DE4225418C2 - Device for transferring sheet material and for transferring the sheet material to a removal station - Google Patents
Device for transferring sheet material and for transferring the sheet material to a removal stationInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The present invention relates to a device of mentioned in the preamble of claim 1.
Die Aufgabe, beispielsweise aufeinanderfolgend angelie ferte Blätter von einer Zuführeinrichtung zu übernehmen und an eine nachgeordnete Entnahmestation weiterzurei chen besteht beispielsweise in der Papier verarbeiten den Industrie, in der Druckindustrie oder auch im Bank gewerbe, wo Bankbelege von einer Druckstation oder Geldscheine von einem Ausgabeautomaten ausgegeben und in ein Entnahmefach überführt werden. The task, for example, successively angelie take sheets from a feeder and forwarded to a downstream sampling station Chen consists, for example, in paper processing the industry, in the printing industry or in the bank commercial, where bank receipts from a printing station or Banknotes issued by a vending machine and be transferred to a removal compartment.
Durch die DE 39 14 178 A1 ist eine Einrichtung be kannt, bei der sich die aus der Zuführeinrichtung kom menden Blätter auf die Mantelfläche einer Trommel auf legen, auf der sie durch Klemmelemente gehalten werden. Nachdem die Vorderkante eines Blattes die Klemmeinrich tung erreicht hat und geklemmt worden ist, dreht sich die Trommel in einer ersten Drehrichtung und nimmt das Blatt mit, wobei sich dieses vollständig auf die Man telfläche der Trommel auflegt. Zum Sammeln und Bündeln mehrerer Blätter wird dieser Vorgang mehrmals wieder holt, so daß sich ein ganzes Blattbündel auf der Man telfläche der Trommel sammelt. Zum Übergeben eines Blat tes oder eines Blattbündels wird die Drehrichtung der Trommel umgesteuert, wobei die Blätter mit der ur sprünglichen Hinterkante voraus über eine bei der Rück wärtsdrehrichtung der Trommel wirksam werdende Weiche in eine Entnahmestation ausgeschoben werden.DE 39 14 178 A1 is a device be knows, which comes from the feeder leaves on the surface of a drum on which they are held by clamping elements. After the leading edge of a sheet the clamping device reached and has been pinched, rotates the drum in a first direction of rotation and takes that Leaf with, this completely on the Man drum surface. For collecting and bundling several sheets, this process is repeated several times picks up, so that a whole bundle of leaves on the man drum surface. For transferring a sheet tes or a leaf bundle, the direction of rotation of the Drum reversed, the leaves with the original jump trailing edge ahead over one at the back downward direction of rotation of the turnout be pushed out into a sampling station.
Bei der bekannten Einrichtung sind die Klemmelemente mit dem Drehantrieb der Trommel gekoppelt. Die Kon struktion ist so, daß der Drehantrieb direkt mit den Klemmelementen verbunden ist, so daß er beim Anlaufen in der Vorwärtsdrehrichtung bzw. der Rückwärtsdrehrich tung jeweils zunächst die Klemmelemente in Schließrich tung bzw. Öffnungsrichtung verstellt, worauf bei weite rer Drehung des Drehantriebes die ihre jeweilige End stellung einnehmenden Klemmelemente die Trommel mitneh men.In the known device, the clamping elements coupled with the rotary drive of the drum. The con The structure is such that the rotary drive connects directly with the Clamping elements is connected so that it when starting in the forward direction of rotation or the reverse direction of rotation tion first the clamping elements in the closing direction direction or opening direction, whereupon wide rer rotation of the rotary drive its respective end position taking clamping elements take the drum men.
Es hat sich gezeigt, daß die zwangsläufige Kopplung der Bewegung der Klemmelemente mit der Drehbewegung der Trommel nachteilig sein kann. Vor allem wenn die Ver stellbewegung der Klemmelemente nach längerer Betriebs zeit der Einrichtung etwas schwergängig wird, kann die eindeutige zeitliche Trennung der Bewegung der Klemm elemente von der Drehbewegung der Trommel verlorenge hen, d. h. die Trommel wird unter Umständen bereits mit genommen, bevor die Klemmelemente eindeutig offen oder eindeutig geschlossen sind. Dadurch ist eine einwand freie Mitnahme der Blätter bei Vorwärtsdrehrichtung bzw. Freigabe der Blätter bei Rückwärtsdrehrichtung nicht mehr gewährleistet.It has been shown that the inevitable coupling of the Movement of the clamping elements with the rotary movement of the Drum can be disadvantageous. Especially when the ver adjusting movement of the clamping elements after a long period of operation time becomes somewhat stiff, the clear temporal separation of the movement of the clamp elements lost from the rotation of the drum hen, d. H. the drum may already be with taken before the clamping elements are clearly open or are clearly closed. This is a flawless free take-along of the blades in the forward direction of rotation or release of the blades in the reverse direction no longer guaranteed.
Ein weiterer Nachteil wird darin gesehen, daß die Blät ter mit ihrer ursprünglichen Hinterkante voraus in die Entnahmestation ausgeschoben werden. Wenn Blätter un terschiedlicher Länge, z. B. Geldscheine unterschiedli chen Wertes, gesammelt und gebündelt werden, dann lie gen die Hinterkanten der Blätter im Bündel nicht bündig übereinander. Es hat sich gezeigt, daß das Ausschieben mit dieser nicht bündigen Bündelhinterkante voraus immer wieder zu Funktionsstörungen führt. Another disadvantage is seen in the fact that the leaves ter with its original trailing edge ahead into the Removal station can be pushed out. If leaves un different lengths, e.g. B. banknotes differ value, collected and bundled, then lie not flush with the trailing edges of the leaves in the bundle on top of each other. It has been shown that the pushing out with this non-flush bundle trailing edge ahead always leads to malfunctions.
Aus der DE-OS 29 28 408 ist eine Einrichtung zum Stapeln und zum Transport von Blattmaterial von einer Zuführeinrichtung zu einer Entnahmestation gemäß dem Oberbegriff des Hauptan spruchs bekannt. Die Klemmelemente dieser Einrichtung werden bei der Drehung der Trommel verstellt, so daß einerseits eine Klemmung des Blattmaterials und andererseits dessen Freigabe ermöglicht wird. Die bekannte Einrichtung ist in einer auto matisch arbeitenden Produktionsanlage eingegliedert und soll einen hohen Durchsatz an Blattmaterial ermöglichen. Zum Sta peln und Transportieren wird die Trommel nur in einer Dreh richtung bewegt.From DE-OS 29 28 408 is a device for stacking and for transporting sheet material from a feed device to a removal station according to the preamble of the Hauptan known. The clamping elements of this facility will be adjusted when the drum rotates, so that on the one hand a Clamping the sheet material and then releasing it is made possible. The well-known device is in an auto matically working production plant and should enable a high throughput of sheet material. To the Sta The drum will only stack and transport in one turn direction is moving.
Aus der DE 26 45 624 C2 ist eine Einrichtung zur Zuführung eines Blattes zur Umfangsfläche einer rotierenden Walze be kannt. Die Einrichtung hat Greifarme, die sowohl die Vorder kante als auch die Hinterkante des Blattes festhalten. Die Bewegung der Greifarme wird durch eine Kurvenanordnung ge steuert. An einem Greifarm sind Abhebevorsprünge vorgesehen, die bei der Öffnung des Greifarms aus der Mantelfläche der Walze hervortreten und die Vorderkante des Blattes von der Mantelfläche abheben.DE 26 45 624 C2 describes a device for feeding of a sheet to the peripheral surface of a rotating roller knows. The device has gripper arms that both the front hold the edge as well as the rear edge of the sheet. The Movement of the gripper arms is ge by a curve arrangement controls. Lifting projections are provided on a gripper arm, which when opening the gripper arm from the lateral surface of the Protrude and the leading edge of the sheet from the Lift off the outer surface.
Weiterhin ist eine Einrichtung zum Zuführen von Blattmaterial aus der US 4 056 263 bekannt, die eine Trommel hat, um deren Umfang herum mehrere Andruckrollen zum Halten des Blattmate rials verteilt sind. Nahe dein Trommelumfang sind Führungsele mente angeordnet, die Zuführ- und Ausgabeschlitze bilden. Mittels einer Klinge wird das Blattmaterial von der Trommel oberfläche abgehoben und einem Ausgabeschlitz zugeführt.There is also a device for feeding sheet material known from US 4,056,263 which has a drum for its Several pressure rollers around the circumference to hold the sheet material rials are distributed. Guide elements are close to your drum circumference elements arranged, which form feed and discharge slots. The sheet material is removed from the drum by means of a blade surface lifted off and fed into an output slot.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung nach dem Ober begriff des Patentanspruchs 1 weiterzubilden, die flexibel einsetzbar ist und den wahlweisen Zugriff auf das Blattmate rial ermöglicht. It is an object of the invention, a device according to the Ober concept of patent claim 1, the flexible can be used and the optional access to the leaf mat rial enables.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the claim 1 described features solved.
Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion sind der Dreh an trieb für die Trommel und der Verstellantrieb für die Klemmelemente nicht mehr in der oben beschriebenen Weise miteinander gekoppelt, sondern unabhängig von einander ausgebildet. Dadurch kann unabhängig von einem Verschleiß- bzw. Wartungszustand der Einrichtung sichergestellt werden, daß die Klemmelemente stets ein wandfrei geschlossen bzw. geöffnet werden, bevor die Trommel anläuft. Wie anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert wird, läßt sich eine eindeutige Trennung der Verstellbewegung von der Drehbewegung in konstruktiv einfacher Weise lösen, indem beispielsweise ein einzi ger Antriebsmotor wahlweise mit den Klemmelementen oder mit der Trommel gekuppelt wird.In the construction according to the invention the turn is on drive for the drum and the adjustment drive for the Clamping elements no longer described in the above Way coupled with each other but independent of trained each other. This allows you to be independent of one Condition of wear or maintenance of the device ensure that the clamping elements are always on be closed or opened without a wall before the Drum starts up. As with an exemplary embodiment is explained, a clear separation of the Adjustment movement from the rotary movement in constructive solve easily, for example by a single ger drive motor either with the clamping elements or is coupled with the drum.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgese hen, daß die Klemmelemente zusätzlich zu ihrer Klemm stellung und Freigabestellung in eine Rückzugstellung verstellbar sind, bei der sie ein Ausschieben eines Blattes bzw. Blattbündels mit der ursprünglichen Vor derkante voraus nicht behindern. Dadurch wird die Mög lichkeit geschaffen, das Blatt bzw. Blattbündel mit der ursprünglichen Vorderkante voraus in die Entnahmestati on auszuschieben. Da die Vorderkanten eines Blattbün dels auch dann, wenn dieses Blätter unterschiedlicher Länge enthält, stets zueinander bündig liegen, bestehen die bei der bekannten Konstruktion auftretenden Schwie rigkeiten beim Ausschieben eines Blattbündels hier nicht mehr.According to a further feature of the invention, it is provided hen that the clamping elements in addition to their clamping position and release position in a retreat position are adjustable, by pushing out one Leaf or leaf bundle with the original pre do not hinder the edge ahead. This will make the poss created the sheet or sheet bundle with the original leading edge ahead into the removal station to push out. Since the leading edges of a leaf blush dels even if this leaves different Length contains, always lie flush with each other, exist the Schwie occurring in the known construction problems with pushing out a bundle of leaves here no more.
Um bei in die Rückzugstellung verschwenkten Klemmele menten eine Ausschiebebewegung auf das Blatt bzw. das Blattbündel zu übertragen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß der Trommel je weils Andruckelemente zugeordnet sind, die sich bei in ihre Rückzugstellung verstellten Klemmelementen an die Trommel anlegen, so daß das Blatt bzw. Blattbündel durch eine Trommeldrehung in Vorwärtsrichtung transpor tiert und durch die jeweilige bei Vorwärtsdrehrichtung der Trommel wirksam werdende Weichenanordnung in das Entnahmefach gelenkt wird.To with clamps pivoted into the retracted position elements an ejection movement on the sheet or Transferring leaf bundles is another Feature of the invention provided that the drum depending Weil pressure elements are assigned, which are in their retracted clamping elements adjusted to the Place the drum so that the sheet or sheet bundle by rotating the drum in the forward direction and by the respective direction of rotation the drum effective turnout arrangement in the Removal compartment is steered.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an den Klemmelementen Abhebevorsprünge angeordnet sind, welche bei der Verstellung der Klemmelemente in ihre Rückzugstellung aus der Mantelfläche der Trommel austreten und die Vorderkanten des Blattmaterials von der Trommel abheben. Auf diese Weise ist es nicht er forderlich, die Weichen bis unmittelbar an die Mantel fläche der Trommel zu führen, damit sie die Blätter von dieser abheben. Die Weichen können vielmehr in einfa cher Weise als in einem bestimmten Abstand zur Mantel fläche angeordnete Führungen ausgebildet sein, die die von den Abhebevorsprüngen abgehobenen Blattvorderkanten übernehmen.In a further embodiment of the invention, that arranged lifting projections on the clamping elements are which in the adjustment of the clamping elements in their withdrawal position from the outer surface of the drum emerge and the leading edges of the sheet material from lift off the drum. That way it's not him required, the switches right up to the coat surface of the drum so that the sheets of this stand out. The switches can rather be in simple cher way than at a certain distance from the coat surface arranged guides can be formed, the sheet leading edges lifted off the lifting projections take over.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind in dem Um fangsbereich der Trommel, in welchem das Blattmaterial übernommen wird (Übernahmestation), federnd gegen die Mantelfläche der Trommel vorgespannte, sich über einen Teil des Trommelumfanges erstreckende Führungselemente vorgesehen; diese halten die bereits auf der Mantelflä che befindlichen Blätter fest, wenn die Klemmelemente zur Übernahme weiterer Blätter geöffnet werden.In a further embodiment of the invention are in the order catch area of the drum, in which the sheet material is taken over (takeover station), resilient against the Shell surface of the drum biased, over a Guide elements extending part of the drum circumference intended; these already hold them on the mantle che sheets located firmly when the clamping elements be opened to accept further sheets.
Eine sehr einfache konstruktive Lösung für den Ver stellantrieb der Klemmelemente ergibt sich dadurch, daß die Klemmelemente mit einem koaxial zur Trommelachse angeordneten Zahnritzel antriebsverbunden sind, welches über eine Kupplung mit einem in der Einrichtung statio när angeordneten Antriebsmotor kuppelbar ist. Durch die zur Trommelachse koaxiale Einleitung des Verstell antriebes der Klemmelemente entfällt die Notwendigkeit, in der Trommel selbst einen mit dieser und den Klemm elemente umlaufenden Antrieb vorzusehen. In einer wei teren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß mehrere in Ach senrichtung der Trommel über die Trommellänge verteilte Klemmelemente vorgesehen sind, welche auf einer gemein samen Drehmitnahmewelle sitzen, und daß die Dreh mitnahmewelle über einen Kurbelmechanismus mit dem Zahnritzel verbunden ist. Die Klemmelemente sind vor zugsweise mit einem in Verstellrichtung dieser Klemm elemente wirksamen Spiel auf der Drehmitnahmewelle an geordnet und jeweils durch eine Drehfeder in Richtung der Klemmstellung vorgespannt. Auf diese Weise können sich die Klemmelemente an Blattbündel ungleichmäßiger Dicke anpassen, wobei jedes Klemmelement im wesentli chen den gleichen Klemmdruck aufbringt.A very simple constructive solution for the ver actuator of the clamping elements results from the fact that the clamping elements with a coaxial to the drum axis arranged pinion are drive-connected, which via a coupling with a statio in the device när arranged drive motor can be coupled. Through the Initiation of the adjustment coaxial to the drum axis drive of the clamping elements eliminates the need to in the drum itself one with this and the clamp elements rotating drive. In a white teren design is provided that several in Ach direction of the drum distributed over the drum length Clamping elements are provided, which on a common seed rotary driving shaft sit, and that the rotation drive shaft via a crank mechanism with the Pinion is connected. The clamping elements are in front preferably with a clamp in the direction of adjustment effective play on the rotary drive shaft ordered and in each case by a torsion spring in the direction biased to the clamped position. That way you can the clamping elements on leaf bundles become more uneven Adjust thickness, with each clamping element essentially Chen applies the same clamping pressure.
Der einen Teil des Verstellantriebes für die Klemmele mente bildende Kurbelmechanismus umfaßt entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine mit dem Zahnritzel in Eingriff befindliche, umfangsverzahnte Kurbelscheibe mit einem exzentrisch zur Kurbelscheiben achse angeordneten Kurbelzapfen, sowie einen an der Drehmitnahmewelle quer zur Wellenachse stehenden Schwenkhebel mit einem in Längsrichtung des Schwenkhe bels verlaufenden Schlitz für den Eingriff des Kurbel zapfens. Zum Schließen bzw. Öffnen der Klemmelemente wird die Drehbewegung des Antriebsmotors über die in dieser Betriebsphase aktivierte Kupplung, das koaxiale Zahnritzel, die Kurbelscheibe und den Schwenkhebel auf die Drehmitnahmewelle übertragen. Ein derartiger Kur belmechanismus läßt sich stets in eine Totpunktlage verstellen, bei der die Längsachse des Schwenkhebels und die Verbindungslinie zwischen dem Mittelpunkt der Kurbelscheibe und dem Kurbelzapfen einen rechten Winkel bilden.One part of the adjustment drive for the clamps ment-forming crank mechanism includes accordingly a further embodiment of the invention one with the Sprockets in engagement, circumferentially toothed Crank disc with an eccentric to the crank discs axially arranged crank pin, as well as one on the Rotary drive shaft standing transverse to the shaft axis Swing lever with one in the longitudinal direction of the swivel bels running slot for the engagement of the crank spigot. For closing or opening the clamping elements the rotary motion of the drive motor over the in activated clutch during this phase of operation, the coaxial Pinion, the crank disc and the swivel lever transmit the rotary drive shaft. Such a cure Bel Mechanism can always be in a dead center position adjust at the longitudinal axis of the swivel lever and the connecting line between the center of the Crank disc and the crank pin at a right angle form.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kurbelmechanismus so ausgelegt ist, daß er bei der Klemmstellung der Klemmelemente eine derartige Tot lage einnimmt. Auf diese Weise ist es möglich, daß die Klemmelemente in ihrer Klemmstellung einen Selbsthalt haben, so daß der Antriebsmotor mittels der Kupplung vom Kurbelmechanismus abgekuppelt werden kann; die Klemmelemente behalten ihre Klemmkraft auch bei abge kuppeltem Antriebsmotor bei.In a further embodiment of the invention, that the crank mechanism is designed so that it the clamping position of the clamping elements such a dead location occupies. In this way it is possible that the Clamping elements in their clamping position self-locking have so that the drive motor by means of the clutch can be uncoupled from the crank mechanism; the Clamping elements retain their clamping force even with abge coupled drive motor.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Umfangsbereich der Trommel eine von außerhalb der Einrichtung zugängliche Entnahmestation und vorzugsweise auch eine von außerhalb der Einrich tung nicht zugängliche Entnahmestation vorgesehen sind, denen jeweils eine Ablenkeinrichtung zugeordnet ist. Eine derartige Einrichtung ist insbesondere für die Ausgabe von Geld, Bankbelegen oder dergleichen vorgese hen, wobei die zugängliche Entnahmestation dazu dient, die Belege für den Kunden zur Entnahme bereitzulegen. Die ggf. hinzugefügte, nicht zugängliche Entnahmestati on dient dazu, nicht entnommene Belege aufzunehmen (Rejekt-Fach).In a preferred embodiment of the invention provided that in the peripheral region of the drum one of removal station accessible outside the facility and preferably also one from outside the facility unavailable removal station are provided, which are each assigned a deflection device. Such a device is particularly for Providing money, bank receipts or the like hen, the accessible removal station is used to prepare the receipts for the customer for removal. The withdrawal status that may have been added and not accessible on is used to record documents that have not been removed (Reject subject).
Die Andruckelemente sind gemäß einer bevorzugten Ausge staltung der Erfindung in an sich bekannter Weise als frei drehbar gelagerte Andruckrollen ausgebildet. Außerdem ist vorgesehen, daß der Trommel jeweils in Um fangsrichtung mit Abstand zur Mantelfläche verlaufende, sich jeweils zwischen den Zuführ- und Entnahmestationen erstreckende Leiteinrichtungen zugeordnet sind; diese stellen sicher, daß die auf der Mantelfläche gesammel ten Blattbündel sich insbesondere an deren Hinterkante nicht auffächern können. Die Leiteinrichtungen sind we nigstens teilweise an ihren bezüglich der Vorwärtsdreh richtung der Trommel stromaufwärtigen Enden und/oder ihren stromabwärtigen Enden als Ablenkeinrichtungen ge formt.The pressure elements are according to a preferred Ausge staltung of the invention in a conventional manner as pressure rollers mounted freely rotatable. It is also provided that the drum in each case in order traverse direction at a distance from the lateral surface between the feed and removal stations extending control devices are assigned; these make sure that the collected on the lateral surface ten leaf bundles in particular at the rear edge can't fan out. The guidance systems are we at least partially on theirs regarding the forward rotation direction of the drum upstream ends and / or their downstream ends as ge deflectors forms.
Bei manchen Anwendungsfällen wird das Blattmaterial der Einrichtung als Bandmaterial zugeführt und erst unmit telbar vor der Einrichtung in einzelne Blätter ge trennt. Für diesen Fall ist gemäß einer weiteren Ausge staltung der Erfindung vorgesehen, daß der Zuführstati on eine Abschneideeinrichtung zum Ablängen von der Ein richtung zugeführtem Bandmaterial zu Blättern zugeord net ist und daß der Papiertransport der Zuführstation, die Schneideinrichtung und der Drehantrieb der Trommel miteinander synchronisierbar sind. Das Bandmaterial wird dann beispielsweise mit seiner Vorderkante in die Klemmeinrichtung eingeführt, von den Klemmelementen ge klemmt, sodann durch Drehen der Trommel weiterbefördert und sodann entsprechend einer vorgesehenen Blattlänge in der Abschneideeinrichtung geschnitten. Die Synchro nisierung der Schneideinrichtung mit dem Drehantrieb der Trommel gewährleistet, daß exakte Blattlängen ge schnitten werden.In some applications, the sheet material is the Device supplied as tape material and only immediately telbar before the establishment in individual sheets separates. In this case, according to another issue staltung of the invention provided that the feed state on a cutting device for cutting to length from the on Direction of supplied tape material assigned to sheets net and that the paper transport of the feed station, the cutting device and the rotary drive of the drum can be synchronized with each other. The tape material is then, for example, with its front edge in the Clamping device introduced, from the clamping elements ge jammed, then conveyed by rotating the drum and then according to an intended sheet length cut in the cutter. The synchro nization of the cutting device with the rotary drive the drum ensures that exact sheet lengths be cut.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below. It demonstrate:
Fig. 1 schematisch einen Querschnitt durch eine Einrichtung mit einer Trommel und mit einer Abschneideeinrichtung, wobei die Trommel ihre Übernahmeposi tion einnimmt Fig. 1 shows schematically a cross section through a device with a drum and with a cutting device, the drum assumes its Übernahmeposi tion
Fig. 2 eine Darstellung gemäß der Fig. 1, wobei die Trommel in zwei Übergabepo sitionen dargestellt ist; Fig. 2 is an illustration according to Figure 1, wherein the drum is shown in two transfer positions;
Fig. 3 ein Blockdiagramm für den Funktions ablauf einer Einrichtung gemäß den Fig. 1 oder 2. Fig. 3 is a block diagram of the functional flow of a device according to Fig. 1 or 2.
Die in den Fig. 1 und 2 schematisch in einem Quer schnitt dargestellte Einrichtung umfaßt eine Trommel 2, die um eine Längsachse 4 in nicht näher dargestellter Weise drehbar gelagert ist. Die Trommel 2 hat eine axiale Länge, die in etwa der größten vorkommenden Breite der zu verarbeitenden Blätter entspricht.The device shown schematically in a cross section in FIGS. 1 and 2 comprises a drum 2 which is rotatably mounted about a longitudinal axis 4 in a manner not shown. The drum 2 has an axial length which corresponds approximately to the greatest occurring width of the sheets to be processed.
Innerhalb der Trommel 2 ist eine Drehmitnahmewelle 6 drehbar gelagert. Auf der Drehmitnahmewelle 6 sitzen in axialer Richtung über die Länge der Drehmitnahmewelle verteilt mehrere gleiche Klemmelemente 8. Die Drehmit nahmewelle 6 hat ein bestimmtes, nicht kreisförmiges Querschnittsprofil; die Klemmelemente 8 sind jeweils mit einer dem Querschnittsprofil der Drehmitnahmewelle 6 entsprechenden Ausnehmung versehen, so daß die Klemm elemente 8 von der Drehmitnahmewelle 6 zuverlässig ver dreht werden können. Wie bereits weiter vorne erwähnt wurde, sind die Ausnehmungen der Klemmelemente so be messen, daß die Klemmelemente 8 sich gegenüber der Drehmitnahmewelle 6 um einen bestimmten Betrag verdre hen können. Außerdem ist jedem Klemmelement 8 eine aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit nicht darge stellte Drehfeder zugeordnet, die das Klemmelement in Richtung der Klemmstellung, d. h. in den Fig. 1 und 2 im Uhrzeigersinn, vorbelasten.A rotary drive shaft 6 is rotatably mounted within the drum 2 . Several identical clamping elements 8 sit on the rotary drive shaft 6 in the axial direction over the length of the rotary drive shaft. The rotary drive shaft 6 has a certain, non-circular cross-sectional profile; the clamping elements 8 are each provided with a corresponding cross-sectional profile of the rotary drive shaft 6 recess, so that the clamping elements 8 can be rotated ver reliably by the rotary drive shaft 6 . As has already been mentioned above, the recesses of the clamping elements are so be measure that the clamping elements 8 against the rotary drive shaft 6 hen by a certain amount. In addition, each clamping element 8 is assigned a torsion spring not shown for reasons of better clarity, which preload the clamping element in the direction of the clamping position, ie clockwise in FIGS . 1 and 2.
Die Klemmelemente 8 bestehen jeweils aus einem auf der Drehmitnahmewelle 6 sitzenden Nabenabschnitt 8a und einem hakenförmigen, durch eine entsprechende Öffnung in der Mantelfläche der Trommel 2 nach außen ragenden Klemmabschnitt 8b.The clamping elements 8 each consist of a hub section 8 a seated on the rotary driving shaft 6 and a hook-shaped clamping section 8 b projecting outwards through a corresponding opening in the lateral surface of the drum 2 .
Durch Verdrehen der Drehmitnahmewelle 6 werden die Klemmelemente 8 beispielsweise zwischen der in Fig. 1 mit durchgehenden Linien dargestellten Freigabestellung und der gestrichelt angedeuteten Klemmstellung ver stellt. Die Klemmelemente 8 können darüberhinaus in eine weitere Rückzugstellung verstellt werden, die an hand der Fig. 2 noch genauer erläutert wird.By turning the rotary drive shaft 6 , the clamping elements 8 are, for example, between the release position shown in FIG. 1 with solid lines and the clamping position indicated by dashed lines. The clamping elements 8 can also be adjusted to a further retreat position, which is explained in more detail with reference to FIG. 2.
Die Verstellantriebsmittel zum Verstellen der Klemmele mente 8 umfassen ein koaxial zur Längsachse 4 der Trom mel 2 drehbar angeordnetes Zahnritzel 10. Letzteres und die Trommel 2 sind wahlweise mit einem nicht darge stellten, in der Einrichtung stationär eingebauten An triebsmotor kuppelbar. Das Zahnritzel 10 kämmt mit einer in der Trommel 2 um eine zur Längsachse 4 der Trommel parallele Achse drehbaren Kurbelscheibe 12, auf der ein exzentrisch zur Kurbelscheibenachse angeordne ter Kurbelzapfen 14 vorgesehen ist. Auf der Drehmitnah mewelle 6 ist ein zu dieser sich quer erstreckender Schwenkhebel 16 drehfest angeordnet. Der Schwenkhebel 16 hat einen in Längsrichtung des Schwenkhebels verlau fenden Schlitz 18, in den der Kurbelzapfen 14 ein greift. Durch Verdrehen des Zahnritzels 10 in der einen oder der anderen Drehrichtung wird auch die damit käm mende Kurbelscheibe 12 verdreht, so daß der in den Schlitz 18 des Schwenkhebels 16 eingreifende Kurbelzap fen 14 den Schwenkhebel 16 zwischen der in Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeuteten Klemmstellung und der mit durchgehenden Linien dargestellten Freigabestellung (bzw. einer später zu erläuternden Rückzugstellung) verstellt. Wie in der Fig. 1 zu erkennen ist, stellt die gestrichelt dargestellte Klemmstellung eine Totlage des Kurbelmechanismus dar, da die Längsachse des Schwenkhebels 16 einerseits und die Verbindungslinie zwischen der Kurbelscheibenachse und dem Kurbelzapfen 14 andererseits im wesentlichen senkrecht aufeinander stehen; das bedeutet, daß der Kurbelmechanismus und damit die Klemmelemente 8 in dieser Stellung selbsthal tend sind, so daß sich die Klemmelemente 8 durch auf diese wirkende Reaktionskräfte nicht öffnen können. Die Klemmelemente 8 behalten ihre Klemmkraft auch dann bei, wenn der Kurbelmechanismus von dem nicht dargestellten Antriebsmotor abgekuppelt ist.The adjustment drive means for adjusting the Klemmele elements 8 comprise a coaxial to the longitudinal axis 4 of the drum 2 rotatably arranged pinion 10th The latter and the drum 2 can optionally be coupled with a drive motor, not shown, installed in the device in a stationary manner. The pinion 10 meshes with a in the drum 2 about a parallel to the longitudinal axis 4 of the drum axis rotatable crank disc 12 on which an eccentrically to the crank disc axis arranged ter crank pin 14 is provided. On the Drehmitnah mewelle 6 a transverse to this pivot lever 16 is rotatably arranged. The pivot lever 16 has a duri in the longitudinal direction of the pivot lever fenden slot 18 into which the crank pin 14 engages. By rotating the pinion 10 in one or the other direction of rotation, the crank disc 12 thus meshing is also rotated, so that the crank pin 14 engaging in the slot 18 of the pivoting lever 16 causes the pivoting lever 16 between the clamping position indicated by dashed lines in FIG. 1 and the release position shown with solid lines (or a withdrawal position to be explained later). As can be seen in FIG. 1, the clamping position shown in broken lines represents a dead position of the crank mechanism, since the longitudinal axis of the pivoting lever 16 on the one hand and the connecting line between the crank disk axis and the crank pin 14 on the other hand are essentially perpendicular to one another; this means that the crank mechanism and thus the clamping elements 8 are self-holding in this position, so that the clamping elements 8 cannot open by reaction forces acting on them. The clamping elements 8 maintain their clamping force even when the crank mechanism is uncoupled from the drive motor, not shown.
Um ein von einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung in Richtung des Pfeiles 20 kommendes Blatt 22 zu über nehmen, wird die Trommel 2 über einen nicht dargestell ten Drehantrieb in die in Fig. 1 dargestellte Übernah meposition gefahren, bei der sich die Klemmelemente 8 in der als ganzes mit 24 bezeichneten Übernahmestation befinden. Die Klemmelemente 8 werden mittels des zu diesem Zweck eingekuppelten Antriebsmotors über den Kurbelmechanismus 12, 14, 16 in ihre in Fig. 1 darge stellte Freigabestellung verstellt. Das Blatt 22 wird durch der Zuführeinrichtung zugeordnete Transportmittel so weit vorgeschoben, bis dessen Vorderkante sich im Bereich der Klemmelemente 8 befindet. Sodann werden die Klemmelemente 8 in die in Fig. 1 gestrichelt darge stellte, selbsthaltende Klemmstellung verstellt und die Kupplung zwischen dem Zahnritzel 10 und dem nicht dar gestellten Antriebsmotor wird gelöst. Sodann wird die Trommel 2 durch den zugeordneten Drehantrieb in (+)-Richtung verdreht, um das Blatt einzuziehen. Da der Trommelumfang größer als die Länge der zu verarbeiten den Blätter ausgelegt ist, ist der Einziehvorgang been det, wenn die Trommel 2 wiederum ihre in Fig. 1 darge stellte Übernahmeposition einnimmt. Dabei wird das Blatt 22 durch die die Trommel 2 mit einem gewissen radialen Abstand umgebenden Leiteinrichtungen 26 und 28 im wesentlichen in Anlage an der Mantelfläche der Trom mel 2 gehalten.In order to take over a sheet 22 coming from a feed device, not shown, in the direction of arrow 20 , the drum 2 is moved via a rotary drive, not shown, into the transfer position shown in FIG. 1, in which the clamping elements 8 are in the whole with 24 designated transfer station. The clamping elements 8 are adjusted by means of the drive motor coupled for this purpose via the crank mechanism 12 , 14 , 16 into their release position shown in FIG. 1. The sheet 22 is advanced by the transport means assigned to the feed device until its front edge is in the region of the clamping elements 8 . Then the clamping elements 8 in the dashed line in Fig. 1 Darge presented, self-locking position is adjusted and the clutch between the pinion 10 and the drive motor not shown is released. The drum 2 is then rotated in the (+) direction by the associated rotary drive in order to draw in the sheet. Since the drum circumference is designed to be greater than the length of the sheets to be processed, the pulling-in process is ended when the drum 2 in turn assumes its takeover position shown in FIG. 1. In this case, the sheet 22 is held by the surrounding the drum 2 with a certain radial distance diaphragms 26 and 28 mel substantially in contact with the circumferential surface of the Trom. 2
Wenn ein Bündel von Blättern auf der Trommelmantelflä che gesammelt werden soll, dann werden nach jedem Ein ziehvorgang die Klemmelemente 8 wieder geöffnet, so daß ein neues Blatt eingeführt und geklemmt werden kann. Wie Fig. 1 erkennen läßt, sind im Bereich der Übernah mestation 24 federnd gegen die Mantelfläche der Trommel 2 vorgespannte, sich über einen Teil des Trommelumfan ges erstreckende Führungselemente 30 angeordnet. Diese bestehen beispielsweise aus Federlamellen, die in Ach senrichtung der Trommel jeweils zwischen den Klemmele menten 8 angeordnet sind. Bei jedem Einziehvorgang wird das jeweils eingezogene Blatt zwischen die Mantelfläche der Trommel 2 und die Führungselemente 30 gezogen, so daß beim Öffnen der Klemmelemente 8 zum Zwecke der Übernahme eines neuen Blattes die bereits eingezogenen Blätter durch die Führungselemente 30 gehalten werden. Auf diese Weise lassen sich durch mehrfaches Wiederho len des oben beschriebenen Vorganges aus mehreren Blät tern bestehende Blattbündel bilden.If a bundle of leaves on the drum surface is to be collected, then the clamping elements 8 are opened again after each drawing operation, so that a new sheet can be inserted and clamped. As can be seen in FIG. 1, in the area of the takeover station 24, resiliently biased against the lateral surface of the drum 2 and extending over a part of the drum circumference guide elements 30 are arranged. These consist, for example, of spring slats, which are arranged in the axis sen direction of the drum between the elements 8 Klemmele. With each pulling-in process, the respectively drawn-in sheet is drawn between the outer surface of the drum 2 and the guide elements 30 , so that when the clamping elements 8 are opened for the purpose of taking over a new sheet, the already drawn-in sheets are held by the guide elements 30 . In this way, multiple sheets of the above-described process can form multiple sheets of leaves.
Um ein Blatt oder ein Blattbündel abzugeben, wird die Trommel in eine in Fig. 2 mit 2′ bezeichnete erste Übergabeposition gefahren, bei der sich die Klemmele mente 8 in einer im ganzen mit 32 bezeichneten ersten Übergabestation befinden. In dieser Position werden die Klemmelemente 8 über den Kurbelmechanismus 12, 14, 16 in die in Fig. 2 mit 8′ bezeichnete Rückzugstellung verstellt, bei der die Klemmabschnitte so weit ins In nere der Trommel zurückgezogen sind, daß sie ein tan gentiales Ablaufen des Blattes 22 von der Trommel nicht mehr behindern. An den Klemmelementen sind Abhebevor sprünge 8c ausgebildet, die bei der Rückzugstellung der Klemmelemente 8 aus der Mantelfläche der Trommel 2 aus treten und das Blatt 22 bzw. das Blattbündel im Bereich seiner Vorderkante von der Trommel abheben, wie in Fig. 2 dargestellt ist.In order to dispense a sheet or a bundle of sheets, the drum is moved into a 2 'designated first transfer position in Fig. 2, in which the Klemmele elements 8 are in a whole designated 32 first transfer station. In this position, the clamping elements 8 are adjusted via the crank mechanism 12 , 14 , 16 in the retraction position designated in FIG. 2 with 8 ', in which the clamping sections are retracted so far into the interior of the drum that they have a tan gential drainage of the sheet 22 no longer hinder the drum. On the clamping elements Abhebevor jumps 8 c are formed, which occur in the retracted position of the clamping elements 8 from the outer surface of the drum 2 and lift the sheet 22 or the sheet bundle in the region of its front edge from the drum, as shown in Fig. 2.
Der ersten Übergabestation sind an sich bekannte, als frei drehbare Andruckrollen 34 ausgebildete Andruckele mente zugeordnet, die zwischen der in Fig. 2 darge stellten, an der Trommel 2 anliegenden Wirkstellung und einer abgehobenen Stellung verstellbar sind. Beim Öff nen der Klemmelemente 8 werden die Andruckrollen 34 in ihre Wirkstellung geschwenkt. Durch Drehen der Trommel 2 in (+)-Richtung wird das Blatt 22 bzw. das Blattbün del mit der ursprünglichen Vorderkante voraus weiter transportiert und auf die Ablenkeinrichtung 36 gescho ben, die das Blatt 22 in die an die erste Übergabesta tion 32 anschließende, mit 38 bezeichnete Entnahmesta tion leiten. Hier können die Blätter entnommen werden, nachdem die Andruckrollen 34 wieder in ihre abgehobene Stellung verschwenkt worden sind.The first transfer station are known, designed as freely rotatable pressure rollers 34 Andruckele elements assigned, which are between the Darge in Fig. 2, applied to the drum 2 active position and a lifted position are adjustable. When opening the clamping elements 8 , the pressure rollers 34 are pivoted into their operative position. By rotating the drum 2 in the (+) direction, the sheet 22 or the sheet bundle del with the original leading edge is transported further and pushed onto the deflection device 36 , which sheet 22 in the connection to the first transfer station 32 , with 38 designated removal station. Here the sheets can be removed after the pressure rollers 34 have been pivoted back into their raised position.
Für den Fall, daß die Blätter nicht bei der Entnahme station 38 entnommen werden, werden die Andruckrollen 34 wieder in ihre Wirkstellung verschwenkt und die Trommel 2 in (-)-Richtung bis in die mit 2′ bezeichnete erste Übergabeposition gedreht, wobei die Blätter aus der Entnahmestation 38 wieder zurückgezogen werden. An schließend werden die Klemmelemente 8 wieder in ihre Klemmstellung verstellt und die Trommel 2 in (+)-Richtung bis in die in Fig. 2 mit 2′′ bezeichnete zwei te Übergabestellung gefahren, bei der sich die Klemm elemente 8 in einer mit 40 bezeichneten zweiten Über gabestation befinden, die einem Rejekt-Fach 42 zugeordnet ist. Bei dieser Stellung der Trommel 2 wer den die Klemmelemente 8 über den zugeordneten Kurbelme chanismus 12, 14, 16 wiederum in ihre Freigabestellung verstellt, bei der die Klemmabschnitte 8b so weit zu rückgezogen sind, daß sie ein tangentiales Ablaufen der Blätter von der Trommeloberfläche ermöglichen; die gleichzeitig aus der Mantelfläche der Trommel 2 austre tenden Abhebevorsprünge 8c heben die Blätter im Bereich ihrer Vorderkante von der Trommel 2 ab und führen sie über eine Ablenkeinrichtung 44, die die Blätter in das Rejekt-Fach 42 lenkt. Der zweiten Übergabestation 40 sind wiederum Andruckrollen 46 zugeordnet, die zwischen der in Fig. 2 dargestellten, auf der Trommeloberfläche aufliegenden Wirkstellung und einer abgehobenen Stel lung verschwenkbar sind. Beim Öffnen der Klemmelemente 8 werden die Andruckrollen 46 in ihre Wirkstellung ver schwenkt. Durch Drehen der Trommel 2 in (+)-Richtung werden die Blätter entlang der Ablenkeinrichtung 44 in das Rejekt-Fach 42 gefördert. Anschließend werden die Andruckrollen 46 wieder abgehoben und die Trommel 2 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Übernahmeposition gefahren.In the event that the sheets are not removed at the removal station 38 , the pressure rollers 34 are pivoted back into their operative position and the drum 2 is rotated in the (-) direction up to the 2 'designated first transfer position, the sheets being off the removal station 38 are withdrawn again. At closing the clamping elements 8 are adjusted back into their clamping position and the drum 2 in the (+) - direction up to the in FIG. 2 with 2 '' designated two te transfer position, in which the clamping elements 8 in a designated 40 second transfer station are located, which is assigned to a reject compartment 42 . In this position, the drum 2 who the clamping elements 8 on the associated crank mechanism 12 , 14 , 16 in turn in their release position, in which the clamping portions 8 b are retracted so far that they allow tangential running of the leaves from the drum surface ; the simultaneously emerging from the lateral surface of the drum 2 lifting projections 8 c lift the sheets in the region of their front edge from the drum 2 and guide them via a deflection device 44 which directs the sheets into the reject compartment 42 . The second transfer station 40 are again assigned pressure rollers 46 which can be pivoted between the operative position shown in FIG. 2, lying on the drum surface and a lifted position. When opening the clamping elements 8 , the pressure rollers 46 are pivoted ver into their operative position. By rotating the drum 2 in the (+) direction, the sheets are conveyed along the deflection device 44 into the reject compartment 42 . The pressure rollers 46 are then lifted off again and the drum 2 is again moved into the takeover position shown in FIG. 1.
Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, bestehen die Leiteinrichtung 26, 28 jeweils aus mehreren über die Trommellänge verteilten und zwischen den Umlaufkreisen der Klemmelemente 8 angeordneten Bügeln. Der Bügel 26 ist an seinem bezüglich der (+)-Richtung der Trommel 2 stromaufwärtigen Ende so abgebogen, daß er gleichzeitig die Ablenkeinrichtung 44 bildet. Die Leiteinrichtung 28 ist an ihrem stromaufwärtigen Ende so abgebogen, daß sie die Ablenkeinrichtung 36 bildet. An ihrem stromab wärtigen Ende ist sie zu einer Leiteinrichtung 48 ge formt, die das von der Zuführeinrichtung kommende Blatt 22 tangential auf die Trommeloberfläche leitet. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the guide devices 26 , 28 each consist of a plurality of brackets distributed over the drum length and arranged between the circulating circles of the clamping elements 8 . The bracket 26 is bent at its upstream end with respect to the (+) direction of the drum 2 so that it simultaneously forms the deflection device 44 . The guide device 28 is bent at its upstream end so that it forms the deflection device 36 . At its downstream end, it is formed into a guide device 48 which guides the sheet 22 coming from the feed device tangentially onto the drum surface.
Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, ist der Über nahme- bzw. Zuführstation 24 eine Schneideinrichtung zugeordnet, die als ganzes mit 50 bezeichnet ist. Diese weist eine Messeranordnung 52 auf, durch die der Trom mel 2 als Band zugeführtes Blattmaterial zu einzelnen Blättern geschnitten werden kann. Wie bereits weiter vorne erwähnt ist die Messeranordnung 52 mit dem Dreh antrieb der Trommel 2 synchronisierbar, so daß die Mes seranordnung jeweils nach einem vorgegebenen Drehwinkel der Trommel 2, die einer bestimmten eingezogenen Blatt länge entspricht, betätigt wird.As can be seen in FIGS . 1 and 2, the takeover or feed station 24 is assigned a cutting device, which is designated as a whole by 50 . This has a knife arrangement 52 through which the drum 2 can be cut as a sheet fed sheet material into individual sheets. As already mentioned above, the knife arrangement 52 can be synchronized with the rotary drive of the drum 2 , so that the measuring arrangement is actuated in each case after a predetermined angle of rotation of the drum 2 , which corresponds to a specific sheet length drawn.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm für die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, mit einer Schneideinrichtung 50 zusammenwirkende Einrichtung. FIG. 3 shows a block diagram for the device shown in FIGS. 1 and 2, which cooperates with a cutting device 50 .
In einem ersten Verfahrensschritt S1, bei welchem sich die Trommel 2 in der in Fig. 1 dargestellten Übernah meposition befindet, werden die Klemmelemente 8 geöff net, der Beleg übernommen und sodann die Klemmelemente wieder geschlossen. Im Schritt S2 wird die Trommel 2 in (+)-Richtung gedreht und das Blatt auf Abschneidelänge eingezogen. Im Schritt S3 wird die Schneideinrichtung 50 betätigt und das Blatt abgeschnitten. Im Schritt S4 wird das Blatt vollständig auf die Mantelfläche der Trommel gezogen. Wenn ein Blattbündel gebildet werden soll, werden die Schritte S1 bis S4 mehrfach wieder holt.In a first method step S1, in which the drum 2 is in the takeover position shown in FIG. 1, the clamping elements 8 are opened, the document is taken over and then the clamping elements are closed again. In step S2, the drum 2 is rotated in the (+) direction and the sheet is drawn to the cut length. In step S3, the cutting device 50 is actuated and the sheet is cut off. In step S4, the sheet is pulled completely onto the outer surface of the drum. If a sheet bundle is to be formed, steps S1 to S4 are repeated several times.
In einem Schritt S5 wird die Trommel in die in Fig. 2 mit 2′ bezeichnete erste Übergabeposition gedreht. Im folgenden Schritt S6 werden die Klemmelemente 8 geöff net und die Blätter in der weiter vorne beschriebenen Weise so weit ausgeschoben, daß sie aus der Entnahme station 38 entnehmbar sind. Im Schritt S7 wird beispielsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit festgestellt, ob die Blätter aus der Entnahmestation 38 entnommen worden sind oder nicht. Wenn sie entnommen worden sind, kann das Verfahren erneut durchgeführt werden.In a step S5, the drum is rotated into the 2 'designated first transfer position in Fig. 2. In the following step S6, the clamping elements 8 are opened and the leaves are pushed out so far in the manner described above that they can be removed from the removal station 38 . In step S7, it is determined, for example, after a predetermined time has elapsed whether the sheets have been removed from the removal station 38 or not. Once removed, the procedure can be repeated.
Wenn die Blätter nicht entnommen worden sind, schließen im Schritt S8 die Klemmelemente 8 wieder, damit die Blätter aus der Entnahmestation 38 wieder zurückgezogen werden können. Sodann wird die Trommel im Schritt S9 in die in Fig. 2 mit 2′′ bezeichnete zweite Übergabeposi tion gefahren, die dem von außen nicht zugänglichen Rejekt-Fach 42 zugeordnet ist. Im Schritt S10 werden die Klemmelemente 8 geöffnet und die Blätter in der weiter vorne beschriebenen Weise in das Rejekt-Fach 42 ausgeschoben. Anschließend kann das Verfahren erneut durchgeführt werden.If the sheets have not been removed, the clamping elements 8 close again in step S8 so that the sheets can be withdrawn again from the removal station 38 . Then the drum is driven in step S9 in the 2 in Fig. 2 with 2 '' designated second transfer position, which is assigned to the reject compartment 42, which is not accessible from the outside. In step S10, the clamping elements 8 are opened and the sheets are pushed into the reject compartment 42 in the manner described above. The process can then be carried out again.
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