DE1947580C3

DE1947580C3 - Device for the step-by-step advance of a type carrier carriage in electrically operated typewriters

Info

Publication number: DE1947580C3
Application number: DE19691947580
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. Heinzl; Hans Dipl.-Ing. Kern; Rudolf Dipl.-Ing.Dr. Koller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-09-19
Filing date: 1969-09-19
Publication date: 1974-02-07
Also published as: BE756328A; DE1947580A1; DE1947580B2; GB1252393A; NL7013338A; FR2062241A5; LU61702A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub eines Typenträgerwagens in Zeilciirichtung in einer elektrisch betriebenen Schreib- oder Fernschreibmaschinc, mit einem einzigen, mit einem Ende an dem Typenträgerwagen befestigten Baiid/.ug mit einem Antriebsorgan.The invention relates to a device for the step-by-step advancement of a type carrier carriage in the direction of travel in an electrically operated Typewriter or teletypewriter, with a single, Baiid / .ug with a drive element attached at one end to the type carrier car.

Bei elektrischen Schreib- und Fernschreibmaschinen wird die Vorschubbewegung längs der Zeile - sei es auf den zu bewegenden Papierwagen oder sei es auf den zu bewegenden Typenträgerwagen - durch motorisch angetriebene schrittweise Bewegungsvorgänge auf das zu bewegende Teil übertragen. Gleichzeitig wird ein Federelement aufgezogen, welches die während der schrittweisen Vorschubphase gespeicherte Energie /ur Rückführung des bewegten Teils in die Ausgangsstellung am Anfang einer Zeile aufujnnf !#·!In the case of electric typewriters and teleprinters, the feed movement along the line - is it on the paper trolley to be moved or be it on the type carrier trolley to be moved Motor-driven step-by-step movement processes are transferred to the part to be moved. Simultaneously a spring element is pulled up, which is stored during the step-by-step feed phase Energy / ur return of the moving part to the starting position at the beginning of a line aufujnnf ! # ·!

Auber dei Möglichkeit, schrittweises Fortschalten des zu bewegenden Teils in Schreib»ichtung zu bewirken, soll sich fin dafür verwendeter Fonschaltmeehafiismitb dazu eignen, daß seihst bei Ausübung eines /■ ntriebshiihs iluicls das die Antriebskraft iitferndo Antriebsorgan der Vorschub des anzutreibenden Ί ei!·., unterbanden wird oder aber daß ein rückwärtsjerichteter schrittweiser Vorschub ausführbai ist. Hei bekannten Anordnungen werden diese Aufgabenstel-Except for the possibility of step-by-step progression to effect the part to be moved in the writing direction, should be fin fonschaltmeehafiismitb used for this are suitable that even when exercising one / ■ ntriebshiihs iluicls that iitferndo the driving force Drive element the feed rate of the Ί egg! ·., is suppressed or that a backward-looking step-by-step feed is executable. Hei known This task will be

luugen durch verschiedene Klinkcnsehaitwcike gelöst, welche in der Regei aufwendig im Aufbau. kompliziert in der Wirkungsweise und meist auch erhöht verschleiüaniäliig sind, da durch den KHnkeneinpriff die schrittweisen Antriebsvorgänge stoßweis..peeps solved by different Klinkcnsehaitwcike, which are usually complex to build. complicated in the mode of action and usually also increased are wearable, since by the control of the hook the step-by-step drive processes intermittently ..

übertragen werden.be transmitted.

Es ist bekannt, die Vorschubbewegung für den Typenträgerwagen über einen Bar.dzug von dem einen ortsfesten Tcii des Gerätes angeordneten Antriebssystem auf den längs dei Zeile wandernden Typentragerwagen zu übertragen, wobei der Bandzug nut seinem einen Ende fest und mit seinem anderen linde elastisch an dem Typenträgerwagen angelenkt lsi und dazwischen über ortsfest gelagerte Rollen und die Antriebsvorrichtung geführt ist (deutsche PatentschriftIt is known the feed movement for the type carrier carriage Via a bar.dzug from the one stationary Tcii of the device arranged drive system on the type carrier wagons wandering along the line to transfer, with the tape tension only at one end and linden at the other resiliently hinged to the type carrier car lsi and is guided in between via stationary rollers and the drive device (German patent specification

1078591, amerikanische Palentschrift 3093 230).1078591, American Palentschrift 3093 230).

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eitiL Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub eines Ts penträgerwagens zu schaffen, welcher sich gegenüh<i den bekannten Vorrichtungen durch Einfachheit und Verschleißarmut auszeichnet.It is the object of the present invention to provide eitiL To create a device for the gradual advancement of a Ts pträgerwagens, which is gegenüh <i the known devices are characterized by simplicity and low wear.

Eine derartige Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan des mit dem einen Ende fest und mit dem anderen Ende über ein Federclenient elastisch mil dem schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen verbundenen Bandzuges zwischen zwei in Vorschubrichtung den Bandzug nicht behindernden und entgegen der Vorschubrichtung den Bandzug amtierenden Richtgesperren angeordnet und als ein die Bandstiecke verlängerndes Antriebsorgan ausgebildet ist.Such a device is characterized according to the invention in that the drive member of the with one end firmly and with the other end elastically with the help of a spring client Type carrier carriage to be driven connected belt tension between two in the feed direction Directional locks that do not hinder the belt tension and act against the feed direction arranged and as a stretching the tape pieces Drive member is formed.

Der Vorteil einer derart ausgestalteten Antriebsvorrichtung besteht in erster Linie darin, daß die schrittweisen Antriebsvorgänge nicht stoßweise über ein Zahnradschaltgetriebe oder über andere aufwendige Getriebe erfolgt, sondern lediglich als Bahnänderungskomponente zur Verlängerung der Strecke des Bandzuges. Das Antriebsorgan wirkt wechselseitig mit dem federnden Element zusammen, über welches der Bandzug mit dem anzutreibenden Typenträgerwpgen verbunden ist. Wird die Bandstrecke des Bandzuges durch das Antriebsorgan entgegen der Kräfte dieses Federelementes zwischen den beiden Richtgesperren verlängert, so ist das in Vorschubrichtung vor dem Antriebsorgan angeordnete Richtgesperre außer Wirkung und der Bandzug wird von dieser Seite nachgezogen, wählend er durch das hinter dem Vorschuborgan angeordnete Richtgesperre festgehalten wird. Wird anschließend der Bandzug durch das Antriebsorgan wieder entlastet, so wird dieser durch das anThe advantage of such a configured drive device is primarily that the step-by-step drive processes not intermittently via a gear shift transmission or other expensive ones Transmission takes place, but only as a path change component to extend the distance of the Tape tension. The drive member interacts reciprocally with the resilient element via which the belt pull is connected to the type carrier vehicle to be driven. Becomes the belt stretch of the belt tension by the drive member against the forces of this spring element between the two directional locks extended, the directional lock arranged in front of the drive member in the feed direction is excluded Effect and the tape tension is tightened from this side, choosing it through the one behind the feed unit arranged directional lock is held. Then the belt is pulled by the drive element relieved again, this becomes through the on

fin ihm angreifende Federelement wieder gestreckt, wobei der Bandzug am in Vorschubrichtung vor dem Antriebsorgan angeordneten Richtgesperre festgehalten und durch das andere hinter dem Vorschuborgan angeordnete Richtgesperre für einen Weitertransport freigegeben wird. Nach einem derartigen Arbeitsspiel ist eine Vorschubphase beendet und eine weitere kann auf die gleiche Art und Weise erfolgen. Gegenüber dieser Funktionsfolgc kann eine Vorschubphase auchfin him attacking spring element stretched again, wherein the belt tension is held on the directional lock arranged in front of the drive element in the feed direction and through the other directional lock arranged behind the feed member for further transport is released. After such a work cycle, a feed phase is ended and another can be done in the same way. A feed phase can also be used in relation to this functional sequence

Mit dem Enliaslcu des VurschubbanUzuges durch das Vofsshuborgan beginnen, worauf dann wieder die Verlängerung des Bandzugwesens durch das Λο-triehsorgau entgegen der Kraft der Fedei eifolgt. In diesem Fall arbeiten entsprechend die Richtsperrgetriebe ycitlieh in umgekehrter Reihenfolge.With the enliaslcu of the VurschubbanUzuges through the Vofsshuborgan begin, whereupon again the Extension of the belt tension system through Λο-triehsorgau against the strength of the Fedei follows. In In this case, the directional lock gears work accordingly ycitlieh in reverse order.

Das in Vor.enubrichtung liegende Ende des Bandages ist fest und das andere Ende des Bandzuges elastisch am schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen befestigt, da der in Vorschubrichtung liegende Teil des Bandzuges die Spannkräfte der Wägern ückmgfeder aufzunehmen hat. Diese Wageni ückzugfeder ist somit nicht in der Lage, die angestrebte genaue Lage des Typenträgerwagen während dt;s ι ypenahiiriickes zu verändern, was möglich sein v. lirde. wenn das federnde Element zwischen Typenträgerwagen und Bandzug in Vorschubrichtung des ! >.;h !:'.agerwagcns angeordnet wäre.The end of the bandage facing forward is firm and the other end of the belt is elastic on the type carrier trolley to be driven step by step fastened, because the part of the belt that is in the feed direction exerts the tension of the Weighing has to include ückmgfeder. This Wageni ückzugfeder is therefore not able to achieve the desired exact position of the type carrier trolley during dt; s ι ypenahiiriickes to change what is possible v. lirde. if the resilient element between type carrier car and tape tension in the direction of advance of the! > .; h!: '. agerwagcns would be arranged.

l;iir..f! Losen des eigenen Rtchtgesperres vc«r. Üandzug während eines Arbt-itsryklus des Antnebsoriuir.s odc-i zumindest wahrend der Phase, m der dieses Richtgesperre wjiksam ware, wird erie Vurschubtmterbindung erzielt, d.h. der Längenausgleich kann »i· neiden Richtungen im Bereich dieses gelösten Richtgesperres erfolgen, während das zweite Richtgesperre die Lage des Bandzuges fixiert. Wird das Richtgesperre, welches zwischen dem federnden Element lies Bandzuges und dem Antriebsorgan angeordnet ist. während eines Vorschubzyklus gelöst, so macht tier anzutreibende Typenträgerwagen während dieses Zyklus keine hin- und hergehende Bewegung mit.l; iir..f! Letting go of one's own right of lock vc «r. Parade during a work cycle of the Antnebsoriuir odc-i at least during the phase m of this Richtgesperre wjiksam ware, he is bound to advance is achieved, i.e. the length compensation can be solved in both directions in the area of this Richtgesperres take place while the second Richtgesperre the position of the belt tension is fixed. Will the directional lock which is arranged between the resilient element read belt tension and the drive member is. released during a feed cycle, animal drives type carrier carriages during this Cycle with no reciprocating motion.

Durch Mittel zum Lösen beider Richtgesperre vom Bandzug ist es möglich, rückwärts gerichtete einzelne Vorschubschritte auf den Typenträgerwagen auszuüben. Es ist dabei notwendig, daß die beiden Richtgesperre wechselweise während oer Betriebsphase, in ιler der Band/ug durch die Längenveränderung zwischen den beiden Richtgesperrcn durch das entsprechende Richtgesperre am Längenausgleich gehindert würde, gelöst werden. Durch die Wagenrückzugfeder wird auf diese Weise der Typenträgerwagen um einen Schritt ruckfrei durch den Bewegungsverlauf des Antriebsorgans gesteuert zurücktransportiert. Es ist jedoch notwendig, daß, während das eine Rastgesperre, welches während einer normalen Vorschubphase auf den Bandzug wirksam wäre, von diesem Bandzug gelost ist. das andere Rastgesperre auf den Bandzug wirksam ist. um ein unkontrolliertes Zurücklaufen des Bandzuges zu unterbinden. Beide Richtgesperre werden lediglich dann gelöst, wenn eine Rückführung des Typenträgerwagen in die Anfangsstellung der Schreibzeile erfolgen soll, so daß die an den Typenträgerwagen angreifende Rückzugfeder den Typenträgerwagen ungehindert in diese Ausgangsstellung zurückziehen kann.By means of releasing both directional locks from the belt pull, it is possible to create backward-facing individual ones Exercise feed steps on the type carrier carriage. It is necessary that the two directional locks alternately during the operating phase, in ιler the band / ug by the change in length between the two Richtgesperrcn prevented by the corresponding Richtgesperre from length compensation would be resolved. By the carriage return spring the type carrier carriage is in this way by one Step transported back without jerks controlled by the movement of the drive member. However, it is necessary that, while the one locking mechanism, which occurs during a normal advance phase the tape tension would be effective, is released from this tape tension. the other locking device on the belt pull is effective. in order to prevent uncontrolled return of the belt tension. Both directional locks will be only solved when a return of the type carrier car in the initial position of the Writing line is to be carried out so that the return spring acting on the type carrier car drives the type carrier car can withdraw freely into this starting position.

Ein einfacher technischer Aufbau für die erfindungsgemäße Vorrichtung ergibt sich, wenn diese vartcilhafterwci.se dadurch gekennzeichnet ist, daß als Richtgesperre mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Bandzug über Zahnwalzen formschlüssig in Eingriff stehende Rasträder mit Sägeverzahnung und mit diesen neigungsabhängig zusammenwirkende Rastklinken angeordnet sind.A simple technical structure for the device according to the invention results when this vartcilhafterwci.se is characterized in that designed as a directional lock with the toothed belt Belt tension via toothed rollers positively engaging ratchet wheels with saw teeth and with them Depending on the incline cooperating locking pawls are arranged.

Um die Möglirhkcit zu schaffen, den Typenträgerwagen durch die bei ihm angreifende Rückzugfeder in die Zeilenanfangsstellung surückzutransportieren, ist eine Erweiterung der erfindungsgemäßen Vorrichtungdahingehend vorteilhaft, daß die Rastklinken auf einem schwenkbar gelagerten Hebel gelagert und durch diesen mit ihren Rastspitzen auf im Bereich der Rasiriidcr angeordneten Kulissen und somit aus dem Bereich der Zähne der Rasträder verschiebbar sind.In order to create the possibility, the type carrier car to be transported back into the line start position by the return spring acting on it, is an extension of the device according to the invention in this regard advantageous that the latches are mounted on a pivotably mounted lever and through this with their locking tips on the scenes arranged in the area of the Rasiriidcr and thus from the Area of the teeth of the ratchet wheels are displaceable.

Weitergehend ist es in diesem Zusammenhang vor teilhaft, den die Rastklinken tragenden Hebel über ein sich nahe der Strecklage durch die Kraft einer Feder an einem festen Anschlag anlegendes, aus dieser Sirecklage über die Totpunktlage auslenkbares Knie-Going on, it is in this context before geous to use the lever carrying the latches a close to the extended position by the force of a spring knee that rests against a fixed stop and can be deflected from this corner position beyond the dead center position

hebelgdenk zu verstellen. Die Energie des in die Zeiienanfangnstellung zurückkehrenden Typenträgerwagen und die Kraft der Rückzugfedei wird zum Sti ecken des Kniehebelgelenks entgegen der Kraft der am Schwenkhebel angreifenden Feder ausgenutzt.hebelgdenk to adjust. The energy of the in the beginning of the line returning type carrier car and the power of the Rückzugfedei is to Pieces of the toggle joint against the force of the exploited spring acting on the pivot lever.

indem das elastisch mit dem schrittweise anzutreibenden Typenträgerwagen verbundene Ende des Bandzuges starr mit einem beweglich auf dem Typenträgerwagen angeordneten Typenträger verbunden ist wird dadurch ohne gesonderte Bauteile oder MaB-by moving the elastic with the gradually driven Type carrier trolley connected end of the belt rigid with a movable on the type carrier trolley arranged type carrier is connected without separate components or dimensions

2,- nahmen erreicht, daß der Typenträger durch daä Zusammenwirken des Antr^:-.:bsorgans mit dem federnden Element während der Druckphase vor die Druckstelle des Aufzeichnungsträgers gehoben wird und ansonsten in einer Lage gehallen v.ird, in der der Typenträger die Sicht zur Druckstelle freigibt.2, - assumed that the type carrier is lifted in ^{front of the printing point of the recording medium during the printing phase through the interaction of the drive:} -.:bsorgans with the resilient element and is otherwise in a position in which the type carrier can be seen Releases pressure point.

Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäß aufgebauten Vorrichtungen sind an Hand der Zeichnung ■:n folgenden beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine vereinfachte Darstellungeines Aufbaus de· Vorrichtung,Embodiments of constructed according to the invention Devices are described on the basis of the following drawings. It shows Fig. 1 is a simplified illustration of a structure de device,

Fig. 2 den Steuermechanismus für die Richtgesperre, Fig. 2 shows the control mechanism for the directional lock,

Fig. 3 diesen Steuermechanismus in der Lage, den er bei Wagenrücklauf einnimmt,Fig. 3 this control mechanism in a position to the he takes on carriage return,

)5 F i g. 4 bis 7 Einstellstadien des Antriebsorgans und der beiden dazu benachbart angeordneten Richtgesperre bei normalem Vorschub,) 5 F i g. 4 to 7 setting stages of the drive element and the two adjacent directional locks at normal feed rate,

Fig. 8 bis 11 Einstellstadien des Antriebsorgans und der beiden dazu benachbart angeordneten Richt-8 to 11 stages of setting of the drive member and the two adjacent directional

4« gesperre bei der Vorschubunterbindung,4 «lock when the feed is prevented,

Fig. 12 bis 15 Einstellstadien des Antriebsorgans und der beiden dazu benachbart angeordneten Richtgesperre zur Ausführung eines entgegen die übliche Vorschubrichtung gerichteten Bewegungsschrittes,12 to 15 stages of the setting of the drive member and the two adjacently arranged directional lock for executing a counter to the usual Direction of movement directed movement step,

4,< Fig. 16 eine vereinfachte Darstellung eines Getriebeaufbaus, welcher über den für den Vorschub des Typenträgerwagens vorgesehenen Bandzug eine Höhenverstellung des Typenträgers in die Abdruekstellung ermöglicht.4, <Fig. 16 a simplified representation of a gear structure, which is used to adjust the height via the belt pull provided for the feed of the type carrier carriage of the type carrier in the press-off position.

In Fig. 1 stellt das Kästchen 1 den Typenträgerwagen dar, welcher über einen Bandzug 2 entlang der Zeile eines Aufzeichnungsträgers schrittweise in Pfeilrichtung zu transportieren ist. Dieser Bewegung wirkt eine Feder ? entgegen, über welche der Typenträgerwagen 1 wieder in die Ausgangsstellung am Anfangeiner Zeile zurückgestellt werden kann. In VOrschubrici lung ist der Bandzug 2 direkt am Typenträgerwagen 1 befestigt, während das andere Ende dieses Bandzuges 2 über eine Feder 4 entgegengesetzt auf den Typenträgerwagen wirkend mit diesem gekoppelt ist.In Fig. 1, the box 1 represents the type carrier carriage, which is to be transported step-by-step in the direction of the arrow over a tape pull 2 along the line of a recording medium. Does a spring act on this movement? contrary, via which the type carrier carriage 1 can be returned to the starting position at the beginning of a line. In VOrschubrici development, the belt pull 2 is attached directly to the type carrier carriage 1, while the other end of this belt pull 2 is coupled via a spring 4 opposite to the type carrier carriage acting with this.

Das Schaltwerk zum schrittweisen Antrieb des Typenträgerwagens 1 besteht aus zwei Zahnrichtgesperren, welche aus je einem mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Bandzug 2 kämmenden Zahnrad 5, 6 und einem mit diesem fest verbundenen Klinkenrad 7, 8 in das richtungsabhängig je ein Klinkenhebel 9, 10 federbelastet einfällt, besteht, und emem in Pfeilrich-The switching mechanism for the step-by-step drive of the type carrier carriage 1 consists of two tooth alignment locks, which each from a gearwheel 5, 6 and one with this firmly connected ratchet wheel 7, 8 in which depending on the direction a ratchet lever 9, 10 is spring-loaded occurs, exists, and emem in arrow direction

tung hin- und herbewegten und als Rolle ausgebildeten Antriebsorgan 11.Tung reciprocated and trained as a role Drive element 11.

In Fig. 2 sind die Imager- und Beeinflussungsmöglichkeiten der Rastklinken 9,10 dargestellt. Durch einen Anker 12 eines nicht dargestellten Elektroma gneten ist die Rastklinke 9 und durch einen Anker 13 eines Elektromagneten 14 die Rastklinkc 10 individuell aus ihrem zugeordneten Rastrad 5 bzw. 6 herausschwenkbar. In Fig. 2 are the imager and influencing options the latches 9,10 shown. By an armature 12 of a not shown electroma The latching pawl 9 is gneten and the latching pawl 10 individually by means of an armature 13 of an electromagnet 14 can be pivoted out of their associated locking wheel 5 and 6, respectively.

Beide Rastklinken 9, 10 sind auf einem Schwenkhebel 15 gelagert. Durch einen gegen eine am Hebel 15 angreifende Feder 16 über ein Knichchclgclc ik 17 wirkenden Anschlag werden die beiden Rastklin-Kcii 9, 10 im Bereich der Rasträder 7, 8 gehalten. Wird das Kniegelenk 17 durch ein Auslöscglied 19 über seine Schwerpunktlage ausgelenkt, so kann die Feder 16 den Hebel 15 und somit die beiden Rasthebel 9, 10 verschwenken, wobei die Rasthebel 9. 10 auf Fiihrungskulisscn 20, 21 auflaufen und durch diese aus dem Bereich der Rasträdcr 7, 8 gebracht werden (Fig. 3). Da nunmehr beide Richtgesperre außer K'aft gesetzt sind, wird der Typenträgerwagen 1 auf Grund der Kraft der an ihm angreifenden Feder 3 in seine Ausgangslagc zurückgeführt, in der er die beiden Zahnrichtgcspcrre wieder dadurch in Funktion setzt, daß er auf einen Hebelarm des Kniehebclgelcnks 17 einwirkt, um dieses Kniehebelgelenk wieder an den Anschlag 18 anzulegen.Both latches 9, 10 are mounted on a pivot lever 15. One against one on the lever 15 engaging spring 16 over a Knichchclgclc ik 17 acting stop are the two Rastklin-Kcii 9, 10 held in the area of the locking wheels 7, 8. If the knee joint 17 is activated by a release member 19 Deflected via its center of gravity, the spring 16 can control the lever 15 and thus the two locking levers 9, 10 pivot, the locking levers 9. 10 running onto and through these guides be brought out of the area of the ratchet wheels 7, 8 (Fig. 3). Since now both Richtgesperre except K'aft are set, the type carrier car 1 is on The reason for the force of the spring 3 in returned to its original position, in which it puts the two tooth alignments back into operation, that it acts on a lever arm of the Kniehebclgelcnks 17 to this toggle joint back to the Stop 18 to apply.

Die eigent'iche Wirkungsweise des Vorschiebegetriebes bei einfachem schrittweisen Vorschub ist in den F i g. 4 bis 7 dargestellt. In Fig. 4 ist der Bandzug entgegen der nunmehr nicht mehr dargestellten Feder 4 zwischen den beiden Zahnrädern 5, 6 stark ausgelenkt. Die beiden Rasthebel 9, 10 sind in ihre zugeordneten Rasträder 7, 8 eingerastet. Bei Bewegen der Antriebsrolle 11 in Pfeilrichtung (Fig. 5) wird das als Zahnband ausgebildete Zugband 2 über das ZahnrichtgespciTC 8. 10 gehalten, während es durch Zugkraft der Feder 4 über das Zahnrad 5 gezogen wird, bis nach einer Vorscüiubtcilung der Rasthebel 9 wieder in das Rastrad 7 einrastet (Fig. 3). Anschließend wird liie Antriebsrolle 11 in Pfeilrichtung (Fig. 4) entgegengesetzt bewegt, und lenkt somit wieder das Zugband 2 stärker aus. Nunmehr ist das Richtgesperre 7, 9 wirksam und das Richtgesperre 8, 10 unwirksam, so daß das Zugband über das Zahnrad 6 gezogen wird, bis ^inc in'Fig. 4 dargestellte Stellung -jedoch um eine Zahnteilung vorgeschoben - erzielt wird. Nunmehr ist endgültig ein Vorschubhub auf den Typenträgerwagen 1 ausgeübt worden.The actual mode of operation of the advancing gear in the case of a simple step-by-step feed, FIG. 4 to 7 shown. In Fig. 4 is the tape tension contrary to the spring 4, which is no longer shown, strongly deflected between the two gears 5, 6. The two locking levers 9, 10 are locked into their associated locking wheels 7, 8. When moving the Drive roller 11 in the direction of the arrow (Fig. 5) is called Toothed belt formed tension belt 2 over the ZahnrichtgespciTC 8. 10 held while it by tensile force the spring 4 is pulled over the gear 5 until the locking lever 9 again after a Vorscüiubtcilung engages in the ratchet wheel 7 (Fig. 3). Subsequently is liie drive roller 11 in the direction of the arrow (Fig. 4) moves in the opposite direction, and thus again deflects the tension band 2 more strongly. Now the Richtgesperre is 7, 9 effective and the directional lock 8, 10 ineffective, so that the tension band is pulled over the gear 6 will until ^ inc in 'Fig. 4 position shown - but advanced by one tooth pitch - is achieved. Now there is finally a feed stroke on the Type carrier car 1 has been exercised.

Soll der Vorschub auf den Typenträgerwagen 1 während eines Arbeitsspiels der Antriebsrolle 11 unterbunden werden, so ist es notwendig, daß während dieses Arbeitsspiels die Klinke 9 durch den MagnetIf the feed to the type carrier carriage 1 is to be suppressed during a working cycle of the drive roller 11 are, it is necessary that the pawl 9 by the magnet during this working cycle

anker 12 wähn ad dieses Arbeitsspiels aus dem Bereich des zugef vdneten Klinkenrades 7 gehoben wird, wie dies in de■> Fi g. 8 bis 11 dargestellt ist. Der Ausgleich des Ba 'dzuges während des hin- und hergehenden Arbeit? piels der Antriebsrolle 11 erfolgt ausschließlich ' :r>er das Zahnrad 5, während der Typenträgcrwagc ι 1 durch das über das Zahnrad 6 und den Bandz.ug 1 wirkende Richtgesperre 8,10 unverändert in seiner age verharrt.anchor 12 wähn ad this work cycle from the area of the supplied vdneten ratchet wheel is lifted 7, as in de ■> fi g. 8 to 11 is shown. The compensation of the bath train during the to-and-fro work? Piels of the drive roller 11 takes place exclusively: r> he gear 5, while the type carrier carriage 1 remains unchanged in its age due to the directional lock 8, 10 acting via the gear 6 and the belt pull 1.

Bei schrittweisem Wagenrücktransport, dessen Antriebs hascn in den Fig. 12 bis 15 dargestellt sind, wird noc vor Beginn der Bewegung der Antriebsrolle Il die R istklinke 10 durch den Magnttankei 13 so lange au dem zugeordneten Rastratl 8 ausgehoben, bis die / ntriebsrollc 11 etwa ihren halben Weg in Pfcilrich iing (Fig. 13) zurückgelegt hat. Das Zahnrad 6 k; in sich unter dem Hinfluß der Wagenriickzugfcde 3 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen und der Ty ;nträgerwagen wird um einen Schritt zuriickgesetz' während das Zahnrichtgesperre 7. *> wirksam bleib' Kurz vor der Bewegungsumkehr der Antriebs rolle 1 wird die Klinke 10 durch den Magnetanker 13v'i der freigegeben und das Richtgesperre 8. 9 wird wieil r wirksam. Gleichzeitig wird die Wirkung des Rieh, ',esperrcs 7.9 durch Ausheben des Rasthchek 9 durch len Magnetanker 12 aufgehoben. Ohne eine nochnih'igc Bewegung des Typenwagens 1 hervorzurufen, win! der Rückhub der Antriebsrolle ausgeführt und der Ausglich des Band/iiges erfolgt ungehindert über das Zahnic.'l 12, bis die in Fig. 12 dargestellte Ausgangslagc- jcüch nunmehr um eine Zahnteilung zurückversetzt - wieder erreicht ist.In the case of gradual return of the wagon, its Drive hascn are shown in Figs. 12 to 15, if before the start of the movement of the drive roller II the R is pawl 10 through the magnet tank 13 so long excavated on the associated locking ratchet 8 until the / ntriebsrollc 11 about half way in Pfcilrich iing (Fig. 13) has traveled. The gear 6 k; in itself under the influx of the wagon pulling-back cords 3 turn counterclockwise and the type carrier trolley will be moved back one step ' while the tooth alignment lock 7. *> is effective stay just before the motion reversal of the drive Roll 1 the pawl 10 is released by the magnet armature 13v'i and the directional lock 8. 9 is how effective. At the same time, the action of the rieh, ', esperrcs 7.9 is increased by lifting the locking hook 9 repealed by len magnet armature 12. Without causing any further movement of the type car 1, win! the return stroke of the drive roller is carried out and the equalization of the volume takes place unhindered over the Zahnic.'l 12 until the one shown in FIG The starting position is now a tooth pitch set back - is reached again.

Die Fig. 16 zeigt vereinfacht dargestellt ein Getricbe zum Vorschub des Type.>wagens 1 schrittweise entlang einer zn beschriftenden ?.c^;le erweitert durch ein Getriebe zur Höhenverstellung ijjs auf den Typenträgerwagen angeordneten Typentra^crs 22.16 shows, in a simplified representation, a gear for advancing the type.> Carriage 1 step by step along a zn inscribed? .C ^; le expanded by a gear unit for height adjustment ijjs Typentra ^ crs 22 arranged on the type carrier trolley.

Um das Heben und Senken des Typtnti^i'ers auf dem Typenträgerwagen 1 ohne zusätzliche l.^:L-rtragungsmittcl ausführen zu können, ist das linde l'.'s Bandzuges 2, welches über die Feder 4 elastisch mi'. dem Typenträgerwagen verbunden ist. stan mit dem Typenträger 22 verbunden. Eine Hubbewegung des Typenträgcr-s 22 wird dann ausgeführt, wenn die Antriebsrollc 11 allein oder zusammen mit einem oder beiden Umlcnkrollcn 23, 24 nachgibt, wodurch di; Hubbewegung durch die Feder 4 ausgeführt werden kann. Verschiedene Hubbcwegvmgen des ΐ ypcntragers 22 können dadurch erzielt werden, daß im Bedarfsfall eine der beiden Umlenkrollen 23, 24 odet beide Umlenkrollen 23, 24 durch nicht dargestellte Ve.rriegeiungsorgane gehalten werden, so daß sie nichi der Bewegung der Hebel 25, 26 in das Nockental de; Nockens 27 folgen können.In order to raise and lower the Typtnti ^ i'ers on the type carrier carriage 1 without additional l. ^: L-rtragungsmittcl to be able to carry out, is the linde l '.' S tape pull 2, which is elastic via the spring 4 mi '. is connected to the type carrier car. stan connected to the type carrier 22. A lifting movement of the type carrier 22 is carried out when the drive roller 11 yields alone or together with one or both return rollers 23, 24, as a result of which di; Stroke movement can be carried out by the spring 4. Different Hubbcwegvmgen the ΐ ypcntragers 22 can be achieved that, if necessary, one of the two pulleys 23, 24 or both pulleys 23, 24 are held by locking devices, not shown, so that they do not move the lever 25, 26 in the cam valley de; Cam 27 can follow.

Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings

Claims

I 947 580 claims:

1. Apparatus for ¹ , step-by-step advance of esnes TypL-ntiiigerwa ^ cns in line direction in an electrically operated ski or television drift, with a single belt pull with one end attached to the type carrier carriage with a drive member, characterized in that the drive member ( 11) of the one end firmly ir.id with the other end via a spring element (4) elastic with the type carrier trolley to be driven step by step

(1) connected tape tension (2) between two in the feed direction the tape tension (2) not hindering and arranged against the feed direction of the tape tension (2) acting directional locks and is designed as an anti-sieve element (11) which extends the belt path.

2. Vorrichtui g according to one of claims 1, characterized in that as a directional lock with the belt tension designed as a toothed belt

(2) Ratchet wheels (7, 8) with saw teeth that are positively engaged via toothed belt pulleys (5, 6) and detent pawls (9, 10) which cooperate with these in a direction-dependent manner are arranged are.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the latching pawls (9, 10) are mounted on a pivoting lever (15) and through this with their locking tips on in the area of the locking wheels (7, 8} attached scenes (20, 21) and thus from dc: n area of the teeth the locking wheels (7, 8} can be moved.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the latching pawls (9,10) carrying Lever (15) over a close to the extended position by the force of a spring (16) on a fixed Stop (18) applied toggle joint that can be deflected from this extended position beyond the dead center position (17) is adjustable.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the toggle joint (17) counteracts the force of the spring (16) by the energy of the returning to the line start position Type lever carriage (1) is stretchable.