EP0123310B1

EP0123310B1 - Sheet and web feeding device for printers

Info

Publication number: EP0123310B1
Application number: EP84104582A
Authority: EP
Inventors: Johann Ing. Grad Giesinger; Heinz Dip.-Ing. Stickel (Fh); Günter Ing. grad Christoph
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-04-26
Filing date: 1984-04-24
Publication date: 1990-02-07
Anticipated expiration: 2004-04-24
Also published as: JPS59207271A; EP0123310A3; DE3481294D1; EP0123310A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiertransportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a paper transport device according to the preamble of patent claim 1.

Papiertransportvorrichtungen der eingangs genannten Art sind allgemein bekannt und mit Erfolg zur Anwendung gelangt.Paper transport devices of the type mentioned are generally known and have been used successfully.

So wird in der US-A-4 360 279 eine Papiertransportvorrichtung für Druckeinrichtungen zum alternativen Transport von Einzelblättern und Endlospapier beschrieben. Die Papiertransportvorrichtung weist hierzu eine motorisch angetriebene Rolle auf, die mit einer Andruckrolle, je nach Rastverbindung eines schwenkbar gelagerten Betätigungshebels mit einem Mitnehmerstift, eine Wälzpaarung bildet. Durch die miteinander wälzenden Rollen werden die Einzelblätter mit Hilfe einer positionierbaren, eine Papieranschlagkante aufweisende Papierführung einem Druckkopf zugeführt und nach dem Drucken über die Papierführung ausgegeben. Das Endlospapier wird von einem Papiertraktor über einen Einlaufkanal dem Druckkopf zugeführt und nach dem Druckvorgang von den miteinander wälzenden Rollen übernommen und ausgegeben. Für den Antrieb der Rolle und des Papiertraktors ist eine gemeinsame Antriebseinrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von Signalen einer Steuereinrichtung die Papiervorschubgeschwindigkeit des Papiertraktors und der Rolle steuert. Die Vorschubgeschwindigkeit der Rolle ist dabei vorzugsweise größer als die Vorzugsgeschwindigkeit des Papiertraktors.For example, US-A-4 360 279 describes a paper transport device for printing devices for the alternative transport of single sheets and continuous paper. For this purpose, the paper transport device has a motor-driven roller, which forms a roller pairing with a pressure roller, depending on the latching connection of a pivotably mounted actuating lever with a driving pin. Due to the rollers rolling together, the single sheets are fed to a print head with the aid of a positionable paper guide having a paper stop edge and, after printing, are output via the paper guide. The continuous paper is fed from a paper tractor via an inlet channel to the printhead and, after the printing process, taken over by the rollers that roll with one another and output. A common drive device is provided for driving the roll and the paper tractor, which controls the paper feed speed of the paper tractor and the roll as a function of signals from a control device. The feed speed of the roll is preferably greater than the preferred speed of the paper tractor.

Darüber hinaus wird in der DE-PS-3 149 667 eine aufsetzbare Transporteinrichtung für randgelochte Aufzeichnungsträger beschrieben, die auf einen an sich für Einzelblätter vorgesehenen Drucker aufgesetzt wird und einen Traktorenantrieb enthält. Sowohl die Einzelblätter als auch, bedarfsweise mit aufgesetzter Transporteinrichtung, das Endlospapier werden durch einen gemeinsamen Papierkanal um die Schreibwalze geführt. Der Traktorenantrieb ist dabei so ausgestaftet, daß das Endlospapier über die Papierwalze gezogen wird. Die Führung des Endlospapieres und auch der Einzelblätter um die Schreibwalze erfolgt bei den eingangs genannten Druckeinrichtungen im Papierführungskanal über Papierandruckrollen. Dabei sind die einzelnen Rollen sowohl im Endlospapierbetrieb als auch im Einzelblätterbetrieb im Eingriff.In addition, DE-PS-3 149 667 describes an attachable transport device for edge-perforated recording media, which is placed on a printer intended for single sheets and contains a tractor drive. Both the single sheets and, if necessary with the transport device attached, the continuous paper are guided through a common paper channel around the platen roller. The tractor drive is designed so that the continuous paper is drawn over the paper roller. The continuous paper and also the individual sheets are guided around the platen roller in the above-mentioned printing devices in the paper guide channel via paper pressure rollers. The individual rolls are engaged both in continuous paper operation and in single sheet operation.

Zur Zuführung von Einzelblättern ist es außerdem üblich, automatische Zuführungseinrichtungen für Einzelblätter sogenannter "Feeder" zu verwenden (PCT WO 82/03823). Diese Kassetten mit Vorratspapier enthaltenden Einrichtungen werden der Transportvorrichtung für Endlospapier in der Druckeinrichtung vorgeschaltet. Daraus wird automatisch entsprechend dem Bedarf das zu bedruckende Papier entnommen und der Druckeinrichtung bzw. der Papierwalze zugeführt.To feed single sheets, it is also common to use automatic feed devices for single sheets, so-called "feeders" (PCT WO 82/03823). These cassettes with devices containing storage paper are connected upstream of the continuous paper transport device in the printing device. From this, the paper to be printed is automatically removed as required and fed to the printing device or the paper roll.

Zum Betrieb mit Endlospapier ist in Transportrichtung des Papiers der Schreibwalze nachgeordnet ein motorisch angetriebener Papiermotor vorgesehen.For operation with continuous paper, a motor-driven paper motor is provided downstream of the platen in the transport direction of the paper.

Es ist weiters aus der DE-OS 2 642 818 eine Transportvorrichtung bei Papierbahnen, Formularen, Karten und dergl. in einer Druckeinrichtung bekannt. Die Vorrichtung weist vor dem Druckkopf mit festem Druckgegenlager, eine Einlaufbahn für Einzelblätter und eine Einlaufbahn für Endlospapier auf, dabei ist in der Einlaufbahn für Endlospapier ein Traktorantrieb vorgesehen, der taktweise betrieben wird. Dem Druckkopf nachgeordnet sind im Papierkanal Abzugsrollen angeordnet, die über eine Art elektromagnetische Kupplung so angetrieben werden, daß in den Taktpausen des Papiertraktors das zu beschreibende Papier unter Vorspannung gehalten wird.A transport device for paper webs, forms, cards and the like in a printing device is also known from DE-OS 2 642 818. The device has in front of the print head with a fixed platen, an infeed path for single sheets and an infeed path for continuous paper, a tractor drive is provided in the infeed path for continuous paper, which is operated in cycles. Downstream of the print head, take-off rollers are arranged in the paper channel, which are driven via a kind of electromagnetic clutch so that the paper to be written is held under tension during the cycle breaks of the paper tractor.

Eine derartige Vorrichtung ist wegen ihrem komplizierten Aufbau mit feststehendem Druckgegenlager für den Einsatz in Zeilendruckern mit motorisch angetriebener Schreibwalze nicht geeignet.Such a device is not suitable for use in line printers with a motor-driven platen roller because of its complicated structure with a fixed platen.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Papiertransportvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß sowohl Einzelblätter als auch Endlospapier optimal bedruckt werden können, ohne daß es beim Übergang vom Einzelblätterbetrieb zum Endlospapierbetrieb oder umgekehrt zu einer Verschlechterung der Funktion und damit des Druckbildes kommt.The object of the invention is to design a paper transport device of the type mentioned in such a way that both single sheets and continuous paper can be optimally printed without the function and thus the printed image deteriorating during the transition from single sheet operation to continuous paper operation or vice versa.

Diese Aufgabe wird bei einer Papiertransportvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches gelöst.This object is achieved in a paper transport device of the type mentioned at the outset in accordance with the characterizing part of the first claim.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Anordnung eines motorisch angetriebenen, die Vorschubgeschwindigkeit des Papieres bestimmenden Papiertraktors im Einlaufkanal für Endlospapier ermöglicht in Verbindung mit der gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit des Papiertraktors erhöhten Vorschubgeschwindigkeit der Papierwalze einen staufreien Einzug des Endlospapiers.The arrangement of a motor-driven paper tractor which determines the feed speed of the paper in the inlet channel for continuous paper, in conjunction with the increased feed speed of the paper roll compared to the feed speed of the paper tractor, enables the continuous paper to be fed in without jams.

Dadurch, daß der Antrieb für die Schreibwalze und der Antrieb für den Papiertraktor in Abhängigkeit von der Betriebsart Einzelblatt- oder Endlospapier derart umschaltbar ausgebildet ist, daß die Papierwalze in den Betriebsart Einzelblatt mit einer, ersten die Papiervorschubgeschwindigkeft bestimmenden Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird, und daß die Papierwalze in der Betriebsart Endlospapier mit einer von der ersten Umfangsgeschwindigkeit abweichenden zweiten Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird, die geringfügig größer ist als die dann die Papiervorschubgeschwindigkeit bestimmende Vorschubgeschwindigkeit des Papiertraktors, kann es beim Übergang vom Betrieb mit Endlospapier zum Betrieb mit Einzelblatt oder umgekehrt nicht zu Funktionsstörungen oder zu einer Verschlechterung der Druckqualität kommen. Dieser Übergang kann sehr schnell erfolgen, wobei im Betrieb mit Einzelblättern das Endlospapier in Wartestellung eingefädelt in dem Papierhalter vor der Schreibwalze liegt. Bei Betriebsartenwechsel wird das Endlospapier automatisch zugeführt.Characterized in that the drive for the platen roller and the drive for the paper tractor is designed to be switchable in dependence on the single sheet or continuous paper operating mode in such a way that the paper roller is operated in the single sheet operating mode at a first peripheral speed determining the paper feed speed, and in that the paper roller If the continuous paper mode is operated with a second peripheral speed that deviates from the first peripheral speed and is slightly greater than the feed speed of the paper tractor that then determines the paper feed speed, there may be no malfunctions or vice versa during the transition from continuous paper operation to single sheet operation or vice versa Deterioration in print quality is coming. This transition can take place very quickly, and in the operation with single sheets, the continuous paper is placed in the waiting position in the paper holder in front of the platen roller. When changing the operating mode, the continuous paper is fed automatically.

Durch die Anordnung eines gemeinsamen zentralen Antriebes mit zugehörigen Umschaltgetriebe für die Schreibwalze und den Papiertraktor ergibt sich ein besonders einfacher störungsunanfälliger und kostengünstiger Aufbau der gesamten Papiertransportvorrichtung.The arrangement of a common central drive with associated change-over gear for the platen roller and the paper tractor results in a particularly simple, inexpensive, fault-free construction of the entire paper transport device.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben ist. Es zeigt die

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Papiertransportvorrichtung für Einzelblätter und Endlospapier. Das Umschaltgetriebe und der zentrale Antrieb ist hier nicht dargestellt;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Umschaftgetriebes im Schaltzustand für Endlospapiertransport und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Umschaftgetriebes in der Position Einzelblattransport.

An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below, for example. It shows the

Fig. 1 is a schematic sectional view of a paper transport device for single sheets and continuous paper. The changeover gear and the central drive are not shown here;
Fig. 2 is a schematic representation of the change gear in the switching state for continuous paper transport and
Fig. 3 is a schematic representation of the shaft transmission in the position single sheet transport.

Die in der Figur 1 schematisch dargestellte Papiertransportvorrichtung für eine Schreib- oder Büromaschine enthält eine motorisch angetriebene Schreibwalze 1, die den Aufzeichnungsträger entsprechend dem Fortgang des zeilenweisen Abdruckes z. B. über einen hier nicht dargestellten Nadeldruckkopf (Mosaikdruckkopf) bewegt. Im Bereich der Abdruckstelle wird dabei der Aufzeichnungsträger B über eine federnde Andruckleiste 2 geglättet. Die dargestellte Druckeinrichtung ist dabei sowohl für den Betrieb mit Einzelblättern als auch für den Betrieb mit Endlospapier geeignet. Zu diesem Zwecke münden in den die Schreibwalze 1 teilweise umgebenden Papierführungskanal zwei Einlaufkanäle für Endlospapier und Einzelblätter. Der erste von der Schreibwalze tangential wegfluchtende in den Papierführungskanal mündende Einlaufkanal für Endlospapier 3 besteht aus einem im Abstand zur Schreibwalze angeordneten Papierleitblech 3/1 in dessen Verlängerung ein Papiertraktor 4 angeordnet ist, der den eigentlichen Antrieb des Randperforationen aufweisenden Endlospapier A darstellt und dessen Vorschubgeschwindigkeit die Papiervorschubgeschwindigkeit des Endlospapieres A bestimmt.The paper transport device for a typewriter or office machine, shown schematically in FIG. 1, contains a motor-driven platen roller 1 which, for example, corresponds to the progress of the line-by-line printing. B. moved over a needle printhead, not shown here (mosaic printhead). In the area of the impression point, the recording medium B is smoothed over a resilient pressure bar 2. The printing device shown is suitable for operation with single sheets as well as for operation with continuous paper. For this purpose, two inlet channels for continuous paper and single sheets open into the paper guide channel partially surrounding the platen roller 1. The first inlet channel for continuous paper 3, which tangentially escapes from the platen roller and ends in the paper guide channel, consists of a paper guide plate 3/1 arranged at a distance from the platen roller, in the extension of which a paper tractor 4 is arranged, which represents the actual drive of the continuous paper A having perforations at the edges and whose feed speed is Continuous paper A paper feed speed determined.

Den ersten Einlaufkanal 3 mit seinen Papierleitblech 3/1 zugeordnet, sind drei federnd gelagerte Andruckrollen 5, von denen hier nur eine dargestellt ist. Die Papierandruckrollen sind in bekannter Weise in einer Linie parallel zur Schreibwalzenachse 1 angeordnet und können auf einer gemeinsamen Achse sitzen. Sie sind federnd gelagert und drücken unter der Wirkung einer entsprechend Federkraft 6 den Aufzeichnungsträger gegen die Schreibwalze 1. In den Bereichen der Andruckrolle 5 ist dabei das Papierleitblech 3/1 durch Ausnehmungen 3/2 unterbrochen.Associated with the first inlet channel 3 with its paper guide plate 3/1 are three spring-loaded pressure rollers 5, only one of which is shown here. The paper pressure rollers are arranged in a known manner in a line parallel to the platen axis 1 and can sit on a common axis. They are resiliently mounted and press the recording medium against the platen roller 1 under the action of a corresponding spring force 6. In the areas of the pressure roller 5, the paper guide plate 3/1 is interrupted by recesses 3/2.

Im Betrieb mit Endlospapier A wird das Papier vom taktend betriebenen Traktor entlang dem Papierleitblech 3/1 schiebend transportiert, bis es von den Andruckrollen 5 an die Schreibwalze 1 gedrückt wird und damit von der Schreibwalze 1 erfaßt wird. Durch dieses Andrücken wird das Endlospapier gemeinsam von dem Traktor 4 und der Schreibwalze 1 transportiert, wobei jedoch die Papiertransportgeschwindigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Traktors 4 bestimmt wird. Damit zwischen der Schreibwalze und dem Traktor keine Papierschlaufen entstehen können, ist die Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze geringfügig größer als die Vorschubgeschwindigkeit des Traktors 4, was durch ein später beschriebenes Getriebe oder über eine entsprechend hier nicht dargestellte elektronische Regelschaltung bewirkt werden kann. Dadurch wird sichergestellt, daß das Endlospapier A unter Zugspannung um die Schreibwalze transportiert wird. Da der Traktor 4 das den Vorschub bestimmende Element ist, muß zwischen Papierwalze 1 zum Endlospapier A ein Schlupf auftreten können. Die Andruckkraft 6 der Andruckrollen 5 wird deshalb so ausgelegt, daß das Papier auf der Schreibwalze 1 noch schlupfen kann aber trotzdem sicher von der Papierwalze mitgenommen wird. Das bedeutet die Andruckkraft muß entsprechend der Reibpaarung Papier/Schreibwalze angepaßt werden. Die Lage der Papierandruckrollen 5, die in diesem Falle auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, ist so festgelegt, daß das Endlospapier A problemlos von dem Traktor 4 in dem durch Papierleitblech 3/1 und dem Umfang der Schreibwalze 1 gebildeten, als Rollenkeil bezeichneten Bereich geschoben werden kann.In operation with continuous paper A, the paper is transported by the clocked tractor along the paper guide plate 3/1 until it is pressed against the platen roller 1 by the pressure rollers 5 and is thus grasped by the platen roller 1. By this pressing, the continuous paper is transported together by the tractor 4 and the platen roller 1, but the paper transport speed is determined by the feed speed of the tractor 4. So that no paper loops can arise between the platen roller and the tractor, the peripheral speed of the platen roller is slightly greater than the feed speed of the tractor 4, which can be brought about by a transmission described later or by an electronic control circuit (not shown here). This ensures that the continuous paper A is transported around the platen under tension. Since the tractor 4 is the element determining the feed, a slip must occur between the paper roller 1 and the continuous paper A. The pressure force 6 of the pressure rollers 5 is therefore designed so that the paper can still slip on the platen roller 1 but is nevertheless safely carried along by the paper roller. This means that the pressure force must be adjusted according to the paper / platen roller friction pairing. The position of the paper pressure rollers 5, which in this case are arranged on a common axis, is determined so that the continuous paper A is easily pushed by the tractor 4 in the area formed by the paper guide plate 3/1 and the circumference of the platen roller 1, referred to as the roller wedge can be.

Um in der Papiertransportvorrichtung auch den Transport von Einzelblättern B bewerkstelligen zu können ist ein zweiter Einlaufkanal 7 vorgesehen. Dieser Einlaufkanal 7 ist in Transport- bzw. Umfangsrichtung der Papierwalze gesehen vor dem ersten Einlaufkanal 3 angeordnet und befindet sich unterhalb einer hier nicht dargestellten bekannten automatischen Führungseinrichtung für Einzelblätter aus der die Einzelblätter B im Druckbetrieb hintereinander entnommen werden. Der zweite Einlaufkanal 7 für Einzelblätter enthält dabei mehrere hintereinander angeordnete Andruckrollen 8, von denen hier nur eine dargestellt ist, und die unter einer Federkraft 9 das einzuführende Einzelblatt gegen die Schreibwalze 1 drücken. Um ein leichtes Einführen der Einzelblätter B ermöglichen zu können, kann analog zum ersten Umlaufkanal ein Papierleitblech 7/1 vorgesehen sein, das Öffnungen 7/2 zur Aufnahme der Papierandruckrollen 8 aufweist.A second inlet channel 7 is provided in order to also be able to transport single sheets B in the paper transport device. This inlet channel 7 is arranged in the transport or circumferential direction of the paper roll in front of the first inlet channel 3 and is located below a known automatic guide device for single sheets, not shown here, from which the single sheets B are removed one after the other in printing operation. The second inlet channel 7 for single sheets contains a plurality of pressure rollers 8 arranged one behind the other, only one of which is shown here, and which press the single sheet to be inserted against the platen roller 1 under a spring force 9. In order to enable easy insertion of the single sheets B, a paper guide plate 7/1 can be provided analogous to the first circulation channel, which has openings 7/2 for receiving the paper pressure rollers 8.

Es kann auch eine einzelne Papierandruckrolle 8 ungefähr in der Umgebung der Mitte der Schreibwalze 1 angeordnet sein, das hat den Vorteil, daß es bei der Verwendung von sehr dünnem Einzelpapier nicht zu Verwerfungen des Papieres kommen kann, da von dieser einzelnen Papierandruckrolle 8 eine gewisse Führungswirkung ausgeht. Die Andruckkraft dieser Papierandruckrollen 8 ist so ausgelegt, daß zwischen dem Einzelblatt B und der Schreibwalze kein Schlupf auftreten kann, so daß das Einzelblattpapier B der automatischen Zuführungseinrichtung sicher herausgezogen werden kann. Die Lage dieser Papierandruckrollen 8 ist in den zweiten Einlaufkanal 7 so gewählt, daß die Einzelblätter B möglichst sicher erfaßt werden können. Zu diesem Zwecke ist das Papierleitblech 7/1 an seinem oberen Teil abgebogen, so daß die Einzelblätter B leicht in den durch das Papierleitblech 7/1 und dem Umfang der Papierschreibwalze 1 gebildeten Rollenkeil geführt werden kann.It can also be arranged a single paper pressure roller 8 approximately in the vicinity of the center of the platen roller 1, which has the advantage that there can be no warping of the paper when using very thin single paper, since this single paper pressure roller 8 has a certain guiding effect going out. The pressure force of these paper pressure rollers 8 is designed so that no slip can occur between the single sheet B and the platen roller, so that the single sheet paper B of the automatic feed device can be pulled out safely. The location of this Paper pressure rollers 8 are selected in the second inlet channel 7 so that the individual sheets B can be gripped as securely as possible. For this purpose, the paper guide plate 7/1 is bent at its upper part, so that the single sheets B can easily be guided into the roller wedge formed by the paper guide plate 7/1 and the circumference of the paper platen roller 1.

Soll mit der Druckeinrichtung Endlospapier mit mehreren Lagen beschrieben werden, so ist es vorteilhaft, anstelle mehrerer Andruckrollen 6 im Bereich des ersten Einlaufkanals 3 eine zentrale tonnenförmige Andruckrolle anzuordnen. Dadurch verringert sich die Gefahr des Verschiebens der einzelnen Lagen zueinander.If continuous printing with several layers is to be written with the printing device, it is advantageous to arrange a central barrel-shaped pressure roller instead of several pressure rollers 6 in the area of the first inlet channel 3. This reduces the risk of the individual layers shifting relative to one another.

Zur Verminderung der Reibung und des Verschleißes sind die Andruckrollen 8 im Bereich des zweiten Einlaufkanales schwenkbar ausgestaltet sein, so daß im Betrieb mit Endlospapier sich allein die Andruckrollen 6 im ersten Einlaufkanal im Eingriff befinden.In order to reduce the friction and wear, the pressure rollers 8 are designed to be pivotable in the region of the second inlet channel, so that in operation with continuous paper the pressure rollers 6 alone are engaged in the first inlet channel.

Der eigentliche Antrieb der Schreibwalze 1 und des Traktors 4 mit dem zugehörigen Umschaltgetriebe ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Er besteht aus einem zentralen hier nur schematisch dargestellten Antriebsmotor mit zugehörigem Antriebsritzel 10. Mit diesem Antriebsritzel 10 im stetigen Eingriff befindet sich ein Primärantriebsrad 11, das innerhalb einer verschwenkbaren Schwinge 12 gelagert ist und das dabei die Verschwenkachse der Schwinge 12 bildet. Die Schwingenarme der Schwinge 12 tragen wiederum je ein Sekundärantriebsrad 13 und 14, wobei sich diese Sekundärantriebsräder 13 und 14 wiederum in stetigen Eingriff mit dem Primärantriebsrad 11 befinden. Die Schwinge 12 selbst ist wiederum an den Enden ihrer Arme über Federlemente 15 und 16 an Gehäuseelementen 17 des hier nicht dargestellten Druckergestelles angelenkt. Die Federelemente 15 und 16 sind dabei spiralen förmig ausgebildet und greifen so an den Halteelementen 17 des Gestelles und an den Armen der Schwinge 12 an, daß die Schwinge 12 sich immer in den dargestellten Verschwenkpositionen der Fig. 2 und der Fig. 3 in einer stabilen Lage befindet, wobei das Verschwenken der Schwinge 12 aus der Position der Fig. 2 in die Position der Fig. 3 oder umgekehrt über einen mit der Schwenkachse der Schwinge 12 verbundenen aus Übersichtlichkeitsgründen hier nicht dargestellten Hebel erfolgt. Selbstverständlich läßt sich anstelle dieses Hebels auch eine elektromagnetische oder sonstige Schalteinrichtung anordnen, die die Schwinge 12 entsprechend der gewünschten Betriebsart Einzelblatt oder Endlospapier verschwenkt. Dabei kann diese Verschwenkung automatisch durch über die Steuerung des Druckers erfolgen. Die Funktion des Umschaltgetriebes ist dabei wie folgt.The actual drive of the platen roller 1 and the tractor 4 with the associated change-over gear is shown in FIGS. 2 and 3. It consists of a central drive motor, shown only schematically here, with the associated drive pinion 10. With this drive pinion 10 in constant engagement there is a primary drive wheel 11 which is mounted within a pivotable rocker arm 12 and which thereby forms the pivot axis of the rocker arm 12. The swing arms of the rocker 12 in turn each carry a secondary drive wheel 13 and 14, these secondary drive wheels 13 and 14 in turn being in constant engagement with the primary drive wheel 11. The rocker 12 itself is in turn articulated at the ends of its arms via spring elements 15 and 16 to housing elements 17 of the printer frame, not shown here. The spring elements 15 and 16 are formed spirally and act on the holding elements 17 of the frame and on the arms of the rocker 12 that the rocker 12 is always in a stable in the illustrated pivot positions of Fig. 2 and Fig. 3 Position, wherein the pivoting of the rocker 12 from the position of FIG. 2 in the position of FIG. 3 or vice versa via a lever connected to the pivot axis of the rocker 12 for clarity is not shown here. Of course, instead of this lever, an electromagnetic or other switching device can also be arranged, which pivots the rocker 12 according to the desired operating mode, single sheet or continuous paper. This pivoting can be done automatically by the control of the printer. The function of the changeover gear is as follows.

Die in der Fig. 2 dargestellte Verschwenkposition des Umschaltgetriebes entspricht der Funktion Endlospapiervorschub. Dabei greift das Sekundärrad 13 über ein Zwischenrad 18 in ein Antriebsrad 19 des Traktors 4 ein. Das Antriebsrad 19 wiederum ist mit dem in die Randperforation des Endlospapieres eingreifenden Noppenband 20 verbunden. Gleichzeitig steht das Sekundärrad 14 in Wirkverbindung mit der Schreibwalze 1 bzw. einem mit der Schreibwalze fest verbundenen Antriebsrad. Der Antrieb sowohl des Traktors 4 als auch der Schreibwalze 1 geht dabei von dem zentralen Antriebsritzel 10 aus, wobei sich die einzelnen Räder des Getriebes entsprechend dargestellter Pfeilrichtung bewegen. Die Übersetzung der einzelnen Räder zueinander ist dabei so gewählt, daß sie daraus eine Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze die geringfügig größer ist, als die resultierende Vorschubgeschwindigkeit des Traktors 4. Die Räder des Umschaltgetriebes können dabei sowohl Zahnräder sein als auch Reibräder. Wichtig ist dabei allein, daß zwischen den einzelnen Rädern kein Schlupf auftritt.The pivoting position of the changeover gear shown in FIG. 2 corresponds to the continuous paper feed function. The secondary wheel 13 engages via an intermediate wheel 18 in a drive wheel 19 of the tractor 4. The drive wheel 19 is in turn connected to the knob tape 20 which engages in the edge perforation of the continuous paper. At the same time, the secondary wheel 14 is operatively connected to the platen roller 1 or to a drive wheel which is firmly connected to the platen roller. The drive of both the tractor 4 and the platen roller 1 is based on the central drive pinion 10, the individual wheels of the transmission moving in accordance with the arrow direction shown. The ratio of the individual wheels to one another is chosen such that it results in a peripheral speed of the platen roller that is slightly greater than the resulting feed speed of the tractor 4. The wheels of the change-over gear can be both gear wheels and friction wheels. The only important thing is that there is no slippage between the individual wheels.

Durch Verschwenken über den hier nicht dargestellten an der Schwinge 12 antreibenden Hebel oder eine entsprechende an der Schwinge 12 angreifende elektromagnetische Verschwenkeinrichtung wird beim Übergang zum Betrieb mit Einzelblättern die Schwinge 12 und damit das Umschaltgetriebe in die Verschwenkposition der Fig. 3 gebracht. In dieser Verschwenkposition ist der Kraftschluß zwischen dem Sekundärantriebsrad 13 und dem Papiertraktor 4 unterbrochen und das Sekundärantriebsrad 13 befindet sich in Eingriff mit der Schreibwalze 1 bzw. dem die Schreibwalze antreibenden Antriebsrad. Gleich- zeⁱtig befindet sich das zweite Sekundärantriebsrad 14 außerhalb des Eingriffes mit der Schreibwalze 1. Dadurch erfolgt der Vortrieb der Schreibwalze 1 über das Ritzel 10 in Verbindung mit dem Primärantriebsrad 11 und dem ersten Sekundärantriebsrad 13. Die Übersetzung der drei Antriebsräder 10, 11 und 13 in Verbindung mit der Schreibwalze 1 ist nun so gewählt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze 1 wieder ursprünglichen Vorschubgeschwindigkeit des Papieres entspricht, d.h. sie ist geringer als beim Betrieb mit Endlospapier entspricht aber der Papiervorschubgeschwindigkeit des Papiertraktors 20 und damit der Papiervorschubgeschwindigkeit auf die die Ansteuerung des Druckkopfes abgestimmt ist. Die Papierwalze 1 wird damit genau mit dem Vorschub betrieben, der z. B. für Grafikdruck erforderlich ist.By pivoting over the lever (not shown here) driving the rocker 12 or a corresponding electromagnetic pivoting device engaging on the rocker 12, the rocker 12 and thus the changeover gear is brought into the pivoting position of FIG. 3 during the transition to operation with single blades. In this pivoting position, the frictional connection between the secondary drive wheel 13 and the paper tractor 4 is interrupted and the secondary drive wheel 13 is in engagement with the platen roller 1 or the drive wheel driving the platen roller. DC ze ⁱ tig is the second secondary drive wheel 14 out of engagement with the platen roller 1. Thus, the driving of the platen roller 1 through the pinion 10 in conjunction with the primary drive 11 and the first secondary drive is effected 13. The translation of the three drive wheels 10, 11 and 13 in connection with the platen roller 1 is now selected so that the peripheral speed of the platen roller 1 again corresponds to the original feed speed of the paper, i.e. it is lower than in operation with continuous paper but corresponds to the paper feed speed of the paper tractor 20 and thus the paper feed speed to the control of the printhead is matched. The paper roll 1 is thus operated precisely with the feed, the z. B. is required for graphic printing.

Claims

1. Paper feeding device for printers for the alternative feeding of single sheets (B) and continuous paper (A), in particular for typewriters or business machines having a common drive mechanism (10) for a platen (1) and a paper tractor (4), the drive of the platen (1) and of the paper tractor (4) taking place dependently on the operating mode of single-sheet or continuous paper and, at the same time, the rate of advancement of the platen (1) being greater than that of the paper tractor (4), characterized in that a changeover gear (12), which can be swivelled according to the operating mode, is provided with a primary drive wheel (11) which is in constant engagement with the common drive (10) and in turn is in constant engagement with two secondary drive wheels (13, 14), each arranged so as to be able to swivel, the secondary drive wheels (13, 14) being dimensioned in such a way that, in a first swivel position assigned to the continuous paper mode, the one secondary drive wheel (13) is in engagement with the tractor (4) and the other secondary drive wheel (14) is in engagement with the platen (1) and, in a second swivel position, assigned to the single-sheet mode, only the one secondary drive wheel (13) is in engagement with the platen (1).

2. Paper feeding device according to Claim 1, characterized in that the secondary drive wheels (13, 14) are arranged on a rocker (12), which can swivel about the primary drive wheel (11).

3. Paper feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that an intermediate wheel (18), assigned to the paper tractor (4), is provided in the swivelling range of the one secondary drive wheel (13).

4. Paper feeding device according to Claim 2, characterized in that the rocker (12) is assigned locating spring elements (15, 16) which, due to the spring tension, hold the rocker (12) stably either in the first or in the second swivel position, according to the direction of swivelling.

5. Paper feeding device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in each case only a single paper pinch roller (5, 8) is arranged in the loading channel of the single sheets (7) or in the loading channel (3) for continuous paper.