DE19500899A1 - Collection unit for sheet-like products - Google Patents

Collection unit for sheet-like products

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DE19500899A1
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Ludwig Fischer
Ulrich Abendschein
Joachim Schnee
Manfred Hoeschele
Peter Schmidt
Josef Moll
Klaus Staudenmaier
Johann Gall
Erich Hindermeyer
Heinz Strohdiek
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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Abstract

The invention concerns a collector unit for products in the form of sheets, the collector unit having a drum (10), designed to guide the sheets round its curved surface (11), and one or more belts (15, 16, 17) which rest against the surface (11) of the drum and convey the sheets round the space between the belts and the drum. Openings (25, 26, 27) between the belts allow the sheets to be fed into and withdrawn from the unit. In addition, the unit is fitted with sensors (40, 41, 42) which determine the position of each sheet on the surface (11) of the drum, the position data being fed to a control unit in order to control the motion of the drum. The collector unit described enables both relatively thick and thin sheets to be collected reliably into bundles, fed in and taken out. Even sheets which tend to roll up or become stuck because of static charge, for instance, can be collected together to form a bundle. The sheets can be bundled continuously without the need to change the direction of rotation of the drum (10). In particular, it is easy to collect several sheets in a fanned bundle. The preferred application of the collector unit is in multiple-forms printers which produce simultaneously a statement of account and a transfer statement, for instance. Its construction enables it to be connected up to sheet-delivery equipment, e.g. printers or automatic cash dispensers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Funktionseinheit, die dazu dient, blattförmige Erzeugnisse, beispielsweise ein- und mehrlagige Formulare, zu sammeln, die gesammelten Formulare auszugeben oder gegebenenfalls in ein Depot zurückzuführen. Insbesondere besteht die Möglichkeit einer gefächerten Bündelung derartiger Erzeugnisse. Die erfindungsgemäße Einheit ist insbesondere in Formulardruckern, z. B. für Kontoauszüge, Schecks, Überweisungen, etc. einsetzbar, wobei die Formulare auf einem endlosen Trägermedium oder einzeln zugeführt werden können. Darüber hinaus ist auch ein Einsatz auf anderen technischen Gebieten, beispielsweise in Geldausgabeautomaten, Fotokopierern, oder allgemein im Bereich der Drucktechnik, denkbar.The invention relates to a functional unit which serves sheet-like products, for example single and multi-layer Forms to collect, to output the collected forms or, if applicable, to a deposit. Especially there is the possibility of a diversified bundling of such Products. The unit according to the invention is particularly in Form printers, e.g. B. for bank statements, checks, Transfers, etc. can be used, the forms on a endless carrier medium or can be fed individually. In addition, it is also used on other technical Areas, for example in ATMs, Photocopiers, or generally in the field of printing technology, conceivable.

Im Bereich von Fotokopiergeräten und Statement Druckern (z. B. Mannesmann Tally, NCR, IBM) sind gattungsgemäße Sammeleinheiten bekannt, bei denen Papierblätter in einem Schacht gesammelt werden und bei denen ein oder mehrere endlose Riemenpaare eingesetzt werden, um Blätter ausgeben und wieder zurückziehen zu können. Nachteilig bei diesen Sammeleinheiten sind insbesondere der relativ hohe technische Aufwand für die Realisierung sowie der große Raumbedarf, besonders bei DIN A4-Formaten. Zudem sind die Einheiten bei großen Blättern sowie bei Druckmedien, die zur statischen Aufladung neigen, besonders störanfällig.In the area of photocopiers and statement printers (e.g. Mannesmann Tally, NCR, IBM) are generic Collection units known in which sheets of paper in one Shaft are collected and where one or more Endless pairs of belts are used to output sheets and to be able to withdraw again. A disadvantage of these Collection units are particularly the relatively high technical Implementation effort and the large space requirement,  especially with A4 formats. In addition, the units are at large sheets as well as for print media that are used for static Tending to charge, particularly prone to failure.

Bekannt ist weiterhin eine Bündeleinheit (Siemens-Nixdorf), bei der insbesondere größere Formulare platzsparend um eine kreisförmige Trommel gewickelt werden können (siehe Fig. 1a und b). Die Halterung und Führung der Formulare erfolgt dort anhand einer an der Außenseite der Trommel angeordneten Klemmvorrichtung, mittels der die Formulare an der Außenseite der Trommel befestigt werden. Aufgrund der Klemmhalterung für die Formulare lassen sich allerdings mehrere Formulare nur auf Anschlag bzw. bündig stapeln. Weitere Nachteile dieser Technologie sind funktionelle Probleme bei mehrlagigen Formularen, die erforderliche Drehrichtungsänderung zum Beladen und Entladen der Formulare, die permanent tätige Bremse zur Vermeidung eines unkontrollierten Öffnens der Klemmvorrichtung, besonders in der Verzögerungsphase der Trommel, sowie eine nur wenig flexible Gestaltungsmöglichkeit bei der Art der Bündelung mehrerer Formulare.A bundle unit (Siemens-Nixdorf) is also known, in which larger forms in particular can be wrapped around a circular drum to save space (see FIGS. 1a and b). The forms are held and guided there by means of a clamping device arranged on the outside of the drum, by means of which the forms are fastened to the outside of the drum. Due to the clamp holder for the forms, however, several forms can only be stacked on a stop or flush. Other disadvantages of this technology are functional problems with multi-layer forms, the change in the direction of rotation required for loading and unloading the forms, the permanent brake to avoid uncontrolled opening of the clamping device, especially in the deceleration phase of the drum, and only little flexibility in the design of the type Bundling of several forms.

Weiterhin ist in der US-Patentschrift 5,061,092 ein Thermodrucker offenbart, der eine Papiertransporteinheit aufweist, in der zu bedruckendes Papier mittels zweier Trommeln transportiert wird, die an den entgegengesetzten Enden einer Schreibwalze angeordnet sind. Zusätzlich ist an beiden Enden je ein Endlosriemen zur Einführung und Ausgabe des Papiers vorgesehen, wobei das Papier an seinen beiden Seitenkanten zwischen den Riemen und den Trommeln geführt wird. Diese Vorrichtung weist keine Funktionsmerkmale auf, die ein Sammeln und Ausgeben von Formularen unterschiedlichen Formats ermöglichen (Fig. 1). Insbesondere sind auch keine Maßnahmen vorgesehen, die eine gefächerte Bündelung von mehreren Papierstücken zulassen, z. B. eine entsprechende Bewegungssteuerung der vorhandenen Trommeln.Furthermore, US Pat. No. 5,061,092 discloses a thermal printer which has a paper transport unit in which paper to be printed is transported by means of two drums which are arranged at the opposite ends of a platen roller. In addition, an endless belt is provided at both ends for the introduction and discharge of the paper, the paper being guided on its two side edges between the belt and the drums. This device has no functional features that enable the collection and output of forms of different formats ( FIG. 1). In particular, no measures are provided that allow a diversified bundling of several pieces of paper, for. B. a corresponding movement control of the existing drums.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine der eingangs beschriebenen Gattung entsprechende Sammeleinheit anzugeben, welche die genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet.The present invention is therefore based on the object one of the genres described at the outset Specify collection unit, which the disadvantages of Avoid prior art.

Die erfindungsgemäße Sammeleinheit löst diese Aufgabe mittels einer Trommel zur Führung der blattförmigen Erzeugnisse an deren radialer Außenfläche, mindestens einem an der Trommelaußenfläche anliegenden elastischen Endlosriemen zum Transport der blattförmigen Erzeugnisse in dem durch die Endlosriemen und die Trommel gebildeten Zwischenraum, mindestens einem von den Endlosriemen freigehaltenen Öffnungsbereich für die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse in den bzw. aus dem Zwischenraum, Antriebsmitteln für die Trommel und/oder die elastischen Endlosriemen, mindestens einem Sensorelement zur Ermittlung der jeweiligen Positionen der blattförmigen Erzeugnisse auf der Trommelaußenfläche sowie einer Steuereinheit zur Bewegungssteuerung der Trommel anhand der von dem (den) Sensorelement(en) ermittelten Positionsdaten. The collecting unit according to the invention solves this problem by means of a drum for guiding the sheet-like products whose radial outer surface, at least one on the Elastic endless belt attached to the outer surface of the drum Transport of sheet products in the through the Endless belt and the space formed by the drum, at least one of the endless belts Opening area for the supply or discharge of the leaf-shaped products in or out of the space, Drive means for the drum and / or the elastic Endless belt, at least one sensor element for determination the respective positions of the sheet-like products the drum outer surface and a control unit for Movement control of the drum based on that of the Sensor element (s) determined position data.  

Die blattförmigen Erzeugnisse werden mittels der Umlenkriemen auf die Trommel aufgewickelt, wobei die Trommelgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit der Endlosriemen der von außen vorgegebenen Papiervorschubgeschwindigkeit angepaßt werden. Aufgrund des Einsatzes von elastischen Endlosriemen zur Führung der Blätter können sowohl relativ dicke als auch dünne Blätter betriebssicher gebündelt, ausgegeben bzw. zurückgezogen werden. Selbst Blätter, die zum Rollen oder Kleben, beispielsweise aufgrund statischer Aufladung, neigen, können gemeinsam zu einem Bündel zusammengeführt werden. Blätter unterschiedlicher Länge, Breite und Dicke sowie Mehrfachformularsätze können störungsfrei und ohne erforderliche Anpassungen der Einheit gleichzeitig verarbeitet werden. Ein Einsatz der erfindungsgemäßen Einheit bietet sich somit insbesondere bei Mehrfachformulardruckern, die z. B. einen Kontoauszug und einen Überweisungsausdruck gleichzeitig ausgeben, an. Die Bündelung der Blätter kann zudem kontinuierlich, d. h. ohne Unterbrechung und Drehrichtungsänderung, erfolgen, wodurch eine wesentlich höhere Bündelgeschwindigkeit bei gleichzeitig sicherer Funktion gewährleistet ist. Desweiteren läßt sich die Position der Blätter in Drehrichtung der Trommel durch zeitliche Abstimmung der jeweiligen Blattaufnahme beliebig variieren. Schließlich läßt sich die Einheit aufgrund ihres Aufbaus einfach an eine blattförmige Erzeugnisse liefernde Einheit, z. B. eine Druckeinheit oder einen Geldautomaten, anschließen. The sheet-like products are made by means of the belt wound on the drum, the drum speed and the speed of the endless belt from the outside specified paper feed speed can be adjusted. Due to the use of elastic endless belts for Leaves of the blades can be both relatively thick and thin Sheets bundled, issued or be withdrawn. Even sheets that roll or Sticking, for example due to static charge, can be combined into a bundle. Sheets of different lengths, widths and thicknesses as well Multiple form sets can be trouble-free and without necessary adjustments to the unit processed simultaneously will. The unit according to the invention can be used thus particularly in the case of multiple form printers which, for. B. a bank statement and a transfer printout at the same time spend on. The bundling of the leaves can also continuous, d. H. without interruption and Change in direction of rotation, which makes a significant change higher bundle speed and safer at the same time Function is guaranteed. Furthermore, the position can be of the blades in the direction of rotation of the drum by temporal Vary the adjustment of the respective sheet holder as desired. Finally, due to its construction, the unit simply to a unit supplying sheet-like products, e.g. B. connect a printing unit or an ATM.  

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Trommel in beiden Drehrichtungen motorisch bewegbar ist. Hierdurch wird zum einen ermöglicht, daß Blätter über eine Öffnung eingezogen und danach über dieselbe Öffnung aus der Einheit herausgeführt werden. Zudem lassen sich mehrere Blätter sukzessive in die Einheit einziehen und durch Vor- und Rückbewegung der Trommel bündeln.In the collecting unit according to the invention can also be provided be that the drum is motorized in both directions of rotation is movable. On the one hand, this enables leaves pulled through an opening and then through the same opening be led out of the unit. In addition, successively move several sheets into the unit and by moving forward and backward Bundle the return movement of the drum.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel einteilig ausgebildete, d. h. durchgehende elastische Endlosriemen vorgesehen sein. Entweder umschließt nur ein einziger Endlosriemen die gesamte radiale Trommelfläche außer einem Öffnungsbereich oder es sind in verschiedenen Kreissegmenten der Trommel mehrere Endlosriemen vorgesehen mit einer entsprechenden Zahl von Öffnungsbereichen. Diese Ausführung der Endlosriemen hat den Vorteil, daß in axialer Richtung lediglich ein einzelner Endlosriemen angetrieben werden muß. Zudem ist gewährleistet, daß die blattförmigen Erzeugnisse in axialer Richtung gleichmäßig transportiert werden. Aufgrund der vollständigen Überdeckung der Blätter durch den bzw. die elastischen Endlosriemen wird ein optimaler Anpreßdruck und damit eine hohe Präzision des Blatttransportes erreicht.In the collecting unit according to the invention, one or several in one piece in the axial direction of the drum trained, d. H. continuous elastic endless straps be provided. Either only encloses one Endless belts cover the entire radial drum area except one Opening area or there are in different circle segments the drum is provided with several endless belts corresponding number of opening areas. This execution the endless belt has the advantage that in the axial direction only a single endless belt has to be driven. It also ensures that the sheet-like products in be transported evenly in the axial direction. Because of the complete coverage of the leaves by the elastic endless belt is an optimal contact pressure and thus achieving a high level of sheet transport precision.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel mehrteilig ausgebildete, d. h. geteilte Endlosriemen vorgesehen sind. In the collecting unit according to the invention, one or several multipart in the axial direction of the drum trained, d. H. split endless belts are provided.  

Aufgrund dieser Teilung besteht die Möglichkeit, in Höhe der riemenfreien Bereiche in vorteilhafter Weise optische Sensoren zur Detektion der Blattpositionen anzuordnen.Because of this division, there is the possibility of belt-free areas advantageously optical sensors to be arranged for the detection of the sheet positions.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Zuführungs- und/oder Abführungsöffnungen für die blattförmigen Erzeugnisse durch Weichen gebildet sind, mittels derer die Erzeugnisse in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Trommel dem Zwischenraum zugeführt oder aus diesem herausgeführt werden. Die Weichen treten dabei in der Regel nur passiv in Erscheinung, da blattförmige Erzeugnisse aufgrund ihrer Eigensteifigkeit bestrebt sind, sich etwa tangential zur Trommeloberfläche einzustellen und fortzubewegen. Daher lassen sich die Blätter ohne weitere bauliche Maßnahmen durch die Ausgangsöffnungen hindurch aus der Einheit herausführen.In the collecting unit according to the invention can also be provided be that the feed and / or discharge openings for the sheet-like products are formed by switches, by means of whose products depend on the direction of rotation of the Drum fed to or from the space be brought out. As a rule, the course is set only passive in appearance, as leaf-shaped products because of their inherent rigidity, tangent to the drum surface and to move. Therefore, the leaves can be easily removed construction measures through the exit openings lead out of unity.

Die erfindungsgemäße Sammeleinheit kann ferner so ausgebildet sein, daß die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse an ihrer Kontaktfläche mit der Trommel in etwa tangential zur Trommelaußenfläche erfolgt. Aufgrund dieser Maßnahme läßt sich die Zuverlässigkeit der Blattzuführung und Blattabführung erheblich erhöhen, da im Bereich der Blattkanten lediglich Kräfte in der Blattebene angreifen.The collecting unit according to the invention can also be designed in this way be that the supply or discharge of the leaf-shaped Products at their contact surface with the drum approximately tangential to the outer drum surface. Based on these Measure can be the reliability of the sheet feeder and Significantly increase sheet discharge, as in the area of Sheet edges only attack forces in the sheet plane.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner eine gemeinsame Öffnung für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform können beispielsweise mehrere Blätter über diese einzige Öffnung in die Einheit eingeführt werden, wobei die Blätter gebündelt werden. Nach erfolgter Bündelung kann das fertige Bündel über dieselbe Öffnung aus der Sammeleinheit herausgeführt werden. Vorteil dieser Ausführungsform ist insbesondere die Möglichkeit einer sehr kompakten Bauweise.In the collecting unit according to the invention, a common opening for the supply and discharge of the leaf-shaped products may be provided. At this For example, embodiment can have multiple sheets  this single opening can be inserted into the unit, whereby the leaves are bundled. After bundling can the finished bundle from the collection unit via the same opening be brought out. The advantage of this embodiment is especially the possibility of a very compact design.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können weiter getrennte Öffnungen für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse oder eine Öffnung für die Zuführung der blattförmigen Erzeugnisse, eine Öffnung für die Ausgabe der Erzeugnisse und eine Öffnung für die Ablage der Erzeugnisse bei Nichtentnahme aus der Abführöffnung vorgesehen sein. Die Einheit läßt sich demnach in einfacher Weise an unterschiedliche Gegebenheiten anpassen.In the collecting unit according to the invention, further separate openings for the supply and discharge of the sheet-like products or an opening for feeding of leaf-shaped products, an opening for output of products and an opening for filing the Products provided when not removed from the discharge opening his. The unit can therefore be started in a simple manner adapt to different circumstances.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner als Antriebsmittel Antriebsriemen vorgesehen sein. Diese Antriebsweise ermöglicht eine sehr kompakte und leichte Bauweise der Einheit und erlaubt zudem eine in einfacher Weise durchzuführende Synchronisierung der bewegten Teile.In the collection unit according to the invention can also as Drive means drive belt may be provided. These Drive mode enables a very compact and lightweight Construction of the unit and also allows one in a simple manner synchronization of the moving parts to be carried out.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner mindestens zwei Sensorelemente vorgesehen sein. Die Verwendung von mehreren Sensorelementen ermöglicht eine flexiblere Überwachung der Blattpositionen. Beispielsweise kann ein Sensor in Höhe der Eingangsöffnung vorgesehen sein, um eine exakt bündige oder gefächerte Bündelung zu ermöglichen, ein zweiter Sensor an der Ausgangsöffnung beispielsweise zur Steuerung des Wiedereinzugs der Blätter. In the collection unit according to the invention can also at least two sensor elements can be provided. The usage of multiple sensor elements allows a more flexible Monitoring of sheet positions. For example, a Sensor at the level of the entrance opening to be provided to enable precisely flush or fanned bundling second sensor at the exit opening, for example Control of sheet retraction.  

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß mittels optischer Sensoren die Positionen der Blattkanten detektiert werden. Bei dieser Ausführung besteht keine Notwendigkeit, entsprechende Markierungen an den Blättern selbst anzubringen. Selbstverständlich können aber auf den Formularen bereits vorhandene Markierungsstriche zur Positionsbestimmung herangezogen werden.In the collecting unit according to the invention can also be provided be that by means of optical sensors the positions of the Sheet edges can be detected. This version exists no need to put appropriate markings on the Attach sheets yourself. Of course you can Marking lines already present on the forms Position determination can be used.

Schließlich kann bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit vorgesehen sein, daß mittels der Steuereinheit eine Synchronisation der Trommelgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeit der elastischen Endlosriemen mit der äußeren Blattvorschubgeschwindigkeit erfolgt. Hierdurch wird wirksam verhindert, daß Stauchungen oder Streckungen der Blätter, insbesondere im Eingangsbereich der Sammeleinheit, auftreten.Finally, with the collecting unit according to the invention be provided that by means of the control unit Synchronization of drum speed or Speed of the elastic endless belt with the outer Sheet feed speed takes place. This will take effect prevents the leaves from being compressed or stretched, in particular in the entrance area of the collecting unit.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit wird im folgenden anhand der Zeichnung unter vergleichender Betrachtung des Standes der Technik eingehend beschrieben.An embodiment of the collecting unit according to the invention is based on the drawing under comparative Consideration of the prior art described in detail.

Im einzelnen zeigenShow in detail

Fig. 1a, b Prinzipskizzen zweier Funktionszustände einer aus dem Stand der Technik bekannten gattungsgemäßen Sammeleinheit; und FIG. 1a, b are schematic diagrams of two states of a function of the prior art known generic collection unit; and

Fig. 2 eine Schnittzeichnung eines für den Einsatz in einem Kontoauszugsdrucker bestimmten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Sammeleinheit. Fig. 2 is a sectional view of an instrument intended for use in a statement printer embodiment of the collection unit according to the invention.

Die Fig. 1a und 1b zeigen zwei unterschiedliche Funktionszustände einer in einem Kontoauszugsdrucker der Firma Siemens-Nixdorf verwendeten Sammeleinheit. Die Einheit weist eine Trommel 1 auf, die an einer Aufhängung 2 drehbar gelagert ist und von einem (hier nicht gezeigten) Motor angetrieben wird. Ferner befindet sich an den Stirnseiten der Trommel 1 eine permanent wirkende Trommelbremse 3. FIGS. 1a and 1b show two different functional states of a collection unit used in a statement printer of the company Siemens Nixdorf. The unit has a drum 1 which is rotatably mounted on a suspension 2 and is driven by a motor (not shown here). Furthermore, there is a permanently acting drum brake 3 on the end faces of the drum 1 .

Im Bereich der radialen Außenfläche 4 der Trommel 1 ist eine Klemmvorrichtung 5 vorgesehen, mittels der Formulare auf der Trommelaußenfläche 4 mitgeführt werden können. Die Formulare werden dabei zwischen einer drehbar gelagerten Klammer 6 und der Trommelaußenfläche 4 eingeklemmt. Bei entsprechender Drehbewegung der Trommel 1 schmiegen sich die Formulare an der Trommelaußenfläche 4 an. Die zur Klammerbewegung erforderliche Kraft wird über einen Hebel 7, der in Höhe der Trommelachse 8 drehbar gelagert ist und sich mit der Trommel fix mitbewegt, übertragen. Hierdurch wird erreicht, daß die Klemmvorrichtung in der einen Drehrichtung der Trommel 1 stets schließt, in der anderen Drehrichtung jedoch öffnet. In Fig. 1a ist die Klemmvorrichtung im geöffneten Zustand, in Fig. 1b im geschlossenen Zustand dargestellt. In the region of the radial outer surface 4 of the drum 1 is a clamping device 5 is provided, can be carried along on the drum outer surface 4 by means of the forms. The forms are clamped between a rotatably mounted bracket 6 and the drum outer surface 4 . With a corresponding rotation of the drum 1 , the forms nestle against the outer surface 4 of the drum. The force required for the clamp movement is transmitted via a lever 7 , which is rotatably mounted at the level of the drum axis 8 and moves with the drum. This ensures that the clamping device always closes in one direction of rotation of the drum 1 , but opens in the other direction of rotation. In Fig. 1a, the clamping device is shown in the open state, in Fig. 1b in the closed state.

Eine permanent wirkende Bremse 3 ist im übrigen bei diesem Gerät deshalb erforderlich, damit bei einer Geschwindigkeitsverminderung, die über einen (nicht gezeigten) Antriebsmotor in Zusammenwirkung mit dem Hebel 7 eingeleitet wird, die Trommel 1 nicht mit erhöhter Geschwindigkeit weiterläuft und die Formularklemmung über den Hebel 7 verloren geht.A permanent brake 3 is therefore required in this device, so that when the speed is reduced, which is initiated via a drive motor (not shown) in cooperation with the lever 7 , the drum 1 does not continue to run at an increased speed and the form clamping via the lever 7 is lost.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit für einen Kontoauszugsdrucker anhand einer Schnittzeichnung. Zum Transport der Kontoauszugsformulare innerhalb der Sammeleinheit dient eine Trommel 10, die in diesem Ausführungsbeispiel über einen (hier nicht dargestellten) Motor in beiden Drehrichtungen angetrieben wird. Zur Führung der Formulare auf der Trommelaußenseite 11 sind zudem drei Sätze 12, 13, 14 von elastischen Endlosriemen 15, 16, 17 vorgesehen, die in diesem Beispiel in axialer Richtung dreiteilig ausgeführt sind. Bei zwei dieser Sätze 12, 14 werden die elastischen Endlosriemen 15, 17 über jeweils zwei Umlenkrollen 18, 19, 20, 21 angetrieben, bei dem dritten Satz 13 über drei Rollen 22, 23, 24. Fig. 2 shows an embodiment of the collection unit according to the invention for a statement printer on the basis of a sectional drawing. A drum 10 is used to transport the account statement forms within the collection unit, which in this exemplary embodiment is driven by a motor (not shown here) in both directions of rotation. To guide the forms on the outside of the drum 11 , three sets 12 , 13 , 14 of elastic endless belts 15 , 16 , 17 are also provided, which in this example are made in three parts in the axial direction. In two of these sets 12 , 14 , the elastic endless belts 15 , 17 are driven by two deflection rollers 18 , 19 , 20 , 21 , in the third set 13 by three rollers 22 , 23 , 24 .

Zwischen jeweils zwei der drei Riemensätze 12, 13, 14 sind Durchführungen 25, 26, 27 ausgebildet, durch die hindurch Formulare in die Sammeleinheit eingeführt bzw. aus dieser herausgeführt werden können. In diesem Ausführungsbeispiel sind eine Zuführöffnung 25 für einzelne Formulare, eine zur Entnahme von bereits gebündelten Formularen vorgesehene Ausgabeöffnung 27 sowie eine Öffnung 26 vorgesehen, durch die hindurch die gebündelten Formulare im Falle der nicht rechtzeitigen Entnahme durch den Benutzer in ein im Inneren des Kontoauszugsdruckers angelegtes Sicherungsdepot 28 geführt werden können. Die Formulare (Kontoauszüge) werden in diesem Beispiel einzeln aus einer Druckeinheit des Kontoauszugsdruckers der Sammeleinheit zugeführt. Die Ausgabeöffnung 27 ist als Weiche 29 ausgebildet, so daß Formulare ausschließlich in Abhängigkeit von ihrer relativen Position auf der Trommelaußenseite 11 und der Drehrichtung der Trommel 10 ohne weitere bauliche Maßnahmen aus der Einheit herausgeleitet werden können.Feedthroughs 25 , 26 , 27 are formed between two of the three belt sets 12 , 13 , 14 , through which forms can be introduced into and out of the collecting unit. In this exemplary embodiment, a feed opening 25 for individual forms, an output opening 27 intended for the removal of already bundled forms and an opening 26 are provided, through which the bundled forms, in the event of the user not removing them in time, into a security depot created inside the account statement printer 28 can be performed. In this example, the forms (bank statements) are fed individually from a printing unit of the bank statement printer to the collection unit. The discharge opening 27 is designed as a switch 29 so that forms can be led out of the unit solely as a function of their relative position on the outside of the drum 11 and the direction of rotation of the drum 10 without any further structural measures.

Ferner werden in diesem Ausführungsbeispiel lediglich die Endlosriemen 15, 16, 17 mittels eines gemeinsamen Antriebsriemens 30 angetrieben. Der Antriebsriemen 30 wiederum erhält seinen Antrieb über eine, mit einem Elektromotor, z. B. einem Schrittmotor, verbundene Antriebswelle 31. Aufgrund dieser Anordnung ist automatisch ein Synchronlauf der Endlosriemen 15, 16, 17 gewährleistet. Die Bewegung der Trommel 10 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel rein passiv infolge des Mitnahmeeffekts aufgrund der elastischen Endlosriemen 15, 16, 17.Furthermore, in this exemplary embodiment, only the endless belts 15 , 16 , 17 are driven by means of a common drive belt 30 . The drive belt 30 in turn receives its drive via a, with an electric motor, for. B. a stepper motor, connected drive shaft 31st Because of this arrangement, synchronous running of the endless belts 15 , 16 , 17 is automatically ensured. In this exemplary embodiment, the drum 10 is moved purely passively as a result of the entrainment effect due to the elastic endless belts 15 , 16 , 17 .

Zur Sammlung und Bündelung von Formularen werden diese sukzessive über die Einführöffnung 25 in den Zwischenraum 32 zwischen der Trommel 10 und dem ersten Endlosriemen 15 eingeführt. Durch eine schrittweise Drehung der Trommel 10, beispielsweise während der Einführung der einzelnen Formulare, wird erreicht, daß die Formulare in Drehrichtung der Trommel 10 gefächert gebündelt werden.To collect and bundle forms, these are successively introduced via the insertion opening 25 into the space 32 between the drum 10 and the first endless belt 15 . A gradual rotation of the drum 10 , for example during the introduction of the individual forms, ensures that the forms are bundled in a fan in the direction of rotation of the drum 10 .

Bei Vorliegen eines vollständigen Bündels wird dieses dann soweit auf der Trommel 10 bewegt, daß es insgesamt vor der Weiche 29 zu liegen kommt. Unter Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 kann das Bündel nunmehr über die Ausgabeöffnung 33 an der Außenseite des Kontoauszugsdruckers ausgegeben werden. Sofern nun ein Benutzer das Bündel entnimmt, kann er aufgrund der Fächerung der Formulare in vorteilhafter Weise z. B. die Anzahl der Formulare überprüfen.If a complete bundle is present, it is then moved on the drum 10 to such an extent that it comes to rest in front of the switch 29 . By changing the direction of rotation of the drum 10 , the bundle can now be output via the output opening 33 on the outside of the account statement printer. If a user now removes the bundle, he can advantageously z. B. check the number of forms.

Für den Fall, daß das Bündel nicht rechtzeitig aus der Ausgabeöffnung 33 entnommen wird, kann über eine nicht gezeigte Zeitschaltung erreicht werden, daß das Bündel nach einer vorgegebenen Wartezeit wieder in die Sammeleinheit zurückgezogen wird. Nachdem das gesamte Bündel über der Entnahmeöffnung 27 zu liegen gekommen ist, kann es durch Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 durch die Öffnung 26 hindurch in ein Sicherungsdepot 28 abgelegt werden.In the event that the bundle is not removed from the delivery opening 33 in good time, a time circuit (not shown) can be used to pull the bundle back into the collecting unit after a predetermined waiting time. After the entire bundle has come to rest over the removal opening 27 , it can be stored in a security deposit 28 by changing the direction of rotation of the drum 10 through the opening 26 .

Die Steuerung sämtlicher Bewegungsvorgänge der Trommel und/oder der elastischen Endlosriemen erfolgt mittels einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Steuereinheit. Als Eingangsparameter für diese Einheit dienen die von optischen Sensoren 40, 41, 42, z. B. Fotodioden, ermittelten Positionsdaten der Formulare auf der Trommelaußenfläche 11. In dem vorliegenden Beispiel detektiert der Sensor 40 ein auf der Trommel bereits transportiertes Formular bzw. Formularbündel vor der Zuführung eines weiteren Formulars zum Zweck einer gefächerten Bündelung. Weiter dienen der Sensor 41 zur Positionsbestimmung eines Bündels vor der Zurückführung des Bündels in ein Depot 28 und der Sensor 42 zur entsprechenden Positionsermittlung vor der Ausgabe einem Bündels.All movement processes of the drum and / or the elastic endless belts are controlled by means of a control unit (not shown in the drawing). The input parameters for this unit are those of optical sensors 40 , 41 , 42 , e.g. B. photodiodes, determined position data of the forms on the outer drum surface 11th In the present example, the sensor 40 detects a form or form bundle that has already been transported on the drum before the feeding of a further form for the purpose of a diversified bundling. Furthermore, the sensor 41 is used to determine the position of a bundle before the bundle is returned to a depot 28 and the sensor 42 is used to determine the corresponding position before the bundle is issued.

Claims (13)

1. Sammeleinheit für blattförmige Erzeugnisse, mit
einer Trommel (10) zur Führung der blattförmigen Erzeugnisse an deren radialer Außenfläche (11);
mindestens einem an der Trommelaußenfläche (11) anliegenden elastischen Endlosriemen (15, 16, 17) zum Transport der blattförmigen Erzeugnisse in dem durch die Endlosriemen und die Trommel gebildeten Zwischenraum;
mindestens einem von den Endlosriemen freigehaltenen Öffnungsbereich (25, 26, 27) für die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse in den bzw. aus dem Zwischenraum (32);
Antriebsmitteln (30) für die Trommel und/oder die Endlosriemen;
mindestens einem Sensorelement (40, 41, 42) zur Ermittlung der jeweiligen Positionen der blattförmigen Erzeugnisse auf der Trommelaußenfläche;
einer Steuereinheit zur Bewegungssteuerung der Trommel anhand der von dem (den) Sensorelement(en) ermittelten Positionsdaten.
1. Collection unit for sheet-like products, with
a drum ( 10 ) for guiding the sheet-like products on their radial outer surface ( 11 );
at least one elastic endless belt ( 15 , 16 , 17 ) abutting the outer drum surface ( 11 ) for transporting the sheet-like products in the space formed by the endless belts and the drum;
at least one opening area ( 25 , 26 , 27 ) kept free from the endless belts for the feeding or removal of the sheet-like products into or from the intermediate space ( 32 );
Drive means ( 30 ) for the drum and / or the endless belts;
at least one sensor element ( 40 , 41 , 42 ) for determining the respective positions of the sheet-like products on the outer surface of the drum;
a control unit for controlling the movement of the drum on the basis of the position data determined by the sensor element (s).
2. Sammeleinheit nach Anspruch 1, bei der die Trommel (10) in beiden Drehrichtungen bewegbar ist.2. Collection unit according to claim 1, wherein the drum ( 10 ) is movable in both directions of rotation. 3. Sammeleinheit nach Anspruch 1 und/oder 2, bei der mindestens ein in axialer Richtung der Trommel (10) einteilig ausgebildeter elastischer Endlosriemen (15, 16, 17) vorgesehen ist.3. Collection unit according to claim 1 and / or 2, in which at least one in the axial direction of the drum ( 10 ) integrally formed elastic endless belt ( 15 , 16 , 17 ) is provided. 4. Sammeleinheit nach Anspruch l und/oder 2, bei der in axialer Richtung der Trommel (10) mehrteilig ausgebildete elastische Endlosriemen (15, 16, 17) vorgesehen sind.4. Collection unit according to claim l and / or 2, in which in the axial direction of the drum ( 10 ) multi-part elastic endless belts ( 15 , 16 , 17 ) are provided. 5. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der die Zuführungs- und/oder Abführungsöffnungen (25, 26, 27) für die blattförmigen Erzeugnisse durch Weichen (29) gebildet sind, mittels derer die Erzeugnisse in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Trommel (10) dem Zwischenraum (32) zugeführt oder aus diesem herausgeführt werden.5. Collection unit according to one or more of the preceding claims, wherein the feed and / or discharge openings ( 25 , 26 , 27 ) for the sheet-like products are formed by switches ( 29 ), by means of which the products depending on the direction of rotation of the drum ( 10 ) fed to the space ( 32 ) or led out of it. 6. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse an ihrer Kontaktfläche mit der Trommel (10) in etwa tangential zur Trommelaußenfläche (11) erfolgt. 6. Collection unit according to one or more of the preceding claims, in which the feeding or removal of the sheet-like products at their contact surface with the drum ( 10 ) takes place approximately tangentially to the drum outer surface ( 11 ). 7. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der eine gemeinsame Öffnung (25) für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen ist.7. Collection unit according to one or more of the preceding claims, wherein a common opening ( 25 ) is provided for the supply and discharge of the sheet-like products. 8. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, bei der getrennte Öffnungen (25, 26, 27) für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen sind.8. Collection unit according to one or more of claims 1 to 6, in which separate openings ( 25 , 26 , 27 ) are provided for the supply and discharge of the sheet-like products. 9. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, bei der eine Öffnung (25) für die Zuführung der blattförmigen Erzeugnisse, eine Öffnung (27) für die Ausgabe der Erzeugnisse und eine Öffnung (26) für die Ablage der Erzeugnisse bei Nichtentnahme aus der Abführöffnung (27) vorgesehen sind.9. Collection unit according to one or more of claims 1 to 6, wherein an opening ( 25 ) for feeding the sheet-like products, an opening ( 27 ) for the delivery of the products and an opening ( 26 ) for storing the products when not removed from the discharge opening ( 27 ) are provided. 10. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der als Antriebsmittel Antriebsriemen (30) vorgesehen sind.10. Collection unit according to one or more of the preceding claims, in which drive belts ( 30 ) are provided as drive means. 11. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mindestens zwei Sensorelemente (40, 41, 42) vorgesehen sind.11. Collection unit according to one or more of the preceding claims, in which at least two sensor elements ( 40 , 41 , 42 ) are provided. 12. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mittels optischer Sensoren (40, 41, 42) die Positionen der Blattkanten detektiert werden. 12. Collection unit according to one or more of the preceding claims, in which the positions of the sheet edges are detected by means of optical sensors ( 40 , 41 , 42 ). 13. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mittels der Steuereinheit eine Synchronisation der Trommelgeschwindigkeit (10) bzw. Geschwindigkeit der Endlosriemen (15, 16, 17) mit der äußeren Blattvorschubgeschwindigkeit erfolgt.13. Collection unit according to one or more of the preceding claims, in which the control unit synchronizes the drum speed ( 10 ) or the speed of the endless belts ( 15 , 16 , 17 ) with the outer sheet feed speed.
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