SE521586C2

SE521586C2 - Arrangement for loading material

Info

Publication number: SE521586C2
Application number: SE0102662A
Authority: SE
Inventors: Jerker Hagman
Original assignee: Norba Ab
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-11-18
Also published as: EP1465822A1; SE0102662L; NO327964B1; WO2003013985A1; NO20040335L; SE0102662D0

Abstract

Arrangement for loading of material comprising a first (1) and a second (2) hydraulically controlled lifting means, where the arrangement comprises a first (10) and a second (11) proportional valve for control of each lifting means (1, 2) and also a control unit (13) for controlling the proportional valves (10, 11) which control unit comprises (13) a detection means (14) for detection of the lifting height of the lifting means (1, 2), a calculation means (15) which is arranged to process the signal that is transmitted from the detection means (14) and also a control means (16) which is arranged to control the proportional valves (10, 11) using the acquired information from the calculation means (15).

Description

25 30 Detta har lösts så att inlastningsorganet har försetts med flera lyftorgan. This has been solved so that the loading means has been provided with several lifting means.

Emellertid ﬁnns det prob|em förknippat med dessa tidigare konstruktioner.However, there are problems associated with these prior designs.

De olika fraktionerna som finns i de kärl som skall förefinns med största sannolikhet olika stor mängd och därföri har kärlen olika storlek. Bland annat på grund av detta skulle det vara önskvärt att konstruera ett inlastningsorgan med lyftorgan som kan manövreras separat från varandra.The different fractions that are in the vessels that are to be present are most likely different amounts and therefore the vessels have different sizes. Among other things because of this, it would be desirable to construct a loading means with lifting means which can be operated separately from each other.

US 4 305 693 beskriver ett arrangemang för inlastning av material vilket arrangemang innefattar ett inlastningsorgan innefattande två hydrauliskt drivna lyftorgan vilka kan manövreras separat. Detta har åstadkommits genom att en hydraulisk flödesfördelare har anordnats på inlastningsorganet.US 4,305,693 discloses an arrangement for loading material which arrangement comprises a loading means comprising two hydraulically driven lifting means which can be operated separately. This has been achieved by arranging a hydraulic flow distributor on the loading means.

En anordning enligt US 4 305 693 löser förvisso det ovan nämnda problemet men den sålunda konstruerade anordningen blir komplex, med många komponenter. Därmed ökar tids- och materialåtgång i tillverkningsprocessen.A device according to US 4,305,693 certainly solves the above-mentioned problem, but the device thus constructed becomes complex, with many components. This increases time and material consumption in the manufacturing process.

Ett annat problem förknippat med användandet av hydrauliska flödesfördelare för separat manövrering av flera lyftorgan är att en flödesfördelare ej kan reducera en initial höjdskillnad som existerar mellan lyftorganen. Ej heller kan den reducera en höjdskillnad som uppstår under drift av lyftorganen.Another problem associated with the use of hydraulic flow distributors for separate operation of several lifting means is that a flow distributor cannot reduce an initial height difference that exists between the lifting means. Nor can it reduce a height difference that occurs during operation of the lifting means.

Det finns därför ett behov att konstruera ett arrangemang för inlastning av material innefattande ett inlastningsorgan med flera, separat manövrerbara lyftorgan vilket arrangemang innefattar färre komponenter. Vidare finns det ett behov av ett arrangemang för nämnda användning vilket arrangemang kan minska en initialt existerande eller senare uppkommen höjdskillnad mellan lyfttorganen. 10 15 20 25 30 521 Suó REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Uppfinningen syftar till att lösa ovan nämnda problem. Detta àstadkommes genom att arrangemanget innefattar en första och en andra proportionalventil för styrning av vardera lyftorgan samt en styrenhet för styrning av proportionalventilerna vilken styrenhet innefattar ett avkänningsorgan för avkänning av lyfthöjden hos lyftorganen, ett beräkningsorgan vilket är anordnat att bearbeta den signal som sänds från avkänningsorganet samt ett kontrollorgan vilket är anordnat att styra proportionalventilerna med användandet av den information som fås från beräkningsorganet.There is therefore a need to construct an arrangement for loading material comprising a loading means with several, separately operable lifting means, which arrangement comprises fewer components. Furthermore, there is a need for an arrangement for said use, which arrangement can reduce an initially existing or later arising height difference between the lifting means. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention aims to solve the above-mentioned problems. This is achieved in that the arrangement comprises a first and a second proportional valve for controlling each lifting means and a control unit for controlling the proportional valves, which control unit comprises a sensing means for sensing the lifting height of the lifting means, a calculating means which is arranged to process the signal transmitted from the sensing means. a control means which is arranged to control the proportional valves with the use of the information obtained from the calculation means.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar arrangemanget även ett omkopplingsorgan vilket möjliggör separat användande av endera lyftorganet eller båda tillsammans.According to a preferred embodiment of the invention, the arrangement also comprises a switching means which enables separate use of either the lifting means or both together.

Enligt en annan föredragen utföringsform är arrangemanget så anordnat att styrsignalen från kontrollorganet är en funktion av skillnaden i insignalerna från avkänningsorganet.According to another preferred embodiment, the arrangement is arranged such that the control signal from the control means is a function of the difference in the input signals from the sensing means.

FIGURBESKRIVNING Figur 1 visar ett arrangemang enligt uppﬁnningen.DESCRIPTION OF FIGURES Figure 1 shows an arrangement according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar ett arrangemang enligt uppfinningen. Arrangemanget uppvisar ett första och ett andra hydrauliskt styrt lyftorgan 1,2. Lyftorganen 1,2 är anordnade att lyfta de kärl innehållande olika fraktioner av avfall som skall tömmas, företrädesvis i innanmätet på ett lastfordon. Lyftorganet 1, 2 består av följande detaljer: Mot yttervärlden uppvisar lyftorganen vardera ett lyftskydd 3,4 som skyddar lyftorganets rörliga delar. Lyftskydden 3,4 är 10 15 20 25 30 521 sas anordnade på höger respektive vänster sida om den hålighet i arrangemanget vilket är avsett att placeras över en eller fiera inlastningsluckor på ett inlastningsfordon. Bakom vardera lyftskydd 3,4 finns en cylinder 5,6 anordnad för vardera lyftorgan 1,2. Cylindrarna 5,6 är anordnade att vardera lyfta en Iyftvagga 7,8. Lyftvaggorna 7,8 är avsedda att uppbära de kärl vilkas innehåll skall lastas in i ett inlastningsfordon.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows an arrangement according to the invention. The arrangement has a first and a second hydraulically controlled lifting member 1,2. The lifting means 1,2 are arranged to lift the vessels containing different fractions of waste to be emptied, preferably in the interior of a truck. The lifting means 1, 2 consist of the following details: Towards the outside world, the lifting means each have a lifting guard 3,4 which protects the moving parts of the lifting means. The lifting guards 3,4 are arranged on the right and left side, respectively, of the cavity in the arrangement which is intended to be placed over one or more loading hatches on a loading vehicle. Behind each lifting guard 3,4 there is a cylinder 5,6 arranged for each lifting means 1,2. The cylinders 5.6 are arranged to each lift a lifting cradle 7.8. The lifting cradles 7,8 are intended to carry the containers whose contents are to be loaded into a loading vehicle.

På lyftskydden 3,4 finns manöverpaneler 9,10 vilka avsedda att användas av en operatör för att styra inlastningsarrangemanget.On the lifting guards 3,4 there are control panels 9,10 which are intended to be used by an operator to control the loading arrangement.

Manövreringen av de hydrauliskt styrda lyftorganen 1,2 sker med hjälp av två skilda elhydrauliska proportionalventiler 11,12 vilka styr var sin cylinder 5,6 på respektive lyftsida på lyftorganen 1,2. En proportionalventil är en ventil hos vilken det hydrauliska utflödet är proportionellt mot den elektriska insignalen.The operation of the hydraulically controlled lifting means 1,2 takes place by means of two different electro-hydraulic proportional valves 11,12 which each control their own cylinder 5,6 on the respective lifting side of the lifting means 1,2. A proportional valve is a valve in which the hydraulic outflow is proportional to the electrical input signal.

Ventilerna styrs i sin tur av en styrenhet 13. Styrenheten 13 uppvisar ett avkänningsorgan 14 för avkänning av lyfthöjden hos lyftorganen, ett beräkningsorgan 15 vilket är anordnat att bearbeta den signal som sänds från avkänningsorganet samt ett kontrollorgan 16 vilket är anordnat att styra proportionalventilerna 11,12 med användandet av den information som fås från beräkningsorganet 15. Avkänningsorganet 14 kan vara två lägesgivare vilka mäter vardera lyftorganets 1,2 lyfthöjd, såsom potentiometrar eller induktiva känselorgan. Beräkningsorganet 15 och kontrollorganet 16 utgörs av konventionella komponenter väl kända för fackmannen. Till exempel kan de utgöra en enhet såsom en mikrodator.The valves are in turn controlled by a control unit 13. The control unit 13 has a sensing means 14 for sensing the lifting height of the lifting means, a calculation means 15 which is arranged to process the signal transmitted from the sensing means and a control means 16 which is arranged to control the proportional valves 11,12. using the information obtained from the computing means 15. The sensing means 14 may be two position sensors which each measure the lifting height of the lifting means 1,2, such as potentiometers or inductive sensing means. The computing means 15 and the control means 16 consist of conventional components well known to those skilled in the art. For example, they may be a device such as a microcomputer.

Vid drift skickar styrsystemet 13 ut en variabel utsignal för att kunna justera hastigheten på lyftorganen 1,2. Via en omkopplare (17) eller givare känner styrsystemet 13 av om lyftorganen 1,2 skall gå enskilt eller parallellt, Vid parallelistyrning manövreras de båda lyftorganen 1,2 tillsammans i önskad hastighet. För att kunna förflytta de båda lyftorganen 1,2 parallellt, oavsett 10 521 ÜÜÖ lastens tyngd, tas lyfthöjden på sida in som en återkopplingssignal, med hjälp av avkänningsorganet 14, till styrsystemets respektive beräkningsorgan 15. Kontrollorganet 16 kopplat till beräkningsorganet 15 vet då om den skall öka eller minska utsignalen till respektive proportionalventil 11,12 för att kunna åtgärda och reducera höjdskillnaden. Utgångshastigheten för Iyftorganen 1,2 väljs ifrån manöverpanelen 9,10 som en börvärdesinsignal till styrenheten 13.During operation, the control system 13 sends out a variable output signal in order to be able to adjust the speed of the lifting means 1,2. Via a switch (17) or sensor, the control system 13 detects whether the lifting means 1,2 are to run individually or in parallel. In parallel control, the two lifting means 1,2 are operated together at the desired speed. In order to be able to move the two lifting means 1,2 in parallel, regardless of the weight of the load, the lifting height on the side is taken in as a feedback signal, by means of the sensing means 14, to the control system and calculation means 15. The control means 16 connected to the calculation means 15 shall increase or decrease the output signal to the respective proportional valve 11,12 in order to be able to correct and reduce the height difference. The output speed of the lifting means 1,2 is selected from the control panel 9,10 as a setpoint input signal to the control unit 13.

Den visade uppbyggnaden av ett arrangemang enligt uppfinningen är bara ett exempel på hur arrangemanget kan byggas upp och skall inte anses som begränsande för uppfinningen. Till exempel har Iyftorganen här försetts med lyftskydd. Det är dock möjligt att avvara dessa lyftskydd inom ramen för uppfinningen.The construction shown of an arrangement according to the invention is only an example of how the arrangement can be built up and should not be considered as limiting for the invention. For example, the lifting means here have been provided with lifting protection. However, it is possible to dispense with these lifting guards within the scope of the invention.

Claims

10 15 20 PATENT REQUIREMENTS

Arrangement for loading material comprising a first (1) and a second (2) hydraulically controlled lifting means, the arrangement comprising a first (11) and a second (12) proportional valve characterized by a means for controlling each lifting means (1), (2 ) and a control unit (13) for controlling (11), (12) (13) a sensing means (14) for sensing the lifting height of the respective lifting means (1). feedback signal on the lifting height transmitted from the sensing means (14) to the proportional valves, which control unit comprises a calculation means (15) which is arranged to process it and a control means (16) which is arranged to control the proportional valves (11). (12) the calculation means (15) so that the control means (16) can increase or decrease with the use of the information obtained from the output signal to the respective proportional valve (11), (12) in order to be able to remedy and reduce height differences of the lifting means (1), (2).

Arrangement according to claim 1, characterized in that it comprises a switching means (17) which enables separate use of either the lifting means (1), (2) or both together.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal from the control means (16) is a function of (14). the difference in the input signals from the sensing means