DE1947580A1 - Device for the step-by-step advance of a type carrier carriage in electrically operated typewriters - Google Patents

Device for the step-by-step advance of a type carrier carriage in electrically operated typewriters

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/34Escapement-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/42Escapements having two pawls or like detents
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Description

Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub eines Typenträgerwagen in elektrisch betriebenen SchreibmaschinenDevice for the step-by-step advance of a type carrier trolley in electrically operated typewriters

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub eines Typenträgerwagen längs der Zeile eines f,u beschriftenden Aixfzeichnungsträgers in elektrisch betriebenen Schreib- oder Fernschreibmaschinen.The invention relates to a device for stepwise Advance of a type carrier carriage along the line of an f, u lettering Aixf drawing carrier in electrically operated Typewriters or teleprinters.

Bei elektrischen Schreib- und Fernschreibmaschinen wird die Vorschubbewegung längs der Zeile -sei es auf den zu bewegenden Papierwagen oder sei es auf den zu bewegenden Typenträgerwagenduroh motorisch angetriebene schrittweise Bewegungsvorgänge auf das zu bewegende Teil übertragen. Gleichzeitig wird ein Federelement aufgezogen, welches die während der schrittweisen Vorschubphasen gespeicherte Energie zur Rückführung des Vv;egten Tolles in die Ausgangsstellung am Anfang einer Zeile auf- -adet.With electric typewriters and teleprinters, the feed movement is along the line -be it on the one to be moved Paper trolleys or be it on the type carrier trolley to be moved Motor-driven step-by-step movement processes are transferred to the part to be moved. At the same time a Spring element pulled up, which the energy stored during the step-by-step feed phases to return the Vv; egte Great things in the starting position at the beginning of a line.

AuiSor der Möglichkeit, schrittweises Fortschalten des zu bewegendem Teils Ln Schreibrichtung zu bewirken, soll sich ein dafür verwendeter Fortschaltmechanismus dazu eignen, daß selbst bei Ausübung eines Antriebshubes durch das die Antriebskraft liefernde Antriebsorgan der Vorschub des anzutreibenden Teiles unterbunden wird oder aber daß ein rückwärts gerichteter schrittweiser Vorschub ausführbar ist. Bei bekannten Anordnungen werden diese Aufgabenstellungen durch verschiedene Kliüksnschaltwerke gelöst welche in der Regel aufwendig im Aufbau, kompliziert in der Wirkungsweise und meist auch erhöht verschleißanfällig sind, da duroh den Klinkeneingriff die schrittweisen Antriebsvorgänge stoßweise übertragen werden*AuiSor the possibility of step-by-step advancement of the to be moved To partially cause Ln writing direction, an indexing mechanism used for this should be suitable for even with Exercise of a drive stroke by the supplying the drive force Drive organ of the advance of the part to be driven is prevented or that a backward directed step-by-step Feed is executable. In known arrangements, these tasks are solved by various Kliüksnschaltwerke which are usually complex in construction, complicated in their mode of operation and usually also subject to increased wear and tear, because during the pawl engagement, the step-by-step drive processes are transmitted in bursts *

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Voiriehtung zum schrittweisen Vorschub eines Typenträgerwagen zu schaffen,It is the object of the present invention to provide a device to create a step-by-step advance of a type carrier trolley,

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welcher sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen durch Einfachheit und Verschleißarmut auszeichnet.which differs from the known devices It is characterized by simplicity and low wear and tear.

Eine derartige Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß ein Bandzug mit einem Ende fest und mit dem anderen Ende über ein Federelement elastisch mit dem sohrjttweise anzutreibenden Typenträgerwagen verbunden und zwischen zwei in Vorschubrichtung den Bandzug nicht behindernden und entgegen der Vorschubrichtung den Bandzug arretierenden Riohtgesperren durch ein die Bandstrecke verlängerndes Antriebs.organ beeinflußbar ist.Such a device is according to the invention characterized in that a tape tension with one end fixed and with the other end via a spring element elastic with the sohrjttweise to be driven type carrier car connected and between two in the feed direction which do not impede the belt tension and which lock the belt tension against the advance direction Riohtgesperren by an extending the belt route Drive organ can be influenced.

Der Vorteil einer derart ausgestalteten Antriebsvorrichtung besteht in erster Linie darin, daß die schrittweisen Antriebsvorgänge nicht stoßweise über ein Zahnradschaltgetriebe oder über andere aufwendige Getriebe erfolgt, sondern lediglich als Bahnänderungskomponente zur Verlängerung der Strecke des Bandzuges. Das Antriebsorgan wirkt wechselseitig mit dem federnden Element zusammen, über welches der Bandzug mit dem anzutreibenden Typenträgerwagen verbunden ist. Wird die Bandstrecke des Bandzuges durch das Antriebsorgan entgegen der Krä-te dieses Pederelementes zwischen den beiden Richtgesperren verlängert, so ist das in Vorschubrichtung vor dem Antriebsorgan angeordnete Richtgesperre außer Wirkung und der Bandzug wird von dieser Seite nachgezogen, während er durch das hinter dem Vorschuborgan angeordnete Richtgesperre festgehalten wird. Wird anschließend der Bandzug durch das Antriebsorgan wieder entlastet, so wird dieser durch das an ihm angreifende Federelement wieder gestreckt, wobei der Bandzug am in Vorschubrichtung vor dem Antriebsorgan angeordneten Richtgesperre festgehalten und durch das andere hinter dem Vorschuborgan angeordnete Richtgesperre für einen Weitertransport freigegeben wird. Nach einem derartigen Arbeitsspiel ist eine Vorschubphase beendet und eine weitere kann auf die gleiche Art und Weise erfolgen. Gegenüber dieser Funktionsfolge kann eine Vorschubphase auch mit dem Entlasten des The advantage of a drive device configured in this way is primarily that the step-by-step drive processes do not take place in jumps via a gear shift transmission or other complex transmissions, but only as a path change component to extend the length of the belt tension. The drive element interacts reciprocally with the resilient element via which the belt pull is connected to the type carrier trolley to be driven. If the belt section of the belt tension is extended by the drive element against the forces of this peder element between the two directional locks, the directional lock arranged in front of the drive element in the feed direction is ineffective and the belt tension is tightened from this side while it is pulled by the one behind the feed element Richtgesperre is held. If the belt tension is then relieved again by the drive element, it is stretched again by the spring element acting on it, the belt tension being held on the directional lock arranged in front of the drive element in the feed direction and released for further transport by the other directional lock arranged behind the feed element. After such a work cycle, a feed phase is ended and another can take place in the same way. Compared to this functional sequence, a feed phase can also be carried out with the relieving of the

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Voraohubbandzuges durch das Vorschuborgan beginnen, worauf
dann wieder die Verlängerung des Bandzugweges durch das
Antriobsorgan entgegen der Kraft der Feder erfolgt. In djoniMTi FaLI arbeiten entsprechend die Richtsperrgetriebe zeit-1 ich in umgekehrter Reihenfolge.
Voraohubbandzuges begin through the feed member, whereupon
then again the extension of the tape pulling path through the
Antriobsorgan takes place against the force of the spring. In djoniMTi FaLI, the directional lock gears work in reverse order.

Ka ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorschubrichtung vorteilhaft, dai3 das in Vorschubrichtung liegende Ende des Bani-7.ugoo fest und das andere Ende des Bandzuges elastisch am
schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen befestigt ist. I)iettP Amnahme ist deshalb vorteilhaft, da der in Vorschubrichtung liegende Teil des Bandzuges die Spannkräfte der Wr,vrenrijcki'.ugfoder aufzunehmen hat. Diese Wagenrückzugfeder ist
πomit nicht in der Lage, die angestrebte genaue Lage des T- - trrigorwagons während des Typenabdruckes zu ν ändern, womöglich soin würde, wenn das federnde Element zwischen Typenträgerwagen und Bandzug in Vorschubrichtung des Typenträgerwagens angeordnet wäre.
Ka is advantageous in the context of the feed direction according to the invention that the end of the Bani-7.ugoo lying in the feed direction is fixed and the other end of the belt is elastic at the
Type carrier trolley to be driven step by step is attached. I) iettP assumption is advantageous because the part of the belt tension lying in the feed direction has to absorb the tension forces of the Wr, vr enrijcki'.ugfoder. This carriage return spring is
So not able to change the desired exact position of the T - trrigor wagon during the type imprint to ν, which would possibly be so if the resilient element between the type carrier car and the belt pull were arranged in the direction of advance of the type carrier car.

Nach einer bevorzugten Ausführungfrst dia' erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Lösen eines der Richtgesperre vom Bandzug entg^^p der Vorschubrichtung angeordnet sind. Vorteilhafter Weise ist in diesem Zusammenhang das wahlweise losbare Richtgesperre zwischen dem die Bandstrecke verlängernden Organ und dem federnd am schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen befestigten Ende des Bandzuges angeordnet.According to a preferred embodiment, the device according to the invention is implemented characterized in that means for releasing one of the Directional lock from the belt tension is arranged along the direction of feed are. In this context, the optionally releasable directional lock between the one that extends the belt path is advantageous Organ and the resiliently attached to the type carrier carriage to be driven gradually end of the belt pull.

Durch Lösen des einen Richtgesperres vom Bandzug während eines Arbeitszyklus des Antriebsorgans oder zumindest während der Phase, in der dieses Richtgesperre wirksam wäre, wird eine Vorschubunterbindung erzielt, d.h. der Längenausgleich kann in beiden Richtungen im Bereich dieses gelösten Richtgesperres erfolgen, während das zweite Richtgesperre die Lage des Bandzuges fixiert. Wird das Richtgesperre, welches zwischen dem federnden Element des Bandzuges und dem Antriebsorgan angeordnet ist, während eines VorschubzykluB gelöst, so macht derBy releasing one directional lock from the belt tension during a work cycle of the drive member or at least during the phase in which this directional lock would be effective, a feed prevention is achieved, i.e. the length compensation can take place in both directions in the area of this released directional lock, while the second directional lock changes the position of the tape tension fixed. If the directional locking mechanism, which is arranged between the resilient element of the strip tension and the drive member during a pre chubzykluB dissolved, so does the

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anzutreibende Typenträgerwagen während dieses Zyklus keine FiLn- und · hergehende Bewegung mit.Type carrier wagons to be driven during this cycle are none Moving in and out with.

Nach ejner anderen bevorzugten Ausgestaltung ist die erfindungsgemiiße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum J ionen beider Richtgesperre vom Bandzug angeordnet sind. Mit Hi 1 Γη ejner derart ausgebildeten Vorrichtung ist es möglich, rückwärts gerichtete einzelne Vorschubschritte auf den Typenträgerwagen auszuüben. Es ist dabei notwendig, daß die beiden Richtgesperre wechselweise während der Betriebsphase,in der der Hand7.ug durch die LMngenveränderung zwischen den beiden H i c;h L,";esperren durch das entsprechende Richtgesperre am Längenausgleich gehindert würde, gelöst werden. Durch die Wagenrück-/.ugfeder wird auf di· 3e Weise der Typenträgerwagen um einen ochritt ru>;kfrei durch den Bewegungsverlauf des Antriebsorgans gesteuert zurücktransportiert. Es ist jedoch notwendig, daß während ;/ΐί "ine Rastgesperre, welches während einer normalen Vorochubphase auf den Bandzug wirksam wäre, ύοπ diesem Bandzug gelöst ist, das andere Rastgesperre auf den Bandzug wirksam ist, um ein unkontrolliertes Zurücklaufen des Bandzuges zu unterbinden. Beide Richtgesperre werden lediglich dann gelöst, wenn eine Riioknihrung des Typenträgerwagens in die Anfangsstellung der üchreibzeile erfolgen soll, so daß die an den Typenträgerwagen angreifende Rückzugfeder den Typenträgerwagen ungehindert in diese Ausgangsstellung zurückziehen kann.According to another preferred embodiment, the device according to the invention is characterized in that means for ionizing both directional locks from the strip tension are arranged. With a device designed in this way, it is possible to carry out individual backward feed steps on the type carrier carriage. It is necessary that the two directional locks are released alternately during the operating phase, in which the hand 7.ug would be prevented from length compensation by the change in length between the two H ic; h L, "; esperren by the corresponding directional lock - /. ugfeder is transported back in the following way, the type carrier carriage by one step, controlled by the course of movement of the drive element would be, ύοπ this tape tension is released, the other locking mechanism on the tape tension is effective to prevent uncontrolled running back of the tape tension. Both directional locks are only released when a return of the type carrier car is to take place in the initial position of the writing line so that the return spring acting on the type carrier car can pull the type carrier car back unhindered into this starting position.

Kin einfacher technischer Aufbau für die erfindungsgemäße Vorrichtung ergibt sich, wenn diese vorteilhafter Weise dadurch iP;ekennzeichnst ist, daß als Richtgesperre mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Bandzug über Zahnwalzen formschlüssig in Eingriff stehende Rasträder mit Sägeverzahnung und mit diesen richtungsabhängig zusammenwirkende Rastklinken angeordnet sind.Kin simple technical structure for the device according to the invention results when this is advantageously characterized by the fact that as a directional lock with the toothed belt trained belt tension via toothed rollers in positive engagement standing ratchet wheels with saw teeth and with these directionally cooperating locking pawls are arranged.

Um die Möglichkeit zu schaffen, den Typenträgerwagen durch die bei ihm angreifende Rückzugfeder in die ZeilenanfangsstellungIn order to create the possibility to use the type carrier trolley through the with him attacking return spring in the line start position

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zurück zu transportieren, ist eine Erweiterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dahingehend vorteilhaft, daß die Rastklinken auf einem schwenkbar gelagerten Hebel gelagert und durch diesen mit ihren Rastspitzen auf im Bereich der Ras trjirior angeordnete Kulissen und somit aus dem Bereich der Zähne der Rasträder verschiebbar sind. Weitergehend ist es in diesem Zusammenhang vorteilhaft, den die Rastklinken tragenden Hebel über ein sich nahe der Strecklage durchiJ iο Kraft einer Feder an einem festen Anschlag anlegendes, aus dieser Strecklage über die Totpunktlage auslenkbares Kniehebelgelenk zu verstellen. Die Energie des in die Zeilenanfangsstellung zurückkehrenden Typenträgerwagen und die Kraftto transport back is an extension of the invention Device advantageous in that the latches are mounted on a pivotably mounted lever and through this with their locking tips on in the area of Ras trjirior arranged scenes and thus are displaceable from the area of the teeth of the locking wheels. It is moving on In this context it is advantageous to use the lever carrying the latches via a close to the extended position iο force of a spring applied to a fixed stop, to adjust from this extended position to the dead center deflectable toggle joint. The energy of the in the beginning of the line returning type carrier car and the force

wird
der Rückzugfeder/zum Strecken des Kniehebelgelenks entgegen
will
against the return spring / to stretch the toggle joint

der Kraft der am Schwenkhebel angreifenden Feder ausgenutzt.the force of the spring acting on the pivot lever is used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugt dahingehend weitergebildet, daß das elastisch mit dem schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen verbundene Ende des Bandzuges starr mit einem beweglich auf dem Typenträgerwagen angeordneten Typenträger verbxmden ist. Ohne gesonderte Bauteile oäo: Maßnahmen wird dadurch erreicht, daß der Typenträger durcii das Zusammenwirken des Antriebsorgans mit dem federnden Element während der Druckphase vor die Druckstelle des Aufzeichnungsträgers gehoben wird und ansonsten in einer Lage gehalten wird, in der der Typenträger die Sicht zur Druckstelle freigibt.The device according to the invention is preferred to that effect further developed that the elastic with the step-by-step to be driven Type carrier trolley connected end of the belt line rigidly with a movably arranged on the type carrier trolley Type carrier is connected. Without separate components oäo: measures is achieved in that the type carrier durcii the interaction of the drive member with the resilient element during the printing phase in front of the printing point of the recording medium is lifted and is otherwise held in a position in which the type carrier releases the view of the pressure point.

Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäß aufgebauten Vorrichtungen sind anhand der Zeichnung im folgenden beschrieben. Es zeigen:Exemplary embodiments of devices constructed according to the invention are described below with reference to the drawing. Show it:

Pig.1 eine vereinfachte Darstellung eines Aufbaus der Vor richtung, 'Pig.1 a simplified representation of a structure of the device, '

Pig.2 den Steuermechanismus für die Richtgesperre, Pig.2 the control mechanism for the directional lock,

Pig.3 diesen Steuermechanismus in der Lage, den er bei Wagenrücklauf einnimmt, Pig. 3 this control mechanism in the position that it assumes in the event of a carriage return,

Pig.4 bis 7 Einstellstadien des Antriebsorgans und der beiden dazu benachbart angeordneten Richtgesperre bei normalem Vorschub,Pig. 4 to 7 adjustment stages of the drive element and both Adjacent directional lock at normal feed rate,

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'I'1 j K. H b1 R 1] K ins to! Is tad i en des Antriebsorgans und der beiden d.'i'/u benachbart angeordneten Richtgesperre bei der Vor-Hchii bun te rb i rid un^ ,'I' 1 j K. H b1 R 1] K ins to! Is tad i en of the drive organ and the two d.'i '/ u adjacently arranged directional lock at the Vor-Hchii bun te rb i rid un ^,

Kig.l? bia 1') K inn Io 1 in tad i en der. An trietujorgans und der beiden dazu benachbart angeordneten Richtgesperre zur Ausführung eines entgegen die übliche Vorschubrichtung gerichteten Bewegungssehrittes,Kig.l? bia 1 ') K inn Io 1 in tad i en der. To trietujorgans and both of them adjacently arranged directional lock for execution one directed against the usual feed direction Movement step,

H\ig.16 eine vereinfachte Darstellung eines Getriebeaufbaus ,welcher über den für den Vorschub des Typenträgerwagens vorgesehenen Band zug eine Höhenverstellung des Typenträgers in die Abdruckstellung ermöglicht.H \ ig.16 a simplified representation of a gear structure, which via the one provided for the feed of the type carrier carriage Tape train allows a height adjustment of the type carrier in the imprint position.

In Pig.1 stellt das Kästchen 1 den Typenträgerwagen dar, welcher über einen Bandzug 2 entlang der Zeile eines Aufzeichnungsträgers schrittweise in Pfeilrichtung zu transportieren ist. Dieser Bewegung wirkt eine Feder 3 entgegen, über welche der Typenträgerwagen 1 wieder in die Ausgangsstellung am Anfang einer Zeile zurückgestellt werden kann. In Vorschubrichtung ist der Bandzug 2 direkt am Typenträgerwagen 1 befestigt, während das andere Ende dieses Bandzuges 2 über eine Feder 4 entgegengesetzt auf den Typenträgerwagen wirkend mit diesem gekoppelt ist.In Pig.1, box 1 represents the type carrier wagon, which is to be transported step by step in the direction of the arrow via a tape pull 2 along the line of a recording medium. This movement a spring 3 counteracts by means of which the type carrier carriage 1 is returned to the starting position at the beginning of a line can be. In the feed direction, the belt pull 2 is attached directly to the type carrier carriage 1, while the other end this belt pull 2 is coupled to the type carrier carriage via a spring 4 in the opposite direction.

Das Schaltwerk zum schrittweisen Antrieb des Typenträgerwagens 1 besteht aus zwei Zahnrichtgesperren, welche aus je einem mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Bandzug 2 kämmenden Zahnrad 5,6 und einem mit diesem fest verbundenen Klinkenrad 7,8 in das richtungsabhängig je ein Klinkenhebel 9,10 federbelastet einfällt, besteht, und einem in Pfeilrichtung hin- und herbewegten und als Rolle ausgebildeten Antriebsorgan 11.The switching mechanism for the step-by-step drive of the type carrier car 1 consists of two tooth alignment locks, each of which consists of a toothed wheel 5,6 meshing with the belt tension 2 and a ratchet wheel 7,8 firmly connected to it, in which, depending on the direction, a ratchet lever 9,10 is spring-loaded , consists, and a drive member 11 which is reciprocated in the direction of the arrow and is designed as a roller.

Tn Fig.2 sind die Lager- und Beeinflussungsmöglichkeiten der Rastklinken 9,10 dargestellt. Durch einen Anker 12 eines nicht dargestellten Elektromagneten ist die Rastklinke 9 und durch einen Anker 13 eines Elektromagneten 14 die Rastklinke 10 individuell aus ihrem zugeordneten Rastrad 5 bzw. 6 herausschwenkbar. Tn Fig.2 the storage and influencing possibilities of the latches 9,10 are shown. By means of an armature 12 of an electromagnet (not shown) , the latching pawl 9 and by means of an armature 13 of an electromagnet 14, the latching pawl 10 can be individually pivoted out of its associated ratchet wheel 5 and 6, respectively.

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Heide Rastklinken 9,10 sind suf einem Schwenkhebel I r. ■·>-la,"!!'!'!. "Durch einen fieren eine am Hebel \b angreifende Verier 1b über ein Kniehebelgelenk 17 wirkenden Anschlag werden die beiden Rastklinken Q, 10 im Berei oh der PastrMder 7,·^ .·"■?- halten. Wird das Kniegelenk 17 durch ein Auslöseglied 19 über Meint.1 Bohwerpunk ti age ausseienkt, so kann die Feder 16 den Hebel 1c) und somit, die beiden Rast hebel 9,10 verschwenken, wobei die Kasthebel 9,10 auf Führun^skulissen 20,2 1 auflaufen und durch diese aus dem Bereich der Ras trader 7,8 gebracht werden (Fig."^). l'a nunmehr beide Richtgesperre außer Kraft gesetzt sind, wird der typenträgerwagen 1 aufgrund der Kraft der an ihm angreifenden Feder 3 in seine Ausgangslage zurückgeführt, in der er die beiden Zahnrichtgesperre wieder dadurch in Punktion setzt, daß er auf einen Hebelarm des Kniehebel-,^elenko 17 einwirkt, um dieses Kniehebelgelenk wieder an den Λ η s c hl ag 18 an zulegen.Heide locking pawls 9,10 are suf a pivot lever I r . ■ ·> - la, "!! '!'!." By releasing a stop acting on the lever \ b via a toggle joint 17, the two latches Q, 10 in the area of the pastrMder 7, · ^. · "■ - will hold the knee joint 17 by a trigger member 19 via Meint 1 Bohwerpunk ti ausseienkt age, so the spring can the lever 1 c), and thus 16, the lever locking the two swivel 9,10, wherein the Kasthebel 9,.. 10 run up on Führun ^ skulissen 20,2 1 and are brought out of the range of Ras trader 7,8 by this (Fig. "^). l'a now both directional locks are overridden, the type carrier carriage 1 is returned to its starting position due to the force of the spring 3 acting on it, in which it punctures the two toothed directional locks again by moving on a lever arm of the toggle lever, ^ elenko 17 acts to attach this toggle joint to the Λ η sc hl ag 18 again.

Die eigentliche Wirkungsweise des Vorschibegetriebes bei einfachem schrittweisen Vorschub ist in den Figuren 4 bis 7 dargestellt. Tn Fig.4 ist der Bandzug entgegen der nunmehr nicht mehr dargestellten Feder 4 zwischen ien beiden Zahnrädern 5,6 stark ausgelenkt. Die beiden Rastvel,el 9» 10 sind in ihre zugeordneten Rasträder 7,8 eingerastet. Bei Bewegen der Antriebsrolle 11 in Pfeilrichtung (Fig.5) wird das als Zahnband ausgebildete Zugband 2 über das Zahnrichtgesperre 8,10 gehalten, während es durch Zugkraft der Feder 4 über das Zahnrad 5 gezogen wird, bis nach einer Vorschubteilung der Rasthebel 9 wieder in das Rastrad 7 einrastet (Fig.3). Anschließend wird die Antriebsrolle in Pfeilrichtung (Fig.4) entgegengesetzt bewegt, und lenkt somit wieder das Zugband 2 stärker aus. Nunmehr ist das Richtgesperre 7,9 wirksam und das Richtgesperre 8,10 unwirksam, so daß das Zugband über das Zahnrad 6 gezogen wird, bis eine in Fig.4 dargestellte Stellung -jedoch um eine Zahnteilung vorgeschoben- erzielt wird. Nunmehr ist endgültig ein Vorschubhub auf den Typenträgerwagen 1 ausgeübt worden. The actual mode of operation of the feed mechanism with a simple step-by-step feed is shown in FIGS. In FIG. 4, the belt tension is strongly deflected against the spring 4, which is no longer shown, between the two gears 5, 6. The two locking v el, el 9 "10 are engaged into their associated locking wheels 7.8. When the drive roller 11 is moved in the direction of the arrow (FIG. 5) , the tension belt 2, which is designed as a toothed belt, is held over the tooth alignment lock 8, 10, while it is pulled over the gear 5 by the tensile force of the spring 4, until after a feed division of the locking lever 9 again in the locking wheel 7 engages (Fig. 3). The drive roller is then moved in the opposite direction in the direction of the arrow (FIG. 4) , and thus again deflects the tension band 2 more strongly. The directional lock 7, 9 is now effective and the directional lock 8, 10 ineffective, so that the tension band is pulled over the gear 6 until a position shown in FIG. 4, but advanced by one tooth pitch, is achieved. A feed stroke has now finally been exerted on the type carrier carriage 1.

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10 9 8 13/0956 BAD10 9 8 13/0956 BAD

der Vorschub auf den Typenträgerwagen 1 während .eines Arbeitsspiels der Antriebsrolle 11 unterbunden werden, so ist es notwendig, daß während dieses Arbeitsspiels die Klinke durch den Magnetanker 12 während dieses Arbeitsspiels aus dem Bereich des zugeordneten Klinkenrades 7 gehoben wird, wie dies in den Figuren 8 bis 11 dargestellt ist. Der Ausgleich des Bandzuges während des hin- und hergehenden Arbeitsspiels der Antriebsrolle 11 erfolgt ausschließlich über das Zahnrad 5, während der Typenträgerwagen 1 durch das über das Zahnrad 6 und den Bandzug 2 wirkende Richtgesperre 8,10 unverändert In seiner Lage verharrt.the feed on the type carrier carriage 1 during .eines Working cycle of the drive roller 11 are prevented, so it is necessary that the pawl during this working cycle is lifted by the armature 12 during this work cycle from the area of the associated ratchet wheel 7, as this is shown in FIGS. 8 to 11. The compensation of the belt tension during the to-and-fro work cycle the drive roller 11 takes place exclusively via the gearwheel 5, while the type carrier carriage 1 takes place via the gearwheel 6 and the band pull 2 acting directional lock 8,10 remains unchanged in its position.

Bei schrittweisem Wagenrücktransport, dessen Antriebsphasen in den Figuren 12 bis 15 dargestellt sind, wird noch vor Beginn der Bewegung der Antriebsrolle 11 die Rastklinke 10 durch den Magnetanker 13 so lange aus dem zugeordneten Rastrad 8 ausgehoben, bis die Antriebsrolle 11 etwa ihren halben Weg in Pfeilrichtung (Fig.13) zurückgelegt hat. Das Zahnrad 6 kann sich unter dem Einfluß der Wagenrückzugfeder 3 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen und der Typenträgerwagen wird um einen Hnhritt zurückgesetzt, während das Zahnrichtgesperre 7,9 wirksam bleibt. Kurz vor der Bewegungsumkehr der Antriebsrolle wird .die Klinke 10 durch den Magnetanker 13 wieder freigegeben und das Richtgesperre 8,9 wird wieder wirksam. Gleichzeitig wird die Wirkung des Richtgesperres 7,9 durch Ausheben des Rasthebels 9 durch den Magnetanker 12 aufgehoben. Ohne eine nochmalige Bewegung des Typenwagens 1 hervorzurufen, wird der Rückhub der Antriebsrolle ausgeführt und der Ausgleich des Bandzuges erfolgt ungehindert über das Zahnrad 12, bis die in Fig.12 dargestellte Ausgangslage -jedoch nunmehr um eine Zahnteilung zurückversetzt- wieder erreicht ist.In the case of a step-by-step carriage return, the drive phases of which are shown in FIGS. 12 to 15, the latch 10 is lifted out of the associated latching wheel 8 by the magnet armature 13 before the drive roller 11 begins to move, until the drive roller 11 is about halfway in the direction of the arrow (Fig. 13). The gear wheel 6 can rotate counterclockwise under the influence of the carriage return spring 3 and the type carrier carriage is set back by one step, while the tooth alignment lock 7, 9 remains effective. Shortly before the reversal of movement of the drive roller, the pawl 10 is released again by the magnet armature 13 and the directional lock 8, 9 becomes effective again. At the same time, the effect of the directional locking mechanism 7, 9 is canceled by the armature 12 lifting the locking lever 9. Without a repeated movement of Type carriage 1 to cause, the return stroke of the drive roller is performed, and the balance of the tape tension is effected unhindered through the gear 12, to the position shown in Fig.12 starting position -jedoch now by one tooth pitch zurückversetzt- is reached again.

Die Fig.16 zeigt vereinfacht dargestellt ein Getriebe zum Vorschub des Typenwagens 1 schrittweise entlang einer zu beschrif tenden Zeile erweitert durch ein Getriebe zur Höhenverstellung des auf den Typenträgerwagen angeordneten Typenträgers 22» PA 9/411/1390 16 shows, in simplified form, a gear for advancing the type car 1 step by step along a line to be labeled, expanded by a gear for adjusting the height of the type carrier 22 »PA 9/411/1390 arranged on the type carrier

-9--9-

109813/0956109813/0956

Um das Heben und Senken des Typen trägers auf dem Typen trä;-'-r""-WiifiPn 1 ohne zusätzliche Übertragungsmittel ausfuhren zu können, ist das Rnde des Bandzuges 2, welches über jjp Feder plastisch mit dem Typenträgerwagen verbunden ist, starr nil" dem Typenträger 22 verbunden. Eine Hubbewegung des Typenträger?' ?.'? wird dann ausgeführt, wenn die Antriebsrolle 11 allein -.^ ~r zusammen mit einem oder beiden Umlenkrollen 23,24 nachgibt, wodurch die Hubbewegung durch die Feder 4 ausgeführt werde, kann. Verschiedene Hubbewegungen des Typenträgers 22 können dadurch erzielt werden, daß im Bedarfsfall eine der beiden Umlonkrollen 23,24 oder beide Umlenkrollen 23,24 durch nicht .Wr- f.tiit teilte Verriegelungsorgane gehalten werden, so daß sie n.t.-hl der Bewegung der Hebel 25,26 in das Nockental des Nockens folgen können.In order to be able to raise and lower the type carrier on the type trä; -'- r "" - WiifiPn 1 without additional transmission means, the edge of the belt pull 2, which is plastically connected to the type carrier car via a jjp spring, is rigid nil " connected to the type carrier 22. A lifting movement of the type carrier? '"." is carried out when the drive roller 11 alone yields together with one or both deflection rollers 23, 24, whereby the lifting movement can be carried out by the spring 4. Various lifting movements of the type carrier 22 can thereby be achieved that, if necessary, one of the two Umlonkrollen 23,24 or both deflecting rollers 23,24 by non .Wr- f.tiit said locking members are held so as to n. t.-hl of the movement of the levers 25,26 in the Nockental of Can follow cam.

11 Patentansprüche
16 Figuren
11 claims
16 figures

-ΙΟ-ΙΟ

ο θ 81 3 / 0 9 5 6 BAD ο θ 81 3/0 9 5 6 BAD

Claims (1)

Patentansprüche,Claims, Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub eines Typenträgerwagena längs der Zeile eines zu beschriftenden Aufzeichnungsträgers in elektrisch betriebenen Schreib- oder Fernschreibmaschinen dadurch gekennzeichnet, daß ein Bandzug (2) mit dem einen Ende fest und mit dem anderen Ende über ein Pederelement (4) elastisch mit dem schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen (1) verbunden und zwischen zwei in Vorschubrichtung den Bandzug (2) nicht behindernden und entgegen der Vorschubrichtung den Bandzug (2) arritierenden Richtgesperren durch ein die Bandstrecke verlängerndes Antriebsorgan (11) beeinflußbar ist.Device for the step-by-step advance of a type carrier trolley along the line of a recording medium to be labeled in electrically operated typewriters or teleprinters characterized in that that a tape pull (2) is fixed at one end and elastic at the other end via a Peder element (4) with the type carrier trolley to be driven step by step (1) connected and between two in the feed direction the tape tension (2) non-hindering and opposite to the feed direction the tape tension (2) arresting directional locks by a die Drive member (11) extending the belt path can be influenced is. 2. Vorrichtung nach Ansprueh 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in Vorschubrichtung liegende Ende des Bandzuges (2) fest und das andere Ende, des Bandzuges (2) elastisch am schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen (1) befestigt ist.2. Device according to A nsprueh 1, characterized in that the end of the strip (2) lying in the feed direction is fixed and the other end of the strip (2) is elastically attached to the type carrier carriage (1) to be driven gradually. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (12) zum Lösen eines der Richtgesperre vom Bandzug (2) entgegen der Vorschubrichtung angeordnet sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that means (12) for releasing one of the directional locks from the tape pull (2) counter to the feed direction are arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das wahlweise lösbare Richtgesperre zwischen dem die Bandstrecke verlängernden Organ (11) und dem federnd am schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen (1) befestigten Ende des Bandzuges (2) angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the optionally releasable directional lock is arranged between the member (11) which extends the belt section and the end of the belt pull (2) which is resiliently attached to the type carrier carriage (1) to be driven step by step. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (12,13) zum wahlweisen Lösen der beiden Richtgesperre vom Bandzug (2) angeordnet elnd.5. Device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that means (12, 13) are arranged for the optional release of the two directional locks from the belt tension (2). PA 9/411/1390 -11-PA 9/411/1390 -11- 109813/0956. 33AD original. ·109813/0956. 33AD original. · (>. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r '· h gekennzeichnet, daß Mittel zum gleichzeitigen Lösen der Rastgesperre vom Bandzug (2) angeordnet* sind. (>. Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that means are arranged for simultaneously releasing the locking mechanism from the belt pull (2). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ρ ο k ennzei chnet, daß als Richtgesperre mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Bandzug (2) über Zahnriomonaoheiben (5,6) formschlüssig in Eingriff stehende Ras trader (7,8) mit Sägeverzahnung und mit diesen richtunpsabhängig zusammenwirkenden Rastklinken (9,10) angeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized ρ ο k ennzei chnet that as a directional lock with the belt pull (2) designed as a toothed belt via toothed belt pulleys (5,6) positively engaged Ras trader (7,8) with saw teeth and with these independent of direction cooperating latches (9,10) are arranged. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastklihken (9»10^ auf einem schwenkbar gelagerten Hebel (3) gelagert un' durch diesen mit ihren Rastspitzen auf im Bereich der Rasträder (7,8) angeordnete Kulissen (20,21) und somit aus dem Bereich der Zähne der Rasträder (7,8) verschiebbar sind.8. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the Rastklihken (9 »10 ^ mounted on a pivoted lever (3) and ' through this with their locking tips on in the area of the locking wheels (7, 8) arranged links (20, 21) and thus are displaceable from the area of the teeth of the ratchet wheels (7, 8). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennz e i c h η e t, daß der die Rastklinken (9,10) tragende Hebel (15) über ein sich nahe der Strecklage durch die Kraft einer Feder (16). an einem festen Anschlag (18) anlegendes, aus dieser Strecklage über die Totpunktlage auslenkbares Kniehebelgelenk (17) verstellbar ist. -9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the latching pawls (9, 10) carrying the lever (15) via a near the extended position by the force of a spring (16). toggle joint (17) resting against a fixed stop (18) and deflectable from this extended position beyond the dead center position is adjustable. - 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d ad u rch gekennzeichnet, daß das Kniehebelgelenk (17) entgegen der Kraft der Feder (16) durch die Energie des in die Zeilenanfangsteilung zurückkehrenden Typenhebelwagens (1) streckbar ist. 10. The device according to claim 9, d ad u rch characterized in that the toggle joint (17) against the force of the spring (16) by the energy of the type lever carriage (1) returning to the line start division can be stretched. PA 9/411/1390 -12-PA 9/411/1390 -12- SAD ORIGINAL 109813/0956 SAD ORIGINAL 109813/0956 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d adurch gekennzeichnet, daß das elastisch mit dem schrittweis«.anzutreibenden Typenträgerwagen (1.) verbundene Ende des Bandzuges (2) mit einem beweglich auf diesem angeordneten Typenträger (22) verbunden ist.11. Device according to one of claims 1 to 6, d adurch marked that the elastic with the type carrier car to be driven step by step (1.) Connected end of the belt pull (2) with a type carrier movably arranged on this (22) is connected. 109813/0956109813/0956
DE19691947580 1969-09-19 1969-09-19 Device for the step-by-step advance of a type carrier carriage in electrically operated typewriters Expired DE1947580C3 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4288168A (en) * 1978-06-12 1981-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for driving a printer carriage in teletypewriters or data printers
US4297040A (en) * 1980-06-13 1981-10-27 Triumph-Werke Nurnberg A.G. Method and apparatus for positioning a type disc in a balanced force system

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US4297040A (en) * 1980-06-13 1981-10-27 Triumph-Werke Nurnberg A.G. Method and apparatus for positioning a type disc in a balanced force system

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NL7013338A (en) 1971-03-23
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