DE19512240A1

DE19512240A1 - Conveyor system for parking and storage of objects

Info

Publication number: DE19512240A1
Application number: DE1995112240
Authority: DE
Inventors: Dieter Mueller; Hans-Peter Jena
Original assignee: BAYERISCHE PARK und LAGERSYSTE
Current assignee: BAYERISCHE PARK und LAGERSYSTE
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-02

Abstract

The conveyor system moves objects in a horizontal direction, it is esp. for longitudinal or transverse conveyors for parking and storage systems, has a raising and lowering piston and cylinder unit. The piston and cylinder unit has at least one rotating stroke eccentric (8). One option includes four eccentrics located in a base frame (1), and with a raising and lowering stroke frame (2) forming part of the conveyor unit. The stroke eccentric enables the stroke frame to be moved from a lowered rest position into its raised operational position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in im wesentlichen horizontaler Ebene, insbesondere Längs- und/oder Querförderer für Park- und Lagersysteme mit einer, durch mindestens eine Hubeinrichtung heb- und senkbaren, geführten Fördereinrichtung.The invention relates to a conveyor for moving Objects in a substantially horizontal plane, in particular Longitudinal and / or cross conveyor for parking and storage systems with one that can be raised and lowered by at least one lifting device, guided conveyor.

Solche Vorrichtungen sind häufig integrierter Bestandteil von Lagersystemen (z. B. DE 40 28 590 A1, EP 0 475 912 A1). Die För dereinrichtung kann dabei sowohl passiv als reine Führung, als auch aktiv, insbesondere mit einem Rollen- oder Kettentrieb, ausgebildet sein. Die bekannten Fördervorrichtungen ermöglichen den Transport mit Richtungsänderung eines Gegenstandes in einer Ebene.Such devices are often an integral part of Storage systems (e.g. DE 40 28 590 A1, EP 0 475 912 A1). The För the device can be both passive and pure leadership also active, especially with a roller or chain drive, be trained. Allow the known conveyors transport with change of direction of an object in one Level.

Die aus der DE 40 28 590 A1 bekannte Fördervorrichtung weist ein heb- und senkbares Schienenpaar auf, das quer zu einem ortsfe sten Schienenpaar angeordnet ist. Je nachdem welches Schienen paar am höchsten liegt, greift dieses dann an einem der eben falls quer zueinander angeordneten Rollenpaare an der Unterseite der Parkpalette an und ermöglicht so eine Längs- oder Querbewe gung. Diesem Stand der Technik ist nicht zu entnehmen, wie ein Heben und Senken des Schienenpaares erreicht wird. Darüber hin aus ist diese Konstruktion kosten- und bauaufwendig.The conveyor device known from DE 40 28 590 A1 has pair of rails that can be lifted and lowered, that is perpendicular to a local area most pair of rails is arranged. Depending on which rails pair is the highest, this then grabs one of the just if transverse pairs of rollers on the bottom of the parking pallet and thus enables longitudinal or transverse movement supply. This prior art does not show how a Raising and lowering the pair of rails is achieved. Beyond that this construction is costly and construction-intensive.

Die in der EP 0 475 912 A1 beschriebene Fördervorrichtung weist eine durch einen Hydraulikzylinder heb- und senkbare Parkpalette auf. Eine Richtungsänderung wird hierbei durch die zusätzliche Rotierbarkeit der Plattform mittels eines elektrischen Antriebs mit Kronrad und Ritzel erreicht. Diese Konstruktion ist eben falls kosten- und bauaufwendig.The conveyor device described in EP 0 475 912 A1 has a parking pallet that can be raised and lowered by a hydraulic cylinder on. A change of direction is made possible by the additional Rotation of the platform by means of an electric drive achieved with crown gear and pinion. This construction is flat if expensive and expensive to build.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und robuste Fördervorrichtung zum Bewegen von Gegenständen in im wesentlichen horizontaler Ebene, insbe sondere Längs- und/oder Querförderer für Park- und Lagersysteme mit einer, durch mindestens eine Hubeinrichtung heb- und senk baren, geführten Fördereinrichtung zu schaffen.The present invention is therefore based on the object an inexpensive and robust conveyor for moving of objects in a substantially horizontal plane, esp Special longitudinal and / or cross conveyor for parking and storage systems with one, raised and lowered by at least one lifting device creating a managed, guided conveyor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of the claim 1 solved.

Mittels der die Hubexzenter umfassenden Hubeinrichtung kann der Hubrahmen von einer abgesenkten Ruheposition in eine angehobene Arbeitsstellung bewegt werden.By means of the lifting device comprising the lifting eccentric, the Lift frame from a lowered rest position to a raised one Working position to be moved.

Als besonders vorteilhaft wirkt sich bei der Verwendung von Hubexzentern aus, daß sie einen einfachen und robusten Aufbau der Hubeinrichtung ermöglichen, wartungsarm arbeiten und einfach austauschbar sind.It is particularly advantageous when using Stroke eccentrics that they have a simple and robust construction enable the lifting device, work with low maintenance and simple are interchangeable.

In einer Ausführungsform der Erfindung befinden sich 4 Hubexzen ter in einem Basisrahmen. Die Hubexzenter sind dabei üblicher weise auf die Ecken verteilt, obwohl natürlich auch jede andere denkbare Anordnung der Hubexzenter innerhalb eines Rahmens mög lich ist. Ebenfalls ist es durch einfache kinematische Umkehr denkbar, einen oder mehrere Hubexzenter am Hubrahmen anzuordnen.In one embodiment of the invention there are 4 lifting cams ter in a basic frame. The stroke eccentrics are more common distributed wisely on the corners, although of course every other conceivable arrangement of the stroke eccentric possible within a frame is. It is also through simple kinematic reversal conceivable to arrange one or more lifting eccentrics on the lifting frame.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden mehrere Hubexzenter gleichphasig und synchron angetrieben. Dies wird entweder bei nur einem Antrieb auf mechanischem Wege bewerkstel ligt, z. B. durch Kettenverbinder, Riemen, Zahnräder, Achsen, usw. oder auf elektronischem Wege mit mehreren separaten Antrie ben mittels einer geeigneten Motorsteuerungselektronik.In the preferred embodiment of the invention, several Stroke eccentric driven in phase and synchronously. this will either mechanically with only one drive ligt, e.g. B. by chain connectors, belts, gears, axles, etc. or electronically with several separate drives ben using suitable motor control electronics.

Ein Hubexzenter kann dabei direkt oder über ein in der Vertika len über der Exzenterachse angeordnetes Eingreifelement an dem Hubrahmen angreifen. Als Eingreifelement dient vorzugsweise eine Laufrolle. Das Eingreifelement kann aber auch als Bolzen, Kugel lager, Zapfen o. ä. ausgeführt werden. A stroke eccentric can be used directly or via a vertical len arranged above the eccentric engaging element on the Attack the lifting frame. A preferably serves as the engagement element Roller. The engaging element can also be used as a bolt or ball bearings, pins or the like.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Hubexzenter einen Bereich mit schnell größer werdendem Radius auf, um den Hubrahmen ohne Last aus einer Ruheposition schnell in eine Eingreifposition zu heben.In a preferred embodiment of the invention, the Stroke eccentric an area with a rapidly increasing radius up to the lifting frame without load quickly from a rest position to lift into an engaging position.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß mit kleiner Antriebslei stung eine schnelle Bewegung (ohne Last) erfolgen kann, da ein solcher Bereich als mechanische Übersetzung wirkt.This has the advantage that with a small drive line a quick movement (without load) can take place, as a such area acts as a mechanical translation.

Daran kann sich ein zweiter Bereich mit langsam größer werdendem Radius anschließen, um unter Last zu heben.This can be a second area with slowly increasing Connect radius to lift under load.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß mit geringer An triebsleistung eine große Last gehoben werden kann, da ein sol cher Bereich des Hubexzenters als mechanische Untersetzung wirkt.This has the advantage that with a low to power a large load can be lifted because a sol area of the stroke eccentric as a mechanical reduction works.

An diesen zweiten Bereich kann sich bei der bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung ein dritter Bereich mit einem relativen Radiusminimum anschließen, um den Hubrahmen in einer stabilen Arbeitsposition zu lagern.This second area can be used in the preferred embodiment tion form of the invention a third area with a relative Connect radius minimum to keep the lifting frame in a stable To store the working position.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines stabilen Gleichgewichts, d. h. der Berührpunkt zwischen Hubrahmen und Hubexzenter kehrt bei funktionsbedingten Auslenkungen, z. B. infolge von Erschütte rungen, zu seinem Radiusminimum zurück. Durch diese einfache konstruktive Maßnahme wird ein robustes und zuverlässiges Ver halten erreicht, das sonst nur mit einem erheblichen Konstruk tionsmehraufwand, z. B. bei Hydraulikzylindern, realisiert werden könnte.This has the advantage of a stable balance, d. H. the point of contact between the lifting frame and the lifting eccentric returns with function-related deflections, e.g. B. due to shock to its minimum radius. Through this simple constructive measure becomes a robust and reliable Ver hold achieved, which otherwise only with a considerable construct tion additional effort, e.g. B. in hydraulic cylinders can be realized could.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet der Arbeitsumfang des Hubexzenters eine geschlossene Kurve und die Bewegung des Exzenters erfolgt von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition und zurück mit gleichem Antriebssinn. In a preferred embodiment of the invention, the Scope of work of the stroke eccentric a closed curve and the The eccentric moves from a rest position to one Working position and back with the same drive direction.

Hieraus ergibt sich der Vorteil eines einfachen Antriebs, da dessen Umsteuerung entfallen kann.This gives the advantage of a simple drive, because its reversal can be omitted.

Ein vierter und fünfter Bereich sind in der bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung achsensymmetrisch zu den entsprechenden Bereichen zwei und eins ausgeführt, um zu senken, statt zu he ben.A fourth and fifth range are in the preferred embodiment tion form of the invention axisymmetric to the corresponding Areas two and one run to lower instead of hey ben.

Beim Senken ist hier auch eine Unterstützung durch dämpfende Elemente, insbesondere durch einen als Hydraulikzylinder mit Feder ausgebildeten Stoßdämpfer denkbar.When lowering, there is also support from damping Elements, in particular with a hydraulic cylinder Spring trained shock absorbers conceivable.

Besonders vorteilhaft durch die Ausführung eines Hubexzenters mit unterschiedlichen Bereichen (mechanische Unter- und Über setzungen) ist die sich dadurch ergebende Möglichkeit, derartige Hubexzenter mit einem kostengünstigen Gleichlaufantrieb auszurü sten. Weiterhin ist denkbar, die Normallast des immer aufliegen den Hubrahmens mit Fördereinrichtung durch Federn, Gegengewicht o. ä. auszugleichen, so daß sich die aufzubringende Hubleistung verringert. Ebenso wäre eine zusätzliche Motorsteuerung denkbar, die beispielsweise den Schnellhub ohne Last mit einem kurzen Schnellauf bewirkt oder unterstützt.Particularly advantageous due to the design of a stroke eccentric with different areas (mechanical under and over settlement) is the resulting possibility, such Lift eccentric with an inexpensive synchronous drive most. It is also conceivable that the normal load is always on the lifting frame with conveyor by springs, counterweight o. Ä. Equalize, so that the lifting capacity to be applied decreased. An additional motor control would also be conceivable which for example the quick stroke without load with a short Fast running causes or supports.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Hub exzenter austauschbar.In a further embodiment of the invention, the hub more interchangeable.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß nicht nur eine Reparatur erleichtert wird, sondern auch bei bereits installierten Anlagen ein nachträgliches Ändern der Hubparameter wie Hubhöhe, Hubge schwindigkeit, Einfügen mehrerer Positionen, wie z. B. mehrere Arbeits-, Ruhe- und Zwischenpositionen, durch einfaches Wechseln der Exzenter ermöglicht wird.This has the advantage that not only a repair is made easier, but also with already installed systems a subsequent change of the lifting parameters such as lifting height, lifting height speed, inserting multiple positions, such as B. several Working, resting and intermediate positions, simply by changing the eccentric is made possible.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Hubrah men vertikal geführt, um eine Auslenkung in horizontaler Richt ung zu verhindern. Als Führung sind z. B. Führungsschienen, -stangen o. ä. denkbar.In a further embodiment of the invention the Hubrah men vertically guided to a deflection in the horizontal direction prevent. As a guide z. B. guide rails, rods or the like conceivable.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention result from the Subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Fördervorrichtung in Arbeitsposi tion; Figure 1 is a side view of the conveyor in Arbeitssposi tion.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Basisrahmen der Vorrichtung in Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the base frame of the device in Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Hubrahmen der Vorrichtung in Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the lifting frame of the device in Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht des Hubexzenters in Fig. 1 in Ruheposition; Fig. 4 is an enlarged side view of the stroke eccentric in Figure 1 in the rest position.

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht eines Hubexzenters in Fig. 1 in Hubposition (unter Last); FIG. 5 is an enlarged side view of a stroke eccentric in FIG. 1 in the stroke position (under load);

Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht eines Hubexzenters in Fig. 1 in Arbeitsposition. Fig. 6 is an enlarged side view of a stroke eccentric in Fig. 1 in the working position.

Die in Fig. 1 dargestellte Fördervorrichtung umfaßt einen Basis rahmen 1 und einen darüber liegenden Hubrahmen 2 mit Förderein richtung. Im Basisrahmen 1 sind Hubexzenter 8 drehbar gelagert. Diese Hubexzenter 8 greifen an Laufrollen 11 des Hubrahmens an. Die beiden Rahmen 1 und 2 sind dabei durch Führungsstangen 10 verbunden. The conveyor device shown in Fig. 1 comprises a base frame 1 and an overlying lifting frame 2 with Förderein direction. Hub eccentric 8 are rotatably mounted in the base frame 1 . This lifting eccentric 8 engage on rollers 11 of the lifting frame. The two frames 1 and 2 are connected by guide rods 10 .

Der in Fig. 2 separat dargestellte Basisrahmen 1 besteht aus zwei Querträgern 3 und zwei Längsträgern 4, in denen zwei Wellen 5 drehbar gelagert sind. Eine der Wellen wird durch einen Hubmo tor 6 angetrieben und überträgt diese Bewegung durch eine Kette 7 auf die andere Welle 5. Damit ist gewährleistet, daß vier jeweils paarweise auf den Wellen 5 in gleicher Phasenlage an geordnete Hubexzenter 8 synchron angetrieben werden.The base frame 1 shown separately in FIG. 2 consists of two cross members 3 and two side members 4 , in which two shafts 5 are rotatably mounted. One of the shafts is driven by a hub motor 6 and transmits this movement through a chain 7 to the other shaft 5 . This ensures that four are driven synchronously in pairs on the shafts 5 in the same phase to ordered stroke eccentrics 8 .

Um den in Fig. 3 separat dargestellten Hubrahmen 2 in horizonta ler Lage zu fixieren, sind am Basisrahmen 1 zum einen vier an den Endbereichen der Längsträger 4 den Hubrahmen 2 führende Zentrierplatten 9 fest angeordnet, die eine Auslenkung in Quer richtung verhindern. Zum anderen sind an den jeweiligen Längs trägern 4; 14 von Basis- und Hubrahmen drehbar gelagerte Füh rungsstangen 10 vorgesehen, wobei wegen der gegenüber ihren Abmessungen geringen Hubhöhe von nur einigen Zentimetern im wesentlichen nur eine Vertikalbewegung des Hubrahmens 2 erfolgt und die Komponente der Kreisbewegung in horizontaler Längsrich tung des Hubrahmens vernachlässigbar ist.In order to fix the lifting frame 2 shown separately in FIG. 3 in a horizontal position, on the base frame 1 four lifting frames 2 leading centering plates 9 are arranged on the end regions of the longitudinal beams 4 , which prevent deflection in the transverse direction. On the other hand, on the respective longitudinal beams 4 ; 14 of the base and lifting frame rotatably mounted guide rods 10 are provided, which due to their small lifting height of only a few centimeters essentially only a vertical movement of the lifting frame 2 takes place and the component of the circular movement in the horizontal longitudinal direction of the lifting frame is negligible.

Die vier Hubexzenter 8 greifen an dem Hubrahmen 2 jeweils über vier Laufrollen 11 (Fig. 1) an, die an der Innenseite jeweils einer von vier Stützplatten 12 fest angeordnet sind.The four lifting eccentrics 8 each engage on the lifting frame 2 via four rollers 11 ( FIG. 1), each of which is firmly arranged on the inside of one of four support plates 12 .

Nach Fig. 3 umfaßt der Hubrahmen 2 zwei Querträger 13 und zwei Längsträger 14, sowie eine Fördereinrichtung, bestehend aus Wel len 15, einem Fördermotor 16 und Förderketten 17. Eine der bei den in den Längsträgern 14 drehbar gelagerten Wellen 15 wird durch einen Fördermotor 16 angetrieben und überträgt diese Bewe gung durch zwei Förderketten 17 auf die andere Welle 15. Damit ist gewährleistet, daß die beiden Förderketten synchron ange trieben werden.According to FIG. 3, the lift frame 2 comprises two cross beams 13 and two longitudinal beams 14, and a conveying device consisting of Wel len 15, a conveyor motor 16 and conveyor chains 17th One of the rotatably mounted in the longitudinal members 14 shafts 15 is driven by a conveyor motor 16 and transmits this movement by two conveyor chains 17 to the other shaft 15th This ensures that the two conveyor chains are driven synchronously.

Die Längsträger 14 weisen zumindest an ihrer Oberseite ein nach oben offenes C-Profil auf, in dem die Förderketten 17 geführt werden. Hierdurch wird ein Durchhängen der Förderkette sicher vermieden.The longitudinal beams 14 have, at least on their upper side, an upwardly open C-profile in which the conveyor chains 17 are guided. This reliably prevents the conveyor chain from sagging.

Die Förderkette 17 ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine an der Oberseite ebene Kette, auf der die Parkpa lette direkt aufliegt und transportiert wird. Hierdurch ergibt sich gegenüber dem durch die DE 40 28 590 A1 bekannten Stand der Technik, nach dem Paletten mit angetriebenen Rollen Verwendung finden, der Vorteil eines einfacheren Aufbaus. Auch anderen denkbaren Lösungen, wie zum Beispiel die Verwendung von Trans portbehältern, insbesondere Paletten mit Rollen ohne eigenen Antrieb, die auf Schienen laufen und zur Fortbewegung in eine parallel zum Transportweg geführte Fördervorrichtung, beispiels weise eine Förderkette, ein- bzw. ausklinkbar sind, bietet diese Lösung hinsichtlich des Konstruktionsaufwandes Vorteile.In a preferred embodiment of the invention, the conveyor chain 17 is a chain that is flat at the top, on which the parking pallet lies directly and is transported. In comparison with the prior art known from DE 40 28 590 A1, according to which pallets with driven rollers are used, there is the advantage of a simpler structure. Also other conceivable solutions, such as the use of trans port containers, in particular pallets with rollers without their own drive, which run on rails and for locomotion in a conveyor device running parallel to the transport path, for example a conveyor chain, can be clicked on or off this solution in terms of design effort advantages.

Selbstverständlich ist die Möglichkeit, die zu fördernden Palet ten bzw. Transportbehälter direkt auf Transportketten, -bändern oder -seilen aufliegen zu lassen und die Ketten, Bänder oder Seile entlang des Transportweges ausreichend zu unterstützen, unabhängig von einer speziellen Ausbildung der Hubeinrichtung. Die Ketten müssen hierzu auch nicht zwingend eine ebene Obersei te aufweisen.Of course there is the possibility of the palet to be funded or transport containers directly on transport chains or belts or ropes and the chains, bands or To adequately support ropes along the transport route, regardless of any special training of the lifting device. The chains do not necessarily have to be flat te.

Der in Fig. 4 dargestellte Hubexzenter weist Bereiche I bis V auf, welche an die unterschiedlichen Begebenheiten während der Rotationsbewegung des Hubexzenters angepaßt sind. Der Hubexzen ter kann, wie in Fig. 4 dargestellt, achsensymmetrisch ausge bildet sein.The stroke eccentric shown in FIG. 4 has areas I to V which are adapted to the different circumstances during the rotational movement of the stroke eccentric. The Hubexzen ter can, as shown in Fig. 4, axially symmetrical forms.

Im Bereich I mit schnell größer werdendem Radius r wird der über eine Laufrolle 11 angreifende Hubrahmen 2 aus einer in Fig. 4 dargestellten Ruheposition ohne Last in eine in Fig. 5 darge stellte Eingreifposition gehoben. In area I with a rapidly increasing radius r, the lifting frame 2 engaging via a roller 11 is lifted from a rest position shown in FIG. 4 without load into an engagement position shown in FIG. 5.

Im Bereich II wird mit langsam größer werdendem Radius r unter Last bis in eine in Fig. 1 und Fig. 6 dargestellte Arbeitsposi tion gehoben.In the region II is slowly becomes greater with radius r tion lifted under load up to a position shown in Fig. 1 and Fig. 6 work Posi.

Im Bereich III wird durch ein relatives Radiusminimum r*, hier durch eine gerade Außenfläche realisiert, die in Fig. 1 und Fig. 6 dargestellte stabile Arbeitsposition erreicht. Diese Arbeits position ist nun weitgehend unempfindlich gegen ungewollte Aus lenkungen.In the region III is a relative minimum radius r *, here realized by a straight outer surface, reaches the position shown in Fig. 1 and Fig. 6 stable working position. This working position is now largely insensitive to unwanted deflections.

Die Bereiche IV und V sind in dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bezüglich einer Achse A symmetrisch zu den Berei chen II und I. Nur, daß hier der Hubrahmen statt gehoben, nun gesenkt wird.Regions IV and V are in this preferred embodiment the invention with respect to an axis A symmetrical to the area chen II and I. Only that the lifting frame instead of raised, now is lowered.

Claims

1. Conveyor for moving objects in wesent union horizontal plane, in particular longitudinal and / or transverse conveyors for parking and storage systems, with a lifting device that can be raised and lowered by at least one lifting device, guided conveyor device, characterized in that the lifting device comprises at least one rotatably driven stroke eccentric ( 8 ).

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that four lifting eccentrics ( 8 ) are located in a base frame ( 1 ) and act on a lifting and lowering lifting frame ( 2 ) as part of the conveyor.

3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the lifting eccentric ( 8 ) comprising lifting device of the lifting frame ( 2 ) can be moved from a lowered rest position ( Fig. 4) into a raised working position ( Fig. 6).

4. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two stroke eccentrics ( 8 ) are driven in phase synchronously.

5. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lifting eccentric ( 8 ) acts directly on the lifting frame ( 2 ).

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one lifting eccentric ( 8 ) engages on the lifting frame ( 2 ) via an engagement element ( 11 ).

7. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stroke eccentric ( 8 ) at least one area (I) with a rapidly increasing radius (r) for rapid movement of the lifting frame ( 2 ) from a rest position without additional load in an engaged position.

8. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lifting eccentric ( 8 ) has at least one area (II) with a slowly increasing radius for lifting the lifting frame ( 2 ) under load.

9. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stroke eccentric ( 8 ) has at least one area (III) with a relative radius minimum (r *) for the storage of the lifting frame ( 2 ) in a working position.

10. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lifting eccentric ( 8 ) has at least one area (IV) with a slowly decreasing radius for lowering the lifting frame ( 2 ) under load.

11. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stroke eccentric ( 8 ) has at least one area (V) with a rapidly decreasing radius for the rapid Sen of the lifting frame ( 2 ) without load from an engagement position into a rest position .

12. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stroke eccentric ( 8 ) is designed to be interchangeable.