DE1947764C3

DE1947764C3 - Device for holding and turning forgings

Info

Publication number: DE1947764C3
Application number: DE19691947764
Authority: DE
Inventors: August Wilhelm 5628 Heiligenhaus Meysenburg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-09-20
Filing date: 1969-09-20
Publication date: 1974-12-19
Also published as: DE1947764A1; DE1947764B2

Description

hubes bei Beginn der Zangendrehung, das Festhalten der Zange in der angehobenen Stellung während der gesamten Dauer der Zangendrehung und das Absenken der Zange nach Beendigung der Zangendrehung in die zuvor eingehaltene Höhenlage veranlaßt.stroke at the beginning of the pliers rotation, holding the pliers in the raised position during the total duration of the pliers rotation and the lowering of the pliers after completion of the pliers rotation in the previously maintained altitude.

Ins einzelnen ist die Zangenspindel im Gehäuse des Zangenträgers durch Lager raoial und axial geführt. Die Spindel wird durch einen Ölmotor über Zahnradvorgelege und ein Zahnrad gedreht. Auf der Spindel ist ein Fangring befestigt. Oberhalb von diesem befindet sich ein Fangbolzen, welcher durch einen Zahnstangenkolben um 90° in Eingriffsstellung oder außer Eingriffsstellung gedreht werden kann. Die Betätigung des Zahnstangenkolbens erfolgt durch hydraulische Beaufschlagung von Zylinderräumen. Der Fangbolzen ist im Gehäuse des Zangenträgers durch Lager geführt. Er wird durch vorgespannte Federn in Mittelstellung gehalten. Die Segmente des Fangringes können, wenn sich der Fangbolzen nicht in Eingriffsstellung befindet, d.h. wenn die Lage des Fangbolzens ausgeschwenkt ist, frei unter dem Fangbolzen durchdrehen.In detail, the tong spindle is guided in the housing of the tong carrier by bearings in a radial and axial direction. The spindle is rotated by an oil motor via gear reduction and a gear. On the A catch ring is attached to the spindle. Above this there is a catch bolt, which through a rack piston can be rotated by 90 ° into the engaged position or out of the engaged position can. The actuation of the rack piston takes place by hydraulic actuation of the cylinder chambers. The catch bolt is guided through bearings in the housing of the tong carrier. He is going through pre-tensioned springs held in the middle position. The segments of the catch ring can if the The catch bolt is not in the engagement position, i.e. when the position of the catch bolt is swiveled out, Turn freely under the catch bolt.

Befindet sich der Fangbolzen in Eingriffsstellung, ei. h. seine Nase befindet sich im Eingriffsbereich der Segmente, so ist nur eine Drehung der Spindel in der Segmentteilung möglich. Bei einer Drehung der Spindel schlagen die Segmentkanten von links oder von rechts an die Nase des Fangbolzens an. Das Schwungmoment von Block, Zange und Spindel wird im Augenblick des Anschlages durch die vorgespannten Federn und eine hydraulische Dämpfung aufgenommen. Die Vorspannung der Federn ist so hoch bemessen, daß das volle auf die Spindel bezogene Drehmoment des Ölmotors ohne zusätzliche Zusammendrückung aufgenommen wird. Nach dem Aufnehmen des Schwungmoments drückt also die Feder über den Fangbolzen die Spindel wieder so weit zurück, bis der Bolzen in der Mittellage steht (österreichische Patentschrift 255 236).If the catch bolt is in the engaged position, ei. H. his nose is in the area of engagement of the Segments, only one rotation of the spindle in the segment division is possible. When the spindle rotates hit the segment edges from the left or right on the nose of the catch bolt. The The moment of inertia of the block, tongs and spindle is exerted by the preloaded at the moment of the stop Added springs and hydraulic damping. The preload of the springs is like this high that the full spindle-related torque of the oil motor without additional Compression is added. After absorbing the moment of inertia, the presses Spring back the spindle over the catch bolt until the bolt is in the middle position (Austrian patent specification 255 236).

Diese Maßnahmen in Verbindung mit einem Schmiedemanipulator sind außerordentlich aufwendig. Es wird eine Ölpumpe, eine Präzisionssteuereinrichtung und eine Reihe aufwendiger Steuer- und Regelventile benötigt. Ein einwandfreies Funktionieren der Einrichtung setzt voraus, daß das Fördervolumen der öldruckpumpe groß genug ist, um während des Anlaufs des Ölmotors zum Drehen der Spindel auch noch die zum Verschieben eines Dosierkolbens benötigte ölmenge aufzubringen. Der Drehmotor zum Verdrehen des Zangenträgers muß gegen Last anlaufen. Eine exakte Selbstarretierung des Schmiedestükkes während des Schmiedens ist nicht möglich, da die Federn zum Auffangen des Schwungmomenles von Block, Zange und Spindel auch bei Schmiedestößen bzw. Prellschlägen nachgeben. Hinzu kommt, daß eine Drehung der Spindel nur um 90 ' möglich ist. Das Segment kann nicht ausgewechselt werden, da es in einem ölbad angeordnet ist.These measures in connection with a forge manipulator are extremely complex. There is an oil pump, a precision control device and a number of complex control and regulating valves needed. Proper functioning of the facility assumes that the delivery volume The oil pressure pump is large enough to also rotate the spindle during the start-up of the oil motor the amount of oil required to move a metering piston has to be applied. The rotary engine for Turning the clamp carrier must start against the load. An exact self-locking of the forged piece during forging is not possible because the springs to catch the momentum of The block, pliers and spindle give way even in the event of forging impacts or bouncing blows. In addition, that a rotation of the spindle is only possible by 90 '. The segment cannot be changed because it is arranged in an oil bath.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache, robuste Vorrichtung zum Halten und Wenden von Schmiedestücken zu schaffen, die ohne großen Aufwand, insbesondere ohne Öistcuerung einsetzbar ist und mit der sich einerseits sehr exakte Winkelverstellungen zum Bearbeiten von Vierkant-, Sechskant- bzw. Achtkantstäbcn, andererseits aber auch beliebige Winkelverstellungen zum Schmieden von Rundstaben einstellen lassen.In contrast, the invention is based on the object of providing a simple, robust device for Holding and turning of forgings without great effort, especially without Öistcuerung can be used and with which on the one hand very exact angle adjustments for processing Square, hexagonal or octagonal bars, on the other hand, but also any angle adjustments to the Have the forging of round bars set.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der mechanische Winkelschalttrieb eir sperrbarer Maltesertrieb ist, der ebenso wie das Ge triebe wahlweise mittels einei Kupplung einschaltbai ist, wobei das Schaltrad des sperrbaren Maltesertriebes und das Antriebsrad des direkten Drehantriebe: fest auf einer Vorgelegewelle sitzen und das Malteserkreuz sowie das Antriebsrad des direkten Drehantriebes lose auf der Dishspindel laufen, die zugleich ein Kupplungsstück trägt, vermittels dessen sieAccording to the invention, this object is achieved in that the mechanical angular switch drive eir Lockable Malteser drive is, like the transmission, can be switched on by means of a clutch is, whereby the ratchet wheel of the lockable Geneva drive and the drive wheel of the direct rotary drive: sit firmly on a countershaft and hold the Maltese cross and the drive wheel of the direct rotary drive run loosely on the dish spindle, which at the same time carries a coupling, by means of which it

ίο wahlweise an eine Kupplungshälfte am Malteserkreuz bzw. an eine Kupplungshälfte am Antriebsrad ankuppelbar ist.ίο optionally on a coupling half on the Maltese cross or can be coupled to a coupling half on the drive wheel.

Hierdurch ergeben sich beträchtliche Vorteile gegenüber den bekannten Anordnungen. Eine aufwendige und kostspielige ölhydraulische Steuerung wird vollkommen vermieden. Die Vorrichtung kann mil sehr einfachen mechanischen Mitteln von Dauerbetrieb auf jeweils einmaligen Winkelverstelltrieb umgeschaltet werden. Man kann ohne Schwierigkeiten lange Stäbe in der eingestellten Winkelstellung festhalten und bearbeiten. Der Antriebsmotor kann zu beliebigen Zeiten eingeschaltet werden, wodurch von diesen Schaltungen unabhängige Zeitspannen für die Schmiedevorgänge zur Verfügung stehen. ZudemThis results in considerable advantages over the known arrangements. An elaborate one and costly hydraulic controls are completely avoided. The device can be mil very simple mechanical means switched from continuous operation to a one-time angular adjustment drive will. You can hold long sticks in the set angular position without difficulty and edit. The drive motor can be switched on at any time, which means that from these circuits have independent time periods for the forging processes available. In addition

»5 wird der Antriebsmotor in unkritischen Zeiten geschaltet. Diese beeinflussen nicht den Ablauf der eingentlichen Winkelschritte. Der Drehmotor braucht nicht gegen Last ankaufen.»5 the drive motor is switched on in uncritical times. These do not affect the sequence of the actual angular steps. The rotary engine needs do not buy against load.

Mit der Erfindung läßt sich das Manipulieren von Schmiedestücken vereinfachen und erleichtern. Es werden Elemente verwendet, die wenig zu Störungen neigen. Durch die Selbstarretierung des Maltesertriebes wird das Werkstück während der Bearbeitung in der eingestellten Winkellage gehalten. Durch die Erfindung wird es möglich, handliche Schmiedemanipulatoren ohne den sehr kostspieligen Aufwand ölhydraulischer Steuerungen für viele Zwecke einzusetzen. Die Wartung der ölhydraulischen Steuerung entfällt vollkommen.With the invention, the manipulation of forgings can be simplified and facilitated. It elements are used that are less prone to interference. Due to the self-locking of the Maltese drive the workpiece is held in the set angular position during machining. Through the invention it becomes possible to use handy forging manipulators without the very costly effort of oil-hydraulic Use controls for many purposes. The maintenance of the oil hydraulic control is not necessary completely.

Je nach Ausbildung des Malteserkreuzes — das auswechselbar sein kann — kann ein Wenden um 90, 60, 45° od. dgl. durchgeführt werden.Depending on the design of the Maltese cross - which can be interchangeable - it can be turned by 90, 60, 45 ° or the like. Be carried out.

Um die Arbeitsweise der Vorrichtung zu vereinfachen, ist ein Ausschalter für den Drehmotor vorgesehen. der vom Schalter des sperrbaren Malttsertriebes schaltbar ist. Die Bedienungsperson braucht dahet den Drehmotor lediglich einzuschalten. Er stellt sich nach der zwangläufigen Vollendung des Wendevorgangs an einem unkritischen Zeitpunkt ab.To simplify the operation of the device, an off switch is provided for the rotary motor. the one from the switch of the lockable Malttsertriebes is switchable. The operator only needs to switch on the rotary motor. He presents himself after the inevitable completion of the turning process at an uncritical point in time.

Bekanntgeworden ist zwar eine Hubsäule für einen hängenden Schmiedemanipulator, der — an einem Fahrwerk für eine Laufkatze hängend — die für das Halten und Wenden des Schmiedegutes notwendigen Steuerimpulse von einem getrennten Steuerstand erhält und dessen Schmiedezange in die Schräglage schwenkbar ausgebildet ist. Die Schmiedezange isl federnd in einem gabelförmigen Rahmen mitteh eines Halteringes aufgehängt, der auf einer Lagerund Gleitstelle die Schmiedezange umschließt und dessen Schwenkzapfen an einem Traggestänge übei Druckfedern aufgehängt sind und der zur Aufnahme axialer Stöße aus seiner Lager- und Gleitstelle verschiebbar ist, wobei für die Rückführung in die Ausgangsstellung beiderseits eine federnde Diagonalver-A lifting column for a hanging forge manipulator, which - on one Suspended undercarriage for a trolley - necessary for holding and turning the forged material Receives control impulses from a separate control station and its forging tongs in the inclined position is designed to be pivotable. The blacksmith's tongs are resilient in a fork-shaped frame in the middle a retaining ring that encloses the forging tongs on a bearing and sliding point and whose pivot pins are suspended from a support rod via compression springs and the one for receiving axial impact is displaceable from its bearing and sliding point, for the return to the starting position on both sides a springy diagonal

strebung angeordnet ist. Zur Drehung der Schmiedezange in horizontaler Kreisbahn ist ein Elektromoloi an der Hubsäule angeflanscht, der über ein Getriebe mit einem Kegelrad verbunden ist, welches in ein Ke-aspiration is arranged. An electromoloi is used to rotate the forging tongs in a horizontal circular path flanged to the lifting column, which is connected to a bevel gear via a gear, which is

gelrad eingreift, das auf einer Schraubspindel befe- Ohne am Kern der Erfindung etwas zu ändern,gelrad engages, which befe- Without changing anything at the core of the invention,

stigt und durch die eine Nockenmutter verstellbar ist, kann der Zangenträger 1 auch beispielsweise mit deren Nocken auf verstellbare Endschalter wirken, einem Elektro- bzw. Hydraulikmotor und einem hyso daß ein auf der Schraubspindel befestigtes Ritzel draulischen Zangenzylinder ausgerüstet sein,
eine begrenzte Abwicklung auf einem mit der Hub- 5 Der Zangenlräger 1 kann vermittels ösen 8 in an säule fest verbundenen Zahnkranz hat (Österreich!- sich bekannter Weise an einer Laufkatze od. dgl. aufsehe Patentschrift 221 904). gehängt sein. Der Zangenträger 1 weist dann bei-Stigt and through which a cam nut is adjustable, the tong carrier 1 can also act, for example, with its cams on adjustable limit switches, an electric or hydraulic motor and a hydraulic pinion that is attached to the screw spindle can be equipped with a hydraulic tong cylinder,
a limited development on one with the lift 5 The tong carrier 1 can have by means of eyelets 8 in the gear rim firmly connected to the column (Austria! - in a known manner on a trolley or the like. See patent specification 221 904). be hanged. The pliers carrier 1 then has both

Zwar ist mit diesen Schaltern eine Beendigung der spielsweise einen Haltebügel 15 auf, vermittels desDrehbewegung möglich, jedoch sind die Schalter sen die Bedienungsperson den Zangenträger und danicht vom Schaltrad eines sperrbaren Maltesertriebes io mit das Schmiedestück bewegen kann,
schaltbar. Erst in Verbindung damit führt der Schal- Ohne am Kern der Erfindung etwas zu ändern,Although these switches can be used to terminate, for example, a retaining bracket 15, by means of the rotary movement, the switches allow the operator to move the tong carrier and then not from the ratchet wheel of a lockable Geneva drive with the forging,
switchable. Only in connection with this does the scarf lead without changing anything at the core of the invention,

ter gemäß der vorliegenden Erfindung zu einer vor- kann der Zangenträger 1 auch auf einem Fahrgestell teilhaften Weiterbildung des Maltesertriebes. montiert werden.According to the present invention, the tong carrier 1 can also be mounted on a chassis partial further training of the Maltese drive. to be assembled.

Von Vorteil ist weiterhin, daß sich mit dem Mal- F i g. 2 zeigt an Hand einer schematischen Darstel-Another advantage is that the Mal- F i g. 2 shows on the basis of a schematic representation

teserkreuztrieb die gleiche Schaltgenauigkeit auch 15 iung die wesentlichen Merkmale. Ein Drehmotor 20 beim Zurückwenden einhalten läßt. Die Bedienungs- treibt direkt oder unter Zwischenfügung einer Unterperson kann also nur durch Umschalten des Dreh- setzung eine Vorgelegewelle 21 an, auf der ein Schaltmotors Wendevorgänge um gleich große Winkel in rad 22 für ein Malteserkreuz 24 befestigt ist Wie im der einen wie auch in der anderen Drehrichtung einzelnen die F i g. 3 erkennen läßt, weist das Schaltdurchführen, so rad 22 einen Schaltnocken 22 α auf, der außer mitThe cross drive has the same switching accuracy and the key features. A rotary motor 20 stop when turning back. The operator drives directly or with the intervention of a subordinate can therefore only switch over the speed setting to a countershaft 21 on which a shift motor Turning operations at the same angle in wheel 22 for a Maltese cross 24 is attached as in the one as well as in the other direction of rotation individual the F i g. 3 shows, the switching execution, so wheel 22 a switching cam 22 α, the except with

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist zwischen dem Malteserkreuz 24 auch noch mit einem Ausdem Drehmotor und dem Schaltrad des sperrbaren schalter 23 für den Drehmotor 20 in Wirkverbindung Maltesertriebes eine Eintourenkupplung vorgesehen. treten kann.In a further embodiment of the invention, there is also a Ausdem between the Maltese cross 24 Rotary motor and the ratchet wheel of the lockable switch 23 for the rotary motor 20 in operative connection Malteser drive provided a single-turn clutch. can kick.

Es kann jede geeignete Eintourenkupplung zur An- Das Malteserkreuz 24 sitzt fest auf einer Drehspinwendung gelangen. Von Vorteil ist der Einsatz einer 25 del 25, an die eine Blockzange 26 angeschlossen ist, fernsteuerbaren Start-Stop-Kupplung, beispielsweise welche auf an sich bekannte Weise vermittels eines einer Magnetkupplung. Der wesentliche Vorteil die- Zangenzylinders 27 geöffnet und geschlossen werden ser Anordnung besteht darin, daß der Drehmotor bei kann.Any suitable single-turn coupling can be used for connecting reach. The use of a 25 del 25, to which a block pliers 26 is connected, is advantageous. remotely controllable start-stop clutch, for example which in a manner known per se by means of a a magnetic coupling. The main advantage of the pincer cylinder 27 can be opened and closed This arrangement is that the rotary motor can with.

geringstem Energieverbrauch ständig auf Nenndreh- An Stelle des in F i g. 3 dargestellten Vierfachzahl läuft, wodurch die Schalter und vor allem die 30 Malteserkreuzes kann beispielsweise auch ein Sechs-Ankerwicklung gegenüber dem Start-Stop-Betrieb fach- bzw. Achtfach-Maltescrkreuz oder jedes beliegeschont werden. Wesentlich ist auch, daß die Bedie- bige Malteserkreuz verwendet werden,
nungsperson nur durch Auslösen der Eintourenkupp- Wie sich den F i g. 2 und 3 entnehmen läßt, wirdLowest energy consumption, constantly on nominal rotation Instead of the one shown in FIG. 3 runs, whereby the switches and above all the 30 Maltese cross can, for example, also be spared a six-armature winding compared to the start-stop mode or eight-fold Maltese cross or each. It is also essential that the Maltese cross be used,
nungsperson only by triggering the one-tour group How the F i g. 2 and 3 can be seen, is

lung einen ganzen Wendevorgang durchführt, ohne der eigentliche Wendevorgang durch das Malteserdaß dabei auf die genaue Einhaltung des Wendewin- 35 kreuz vorgenommen. Die Ein- und Ausschaltzeiten kels selbst geachtet werden muß. des Drehmotors sind unkritisch. Ihm stehen genü-ment performs a whole turning process without actually turning through the Malteserdass in doing so, the exact observance of the Wendewin- 35 cross is made. The switch-on and switch-off times kels itself must be respected. of the rotary motor are not critical. He is satisfied

Die Erfindung ist vorzugsweise zur Anwendung in gend lange, den Wendevorgang nicht beeinflussende Kleinschmiedemanipulatoren bestimmt, die beispiels- Vor- bzw. Nachlaufzeiten zur Verfügung. Nach dem weise mittels Ketten oder Stangen an tiner Laufkatze Wenden kann während der Nachlaufpcriode auch aufgehängt sind. Sie kann aber auch an allen sonsti- 40 eine Abbremsung des Drehmotors 20 durch eine gen Arten von Schmiedemanipulatoren zur Anwen- nicht dargestellte, an sich bekannte Bremsvorrichdung gelangen. tung vorgenommen werden. Der Ausschalter 23 isiThe invention is preferably for use in a long time that does not affect the turning process Small forge manipulators determine the sample lead times and follow-up times available. After Wise turning by means of chains or rods on the tine trolley can also be used during the overrun period are hung. But you can also decelerate the rotary motor 20 at all other 40 by a gen types of forging manipulators for application, not shown, known braking device reach. can be made. The off switch 23 isi

Die Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nicht unbedingt erforderlich. Das Ein- und Ausschalder nachfolgenden Beschreibung von Ausführungs- ten des Drehmotors kann von der Bedienungsperson beispielen an Hand der Zeichnung. Es zeigt 45 vorgenommen werden, ohne daß dadurch die GrößeThe details of the invention are not strictly necessary. The switch on and off The following description of embodiments of the rotary motor can be provided by the operator examples based on the drawing. It shows 45 can be made without affecting the size

F i g. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung zum der Wendewinkel in irgendeiner Form beeinträchtigt Halten und Wenden von Schmiedestücken, werden. Durch den Ausschalter 23 kann allerdingsF i g. 1 is an overall view of the device for affecting the turning angle in some way Holding and turning forgings. By the switch 23 can, however

F i g. 2 ein Prinzipbild einer ersten Ausführung, der Vorgang noch mehr automatisiert und die Tätig-F i g. 2 a schematic diagram of a first embodiment, the process is even more automated and the activities

F i g. 3 eine Einzelheit der Erfindung und keit der Bedienungsperson pro Wendung auf dasF i g. 3 a detail of the invention and speed of the operator per turn on the

F i g. 4 eine schematische Darstellung eines weite- 50 Auslösen jeweils nur eines Schaltvorganges reduzier! ren Ausführungsbeispiels der Erfindung. werden.F i g. 4 shows a schematic representation of a further triggering of only one switching operation at a time. Ren embodiment of the invention. will.

F i g. 1 läßt in Gesamtdarstellung eine Vorrichtung Ein Dauerlauf der Wendevorrichtungen nach derF i g. 1 leaves an overall view of a device A continuous run of the turning devices according to the

zum Halten und Wenden von Schmiedestücken unter F i g. 1 und 2 kann von der Bedienungsperson eineinem Schmiedehammer erkennen. fach dadurch bewerkstelligt werden, daß sie entwe-for holding and turning forgings under FIG. 1 and 2 can be used by the operator Recognize forge hammer. be accomplished by the fact that they either

In einem allgemein nritl bezeichneten Zangenträ- 55 der den Drehmotor fortlaufend in Betrieb hält bzw ger ist eine Drehspindel gelagert, die auf der in ihn jedes Mal dann wieder einschaltet, wenn er durcr F i g. 1 linken Seite außerhalb des Zangenträgers den Asuschalter 23 abgeschaltet worden ist .
einen Kupplungsflansch 2 trägt Hieran ist eine Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung von einenA rotary spindle is mounted in a tong gear, generally designated Nritl, which keeps the rotary motor continuously in operation or a rotary spindle which switches on again every time it is thrown through FIG. 1 left side outside of the clamp carrier the switch 23 has been switched off.
a coupling flange 2 carries a target of a device according to the invention

Blockzange 3 angeschlossen, die vermittels eines Drehmotor angetrieben werden, der kontinuierlict Zangenzylinders4 geöffnet und geschlossen werden 60 läuft, kann nach dem Ausführungsbeispiel der Fig.< kann, um Schmiedestöcke zu ergreifen bzw. loszulas- in den Übertragungsweg zwischen dem Drehmotoi sen. und dem Malteserkreuz 39 eine EintourenkupplungBlock clamp connected 3, which by means of a rotation motor are driven, the kontinuierlict Zangenzylinders4 be opened and closed 60 is running, can according to the embodiment of FIG. <Can be, to grip sticks or forging loszulas- sen in the transmission path between the Drehmotoi. and the Maltese cross 39 a single-turn clutch

Unterhalb des Zangenträgers 1 ist ein Preßluftmo- 30 eingefügt werden. Diese Eintourenkupplung 3( tor 6 angeordnet, der zusammen mit dem Zangenzy- kann mechanisch oder auch elektromagnetisch arbei linder 4 über einen Preßluftschlauch 16 versorgt 65 ten. Es können beliebige, hierfür geeignete und ar wird. Der Preßluftmotor 6 sowie der Zangenzyim- sich bekannte Eintourenkupplungen zur Anwendung der 4 werden vermittels Vierwegsteuerschiebem 5 gelangen,
und7bedient. Die Eintourenkupplung 30 nach Fig.4 arbeiteA compressed air motor 30 has to be inserted below the clamp carrier 1. This single-turn clutch 3 (gate 6 arranged, which together with the Zangenzy- can work mechanically or electromagnetically work 65 th via a compressed air hose 16. Any suitable and ar. The compressed air motor 6 as well as the Zangenzyim- known single-turn clutches 4 are used by means of four-way control slides 5,
and7operated. The one-turn clutch 30 according to Figure 4 work

mit der Vorgelegewellc 33 und einem Antriebsrad 31 zusammen, welches wahlweise entweder an die Eintourenkupplung 30 oder, bei Dauerlauf, direkt an die Voigelegewelle 33 angeschlossen wird.with the countershaft 33 and a drive wheel 31, which can either be connected to the single-speed clutch 30 or, in the case of continuous operation, is connected directly to the Voigelegewelle 33.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 sitzen auf der Vorgelegewelle 33 ein Schaltrad 34 für das Malteserkreuz 39 sowie ein Zahnrad 36, welches mit einem weiteren Zahnrad 40 kämmt. Das Schaltrad 34 schaltet vermittels eines Schaltnockens 35 das Malteserkreuz 39, welches, wie bereits weiter oben ausgeführt, ein Vierfach-, Sechsfach- oder Achtfach-Malteserkreuz sein kann.In the embodiment according to FIG. 4 sit on the countershaft 33 a ratchet 34 for the Maltese cross 39 and a gearwheel 36 which meshes with another gearwheel 40. The ratchet 34 shifts by means of a switching cam 35, the Maltese cross 39, which, as already explained above, can be a quadruple, sixfold or eightfold Maltese cross.

Das Zahnrad 40 sowie das Malteserkreuz 39 sitzen lose auf der Drehspindel 37, die in üblicher Weise hohl ist und eine Verbindungsstange zwischen einem Zangenzylinder 38 und der Blockzange 44 aufnimmt.The gear 40 and the Maltese cross 39 sit loosely on the rotary spindle 37, which in the usual way is hollow and a connecting rod between a tong cylinder 38 and the block tongs 44 receives.

Das Zahnrad 40 ist mit einer Kupplungshälfte 43 und das Malteserkreuz 39 mit einer Kupplungshälfte 42 kombiniert. Die Kupplungshälften 43 und 42 sitzen ebenfalls lose auf der Drehspindel 37.The gear 40 is with a coupling half 43 and the Maltese cross 39 with a coupling half 42 combined. The coupling halves 43 and 42 are also loosely seated on the rotating spindle 37.

Zwischen den Kupplungshälften 42 und 43 ist ein Kupplungsstück 41 angeordnet, welches kraftschlüssig mit der Drehspindel 37 in Wirkverbindung steht. Wie sich der Fig.4 entnehmen läßt, kann durch Verschiebung des Kupplungsstückes 41 entweder das Zahnrad 40 oder das Malteserkreuz 39 mit der Drehspindel 37 in Antriebsbeziehung gebracht werden.A coupling piece 41 is arranged between the coupling halves 42 and 43, which is frictionally engaged is in operative connection with the rotary spindle 37. As can be seen from FIG. 4, through Displacement of the coupling piece 41 either the gear 40 or the Maltese cross 39 with the rotary spindle 37 are brought into drive relationship.

In Fig.4 ist eine Klauenkupplung dargestellt. Ohne am Kern der Erfindung etwas zu ändern, ist jeder Fachmann in der Lage, für die Klauenkupplung jede beliebige andere Umschaltkupplung zu verwenden. A dog clutch is shown in FIG. Without changing anything at the core of the invention, everyone is A person skilled in the art will be able to use any other switching clutch for the dog clutch.

Auf eine nicht dargestellte, jedoch an sich bekannte Weise können die Eintourenkupplung 30 sowie die Umschaltkupplung 41, 42, 43 fernansteuerbar ausgebildet und/oder mit der Steuerung des Drehmotors kombiniert werden, so daß die jeweilig gewünschten Arbeitsgänge durch eine Mindestzahl von Auslösungen einschaltbar sind.
Gemäß Fig.4 wird der Schaltbetrieb mit Malteserkreuz dadurch eingestellt, daß das Kupplungsstück 41 nach rechts geschoben und mit der Kupplungshälfte 42 in Eingriff gebracht wird. Das Malteserkreuz 39 ist dann antriebsmäßig mit der Drehspindel 37 verbunden. Der nicht dargestellte Drehmotor läuft kontinuierlich. Durch Betätigen der Eintourenkupplung 30 wird jeweils eine Umdrehung der Vorgelegewelle 33 ausgelöst. Dadurch wird über das Malteserkreuz 39 die Spindel 37 um den gewünschten Winkel weitergedreht. Wenn das Schaltrad 34 für das Malteserkreuz 39 noch mit einem Schalter 23 kombiniert ist, kann, nach Vollendung der Wendebewegung, entweder beispielsweise die Eintourenkupplung 30 oder der nicht dargestellte Drehmotor abge-In a manner not shown, but known per se, the single-turn clutch 30 and the switching clutch 41, 42, 43 can be designed to be remotely controllable and / or combined with the control of the rotary motor so that the respective desired operations can be switched on by a minimum number of triggers.
According to FIG. 4, the switching operation with the Maltese cross is set in that the coupling piece 41 is pushed to the right and is brought into engagement with the coupling half 42. The Maltese cross 39 is then drivingly connected to the rotating spindle 37. The rotary motor, not shown, runs continuously. By actuating the single-speed clutch 30, one revolution of the countershaft 33 is triggered in each case. As a result, the spindle 37 is rotated further by the desired angle via the Maltese cross 39. If the ratchet wheel 34 for the Maltese cross 39 is still combined with a switch 23, after the turning movement has been completed, either, for example, the single-turn clutch 30 or the rotary motor (not shown) can be disconnected.

ao schaltet werden.ao be switched.

Bei Dauerbetrieb ist die Antriebsscheibe 31 direkt mit der Vorgelegewelle 33 verbunden. Das Kupplungsstück 41 ist im Eingriff mit der Kupplungshälfte 43 und koppelt das Zahnrad 40 kraftschlüssig mitDuring continuous operation, the drive pulley 31 is directly connected to the countershaft 33. The coupling piece 41 is in engagement with the coupling half 43 and couples the gear 40 with a force fit

as der Drehspindel 37 zusammen.as the rotating spindle 37 together.

Aus dem Vorstehenden ist erkennbar, daß die Erfindung ohne Schwierigkeiten für Vor- und Rücklauf der Drehspindel ausgebildet werden kann.
Je nach Größe der zu bearbeitenden Schmiedestücke kann die Wendevorrichtung, wie an sich bekannt, auch mit dem Schmiedehammer bzw. mit dei Schmiedepresse synchronisiert werden.From the foregoing it can be seen that the invention can be designed without difficulty for the forward and reverse movement of the rotary spindle.
Depending on the size of the forgings to be machined, the turning device can, as is known per se, also be synchronized with the forging hammer or with the forging press.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung isl das Malteserkreuz auswechselbar auf der Drehspin· del 37 angeordnet.In one embodiment of the invention, the Maltese cross is interchangeable on the rotary spin. del 37 arranged.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

409651/11409651/11

552552

Claims

son de «Standstill of the forging under the patent claims: forging hammer cannot precisely calculate in advance.

1. Device for holding and turning around the inaccuracies

Forged pieces around precisely switchable 5 ies, if a rotary motor nacü aicm ψ __, _ ".._

angle under a forge hammer or a different measures have been developed ^.

Forging press, with block tongs, which has become known Ι ^^^^ Ε:

Spindle from a rotatable rotary motor piece longitudinally displaceable holding nn.mung

is driven by a gear and one for forging a multi-stroke ^Ku ™ ^e ' ^w ^ ^le ' ⁱⁿ

mechanically arranged partially on the spindle, which clamps the workpiece in a head,

see angled switching drive that can be switched on and off and is rotated step by step. To illustrate the

is, characterized in that the angular position of the Drehschntte is as »« * ™ "Je

^{mechanical angular switching drive} a lockable designed, fixed to the clamping head £ * "™ εη <*

Maltesertrieb (34, 35, 39), which became known just like the worm wheel, which in the «« *

Gear (36, 40) can be locked optionally by means of a coupling pin 15 (German Auslegeschrift

ment (41, 42, 43) can be switched on, the 1 162166). .. w-v-i

Shift wheel (34) of the lockable Maltese drive.

and the drive wheel (36) ues direct rotational adjustment of the crankshaft during forging

The drive is firmly seated on a countershaft (33).

and the Maltese cross (39) and the drive * o parts accepted in terms of turning

wheel (40) of the direct rotary actuator loosely on the. The device works cumbersome and

The turning spindle (37) is running, which at the same time slows the coupling, as the start-up time of the motor is taken into account

lungsstück (41) carries, by means of which you can select and insert the socket pin by hand undenl-

must be removed from a coupling half (42) on the Maltese. That's why it's an automatic

cross (39) or on a coupling half (43) on the remote control not possible. In addition, the primeval

The drive wheel (40) can be coupled to the motor each time against the load, because a rigid

2. Device according to "claim 1, marked connection between the rotary motor and the work consists of a switch (23) for the piece.

Rotary motor (6.20), which is driven by the ratchet wheel (34) of the large forging manipulator, is

lockable Maltese drive is switchable. 30 inatic, preferably hydraulically working dren

3. Apparatus according to claim 1 or 2, devices used, the arbitrary rotations characterized in that between the d-s workpiece can perform η a be rotary motor (6.20) and the ratchet wheel (34) a case that has become known is used to draw a One-turn clutch (30) is provided. automatic rotation of a contactless magnetic

35 shear pulse generator used in the form of a toothed magnetic disc. The teeth allow twelve pulses at a distance of HV ₄ "both clockwise and counterclockwise. The pulses control over a reversible counter To achieve a good positioning, the • xakt switchable angle of rotation is stopped with a forging rotary drive already 1 to 2 before the iehammer to be set or a forging press. and a quick-speed rotary motor is driven by a gearbox and is used (magazine "Metal treatment and drape a mechanical forging partially arranged on the spindle", February 1965, pp. 66 to 68).
Hischen angled switching drive, which can be switched on and off This complex and expensive control may be

i _st be justified large forging manipulators,

Known, mostly smaller devices, especially in the case of small units, on the other hand, require this effort Their forge manipulators often work with a 50 unreasonable. In addition, this control Rotary motor that is driven by sight. In many cases, the control unit does not work at all without additional aids the operator observes the settable. Quite apart from that, its price is m Forging process and puts the engine directly or disproportionately to that of a small one via a remote control so long in activity until forging modulators.

the one for square or hexagonal or octagonal SS has also become a facility Rods desired angle of rotation is completed. As Mo forge manipulators or similar forward doors There are electric motors, hydraulic motors for feeding, holding and turning Or compressed air motors or the like. In question. Forgings, one of which is randomly inserted into the

Such a turning of forgings can be brought into an effective position limiting device the forge hammer or under a forge 60 to stop the rotation of the collet spindle press is extremely imprecise. It is hardly possible after a certain angle of rotation and a to maintain an accuracy of less than ± 2 °. same with the spending of the limitation before the turning process must inevitably and very slowly move into the effective position be guided to the desired breakpoint automatically taking effect, with the control of the not to run over. The rotary motor must also be connected to the collet spindle rotary drive start against load. In addition, the existing control device for influencing the Zan engine - Genhubwerkes is provided without the use of expensive aids, which a lifter - has a lag time so that the operator locks the pliers over at least part of its total