EP0750584B1

EP0750584B1 - Collector unit for sheet-form products

Info

Publication number: EP0750584B1
Application number: EP95923246A
Authority: EP
Inventors: Ludwig Fischer; Ulrich Abendschein; Joachim Schnee; Manfred HÖSCHELE; Peter Schmidt; Josef Moll; Klaus Staudenmaier; Johann Gall; Erich Hindermeyer; Heinz Strohdiek
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1995-01-13
Filing date: 1995-06-07
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2015-06-07
Also published as: EP0750584A1; DE19500899A1; DE59505303D1; WO1996021613A1; ES2129830T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Sammeleinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere besteht die Möglichkeit einer gefächerten Bündelung derartiger Erzeugnisse. Die erfindungsgemäße Einheit ist insbesondere in Formulardruckern, z.B. für Kontoauszüge, Schecks, Überweisungen, etc. einsetzbar, wobei die Formulare auf einem endlosen Trägermedium oder einzeln zugeführt werden können. Darüber hinaus ist auch ein Einsatz auf anderen technischen Gebieten, beispielsweise in Geldausgabeautomaten, Fotokopierern, oder allgemein im Bereich der Drucktechnik, denkbar.The invention relates to a collecting unit according to the Preamble of claim 1. In particular, there is Possibility of bundling such Products. The unit according to the invention is particularly in Form printers, e.g. for bank statements, checks, Transfers, etc. can be used, the forms on a endless carrier medium or can be fed individually. In addition, it is also used on other technical Areas, for example in ATMs, Photocopiers, or generally in the field of printing technology, conceivable.

Im Bereich von Fotokopiergeräten und Statement Druckern (z.B. Mannesmann Tally, NCR, IBM) sind gattungsgemäße Sammeleinheiten bekannt, bei denen Papierblätter in einem Schacht gesammelt werden und bei denen ein oder mehrere Riemenpaare eingesetzt werden, um Blätter ausgeben und wieder zurückziehen zu können. Nachteilig bei diesen Sammeleinheiten sind insbesondere der relativ hohe technische Aufwand für die Realisierung sowie der große Raumbedarf, besonders bei DIN A4-Formaten. Zudem sind die Einheiten bei großen Blättern sowie bei Druckmedien, die zur statischen Aufladung neigen, besonders störanfällig.In the area of photocopiers and statement printers (e.g. Mannesmann Tally, NCR, IBM) are generic Collection units known in which sheets of paper in one Shaft are collected and where one or more Belt pairs are used to eject sheets and again to be able to withdraw. A disadvantage of these collection units are in particular the relatively high technical outlay for the Realization and the large space requirement, especially at DIN A4 formats. In addition, the units are with large sheets as well as with print media that tend to become static, particularly prone to failure.

Bekannt ist weiterhin eine Bündeleinheit (Siemens-Nixdorf), bei der insbesondere größere Formulare platzsparend um eine kreisförmige Trommel gewickelt werden können (siehe Fig.en la und b). Die Halterung und Führung der Formulare erfolgt dort anhand einer an der Außenseite der Trommel angeordneten Klemmvorrichtung, mittels der die Formulare an der Außenseite der Trommel befestigt werden. Aufgrund der Klemmhalterung für die Formulare lassen sich allerdings mehrere Formulare nur auf Anschlag bzw. bündig stapeln. Weitere Nachteile dieser Technologie sind funktionelle Probleme bei mehrlagigen Formularen, die erforderliche Drehrichtungsänderung zum Beladen und Entladen der Formulare, die permanent tätige Bremse zur Vermeidung eines unkontrollierten Öffnens der Klemmvorrichtung, besonders in der Verzögerungsphase der Trommel, sowie eine nur wenig flexible Gestaltungsmöglichkeit bei der Art der Bündelung mehrerer Formulare.A bundle unit (Siemens-Nixdorf) is also known, where especially larger forms save space by one circular drum can be wound (see Fig.en la and b). The forms are held and managed there based on one arranged on the outside of the drum Clamping device by means of which the forms on the outside be attached to the drum. Due to the clamp bracket for however, the forms can be multiple forms only Stack up to the stop or flush. Other disadvantages of this Technology is a functional problem with multilayer Forms, the required change of direction to Loading and unloading the forms, the permanent one Brake to avoid uncontrolled opening of the Clamping device, especially in the delay phase of the Drum, as well as a little flexible design option in the way of bundling several forms.

Weiterhin ist in der US-Patentschrift 5,061,092 ein Thermodrucker offenbart, der eine Papiertransporteinheit aufweist, in der zu bedruckendes Papier mittels zweier Trommeln transportiert wird, die an den entgegengesetzten Enden einer Schreibwalze angeordnet sind. Zusätzlich ist an beiden Enden je ein Riemen zur Einführung und Ausgabe des Papiers vorgesehen, wobei das Papier an seinen beiden Seitenkanten zwischen den Riemen und den Trommeln geführt wird. Diese Vorrichtung weist keine Funktionsmerkmale auf, die ein Sammeln und Ausgeben von Formularen unterschiedlichen Formats ermöglichen (Fig.en 1, 3 und 4). Insbesondere sind auch keine Maßnahmen vorgesehen, die eine gefächerte Bündelung von mehreren Papierstücken zulassen, z.B. eine entsprechende Bewegungssteuerung der vorhandenen Trommeln.Furthermore, in US Pat. No. 5,061,092 Thermal printer discloses a paper transport unit has, in the paper to be printed by means of two Drums are transported on the opposite Ends of a platen are arranged. Additionally is on a strap at both ends for the introduction and output of the Paper provided, with the paper on both of its Side edges between the belts and the drums becomes. This device has no functional features, which differently collect and output forms Enable format (Fig.en 1, 3 and 4). In particular are also no measures are envisaged that diversify Allow bundling of several pieces of paper, e.g. a appropriate movement control of the existing drums.

Eine Sammeleinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der GB-A-2 209 518 bekannt. Hier erfolgt die Führung der blattförmigen Erzeugnisse an der radialen Außenfläche einer Trommel mittels eines an der Trommelaußenfläche anliegenden Umlenkriemens. Dieser Umlenkriemen ist über einen Großteil des Umfangs der Trommel geführt. Der hierzu notwendige Mechanismus wird als sehr kompliziert und genau zu justierend angesehen. Im einzelnen benötigt dieser Mechanismus sechs Rollen, welche auf sechs Wellen gehaltert sind. Bestimmte Wellen haben hierbei feststehende Achsen, während eine weitere Welle mittels eines Motors angetrieben wird. Zur genauen Justierung beispielsweise unter Berücksichtigung der Bandlänge des Bandes und des Aufliegdrucks des Bandes auf der Trommel sind verschwenkbare Arme vorgesehen, welche jeweils Rollen des umlaufenden Bandes haltern.A collection unit according to the preamble of the claim 1 is known from GB-A-2 209 518. This is where the Guiding the sheet-like products on the radial Outer surface of a drum by means of a Pulley adjacent to the outer surface of the drum. This Idler belt is over much of the circumference of the drum guided. The mechanism necessary for this is considered very viewed complicated and precisely to adjust. In detail this mechanism requires six roles, which on six Waves are held. There are certain waves here fixed axes, while another shaft by means of a Motors is driven. For precise adjustment for example, taking into account the tape length of the Band and the pressure of the tape on the drum are pivotable arms are provided, each of which roles the band around the belt.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine der eingangs beschriebenen Gattung entsprechende Sammeleinheit anzugeben, welche die genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet und einen gegenüber dem Stand der Technik einfacheren und leichter zu justierenden Aufbau aufweist.The present invention is therefore based on the object one of the genres described at the outset Specify collection unit, which the disadvantages of Avoids prior art and one compared to the prior art technology simpler and easier to adjust construction having.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Sammeleineheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This task is solved by a collection unit with the Features of claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Sammeleinheit, welche drei an der Trommelaußenfläche anliegende Umlenkriemen aufweist, ist es möglich, den Mechanismus gemäß dem Stand der Technik wesentlich zu vereinfachen. Durch das Zusammenspiel dreier Umlenkriemen ist es ferner möglich, verschiedene Öffnungen zu definieren, welche in einfacher Weise jeweils für die Zuführung der blattförmigen Erzeugnisse, zur Ausgabe der blattförmigen Erzeugnisse und zur Ablage der Erzeugnisse bei Nichtentnahme aus der Abführöffnung nutzbar sind. Eine derartige Einheit läßt sich in einfacher Weise an unterschiedliche Gegebenheiten anpassen.With the collecting unit according to the invention, which three on the It has outer pulley abutting pulley, it is possible, the mechanism according to the prior art to simplify considerably. Through the interaction of three Deflection belt it is also possible to close different openings define which in a simple manner for each Feeding of sheet-like products for the output of sheet-shaped products and for storing the products Cannot be removed from the discharge opening. A such a unit can be started in a simple manner adapt to different circumstances.

Die blattförmigen Erzeugnisse werden mittels der Umlemkriemen auf die Trommel aufgewickelt, wobei die Trommelgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit der Riemen der von außen vorgegebenen Papiervorschubgeschwindigkeit angepaßt werden. Aufgrund des Einsatzes von Riemen zur Führung der Blätter können sowohl relativ dicke als auch dünne Blätter betriebssicher gebündelt, ausgegeben bzw. zurückgezogen werden. Selbst Blätter, die zum Rollen oder Kleben, beispielsweise aufgrund statischer Aufladung, neigen, können gemeinsam zu einem Bündel zusammengeführt werden. Blätter unterschiedlicher Länge, Breite und Dicke sowie Mehrfachformularsätze können störungsfrei und ohne erforderliche Anpassungen der Einheit gleichzeitig verarbeitet werden. Ein Einsatz der erfindungsgemäßen Einheit bietet sich somit insbesondere bei Mehrfachformulardruckern, die z.B. einen Kontoauszug und einen Überweisungsausdruck gleichzeitig ausgeben, an. Die Bündelung der Blätter kann zudem kontinuierlich, d.h. ohne Unterbrechung und Drehrichtungsänderung, erfolgen, wodurch eine wesentlich höhere Bündelgeschwindigkeit bei gleichzeitig sicherer Funktion gewährleistet ist. Desweiteren läßt sich die Position der Blätter in Drehrichtung der Trommel durch zeitliche Abstimmung der jeweiligen Blattaufnahme beliebig variieren. Schließlich läßt sich die Einheit aufgrund ihres Aufbaus einfach an eine blattförmige Erzeugnisse liefernde Einheit, z.B. eine Druckeinheit oder einen Geldautomaten, anschließen.The sheet-like products are made by means of the umlem belt wound on the drum, the Drum speed and belt speed of the adapted from the paper feed speed specified from the outside become. Due to the use of belts to guide the Leaves can be both relatively thick and thin leaves operationally bundled, issued or withdrawn become. Even sheets that are used for rolling or gluing, due to static charge, for example be brought together into a bundle. leaves different length, width and thickness as well Multiple form sets can be trouble-free and without necessary adjustments to the unit at the same time are processed. Use of the unit according to the invention is particularly useful for multiple form printers, e.g. an account statement and a transfer form spend at the same time. The bundling of the leaves can also continuous, i.e. without interruption and Change in direction of rotation, which makes a significant change higher bundle speed and safer at the same time Function is guaranteed. Furthermore, the Position of the blades in the direction of rotation of the drum any timing of the respective sheet recording vary. Finally, the unity can be Simply to supply a sheet-shaped product Unit, e.g. a printing unit or an ATM, connect.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Trommel in beiden Drehrichtungen motorisch bewegbar ist. Hierdurch wird zum einen ermöglicht, daß Blätter über eine Öffnung eingezogen und danach über dieselbe öffnung aus der Einheit herausgeführt werden. Zudem lassen sich mehrere Blätter sukzessive in die Einheit einziehen und durch Vor-und Rückbewegung der Trommel bündeln.In the collecting unit according to the invention, furthermore, be provided that the drum in both directions of rotation is movable by motor. On the one hand, this enables that sheets are fed through an opening and then over the same opening is led out of the unit. In addition several sheets can be successively integrated into the unit pull in and bundle by moving the drum back and forth.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel einteilig ausgebildete, d.h. durchgehende Umlenkriemen vorgesehen sein. Entweder umschließt nur ein einziger Umlenkriemen die gesamte radiale Trommelfläche außer einem Öffnungsbereich oder es sind in verschiedenen Kreissegmenten der Trommel mehrere Umlenkriemen vorgesehen mit einer entsprechenden Zahl von Öffnungsbereichen. Diese Ausführung der Umlenkriemen hat den Vorteil, daß in axialer Richtung lediglich ein einzelner Riemen angetrieben werden muß. Zudem ist gewährleistet, daß die blattförmigen Erzeugnisse in axialer Richtung gleichmäßig transportiert werden. Aufgrund der vollständigen Überdeckung der Blätter durch den bzw. die Riemen wird ein optimaler Anpressdruck und damit eine hohe Präzision des Blatttransportes erreicht.In the collecting unit according to the invention, a or more in one piece in the axial direction of the drum trained, i.e. continuous deflection belts may be provided. Either only a single belt encloses the whole radial drum area other than an opening area or it there are several in different segments of the drum Deflection belts provided with a corresponding number of Opening areas. This version of the belt has the Advantage that only a single one in the axial direction Belt must be driven. It also ensures that the leaf-shaped products evenly in the axial direction be transported. Because of the complete coverage the leaves through the belt or straps will be an optimal one Contact pressure and thus a high precision of the Sheet transport reached.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel mehrteilig ausgebildete, d.h. geteilte Umlenkriemen vorgesehen sind. Aufgrund dieser Teilung besteht die Möglichkeit, in Höhe der riemenfreien Bereiche in vorteilhafter Weise optische Sensoren zur Detektion der Blattpositionen anzuordnen.In the collecting unit according to the invention, a or more in several parts in the axial direction of the drum trained, i.e. split pulleys are provided. Because of this division, there is the possibility of strap-free areas advantageously optical Arrange sensors for the detection of the sheet positions.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Zuführungs- und/oder Abführungsöffnungen für die blattförmigen Erzeugnisse durch Weichen gebildet sind, mittels derer die Erzeugnisse in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Trommel dem Zwischenraum zugeführt oder aus diesem herausgeführt werden. Die Weichen treten dabei in der Regel nur passiv in Erscheinung, da blattförmige Erzeugnisse aufgrund ihrer Eigensteifigkeit bestrebt sind, sich etwa tangential zur Trommeloberfläche einzustellen und fortzubewegen. Daher lassen sich die Blätter ohne weitere bauliche Maßnahmen durch die Ausgangsöffnungen hindurch aus der Einheit herausführen.In the collecting unit according to the invention, furthermore, be provided that the feed and / or Discharge openings for the sheet-like products through Points are formed, by means of which the products in Dependence on the direction of rotation of the drum Intermediate space are supplied or removed from this. As a rule, the course is only passive Appearance as sheet-like products due to their Strength is striving to be approximately tangential to Adjust and move the drum surface. Therefore the leaves can be passed through without any further structural measures lead the outlet openings out of the unit.

Die erfindungsgemäße Sammeleinheit kann ferner so ausgebildet sein, daß die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse an ihrer Kontaktfläche mit der Trommel in etwa tangential zur Trommelaußenfläche erfolgt. Aufgrund dieser Maßnahme läßt sich die Zuverlässigkeit der Blattzuführung und Blattabführung erheblich erhöhen, da im Bereich der Blattkanten lediglich Kräfte in der Blattebene angreifen.The collecting unit according to the invention can also be designed in this way be that the supply or discharge of the leaf-shaped Products at their contact surface with the drum approximately tangential to the outer drum surface. Based on these Measure can be the reliability of the sheet feeder and Significantly increase sheet discharge, as in the area of Sheet edges only attack forces in the sheet plane.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner eine gemeinsame Öffnung für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungform können beispielsweise mehrere Blätter über diese einzige Öffnung in die Einheit eingeführt werden, wobei die Blätter gebündelt werden. Nach erfolgter Bündelung kann das fertige Bündel über dieselbe Öffnung aus der Sammeleinheit herausgeführt werden. Vorteil dieser Ausführungsform ist insbesondere die Möglichkeit einer sehr kompakten Bauweise.In the collecting unit according to the invention, a common opening for the supply and discharge of the leaf-shaped products may be provided. At this For example, several sheets can be embodied this single opening can be inserted into the unit, whereby the leaves are bundled. After bundling can the finished bundle from the same opening Collection unit are brought out. Advantage of this Embodiment is particularly the possibility of a very compact design.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner als Antriebsmittel Antriebsriemen vorgesehen sein. Diese Antriebsweise ermöglicht eine sehr kompakte und leichte Bauweise der Einheit und erlaubt zudem eine in einfacher Weise durchzuführende Synchronisierung der bewegten Teile. In the collection unit according to the invention can also as Drive means drive belt may be provided. This Drive mode enables a very compact and lightweight Construction of the unit and also allows one in simple Way to synchronize the moving parts.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner mindestens zwei Sensorelemente vorgesehen sein. Die Verwendung von mehreren Sensorelementen ermöglicht eine flexiblere Überwachung der Blattpositionen. Beispielsweise kann ein Sensor in Höhe der Eingangsöffnung vorgesehen sein, um eine exakt bündige oder gefächerte Bündelung zu ermöglichen, ein zweiter Sensor an der Ausgangsöffnung beispielsweise zur Steuerung des Wiedereinzugs der Blätter.In the collection unit according to the invention can also at least two sensor elements can be provided. The Using multiple sensor elements enables one more flexible monitoring of sheet positions. For example a sensor can be provided at the level of the entrance opening, to ensure that the bundling is exactly flush or fanned out allow a second sensor at the exit opening for example to control the reinsertion of the sheets.

Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß mittels optischer Sensoren die Positionen der Blattkanten detektiert werden. Bei dieser Ausführung besteht keine Notwendigkeit, entsprechende Markierungen an den Blättern selbst anzubringen. Selbstverständlich können aber auf den Formularen bereits vorhandene Markierungsstriche zur Positionsbestimmung herangezogen werden.In the collecting unit according to the invention, furthermore, be provided that the by means of optical sensors Positions of the sheet edges can be detected. At this There is no need to execute appropriate Make markings on the leaves themselves. Of course you can already on the forms existing marking lines for position determination be used.

Schließlich kann bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit vorgesehen sein, daß mittels der Steuereinheit eine Synchronisation der Trommelgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeit der Riemen mit der äußeren Blattvorschubgeschwindigkeit erfolgt. Hierdurch wird wirksam verhindert, daß Stauchungen oder Streckungen der Blätter, insbesondere im Eingangsbereich der Sammeleinheit, auftreten.Finally, with the collecting unit according to the invention be provided that by means of the control unit Synchronization of drum speed or Belt speed with the outer Sheet feed speed takes place. This will take effect prevents the leaves from being compressed or stretched, in particular in the entrance area of the collecting unit.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit wird im folgenden anhand der Zeichnung unter vergleichender Betrachtung des Standes der Technik eingehend beschrieben.An embodiment of the collecting unit according to the invention is based on the drawing under comparative Consideration of the prior art described in detail.

Im einzelnen zeigen

Fig. 1a, b Prinzipskizzen zweier Funktionszustände einer aus dem Stand der Technik bekannten gattungsgemäßen Sammeleinheit; und

Fig. 2 eine Schnittzeichnung eines für den Einsatz in einem Kontoauszugsdrucker bestimmten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Sammeleinheit.

Show in detail

1a, b sketches of two functional states of a generic collecting unit known from the prior art; and

2 shows a sectional drawing of an exemplary embodiment of the collecting unit according to the invention intended for use in an account statement printer.

Die Fig.en 1a und 1b zeigen zwei unterschiedliche Funktionszustände einer in einem Kontoauszugsdrucker der Firma Siemens-Nixdorf verwendeten Sammeleinheit. Die Einheit weist eine Trommel 1 auf, die an einer Aufhängung 2 drehbar gelagert ist und von einem (hier nicht gezeigten) Motor angetrieben wird. Ferner befindet sich im Innern der Trommel 1 eine Trommelbremse 3, mittels der die Drehgeschwindigkeit der Trommel 1 eingestellt und gegebenenfalls die Trommel 1 abgebremst werden kann.Figures 1a and 1b show two different ones Functional states in a bank statement printer Siemens-Nixdorf company used collection unit. The unit has a drum 1, which is rotatable on a suspension 2 is stored and by a motor (not shown here) is driven. It is also located inside the drum 1 a drum brake 3, by means of which the rotational speed the drum 1 and, if necessary, the drum 1 can be slowed down.

Im Bereich der radialen Außenfläche 4 der Trommel 1 ist eine Klemmvorrichtung 5 vorgesehen, mittels der Formulare auf der Trommelaußenfläche 4 mitgeführt werden können. Die Formulare werden dabei zwischen einer drehbar gelagerten Klammer 6 und der Trommelaußenfläche 4 eingeklemmt. Bei entsprechender Drehbewegung der Trommel 1 schmiegen sich die Formulare an der Trommelaußenfläche 4 an. Die zur Klammerbewegung erforderliche Kraft wird über einen Hebel 7, der in Höhe der Trommelachse 8 drehbar gelagert ist und sich mit der Trommel fix mitbewegt, übertragen. Hierdurch wird erreicht, daß die Klemmvorrichtung in der einen Drehrichtung der Trommel 1 stets schließt, in der anderen Drehrichtung jedoch öffnet. In Fig. la ist die Klemmvorrichtung im geöffneten Zustand, in Fig. lb im geschlossenen Zustand dargestellt.In the area of the radial outer surface 4 of the drum 1 there is one Clamping device 5 provided by means of the forms on the Drum outer surface 4 can be carried. The formulas are between a rotatably mounted bracket 6 and the drum outer surface 4 clamped. With appropriate Rotation of the drum 1 nestles against the forms the drum outer surface 4. The one for the bracket movement required force is via a lever 7, which is in the amount of Drum axis 8 is rotatably mounted and with the drum moved along, transferred. This ensures that the Clamping device in one direction of rotation of drum 1 always closes, but opens in the other direction of rotation. In Fig. La is the clamping device in the open state, in Fig. Lb shown in the closed state.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit für einen Kontoauszugsdrucker anhand einer Schnittzeichnung. Zum Transport der Kontoauszugsformulare innerhalb der Sammeleinheit dient eine Trommel 10, die in diesem Ausführungsbeispiel über einen (hier nicht dargestellten) Motor in beiden Drehrichtungen angetrieben wird. Zur Führung der Formulare auf der Trommelaußenseite 11 sind zudem drei Sätze 12, 13, 14 von Umlenkriemen 15, 16, 17 vorgesehen, die in diesem Beispiel in axialer Richtung dreiteilig ausgeführt sind. Bei zwei dieser Sätze 12, 14 werden die Umlenkriemen 15, 17 über jeweils zwei Umlenkrollen 18, 19, 20, 21 angetrieben, bei dem dritten Satz 13 über drei Rollen 22, 23, 24. Fig. 2 shows an embodiment of the invention Collection unit for a bank statement printer based on a Sectional drawing. To transport the bank statement forms inside the collecting unit is a drum 10, which in this embodiment via a (not here shown) motor driven in both directions becomes. For guiding the forms on the outside of the drum 11 are also three sets 12, 13, 14 of deflection belts 15, 16, 17 provided that in this example in the axial direction are made in three parts. In two of these sentences 12, 14 the guide belts 15, 17 are each via two guide rollers 18, 19, 20, 21 driven, in the third set 13 over three Rollers 22, 23, 24.

Zwischen jeweils zwei der drei Umlenkriemensätze 12, 13, 14 sind Durchführungen 25, 26, 27 ausgebildet, durch die hindurch Formulare in die Sammeleinheit eingeführt bzw. aus dieser herausgeführt werden können. In diesem Ausführungsbeispiel sind eine Zuführöffnung 25 für einzelne Formulare, eine zur Entnahme von bereits gebündelten Formularen vorgesehene Ausgabeöffnung 27 sowie eine Öffnung 26 vorgesehen, durch die hindurch die gebündelten Formulare im Falle der nicht rechtzeitigen Entnahme durch den Benutzer in ein im Inneren des Kontoauszugsdruckers angelegtes Sicherungsdepot 28 geführt werden können. Die Formulare (Kontoauszüge) werden in diesem Beispiel einzeln aus einer Druckeinheit des Kontoauszugsdruckers der Sammeleinheit zugeführt. Die Ausgabeöffnung 27 ist als Weiche 29 ausgebildet, so daß Formulare ausschließlich in Abhängigkeit von ihrer relativen Position auf der Trommelaußenseite 11 und der Drehrichtung der Trommel 10 ohne weitere bauliche Maßnahmen aus der Einheit herausgeleitet werden können.Between two of the three deflection belt sets 12, 13, 14 Bushings 25, 26, 27 are formed through which through forms into and out of the collection unit this can be brought out. In this Embodiments are a feed opening 25 for individual Forms, one for taking out already bundled Form provided delivery opening 27 and an opening 26 provided through which the bundled forms in the event of the timely removal by the user in a created inside the bank statement printer Security deposit 28 can be managed. The formulas In this example, (account statements) are made up of one Printing unit of the bank statement printer of the collection unit fed. The discharge opening 27 is as a switch 29 trained so that forms are dependent only from their relative position on the outside of the drum 11 and the direction of rotation of the drum 10 without further structural Measures can be derived from the unit.

Ferner werden in diesem Ausführungsbeispiel lediglich die Umlenkriemen 15, 16, 17 mittels eines gemeinsamen Antriebsriemens 30 angetrieben. Der Antriebsriemen 30 wiederum erhält seinen Antrieb über eine, mit einem Elektromotor, z.B. einem Schrittmotor, verbundene Antriebswelle 31. Aufgrund dieser Anordnung ist automatisch ein Synchronlauf der Umlenkriemen 15, 16, 17 gewährleistet. Die Bewegung der Trommel 10 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel rein passiv infolge des Mitnahmeeffekts aufgrund der Umlenkriemen 15, 16, 17.Furthermore, in this embodiment, only the Deflection belt 15, 16, 17 by means of a common Drive belt 30 driven. The drive belt 30 in turn receives its drive through one, with one Electric motor, e.g. a stepper motor connected Drive shaft 31. Because of this arrangement is automatic synchronous operation of the deflection belts 15, 16, 17 is ensured. The movement of the drum 10 takes place in this Embodiment purely passive due to the entrainment effect due to the deflection belt 15, 16, 17.

Zur Sammlung und Bündelung von Formularen werden diese sukzessive über die Einführöffnung 25 in den Zwischenraum 32 zwischen der Trommel 10 und dem ersten Umlenkriemen 15 eingeführt. Durch eine schrittweise Drehung der Trommel 10, beispielsweise während der Einführung der einzelnen Fomulare, wird erreicht, daß die Formulare in Drehrichtung der Trommel 10 gefächert gebündelt werden. These are used to collect and bundle forms successively via the insertion opening 25 into the intermediate space 32 between the drum 10 and the first deflection belt 15 introduced. By gradually rotating the drum 10, for example during the introduction of the individual forms, it is achieved that the forms in the direction of rotation of the drum 10 can be bundled.

Bei Vorliegen eines vollständigen Bündels wird dieses dann soweit auf der Trommel 10 bewegt, daß es insgesamt vor der Weiche 29 zu liegen kommt. Unter Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 kann das Bündel nunmehr über die Ausgabeöffnung 33 an der Außenseite des Kontoauszugsdruckers ausgegeben werden. Sofern nun ein Benutzer das Bündel entnimmt, kann er aufgrund der Fächerung der Formulare in vorteilhafter Weise z.B. die Anzahl der Formulare überprüfen.If a complete bundle is available, it will be moved so far on the drum 10 that it was a total of Switch 29 comes to rest. Changing the direction of rotation the drum 10, the bundle can now on the Output opening 33 on the outside of the statement printer be issued. Provided a user now the bundle takes, he can due to the fan of the forms in advantageously e.g. check the number of forms.

Für den Fall, daß das Bündel nicht rechtzeitig aus der Ausgabeöffnung 33 entnommen wird, kann über eine nicht gezeigte Zeitschaltung erreicht werden, daß das Bündel nach einer vorgegebenen Wartezeit wieder in die Sammeleinheit zurückgezogen wird. Nachdem das gesamte Bündel über der Entnahmeöffnung 27 zu liegen gekommen ist, kann es durch Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 durch die Öffnung 26 hindurch in ein Sicherungsdepot 28 abgelegt werden.In the event that the bundle does not leave the Output opening 33 is removed, can not be shown timing circuit can be achieved that the bundle after a predetermined waiting time back into the collection unit is withdrawn. After the entire bundle is over the Removal opening 27 has come to rest, it can through Changing the direction of rotation of the drum 10 through the opening 26 are stored in a security depot 28.

Die Steuerung sämtlicher Bewegungsvorgänge der Trommel und/oder der Umlenkriemen erfolgt mittels einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Steuereinheit. Als Eingangsparameter für diese Einheit dienen die von optischen Sensoren 40, 41, 42, z.B. Fotodioden, ermittelten Positionsdaten der Formulare auf der Trommelaußenfläche 11. In dem vorliegenden Beispiel detektiert der Sensor 40 ein auf der Trommel bereits transportiertes Formular bzw. Formularbündel vor der Zuführung eines weiteren Formulars zum Zweck einer gefächerten Bündelung. Weiter dienen der Sensor 41 zur Positionsbestimmung eines Bündels vor der Zurückführung des Bündels in ein Depot 28 und der Sensor 42 zur entsprechenden Positionsermittlung vor der Ausgabe eines Bündels.The control of all movements of the drum and / or the deflection belt takes place by means of a (in the Control unit not shown). As Input parameters for this unit are used by optical Sensors 40, 41, 42, e.g. Photodiodes Position data of the forms on the outer drum surface 11. In the present example, the sensor 40 detects an on form already transported to the drum or Form bundle before feeding another form to Purpose of diversified bundling. The sensor also serves 41 for determining the position of a bundle in front of the Returning the bundle to a depot 28 and the sensor 42 to determine the corresponding position before issuing a Bundle.

Claims

Gathering unit for sheet materials, with a drum (10) to guide the sheet materials to its radial outer surface (11);

at least one sensor element to determine the respective positions of the sheet materials on the outer surface of the drum;

a control unit to control the motion of the drum, using the position data determined by the sensor element,

characterised by three guide belts (15, 16, 17) adjacent to the outer surface of the drum (11) to transport the sheet materials into the intervening space formed by the guide belts and the drum, where the driving means (30) are provided for the drum and/or the guide belts;

three opening areas (25, 26, 27) kept clear of the guide belts, for the introduction or delivery of the sheet materials into or out of the intervening space (32);

where opening (25) is provided for the introduction of the sheet materials, opening (27) for the delivery of the materials and opening (26) for depositing the materials in the event of non-removal from the delivery opening (27).
Gathering unit in accordance with Claim 1, in which the drum (10) is movable in both directions of rotation.
Gathering unit in accordance with Claim 1 and/or 2, in which at least one guide belt (15, 16, 17), designed as one single piece, is provided in the axial direction of the drum (10).
Gathering unit in accordance with Claim 1 and/or 2, in which guide belts (15, 16, 17) formed of several pieces are provided in the axial direction of the drum (10).
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which the introduction and delivery openings (25, 26, 27) for the sheet materials are formed by means of deflectors (29), by means of which the products are fed towards the intervening space (32) or are guided out of it, depending on the direction of rotation of the drum (10).
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which the introduction and delivery of the sheet materials takes place on their contact surface with the drum (10), substantially at a tangent to the outer surface of the drum (11).
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which drive belts (30) are provided as the driving means.
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which at least two sensor elements (40, 41, 42) are provided.
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which the positions of the sheet edges are detected by means of optical sensors (40, 41, 42).
Gathering unit in accordance with one or more of the foregoing Claims, in which the drum speed (10) and the speed of the belts (15, 16, 17) are synchronised with the speed of the external sheet feed rate, by means of a control unit.