DE1949938A1 - Schaltautomatik fuer Schiffsantriebsanlagen mit ein- oder mehrstufigem Getriebe - Google Patents

Schaltautomatik fuer Schiffsantriebsanlagen mit ein- oder mehrstufigem Getriebe

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DE1949938A1
DE1949938A1 DE19691949938 DE1949938A DE1949938A1 DE 1949938 A1 DE1949938 A1 DE 1949938A1 DE 19691949938 DE19691949938 DE 19691949938 DE 1949938 A DE1949938 A DE 1949938A DE 1949938 A1 DE1949938 A1 DE 1949938A1
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Germany
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ship
control circuit
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ship propulsion
speed
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Walter Jokl
Werner Muehlhaus
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und EISENGIESSEREI DESSAU VEB
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und EISENGIESSEREI DESSAU VEB
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2700/00Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
    • F02D2700/02Controlling by changing the air or fuel supply
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Description

  • Schaltautomatik für Schiffsantriebsanlagen mit ein- oder mehrstufigem Getriebe# Die Erfindung betrifft eine Schaltautomatik für Schiffsantriebsanlagen mit ein- oder mehrstufigen Getrieben welche in Äbhängieit von der Belastung der Schiffspropeller die für die jeweiligen Fahrterfordernisse notwendige Antriebsdrehzahl einstellt und als Überlastschutz wirkt.
  • Im allgemeinen Getriebebau sind bereits automatisch gesteuerte Getriebe bekannt, die so eingerichtet sind, daß die Einstellung der für die Betriebserfordernisse notwendigen Antriebsdrehzahl automatisch erfolgt. Anwendung finden diese automatischen Getriebe im Fahrzeugbau und im besonderen im Automobilbau. Die Wirksamkeit dieser Getriebe beruhrt auf der automatisch-hydraulischen Steuerung von Kupplungen, gekeppelt mit der hydraulischen Einstellung des für die jeweilige Geschwindigkeit erforderlichen Ganges und der Drehzahl des Motors, wobei die Gangwahl ebenfalls hydraulisch-automatisch erfolgt.
  • Während es also im Landfahrzeugbau bereits brauchbare Lösungen von automatisch gesteuerten Getrieben gibt, sind derartige Entwicklungen in Schiffsantriebsanlagen mit Getrieben nicht bekannt. Der Grund dafür ist, daß die Kompliziertheit der bekannten Lösungen im Bereich größerer Leistungen, besonders bei hohen Drehmomenten, die Anwendungsmöglichkeit erschwerte und ferner im Schiffsantriebsanlagenbau lange Zeit der Trend zum Verstellpropeller vorherrschte. Da jedoch die Anwendung schnellaufender Motore im Schiffsantriebsanlagenbau immer mehr Eingang findet, wächst das Interesse an ein- oder mehrgängigen Schiffsgetrieben. Weiterhin zwingt die technische Entwicklung und Rationalisierung dazu, auch im Schiffsbetrieb Wege zur Personaleinsparung und zur Entlastung des Schiffsführes von zusätzlichen Handhabungen und Überwachungen der Antriebsanlage zu beschreiten.
  • zumal der Schiffsführer auch nicht eindeutig den richtigen Zietpunkt für eine Drehzahländerung feststellen kann. Die automatisch gesteuerte Schiffsantriebsanlage dagegen ist in der Lag, dieae Forderungen der Schiffahrt voll zu erfüllen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, für Schiffsantriebsanlagen eine Schaltautomatik zu schaffen, die dem Schiff durch automatische Einschaltung der richtigen Propellerdrehzahl, abhängig oder umabhängig von der Motordrehzahl die Geschwindigkeit erteilt, die während des Schiffsbetriebes zu jedem Zeitpunkt die optimal günstigste ist. Eine Überlastung des Motors durch Veränderung der Widerstands- und Wasserverhältnisse wird verhindert. Fällt die Belastung des Schiffspropellers, so stellt sich die ursprüngliche Drehzahl und Geschwindigkeit selbsttätig wieder ein, und ein Eingreifen des Schiffsführers in diesen Schaltvorgang ist überflüssig.
  • Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein erster Regelkreis über das Propellerdrehmoment die den anstehenden Fahrbedingungen erforderliche Abtriebsdrehzahl des Getriebes einstellt und ein zweiter Regelkreis Motordrehzahl und Motorfüllung in Abhängigkeit vom ersten Regelkreis steuert und beide Regelkreise einzeln oder zusammen als Überlastschutz für die gesamte Antriebsanlage wirken.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfidnung schematisch dargestellt. Es bedeuten darin: 1 den Antriebsmotor, 2 das Getriebe, 3 das Steuerglied für den Regelkreis I, 4 den Schiffspropeller, 5 das Stellglied des Regelkreises I, 6 dag das Stellglied des Regelkreises 7 den Regler des Regelkreises II, 8 die Abtriebswelle.des Getriebes 2, 9 die Einspritzpumpe des Antriebsmotors 1.
  • Im nachfolgenden ist die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schalt automatik näher erläutert.
  • In der gesamten Antriebsanlage werden zwei Regelkreise wirksam, Regelkreis I im System Getriebe 2 - Schi£ffspro peller 4 - Steuerglied 3 - Stellglied 5 und Regelkreis II im System Regler 7 - Stellglied 6 - Einspritzpumpe 9 des Antriebsmotors 1. Nach dem Propellergesetz sind Geschwindigkeit des Schiffes und Drehzahl des Schiffspropellers 4 gleich der der Abtriebswelle 8 des Getriebes 2 und damit Leistung und Drehmoment in Abhängigkeit von Tiefgang, Widerstand und Wasserverhältnissen festgelegt. Das Getriebe 2 wird bei Fahrtbeginn von Hand auf Vorausfahrt eingestellt und bewirkt damit die Drehung der Abtriebswelle 8 und des Schiffspropellers 4. Bei Einsatz von mehrstufigen Getrieben wird durch das Steuerglied 3 im Regelkreis I die den Betriebsbedingungen entsprechend gunst igste Übersetzung eingeschaltet. Zusätzlich verstellt der Regelkreis II in Abhängigkeit vom Regelkreis I entsprechend der vorhandenen Wassertiefe über die Einspritzpumpe 9 die Füllung des Antriebsmotors 1 und damit die Motordrehzahl auf den Wert für günstigste Fahrbedingungen.

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Schaltautomatik für Schiffssantriebsanlage mit ein- oder mehrstufigem Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelkreis I (2; 3; 5) über das Drehmoment des Schiffspropellers (4) die den anstehenden Fahrtbedingungen erforderliche Abtriebsdrehzahl des Getriebes (2) einstellt und ein Regelkreis II (6; 7; 9) Motordrehzahl und Motorfüllung in Abhängigkeit vom Regelkreis I steuert und beide Regelkreise einzeln oder zusammen als Überlastschutz für die gesamte Antriebsanlage wirken.
DE19691949938 1969-05-12 1969-10-03 Schaltautomatik fuer Schiffsantriebsanlagen mit ein- oder mehrstufigem Getriebe Pending DE1949938A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19840082A1 (de) * 1998-09-03 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines lastschaltbaren Mehrgang-Schiffsgetriebes

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19840082A1 (de) * 1998-09-03 2000-03-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines lastschaltbaren Mehrgang-Schiffsgetriebes
WO2000013969A1 (de) 1998-09-03 2000-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung eines lastschaltbaren mehrgang-schiffsgetriebes
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