DE19506377A1

DE19506377A1 - Lever system driven by two hydraulic piston-cylinder units

Info

Publication number: DE19506377A1
Application number: DE19506377A
Authority: DE
Inventors: Gerald Dr Ing Henkel
Original assignee: AICHER MAX ENTSORGUNGSTECHNIK
Current assignee: MAX AICHER GMBH ENTSORGUNGSTECHNIK, 83395 FREILASS
Priority date: 1995-02-23
Filing date: 1995-02-23
Publication date: 1996-08-29
Also published as: EP0728685A1; DE59600181D1; EP0728685B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein über zwei hydraulische Kol benzylindereinheiten angetriebenes Hebelsystem, insbesondere Hubvorrichtung bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, bei welchem als Frontlader zu entsorgende Müllbehälter über das Fahrerhaus zu einem dahinterliegenden Sammelbehälter schwenkbar sind.The invention relates to an over two hydraulic Kol Lever system driven by gas cylinder units, in particular Lifting device in a waste disposal vehicle, in which Waste bins to be disposed of as a front loader via the cab are pivotable to a collecting container located behind.

Als Stand der Technik ist bereits ein derartiges Müllentsor gungsfahrzeug bekannt (DE 43 15 506 A1), welches als Frontlader zu entsorgende, mit Müll gefüllte Behälter über das Fahrerhaus zu einem dahinterliegenden Sammelbehälter transportiert und dort entleert. Der Bewegungsablauf der Hubvorrichtung ist hierbei bei jedem Müllentsorgungsfahrzeug konstant, und zwar unabhängig da von, ob die zu entleerenden Müllbehälter höhere oder geringere Last aufweisen.Such a waste disposal facility is already state of the art supply vehicle known (DE 43 15 506 A1), which as a front loader Containers to be disposed of, filled with rubbish, over the cab transported to a collection container behind and there emptied. The sequence of movements of the lifting device is here every garbage disposal vehicle, regardless of that of whether the garbage containers to be emptied are higher or lower Have load.

Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Konstruktion der eingangs genannten Art so weiter zubilden, daß die Hubvorrichtung bzw. das Hebelsystem optimal auf den Bewegungsablauf der zu entsorgenden Müllbehälter abge stimmt ist.The object of the present invention is accordingly reasons, a construction of the type mentioned so on form that the lifting device or the lever system optimal abge on the movement of the waste container to be disposed of is true.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die bei den Kolbenzylindereinheiten über ein lineares Wegmeßsystem mit einander verbunden sind, wobei die Verbindung so ist, daß unter Berücksichtigung der jeweiligen Last der zu entsorgenden Müllbe hälter eine Sollkurve der Bewegung des Hebelsystems erzielbar ist. Hierbei kann das lineare Wegmeßsystem vorteilhafterweise in die jeweiligen Zylinder beider Kolbenzylindereinheiten inte griert sein. Es ergibt sich damit eine sehr genaue Regelung bei schnellen Bewegungen, eine geschützte, störunempfindliche Kon struktion mit geringem Bauaufwand sowie eine einfache, nahezu beliebige Korrektur der geforderten Sollkurve. This object is achieved in that the at the piston-cylinder units with a linear position measuring system are connected to one another, the connection being such that under Taking into account the respective load of the garbage to be disposed of a target curve of the movement of the lever system can be achieved is. Here, the linear position measuring system can advantageously in the respective cylinders of both piston cylinder units inte be grated. This results in a very precise regulation rapid movements, a protected, interference-resistant con structure with low construction costs as well as a simple, almost any correction of the required target curve.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü chen.Advantageous further developments result from the dependent claims chen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment described in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines als Frontlader ausgebildeten Müllentsorgungsfahrzeugs, teils gebrochen; Figure 1 is a schematic side view of a refuse vehicle designed as a front loader, partly broken.

Fig. 2 eine graphische Darstellung des Bewegungsablaufs der beiden Kolbenzylindereinheiten. Fig. 2 is a graphical representation of the movement of the two piston-cylinder units.

In Fig. 1 ist ein Müllentsorgungsfahrzeug 1 dargestellt, welches als Frontlader ausgebildet ist. Dieses Müllentsorgungsfahrzeug 1 weist ein Fahrerhaus 2 auf, über welches ein Hebelsystem 3 schwenkbar ist. Dieses Hebelsystem 3 besteht aus zwei Schwenkar men 4, die um den Drehpunkt 5 drehbar sind.In Fig. 1, a waste disposal vehicle 1 is shown, which is designed as a front loader. This refuse disposal vehicle 1 has a driver's cab 2 , via which a lever system 3 can be pivoted. This lever system 3 consists of two Schwenkar men 4 , which are rotatable about the pivot point 5 .

Die Bewegung der beiden Schwenkarme 4 wird hierbei durch eine Kolbenzylindereinheit 10 bewirkt. Diese Kolbenzylindereinheit 10 ist einerseits über einen Lagerpunkt 12 am Müllentsorgungsfahr zeug gelagert und andererseits über einen Gelenkpunkt 13 mit dem jeweiligen Schwenkarm 4 des Hebelsystems 3 verbunden.The movement of the two swivel arms 4 is brought about by a piston-cylinder unit 10 . This piston-cylinder unit 10 is stored on the one hand via a bearing point 12 on the waste disposal vehicle and on the other hand is connected via a pivot point 13 to the respective swivel arm 4 of the lever system 3 .

Die beiden Schwenkarme 4 sind vorderseitig durch eine Kammhalte rung 6 miteinander verbunden, welche um einen Gelenkpunkt 7 schwenkbar ist. Diese Kammhalterung 6 weist einen Gelenkpunkt 15 auf, an welchen eine Kolbenstange einer Kolbenzylindereinheit 11 angreift. Diese Kolbenzylindereinheit 11 ist in einem Drehpunkt 14 gelenkig im Schwenkarm 4 gelagert.The two swivel arms 4 are connected on the front by a comb holder 6 which is pivotable about an articulation point 7 . This comb holder 6 has an articulation point 15 , on which a piston rod of a piston-cylinder unit 11 engages. This piston-cylinder unit 11 is articulated in a pivot point 14 in the swivel arm 4 .

Durch die Bewegung der Kolbenzylindereinheit 11 greift die Kamm halterung 6 in einen Lagerbereich 9 eines gefüllten Müllbehäl ters 8, wobei durch Zusammenwirken der Kolbenzylindereinheiten 10 und 11 der gefüllte Müllbehälter 8 aus der ausgezogenen in die gestrichelte Position entlang eines Kreisbogens S2 mit der Kolbenwegabhängigkeit nach Kurve S1 schwenkt. In der oberen gestrichelten Position liegt dann der Müllbehälter 8 im Bereich eines Müllsammelbehälters 20, welcher zur Aufnahme und Abtrans port des gesammelten Mülls dient.Through the movement of the piston-cylinder unit 11 , the comb holder 6 engages in a storage area 9 of a filled garbage container 8 , with the cooperation of the piston-cylinder units 10 and 11 of the filled garbage container 8 from the extended position to the broken line along an arc S2 with the piston travel dependency according to curve S1 pivots. In the upper dashed position, the garbage container 8 is then in the region of a garbage collection container 20 , which is used for receiving and removing the collected garbage.

Die beiden Kolbenzylindereinheiten 10 und 11 besitzen Bewegungs abläufe, wie sie mit X und Y dargestellt sind. Dieser Bewegungs ablauf ist aus Fig. 2 in Form der Kurve S1 erkennbar.The two piston-cylinder units 10 and 11 have motion sequences as shown by X and Y. This movement sequence can be seen in FIG. 2 in the form of curve S1.

Erfindungsgemäß sind die beiden Kolbenzylindereinheiten 10 und 11 über ein lineares Wegmeßsystem miteinander verbunden. Dieses Wegmeßsystem ist vorteilhafterweise in die jeweiligen Zylinder beider Kolbenzylindereinheiten integriert. Hierbei ist die Wir kung dieses Wegmeßsystems so, daß unter Berücksichtigung der jeweiligen Last der zu entsorgenden Müllbehälter 8 die Sollkurve S1 für die Drehung der Kammhalterung 6 in Abhängigkeit von der Bewegung des Hebelsystems 3 erzielbar ist.According to the invention, the two piston-cylinder units 10 and 11 are connected to one another via a linear displacement measuring system. This position measuring system is advantageously integrated into the respective cylinders of both piston-cylinder units. Here is the effect of this measuring system so that, taking into account the respective load of the garbage container 8 to be disposed of, the target curve S1 for the rotation of the comb holder 6 can be achieved depending on the movement of the lever system 3 .

Wie aus Fig. 1 erkennbar, sind die beiden Kolbenzylindereinhei ten 10 und 11 jeweils über Leitungen 31 und 32 mit einem Wandler bzw. Verstärker 21 und 22 verbunden, die ihrerseits zu einer Steuereinheit 25 führen. Diese Steuereinheit 25 ist vorteilhaf terweise speicherprogrammierbar ausgebildet. Sie erhält ihre Signale von den Wandlern bzw. Verstärkern 21 und 22 als Analog spannung zum Meßsignal gemäß Y bzw. zum Meßsignal gemäß X. An stelle der Analogspannung ist auch der Einsatz von Analogstrom denkbar. Weiterhin kann auch ein Digitalausgang vorgesehen sein.As can be seen from FIG. 1, the two piston cylinder units 10 and 11 are each connected via lines 31 and 32 to a converter or amplifier 21 and 22 , which in turn lead to a control unit 25 . This control unit 25 is advantageously designed to be programmable by memory. It receives its signals from the converters or amplifiers 21 and 22 as an analog voltage to the measurement signal according to Y or to the measurement signal according to X. Instead of the analog voltage, the use of analog current is also conceivable. A digital output can also be provided.

Die speicherprogrammierbare Steuereinheit 25 ist über Leitungen 33 und 34 jeweils mit einem Proportionalventil 23 und 24 ver bunden. Durch diese Proportionalventile 23 und 24 fließt über die Leitungen 35 und 36 jeweils ein gesteuerter Hydraulik-Volu menstrom in die jeweiligen Zylinder der Kolbenzylindereinheiten 10 und 11. Hierdurch wird gewährleistet, daß die geforderte Kurve S1 bei Bewegungsablauf des gefüllten Müllsammelbehälters 8 aus der ausgezogenen in- die gestrichelte Position eingehalten ist.The programmable controller 25 is connected via lines 33 and 34, each with a proportional valve 23 and 24 connected. Through these proportional valves 23 and 24 , a controlled hydraulic volumetric flow flows through the lines 35 and 36 into the respective cylinders of the piston-cylinder units 10 and 11 . This ensures that the required curve S1 is maintained during the movement of the filled waste collection container 8 from the extended into the dashed position.

Infolge des in den Zylindern der Kolbenzylindereinheit 10 und 11 integrierten linearen Wegmeßsystems ergibt sich eine geschützte, störunempfindliche und raumsparende Bauweise. Über die speicher programmierbare Steuereinheit 25 kann eine nahezu beliebige Anpassung der Sollkurve S1 erzielt werden, so daß eine optimale Anpassung an die jeweiligen, in der Praxis geforderten Bedingun gen gegeben ist.As a result of the linear displacement measuring system integrated in the cylinders of the piston-cylinder unit 10 and 11 , a protected, interference-insensitive and space-saving construction results. Almost any adjustment of the setpoint curve S1 can be achieved via the programmable logic control unit 25 , so that an optimal adjustment to the respective conditions required in practice is given.

Claims

1. Via two hydraulic piston-cylinder units ( 10 , 11 ) driven lever system ( 3 ), in particular lifting device in a waste disposal vehicle ( 1 ), in which waste containers to be disposed of as front loaders ( 8 ) via the driver's cab ( 2 ) to a collecting container ( 20 ) behind them are pivotable, characterized in that the two piston-cylinder units ( 10 , 11 ) are connected to one another via a linear position measuring system in such a way that, taking into account the respective load of the waste containers ( 8 ) to be disposed of, a setpoint curve (S1) of the movement of the lever system ( 3 ) is achievable.

2. Lever system according to claim 1, characterized in that the linear position measuring system is integrated in the respective cylinder in the piston-cylinder units ( 10 , 11 ).

3. lever system according to claim 1 and 2, characterized in that the linear position measuring system is connected to a control unit ( 25 ) which in turn controls the movement of the Hebelsy stems ( 3 ).

4. Lever system according to claim 3, characterized in that the control unit ( 25 ) is programmable.

5. Lever system according to claim 3 and 4, characterized in that the control unit ( 25 ) with a Proportionalven valve ( 23 , 24 ) for driving the piston cylinder units ( 10 , 11 ) is connected.

6. Lever system according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 25 ) each has a converter ( 21 , 22 ) or amplifier for both piston-cylinder units ( 10 , 11 ) connected in front.

7. lever system according to one of the preceding claims, characterized, that as a control variable analog voltage, analog current or a digital value are used.