DE19812696C2 - Preload device for a seat belt device - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorspannvorrichtung, die in eine Sitzgurteinrichtung für ein Fahrzeug, wie ein Kraftfahrzeug, einbaubar oder eingebaut ist.The present invention relates to a pretensioner, in a seat belt device for a vehicle, such as a Motor vehicle that can be installed or installed.
In einer Sitzgurteinrichtung mit einer Vorspannvorrichtung zieht die Vorspannvorrichtung den Sitzgurt schnell um eine vor bestimmte Länge ein, wenn eine Fahrzeugkollision detektiert wird, wodurch die Sitzgurteinrichtung einen Insassen kräftig zurückhält.In a seat belt device with a pretensioner the pretensioner quickly pulls the seat belt forward certain length when a vehicle collision is detected becomes, causing the seat belt device to force an occupant restrains.
Die Vorspannvorrichtung treibt eine angetriebene Welle, welche von einer Spule bzw. Rolle der Sitzgurteinrichtung vorsteht, an, um die Spule bzw. Rolle der Sitzgurteinrichtung in einer Gurtaufwickelrichtung zu drehen.The pretensioner drives a driven shaft which protrudes from a spool or reel of the seat belt device, to the spool or reel of the seat belt device in a Belt winding direction.
Es ist erforderlich, daß die Vorspannvorrichtung die freie Dre hung der Spule bzw. Rolle nicht verhindert, wenn das Fahrzeug im normalen Zustand ist. Zu diesem Zweck weist die Vorspannvor richtung einen Kupplungsmechanismus auf, der zwischen der ange triebenen Welle und einer Vorspannvorrichtungsantriebseinheit angeordnet ist, um die Antriebskraft von der Antriebseinheit nur dann auf die angetriebene Welle zu übertragen, wenn eine Fahrzeugkollision detektiert wird.It is necessary that the pretensioner the free Dre The spool or reel is not prevented when the vehicle is in normal condition. For this purpose the leader shows direction a clutch mechanism between the ange driven shaft and a pretensioner drive unit is arranged to drive the drive unit to be transmitted to the driven shaft only if one Vehicle collision is detected.
Die Fig. 9 bis 13 zeigen eine konventionelle Vorspannvor richtung (JPB H02-10743, die Konventionsanmeldung der DE 30 37 738.9 und der DE 31 31 637.9), in welcher Scherstifte als ein solcher Kupplungsmechanismus verwendet werden. FIGS. 9 to 13 show a conventional Vorspannvor direction (JPB H02-10743, the convention application DE 30 37 738.9 and DE 31 31 637.9) can be used in which shear pins such as a clutch mechanism.
Die in den Fig. 9 bis 13 gezeigte Sitzgurtzurückziehvorrich tung 1 umfaßt einen U-artigen Rahmen 2 und eine zwischen den Seitenwänden 2a und 2b des Rahmens 2 angeordnete Spule bzw. Rolle 9, auf welche ein Sitzgurt 5 aufgewickelt wird. An der Außenseite der Seitenwand 2a ist eine Rückholfedereinheit 7 zum Vorspannen der Spule bzw. Rolle 9 in der Aufwickelrichtung an geordnet, und an der Außenseite der Seitenwand 2b ist ein No tarretierungsmechanismus 6 zum Verhindern der Drehung der Spule bzw. Rolle (des Abziehens des Sitzgurts), wenn eine schnelle Verzögerung auf das Fahrzeug ausgeübt wird, angeordnet.The Sitzgurtzurückziehvorrich to 13 shown in FIGS. 9 device 1 comprises a U-like frame 2 and between the side walls 2 a and 2 b of the frame 2 disposed coil or roll 9 on which a seat belt 5 is wound up. On the outside of the side wall 2 a is a return spring unit 7 for biasing the spool or reel 9 in the winding direction, and on the outside of the side wall 2 b is a no locking mechanism 6 for preventing rotation of the spool or reel (pulling off of the seat belt) when a rapid deceleration is applied to the vehicle.
Weiter ist eine Vorspannvorrichtung 8 auf der Außenseite der Rückholfederheit 7 angeordnet. Die Vorspannvorrichtung 8 umfaßt eine angetriebene Welle 10 (die eine Zahnung bzw. Riffelung ähnlich einem stirnverzahnten Rad bzw. Stirnzahnrad hat), wel che von der Spule bzw. Rolle 9 vorsteht, wobei Scherstifte 11 von der Einheit 7 vorstehen, Rollen bzw. Hülsen 12 auf den je weiligen Stiften 11 angebracht sind, und ein Ring bzw. eine Spule 13 koaxial zu und auf der angetriebenen Welle 10 angeord net ist. Der Ring bzw. die Spule 13 ist mit Führungsflächen 14 zum Drücken der Rollen bzw. Hülsen 12 in der Zentripetalrich tung des Rings bzw. der Spule 13 versehen. Eine Buchse 16 ist auf der angetriebenen Welle 10 angebracht und mit einer Schrau be 17 fixiert.Furthermore, a biasing device 8 is arranged on the outside of the return spring 7 . The pretensioner 8 comprises a driven shaft 10 (which has a serration similar to a spur gear or spur gear) which protrudes from the spool 9 with shear pins 11 protruding from the unit 7 , spools 12 on the respective pins 11 are attached, and a ring or coil 13 coaxial with and on the driven shaft 10 is net angeord. The ring or coil 13 is provided with guide surfaces 14 for pressing the rollers or sleeves 12 in the centripetal direction of the ring or coil 13 . A socket 16 is mounted on the driven shaft 10 and be fixed with a screw 17 .
Ein Endteil eines Seils 15 ist auf den Ring bzw. die Spule 13 gewickelt, und das andere Ende des Seils ist mit einer Spann vorrichtung (nicht gezeigt) verbunden.An end portion of a rope 15 is wound on the ring or spool 13 , and the other end of the rope is connected to a tensioning device (not shown).
Die Rollen bzw. Hülsen 12 sind von der äußeren Oberfläche der Buchse 16 beabstandet, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Wenn das Fahrzeug jedoch in eine Kollision gerät, wird die Spannvorrich tung aktiviert, so daß sie das Drahtseil 15, bezogen auf die Fig. 9 und 12, nach aufwärts zieht, wodurch der Ring bzw. die Spule 13, bezogen auf Fig. 12, im Uhrzeigersinn gedreht wird. Daher beaufschlagen die Führungsflächen 14 die Rollen bzw Hülsen 12 mit Druck, so daß die Rollen bzw. Hülsen 12 gegen die äußere Oberfläche der Buchse 16 gedrückt werden. In diesem Fal le werden die Stifte 11 abgeschert.The rollers or sleeves 12 are spaced from the outer surface of the sleeve 16 , as shown in FIG. 12. However, if the vehicle gets into a collision, the tensioning device is activated so that it pulls the wire rope 15 , based on FIGS. 9 and 12, upwards, whereby the ring or coil 13 , based on FIG. 12, is turned clockwise. Therefore, the guide surfaces 14 urge the rollers or sleeves 12 with pressure so that the rollers or sleeves 12 are pressed against the outer surface of the sleeve sixteenth In this case, the pins 11 are sheared off.
Die Rollen bzw. Hülsen 12 werden zwischen die Führungsflächen 14 und die äußere Oberfläche der Buchse 16 eingerückt, so daß sie die Drehkraft des Rings bzw. der Spule 13 auf die angetrie bene Welle 10 übertragen, wodurch die Spule bzw. Rolle 9 in der Gurtaufwickelrichtung gedreht wird.The rollers or sleeves 12 are inserted between the guide surfaces 14 and the outer surface of the sleeve 16 so that they transmit the rotational force of the ring or the coil 13 to the driven shaft 10 , whereby the coil or roller 9 in the belt winding direction is rotated.
Obwohl der Ring bzw. die Spule 13 in der in den Fig. 9 bis 13 gezeigten konventionellen Vorspannvorrichtung unter Verwen dung des Drahtseils 15 gedreht wird, kann die Vorspannantriebs einheit auch unter Anwendung von Pyrotechniken strukturiert sein, bei denen aufgrund eines Kollisionsdetektionssignals Pul ver gezündet wird, um einen Gasdruck zum schnellen Drehen der angetriebenen Welle zu entwickeln. Eine solche Struktur wird oft verwendet.Although the ring or coil 13 is rotated in the conventional biasing device shown in FIGS . 9 to 13 using the wire rope 15 , the biasing drive unit can also be structured using pyrotechnics in which Pul is ignited due to a collision detection signal to develop gas pressure to turn the driven shaft quickly. Such a structure is often used.
Die Fig. 14 bis 16 zeigen eine solche konventionelle patro nenaktivierte Vorspannvorrichtung (DE-A 44 44 775). Figs. 14 to 16 show such a conventional patro nenaktivierte biasing device (DE-A 44 44 775).
Und zwar ist hier eine Sitzgurteinrichtung mit einem Notspu lenarretierungsmechanismus 21 versehen, der auf der äußeren Oberfläche der einen Seitenwand 20a eines Rahmens 20 der Sitz gurteinrichtung angeordnet ist, sowie mit einer Rückholfeder einheit 22 und einer Vorspannvorrichtung 23, die auf der äuße ren Oberfläche der anderen Seitenwand 20b des Rahmens 20 ange ordnet sind.Namely, a seat belt device is provided with an emergency spool locking mechanism 21 which is arranged on the outer surface of one side wall 20 a of a frame 20 of the seat belt device, and with a return spring unit 22 and a pretensioning device 23 which on the outer surface of the other side wall 20 b of the frame 20 are arranged.
Die Vorspannvorrichtung 23 umfaßt eine angetriebene Welle 24, die integral von einer Rolle bzw. Spule vorsteht, sowie einen Drehring 25, der koaxial zu und auf der angetriebenen Welle 24 angeordnet ist, außerdem Gehäusekammern 27, die mittels eines Stahlbands 26 begrenzt sind, das um den Drehring 25 ausgebildet bzw. angeordnet ist, und einen Gaserzeuger 28 zum Zuführen von Gasen in die Gehäusekammer 27. The pretensioner 23 includes a driven shaft 24 integrally projecting from a reel or spool, and a rotating ring 25 coaxial with and on the driven shaft 24 , and housing chambers 27 defined by a steel band 26 which extends around the rotary ring 25 is formed or arranged, and a gas generator 28 for supplying gases into the housing chamber 27 .
Das Band 26 ist an beiden Enden in der Längsrichtung desselben an dem Gehäuse 29 befestigt und im Verlauf desselben auf den Ring 25 gewickelt (siehe Fig. 15).The band 26 is attached to the housing 29 at both ends in the longitudinal direction thereof and is wound on the ring 25 in the course thereof (see FIG. 15).
Wenn der Gaserzeuger 28 aktiviert wird, indem entsprechendes Pulver gezündet wird, wird Gasdruck durch Kanäle bzw. Durchgän ge 29, 29a und 29b auf nur eine Seite des Stahlbands 26 ausge übt, so daß das Stahlband 26, bezogen auf die Fig. 15 und 16, im Gegenuhrzeigersinn mit Druck beaufschlagt wird, welcher Zustand in Fig. 16 gezeigt ist. Dadurch wird der Ring 25 ge dreht, so daß er die angetriebene Welle 24 und die Rolle bzw. Spule für den Gurt durch einen Kupplungsmechanismus (nicht ge zeigt) in der Gurtaufwickelrichtung dreht.When the gas generator 28 is activated by igniting the corresponding powder, gas pressure through channels or passages 29 , 29 a and 29 b is exerted on only one side of the steel strip 26 , so that the steel strip 26 , based on FIG. 15 and 16, pressurized counterclockwise, which state is shown in FIG. 16. Thereby, the ring 25 is rotated so that it rotates the driven shaft 24 and the reel for the belt by a clutch mechanism (not shown) in the belt winding direction.
Für den in den Fig. 9 bis 13 gezeigten konventionellen Kupp lungsmechanismus, in dem der Ring bzw. die Spule 13 die Stifte 11 zum Abscheren dieser Stifte 11 in einer solchen Art und Wei se mit Druck beaufschlagt, daß die Stifte 11 zwischen die äuße re Oberfläche der angetriebenen Welle 10 (Buchse 16) und die innere Oberfläche des Rings 13 eingerückt werden, ist es wich tig, daß die Stifte 11 sicher und schnell zwischen die Buchse 16 und den Ring bzw. die Spule 13 eingerückt werden, nachdem die Stifte 11 abgeschert worden sind.For the conventional clutch mechanism shown in FIGS . 9 to 13, in which the ring or the coil 13 presses the pins 11 for shearing off these pins 11 in such a manner and in such a way that the pins 11 between the outer re Surface of the driven shaft 10 (socket 16 ) and the inner surface of the ring 13 are indented, it is important that the pins 11 are securely and quickly inserted between the socket 16 and the ring or coil 13 after the pins 11th have been sheared off.
In diesem Kupplungsmechanismus haben jedoch die Rollen bzw. Hülsen 12 die Tendenz, von der Einheit 7 freizukommen, nachdem die Stifte 10 abgeschert worden sind, um dann in Eingriff zwi schen die Buchse 16 und den Ring bzw. die Spule 13 zu kommen. Es ist daher unmöglich, das Verhalten der Rollen bzw. Hülsen 12, die zwischen der Buchse 16 und dem Ring bzw. der Spule 13 freigeworden sind, zu kontrollieren, so daß das Verhalten der Rollen bzw. Hülsen 12 nicht konstant ist, bis sie zwischen der Buchse 16 und dem Ring bzw. der Spule 13 festgebissen sind. In folgedessen besteht die Möglichkeit einer Zeitverzögerung beim Übertragen der Drehkraft. In this clutch mechanism, however, the rollers 12 have a tendency to come free from the unit 7 after the pins 10 have been sheared off and then come into engagement between the bushing 16 and the ring or coil 13 . It is therefore impossible to control the behavior of the rollers or sleeves 12 that have become free between the bushing 16 and the ring or the coil 13 , so that the behavior of the rollers or sleeves 12 is not constant until they are between the socket 16 and the ring or coil 13 are bitten. As a result, there is a possibility of a time delay in transmitting the torque.
Aus der US 5,794,876 und US 5,451,908 sind jeweils ähnliche Vorspannvorrichtungen für Sitzgurteinrichtungen bekannt, wel che im Notfall eines Fährzeugs eine Spule bzw. Rolle einer Sitzgurtzurückzieheinrichtung in eine Gurtaufwickelrichtung drehen, um den entsprechenden Sitzgurt zu straffen. Diese Vorspannvorrichtungen umfassen jeweils eine Welle, die von der Rolle in eine Axial- oder Längsrichtung der Rolle hervor steht, einen Drehring mit einem mittigen Loch, in welches die Welle eingefügt ist, eine Antriebseinheit zum Drehen des Drehrings in die Gurtaufwickelrichtung und einen Kupplungsme chanismus zum Übertragen eines Rotationsdrehmoments des Dreh rings auf die Welle.From US 5,794,876 and US 5,451,908 are similar in each case Tensioners for seat belt devices are known, wel in the event of a vehicle emergency, a spool or roll of a Seat belt retractor in a belt winding direction turn to tighten the appropriate seat belt. This Preloaders each include a shaft extending from the roller in an axial or longitudinal direction of the roller stands, a rotating ring with a central hole in which the Shaft inserted, a drive unit for rotating the Rotating rings in the belt winding direction and a clutch meter mechanism for transmitting a rotational torque of the rotation all around the wave.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorspannvorrichtung für eine Sitzgurteinrichtung zur Verfü gung zu stellen, welche die vorstehend dargestellten konven tionellen Probleme lösen kann und einen Kupplungsmechanismus aufweist, welcher die erforderliche Kraft schnell und sicher zwischen dem Ring und der angetriebenen Welle übertragen kann.The present invention is based on the object Preload device for a seat belt device available to provide the conven can solve tional problems and a clutch mechanism which has the required force quickly and safely transmitted between the ring and the driven shaft can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorspannvor richtung für eine Sitzgurteinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren jeweils bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegen den Erfindung.This task is accomplished according to the invention by a pretensioner direction for a seat belt device with the features of Claim 1 solved. The subclaims define each preferred and advantageous embodiments of the present the invention.
Bei der erfindungsgemäßen Vorspannvorrichtung wird mindestens ein Stift von einem Halte- bzw. Trägerteil derart gehalten bzw. getragen, dass in einem normalen Zustand der Stift in einer von der äußeren Oberfläche der angetriebenen Welle beabstandeten Position angeordnet ist, während der Stift bei einer Betätigung des Drehrings über eine in der inneren Ober fläche des Drehrings ausgebildete Führungsfläche mit Druck beaufschlagt wird, um den Stift zu der äußeren Oberfläche der angetriebenen Welle hin zu bewegen, wobei der Drehring auf beiden Umfangsrändern dieser Führungsfläche Zwischenräume aufweist, in denen sich ein Teil des Stifts befindet, so dass, der Stift bei der Betätigung des Drehrings zwischen der ange triebenen Welle und dem Drehring parallel zu der angetriebe nen Welle gehalten wird. Der mindestens eine Stift wird somit in der Vorspannvorrichtung durch das Halte- bzw. Trägerteil gehalten bzw. getragen, bis der Stift zwischen die äußere O berfläche der angetriebenen Welle und den Drehring eingerückt bzw. eingeklemmt ist. Der mindestens eine Stift befindet sich somit stets in einer vorbestimmten Richtung oder Stellung o der Haltung, so dass dadurch eine sichere und schnelle Dreh momentübertragung zwischen der angetriebenen Welle und dem Drehring möglich ist.In the pretensioning device according to the invention, at least a pin held by a holding or carrier part or worn that in a normal condition the pin in one from the outer surface of the driven shaft spaced position is arranged while the pin at an actuation of the rotating ring via one in the inner upper surface of the rotating ring trained guide surface with pressure is applied to the pen to the outer surface of the to move the driven shaft, with the rotating ring on spaces between the two circumferential edges of this guide surface with part of the pen in it, so that the pin when actuating the rotary ring between the driven shaft and the rotating ring parallel to the drive NEN wave is held. The at least one pen is thus in the pretensioner by the holding or carrier part held or carried until the pin between the outer O indented surface of the driven shaft and the rotating ring or is jammed. The at least one pin is located thus always in a predetermined direction or position o of posture, making it a safe and quick turn Torque transmission between the driven shaft and the Rotating ring is possible.
Die vorstehenden Merkmale und Vorteile der Er findung seien nachfolgend anhand von besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorspannvorrichtung und ihrer Funktionsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben und näher erläutert; es zeigen:The foregoing features and advantages of the Er The following are particularly preferred Embodiments of the pretensioning device according to the invention and their operation with reference to the attached Drawings described and explained in more detail; show it:
Fig. 1 eine Vorspannvorrichtung für eine Sitzgurteinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in ei ner perspektivischen Darstellung mit auseinandergezogenen Einzelteilen; Figure 1 shows a pretensioner for a seat belt device according to an embodiment of the present invention in a perspective view with exploded individual parts.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht, welche die innere Struktur der Vorspannvorrichtung für einen Sitzgurt gemäß der Ausführungsform zeigt; Fig. 2 is a perspective view showing the internal structure of the tempering device for a seat belt according to the embodiment;
Fig. 2b eine perspektivische Ansicht, welche den Betrieb bzw. die Funktionsweise der Einrichtung veranschaulicht; Figure 2b is a perspective view illustrating the operation or the operation of the device.
Fig. 3a und 3b eine Vorder- bzw. Stirnansicht eines Dreh rings, wobei Fig. 3a den Zustand vor der Betätigung und Fig. 3b den Zustand während der Betätigung zeigt; ... Figures 3a and 3b are front and end view of a rotating ring, wherein 3a prior to actuation and Figure 3b shows the state of the condition during actuation;
Fig. 4 eine Schnittansicht der Sitzgurteinrichtung mit der Vorspannvorrichtung gemäß der Ausführungsform; Fig. 4 is a sectional view of the seat belt device with the loading device according to the embodiment;
Fig. 5 Teile der Vorspannvorrichtung für die Sitzgurteinrich tung in einer perspektivischen Darstellung mit auseinandergezo genen Einzelteilen; Fig. 5 parts of the pretensioner for the Sitzgurteinrich device in a perspective view with exploded individual parts;
Fig. 6 Teile der Vorspannvorrichtung für die Sitzgurteinrich tung in einer perspektivischen Darstellung mit auseinandergezo genen Einzelteilen; Fig. 6 parts of the pretensioner for the Sitzgurteinrich device in a perspective view with exploded individual parts;
Fig. 7a, 7b und 7c Erläuterungsansichten, welche die Bezie hung zwischen dem Drehring und der angetriebenen Welle veran schaulichen; Fig. 7a, 7b and 7c are explanatory views showing the rela hung illustrate veran between the rotary ring and the driven shaft;
Fig. 8a, 8b und 8c Erläuterungsansichten, welche die Bezie hung zwischen einem Drehring und einer angetriebenen Welle ei nes Vergleichsbeispiels veranschaulichen; Figs. 8a, 8b and 8c are explanatory views which illustrate Bezie the hung between a rotating ring and a driven shaft ei nes comparative example;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer konventionellen Sitzgurteinrichtung; Fig. 9 is a perspective view of a conventional seat belt device;
Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer konventionellen Sitzgurteinrichtung mit auseinandergezogenen Einzelteilen; FIG. 10 is a perspective view of a conventional seat belt device with exploded parts;
Fig. 11 eine Teilschnittansicht der konventionellen Sitzgur teinrichtung; Fig. 11 is a partial sectional view of the conventional seat belt device;
Fig. 12 eine Schnittansicht, gesehen längs der Linie XII-XII der Fig. 11; Fig. 12 is a sectional view seen along the line XII-XII of Fig. 11;
Fig. 13 eine Schnittansicht, gesehen längs der Linie XIII-XIII der Fig. 12; Fig. 13 is a sectional view seen along the line XIII-XIII of Fig. 12;
Fig. 14 eine perspektivische Ansicht einer Sitzgurteinrichtung gemäß einem anderen konventionellen Beispiel; FIG. 14 is a perspective view of a seat belt device according to another conventional example;
Fig. 15 eine perspektivische Ansicht, welche die innere Struk tur der in Fig. 14 gezeigten Einrichtung veranschaulicht; und Fig. 15 is a perspective view illustrating the inner structure of the device shown in Fig. 14; and
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht, die den Betrieb bzw. die Funktionsweise der in Fig. 14 gezeigten Einrichtung veran schaulicht. Fig. 16 is a perspective view illustrating veran the operation or the operation of the device shown in Fig. 14.
Es sei nachstehend eine Vorspannvorrichtung gemäß einer Ausfüh rungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7 beschrieben und erläutert.A pretensioning device according to an embodiment of the invention is described and explained below with reference to FIGS . 1 to 7.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, umfaßt eine Sitzgurtzurückziehein richtung 1' einen U-artigen Rahmen 2' und eine Spule bzw. Rolle 31, die zwischen den Seitenwänden 2'a und 2'b des Rahmens 2' angeordnet ist. Auf die Spule bzw. Rolle 31 wird ein Sitzgurt gewickelt. Auf der Außenseite der Seitenwand 2'a ist eine Vor spannvorrichtung 30 angeordnet, und auf der Außenseite der Vor spannvorrichtung 30 wiederum ist eine Rückholfedereinheit 7' zum Vorspannen der Rolle bzw. Spule in der Aufwickelrichtung angeordnet. Auf der Außenseite der Seitenwand 2'b ist ein No tarretierungsmechanismus 6' zum Verhindern der Drehung der Spu le bzw. Rolle (d. h. des Ausziehens des Sitzgurts), wenn ein Fahrzeug schnell verzögert wird, angeordnet.As shown in Fig. 4, a seat belt retractor 1 'includes a U-like frame 2 ' and a spool 31 which is disposed between the side walls 2 'a and 2'b of the frame 2 '. A seat belt is wound on the spool or roller 31 . On the outside of the side wall 2 'a, a pre-tensioning device 30 is arranged, and on the outside of the pre-tensioning device 30, in turn, a return spring unit 7 ' is arranged for pre-tensioning the reel or spool in the winding direction. On the outside of the side wall 2 'b, a locking mechanism 6 ' for preventing the rotation of the spool or reel (ie, pulling out the seat belt) when a vehicle is decelerated quickly is arranged.
Die Vorspannvorrichtung 30 umfaßt ein Gehäuse 33, das von einer angetriebenen Welle 32 durchsetzt ist, die von der Gurtaufwic kelrolle bzw. -spule 31 vorsteht (Fig. 5). Das Gehäuse 33 um faßt ein Hauptteil 34 und eine Abdeckung 35. Das Hauptteil 34 hat eine Öffnung 36 in der Mitte desselben, durch welche die angetriebene Welle 32 eingefügt ist. Das Hauptteil 34 hat eine Umfangswand 37, die integral, insbesondere einstückig damit, auf dem Umfang desselben ausgebildet ist, und eine Zwischenwand 38, die sich längs eines Teils der Umfangswand 34 erstreckt.The biasing device 30 comprises a housing 33 which is penetrated by a driven shaft 32 which protrudes from the Gurtaufwic kelrolle or reel 31 ( Fig. 5). The housing 33 comprises a main part 34 and a cover 35th The main part 34 has an opening 36 in the middle thereof through which the driven shaft 32 is inserted. The main part 34 has a peripheral wall 37 which is formed integrally, in particular in one piece therewith, on the circumference thereof, and an intermediate wall 38 which extends along a part of the peripheral wall 34 .
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist das Hauptteil mit einem konve xen bzw. vorstehenden ringförmigen Teil 39 auf bzw. an dem Um fang der Öffnung 36 versehen, auf dem ein Drehring 40 ange bracht ist.As shown in Fig. 5, the main part is provided with a convex or projecting annular part 39 on or at the circumference of the opening 36 on which a rotary ring 40 is introduced.
Der Drehring 40 hat eine zylindrische äußere Oberfläche und ein heterotypisches pentagonales mittiges Loch 41.The rotating ring 40 has a cylindrical outer surface and a heterotypical pentagonal central hole 41 .
Der Drehring 40 ist mit einem abgestuften Teil 42 (Fig. 7a, 7b und 7c) versehen, das in der inneren Oberfläche desselben längs des Umfangs des mittigen Lochs 41 an einem Ende des Dreh rings 40 ausgebildet ist. Der abgestufte Teil 42 ist verschieb bar bzw. gleitend auf dem ringförmigen Teil 39 angebracht bzw. angeordnet.The rotating ring 40 is provided with a stepped portion 42 ( Figs. 7a, 7b and 7c) formed in the inner surface thereof along the circumference of the central hole 41 at one end of the rotating ring 40 . The stepped part 42 is slidably mounted or arranged on the annular part 39 .
Der Drehring 40 ist mit fünf Führungsflächen 44 versehen, die in der inneren Oberfläche desselben ausgebildet sind, wobei je de ein beginnendes Ende bzw. Anfangsende und ein abschließendes Ende bzw. Abschlußende in der Gurtaufwickelrichtung hat. Wie deutlich in den Fig. 3 und 7 gezeigt ist, ist jede Führungs fläche 44 in einer derartigen Weise ausgebildet, daß das Ab schlußende näher am Zentrum des Drehrings 40 ist als das An fangsende.The rotating ring 40 is provided with five guide surfaces 44 which are formed in the inner surface thereof, each having a starting end or end and a final end or end in the belt winding direction. As clearly shown in FIGS . 3 and 7, each guide surface 44 is formed in such a way that the closing end is closer to the center of the rotary ring 40 than the beginning.
Zwischen den benachbarten Führungsflächen 44 ist jeweils ein konvexer Teil 45 ausgebildet, der nach dem Zentrum des Dreh rings 40 zu vorsteht. Zwischen dem Abschlußende von jeder Füh rungsfläche 44 und jedem konvexen Teil 45 ist ein taschenarti ger konkaver Teil (nachstehend als ein "Taschenteil" bezeich net) 46 vorgesehen, in welchen jeweils ein Stift 50 eingefügt ist.Between the adjacent guide surfaces 44 , a convex part 45 is formed, which protrudes to the center of the rotating ring 40 to. Between the end of each guide surface 44 and each convex portion 45 , a pocket-like concave portion (hereinafter referred to as a "pocket portion") is provided 46 , in each of which a pin 50 is inserted.
Die Stifte 50 sind, wie in Fig. 5 gezeigt ist, um den Umfang einer Öffnung herum befestigt bzw. fixiert, die in der Abdec kung 35 ausgebildet ist, durch welche die angetriebene Welle eingefügt wird. Die Enden der Stifte 50 sind in Stiftlöcher 52 eingefügt, die in dem ringförmigen Teil 39 ausgebildet sind.The pins 50 are, as shown in FIG. 5, fixed around the periphery of an opening formed in the cover 35 through which the driven shaft is inserted. The ends of the pins 50 are inserted into pin holes 52 formed in the annular part 39 .
Der Drehring 40 ist mit abgestuften Teilen 60 (Fig. 7a, 7b und 7c) versehen, die in Teilen bzw. Bereichen der inneren Oberfläche desselben, welche dem ringförmigen Teil 39 zugewandt sind, ausgebildet sind. Der Drehring 40 ist weiter mit abge stuften Teilen 61 längs der Führungsflächen 44 an den anderen Enden hiervon versehen. Die abgestuften Teile 60, 61 bilden Zwischenräume 62, 63 (Fig. 7c) längs beider Umfänge bzw. Sei tenränder der Führungsflächen 44.The rotating ring 40 is provided with stepped parts 60 ( FIGS. 7a, 7b and 7c) which are formed in parts or regions of the inner surface thereof which face the annular part 39 . The rotary ring 40 is further provided with stepped parts 61 along the guide surfaces 44 at the other ends thereof. The stepped parts 60 , 61 form gaps 62 , 63 ( FIG. 7c) along both circumferences or Be ten edges of the guide surfaces 44th
Der Drehring 40 hat zwei flache Nuten bzw. Ausnehmungen 65 (Fig. 5), die in der äußeren Oberfläche ausgebildet sind und sich parallel zur Achse des Drehrings 40 erstrecken. Je ein En de eines Stahlbands 66 ist in je einer der Nuten 65 angebracht. Die beiden Endteile des Bands 66 sind mehrere Male um den Dreh ring 40 herumgewickelt, und der Rest des Bands 66 ist in dem Gehäuse 33 so angeordnet, daß er sich längs der Umfangswand 37 erstreckt.The rotating ring 40 has two flat grooves or recesses 65 ( FIG. 5) which are formed in the outer surface and extend parallel to the axis of the rotating ring 40 . One end of a steel band 66 is attached to one of the grooves 65 . The two end portions of the band 66 are wound several times around the rotary ring 40 , and the rest of the band 66 is arranged in the housing 33 so that it extends along the peripheral wall 37 .
Das Hauptteil 34 des Gehäuses 33 ist mit einem Gaseinlaß 70 versehen, der in einem Teil bzw. Bereich zwischen der Umfangs wand 37 und der Zwischenwand 38 ausgebildet ist. Das Band 66 ist zwischen der Umfangswand 37 und der Zwischenwand 38 so an geordnet, daß es sich quer über das Zentrum des Gaseinlaßes 70 erstreckt.The main part 34 of the housing 33 is provided with a gas inlet 70 which is formed in a part or area between the circumferential wall 37 and the intermediate wall 38 . The band 66 is arranged between the peripheral wall 37 and the intermediate wall 38 so that it extends across the center of the gas inlet 70 .
Die Umfangswand 37 hat eine sich nähernde bzw. einwärts verlau fende Wand 68, und die Zwischenwand 38 hat ebenfalls eine sich nähernde bzw. einwärts verlaufende Wand 67, die sich nähernden bzw. einwärts verlaufenden Wände erstrecken sich nach dem Dreh ring 40 zu. Das Gehäuse 33 ist durch das Band 66, das längs der sich nähernden bzw. einwärts verlaufenden Wände 67, 68 angeord net ist, in zwei Kammern unterteilt. Eine Kammer 71 ist mit dem Äußeren durch einen Einschnitteil bzw. -bereich 73, der in der Umfangswand 37 ausgebildet ist, verbunden. Die andere Kammer 72 ist mit dem Äußeren durch eine Öffnung 74 verbunden, die in dem Gehäusehauptteil 34 ausgebildet ist.The peripheral wall 37 has an approaching or inwardly extending wall 68 , and the intermediate wall 38 also has an approaching or inwardly extending wall 67 , the approaching or inwardly extending walls extend after the rotating ring 40 . The housing 33 is divided into two chambers by the band 66 , which is arranged along the approaching or inwardly extending walls 67 , 68 . A chamber 71 is connected to the outside by a cut portion 73 formed in the peripheral wall 37 . The other chamber 72 is connected to the outside through an opening 74 formed in the case main 34 .
Das Innere des Gehäuses 33 steht mit einem Gasdurchlaß bzw. -kanal eines Gaserzeugers 99 (Fig. 4) durch den Gaseinlaß 70 in Verbindung.The interior of the housing 33 communicates with a gas passage of a gas generator 99 ( FIG. 4) through the gas inlet 70 .
Wenn der Gaserzeuger 99 aktiviert worden ist, strömen Gase in das Gehäuse 33 durch den Gaseinlaß 70 und strömen dann in die Kammern 71, 72, welche durch das Band 66 unterteilt sind, durch die Zwischenräume zwischen der Umfangswand 37 und der Zwischen wand 38. Der Gasdruck bewegt das Band 66 in einer solchen Art und Weise, daß sich das Band 66 quer über das Innere von jeder der Kammern 71, 72 ausdehnt, wie in Fig. 2b und Fig. 3b ge zeigt ist. Die Bewegung des Bands 66 innerhalb der Kammern 71, 72 zieht das auf den Drehring 40 gewickelte Band 66 ab, so daß sich der Drehring 40, bezogen auf die Fig. 2b und die Fig. 3b, im Uhrzeigersinn dreht.When the gas generator 99 has been activated, gases flow into the housing 33 through the gas inlet 70 and then flow into the chambers 71 , 72 , which are divided by the band 66 , through the spaces between the peripheral wall 37 and the intermediate wall 38th The gas pressure moves the belt 66 in such a manner that the belt. 3b shows ge across the interior of each of the chambers 71, 72 expand, as shown in Fig. 2b and Fig 66 is. The movement of the tape 66 within the chambers 71, 72 moves from the wound to the rotary ring 40 belt 66 so that the rotary ring 40 relative to the Fig. 2b and FIG. 3b rotates clockwise.
Daher wird jeder Stift 50, der in dem Taschenteil 46 an der tiefsten Stelle der Führungsfläche 44, soweit, wie auf der lin ken Seite in den Fig. 7a, 7b und 7c gezeigt, positioniert ist, durch die Führungsfläche 44 in einer solchen Art und Weise mit Druck beaufschlagt, daß der Stift 50 so deformiert wird, daß er in der Zentripetalrichtung des Drehrings 40 vorsteht, wie auf den rechten Seiten in den gleichen Figuren gezeigt ist. Die Stifte 50 werden gegen ein stirnverzahntes Rad bzw. Stirn zahnrad 80 der Antriebswelle 32 gedrückt, so daß die Stifte 50 zwischen den Drehring 40 und die angetriebene Welle 32 einge rückt werden. Wenn die Stifte 50 in Eingriff gelangen, wird das Rotationsdrehmoment des Drehrings 40 auf die angetriebene Welle 32 übertragen, wodurch sich die Rolle bzw. Spule 31 dreht, so daß sie den Sitzgurt 5 aufwickelt.Therefore, each pin 50 , which is positioned in the pocket part 46 at the deepest point of the guide surface 44 , as far as is shown on the left side in FIGS. 7a, 7b and 7c, by the guide surface 44 in such a manner and Pressurized so that the pin 50 is deformed so that it protrudes in the centripetal direction of the rotary ring 40 , as shown on the right sides in the same figures. The pins 50 are pressed against a spur gear or spur gear 80 of the drive shaft 32 , so that the pins 50 between the rotary ring 40 and the driven shaft 32 are moved. When the pins 50 are engaged, the rotational torque of the rotating ring 40 is transmitted to the driven shaft 32 , whereby the reel 31 rotates so that it winds the seat belt 5 .
Die Stifte 50 werden durch die Stiftlöcher 52 des ringförmigen Teils 39 und die Gehäuseabdeckung 35 gehalten, bis die Stifte 50 zwischen die Führungsteile 39 und die Gehäuseabdeckung 35 eingerückt sind. Der Grund besteht darin, daß Zwischenräume 62, zwischen den Drehring 40 und die angetriebene Welle 32 einge rückt werden. Wenn die Stifte 50 in Eingriff gelangen, wird das Rotationsdrehmoment des Drehrings 40 auf die angetriebene Welle 32 übertragen, wodurch sich die Rolle bzw. Spule 31 dreht, so daß sie den Sitzgurt 5 aufwickelt.The pins 50 are retained by the pin holes 52 of the annular member 39 and the housing cover 35 until the pins 50 between the guide members 39 and the housing cover are engaged 35th The reason is that gaps 62 between the rotary ring 40 and the driven shaft 32 are moved. When the pins 50 are engaged, the rotational torque of the rotating ring 40 is transmitted to the driven shaft 32 , whereby the reel 31 rotates so that it winds the seat belt 5 .
Die Stifte 50 werden durch die Stiftlöcher 52 des ringförmigen Teils 39 und die Gehäuseabdeckung 35 gehalten, bis die Stifte 50 zwischen die Führungsteile 39 und die Gehäuseabdeckung 35 eingerückt sind. Der Grund besteht darin, daß Zwischenräume 62, 63 längs den Umfängen an den jeweiligen beiden Enden der Füh rungsflächen 44 vorhanden sind, wie in Fig. 7c gezeigt ist. Das heißt, wenn die Stifte 50, die je an beiden Enden mittels des ringförmigen Teils 39 und der Gehäuseabdeckung 35 gehalten werden, gegen die Führungsflächen 44 gedrückt werden, werden die Stifte 50 deformiert, um in den Zwischenräumen 62, 63, die zwischen den Führungsflächen 44 und dem ringförmigen Teil 39 und zwischen den Führungsflächen 44 und der Gehäuseabdeckung 35 vorhanden sind, gestreckt zu werden. Wenn der Drehring 40 die Drehung fortsetzt, wobei die Stifte 50 zwischen den Führungs flächen 44 und dem Zahnrad 80 in Eingriff sind, werden die Stifte 50 durch die konvexen Teile 45 des Drehrings 40 abge schert oder treten aus den Stiftlöchern 52 aus.The pins 50 are retained by the pin holes 52 of the annular member 39 and the housing cover 35 until the pins 50 between the guide members 39 and the housing cover are engaged 35th The reason is that spaces 62 , 63 are provided along the peripheries at the respective two ends of the guide surfaces 44 , as shown in Fig. 7c. That is, when the pins 50 , which are each held at both ends by means of the annular part 39 and the housing cover 35 , are pressed against the guide surfaces 44 , the pins 50 are deformed to form in the spaces 62 , 63 which are between the guide surfaces 44 and the annular part 39 and between the guide surfaces 44 and the housing cover 35 are to be stretched. If the rotating ring 40 continues the rotation, with the pins 50 between the guide surfaces 44 and the gear 80 are engaged, the pins 50 are sheared by the convex parts 45 of the rotating ring 40 or emerge from the pin holes 52 .
Da die Stifte 50 an beiden Enden durch den ringförmigen Teil 39 (das Gehäusehauptteil 34) und die Gehäuseabdeckung 35 gehalten werden, bis die Stifte 50 zwischen dem Zahnrad 80 und den Füh rungsflächen 44 in Eingriff sind, sind die Stifte 50 in Ein griff zwischen dem Zahnrad 80 und den Führungsflächen 44, wäh rend die Stifte 50 in den Stellungen parallel zu der Achse der angetriebenen Welle 32 gehalten werden. Das Ergebnis ist eine sichere und schnelle Drehmomentübertragung zwischen dem Dreh ring 40 und der angetriebenen Welle 32 durch die Stifte 50.Since the pins 50 are held at both ends by the annular part 39 (the housing main part 34 ) and the housing cover 35 until the pins 50 between the gear 80 and the guide surfaces 44 are engaged, the pins 50 are engaged in between Gear 80 and the guide surfaces 44 , while the pins 50 are held in the positions parallel to the axis of the driven shaft 32 . The result is a safe and fast torque transmission between the rotating ring 40 and the driven shaft 32 through the pins 50 .
Nachstehend wird die Betriebsweise bzw. Funktion eines Ver gleichsbeispiels ohne die Zwischenräume 62, 63 unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben. The operation of a comparative example without the spaces 62 , 63 will be described with reference to FIG. 8.
In diesem Beispiel ist es so, daß, wenn ein Gaserzeuger akti viert wird und sich ein Drehring 40' dreht, die Stifte 50 durch die Führungsflächen 44 gegen die äußere Oberfläche der ange triebenen Welle 32 gedrückt werden. Da es keine Zwischenräume 62, 63 an den beiden Seiten der Führungsflächen 44 gibt, wie das in Fig. 8c gezeigt ist, sind die beiden Umfänge direkt in Kontakt mit dem ringförmigen Teil 39 und der Gehäuseabdeckung 35, wobei die Stifte 50 durch die Ränder der Führungsflächen 44 abgeschert werden, bevor sie in Kontakt mit dem Zahnrad 80 kom men. Daher sind die Stifte 50 so in jeweiligen Stellungen, daß keine Möglichkeit besteht, daß die Stifte 50 zwischen dem Zahn rad 80 und den Führungsflächen 44 festgebissen bzw. eingeklemmt werden, wobei die Stifte 50 nicht parallel zur Achse der ange triebenen Welle 32 ausgerichtet sind. Wenn die Stifte 50 in solchen Stellungen festgebissen bzw. eingeklemmt werden, kann die Zeit, die für eine Ermöglichung der Drehmomentübertragung zwischen dem Drehring 40 und der angetriebenen Welle 32 erfor derlich ist, verlängert sein.In this example, it is the case that when a gas generator is activated and a rotary ring 40 'rotates, the pins 50 are pressed against the outer surface of the driven shaft 32 by the guide surfaces 44 . Since there are no gaps 62 , 63 on both sides of the guide surfaces 44 , as shown in Fig. 8c, the two circumferences are in direct contact with the annular part 39 and the housing cover 35 , with the pins 50 through the edges of the Guide surfaces 44 are sheared off before they come into contact with the gear 80 . Therefore, the pins 50 are in respective positions that there is no possibility that the pins 50 between the toothed wheel 80 and the guide surfaces 44 are bitten or pinched, the pins 50 not being aligned parallel to the axis of the driven shaft 32 . If the pins 50 are pinched in such positions, the time required to enable torque transmission between the rotating ring 40 and the driven shaft 32 may be extended.
Die vorliegende Erfindung wird in geeigneter Weise auf den Fall angewandt, in welchem die angetriebene Welle 32 ein stirnver zahntes Rad bzw. Stirnzahnrad 80 hat, wie in der obigen Ausfüh rungsform. Das heißt, die Stifte 50 können sicher mit den Zäh nen des Zahnrads 80 in Eingriff treten, indem die Stifte 50 ge gen das Zahnrad 80 gedrückt werden, wobei die Stifte parallel zur Achse der angetriebenen Welle 32 gehalten werden.The present invention is suitably applied to the case where the driven shaft 32 has a spur gear 80 , as in the above embodiment. That is, the pins 50 can safely with the Zäh NEN of the gear 80 in engagement contact by moving the pins 50 gen ge the gear 80 are pressed, whereby the pins are held parallel to the axis of the driven shaft 32nd
Obwohl die Stifte 50 durch das Gehäusehauptteil 34 und die Ge häuseabdeckung 35 in der obigen Ausführungsform gehalten wer den, können die Stifte 50 an einem Ende durch eines der folgen den Elemente: Hauptteil 34 und Abdeckung 35, gehalten, d. h. überragt, werden.Although the pins 50 are held by the housing main 34 and the housing cover 35 in the above embodiment, the pins 50 can be held at one end by one of the following elements: main part 34 and cover 35 .
Wie oben beschrieben worden ist, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine sichere und schnelle Drehmomentübertragung zwi schen der angetriebenen Welle und dem Drehring zu einem Zeitpunkt hergestellt, in welchem die Vorspannvorrichtung aktiviert wird. Daher kann der Sitzgurt schnell vorbelastet werden, wenn das Fahrzeug in eine Kollision kommt.As described above, according to the present Invention a safe and fast torque transmission between the driven shaft and the rotating ring at a time manufactured in which the pretensioner is activated becomes. Therefore, the seat belt can be preloaded quickly if the vehicle comes into a collision.
Mit der Erfindung wird eine Vorspannvorrichtung einer Sitzgurt einrichtung zur Verfügung gestellt, die fähig ist, sicher und schnell Drehmoment zwischen einer angetriebenen Welle und einem Drehring zu übertragen, wenn die Vorspannvorrichtung aktiviert wird. Die angetriebene Welle, die von einer Rolle bzw. Spule zum Zurück- bzw. Einziehen eines Sitzgurts vorsteht, ist in ein Gehäuse eingefügt, und der Drehring ist so positioniert, daß er ein Zahnrad der angetriebenen Welle umgibt. Der Drehring ist mit, beispielsweise fünf, Führungsflächen in der inneren Ober fläche desselben versehen, und Stifte sind in Taschenteile des Drehrings eingefügt. Jeder Stift wird an, vorzugsweise den bei den, Enden gehalten, und zwar einerseits durch einen ringförmi gen Teil eines Hauptteils und andererseits durch eine Abdec kung. Abgestufte Teile sind längs den Umfängen von beiden Enden jeder Führungsfläche ausgebildet, um Zwischenräume auszubilden.With the invention, a pretensioner for a seat belt facility provided that is capable, safe and fast torque between a driven shaft and one Transfer rotating ring when the pretensioner is activated becomes. The driven shaft from a reel or spool protruding to retract or retract a seat belt is in a Housing inserted, and the rotating ring is positioned so that it a gearwheel surrounds the driven shaft. The rotating ring is with, for example five, guide surfaces in the inner top surface of the same, and pens are in pocket parts of the Inserted rotating ring. Each pen is on, preferably at the ends held, on the one hand by an annular part of a main part and on the other hand by an abdec kung. Graded parts are along the perimeters from both ends each guide surface to form gaps.
Claims (4)
eine angetriebene Welle (32), die von der Rolle (31) in ei ne Axialrichtung der Rolle (31) vorsteht;
einen Drehring (40), der ein mittiges Loch (41) aufweist, in welches die angetriebene Welle (32) eingefügt ist;
eine Antriebseinheit zum Drehen des Drehrings (40) in die Gurtaufwickelrichtung; und
einen Kupplungsmechanismus zum Übertragen eines Rotations drehmoments des Drehrings (40) auf die angetriebene Welle (32), wobei der Kupplungsmechanismus folgendes umfasst:
wenigstens einen Stift (50), welcher zwischen einer inneren Oberfläche des mittigen Lochs (41) des Drehrings (40) und einer äußeren Oberfläche der angetriebenen Wel le (32) angeordnet ist,
ein Trägerteil (35, 39) zum Tragen des Stifts (50) in einer solchen Art und Weise, dass der Stift (50) in ei nem normalen Zustand in einer von der äußeren Oberfläche der angetriebenen Welle (32) beabstandeten Position an geordnet ist, und
wenigstens eine Führungsfläche (44), die in der inne ren Oberfläche des Drehrings (40) ausgebildet ist, wobei die Führungsfläche (44) den Stift (50) mit Druck beauf schlagt, um den Stift (50) zu der äußeren Oberfläche der angetriebenen Welle (32) hin zu bewegen, wenn der Dreh ring (40) in die Gurtaufwickelrichtung gedreht wird, wo bei der Drehring (40) bezüglich des Trägerteils (35, 39) auf beiden Umfangsrändern der Führungsfläche (44) mit Zwischenräumen (62, 63) versehen ist,
wobei sich ein Teil des Stifts (50) in den Zwischenräu men (62, 63) befindet, so dass der Stift (50) bei einer Betätigung des Drehrings (40) zwischen der angetriebenen Welle (32) und dem Drehring (40) parallel zu der ange triebenen Welle (32) gehalten wird.A pretensioner for a seat belt device for rotating a reel of a seat belt retractor in a belt winding direction in an emergency of a vehicle, the pretensioner device ( 30 ) comprising:
a driven shaft ( 32 ) protruding from the roller ( 31 ) in an axial direction of the roller ( 31 );
a rotating ring ( 40 ) having a central hole ( 41 ) into which the driven shaft ( 32 ) is inserted;
a drive unit for rotating the rotating ring ( 40 ) in the belt winding direction; and
A clutch mechanism for transmitting a rotational torque of the rotating ring ( 40 ) to the driven shaft ( 32 ), the clutch mechanism comprising:
at least one pin ( 50 ) which is arranged between an inner surface of the central hole ( 41 ) of the rotary ring ( 40 ) and an outer surface of the driven shaft ( 32 ),
a support member ( 35 , 39 ) for supporting the pin ( 50 ) in such a manner that the pin ( 50 ) is arranged in a normal state in a position spaced from the outer surface of the driven shaft ( 32 ), and
at least one guide surface (44) which is formed in the held ren surface of the rotary ring (40), wherein the guide surface (44) of the pin (50) with pressure beauf beat, about the pin (50) to the outer surface of the driven shaft (32), to move when the rotary ring is rotated in the belt winding direction (40), which at the rotary ring (40) with respect to the support part (35, 39) on both peripheral edges of the guide surface (44) with intermediate spaces (62, 63) is provided
wherein part of the pin ( 50 ) is in the intermediate spaces ( 62 , 63 ), so that the pin ( 50 ) is parallel to when the rotary ring ( 40 ) is actuated between the driven shaft ( 32 ) and the rotary ring ( 40 ) the driven shaft ( 32 ) is held.
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