DE19533286C2

DE19533286C2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: DE19533286C2
Application number: DE1995133286
Authority: DE
Inventors: Martin Specht
Original assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Current assignee: HS Technik und Design Technische Entwicklungen GmbH
Priority date: 1995-09-10
Filing date: 1995-09-10
Publication date: 1999-12-16
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: DE19533286A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurt-Aufroll automat nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie aus der DE 33 13 580 A1 bekannt.The invention relates to a seat belt retractor automat according to the preamble of claim 1, such as known from DE 33 13 580 A1.

Beim Anlegen eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mit Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten wird der Gurt gegen die Federkraft einer Spiral-Rückzugsfeder gespannt, bis er im Gurtschloß verriegelt wird. Mit zunehmender Gurtauszuglän ge steigt die gegen den Auszug wirkende Federkraft an, so daß der Gurt im Tragebereich relativ straff am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, was als unkomfortabel empfunden werden kann. Eine Reduzierung der Federkraft der Rückzugs feder ist jedoch ausgeschlossen, da sonst die für das Auf wickeln des Sicherheitsgurtes notwendige Kraft zu gering ist. Der Sicherheitsgurt-Aufrollautomat der eingangs genannten Art besitzt ein Getriebe, das aus zwei Kegelscheiben besteht und die Zugkraft der Triebfeder in der Weise auf die Wickelwelle überträgt, daß das Gurtband bei vollständig herausgezogenem Zustand unter einer geringeren Zugspannung steht als im aufgewickelten oder nahezu vollständig aufgewickelten Zustand. Zwischen diesen beiden Zuständen verlaufen die Zugkraftkennlinien mit etwa konstanter Zugkraft. Ferner ist aus der DE 42 41 730 ein Getriebe bekannt, welches ebenfalls aus zwei Seilrollen besteht, welche gegenläufig verjüngend ausgebildet sind. Die Erzeugenden der die Zugkraft steuernden Mantelflächen besitzen in ihren komplementär ausgebildeten Kurven Wendepunkte, welche den Übergang zwischen einem Tragebereich und einem Ablegebereich der Zugkraft bestimmen. Beide bekannte Komfortgetriebe benötigen zwei die Zugkraft bestimmende Seilrollen, wodurch ein relativ hoher Platzbedarf am Sicherheitsgurt-Aufrollautomat besteht.When wearing a seat belt in a vehicle with The seat belt retractor is the belt against the Spring force of a spiral return spring tensioned until it is in the Belt buckle is locked. With increasing belt extension length the spring force acting against the extension increases that the belt in the carrying area is relatively taut on the body of the Vehicle occupants are present, which is perceived as uncomfortable can be. A reduction in the spring force of the retreat feather is excluded, however, as otherwise for opening winding the seat belt necessary force too low is. The seat belt retractor at the beginning mentioned type has a transmission that consists of two There are conical washers and the traction of the mainspring in the way on the winding shaft transmits that the webbing when fully pulled out under a less tension than in the wound or almost completely wound condition. Between these In both states, the tractive force curves run at approximately constant traction. Furthermore, from DE 42 41 730 Gear known, which also consists of two pulleys exists, which are designed to taper in opposite directions. The generators of the lateral surfaces controlling the tensile force possess in their complementary curves Turning points, which mark the transition between a Carrying area and a storage area of the tractive force determine. Both known comfort gearboxes require two the pulleys determining the tensile force, which makes a relative high space requirement on the seat belt retractor consists.

Aus der EP 0 581 228 A1 ist ein federangetriebener Aufrol ler für Sicherheitsgurte bei Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem eine Gurtrolle mit einer ersten Seilrolle mit einer wendelförmigen Führungsrille verbunden ist. In die Führungsrille ist ein flexibles Zugglied, z. B. ein Seil gewickelt, das sich zu einer zweiten Seilrolle mit einer wendelförmigen Führungrille erstreckt. Die beiden Seilrol len verjüngen sich in entgegengesetzten axialen Rich tungen. Die zweite Seilrolle weist eine Spiralfeder zum Erzeugen einer Aufwickelkraft auf. Durch geeignete Form gebung der Seilrollen können entsprechend den Über setzungsverhältnissen gewünschte Rückzugskraft-verläufe verwirklicht werden (Komfortautomat). Da bei dem beschriebenen Aufroller die beiden Seilrollen achsparallel beabstandet angeordnet sind, ergibt sich eine verhältnis mäßig große Baugröße.EP 0 581 228 A1 describes a spring-driven reel ler known for seat belts in motor vehicles, at the one pulley with a first pulley with one helical guide groove is connected. In the Guide groove is a flexible tension member, e.g. B. a rope wound into a second pulley with a extends helical guide groove. The two Seilrol len taper in opposite axial direction exercises. The second pulley has a spiral spring Generate a winding force on. By suitable form The rope pulleys can be given according to the transfer desired withdrawal force curves can be realized (convenience machine). Because with that described reel the two pulleys axially parallel are spaced, there is a relationship moderately large size.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sicherheitsgurt-Aufrollautomat der eingangs genannten Art zu schaffen, der kompaktere Abmessungen aufweist. The invention is therefore based on the object Seat belt retractor of the type mentioned to create that has more compact dimensions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.

Durch die Übertragungsrolle mit vergleichsweise kleinem Durchmesser, die nahe an der Wickelwelle angeordnet sein kann, und die Verwendung nur eines einzigen Momenten steuerelementes, das koaxial zur Wickelwelle angeordnet ist, wird die Baugröße der Vorrichtung deutlich reduziert. Durch die Geometrie der zugkraftsteuernden Mantelfläche, die den jeweils wirksamen Hebelarm (Radius) zur Momentenänderung festlegt, kann in Abstimmung mit der Federkennlinie der Rückzugsfeder die für einen Komfortautomaten gewünschte Gurtzugkraftcharakteristik eingestellt werden. Die bezüglich der Wickelwelle koaxiale Lagerung des Momentensteuerelementes vorzugsweise direkt auf der Wickelwelle, gestattet den erforderlichen Seillängenausgleich des Seilgetriebes, der im angegebenen Stand der Technik durch zwei sich entsprechende Kegelrollen erfolgen muß.By the transfer roller with a comparatively small Diameters that are arranged close to the winding shaft can, and use only a single moment Control element, which is arranged coaxially to the winding shaft is the size of the device is significantly reduced. Due to the geometry of the traction-controlling surface, which the effective lever arm (radius) for Torque change can be coordinated with the Spring characteristic of the return spring for one Comfort automat desired belt tension characteristic can be set. The coaxial with respect to the winding shaft Storage of the torque control element preferably directly on the winding shaft, allows the required cable length compensation of the cable gear, the in the stated prior art by two yourself appropriate tapered rollers must be done.

Die sprunghafte radiale Abstandsveränderung der Führungsrille kann auf weniger als einer Windung, d. h. auf weniger als etwa 360° erfolgen, z. B. auf etwa 180°, und sie kann einen Bereich von etwa 30-50% des gesamten Radiusbereiches der räumlichen Spirale ausmachen. Jedoch können in Abhängigkeit der gewünschten Kraftverläufe, der Übersetzungsverhältnisse und konstruktiven Gegebenheiten auch andere Werte eingestellt werden, die die erforder lichen Gurtzugkraftverläufe bereitstellen. Der Bereich der sprunghaften radialen Abstandsveränderung der Führungsrille wird zweckmäßigerweise derart positioniert, daß die reduzierte Gurtzugkraft im Gurttragebereich liegt und den angegurteten Fahrzeuginsassen entlastet. Die Führungsrille folgt bei ihrer sprunghaften radialen Abstandsveränderung in etwa einer tangentenstetigen Spirale, um weiche Kraftübergänge zu erreichen.The sudden radial change in distance of the Guide groove can be on less than one turn, i. H. done at less than about 360 °, e.g. B. to about 180 °, and it can range from about 30-50% of the total Make out the radius range of the spatial spiral. However can, depending on the desired power curves, the Ratios and constructive conditions other values can be set that require the Provide belt tension curves. The area of sudden radial change in distance of the The guide groove is expediently positioned in such a way that the reduced belt tension is in the belt carrying area and relieves the strapped vehicle occupants. The Guide groove follows in its abrupt radial Distance change in about a tangent continuous Spiral to achieve smooth power transfers.

Die zur Wickelwellenachse koaxiale Lagerung des Momentensteuerelementes kann am Gehäuse des Automaten abgestützt sein. Zweckmäßigerweise hat das Momentensteuerelement eine zentrale Bohrung, mit der es direkt auf der Wickelwelle gelagert und gegenüber der Wickelwelle drehbar ist. Dies ergibt eine besonders einfache und platzsparende Anordnung. Ebenso ergibt sich eine vorteilhafte Einbaulage, wenn die Spiralrückzugsfeder am Momentensteuerelement angeordnet wird, so daß sie sich zum einen am Momentensteuerelement und zum anderen am Gehäuse abstützen kann.The coaxial bearing of the winding shaft axis Torque control can be on the housing of the machine be supported. Conveniently that has Torque control a central bore with which it mounted directly on the winding shaft and opposite the Winding shaft is rotatable. This makes a special one simple and space-saving arrangement. It also results an advantageous installation position if the spiral return spring is arranged on the torque control element so that it is on the one hand on the torque control element and on the other hand on the Can support the housing.

Die Rotationskopplung zwischen Wickelwelle und der Übertragungsrolle kann ein Zahnriemen sein.The Rotational coupling between the winding shaft and the Transfer role can a timing belt his.

Vorzugsweise koppelt ein Seil oder Faden eine an der Wickelwelle festlegbare Seilrolle mit der Übertragungsrolle. Das Seil bzw. der Faden ist nahezu trägheitsmassenfrei und weitgehend ohne Einfluß auf den dynamisch ablaufenden Umwickelvorgang.A rope or thread preferably couples one to the Lockable rope pulley with the winding shaft Transfer role. The rope or thread is almost Free of inertia and largely without influence on the dynamic wrapping process.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur erläutert. The invention is based on a Embodiment with reference to the accompanying Figure explained.

Ein an sich bekannter Sicherheitsgurt-Aufrollautomat weist eine Wickelwelle 2 mit einer Rotations- oder Wickelwellenachse 3 und an seiner eine Rückzugsfeder 4 enthaltenden Federseite ein Faden- oder Seilgetriebe auf, das endseitig neben einer Grundplatte 7 des Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten angeordnet und mit einem an der Grundplatte 7 festlegbaren Abdeckgehäuse abgedeckt ist. Das Seilgetriebe, das als ein den Gurttragekomfort durch Variation bzw. Anpassung der Gurtauszugs- bzw. Gurtrückzugskraft steigerndes Komfort getriebe ausgebildet ist, enthält ein Momentensteuer element 9, das mit seiner Rotationsachse 3 koaxial zur Wickelwellenachse 3 und benachbart zur Grundplatte 7 auf der Wickelwelle 2 drehbar gelagert ist.A safety belt retractor known per se has a winding shaft 2 with a rotation or winding shaft axis 3 and on its spring side containing a return spring 4 a thread or cable gear which is arranged at the end next to a base plate 7 of the seat belt retractor and with one on the base plate 7 definable cover housing is covered. The cable gear, which is designed as a comfort increasing the belt wearing comfort by varying or adapting the belt pull-out or belt retraction force, contains a torque control element 9 which, with its axis of rotation 3, can be rotated coaxially to the winding shaft axis 3 and adjacent to the base plate 7 on the winding shaft 2 is stored.

Das Seilgetriebe enthält des weiteren eine Satelliten- oder Übertragungsrolle 13, die auf einem Lagerzapfen mit zur Wickelwellenachse 3 paralleler Lagerachse 15 radial neben dem Momentensteuerelement 9 drehbar gelagert ist. The rope gear further includes a satellite or transfer roller 13, which is mounted on a bearing journal with a parallel axis to the winding shaft 3 bearing shaft 15 radially adjacent to the torque control element 9 to rotate.

Die Übertragungsrolle 13 kann aus zwei separaten Teilrollen bestehen, die bei der Montage an einer Trennfuge zur einteiligen Übertragungsrolle 13 verbunden werden.The transfer roller 13 can consist of two separate sub-rollers, which are connected to the one-piece transfer roller 13 during assembly on a parting line.

An dem freien Ende der Wickelwelle 2 ist eine Faden wickel- oder Seilrolle 17 koaxial zur Wickelwellenachse 3 und axial neben dem Momentensteuerelement 9 fest angebracht. Die Seilrolle 17 weist an ihrem Außenumfang zwei beabstandete umlaufende Begrenzungsseiten 18, 19 auf, zwischen denen ein Wickelraum 20 gebildet ist. Auf der Übertragungsrolle 13 sind zwei entsprechende ring förmige Begrenzungsseiten 21, 22 gebildet, die in etwa in den jeweils durch die Begrenzungsseiten 18, 19 aufgespann ten Ebenen (die senkrecht zur Wickelwellenachse 3 stehen) angeordnet sind.At the free end of the winding shaft 2 , a thread winding or rope pulley 17 is fixed coaxially to the winding shaft axis 3 and axially next to the torque control element 9 . The rope pulley 17 has on its outer circumference two spaced circumferential boundary sides 18 , 19 , between which a winding space 20 is formed. On the transfer roller 13 , two corresponding ring-shaped boundary sides 21 , 22 are formed, which are arranged approximately in the planes spanned by the boundary sides 18 , 19 (which are perpendicular to the winding shaft axis 3 ).

An der Seilrolle 17 ist an einer Befestigungsstelle ein Faden oder ein dünnes Seil 24 (in der Figur der Deutlichkeit halber dicker dargestellt) befestigt, in dem Wickelraum 20 im Uhrzeigersinn um die Seilrolle 17 gelegt und zu der Übertragungsrolle 13 geführt, auf deren Umfang an einem axialen Endabschnitt das Seil 24 mit seiner annähernd gesamten Seillänge zwischen den Begrenzungsseiten 21, 22 im Uhrzeigersinn aufgewickelt ist. Das Seilende ist fest an der Übertragungsrolle 13 befestigt.A thread or a thin rope 24 (shown thicker in the figure for the sake of clarity) is fastened to the rope pulley 17 at a fastening point, placed in the winding space 20 in a clockwise direction around the rope pulley 17 and guided to the transfer roller 13 , on the circumference thereof at one Axial end portion of the rope 24 is wound with its almost entire rope length between the boundary sides 21 , 22 in a clockwise direction. The rope end is fixedly attached to the transfer roller 13 .

Auf einem axial benachbarten Abschnitt der Übertragungs rolle 13 ist ein Steuerseil 25 des Seilgetriebes 6 im Gegenuhrzeigersinn aufgewickelt und mit seinem Ende daran befestigt. Das Steuerseil 25 ist des weiteren von der Übertragungsrolle 13 zu dem Momentensteuerelement 9 geführt.On an axially adjacent portion of the transfer roller 13 , a control cable 25 of the cable gear 6 is wound in the counterclockwise direction and attached to it with its end. The control cable 25 is also guided from the transfer roller 13 to the torque control element 9 .

Der Faden bzw. das Seil 24 und 25 ist aus einem hochzug festen Material hergestellt. Um die Reibung zwischen den einzelnen, auf der Übertragungsrolle 13 aneinander anliegenden Windungen beim Auf- und Abwickeln des Seils bzw. Fadens zu minimieren, wird vorzugsweise ein Faden aus Kunststoff mit glatter, verschleißfester Oberfläche gewählt.The thread or the rope 24 and 25 is made of a high tensile material. In order to minimize the friction between the individual turns lying against one another on the transfer roller 13 when winding up and unwinding the rope or thread, a thread made of plastic with a smooth, wear-resistant surface is preferably selected.

Im Ausgangszustand, wenn das Gurtband auf die Wickelwelle 2 aufgerollt ist, steht die Rückzugsfeder 4 unter einer anfänglichen Vorspannung, die derart bemessen ist, daß das Gurtband nach Benutzung des Sicherheitsgurtes vollständig auf die Wickelwelle 2 auf gewickelt wird. Dazu spannt die Rückzugsfeder 4 das Momentensteuer element 9 vor. In the initial state, when the webbing is rolled up on the winding shaft 2, the return spring 4 is under an initial pretension which is dimensioned such that the webbing is completely wound onto the winding shaft 2 after use of the seat belt. For this purpose, the return spring 4 biases the torque control element 9 .

Diese Vorspannung wird über das Steuerseil 25 auf die Übertragungsrolle 13 und von dort mit dem Seil 24 auf die Seilrolle 17 und somit auf die Wickelwelle 2 übertragen.This pretension is transmitted via the control cable 25 to the transfer roller 13 and from there with the cable 24 to the cable roller 17 and thus to the winding shaft 2 .

Beim Ausziehen des Gurtbandes rotiert die Seilrolle 17. Dabei wird das Seil 24 auf der Seilrolle 17 aufgewickelt und gleichzeitig auf der Übertra gungsrolle 13 abgewickelt. Da das zugfeste Seil 24 einen kleinen Querschnitt hat, verändert sich der radiale Abstand des Seiles 24 von der Wickelwellenachse 3 sowie von der Lagerachse 15 auch bei mehrlagiger Wicklung nur geringfügig, so daß er für die Drehmomentenvariation im wesentlichen ohne Auswirkung bleibt.The rope pulley 17 rotates when the webbing is pulled out. The rope 24 is wound on the rope pulley 17 and at the same time on the transfer roller 13 unwound. Since the tensile cable 24 has a small cross-section, the radial distance of the cable 24 from the winding shaft axis 3 and from the bearing axis 15 changes only slightly, even with multi-layer winding, so that it remains essentially without effect for the torque variation.

Durch die Drehung der Übertragungsrolle 13 wird das Steuerseil 25 auf dieser aufgewickelt und gleichzeitig von dem Momentensteuerelement 9 abgewickelt.By rotating the transfer roller 13 , the control cable 25 is wound on it and at the same time unwound from the torque control element 9 .

Die für das Abwickeln erforderliche Kraft wird durch die Federkraft bzw. das Moment der Rückzugsfeder 4 und den wirksamen Hebelarm (Radius) im tangentialen Seilein- oder Seilauslaufpunkt der Führungsrille 27 bestimmt. Bei zunehmendem Gurtbandauszug nimmt die Federkraft der Rückzugsfeder 4 zu, wohingegen der größer werdende wirksa me Hebelarm (Radius) die ansteigende Federkraft bzw. das Moment reduziert, so daß die Zugkraft im Seil 25 (und durch Übertragung auf den Gurt auch die Gurtauszugskraft) durch Variation der geometrischen Verhältnisse einstellbar bzw. variierbar ist.The force required for unwinding is determined by the spring force or the moment of the return spring 4 and the effective lever arm (radius) in the tangential rope entry or exit point of the guide groove 27 . With increasing webbing pull-out, the spring force of the return spring 4 increases, whereas the increasing effective lever arm (radius) reduces the increasing spring force or the moment, so that the pulling force in the rope 25 (and by transfer to the belt also the belt pulling force) by variation the geometric relationships are adjustable or variable.

Durch die drehbare Lagerung des Momentensteuerelementes 9 auf der Wickelwelle 2 (oder an der Grundplatte 7 koaxial zur Wickelwellenachse 3) können sich die unterschiedlichen Drehwinkelgeschwindigkeiten zwischen dem Momentensteuerelement 9 und der Wickelwelle 2 bzw. der Seilrolle 17 ausgleichen, die durch den sich ändernden, jeweils wirksamen Radius der Führungsrille 27 bedingt sind.Due to the rotatable mounting of the torque control element 9 on the winding shaft 2 (or on the base plate 7 coaxial to the winding shaft axis 3 ), the different rotational angular velocities between the torque control element 9 and the winding shaft 2 or the rope pulley 17 can be compensated for by the changing, respectively effective Radius of the guide groove 27 are conditional.

Die Führungsrille 27 ist radial ausreichend tief in die Manteloberfläche 26 eingekerbt, so daß eine sichere Führung des Steuerseiles 25 gewährleistet ist. Eine zusätzliche Führung des Steuerseiles 25 ist daher nicht erforderlich, da sich die Windungen des Seiles 25 auf der Übertragungsrolle 13 eng aneinander anlegen und das Seil 25 durch die Seitenwände der Führungsrille 27 ausreichend geführt ist. Das freie Seilstück verläuft daher immer annähernd senkrecht zur Wickelwellenachse 3. Durch einen speziellen Fertigungsvorgang mit rotatorischer und axialer Entformungsbewegung wird erreicht, daß sowohl im Grund der Führungsrille 27 als auch am Steg zwischen zwei Führungsrillen 27 kein scharfkantiger Grat entsteht, der den Faden 25 beschädigen könnte. The guide groove 27 is notched radially deep enough in the jacket surface 26 so that a secure guidance of the control cable 25 is ensured. An additional guidance of the control cable 25 is therefore not necessary, since the turns of the cable 25 lie closely against one another on the transfer roller 13 and the cable 25 is adequately guided through the side walls of the guide groove 27 . The free piece of rope therefore always runs approximately perpendicular to the winding shaft axis 3 . A special manufacturing process with a rotary and axial demolding movement ensures that there is no sharp burr in the bottom of the guide groove 27 or on the web between two guide grooves 27 which could damage the thread 25 .

Die Seilrolle 17 ist auf der Wickelwelle 2 drehfest angebracht. Koaxial neben der Seilrolle 17 ist das Momentensteuerelement 9 auf der Wickelwelle 2 verdrehbar gelagert. Die Rückzugsfeder 4 ist an ihrem Außenumfang mit dem Momentensteuerelement 9 und am Innenumfang mit dem Gehäuse 7 verbunden. Eine Hilfs feder 50, deren Federkraft wesentlich kleiner ist als die der Rückzugsfeder 4, ist einerseits mit dem Momenten steuerelement 9 und andererseits mit der Wickelwelle 2 in zur Rückzugsfeder 4 entgegengesetzter Kraftwirkung verbunden. Eine Abdeckscheibe 51 trennt die Rückzugsfeder 4 von der Hilfsfeder 50.The rope pulley 17 is mounted on the winding shaft 2 in a rotationally fixed manner. The torque control element 9 is mounted rotatably on the winding shaft 2 coaxially next to the cable pulley 17 . The return spring 4 is connected on its outer circumference to the torque control element 9 and on the inner circumference to the housing 7 . An auxiliary spring 50 , the spring force of which is substantially smaller than that of the return spring 4 , is connected on the one hand to the torque control element 9 and on the other hand to the winding shaft 2 in the opposite direction to the return spring 4 . A cover plate 51 separates the return spring 4 from the auxiliary spring 50 .

Das Momentensteuerelement 9 weist einen ersten Mantel bereich 52 auf, in dem sich die Führungsrille 27 für das Seil oder den Faden 25 von einem anfänglichen kleinen radialen Abstand zur Wickelwellenachse 3 in einer räumlichen Spirale mit annähernd kontinuierlicher Steigung über mehrere Windungen von der Wickelwellenachse 3 radial entfernt, bis sich ein Bereich einer sprunghaften radialen Abstandsveränderung 53 anschließt, in dem die Führungsrille 27 auf beispielsweise weniger als einer Umdrehung oder sogar als einer halben Umdrehung des Momentensteuerelementes 9 auf einen wesentlich größeren radialen Abstand geführt wird. Um einen weichen Übergang zu bilden, verläuft die Führungsrille 27 auf der Kurvenform einer tangentenstetigen Spirale. An die sprunghafte Abstandsveränderung 53 schließt sich wiederum ein Mantelbereich 54 mit mehreren Windungen der Führungs rille 27 an, in dem sich diese auf einer räumlichen Spirale mit z. B. annähernd gleicher Steigung radial erweitert.The torque control element 9 has a first cladding area 52 , in which the guide groove 27 for the rope or the thread 25 radially away from an initial small radial distance from the winding shaft axis 3 in a spatial spiral with an approximately continuous gradient over several turns of the winding shaft axis 3 until an area of an abrupt radial distance change 53 follows, in which the guide groove 27 is guided, for example, to less than one revolution or even half a revolution of the torque control element 9 to a substantially greater radial distance. In order to form a smooth transition, the guide groove 27 runs on the curve shape of a tangent-continuous spiral. At the abrupt change in distance 53 , in turn, a jacket area 54 with several turns of the guide groove 27 follows, in which this is on a spatial spiral with z. B. radially extends approximately the same slope.

Beim Gurtbandauszug wird die Rückzugsfeder 4 über die Wirkverbindung mit den Seilen 24 und 25 gespannt. Anfangs ist der Radius der Seilrolle 17 größer als der kleine Anfangsradius des Momentensteuer elementes 9, so daß sich eine voreilende Relativbewegung bzw. -umdrehung des Momentensteuerelementes 9 gegenüber der Seilrolle 17 ergibt. In etwa im Bereich der sprung haften Änderung 53 kehrt sich die Relativbewegung um.When the webbing is pulled out, the return spring 4 is tensioned via the operative connection with the ropes 24 and 25 . Initially, the radius of the pulley 17 is larger element than the radius of the small initial torque control 9, so that a leading relative movement or revolution of the torque control element 9 results with respect to the pulley 17th The relative movement reverses approximately in the area of the sudden change 53 .

Die Hilfsfeder 50 gestattet eine Relativbewegung zwischen Momentensteuerelement 9 und Seilrolle 17 von zumindest ein bis zwei Umdrehungen. Wenn die Kopplung zwischen dem Momentensteuerelement 9 und der Seilrolle 17 über die beiden Fäden oder Seile 24 und 25 aufgehoben wird (z. B. bei einem Fadenriß), entspannt sich die Rückzugsfeder 4 partiell, wobei sie das Motentensteuerelement 9 gegenüber der Seilrolle 17 verdreht, bis die Hilfsfeder 50 auf Block gespannt ist. Dadurch ergibt sich für den Notfall eine feste Kopplung zwischen der Gurtwickelwelle 3 und dem Momentensteuerelement 9 und durch die verbleibende Kraft der Rückzugsfeder 4 kann das Gurtband wieder gänzlich aufgewickelt werden.The auxiliary spring 50 allows a relative movement between the torque control element 9 and the pulley 17 of at least one to two turns. If the coupling between the torque control element 9 and the rope pulley 17 via the two threads or ropes 24 and 25 is released (e.g. in the event of a thread break), the return spring 4 partially relaxes, rotating the motive control element 9 relative to the rope pulley 17 , until the auxiliary spring 50 is tensioned on the block. This results in a firm coupling between the belt winding shaft 3 and the torque control element 9 in the event of an emergency, and the belt force can be completely wound up again by the remaining force of the return spring 4 .

Claims

1. Safety belt retractor with a winding shaft for a winding and unwindable safety belt and a retraction spring holding the winding shaft under tensile force, a gear having at least one windable tension member for transmitting the spring force between the retraction spring and the winding shaft and for varying the tensile force depending on a respective webbing extension length, the transmission having a torque control element rotatably mounted relative to the winding shaft, on which the tension member is guided via the traction-controlling lateral surfaces with a variable radius depending on the angle of rotation of the torque control element and on which the return spring engages, and a rotatable with the winding shaft rotationally coupled transmission roller, which is connected to the torque control element via the tension member, characterized in that
that the transfer roller ( 13 ) is rotationally coupled to the winding shaft ( 2 ) via a traction means ( 24 ),
that the return spring (4) in a recess from the torque control element (9) is disposed, and the control moments (9) coaxially to the winding shaft is mounted,
that the tension member ( 25 ) in the region of the jacket surface ( 26 ) controlling the tensile force, which on less than one turn, d. H. less than approximately 360 ° has a sudden change in radius following a tangent, continuous spiral, acts on the torque control element ( 9 ).

2. Seat belt retractor according to claim 1, characterized in that on the winding shaft ( 2 ) a rope pulley ( 17 ) is attached, which is coupled by a winding and unwinding rope ( 24 ) with the transfer roller ( 13 ).

3. Seat belt retractor according to claim 1, characterized in that a toothed belt between the winding shaft ( 2 ) and the transmission roller ( 13 ) is provided.