EP0099958B1 - Apparatus for feeding record carriers to printers, in particular matrix printers - Google Patents

Apparatus for feeding record carriers to printers, in particular matrix printers Download PDF

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EP0099958B1
EP0099958B1 EP82730102A EP82730102A EP0099958B1 EP 0099958 B1 EP0099958 B1 EP 0099958B1 EP 82730102 A EP82730102 A EP 82730102A EP 82730102 A EP82730102 A EP 82730102A EP 0099958 B1 EP0099958 B1 EP 0099958B1
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EP
European Patent Office
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rollers
brake
axle
print roll
paper
Prior art date
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Application number
EP82730102A
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German (de)
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EP0099958A1 (en
Inventor
Wolfgang Hendrischk
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
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Priority to DE8282730102T priority patent/DE3270861D1/en
Priority to US06/517,253 priority patent/US4579471A/en
Publication of EP0099958A1 publication Critical patent/EP0099958A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/036—Rollers co-operating with a roller platen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/26—Pin feeds
    • B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting recording media in printers, in particular in matrix printers, with separate insertion channels, each formed tangentially to the printing roller, for at least one endless web or for endless forms or for single sheets, in which the printing roller can be set with several consecutive in the direction of movement of the recording medium Pressure rollers are provided and a simultaneous introduction of an endless web and a single sheet is blocked, a first pressure roller set and a second pressure roller set offset on the circumference of the printing roller being provided when printing on single sheets to be introduced into a first paper web.
  • a solution likewise known, which is similar to the solution described above (US Pat. No. 4,164,376), provides feed means for edge punched paper from the front, from below and from behind on a matrix printer.
  • These feed means are essentially based on mold guides, although no pressure roller, but rather a so-called pressure bar and, accordingly, no pressure rollers are used. Instead of pressure rollers, resilient fingers are provided in the print area of the matrix print head. With such a construction, the problem of moving paper around a platen roller does not arise.
  • the object of the invention is to enable a simple and fast changeover to the respective type of recording medium in an alternative use of different recording media, consisting of single sheets or one or more parallel endless webs, wherein single sheets can be inserted manually or automatically, and in in both cases, tucking the paper around to achieve the platen roller.
  • the problem is solved according to the invention in that one on the scope of Printing roller in the form of a guide plate on the respective record carrier brake can be operated in frictional operation, the brake being adjustable on one of the paper webs in such a way that when printing continuous forms to be introduced into a second paper web in tractor operation by means of a tractor either the first pressure roller set, which second pressure roller set and the brake are released or the first pressure roller set and the second pressure roller set are released and the brake is switched to the paper web.
  • This solution therefore makes it possible to work with the tractor drive and / or in the friction mode, it also being possible for the recording medium to be guided tightly around the printing roller.
  • an insertion channel for the manual feeding of single sheets is arranged at the top of the printer and is formed by a shaft that narrows in the feed direction, and that a longitudinal section of the shaft is formed by a peripheral section of the printing roller itself and by one until a brake gap is formed is formed on the pressure roller adjustable and forming the brake guide.
  • the guide consists of a movably mounted and spring-supported guide plate.
  • the guide plate can act as desired on single sheets or the endless web and therefore has a double function.
  • the guide plate of the guide can be actuated by means of a first D axis. By turning the D-axis, it is possible to change the position of the guide plate as required.
  • An improvement of the invention is that the second pressure roller set is rotatably mounted on a frame by means of an axis.
  • axle itself be rotatably mounted in the frame so that it is stiff.
  • the axle itself be rotatably mounted in the frame so that it is stiff.
  • This friction drive is designed according to further features of the invention in that the first pressure roller set is rotatably mounted on one lever arm of a pivotable lever, that a tension spring acting in the sense of the proximity of the pressure roller set in the direction of the pressure roller acts on the other lever arm and that the same lever arm can be moved away from the pressure roller by means of a second D-axis in the sense of disengaging the pressure roller set.
  • the frame for the second pressure roller set can be disengaged or engaged with the pressure roller by means of a double D axis, the double D axis being provided with a symmetrical double D cross section.
  • the further invention now turns to the actuation of the friction drives.
  • a connection of a hand lever and a ring gear is arranged in a rotationally fixed manner on the double D axis, that the ring gear meshes on the one hand with a ring gear which is arranged on the first D axis in a rotationally fixed manner and on the other hand with a gear attached to the second D-axis is engaged.
  • the ring gear and the gearwheel are connected by means of a translating intermediate gear, in addition to the intermediate gear, a cam disk with locking recesses for a spring-loaded index bolt is attached to a shaft.
  • the pressure roller 1 is rotatably mounted on the printer frame 2 and forms the print abutment for the matrix print head 3, which is arranged on the print head carriage 4.
  • the print head carriage 4 is displaceable in guides 4a and 4b parallel to the printing roller axis la.
  • resilient pressure rollers of a pressure roller set 5 When transporting paper, resilient pressure rollers of a pressure roller set 5 (which are distributed on the same axis over the length of the pressure roller 1) press the paper against the pressure roller 1 in frictional engagement.
  • a movable sensor (not shown) senses the presence of the paper and generates an optical or acoustic signal via a switching device (not shown).
  • a guide device 7 for the paper is arranged on the print head carriage 4.
  • a sensor which, for. B. is built according to the opto-electronic principle and determines the presence of paper at this point (not shown). It is also possible to monitor the paper movement outside the transport device.
  • the presence of paper in the inlet channel 11 is indicated by a sensor, also not shown in detail.
  • the paper webs 13 and 14 can only be mutually assigned.
  • the paper webs 13 and 14 open into a common web in the area of the pressure roller set 5.
  • the transport device now basically performs a number of functions.
  • the paper can be inserted against the separate recording medium brake 15 into the insertion opening 15a on the underside 15b.
  • Single sheets can be inserted from the top 10 or back 10a or from the bottom 15b.
  • the pressure rollers of the first pressure roller set 5 are rotatably mounted on a set of levers 16, each of which has a lever arm 16a and a lever arm 16b (FIG. 1).
  • the lever arm 16a holds the respective pressure roller, and the lever arm 16b acts as a control lever which, in its basic position, is pulled by the tension spring 17 against the D-axis 18 for the control of the lower pressure roller set 5.
  • the double D-axis 19 is rotatably mounted in the printer frame 2 or in the frame 9.
  • the D-axis 20 controls the brake 12 for manual paper feeding.
  • the D axis 18, the double D axis 19 and the D axis 20 are actuated together by a hand lever 21 arranged on the outside on the broad sides of the printer (FIGS. 1a, 2a and 3a).
  • the hand lever 21 carries a ring gear 21 a.
  • the D-axis 20 carries a gear 20a which meshes with the ring gear 21 a.
  • On the idler gear shaft 22a is the idler gear 22, which is in engagement with the ring gear 21a.
  • the raster disk 23 is attached, which is provided on the circumference with latching recesses 23a.
  • the index bolt 24 snaps into the snap-in recesses by resiliently withdrawing when the hand lever 21 is actuated and snapping back into the following snap-in recess 23a.
  • the hand lever 21 or the gear 21a and the intermediate gear 22 drive the D-axles 18 and 20 via the gearwheels 20a and 25.
  • endless webs on the paper web 13 can also be processed in the friction mode.
  • the transport path in the tractor 26 becomes smaller than the transport path corresponding to the part of the circumference of the transport roller that is wrapped around.
  • the tear-off edge 9a is used in this operating mode.
  • the position "T" presupposes the tractor 26 (Fig. 2), the longitudinally perforated paper webs, i. H. so-called endless webs transported, which can also consist of cross-perforated continuous form webs.
  • the pressure roller sets 5 and 8 are pivoted away from the pressure roller 1, so that the friction drive is not effective; on the other hand, the brake 12 is moved away from the printing roller 1 and keeps the endless web fed from the rear 10a taut. It may be advantageous to choose the diameter of the rotary pressure roller 1 so large that the speed ratio to the tractor is transported somewhat more slowly in order to always keep the endless web taut.
  • the position “N” (Fig. 3a) is used for insertion of the recording medium 3b which is to be printed by means of the ink ribbon 3a and the print head 3.
  • the lower pressure roller set 5 and the upper pressure roller set 8 are moved away from the pressure roller 1.
  • the brake 12 is also released.
  • This position “N” is used for loading continuous webs; the recording medium 3b can be inserted either from the top 10 (single sheets) or from the back 10a (endless webs).
  • the released brake 12 also brakes the incoming endless webs here.
  • the brake 12 on the one hand, forms a brake for the endless webs (as shown in FIG. 2) for the feeding of endless webs on the paper web 13, that is to say for the feeding of endless webs from the rear 10a.
  • the guide plate 12b forms a brake gap 12a together with the pressure roller 1 in the position 1b, in which the paper lies against the guide plate 12b during the transport of manually inserted individual sheets and is thus guided in a sliding manner.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, mit getrennten, jeweils tangential zur Druckwalze gebildeten Einführungskanälen für zumindest eine Endlosbahn bzw. für Endlosformulare oder für Einzelblätter, bei der die Druckwalze mit mehreren in Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers aufeinanderfolgenden, einstellbaren Andrückrollen versehen und eine gleichzeitige Einführung einer Endlosbahn und eines Einzelblatts gesperrt ist, wobei beim Bedrucken von in eine erste Papierbahn einzuführenden Einzelblättern ein erster Andrückrollensatz und ein am Umfang der Druckwalze versetzter zweiter Andrückrollensatz vorgesehen sind.The invention relates to a device for transporting recording media in printers, in particular in matrix printers, with separate insertion channels, each formed tangentially to the printing roller, for at least one endless web or for endless forms or for single sheets, in which the printing roller can be set with several consecutive in the direction of movement of the recording medium Pressure rollers are provided and a simultaneous introduction of an endless web and a single sheet is blocked, a first pressure roller set and a second pressure roller set offset on the circumference of the printing roller being provided when printing on single sheets to be introduced into a first paper web.

In den gängigen Matrixdruckern sind unterschiedliche Papierarten automatisch zu verarbeiten, nämlich Einzelblätter, breite Endlosbahnen und Endlosbahnen aus quer perforierten, während des Druckes noch zusammenhängenden Formularen und mehrere parallellaufende, schmale Endlosbahnen, die unterschiedliche Breiten aufweisen können. Die Umschaltung auf die jeweilige Papierart bereitet allgemein Schwierigkeiten.In the usual matrix printers, different types of paper can be processed automatically, namely single sheets, wide endless webs and endless webs made of cross-perforated forms that are still connected during printing and several parallel, narrow endless webs that can have different widths. Switching to the respective paper type is generally difficult.

Es ist bekannt (DE-B2-27 17 758) zur Lösung der Aufgabe, neben dem Endlospapier auch Einzelblätter beschreiben zu können, die beiden Papiersorten von einer Seite her der Schreibmaschine zuzuführen. Die eigentliche Lösung besteht darin, für automatischen Wechsel von Endlospapier auf Einzelblätter einen Kanal für das Endlospapier vorzusehen, in dem das Endlospapier in einer Wartestellung aufgrund eines besonderen Antriebs gehalten wird. Am Ende des Kanals ist eine sich auf voller Länge der Druckwalze erstreckende Weiche vorgesehen, die entweder eine angrenzende Bahn für Einzelblätter oder den Kanalausgang für das Endlospapier sperrt. Die Betätigung der Weiche erfolgt beim Wechsel von Endlospapier auf Einzelblätter durch entsprechende Steuerung, wobei ein unbedienter Wechsel möglich ist. Die Zuführung von Endlosbahnen oder Einzelblättern von nur einer Seite ist jedoch nicht bei allen Schreibmaschinen, insbesondere nicht bei Matrixdruckern möglich oder vorteilhaft.It is known (DE-B2-27 17 758) to solve the problem of being able to describe single sheets in addition to the continuous paper, to feed the two types of paper from one side to the typewriter. The actual solution is to provide a channel for the continuous paper for automatic change from continuous paper to single sheets, in which the continuous paper is held in a waiting position due to a special drive. At the end of the channel there is a switch which extends the full length of the printing roller and which either blocks an adjacent web for single sheets or the channel exit for the continuous paper. The switch is operated when changing from continuous paper to single sheets by appropriate control, whereby an unattended change is possible. However, the feeding of continuous webs or single sheets from only one page is not possible or advantageous with all typewriters, especially not with matrix printers.

Es ist bei einer Transportvorrichtung für Aufzeichnungsträger in Matrixdruckern bekannt (EP-B1-9676), für unterschiedliche Papierarten, wie kontinuierliche Streifen, vorsteckbare Karten oder Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Breite, mehrere Transportvorrichtungen gleichzeitig vorzusehen, die einem gemeinsamen Druckwerk zugeordnet sind Dabei wird durch eine relativ komplizierte elektronische Steuerung die Betätigung der einen Transportvorrichtung zugunsten der anderen Transportvorrichtung unterbrochen und umgekehrt. Diese Lösung ist jedoch nur für interne, sich auf einer Vorratsspule befindliche und für externe Aufzeichnungsträger, wie z. B. Scheckkarten und dergl. geeignet.It is known in a transport device for record carriers in matrix printers (EP-B1-9676) to provide several transport devices at the same time for different types of paper, such as continuous strips, plug-in cards or record carriers of different widths, which are assigned to a common printing unit electronic control interrupted the actuation of one transport device in favor of the other transport device and vice versa. However, this solution is only for internal, located on a supply spool and for external recording media, such as. B. credit cards and the like. Suitable.

Es ist ferner bekannt (US-A-3,753,483), Einzelblätter und Endlosbahnen durch getrennte Zuführungskanäle einzuführen. Hierbei werden jedoch nur Einzelblätter um die Druckwalze herumgeführt und mittels anstellbaren Rollensätzen geführt, währenddem für die Endlosbahn ein getrennter, tangential zur Druckwalze geformter Führungskanal geschaffen ist, der an einer Führungsfeder endet, wobei im Tangentenbereich die Führungsfeder in eine gerade starre Schiene überleitet, der keine weiteren Führungsmittel gegenüberliegen. Mit diesen Maßnahmen ist daher das straffe Herumführen von Einzelblättern oder Endlosbahnen um die Druckwalze herum nicht möglich.It is also known (US-A-3,753,483) to insert cut sheets and continuous webs through separate feed channels. However, only single sheets are guided around the pressure roller and guided by means of adjustable roller sets, while a separate, tangentially to the pressure roller guide channel is created for the endless web, which ends at a guide spring, the guide spring leads into a straight rigid rail in the tangent area, which none other leadership means opposite. With these measures, it is therefore not possible to guide single sheets or endless webs tightly around the printing roller.

Eine weitere bekannte Lösung (US-A-3,966,037) beschreibt eine Vorrichtung zum Transportieren von Karten und von Papierband von einer Rolle. Außerdem wird randgelochtes Papier von einem rückwärtigen Behälter der Druckwalze zugeführt. Für den Karten-Zuführungskanal ist ein getrenntes Rollenpaar vorgesehen, für das Papierband sind abhebbare, am Umfang der Druckwalze versetzte Rollen und für das randgelochte Papier in erheblicher Entfernung von der Druckwalze eine federkraftbeaufschlagte Papierbremse angeordnet. Im übrigen sind für das randgelochte Papier lediglich (wegschwenkbare Formführungen, teilweise zusammen mit der Druckwalse gebildet, die nicht die Funktion einer Bremse ausüben. Nachteilig an einer solchen Bauweise ist ein erheblicher Mehraufwand an Führungselementen. Die bekannte Lösung ist daher für Matrixdrucker nicht vorteilhaft.Another known solution (US-A-3,966,037) describes an apparatus for transporting cards and paper tape from a roll. In addition, punched paper is fed from a rear tray to the platen. A separate pair of rollers is provided for the card feed channel, rollers that can be lifted off, offset on the circumference of the printing roller are arranged for the paper tape, and a spring-loaded paper brake is arranged for the perforated paper at a considerable distance from the printing roller. For the rest, the (perforated) form guides, which are partially formed together with the printing roller and do not function as a brake, are merely formed for the perforated paper. A disadvantage of such a construction is the considerable additional expenditure on guide elements. The known solution is therefore not advantageous for matrix printers.

Eine zu der vorstehend beschriebenen Lösung ähnliche, ebenfalls bekannte Lösung (US-A-4,164,376) sieht für randgelochtes Papier Zuführungsmittel von vorne, von unten und von hinten an einem Matrixdrucker vor. Diese Zuführungsmittel beruhen im wesentlichen auf Formführungen, wobei allerdings keine Druckwalze, sondern ein sog. Druckbalken und dementsprechend keine Andrückrollen Verwendung finden. Anstelle von Andrückrollen sind federnde Finger im Druckbereich des Matrixdruckkopfes vorgesehen. Bei einer solchen Bauweise entsteht das Problem des Herumführens von Papier um eine Druckwalze nicht.A solution, likewise known, which is similar to the solution described above (US Pat. No. 4,164,376), provides feed means for edge punched paper from the front, from below and from behind on a matrix printer. These feed means are essentially based on mold guides, although no pressure roller, but rather a so-called pressure bar and, accordingly, no pressure rollers are used. Instead of pressure rollers, resilient fingers are provided in the print area of the matrix print head. With such a construction, the problem of moving paper around a platen roller does not arise.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer alternativen Verwendung von unterschiedlichen Aufzeichnungsträgern, bestehend aus Einzelblättern oder aus einer bzw. mehreren parallelen Endlosbahnen, wobei Einzelblätter manuell oder automatisch eingeführt werden können, eine einfache und schnelle Umstellung auf die jeweilige Gattung der Aufzeichnungsträger zu ermöglichen und in beiden Fällenein straffes Herumführen des Papiers um die Druckwalze zu erzielen.The object of the invention is to enable a simple and fast changeover to the respective type of recording medium in an alternative use of different recording media, consisting of single sheets or one or more parallel endless webs, wherein single sheets can be inserted manually or automatically, and in in both cases, tucking the paper around to achieve the platen roller.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine am Umfang der Druckwalze in Form eines Leitbleches auf den jeweiligen Aufzeichnungsträger einwirkende Bremse im Friktionsbetrieb betreibbar ist, wobei die Bremse auf jeweils eine der Papierbahnen einstellbar ist, derart, daß beim Bedrucken von in eine zweite Papierbahn einzuführenden Endlosformularen im Traktorbetrieb mittels eines Traktors entweder der erste Andrückrollensatz, der zweite Andrückrollensatz und die Bremse gelüftet oder aber der erste Andrückrollensatz sowie der zweite Andrückrollensatz gelüftet sin und die Bremse auf die Papierbahn umgestellt ist. Diese Lösung gestattet daher mit Traktorantrieb und/oder im Friktionsbetrieb zu arbeiten, wobei ebenfalls jeweils ein straffes Herumführen des Aufzeichnungsträgers um die Druckwalze erzielt werden kann.The problem is solved according to the invention in that one on the scope of Printing roller in the form of a guide plate on the respective record carrier brake can be operated in frictional operation, the brake being adjustable on one of the paper webs in such a way that when printing continuous forms to be introduced into a second paper web in tractor operation by means of a tractor either the first pressure roller set, which second pressure roller set and the brake are released or the first pressure roller set and the second pressure roller set are released and the brake is switched to the paper web. This solution therefore makes it possible to work with the tractor drive and / or in the friction mode, it also being possible for the recording medium to be guided tightly around the printing roller.

Die Erfindung wendet sich nunmehr der Ausbildung der verschiedenen Einführungskanäle zu. Dahingehend wird vorgeschlagen, daß ein Einführungskanal für die manuelle Zuführung von Einzelblättern an der Oberseite des Druckers angeordnet ist und durch einen sich in Vorschubrichtung verengenden Schacht gebildet ist und daß ein Längenabschnitt des Schachtes durch einen Umfangsabschnitt der Druckwalze selbst und durch eine bis zur Entstehung eines Bremsspaltes an die Druckwalze anstellbaren und die Bremse bildende Führung gebildet ist.The invention now turns to the formation of the different insertion channels. To this end, it is proposed that an insertion channel for the manual feeding of single sheets is arranged at the top of the printer and is formed by a shaft that narrows in the feed direction, and that a longitudinal section of the shaft is formed by a peripheral section of the printing roller itself and by one until a brake gap is formed is formed on the pressure roller adjustable and forming the brake guide.

In Weiterbildung dieses Einführungskanals ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Führung aus einem beweglich gelagerten und gefedert abgestützten Leitblech besteht. Das Leitblech kann beliebig auf Einzelblätter oder die Endlosbahn einwirken und übt daher eine Doppelfunktion aus.In a further development of this insertion channel, it is advantageously provided that the guide consists of a movably mounted and spring-supported guide plate. The guide plate can act as desired on single sheets or the endless web and therefore has a double function.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Leitblech der Führung mittels einer ersten D-Achse betätigbar ist. Durch Verdrehen der D-Achse ist es möglich, die Stellung des Leitbleches beliebig zu verändern.In a further embodiment of the invention it is provided that the guide plate of the guide can be actuated by means of a first D axis. By turning the D-axis, it is possible to change the position of the guide plate as required.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß der zweite Andrückrollensatz an einem Rahmen mittels einer Achse leichtgängig drehgelagert ist.An improvement of the invention is that the second pressure roller set is rotatably mounted on a frame by means of an axis.

Hieran anknüpfend, wird außerdem vorgeschlagen, daß die Achse selbst im Rahmen schwergängig drehbar gelagert ist. Entsprechend den Reibungsverhältnissen zwischen der Papierbahn und dem zweiten Andrückrollensatz bzw. dem Andrückrollensatz und der ihn tragenden Achse werden Effekte zum Straffen der jeweiligen Aufzeichnungsträgerart erzielt.Based on this, it is also proposed that the axle itself be rotatably mounted in the frame so that it is stiff. Depending on the frictional relationships between the paper web and the second pressure roller set or the pressure roller set and the axis carrying it, effects for tightening the respective type of recording medium are achieved.

Dieser Friktionsantrieb ist nach weiteren Merkmalen der Erfindung dahingehend gestaltet, indem der erste Andrückrollensatz an dem einen Hebelarm eines schwenkbaren Hebels drehbar gelagert ist, daß an dem anderen Hebelarm eine im Sinn der Annäherung des Andrückrollensatzes in Richtung auf die Druckwalze wirkende Zugfeder angreift und daß derselbe Hebelarm mittels einer zweiten D-Achse im Sinn des Ausrückens des Andrückrollensatzes von der Druckwalze weg bewegbar ist.This friction drive is designed according to further features of the invention in that the first pressure roller set is rotatably mounted on one lever arm of a pivotable lever, that a tension spring acting in the sense of the proximity of the pressure roller set in the direction of the pressure roller acts on the other lever arm and that the same lever arm can be moved away from the pressure roller by means of a second D-axis in the sense of disengaging the pressure roller set.

Es ist ferner vorteilhaft, daß der Rahmen für den zweiten Andrückrollensatz mittels einer Doppel-D-Achse aus- bzw. einrückbar zur Druckwalze ist, wobei die Doppel-D-Achse mit einem symmetrischen Doppel-D-Querschnitt versehen ist.It is also advantageous that the frame for the second pressure roller set can be disengaged or engaged with the pressure roller by means of a double D axis, the double D axis being provided with a symmetrical double D cross section.

Die weitere Erfindung wendet sich nunmehr der Betätigung der Friktionsantriebe zu. Zur Einstellung der jeweiligen Positionen ist vorgesehen, daß auf der Doppel-D-Achse eine Verbindung aus einem Handhebel und einem Zahnkranz drehfest angeordnet ist, daß der Zahnkranz einerseits mit einem Zahnkranz kämmt, der auf der ersten D-Achse drehfest angeordnet ist und andererseits mit einem auf der zweiten D-Achse befestigten Zahnrad in Eingriff steht.The further invention now turns to the actuation of the friction drives. To adjust the respective positions, it is provided that a connection of a hand lever and a ring gear is arranged in a rotationally fixed manner on the double D axis, that the ring gear meshes on the one hand with a ring gear which is arranged on the first D axis in a rotationally fixed manner and on the other hand with a gear attached to the second D-axis is engaged.

Zur Festlegung der durch den Handhebel eingestellten Positionen ist vorgesehen, daß der Zahnkranz und das Zahnrad mittels eines übersetzenden Zwischenrades in Verbindung stehen, wobei außer dem Zwischenrad noch eine Kurvenscheibe mit Rastausnehmungen für einen gefederten Indexbolzen auf einer Welle befestigt ist.To determine the positions set by the hand lever, it is provided that the ring gear and the gearwheel are connected by means of a translating intermediate gear, in addition to the intermediate gear, a cam disk with locking recesses for a spring-loaded index bolt is attached to a shaft.

Die Bedienung des Friktionsantriebes wird nunmehr dadurch erleichtert, daß die Rastausnehmungen entsprechend vorgesehenen Stellungen "neutral (N)" bzw. "Traktor (T)" bzw. "Friktionstransport (F)" des Handhebels angeordnet sind.The operation of the friction drive is now facilitated by the fact that the locking recesses are arranged according to the intended positions "neutral (N)" or "tractor (T)" or "friction transport (F)" of the hand lever.

Eine Ausdehnung der Anwendbarkeit einer solchen Transportvorrichtung erfolgt dahingehend, daß Einzelblätter von der Oberseite bzw. Rückseite des Druckers und Endlosbahnen von der Rückseite oder von der Unterseite des Druckers einführbar sind.The applicability of such a transport device is expanded in that single sheets can be inserted from the top or rear of the printer and endless webs from the back or from the bottom of the printer.

Schließlich ist vorgesehen, daß der Einführungsöffnung an der Unterseite des Druckers eine gesonderte Aufzeichnungsträgerbremse zugeordnet ist.Finally, it is provided that a separate recording medium brake is assigned to the insertion opening on the underside of the printer.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Querschnitt durch die Vorrichtung als Matrixdrucker,
  • Fig. 1a eine Seitenansicht auf die Umschaltvorrichtung in der Stellung "F "(Friktionsbetrieb zur Einführung von Einzelformularen)
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch den Matrixdrucker mit nachgeschaltetem Traktor,
  • Fig. 2a eine Seitenansicht auf die Umschaltvorrichtung in der Stellung "T" (Einzelblattzuführung ausgeschaltet; Endlosbahn im Traktorbetrieb eingeschaltet),
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch denMatrixdrucker in einer Fig. 3a entsprechenden Betriebsstellung,
  • Fig. 3a eine Seitenansicht auf die Umschaltvorrichtung in der Stellung "N" (Neutralstellung zum Papiereinlegen, z. B. zum Einführen von Endlosbahnen bis zum Ergreifen durch den Traktor),
Show it:
  • 1 shows a cross section through the device as a matrix printer,
  • 1a is a side view of the switching device in the position "F" (friction operation for the introduction of single forms)
  • 2 shows a cross section through the matrix printer with a downstream tractor,
  • 2a shows a side view of the switching device in the position "T" (single sheet feed switched off; endless web switched on in tractor operation),
  • 3 shows a cross section through the matrix printer in an operating position corresponding to FIG. 3a,
  • 3a shows a side view of the switching device in the "N" position (neutral position for paper loading, for example for inserting endless webs until it is gripped by the tractor),

Die Druckwalze 1 ist am Druckerrahmen 2 drehbar gelagert und bildet das Druckwiderlager für den Matrixdruckkopf 3, der auf dem Druckkopfschlitten 4 angeordnet ist. Der Druckkopfschlitten 4 ist in Führungen 4a und 4b parallel zur Druckwalzenachse la verschiebbar.The pressure roller 1 is rotatably mounted on the printer frame 2 and forms the print abutment for the matrix print head 3, which is arranged on the print head carriage 4. The print head carriage 4 is displaceable in guides 4a and 4b parallel to the printing roller axis la.

Beim Papiertransportieren drücken federnde Andruckrollen eines Andrückrollensatzes 5 (die auf derselben Achse befindlich über die Länge der Druckwalze 1 verteilt sind) das Papier gegen die Druckwalze 1 im Reibschluß. An einer Stelle der Papierbreite fühlt ein beweglicher Sensor (nicht dargestellt) das Vorhandensein des Papiers ab und erzeugt über eine nicht dargestellte Schalteinrichtung ein optisches oder akustisches Signal. Am Druckkopfschlitten 4 ist eine Leiteinrichtung 7 für das Papier angeordnet. Oberhalb der Arbeitsstelle des Druckkopfes 3 befindet sich ein Andruckrollensatz 8, dessen Rollen in einem gemeinsamen Rahmen 9 in der Weise angeordnet sind, daß der auf der Achse 9b geführte ahmen 9 weist eine Abreißkante 9a für den Aufzeichnungsträger 3b auf. Neben dem Rahmen 9 befindet sich ein Sensor, der z. B. nach dem opto-elektronischen Prinzip aufgebaut ist und das Vorhandensein von Papier an dieser Stelle feststellt (nicht gezeichnet). Es ist auch möglich, außerhalb der Transportvorrichtung die Papierbewegung zu überwachen.When transporting paper, resilient pressure rollers of a pressure roller set 5 (which are distributed on the same axis over the length of the pressure roller 1) press the paper against the pressure roller 1 in frictional engagement. At one point in the paper width, a movable sensor (not shown) senses the presence of the paper and generates an optical or acoustic signal via a switching device (not shown). A guide device 7 for the paper is arranged on the print head carriage 4. Above the work station of the print head 3 there is a pressure roller set 8, the rollers of which are arranged in a common frame 9 in such a way that the frame 9 guided on the axis 9b has a tear-off edge 9a for the recording medium 3b. In addition to the frame 9 is a sensor which, for. B. is built according to the opto-electronic principle and determines the presence of paper at this point (not shown). It is also possible to monitor the paper movement outside the transport device.

Aus einer automatischen (nicht gezeigten) Vereinzelungsvorrichtung oder auch manuell gelangen Einzelblätter in den Einführungskanal 11 und weiter in den Bereich der Bremse 12. Endlosformulare bzw. Endlosbahnen folgen der Papierbahn 13 und Einzelblätter der Papierbahn 14. Einzelblätter werden auf der Papierbahn 14 mittels der Aufzeichnungsträgerbremse 12 an die Druckwalze 1 gedrückt. Der Einführungskanal 11 verengt sich in Vorschubrichtung 8a zu einem Schacht 11 a. Auf dem Längenabschnitt 11 b bildet die Druckwalze 1 eine Wandung des Schachtes 11 a. Eine andere Funktion der Bremse 12 wird später noch beschrieben.From an automatic separating device (not shown) or also manually, single sheets enter the introduction channel 11 and further into the area of the brake 12. Continuous forms or continuous webs follow the paper web 13 and individual sheets of the paper web 14. Single sheets are on the paper web 14 by means of the recording medium brake 12 pressed against the platen roller 1. The insertion channel 11 narrows in the feed direction 8a to a shaft 11a. On the length section 11 b, the pressure roller 1 forms a wall of the shaft 11 a. Another function of the brake 12 will be described later.

Das Vorhandensein von Papier im Einführungskanal 11 wird durch einen ebenfalls nicht näher gezeigten Sensor angezeigt. Die Papierbahnen 13 und 14 sind nur wechselseitig belegbar. Außerdem münden die Papierbahnen 13 und 14 im Bereich des Andrückrollensatzes 5 in eine gemeinsame Bahn ein.The presence of paper in the inlet channel 11 is indicated by a sensor, also not shown in detail. The paper webs 13 and 14 can only be mutually assigned. In addition, the paper webs 13 and 14 open into a common web in the area of the pressure roller set 5.

Die Tranportvorrichtung übt nunmehr grundsätzlich eine Mehrzahl von Funktionen aus. Das Papier kann an der gesonderten Aufzeichnungsträgerbremse 15 anliegend in die Einführungsöffnung 15a an der Unterseite 15b eingeführt werden. Einzelblätter können von der Oberseite 10 bzw. Rückseite 10a oder von der Unterseite 15b her eingeführt werden.The transport device now basically performs a number of functions. The paper can be inserted against the separate recording medium brake 15 into the insertion opening 15a on the underside 15b. Single sheets can be inserted from the top 10 or back 10a or from the bottom 15b.

Die Transportvorrichtung kombiniert folgende Funktionen:

  • 1. Friktionsantrieb für eine manuelle Einzelblattzuführung,
  • 2. Friktionsantrieb für eine automatische Einzelblattzuführung und
  • 3. Traktorbetrieb für eine Endlosbahn.
The transport device combines the following functions:
  • 1. friction drive for a manual single sheet feed,
  • 2. Friction drive for automatic single sheet feed and
  • 3. Tractor operation for an endless track.

Für die Ausübung dieser Funktionen sind die Andrückrollen des ersten Andrückrollensatzes 5 an einem Satz von Hebeln 16 drehgelagert, die jeweils einen Hebelarm 16a und einen Hebelarm 16b aufweisen (Fig. 1). Der Hebelarm 16a hält die jeweilige Andrückrolle, und der Hebelarm 16b wirkt als Steuerhebel, der in seiner Grundstellung durch die Zugfeder 17 gegen die D-Achse 18 für die Steuerung des unteren Andrückrollensatzes 5 gezogen wird.To perform these functions, the pressure rollers of the first pressure roller set 5 are rotatably mounted on a set of levers 16, each of which has a lever arm 16a and a lever arm 16b (FIG. 1). The lever arm 16a holds the respective pressure roller, and the lever arm 16b acts as a control lever which, in its basic position, is pulled by the tension spring 17 against the D-axis 18 for the control of the lower pressure roller set 5.

Für die Lagerung von oberen (weiter nicht sichtbaren) Andrückrollen ist im Druckerrahmen 2 oder im Rahmen 9 die Doppel-D-Achse 19 drehgelagert. Die D-Achse 20 steuert die Bremse 12 für die manuelle Papierzuführung.For the storage of upper (not visible) pressure rollers, the double D-axis 19 is rotatably mounted in the printer frame 2 or in the frame 9. The D-axis 20 controls the brake 12 for manual paper feeding.

Die D-Achse 18, die Doppel-D-Achse 19 und die D-Achse 20 werden gemeinsam durch einen außen an den Breitseiten des Druckers angeordneten Handhebel 21 betätigt (Fig. 1a, 2a und 3a). Der Handhebel 21 trägt einen Zahnkranz 21 a. Die D-Achse 20 trägt ein Zahnrad 20a, das mit dem Zahnkranz 21 a kämmt. Auf der Zwischenradwelle 22a befindet sich das Zwischenrad 22, das mit dem Zahnkranz 21 a im Eingriff steht. An dem Zwischenrad 22 ist die Rasterscheibe 23 befestigt, die am Umfang mit Rastausnehmungen 23a versehen ist. Der Indexbolzen 24 rastet in die Rastausnehmungen, indem er bei Betätigung des Handhebels 21 federnd zurückweicht und wieder in die folgende Rastausnehmung 23a einrastet. Der Handhebel 21 bzw. das Zahnrad 21 a und das Zwischenrad 22 treiben über die Zahnräder 20a und 25 die D-Achsen 18 und 20 an.The D axis 18, the double D axis 19 and the D axis 20 are actuated together by a hand lever 21 arranged on the outside on the broad sides of the printer (FIGS. 1a, 2a and 3a). The hand lever 21 carries a ring gear 21 a. The D-axis 20 carries a gear 20a which meshes with the ring gear 21 a. On the idler gear shaft 22a is the idler gear 22, which is in engagement with the ring gear 21a. On the intermediate wheel 22, the raster disk 23 is attached, which is provided on the circumference with latching recesses 23a. The index bolt 24 snaps into the snap-in recesses by resiliently withdrawing when the hand lever 21 is actuated and snapping back into the following snap-in recess 23a. The hand lever 21 or the gear 21a and the intermediate gear 22 drive the D-axles 18 and 20 via the gearwheels 20a and 25.

Die Stellung "F" (Fig. 1a) dient zur Zuführung von

  • (a) Einzelblättern auf der Papierbahn 14 im Automatikbetrieb
    und
  • (b) Einzelblättern auf der Papierbahn 14 im manuellen Betrieb.
The position "F" (Fig. 1a) is used to feed
  • (a) Single sheets on paper web 14 in automatic mode
    and
  • (b) Single sheets on paper web 14 in manual mode.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß Endlosbahnen auf der Papierbahn 13 auch im Friktionsbetrieb Verarbeitbar sind. Bei einem größeren Durchmesser der Druckwalze 1 wird im Traktor 26 die Transportstrecke kleiner als die Transportstrecke entsprechend dem umschlungenen Teil des Transportwalzenumfangs. In dieser Betriebsart wird die Abreißkante 9a benutzt.For the sake of completeness, it should also be mentioned that endless webs on the paper web 13 can also be processed in the friction mode. With a larger diameter of the pressure roller 1, the transport path in the tractor 26 becomes smaller than the transport path corresponding to the part of the circumference of the transport roller that is wrapped around. The tear-off edge 9a is used in this operating mode.

Die Stellung "T" (Fig. 2a) setzt den Traktor 26 voraus (Fig. 2), der längsseitig randgelochte Papierbahnen, d. h. sogenannte Endlosbahnen transportiert, die auch aus querperforierten Endlosformularbahnen bestehen können. Die Andrückrollensätze 5 und 8 sind von der Druckwalze 1 weggeschwenkt, so daß der Friktionsantrieb nicht wirksam ist; dagegen ist die Bremse 12 von der Druckwalze 1 wegbewegt und hält die von der Rückseite 10a zugeführte Endlosbahn straff. Es kann vorteilhaft sein, den Durchmesser der drehangetriebenen Druckwalze 1 so groß zu wählen, daß im Geschwindigkeitsverhältnis zum Traktor etwas langsamer transportiert wird, um die Endlosbahn stets straff zu halten.The position "T" (Fig. 2a) presupposes the tractor 26 (Fig. 2), the longitudinally perforated paper webs, i. H. so-called endless webs transported, which can also consist of cross-perforated continuous form webs. The pressure roller sets 5 and 8 are pivoted away from the pressure roller 1, so that the friction drive is not effective; on the other hand, the brake 12 is moved away from the printing roller 1 and keeps the endless web fed from the rear 10a taut. It may be advantageous to choose the diameter of the rotary pressure roller 1 so large that the speed ratio to the tractor is transported somewhat more slowly in order to always keep the endless web taut.

Die Stellung "N" (Fig. 3a) dient zum Einlegen des Aufzeichnungsträgers 3b, der mittels des Farbbandes 3a und des Druckkopfes 3 bedruckt werden soll. In der Stellung "N" ist der untere Andrückrollensatz 5 und der obere Andrückrollensatz 8 von der Druckwalze 1 wegbewegt. Die Bremse 12 ist ebenfalls gelüftet. Diese Stellung "N" wird zum Laden von Endlosbahnen benutzt; der Aufzeichnungsträger 3b kann entweder von der Oberseite 10 her (Einzelblätter) oder von der Rückseite 10a her (Endlosbahnen) eingeführt werden. Die gelüftete Bremse 12 bremst hier auch die ankommenden Endlosbahnen.The position "N" (Fig. 3a) is used for insertion of the recording medium 3b which is to be printed by means of the ink ribbon 3a and the print head 3. In the "N" position, the lower pressure roller set 5 and the upper pressure roller set 8 are moved away from the pressure roller 1. The brake 12 is also released. This position "N" is used for loading continuous webs; the recording medium 3b can be inserted either from the top 10 (single sheets) or from the back 10a (endless webs). The released brake 12 also brakes the incoming endless webs here.

Nachfolgend werden weitere Funktionen bzw. Merkmale der Transportvorrichtung erläutert:

  • Sobald auf der Papierbahn 13 ein Einzelblatt eingeführt wird, aktiviert dessen Vorderkante den erwähnten Sensor. Der Sensor schaltet durch eine übliche elektronische Steuerung die Drehbewegung der Druckwalze 1 in Vorschubrichtung 8a (gegen den Uhrzeigersinn) ein. Die Papierbahn 13 läuft nun zwischen den Rollen des Andrückrollensatzes 5 und der Druckwalze 1 hindurch, entlang an der Leiteinrichtung 7 unter dem Rahmen 9 hindurch und zwischen den Rollen des Andrückrollensatzes 8 und der Druckwalze 1 hindurch, bis der Sensor die Ankunft der Papierbahn-Vorderkante anzeigt und durch die Steuerung die Drehbewegung der Druckwalze 1 abgeschaltet wird. In den Rollen des Andrückrollensatzes 8 sind Freiläufe 8b auf der Achse 9b eingebaut, die eine Drehung der Rollen im Uhrzeigersinn gestatten.
Further functions and features of the transport device are explained below:
  • As soon as a single sheet is inserted on the paper web 13, its leading edge activates the sensor mentioned. The sensor switches on the rotary movement of the printing roller 1 in the feed direction 8a (counterclockwise) by means of a conventional electronic control. The paper web 13 now runs between the rollers of the pressure roller set 5 and the pressure roller 1, along the guide device 7 under the frame 9 and between the rollers of the pressure roller set 8 and the pressure roller 1 until the sensor indicates the arrival of the paper web leading edge and by the control the rotary movement of the printing roller 1 is switched off. In the rollers of the pressure roller set 8, freewheels 8b are installed on the axis 9b, which allow the rollers to be rotated clockwise.

Die Bremse 12 bildet für die Zuführung von Endlosbahnen auf der Papierbahn 13, also für die Zuführung von Endlosbahnen von der Rückseite 10a her einerseits eine Bremse für die Endlosbahnen (wie in Fig. 2 gezeigt). Das Leitblech 12b bildet an der Stelle 1 b andererseits zusammen mit der Druckwalze 1 einen Bremsspalt 12a, in dem sich beim Transport von manuell vorgesteckten Einzelblättern das Papier gegen das Leitblech 12b legt und so gleitend geführt wird.The brake 12, on the one hand, forms a brake for the endless webs (as shown in FIG. 2) for the feeding of endless webs on the paper web 13, that is to say for the feeding of endless webs from the rear 10a. On the other hand, the guide plate 12b forms a brake gap 12a together with the pressure roller 1 in the position 1b, in which the paper lies against the guide plate 12b during the transport of manually inserted individual sheets and is thus guided in a sliding manner.

Claims (13)

1. Device for the transportation of record carriers in printers, in particular in matrix printers, with separate introduction channels, formed in each case tangentially to thr print roll (1) for at least one continuous web or respectively for continuous forms or for individual sheets, in wich the print roll (1) is provided with a plurality of adjustable back up rollers (5, 8) arranged in succession in the direction of movement of the record carrier and a simultaneous introduction of a continuous web and of an individual sheet is blocked, in wich in the printing of individual sheets wich are to be introduced into a first paper path (14) a first set of back up rollers (5) and a second set of back up rollers (8), staggered on the circumference of the print roll (1) are provided,
characterized in that
a brake (12) acting on the respective record carrier (3b) on the circumference of the print roll (1) in the form of a baffle plate (12b) is able to be operated in frictional operation, in wich the brake (12) is adjustable in each case to one of the paper paths (13, 14), such that in the printing of continuous forms wich are to be introduced into a second paper path (13) in tractor operation by means of a tractor (26) either the first set of back up rollers (5), the second set of back up rollers (8) and the brake (12) are raised or else the first set of back up rollers (5) and the second set of back up rollers (8) are raised and the brake (12) is shifted to the paper path (13) (Fig. 2).
2. Device according to Claim 1,
characterized in that
an introduction channel (11) for the manual feeding of individual sheets is arranged on the upper side (10) of the printer and is formed by a shaft (11a) narrowing in the direction of advance (8a), and that a longitudinal section (11b) of the shaft (11 a) is formed by a circumferential section of the print roll (1) itself and by a guide (1 b) forming the brake (12) and adjustable up to the development of a brake gap (12a) against the print roll (1).
3. Device according to Claim 2,
characterized in that
the guide (Ib) consists of a movably mounted and elastically supported baffle plate (12b).
4. Device according to Claims 1 to 3,
characterized in that
the baffle plate (12b) of the guide (1b) is able to be actuated by means of a first D-axle (20).
5. Device according to Claims 1 to 4,
characterized in that
the second set of back up rollers (8) is rotatably mounted so as to be of easy action on a frame (9) by means of an axle (9b).
6. Device according to Claim 5,
characterized in that
the axle (9b) itself is rotatably mounted so as to be not of easy action in the frame (9).
7. Device according to one or more of Claims 1 to 6,
characterized in that
the first set of back up rollers (5) is rotatably mounted on the one lever arm (16a) of a pivotable lever (16), that on the other lever arm (16b) a tension spring(17) engages which acts in the direction of the approach of the set of back up rollers (5) towards the print roll (1), and that the same lever arm (16b)is movable by means of a second D-axle (18) in the direction of the disengagement of the set of back up rollers (5) away from the print roll (1).
8. Device according to one or more of Claims 1 to 7
characterized in that
the frame (9) for the second set of back up rollers (8).is able to be disengaged or engaged by means of a double D-axle (19) with respect to the print roll (1), in which the double D-axle (19) is provided with a symmetrical double D cross section.
9. Device according to one or more of Claims 1 to 8,
characterized in that
on the double D-axle (19) a connection of a hand lever (21) and of a toothed rim (21 a) is arranged so as to be secure in terms of rotation, that the toothed rim (21 a) meshes on one side with a toothed rim (20a), which is arranged on the first D-axle (20) so as to be secure in terms of rotation, and on the other side is in engagement with a toothed wheel (25) which is attached to the second D-axle (18).
10. Device according to Claim 9,
characterized in that
the toothed rim (21 a) and the toothed wheel (25) are connected by means of a translating intermediate wheel (22), in which apart from the intermediate wheel (22) in addition a cam plate (23) with detention recesses (23a) for a flexible index pin (24) is attached on a shaft (22a).
11. Device according to Claim 10,
characterized in that
the detention recesses (23a) are arranged according to provided positions "neutral (N)" or "tractor (T)" or "friction transport (F)" of the hand lever (21).
12. Device according to Claims 1 to 11,
characterized in that
individual sheets are able to be introduced from the upper side (10) or rear side of the printer and continuous webs are able to be introduced from the rear side (IOa) or from the underside (15b) of the printer.
13. Device according to Claim 12,
characterized in that
a separate record carrier brake (15) is associated with the introduction opening (15a) on the underside (15b) of the printer.
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