DE19510796A1 - Parking brake esp. foot-operated, for motor vehicle - Google Patents

Parking brake esp. foot-operated, for motor vehicle

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DE19510796A1
DE19510796A1 DE1995110796 DE19510796A DE19510796A1 DE 19510796 A1 DE19510796 A1 DE 19510796A1 DE 1995110796 DE1995110796 DE 1995110796 DE 19510796 A DE19510796 A DE 19510796A DE 19510796 A1 DE19510796 A1 DE 19510796A1
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Torsten Fritzsching
Joachim Dipl Ing Nell
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Daimler Benz AG
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109Braking
    • B60W30/18118Hill holding

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Abstract

The brake locking mechanism is automatically released when a transmission arranged between the vehicle's engine and drive wheels is changed into a drive state. Automatic triggering is caused by a controller receiving signals corresp. to engine running, drive gear selected and foot pedal actuated. In addition or as an alternative, when the vehicle speed is above a certain low threshold e.g. 6 km/h, the locking mechanism is brought into an inactive position and held there and/or a warning signal is generated if the parking brake is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft Feststellbremsen, insbesondere Fußfeststellbremsen, für Kraftfahrzeuge, mit einem die Feststellbremse gegen eine Rückstellkraft in Betätigungs­ stellung verriegelnden Sperrmechanismus, welcher mittels automatischer Steuerung auslösbar ist, wenn ein zwischen Fahrzeugmotor und Antriebsrädern angeordnete s Getriebe in eine Fahrstufe geschaltet wird.The invention relates to parking brakes, in particular Foot parking brakes, for motor vehicles, with a Parking brake against a restoring force in actuation position locking locking mechanism, which means automatic control can be triggered if an between Vehicle engine and drive wheels arranged s transmission is switched to a gear.

Eine entsprechende Feststellbremse ist Gegenstand der US 4 421 214. Nach dieser Druckschrift wird die Fest­ stellbremse automatisch ausgelöst, sobald das zwischen Motor und Antriebsrädern angeordnete automatische Ge­ triebe in eine Fahrstufe umgeschaltet wird.A corresponding parking brake is the subject of US 4,421,214. According to this publication, the festival Parking brake automatically triggered as soon as that between Motor and drive wheels arranged automatic Ge drives is switched to a gear.

Die DE 36 42 874 C2 zeigt eine weitere Feststellbremse der eingangs angegebenen Art, wobei eine automatische Auslösung erfolgt, sobald das automatische Getriebe zwischen Fahrzeugmotor und Antriebsrädern in eine Fahrstufe umgeschaltet wird und außerdem ein Signal "Motor läuft" vorliegt. An Gefällestrecken wird gegebenen­ falls noch ein Signal eines Neigungssensors ausgewertet.DE 36 42 874 C2 shows another parking brake of the type specified, with an automatic Triggering occurs as soon as the automatic transmission between vehicle engine and drive wheels in one Speed step is switched and also a signal "Engine is running". On slopes there is given if a signal from an inclination sensor is evaluated.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, bei einer automatisch auslösbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges eine besonders hohe Fahrsicherheit bei einfacher Konstruktion zu erreichen.The object of the invention is now automatic triggerable parking brake of a motor vehicle particularly high driving safety with simple construction to reach.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine automatische Auslösung der Feststellbremse erfolgt, sobald ein Signal "Motor läuft" und ein Signal "Fahrbe­ triebsstufe eingeschaltet" und ein Signal "Fahrpedal betätigt" vorliegen, und/oder daß oberhalb eines vor­ gegebenen geringen Schwellwertes der Fahrgeschwindigkeit, z. B. 6 km/h, der Sperrmechanismus in eine unwirksame Position gebracht und in dieser Position gehalten wird und daß bei oberhalb dieses Schwellwertes betätigter bzw. betätig bleibender Feststellbremse ein Warnsignal erzeugt wird.This object is achieved in that the parking brake is triggered automatically, as soon as a signal "engine running" and a signal "Fahrbe drive stage switched on "and a signal" accelerator pedal actuated "are present, and / or that above one before given low threshold value of the driving speed, e.g. B. 6 km / h, the locking mechanism in an ineffective Positioned and held in this position and that when actuated or above this threshold parking brake generates a warning signal becomes.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die automatische Auslösung der Feststellbremse redundant aus­ zugestalten, indem zunächst geschwindigkeitsunabhängig und damit auch bei verschwindender Fahrgeschwindigkeit eine Anfahrsituation hinreichend wiedergebende Signal­ kombination abgefragt und bei erhöhter Fahrgeschwindigkeit der Sperrmechanismus der Feststellbremse ausgeschaltet wird, so daß die Feststellbremse beim Fahrbetrieb des Fahrzeuges mit höchster Sicherheit ausgelöst ist. Durch die Unwirk­ samkeit des Sperrmechanismus bei Fahrgeschwindigkeiten oberhalb des geringen Schwellwertes wird darüber hinaus gleichzeitig gewährleistet, daß die Feststellbremse, insbesondere eine Fußfeststellbremse, in diesem Geschwin­ digkeitsbereich gegebenenfalls ähnlich wie die normale Betriebsbremse des Fahrzeuges eingesetzt und bedient werden kann, d. h. bei willkürlicher Betätigung der Fest­ stellbremse kann deren Bremswirkung allein durch Steuerung der Betätigungskraft verändert und gegebenenfalls zurück­ genommen werden, ohne daß dazu ein Sperrmechanismus vom Fahrer entriegelt werden müßte.The invention is based on the general idea that automatic triggering of the parking brake redundantly shape by first independent of speed and thus even when the driving speed disappears a signal that sufficiently represents a starting situation combination requested and at increased driving speed the locking mechanism of the parking brake is switched off, so that the parking brake when driving the vehicle is triggered with the greatest security. Through the ineffectiveness speed of the locking mechanism at driving speeds above the low threshold is beyond at the same time ensures that the parking brake, especially a foot parking brake, in this speed range may be similar to the normal range Service brake of the vehicle used and operated  can be d. H. in the event of voluntary actuation the festival Parking brake can control its braking effect solely by control the actuating force changed and possibly back be taken without a locking mechanism from Driver would have to be unlocked.

Sollte trotz der redundanten Steuerung eine Auslösung der Feststellbremse fehlerhaft unterbleiben, wird dies dem Fahrer durch ein Warnsignal angezeigt, so daß auch in solchen Fällen letztendlich eine Auslösung der Fest­ stellbremse - nunmehr durch den Fahrer - erfolgt.Should trigger despite the redundant control the parking brake incorrectly fails to do so indicated to the driver by a warning signal, so that too in such cases ultimately triggering the feast parking brake - now done by the driver.

Ein besonderer Vorzug der Erfindung liegt darin, daß zur Erzeugung der für die Steuerung der Auslösung heran­ gezogenen Signale keine aufwendigen Sensoren benötigt werden.A particular advantage of the invention is that to generate the triggering control drawn signals no complex sensors required will.

Wenn der Motor läuft, erzeugt die von ihm angetriebene Lichtmaschine einen Ladestrom, der gleichzeitig als Signal "Motor läuft" ausgewertet werden kann. Fahrpedal und Wählhebel des Getriebes brauchen lediglich mit ein­ fachen Schaltern kombiniert zu werden, um die Signale "Fahrbetriebsstufe eingeschaltet" und "Fahrpedal betätigt" erzeugen zu können. Ein die Überschreitung des Schwell­ wertes der Geschwindigkeit wiedergebendes Signal kann am Tachometer oder von den Radsensoren eines heute üblicherweise vorhandenen Antiblockiersystems der Betriebsbremse abgeleitet werden.When the engine is running, it generates the one it drives Alternator has a charging current that acts as a Signal "engine running" can be evaluated. Accelerator pedal and gear selector lever only need one fold switches to be combined to the signals "Driving mode switched on" and "accelerator pedal pressed" to be able to generate. A crossing the threshold value of the signal representing the speed on the speedometer or from the wheel sensors one today usually existing anti-lock braking system Service brake can be derived.

Auch die die genannten Signale auswertende Steuerung benötigt in der Regel keinen höheren Aufwand, weil bei modernen Fahr­ zeugen ohnehin eine rechnergestützte Motor- und Getriebe­ steuerung vorgesehen ist. Die dort vorhandenen Rechner (Mikroprozessoren) können ohne weiteres auch die Steuerung der Auslösung der Feststellbremse übernehmen.The controller evaluating the signals mentioned is also required usually no higher effort because with modern driving testify anyway a computer-aided engine and transmission  control is provided. The computers there (Microprocessors) can also easily control trigger the parking brake.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Er­ läuterung einer bevorzugten Ausführungsform verwiesen, welche anhand der Zeichnung beschrieben wird.Otherwise, the preferred features of the Invention on the claims and the following he referred to a preferred embodiment, which is described using the drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur ein Datenflußdiagramm, welches die Steuerungsfunktionen bei der Auslösung der Feststellbremse wiedergibt.The only figure shows a data flow diagram, which the control functions when triggering the Parking brake reproduces.

Sobald der Motor eines Fahrzeuges gestartet bzw. das elektrische Bordnetz des Fahrzeuges eingeschaltet wird, wird abgefragt, ob die Feststellbremse betätigt ist, d. h. ob der von der Feststellbremse bei Betätigung erregte Schalter ein entsprechendes Signal erzeugt.As soon as the engine of a vehicle starts or that electrical vehicle electrical system is switched on, is queried whether the parking brake is applied, d. H. whether the parking brake excited when actuated Switch generates a corresponding signal.

Falls dies der Fall ist, wird des weiteren abgefragt, ob der Motor läuft, d. h. ob die vom Motor angetriebene Lichtmaschine einen Ladestrom erzeugt.If this is the case, it is also queried whether the engine is running, i. H. whether the motor driven Alternator generates a charging current.

Falls dies der Fall ist, wird des weiteren abgefragt, ob der Wählhebel des automatischen Getriebes in eine Fahrstufe geschaltet wurde, d. h. ob ein vom Wählhebel in diesem Falle erregter Schalter ein Signal erzeugt.If this is the case, it is also queried whether the selector lever of the automatic transmission in one Speed step was switched, d. H. whether one from the selector lever in this case excited switch generates a signal.

Falls dies der Fall ist, wird abgefragt, ob das Fahr­ pedal betätigt wird, d. h. ob ein mit dem Fahrpedal zusammen­ wirkender Schalter ein Signal erzeugt. If this is the case, a query is made as to whether the drive pedal is pressed, d. H. whether one together with the accelerator pedal acting switch generates a signal.  

Sollte eine der vorangehend genannten Abfragen zu der Antwort "nein" führen, d. h. sollte eines der vorangehend abgefragten Signale nicht vorliegen, wird im Abfrage­ zyklus zum Start zurückgekehrt, und der Abfragezyklus wird wiederholt.If any of the above queries about the Answer "no", d. H. should be one of the preceding queried signals are not available, is in the query cycle returned to the start, and the polling cycle will be repeated.

Falls alle vorgenannten Abfragen zum Ergebnis "ja" führen, d. h. wenn alle abgefragten Signale vorliegen, erfolgt eine Auslösung der Feststellbremse, d. h. deren Sperrmechanismus, welcher normalerweise die Feststell­ bremse nach Betätigung in ihrer betätigten Lage fest­ hält, wird in grundsätzlich bekannter Weise mittels eines Aktuators in eine unwirksame Position gebracht, so daß die Feststellbremse durch ihre Rückstellkraft gelöst wird.If all of the above queries on the result are "yes" lead, d. H. when all requested signals are available, the parking brake is triggered, d. H. their Locking mechanism, which is normally the brake in its actuated position after actuation holds, is fundamentally known by means an actuator in an ineffective position, so that the parking brake by its restoring force is solved.

Nachfolgend wird zusätzlich abgefragt, ob die Fahrge­ schwindigkeit oberhalb eines geringen Schwellwertes von beispielsweise 6 km/h liegt. Diese Abfrage ist gleich­ bedeutend damit, ob vom Tachometer oder vom Antiblockier­ system der Betriebsbremse des Fahrzeuges ein eine ent­ sprechende Fahrgeschwindigkeit wiedergebendes Signal erzeugt wird.In the following it is additionally queried whether the Fahrge speed above a low threshold of for example 6 km / h. This query is the same significant whether from the speedometer or from the anti-lock System of the service brake of the vehicle an ent speaking driving speed signal is produced.

Falls dies nicht der Fall ist, werden die gesamten vor­ angehend beschriebenen Abfragen wiederholt.If this is not the case, the whole will be repeated queries described above.

Wenn dagegen die Fahrgeschwindigkeit den genannten Schwell­ wert überschreitet, wird der Sperrmechanismus der Feststell­ bremse - unabhängig davon, ob dieselbe betätigt ist oder nicht - in einen unwirksamen Zustand gebracht und in diesem Zustand gehalten, so daß ab jetzt, d. h. solange die Fahrgeschwindigkeit oberhalb des genannten Schwellwertes liegt, eine Verriegelung der Feststellbremse in betätigtem Zustand nicht mehr möglich ist. Gleichzeitig wird damit gewährleistet, daß die Feststellbremse oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle auch dann ausgelöst wird, wenn aufgrund der vorangegangenen Abfragen eigentlich eine Auslösung der Feststellbremse hätte stattfinden müssen, jedoch aufgrund von Fehlern bei der Signalauswertung oder Signalerzeugung unterblieben ist.If, on the other hand, the vehicle speed exceeds the threshold mentioned value exceeds the locking mechanism of the lock brake - regardless of whether it is operated or not - brought into an ineffective state and in maintained this state, so that from now, d. H. as long as the  Driving speed above the specified threshold is a locking of the parking brake in the activated Condition is no longer possible. At the same time it will ensures that the parking brake is above the Speed threshold is also triggered when based on the previous queries actually one The parking brake should have been triggered however due to errors in signal evaluation or Signal generation has been omitted.

Schließlich wird noch abgefragt, ob die Feststellbremse trotz an sich vorgesehener Auslösung betätigt geblieben ist. Sollte dies der Fall sein, wird der Fahrer durch ein in der Regel akustisches Signal gewarnt.Finally, it is queried whether the parking brake remained actuated despite the intended triggering is. If this is the case, the driver is replaced by a usually beep audible.

Da bei der erfindungsgemäßen Feststellbremse gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch die Möglichkeit einer manuellen bzw. willkürlichen Auslösung besteht, kann also nun der Fahrer auch bei einem höchst unwahrschein­ lichen Systemfehler die Feststellbremse noch lösen und Bremsschäden bei der Fahrt vermeiden.Since in the parking brake according to the invention preferred embodiment also the possibility of a manual or arbitrary triggering can So now the driver even with a highly unlikely system error still release the parking brake and Avoid braking damage while driving.

Claims (4)

1. Feststellbremse, insbesondere Fußfeststellbremse, für Kraftfahrzeuge, mit einem die Feststellbremse in Betäti­ gungsstellung gegen eine Rückstellkraft verriegelnden Sperrmechanismus, welcher mittels automatischer Steuerung auslösbar ist, wenn ein zwischen Fahrzeugmotor und Antriebs­ rädern angeordnetes Getriebe in eine Fahrbetriebsstufe geschaltet wird,
dadurch gekennzeichnet,
  • - daß eine automatische Auslösung erfolgt, wenn die die Auslösung bewirkende Steuerung ein Signal "Motor läuft", ein Signal "Fahrbetriebsstufe einge­ schaltet" und ein Signal "Fahrpedal betätigt" erhalten hat, und/oder
  • - daß oberhalb eines vorgegebenen geringen Schwellwertes der Fahrgeschwindigkeit (6 km/h) der Sperrmechanismus in eine unwirksame Position gebracht und in dieser Position gehalten wird und/oder bei betätigter Feststellbremse ein Warnsignal erzeugt wird.
1. Parking brake, in particular foot parking brake, for motor vehicles, with a locking mechanism which locks the parking brake in the actuating position against a restoring force, which can be triggered by automatic control when a gear arranged between the vehicle engine and drive wheels is switched to a driving mode,
characterized,
  • - That an automatic triggering takes place when the triggering control has a signal "engine running", a signal "driving mode switched on" and a signal "accelerator pedal pressed", and / or
  • - That the locking mechanism is brought into an ineffective position and held in this position above a predetermined low threshold value of the driving speed (6 km / h) and / or a warning signal is generated when the parking brake is actuated.
2. Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die betätigte Feststellbremse eine Kontrolleuchte einschaltet, deren Versorgungsstrom als Signal "Feststell­ bremse betätigt" auswertbar ist. 2. Parking brake according to claim 1, characterized, that the actuated parking brake is a control lamp switches on, whose supply current as a signal "Feststell brake actuated "can be evaluated.   3. Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor eine Lichtmaschine treibt, deren bei laufendem Motor erzeugter Ladestrom als Signal "Motor läuft" auswertbar ist.3. Parking brake according to claim 1 or 2, characterized, that the engine drives an alternator whose charging current generated with the engine running as a signal "Engine running" can be evaluated. 4. Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählhebel des Getriebes und/oder das Fahrpedal mit einem Schalter zusammenwirken, welcher beim Einlegen einer Fahrstufe bzw. bei Betätigung des Fahrpedals das Signal "Fahrbetriebsstufe eingeschaltet" bzw. "Fahrpedal betätigt" erzeugt.4. Parking brake according to one of claims 1 to 3, characterized, that the gear lever and / or the accelerator pedal interact with a switch, which when inserting a gear or when the accelerator pedal is pressed Signal "driving mode switched on" or "Accelerator pedal pressed" generated.
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