DE19510816B4

DE19510816B4 - Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems

Info

Publication number: DE19510816B4
Application number: DE1995110816
Authority: DE
Inventors: Bodo Ing. Weber (grad); Karl-Friedrich Dipl.-Ing. Kuehner; Jochen Schaefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2015-03-25
Also published as: DE19510816A1

Abstract

Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems, das wenigstens
– eine Rückförderpumpe (120),
– Einlassventile (100) und
– Auslassventile (110)
als Verbraucher umfasst, wobei eine erste Gruppe von Verbrauchern wenigstens über ein erstes Schaltmittel (105) mit einer Versorgungsspannung (170) verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine zweite Gruppe von Verbrauchern wenigstens über ein vom Fahrer bedienbares Schaltmittel (150) unmittelbar mit der Versorgungsspannung (170) verbindbar ist, wobei die Rückförderpumpe (120) und die Auslassventile (110) der ersten Gruppe und die Einlassventile (100) der zweiten Gruppe zugeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems.

Ein solches ABS/ASR-Systeme umfaßt in der Regel wenigstens eine Rückförderpumpe, Einlaß- und Auslaßventile. Die Rückförderpumpe und die Ventile stehen jeweils über ein Relais mit der Versorgungsspannung in Verbindung. Das Relais, mit dem die Rückförderpumpe mit Spannung beaufschlagt werden kann, wird üblicherweise als Pumpenrelais und das Relais, mittels dem die Einlaß- und Auslaßventile mit Spannung beaufschlagt werden, wird üblicherweise als Ventilrelais bezeichnet. Diese Relais werden von einer Steuereinheit mit Ansteuersignalen beaufschlagt.

Bei einer solchen Anordnung sind zwei Relais, eines für die Ventile und eines für die Rückförderpumpe erforderlich. Solche Relais verursachen Kosten. Wird das Ventilrelais eingespart und die Ventile unmittelbar mit Batteriespannung beaufschlagt, so können diese im Fehlerfall nicht abgeschaltet werden. Bei einer Einsparung des Pumpenrelais hat dies einen unerwünschten Dauerbetrieb der Rückförderpumpe zur Folge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems der eingangs genannten Art, wenigstens ein Relais einzusparen, ohne daß sich ein erheblicher Sicherheitsverlust ergibt.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Relais beim ABS/ASR-System eingespart werden, wobei die Sicherheit der gesamten Anordnung nur geringfügig verschlechtert wird.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Die einzige Figur zeigt schematisch die wesentlichsten Elemente der erfindungsgmäßen Vorrichtung.
Bei der dargestellten Vorrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems. Solche ABS/ASR-Systeme umfassen wenigstens Auslaß-, Einlaßventile und einen Rückförderpumpenmotor. Die Einlaßventile sind zwischen einem Hauptbremszylinder und einem Radbremszylinder eines zugeordneten Rades angeordnet. Im nicht bestromten Zustand geben sie die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Radbremszylinder frei. Dadurch kann durch Betätigung des Bremspedals der Druck im Radbremszylinder variiert werden. Im ABS-Regelfall kann durch Schließen des Einlaßventils die Verbindung zwischen Hauptbremszylinder und Radbremszylinder unterbrochen werden. In diesem Fall ist kein weiterer Druckaufbau mehr möglich.
Das entsprechende Auslaßventil verbindet den Radbremszylinder über die Rückförderpumpe mit einer Speicherkammer. Das Auslaßventil sperrt im unbestromten Zustand diese Verbindung. Durch Öffnen des Auslaßventils und durch Bestromen der Rückförderpumpe, wird der Druck im Radbremszylinder abgebaut. Dies erfolgt ebenfalls im ABS-Regelfall. Im ASR-Regelfall kann durch Beschalten weiterer Ventile auch ein Zustand Druckaufbau realisiert werden.
Mit 100 sind Einlaßventile, mit 110 Auslaßventile und mit 120 ein Rückförderpumpenmotor bezeichnet. Zur Vereinfachung ist jeweils nur ein Einlaßventil und ein Auslaßventil dargestellt. In der Regel ist für jedes Rad ein Auslaßventil und ein Einlaßventil vorgesehen.
Das dargestellte Einlaßventile 100 steht über ein erstes Steuermittel 105 und das dargestellte Auslaßventile 110 über ein zweites Steuermittel 115 mit Masse 130 in Verbindung. Der Rückförderpumpenmotor steht unmittelbar mit Masse 130 in Verbindung. Der zweite Anschluß der Rückförderpumpe 120 und der Auslaßventile 110 stehen über ein erstes Schaltmittel 140 mit einer Versorgungsspannung 170, die auch als Batteriespannung bezeichnet wird, in Verbindung. Die Einlaßventile 100 stehen mit ihrem zweiten Anschluß über ein vom Fahrer bedienbares Schaltmittel 150 mit Batteriespannung in Verbindung.
Die Steuermittel 105 und 115 sowie das erste Schaltmittel 140 werden von einer Steuereinheit 160 mit Ansteuersignalen beaufschlagt. Die Steuereinheit 160 verarbeitet verschiedene Signale verschiedener Sensoren 165.
Die Steuermittel 105 und 115 sind vorzugsweise als Halbleiterschalter, insbesondere als Transistoren ausgebildet. Bei dem ersten Schaltmittel 140 handelt es sich vorzugsweise um ein Relais. Bei dem vom Fahrer bedienbaren Schaltmittel 150 handelt es sich vorzugsweise um den Zündschalter.
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Betätigt der Fahrer zum Start des Fahrzeuges mittels des Zündschlüssels, den Zündschalter 150, so wird die Steuereinheit 160 mit der Batteriespannung 170 verbunden. Gleichzeitig werden die Einlaßventile über den Zündschalter 150 mit Spannung beaufschlagt. Da das erste Steuermittel 105 in seiner geöffneten Position ist, fließt durch die Einlaßventile 100 noch kein Strom.
Da sich das erste Schaltmittel 140 noch in seiner geöffneten Stellung befindet, werden die Auslaßventile 110 und die Rückförderpumpe 120 noch nicht mit Spannung beaufschlagt.
Erkennt die Steuereinheit, daß ein ABS-Regelfall bzw. ein ASR-Regelfall eintritt, bzw. daß die Einlaß- bzw. die Auslaßventile und/oder die Rückförderpumpe 120 anzusteuern sind, beaufschlagt sie das Relais 140 mit einem Ansteuersignal, damit dieses schließt und die Auslaßventile 110 und die Rückförderpumpe 129 mit Spannung beaufschlagt werden. Ab diesem Zeitpunkt beginnt die Rückförderpumpe 120 zu fördern.
Bei eingeschalteter Brennkraftmaschine, das heißt geschlossenem Zündschalter 150, werden die Einlaßventile 100 ständig mit Spannung beaufschlagt. Die Auslaßventile 110 und die Rückförderpumpe 120 werden dagegen nur mit Spannung beaufschlagt, wenn das Relais 140 geschlossen ist. Dies ist nur dann der Fall, wenn die Steuereinheit 160 einen ABS-Regelfall und/oder einen ASR-Regelfall erkennt bzw. beabsichtigt, die Einlaß- und Auslaßventile zu bestromen. So bald das Relais 140 geschlossen ist, beginnt die Rückförderpumpe die Förderung von Hydraulikflüssigkeit.
Durch Ansteuern der Steuermittel 105 und 115 kann die Steuereinheit 160 abhängig von den Signalen der Sensoren 165 Druck im Radbremszylinder beeinflussen. Dabei sind die Zustände Druckhalten, Druckabbau und Druckaufbau möglich.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Rückförderpumpe 120 und die Auslaßventile eine erste Gruppe bilden und über das Relais 140 mit Versorgungsspannung beaufschlagt werden können. Die Einlaßventile 100 werden einer zweiten Gruppe zugeordnet, die mit Versorgungsspannung beaufschlagt werden, sobald der Zündschalter betätigt ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einlaßventile, die den Vorderrädern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind, ebenfalls der ersten Gruppe zugeordnet sind, das heißt, daß sie ebenfalls über das Relais 140 mit Versorgungsspannung beaufschlagt werden.
Mittels des Relais 140 ist es möglich, daß die Ventile 110 und die Rückförderpumpe 120 bei Auftreten eines Fehlers im Gesamtsystem abgeschaltet werden können. Bei einem Kurzschluß nach Masse oder einem Durchlegieren der zweiten Steuereinheit 115 kann durch Öffnen des Relais 140 der Stromfluß durch die Ventile 110 unterbunden werden. Dies ist insbesondere bei den Auslaßventilen erforderlich. Eine dauerhafte Ansteuerung der Auslaßventile hätte zur Folge, daß die Hydraulikflüssigkeit aus dem Radbremszylinder abgesaugt wird, was zu einem Druckabfall in den Radbremszylindern und damit zu einer nachlassenden Bremswirkung führt.
Ein entsprechender Fehler bei den Einlaßventilen führt lediglich dazu, daß kein weiterer Druckaufbau mehr möglich ist.
Da die Auslaßventile in der Regel immer gemeinsam mit dem Pumpenmotor 120 angesteuert werden, ist es sinnvoll, sie über ein gemeinsames Relais 140 mit Versorgungsspannung zu beaufschlagen. Die Einlaßventile 100 werden ständig über den Zündschalter 150 mit Spannung beaufschlagt. Sie können auch ohne Ansteuerung des Motorrelais und damit ohne Ansteuerung des Pumpenmotors 120 aktiviert werden.
Ist es vorgesehen, daß die Einlaßventile, die den Rädern der Vorderachse zugeordnet sind, ebenfalls dem Relais 140 zugeordnet sind, so können die Einlaßventile, die den Rädern der Hinterachse zugeordnet sind, unabhängig von der Betätigung des Relais 140 angesteuert werden. Dies ist beispielsweise für einer elektrischen Bremskraftverteilung erforderlich. Tritt bei den Hinterrädern ein Fehler, wie beispielsweise ein Kurzschluß nach Masse oder ein Durchlegieren der Endstufe, so ist dies nicht so sicherheitskritisch, da die Stabilität des Fahrzeuges auch in diesem Fall gewährleistet ist und die Abbremsung durch die Vorderräder sichergestellt ist.
Besonders vorteilhaft ist es, daß durch die Einsparung eines Relais erhebliche Kosten eingespart werden können. Im Vergleich zu einer gesamten Anbindung aller Ventile an den Zündschalter 150 ergibt sich eine verbesserte Sicherheit und eine geringere Strombelastung des Schalters 150.

Claims

Vorrichtung zur Ansteuerung von Verbrauchern eines ABS/ASR-Systems, das wenigstens – eine Rückförderpumpe (120), – Einlassventile (100) und – Auslassventile (110) als Verbraucher umfasst, wobei eine erste Gruppe von Verbrauchern wenigstens über ein erstes Schaltmittel (105) mit einer Versorgungsspannung (170) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Gruppe von Verbrauchern wenigstens über ein vom Fahrer bedienbares Schaltmittel (150) unmittelbar mit der Versorgungsspannung (170) verbindbar ist, wobei die Rückförderpumpe (120) und die Auslassventile (110) der ersten Gruppe und die Einlassventile (100) der zweiten Gruppe zugeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dass die Einlassventile, die einer Hinterachse zugeordnet sind, der zweiten Gruppe und die Einlassventile (100), die einer Vorderachse zugeordnet sind, der ersten Gruppe zugeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem vom Fahrer bedienbaren Schaltmittel (150) um einen Zündschalter handelt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltmittel (105) als Relais ausgebildet ist.