DE3507330A1 - Hydraulic brake system with starting aid - Google Patents

Hydraulic brake system with starting aid

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DE3507330A1
DE3507330A1 DE19853507330 DE3507330A DE3507330A1 DE 3507330 A1 DE3507330 A1 DE 3507330A1 DE 19853507330 DE19853507330 DE 19853507330 DE 3507330 A DE3507330 A DE 3507330A DE 3507330 A1 DE3507330 A1 DE 3507330A1
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DE19853507330
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German (de)
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Dieter 5400 Koblenz Voges
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ZF International UK Ltd
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Lucas Industries Ltd
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Abstract

For greater ease of starting on a hill, a hydraulic brake system for a vehicle is provided with an electrically controllable valve (20) in at least one of the brake lines (16) which valve, when released by means of a pedal switch (26) interacting with the clutch, or in the case of a vehicle with automatic transmission, with the accelerator pedal, acts in such a way that it maintains the brake pressure instantaneously acting on the brake when an incline switch (28) is in a certain switch position owing to a certain angle of incline of the vehicle, thereby closing the valve (20). <IMAGE>

Description

Hydraulische Bremsanlage mit Anfahrhilfe Hydraulic braking system with starting aid

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Anfahrhilfe für ein Fahrzeug mit Kupplung oder mit Automatikgetriebe.The invention relates to a hydraulic brake system with starting aid for a vehicle with clutch or with automatic transmission.

Wird ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein Personenkraftwagen, an einem Berg angehalten, so bereitet es vielen Kraftfahrern Schwierigkeiten, anzufahren. Bei einem Fahrzeug ohne sogenannte Anfahrhilfe muß der Fahrer bekanntlich, sofern es sich nicht um ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe handelt, mit einem Fuß die Kupplung drücken, mit dem anderen Fuß gefühlvoll Gas geben und mit einer Hand die angezogene Handbremse langsam lockern, während die andere Hand steuert. Ganz abgesehen davon, daß bei diesem Manöver alle Füße und Hände eingesetzt sind, bereitet es einer Vielzahl von Autofahrern auch Schwierigkeiten, die Bewegungen von Kupplung, Gaspedal und Handbremse richtig zu koordinieren.If a vehicle, such as a passenger car, is attached to a When stopped on a mountain, many drivers find it difficult to drive off. In the case of a vehicle without a so-called starting aid, the driver must, as is known, if it is not a vehicle with an automatic transmission, one foot the clutch press, gently accelerate with the other foot and put on your hand with one hand Slowly release the handbrake while the other hand controls. Not to mention the fact that all feet and hands are used in this maneuver prepares a multitude Drivers also have difficulty controlling the movements of the clutch, accelerator and pedal Coordinate handbrake properly.

Es sind bereits Anfahrhilfen für Fahrzeuge bekannt, bei denen ein mit einer Kugel versehenes Rückschlagventil mit der Kupplung derart verbunden ist, daß es beim Treten der Kupplung schließt und somit den momentan an der Bremse herrschenden Bremsdruck einschließt. Wird also bei dieser Bremsanordnung die Kupplung bei gleichzeitig gedrücktem Bremspedal getreten, so wird der gerade herrschende Bremsdruck mittels des Rückschlagventils eingeschlossen und das Fahrzeug am Berg ohne Zuhilfenahme der Handbremse festgehalten. Beim Lösen der Kupplung wird die Kugel bei dem bekannten Rückschlagventil von ihrem Sitz abgehoben, so daß sich der Bremsdruck an den Bremsen abbauen kann. Zum Anfahren am Berg braucht der Fahrer bei dieser Bremsanordnung also nur zunächst das Brems- und das Kupplungspedal gleichzeitig zu drücken und dann den einen Fuß von der Bremse zu nehmen und dann das Gaspedal bei gleichzeitigem Lösen der Kupplung zu drücken. Eine Betätigung der Handbremse ist dabei nicht erforderlich.There are already starting aids for vehicles known in which a check valve provided with a ball is connected to the coupling in such a way that that it closes when you step on the clutch and thus the momentarily prevailing on the brake Includes brake pressure. So with this brake arrangement, the clutch is at the same time When the brake pedal is depressed, the currently prevailing brake pressure is set by means of of the non-return valve and the vehicle on the mountain without assistance the handbrake held. When releasing the coupling, the ball is in the known Check valve lifted from its seat, so that the brake pressure is applied to the brakes dismantle can. The driver needs this to start on the mountain Brake arrangement so only initially the brake and clutch pedals at the same time to press and then take one foot off the brake and then the accelerator pedal to press while releasing the clutch. An operation of the handbrake is not required.

Es sind auch Anfahrhilfen bekannt (DE-OS 32 43 642), bei denen ein elektromagnetisches Ventil in der Bremsleitung angeordnet ist. Das elektromagnetische Ventil wird von einem Kupplungspedalschalter derart gesteuert, daß bei getretener Kupplung die Bremsleitung gesperrt ist. Diese Anordnung bewirkt, daß bei jeder Bremsung, die mit getretener Kupplung durchgeführt wird, der herrschende Bremsdruck bis zum Wiedereinkuppeln aufrecht erhalten bleibt. Andererseits aber ist es in einer Vielzahl von kritischen Fahrsituationen erforderlich, daß beim Bremsen auch die Kupplung betätigt wird, um insbesondere die Einflüsse des Motorbremsmomentes auszuschalten. Mit der bekannten Bremsanordnung kann in einer derartigen Situation ein Blokkieren der abgebremsten Rader auftreten, wobei die Aufhebung des Bremszustandes nicht dadurch erreicht wird, daß der Fuß vom Bremspedal genommen wird, sondern es muß gleichzeitig auch noch das Kupplungspedal freigegeben werden, d.h. eingekuppelt werden. Letzteres ist aber in der geschilderten Fahrsituation nur dann möglich, wenn der Fahrer inzwischen in den Leerlauf geschaltet hat. In kritischen Fahrsituationen kann einem Fahrer in der Regel eine derart komplizierte Bedienungsabfolge nicht zugemutet werden.There are also starting aids known (DE-OS 32 43 642), in which a electromagnetic valve is arranged in the brake line. The electromagnetic Valve is controlled by a clutch pedal switch so that when stepped Clutch the brake line is blocked. This arrangement has the effect that with every braking, which is carried out with the clutch depressed, the prevailing brake pressure up to Re-engagement is maintained. On the other hand, there is a multitude of them critical driving situations also require the clutch when braking is operated, in particular to switch off the influences of the engine braking torque. With the known brake arrangement, blocking can occur in such a situation of the braked wheels occur, whereby the cancellation of the braking state is not thereby what is achieved is that the foot is taken off the brake pedal, but it has to be done at the same time the clutch pedal can also be released, i.e. engaged. The latter but is only possible in the driving situation described if the driver is meanwhile has switched to idle. In critical driving situations, a driver can as a rule, such a complicated operating sequence cannot be expected.

Es sind auch Anfahrhilfen bekannt, bei denen ein Geschwindigkeitssignal abgegriffen wird und dann, wenn das Fahrzeug steht und die Kupplung betätigt ist, der Bremsdruck eingeschlossen wird. Erst beim Lösen der Kupplung wird die Bremse wieder freigegeben. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß bei einer blockierenden Bremsung (z.B. einer Panikbremsung) das Geschwindigkeitssignal auf Null geht und der Bremsdruck eingeschlossen bleigt, obwohl sich das Fahrzeug bewegt (gleitet). Wird in diesem Zustand das Bremspedal losgelassen, bleibt der Bremsdruck trotzdem eingeschlossen, was offensichtlich höchst unerwünscht und gefährlich ist, da das Fahrzeug in diesem Zustand nicht mehr lenkbar ist.Starting aids are also known in which a speed signal is tapped and then when the vehicle is stationary and the clutch is actuated, the brake pressure is included. The brake is only activated when the clutch is released released again. However, this arrangement has the disadvantage that when a blocking Braking (e.g. panic braking) the speed signal on Zero goes and the brake pressure remains included, although the vehicle is moving (slides). If the brake pedal is released in this state, the brake pressure remains nevertheless included, which is obviously highly undesirable and dangerous, because the vehicle can no longer be steered in this state.

Da ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe kein Kupplungspedal aufweist, kann es nicht mit den bekannten Anfahrhilfen ausgestattet werden. Auch kann der bei den zuvor beschriebenen Bremsanordnungen durch das Kupplungspedal beaufschlagte Pedal schalter bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe nicht am Gaspedal angebracht werden, da dann nach jeder Bremsbetätigung angehalten oder das Gaspedal durchgetreten werden müßte.Since a vehicle with an automatic transmission does not have a clutch pedal, it cannot be equipped with the familiar starting aids. Also can acted upon by the clutch pedal in the brake arrangements described above Pedal switch not attached to the accelerator pedal on an automatic transmission vehicle are then stopped or the accelerator pedal depressed after each brake application would have to be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Bremsanlage mit Anfahrhilfe zu schaffen, bei der nur dann der momentan herrschende Bremsdruck an den Bremsen eingeschlossen wird, wenn das Fahrzeug tatsächlich an einer Steigung steht.The invention is based on the object of a hydraulic brake system to create with starting aid, in which only then the currently prevailing brake pressure being caught on the brakes when the vehicle is actually on an incline stands.

Die erfindungsgemäßen Lösungen dieser Aufgabe sind für ein Fahrzeug mit Kupplung im Patentanspruch 1 und für ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe im Patentanspruch 2 gekennzeichnet.The inventive solutions to this problem are for a vehicle with clutch in claim 1 and for a vehicle with automatic transmission in claim 2 marked.

Nach der Erfindung ist also zusätzlich zum Pedalschalter ein Neigungsschalter vorgesehen, welcher seinen Schaltzustand in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Fahrzeuges derart ändert, daß eine Einschließung des Bremsdruckes an den Bremsen mittels des Ventils nur dann erfolgt, wenn das Fahrzeug tatsächlich an einer Steigung angehalten wird. In der Art eines logischen UND-Gatters müssen nach der Erfindung also sowohl der Pedalschalter als auch der Neigungsschalter in einem vorgegebenen Schaltzustand sein, damit die Einschließung des Bremsdruckes überhaupt erfolgen kann. Das gleichzeitige Treten von Brems- und Kupplungspedal führt noch nicht automatisch dazu, daß die Bremsen arretiert werden, so daß die eingangs geschilderten Probleme des Standes der Technik nicht auftreten können.According to the invention, there is a tilt switch in addition to the pedal switch provided, which its switching state depending on the angle of inclination of the Vehicle changes in such a way that an inclusion of the brake pressure at the brakes by means of the valve only takes place when the vehicle is actually on an incline is stopped. In the manner of a logical AND gate must according to the invention so both the pedal switch and the tilt switch in a predetermined Be switching state so that the inclusion of the brake pressure take place at all can. Pressing the brake and clutch pedals at the same time does not lead automatically to that the brakes are locked so that the above-mentioned Problems of the prior art cannot arise.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage bietet sich mit einem elektromagnetischen Ventil insbesondere bei hydraulisch betätigten Kupplungen an, da eine richtige Koordination der Kupplung dort beim Anfahren aufgrund der Kupplungsfedercharakteristik sehr schwierig ist.The brake system according to the invention offers itself with an electromagnetic one Valve on, especially with hydraulically operated clutches, since correct coordination the clutch there when starting due to the clutch spring characteristics very difficult is.

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ist der Pedalschalter nicht mit der Kupplung verbunden, sondern mit dem Gaspedal. Da auch hier der Bremsdruck nur dann an den Bremsen eingeschlossen wird, wenn in der Art einer logischen UND-Schaltung sowohl ein Neigungsschalter als auch ein dem Gaspedal zugeordneter Pedalschalter in einer bestimmten Schaltstellung sind.The pedal switch is not included in vehicles with automatic transmission connected to the clutch, but to the accelerator pedal. Because here too the brake pressure is only then included on the brakes if in the manner of a logical AND circuit both a tilt switch and a pedal switch associated with the accelerator pedal are in a certain switching position.

GemäB einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das rückwärtige Anfahren eines Fahrzeuges an einer Steigung bergauf dadurch erleichtert, daß ein mit dem Rückwärtsgang des Fahrzeuges gekoppelter Rückwärtsgangschalter vorgesehen ist, daß der Neigungsschalter zwei Schaltstellungen aufweist, von denen er die eine bei in Fahrtrichtung bergab gerichteter Neigung des Fahrzeuges einnimmt, und daß der Rückw&rtsgangschalter und der Neigungsschalter derart zusammenwirken, daß bei eingelegtem Rückwärtsgang und der Bergab-Schaltstellung des Neigungsschalters der momentan herrschende Bremsdruck aufrechterhalten und beim Einkuppeln mittels des Kupplungspedals oder des Gaspedals abgebaut wird.According to a preferred embodiment of the invention, the rear Starting a vehicle on an uphill slope is facilitated by the fact that a Reverse gear switch coupled to the reverse gear of the vehicle is provided is that the tilt switch has two switch positions, of which it is one assumes when the vehicle is tilted downhill in the direction of travel, and that the reverse gear switch and the tilt switch cooperate in such a way that when reverse gear is engaged and the tilt switch is in the downhill position the currently prevailing brake pressure is maintained and when the clutch is engaged by means of the clutch pedal or the accelerator pedal is removed.

Um ruckartige änderungen des Fahrzeugzustandes zu vermeiden, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in der Bremsleitung ein Uberlastventil angeordnnet ist, welches in der Schließstellung des Haupt-Ventils den an den Bremsen herrschenden Bremsdruck begrenzt. Das Uberlastventil ist vorzugsweise in das Haupt-Ventil integriert.In order to avoid sudden changes in the vehicle status, in A preferred embodiment of the invention provided that in the brake line an overload valve is arranged, which is in the closed position of the main valve limits the brake pressure prevailing at the brakes. The overload valve is preferred integrated in the main valve.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Schaltanordnung der Neigungs-und Pedalschalter ist in den Unteransprüchen 9-11 gekennzeichnet.The switching arrangement of the tilt and pedal switches provided according to the invention is characterized in the dependent claims 9-11.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage in schematischer Darstellung und Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Bremsanlage mit einem Geschwindkeitsschalter.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments explained. 1 shows a hydraulic system according to the invention Brake system in a schematic representation and FIG. 2 shows a further exemplary embodiment a hydraulic brake system with a speed switch.

Die hydraulische Bremsanlage 10 beaufschlagt Vorderräder 12 und Hinterräder 14 über Bremsleitungen 16.The hydraulic brake system 10 acts on the front wheels 12 and rear wheels 14 via brake lines 16.

In der Bremsleitung 16 ist zwischen dem Bremspedal 18 und den Bremsen (nicht gezeigt) der Vorderräder 12 ein Ventil 20 angeordnet. Über ein Rückschlagventil 22 wird bei Betätigung des Bremspedals 18 der Bremsdruck in die Bremsen der Vorderräder 12 eingegeben. Ein Überlastventil 24 sorgt dafür, daß der Bremsdruck nicht über einen vorgegebenen Wert ansteigt.In the brake line 16 is between the brake pedal 18 and the brakes (not shown) of the front wheels 12 a valve 20 is arranged. Via a check valve 22 when the brake pedal 18 is actuated, the brake pressure is applied to the brakes of the front wheels 12 entered. An overload valve 24 ensures that the brake pressure does not exceed increases a predetermined value.

Bei einem Fahrzeug mit Kupplung ist das Kupplungspedal 25 mit einem Pedalschalter 26 gekoppelt, welcher bei nichtbetätigter Kupplung geöffnet ist. Bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe entspricht dem Kupplungspedal 25 das Gaspedal. Zwischen den Pedalschalter 26 und das elektromagnetische Ventil 20 sind ein Neigungsschalter 28 und ein Rückwärtsgangrelais 30 geschaltet.In a vehicle with a clutch, the clutch pedal 25 is with a Pedal switch 26 coupled, which is open when the clutch is not actuated. at a vehicle with an automatic transmission corresponds to the clutch pedal 25, the accelerator pedal. Between the pedal switch 26 and the electromagnetic valve 20 are a tilt switch 28 and a reverse gear relay 30 switched.

Letzteres wird von einem Rückwärtsgangschalter 32 beaufschlagt, welcher gleichzeitig auch die Rückfahrscheinwerfer 35 schaltet.The latter is acted upon by a reverse gear switch 32, which at the same time the reversing light 35 also switches.

Zwischen das Rückwärtsgangrelais 30 und das elektromagnetische Ventil 20 ist ein Schaltstromrelais 34 geschaltet.Between the reverse relay 30 and the electromagnetic valve A switching current relay 34 is connected to 20.

Die Funktionsweise der Bremsanordnung ergibt sich unmittelbar aus der Zeichnung: Wird das Kupplungspedal 25 zur Schließung des Pedalschalters 22 niedergedrückt und befindet sich das Fahrzeug in einer geneigten Stellung mit einem Neigungswinkel oberhalb eines bestimmten Grenzwertes, welcher beispielsweise einer Steigung von 3 % entspricht, so schließt sich der Neigungsschalter 28 in seine erste Schaltstellung 36, welche einer Bergauf-Neigung des Fahrzeuges entspricht. Über den Leiter 37 wird also die am Pedalschalter 26 anliegende Spannung von 12 V über das Rückwärtsgangrelais 30 zum Schaltstromrelais 34 geleitet, so daß das elektromagnetische Ventil 20 geschlossen wird, wobei der momentane Bremsdruck an den Bremsen der Vorderräder 12 eingeschlossen wird, falls das Bremspedal 18 betätigt ist.The functioning of the brake arrangement results directly from of the drawing: If the clutch pedal 25 is depressed to close the pedal switch 22 and the vehicle is in an inclined position with an angle of inclination above a certain limit value, which, for example, has a slope of Corresponds to 3%, the tilt switch 28 closes in its first switch position 36, which corresponds to an uphill slope of the vehicle. About the head 37 is that is, the voltage of 12 V applied to the pedal switch 26 via the reverse gear relay 30 passed to the switching current relay 34 so that the electromagnetic valve 20 is closed is, the instantaneous brake pressure at the brakes of the front wheels 12 included if the brake pedal 18 is depressed.

Für das rückwärtige Anfahren an der Steigung ist die zweite Schaltstellung 38 des Neigungsschalter 28 sowie der Rückwärtsgangschalter 32 vorgesehen. Steht das Fahrzeug bergab geneigt an einem Hang und tritt der Fahrer das Bremspedal 18, so muß er zum rückwärtigen Anfahren den Rückwärtsgang einlegen. Dabei wird der Rückwärtsgangschalter 32 geschlossen. Bei geschlossenem Rückwärtsgangschalter 32 wird das von ihm beaufschlagte Rückwärtsgangrelais 30 aus der gezeigten Schaltstellung 44, in welcher es sich normalerweise ohne Schließen des Rückwärtsgangschalters befindet, in die zweite Schaltstellung 42 gebracht.The second switch position is for reversing uphill on an incline 38 of the tilt switch 28 and the reverse gear switch 32 are provided. Stands the vehicle is inclined downhill on a slope and the driver presses the brake pedal 18, so he must engage the reverse gear to start backwards. The reverse gear switch is thereby activated 32 closed. When the reverse gear switch 32 is closed, it is acted upon by it Reverse gear relay 30 from the switching position 44 shown, in which it is normally without closing the reverse gear switch is in the second switch position 42 brought.

In dieser zweiten Schaltstellung 42 des Rückwärtsgangrelais 30 ist die zweite Schaltstellung 38, welche einer Bergab-Neigung des Fahrzeuges entspricht, mit dem Schaltstromrelais 34 verbunden. Drückt also der Fahrer bei bergabgeneigtem Fahrzeug, wobei sich der Neigungsschalter 28 mit seinem Pendel 40 in der zweiten Schaltstellung 38 befindet, das Kupplungspedal 25 zum SchlieBen des Pedalschalters 26 und drückt er gleichzeitig das Bremspedal 18, so schließt das elektromagnetische Ventil 20 und der momentan herrschende Bremsdruck wird in den Bremsen der Vorderräder 12 eingeschlossen. Zum rückwärtigen Anfahren am Hang braucht der Fahrer nur das Kupplungspedal 25 kommen zu lassen und gleichzeitig leicht Gas zu geben, da sich beim Kommenlassen der Kupplung, also beim Einkuppeln, das elektromagnetische Ventil 20 öffnet und der Bremsdruck abgebaut wird.In this second switching position 42 of the reverse gear relay 30 is the second switching position 38, which corresponds to a downhill inclination of the vehicle, connected to the switching current relay 34. So pushes the driver when sloping downhill Vehicle, the tilt switch 28 with its pendulum 40 in the second Switching position 38 is located, the clutch pedal 25 to close the pedal switch 26 and if he presses the brake pedal 18 at the same time, the electromagnetic one closes Valve 20 and the currently prevailing brake pressure is in the brakes of the front wheels 12 included. All the driver needs to do to reverse on a slope is that Clutch pedal 25 come to let go and at the same time lightly gas because when the clutch is engaged, i.e. when the clutch is engaged, the electromagnetic Valve 20 opens and the brake pressure is reduced.

Bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe ist die hydraulische Bremsanlage entsprechend ausgestaltet, wobei das Kupplungspedal 25 durch das Gaspedal ersetzt wird, welches den bei nicht gedrücktem Gaspedal geschlossenen Pedal schalter beim Drücken öffnet.In a vehicle with an automatic transmission, the hydraulic braking system is configured accordingly, the clutch pedal 25 being replaced by the accelerator pedal which switches the pedal switch closed when the accelerator pedal is not depressed Press opens.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Schaltstromrelais (34) beaufschlagenden Stromkreis, also beispielsweise im Leiter (37), ein gesonderter Anfahrhilfe-Schalter (nicht gezeigt) vorgesehen, welcher die Stromversorgung des Ventils (20) derart steuert, daß es nur bei Betätigung des Anfahrhilfe-Schalters schließt. In dieser Anordnung kann der Anfahrhilfe-Schalter, welcher am Armaturenbrett des Fahrzeuges angeordnet ist, den Rückwärtsgangschalter (32) ersetzen. Wenn der Fahrer in einer Situation ist, in der er eine Anfahrhilfe wünscht, drückt er den Anfahrhilfe-Schalter, dessen Schließen eine notwendige Bedingung dafür ist, daß ein momentan herrschender Bremsdruck an den Bremsen mittels des Ventils (20) eingeschlossen wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß es zu keinen unerwünschten Blockierungen der Bremsen kommen kann.In another embodiment of the invention, the switching current relay (34) acting on the circuit, for example in the conductor (37), a separate one Traction help switch (not shown) is provided, which supplies power to the Controls valve (20) in such a way that it is only activated when the traction help switch is actuated closes. In this arrangement the traction help switch, which is on the dashboard of the vehicle, replace the reverse gear switch (32). If the The driver is in a situation in which he wants traction help, he presses the Traction help switch, the closing of which is a necessary condition for a momentarily prevailing brake pressure at the brakes by means of the valve (20) included will. This ensures that there are no unwanted blockages the brakes can come.

Damit der Anfahrhilfe-Schalter nicht während normaler Fahrt aus Versehen betätigt werden kann, ist er so ausgestattet, daß er nach einer Betätigung nur für eine begrenzte Zeitspanne wirksam ist und danach wieder in den nicht wirksamen Zustand zurückkehrt, in welchem ein Schließen des Ventils (20) nicht möglich ist.So that the traction help switch is not accidentally activated during normal driving can be operated, it is equipped so that after one operation it is only for is effective for a limited period of time and then reverts to the ineffective state returns, in which a closing of the valve (20) is not possible.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zu den anhand der Fig. 1 beschriebenen Bauteilen noch ein Tachometer 50 und ein Geschwindigkeitsschalter 52 vorgesehen.In the embodiment shown in Fig. 2 is in addition to the components described with reference to FIG. 1, a speedometer 50 and a speed switch 52 provided.

Der Geschwindigkeitsschalter 52 ist zwischen den Pedalschalter 26 und den Neigungsschalter 28 in Reihe geschaltet. Der Geschwindigkeitsschalter 52 ist dann geschlossen, wenn das Tachometer 50 die Geschwindigkeit "Null" ermittelt. Somit wird das Ventil 20 nur dann in seine Schließstellung gebracht, wenn sowohl der Pedalschalter 26, der Geschwindigkeitsschalter 52 und der Neigungsschalter 28 geschlossen sind. Hierdurch ist verhindert, daß aufgrund eines möglichen Defektes des Neigungsschalters bei einer normalen Bremsung bei höheren Geschwindigkeiten und einer Betätigung der Kupplung ein unerwünschtes Einschließen des Bremsdruckes erfolgt.The speed switch 52 is between the pedal switches 26 and the tilt switch 28 connected in series. The speed switch 52 is closed when the tachometer 50 determines the speed "zero". Thus, the valve 20 is only brought into its closed position when both the pedal switch 26, the speed switch 52, and the incline switch 28 are closed. This prevents a possible defect the tilt switch during normal braking at higher speeds and an actuation of the clutch, an undesired inclusion of the brake pressure he follows.

Weiterhin kann eine Warnlampe 60 vorgesehen sein, welche dem Fahrer anzeigt, daß das Ventil 20 möglicherweise geschlossen ist. Die Warnlampe 60 ist gemäß Fig. 1 geschaltet.Furthermore, a warning lamp 60 can be provided, which the driver indicates that valve 20 may be closed. The warning lamp 60 is switched according to FIG.

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Claims (16)

Patentansprüche.Claims. 1. Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem elektrisch steuerbaren Ventil (20) in zumindest einer der Bremsleitungen (16), welches zur Anfahrhilfe bei geneigt stehendem Fahrzeug beim Auskuppeln mittels eines mit der Kupplung zusammenwirkenden Pedalschalters (26) derart gesteuert wird, daß es den momentan an der oder den Bremsen herrschenden Bremsdruck aufrecht erhält und beim Einkuppeln abbaut, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß ein mit dem Pedalschalter (26) zusammenwirkender elektrischer Neigungsschalter (28) vorgesehen ist, welcher seinen Schaltzustand in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Fahrzeuges derart ändert, daß das Ventil (20) den momentan herrschenden Bremsdruck nur bei Überschreiten eines vorgegebenen Neigungswinkels aufrecht erhält.1. Hydraulic braking system for a vehicle with an electric controllable valve (20) in at least one of the brake lines (16), which for Traction help when the vehicle is tilted when decoupling by means of a with the Clutch cooperating pedal switch (26) is controlled such that it is the momentarily sustaining the brake pressure prevailing at the brakes and when Engaging dismantles, thereby g e k e n n n e i c h n e t that one with the pedal switch (26) cooperating electrical tilt switch (28) is provided, which its switching state changes depending on the vehicle's angle of inclination in such a way that that the valve (20) the momentarily prevailing brake pressure only when one is exceeded maintains predetermined angle of inclination. 2. Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß zur Anfahrhilfe bei geneigt stehendem Fahrzeug ein mit dem Gaspedal zusammenwirkender elektrischer Pedal schalter und ein seinen Schaltzustand in Abhängigkeit vom Neigungswinkel des Fahrzeuges ändernder Neigungsschalter vorgesehen sind, welche ein in zumindest einer der Bremsleitungen angeordnetes Ventil derart steuern, daß es bei Überschreiten eines vorgegebenen Neigungswinkels und nichtgedrücktem Gaspedal den momentan an der oder den Bremsen herrschenden Bremsdruck aufrecht erhält und beim Drücken des Gaspedals abbaut.2. Hydraulic braking system for a vehicle with an automatic transmission, as a result, it is used for starting aid when the vehicle is tilted an electric pedal switch cooperating with the accelerator pedal and his Switching status depending on the angle of inclination of the vehicle changing inclination switch are provided which have a valve arranged in at least one of the brake lines control so that it is exceeded when a predetermined angle of inclination and If the accelerator pedal is not depressed, the brake pressure currently prevailing at the brake or brakes sustains and breaks down when the accelerator pedal is depressed. 3. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß ein mit dem Rückwärtsgang des Fahrzeuges zusammenwirkender Rückwärtsgangschalter (32) vorgesehen ist, daß der Neigungsschalter (28) zwei Schaltstellungen (36,38) aufweist, von denen er die eine (38) bei in Fahrtrichtung bergab gerichteter Neigung des Fahrzeuges einnimmt, und daß der Rückwärtsgangschalter (32) und der Neigungsschalter (28) derart zusammenwirken, daß bei eingelegtem Rückwärtsgang und bei Bergab-Schaltstellung des Neigungsschalters (28) der momentan herrschende Bremsdruck aufrecht erhalten und beim Einkuppeln mittels des Kupplungspedals (25) bzw. beim Drücken des Gaspedals abgebaut wird.3. Brake system according to one of claims 1 or 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that one interacting with the reverse gear of the vehicle Reverse gear switch (32) is provided that the tilt switch (28) has two switch positions (36,38), of which he has one (38) when facing downhill in the direction of travel Inclination of the vehicle assumes, and that the reverse gear switch (32) and the Inclination switch (28) cooperate in such a way that when reverse gear is engaged and when the tilt switch (28) is in the downward position, the currently prevailing brake pressure maintained and when engaging by means of the clutch pedal (25) or when Depressing the accelerator pedal is released. 4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der vorgegebene Neigungswinkel einer Neigung von 3 z entspricht.4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n z e i c h n e t that the predetermined angle of inclination is an inclination of 3 z corresponds to. 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Ventil (20) als Elektromagnet-Ventil ausgebildet ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g It is clear that the valve (20) is designed as an electromagnetic valve is. 6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß in der Bremsleitung (16) ein Uberlastungsventil (24) vorgesehen ist, welches in der Schließstellung des Ventils (20) den an den Bremsen herrschenden Bremsdruck nach oben begrenzt.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i c h n e t that there is an overload valve (24) in the brake line (16) is provided, which in the closed position of the valve (20) on the brakes prevailing brake pressure limited upwards. 7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Uberlastventil (24) in das Ventil (20) integriert ist.7. Brake system according to claim 6, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the overload valve (24) is integrated in the valve (20). 8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Kupplungs- bzw. Gaspedalschalter (26) und der Neigungsschalter (28) in Reihe geschaltet sind.8. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n e i n e t that the clutch or accelerator pedal switch (26) and the Inclination switches (28) are connected in series. 9. Bremsanlage nach den Ansprüchen 8 und 3, wobei der Neigungsschalter (28) zwei Schaltstellungen (36,38) aufweist, von denen er die eine (38) bei in Fahrtrichtung bergab und die andere (36) in bergauf gerichteter Neigung des Fahrzeuges einnimmt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß dem Neigungsschalter (28) ein Rückwärtsgangrelais (30) nachgeschaltet ist, welches vom Rückwärtsgangschalter (32) derart beaufschlagt ist, daß es bei eingelegtem Rückwärtsgang die Bergab-Schaltstellung (38) des Neigungsschalter (28) wirksam macht und bei nichteingelegtem Rückwärtsgang die Bergauf-Schaltstellung (36).9. Brake system according to claims 8 and 3, wherein the tilt switch (28) has two switching positions (36, 38), one of which (38) in the direction of travel downhill and the other (36) assumes an uphill inclination of the vehicle, by the fact that the tilt switch (28) has a reverse gear relay (30) is connected downstream, which is acted upon by the reverse gear switch (32) in this way is that it is the downhill switch position (38) of the tilt switch when reverse gear is engaged (28) makes effective and the uphill shift position when reverse gear is not engaged (36). 10. Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß dem Rückwärtsgangrelais (30) ein Schaltstromrelais (34) für das Ventil (20) nachgeschaltet ist.10. Brake system according to claim 9, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the reverse gear relay (30) has a switching current relay (34) for the valve (20) is downstream. 11. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Neigungsschalter (28) mit einem Pendel (40) versehen ist.11. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i n e t that the tilt switch (28) is provided with a pendulum (40) is. 12. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Bergab-Schaltstellung (38) des Neigungsschalters (28) in Fahrtrichtung vorne und die Bergauf-Schaltstellung (36) in Fahrtrichtung hinten angeordnet sind.12. A brake system according to claim 11, characterized in that it k e n n z e i c h n e t that the downhill switch position (38) of the tilt switch (28) in the direction of travel in the front and the uphill switch position (36) are arranged in the rear in the direction of travel. 13. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß ein willkürlich betätigbarer Anfahrhilfe-Schalter im Fahrzeug vorgesehen ist, welcher die Stromversorgung des Ventils (20) derart beaufschlagt, daß es nur bei seiner Betätigung schließt.13. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that an arbitrarily actuated traction help switch is provided in the vehicle, which the power supply of the valve (20) in such a way urged that it only closes when it is actuated. 14. Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß der Anfahrhilfe-Schalter nach seiner Betätigung nur eine begrenzte Zeitspanne wirksam ist.14. Brake system according to claim 13, characterized in that it k e n n z e i c h n e t that the traction help switch only lasts for a limited period of time after it has been actuated is effective. 15. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß ein Geschwindigkeitsschalter (52) vorgesehen ist, welcher von einem Tachometer (52) derart beaufschlagt wird, daß ein Schließen des Ventils (20) nur dann ermöglicht ist, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit einen vorgegebenen, niedrigen Wert, wie z.B. Null km/h,annimmt.15. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that g it is not clear that a speed switch (52) is provided, which is acted upon by a tachometer (52) in such a way that a closing of the Valve (20) is only enabled if the vehicle speed is a predetermined, assumes a low value, such as zero km / h. 16. Bremsanlage nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Geschwindigkeitsschalter (52) in Reihe zwischen den Pedalschalter (26) und den Neigungsschalter (28) geschaltet ist.16. A brake system according to claim 15, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the speed switch (52) in series between the pedal switch (26) and the tilt switch (28) is switched.
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