DE2263465C3 - Device for controlling a clutch - Google Patents

Device for controlling a clutch

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DE2263465C3 DE19722263465 DE2263465A DE2263465C3 DE 2263465 C3 DE2263465 C3 DE 2263465C3 DE 19722263465 DE19722263465 DE 19722263465 DE 2263465 A DE2263465 A DE 2263465A DE 2263465 C3 DE2263465 C3 DE 2263465C3
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Rolf 2945 Sande; Behrens Herbert 2934 Neuenburg Theilen
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Description

5555

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art und wird im folgenden an Hand einer Schrittschalteinrichtung für Büromaschinen erläutert.The invention relates to a device in the preamble of the claim specified type and is in the following on the basis of a stepping device for office machines explained.

In der Büromaschinentechnik ist es für unterschiedliche Funktionssteuerungen erforderlich, daß ein Arbeitsglied über eine Kupplung von einer motorischen Antriebseinrichtung so angetrieben wird, daß es eine exakte Arbeitsbewegung ausführen kann. Dieses erfordert bekanntlich eine zuverlässig arbeitende Kupplungssteuereinrichtung, die einzelne Schaltbewegungen ausführt. Ein Beispiel für ein solches Arbeitsglied ist eine Schrittschalteinrichtung für einen Schreibmaschinenwagen, deren Schrittschaltklinke zu einer festen Schrittschaltzahnstange, oder umgekehrt, für jeden Schaltschritt eine Arbeitsbewegung quer zur Wagenbewegungsrichtung ausführt, die nur aus einer Hin- und Herbewegung besteht, je nachdem, in welcher Lage sich die Schrittschaltklinke gerade befindet. Diese Schaltbewegungen werden häufig von einer Nockenscheibe abgenommen, die mit ihrem Kurvenverlauf eine angehobene — und eine untere Lage für das Arbeitsglied (Schaltklinke) einnehmen kann, was eine Halbtourenkupplung für den Antrieb der Nockenscheibe erforderlich macht. Diese Einrichtungen haben sich grundsätzlich bewährt Als ein weiteres Beispiel hierfür kann ein Schrittschaltwerk angesehen werden, bei dem ein aus zwei Schaltklinken bestehendes Arbeitsglied über ein Abgriffsglied von einer im Halbtourenbetrieb ansteuerbaren Nockenscheibe in den Wagenbewegungsrichtungen einer Büromaschine antreibbar ist (DT-OS 14 36 740), die von einer z.B. mit der DTPS 12 70 332 bekanntgewordenen und von einer Steuerklinke beaufschlagbaren Halbtourenkupplung angetrieben wird.In office machine technology it is necessary for different function controls that a working element is driven via a clutch of a motorized drive device so that there is a can perform exact work movements. As is well known, this requires a reliably working clutch control device, which carries out individual switching movements. An example of such a working link is an indexing device for a typewriter trolley, their indexing pawl to a fixed indexing rack, or vice versa, for everyone Switching step a working movement transverse to the direction of movement of the carriage executes, which only consists of a back and forth movement, depending on the position the stepper pawl is currently in position. These switching movements are often carried out by a cam disk removed, the curve with a raised - and a lower layer for the working link (Ratchet) can take what a half-turn clutch for driving the cam disk makes necessary. These facilities have basically proven themselves as a further example of this a step-by-step mechanism can be seen in which a working link consisting of two ratchets Via a pick-off element from a cam disk that can be controlled in half-tour operation in the carriage movement directions can be driven by an office machine (DT-OS 14 36 740), which can be driven by e.g. the DTPS 12 70 332 become known and driven by a control pawl acted upon half-turn clutch will.

Die Aufgabe der Erfindung besteh; darin, diese allgemein benutzten Einrichtungen so zu verbessern, daß mit der Kupplung nicht nur einzelne gesteuerte Arbeitsbewegungen, sondern zwei von den Arbeitsbewegungen des Arbeitsgliedes selbst gesteuerte Arbeitsbewegungen durchgeführt werden können, die in einem Schritt kontinuierlich (z. B. für Sperrschrift an Büromaschinen), und zwar unabhängig davon, in welcher Lage sich das Arbeitsglied gerade befindet. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerklinke ein in ihrem Wirkungsbereich bringbares und in dieser Lage verrastbares Sperrglied zugeordnet ist, das in Abhängigkeit von den Arbeitsbewegungen des Arbeitsgliedes aus einer zentralen MitteUage nach beiden Richtungen hin in den Bereich jeweils eines Sperrvorsprunges der Steuerkünke verstellbar angeordnet ist, und daß dem Sperrglied in der Ausgangsstellung stets eine von zwei Rastausnehmungen eines mit dem Arbeitsglied verbundenen Steuergliedes gegenüberliegt, die in der Verstellrichtung des Arbeitsgliedes einen dem Verstellweg entsprechenden Abstand voneinander haben.The object of the invention consists; therein, this general to improve the equipment used in such a way that the coupling not only enables individual controlled work movements, but two working movements controlled by the working movements of the working member itself can be carried out continuously in one step (e.g. for block letters on office machines), regardless of the position in which the working link is currently located. She is through it characterized in that the control pawl can be brought into its range of action and latched in this position Locking member is assigned, depending on the working movements of the working member from a central MitteUage in both directions in the area of a respective locking projection of the control pin is arranged adjustably, and that the locking member always has one of two locking recesses in the starting position of a control member connected to the working member is opposite in the direction of adjustment of the working member have a distance corresponding to the adjustment path from one another.

Dadurch, daß das Sperrglied in den Wirkungsbereich der Steuerklinke gebracht wird, gelangt es erstens in den Bereich der Sperrvorsprünge der Steuerklinke und zweitens in eine der beiden Rastausnehmungen des mit dem Arbeitsglied verbundenen Steuergliedes. Wenn nun die Steuerklinke durch den Auslöseimpulsgeber zur Durchführung einer Arbeitsbewegung der Halbtourenkupplung angesteuert wird, führt das Arbeitsglied eine Arbeitsbewegung aus, wobei es das Sperrglied in der gerade anstehenden Schaltrichtung mitnimmt, welches dadurch nach der Ausführung der einzelnen Arbeitsbewegungen die Steuerklinke über einen der Sperrvorsprünge zu dem nächsten Steuerzahn der Kupplung außer Eingriff hält. Diese läuft also weiter durch und bewirkt eine zweite Arbeitsbewegung des Arbeitsgliedes, welches dabei das Sperrglied über das Steuerglied in die zentrale Ausgangslage zurückstellt, wodurch die Steuerklinke wieder in ihre Wirklage mit den Steuerzähnen der Kupplung einfallen kann. Da das Sperrglied in der gesetzten Position sperrbar ist, können also beliebig viele Arbeitsbewegungen für zwei Schaltbewegungen gesteuert durchgeführt werden, wobei praktisch stets ein Steuerzahn der Kupplung über-Because the locking member is brought into the range of action of the control pawl, it firstly gets into the area of the locking projections of the control pawl and secondly in one of the two locking recesses of the with the control member connected to the working member. If now the control pawl through the trigger pulse generator to carry out a working movement of the half-turn clutch is controlled, the working member leads a working movement, whereby it takes the locking member with it in the current switching direction, which thereby after the execution of the individual work movements the control pawl over one of the Locking projections to the next control tooth of the clutch keeps disengaged. So this continues by and causes a second working movement of the working member, which thereby the locking member on the The control member returns to the central starting position, whereby the control pawl is back in its effective position the control teeth of the clutch can occur. Since the locking member can be locked in the set position, you can so any number of work movements can be carried out controlled for two switching movements, with practically always one control tooth of the clutch

fahren wird.will drive.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further, advantageous refinements of the device according to the invention emerge from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing and below described.

An einem nicht dargestellten Schreibmaschinengestell ist ein als Schrittschaltstange ausgebildetes Arbeitsglied auf einer Achse 2 verschwenkbar gelagert. Die Schrittschaltstange 1 weist eine Schaltverzahnung 3 auf, mit der sie in einen Schaltzahn 4 eingreift, der mit zwei Zähnen 5 und 6 versehen ist, die um eine Schritteilung zueinander versetzt sind. Der Schaltzahn 4 ist z. B. an einem entlang einer Schreibwalze bewegbaren, nicht dargestellten Typenträgerwagen befestigtOn a typewriter frame, not shown a working member designed as a step shift rod is mounted pivotably on an axis 2. The step shift rod 1 has a switching toothing 3 with which it engages in a switching tooth 4, which with two teeth 5 and 6 is provided, which is a pitch are offset from one another. The shift tooth 4 is z. B. on a movable along a platen, not shown type carrier trolley attached

Die Schrittschaltstange 1 ist mit einem freien Arm 7 versehen, der über eine Langloch-Stiftverbindung 8 mit einem Abgriffsglied 9 gelenkig verbunden ist. Das Abgriffsglied 9 ist auf gestellfesten Bolzen 10 über Langlöeher 11 seitlich verschiebbar gelagert und wird durch die Wirkung einer an dem Arbeitsglied 1; 7 angreifende Feder 12 mit einer Abgriffsrolle 13 stets an einer Nokkenscheibe 14 in Anlage gehalten.The step shift rod 1 has a free arm 7 provided, which is articulated to a tap member 9 via an elongated pin connection 8. The pickup element 9 is mounted on bolt 10 fixed to the frame via oblong holes 11 and is laterally displaceable through the effect of one on the working member 1; 7 engaging spring 12 with a pick-up roller 13 always on a cam disc 14 kept in the facility.

Die Nockenscheibe 14 ist mit der Ausgangsseite einer Schlingfederkupplung 15 verbunden, die als HaIbtourenkupplung ausgebildet ist, und die dementsprechend an ihrer Steuerhülse 16 zwei Steuerzähne 17 und 18 aufweist.The cam disk 14 is connected to the output side of a wrap spring clutch 15, which acts as a half-turn clutch is formed, and accordingly on its control sleeve 16 two control teeth 17 and 18 has.

Mit den Steuerzähnen 17 und 18 der Steuerhülse 16 arbeitet eine Steuerklinke 19 zusammen, die auf einem Bolzen 20 durch die Wirkung einer Feder 21 stets im Gegenuhrzeigersinn, also in Richtung ihrer Wirklage, beeinflußt und in der Rastlage durch die Schließwirkung der Steuerhülse 16 entgegen der Wirkung der Feder 21 über ein Langloch 22 unter Vorspannung gehalten wird.With the control teeth 17 and 18 of the control sleeve 16, a control pawl 19 works together, which on a Bolt 20 always counterclockwise through the action of a spring 21, i.e. in the direction of its effective position, influenced and in the locking position by the closing action of the control sleeve 16 against the action of the spring 21 is held under tension via an elongated hole 22.

Die Steuerklinke 19 weist eine Auslösenase 23 auf, die mit einem Auslöseimpulsgeber 24 zusammenwirkt. Der Auslöseimpulsgeber 24 ist als eine Blattfeder ausgebildet, die mit einer nicht dargestellten Schaltschrittauslöseeinrichtung verbunden ist. Der Auslöseimpulsgeber 24 ist zu der Auslösenase 23 der Sveuerklinke 19 so angeordnet, daß er in deren Auslöserichtung steif und in deren Sprungrichtung fedrig ist.The control pawl 19 has a release lug 23 which interacts with a release pulse generator 24. The trigger pulse generator 24 is designed as a leaf spring with a switching step trigger device, not shown connected is. The trigger pulse generator 24 is to the trigger lug 23 of the safety pawl 19 arranged so that it is stiff in the release direction and springy in the jump direction.

Die Steuerklinke 19 ist mit einer Ausnehmung 25 versehen, an die seitlich je ein Sperrvorsprung 26 bzw. 27 angrenzt, die als allmählich ansteigende Kurvenbahnen 28 bzw. 29 ausgebildet sind. Der Ausnehmung 25 liegt ein Sperrglied 30 gegenüber, das aus sinem Bolzen besteht, der an einem zweiarmigen Schwenkhebel 31 angeordnet und von diesem aus einer Ruhelage in eine rastbare Wirklage bringbar ist. Der Schwenkhebel 31 ist auf einem Schwenklager 32 drehbar gelagert, das an einem Übertragungsglied 33 angeordnet ist, das wiederum an eine Taste 34 gelenkig angreift, die in der Wirklage mit einer Raste 35 an einem Rastglied 36 durch eine Feder 37 rastbar ist.The control pawl 19 is provided with a recess 25 to which a locking projection 26 or 27, which are designed as gradually increasing cam tracks 28 and 29, respectively. The recess 25 is a locking member 30 opposite, which consists of sinem bolts consists, which is arranged on a two-armed pivot lever 31 and from this from a rest position to a lockable effective action can be brought. The pivot lever 31 is rotatably mounted on a pivot bearing 32 which is attached to a transmission member 33 is arranged, which in turn engages in an articulated manner on a button 34 which is in the Actual position can be locked with a detent 35 on a detent member 36 by a spring 37.

Das Sperrglied 30 wird in seiner Ruhelage durch eine Zentrierfeder 38 in einer zentralen Ausgangslage gehalten, die an dem Arm 39 des Schwenkhebels 31 angreift. The locking member 30 is held in its rest position by a centering spring 38 in a central starting position, which engages the arm 39 of the pivot lever 31.

Dem Sperrglied 30 liegt, in seiner Ausgangslage stets eine von zwei Rastausnehmungen 40 oder 41 eines Steuergliedes 42 gegenüber, die in der Verstellrichtung des Arbeitsgliedes 1; 7 einen Abstand voneinander haben, der dessen Verstellweg entspricht. Das Steuerglied 42 wird durch einen Ansatz gebildet, der ein Bestandteil des mit der Nockenscheibe 14 zusammenwirkenden Abgriffsgliedes 9 istThe locking member 30 is always in its starting position one of two locking recesses 40 or 41 of a control member 42 opposite, which in the adjustment direction of the working member 1; 7 have a distance from one another which corresponds to its adjustment path. The control element 42 is formed by an approach which is part of the cooperating with the cam disk 14 Tap member 9 is

Wenn mit der Einrichtung einzelne Arbeitsbewegungen durchgeführt werden sollen, verbleibt das Sperrglied 30 und somit die Taste 34 in der in der Zeichnung dargestellten Ausgangslage. Die Steuerklinke 19 wird von dem Auslöseimpulsgeber 24 im Uhrzeigersinn um den Bolzen 20 aus dem Bereich der Steuerzähne 17 und 18 der Steuerhülse 16 der Schlingfederkupplung 15 herausgeschwenkt und springt durch die Wirkung ihrer Feder 21 nach links vor, wodurch eine Fehlschaltung verhindert wird. Durch die Sprungbewegung der Steuerklinke 19 nach links gleitet dieje mit ihrer Auslösung 23 von dem Auslöseimpulsgeber 24 ab und legt sich durch die Wirkung der Feder 21 auf den inzwischen forteilenden Steuerzahn 17 und nachfolgend auf den Außenmantel der Steuerhülse 16 der Schlingfederkupplung 15 auf, wodurch sie zum Abfangen des Steuerzahnes 18 in die Bereitschaftslage gelangt. Die Nockenscheibe 14 wird dadurch für eine halbe Umdrehung angetrieben, wodurch das Abgriffsglied 9 mit der Abgriffsrolle 13 durch die Wirkung der Feder 12 für einen Arbeitshub nach rechts gezogen werden kann, der von der Nockenscheibe vorgegeben ist. Dieser Arbeitshub wird über die Langloch-Stiftverbindung 8 auf das Arbeitsglied (Schrittschaltstange 1; 7) übertragen, wodurch die Schaltverzahnung 3 aus dem Bereich des Zahnes 5 in den des Zahnes 6 des Schaltzahnes 4 gelangt und für diesen einen Schaltschritt auslöst. Da sich das Sperrglied 30 in der Ruhelage befand, ist das Steuerglied 42 mit seinen Rastausnehmungen 41 und 40 dabei wirkungslos verschoben worden, so daß sich jetzt die Rastausnehmung 40 im Wirkungsbereich des Sperrgliedes 30 befindet. Die Antriebsbewegung der Schlingfederkupplung 15 für die Nockenscheibe 14 wird durch das Auftreffen des Steuerzahnes 18 auf die Steuerklinke 19 beendet, die dadurch wieder nach rechts verschoben wird, und die dabei den Auslöseimpulsgeber 24 seitlich auslenkt, falls dieser vorher noch nicht in die Ausgangslage zurückgekehrt sein sollte. Der nächste Schaltschritt wird in der gleichen Weise, wie vorstehend beschrieben, angesteuert und ausgeführt, wobei das Abgriffsglied 9 durch die Nockenscheibe 14 nach links verschoben wird.If individual work movements are to be carried out with the device, the locking member remains 30 and thus the button 34 in the starting position shown in the drawing. The control pawl 19 is from the trigger pulse generator 24 clockwise around the bolt 20 from the area of the control teeth 17 and 18 of the control sleeve 16 of the wrap spring clutch 15 is pivoted out and jumps by the action of it Spring 21 to the left, which prevents incorrect switching. By jumping the Control pawl 19 slides to the left with its trigger 23 from the trigger pulse generator 24 and lays due to the action of the spring 21 on the control tooth 17, which has meanwhile been divisive, and subsequently the outer jacket of the control sleeve 16 of the wrap spring clutch 15, making it to intercept the Control tooth 18 reaches the standby position. The cam disk 14 is thereby rotated for half a turn driven, whereby the pick-up member 9 with the pick-up roller 13 by the action of the spring 12 for one working stroke can be drawn to the right, which is specified by the cam disk. This stroke of work is transferred to the working link (indexing rod 1; 7) via the elongated pin connection 8, whereby the switching toothing 3 moves from the area of the tooth 5 into that of the tooth 6 of the switching tooth 4 and triggers a switching step for this. Since the locking member 30 was in the rest position, that is Control member 42 with its locking recesses 41 and 40 has been moved ineffectively, so that now the latching recess 40 is located in the area of action of the locking member 30. The drive movement of the wrap spring clutch 15 for the cam disk 14 is caused by the impact of the control tooth 18 on the control pawl 19 ends, which is thereby shifted to the right again, and which thereby activates the trigger pulse generator 24 deflects sideways if it has not yet returned to its starting position. The next Switching step is controlled and executed in the same way as described above, wherein the pick-up member 9 is displaced to the left by the cam disk 14.

Wenn für den Schaltzahn 4 ein oder mehrere Schaltschritte mit doppelter Weglänge angesteuert werden sollen, muß das Arbeitsglied (Schrittschaltstange 1) zwei Arbeitswege, also eine Hin- und Herbewegung ausführen. Hierzu muß demzufolge die Schlingfederkupplung 15 für die Nockenscheibe 14 eine volle Umdrehung, also von Steuerzahn 17 zu Steuerzahn 17, ausführen. Um dieses zu erreichen, wird die Taste 34 betätigt, die durch die Wirkung der Feder 37 unter dem Rastglied 36 verrastet und das Sperrglied 30, 31 gleichzeitig in die Ausnehmung 25 der Steuerklinke 19 und in die Rastausnehmung 41 des Steuergliedes 42 hineinschiebt. Wenn nun eine Schaltbewegung für die Steuerklinke 19 in der vorstehend beschriebenen Weise ausgelöst wird, folgt das Sperrglied 30 zwangläufig der danach erfolgenden Schubbewegung des mit dem Abgriffsglied 9 verbundenen Steuergliedes 42 nach rechts, wodurch es die Steuerklinke 19 über deren Sperrvorsprung 27 gegen das Einfallen in die Wirklage zu den Steuerzähnen 17 und 18 der Schlingfederkupplung 15 sperrt. Hierdurch läuft der Steuerzahn 18 an der Stopposition vorbei, wodurch die Nockenscheibe 14 das Abgriffsglied 9 wieder nach links transportiert, welches das Sperrglied 30 wieder in die zentrale Mittellage zu-If one or more switching steps with double the path length are activated for the switching tooth 4 should, the working link (indexing rod 1) has to work two ways, that is, a back and forth movement To run. For this purpose, the wrap spring clutch 15 for the cam disk 14 must consequently one full turn, So run from control tooth 17 to control tooth 17. To achieve this, the button 34 is pressed, which is locked by the action of the spring 37 under the locking member 36 and the locking member 30, 31 at the same time into the recess 25 of the control pawl 19 and into the latching recess 41 of the control member 42. If a switching movement for the control pawl 19 is triggered in the manner described above is, the locking member 30 inevitably follows the subsequent pushing movement of the with the pick-up member 9 connected control member 42 to the right, whereby it the control pawl 19 over its locking projection 27 against falling into the effective position of the control teeth 17 and 18 of the wrap spring clutch 15 locks. As a result, the control tooth 18 runs past the stop position, whereby the cam disk 14 is the pick-up member 9 again transported to the left, which moves the locking member 30 back into the central middle position.

rückstellt, in der dieses das Einfallen der Steuerklinke 19 in die Wirklage zu dem Steuerzahn 17 nicht mehr behindert.where this resets the collapse of the control pawl 19 in the effective action to the control tooth 17 is no longer hindered.

Wenn sich das Arbeitsglied (Schrittschaltstange 1) mit dem Abgriffsglied 9 vor Beginn der Ansteuerung eines Doppelschritts in der anderen, nicht dargestellten Position befindet, gelangt das Sperrglied 30 durch die Betätigung der Taste 34 in die Rastausnehmung 40 des Steuergliedes 42. Bei der Durchführung der Arbeitsbewegung des Abgriffsgliedes nunmehr nach links wird das Sperrglied 30, 31 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und wirkt jetzt in der vorstehend beschriebenen Weise mit dem Sperrvorsprung 26 der Steuerklinke 19 zusammen.If the working element (stepping rod 1) is connected to the pick-up element 9 before the start of control a double step is in the other, not shown position, the locking member 30 passes through the Actuation of the button 34 in the locking recess 40 of the control member 42. When performing the working movement of the pickup member now to the left, the locking member 30, 31 is pivoted counterclockwise and now acts in the manner described above with the locking projection 26 of the control pawl 19 together.

Mit der beschriebenen Einrichtung werden so lange Doppelschritte angesteuert und durchgeführt, wie die Taste 34 in der betätigten und gerasteten Lage verbleibt. Wenn die Taste 34 manuell so betätigt wird, daß sie eine Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn ausführt, kommt sie mit ihrer Raste 35 von dem Rastglied 36 frei und springt durch die Wirkung der Feder 37 und der Zentrierfeder 38 in ihre Ausgangslage zurück, wodurch auch das Sperrglied 30 zu den Rastausnehmungen 40 oder 41 des Steuergliedes 42 und der Ausnehmung 25 der Steuerklinke 19 außer Eingriff gelangt. With the device described, double steps are controlled and carried out as long as the Button 34 remains in the actuated and locked position. When the button 34 is operated manually so that it executes a pivoting movement in the counterclockwise direction, it comes with its detent 35 from the locking member 36 free and jumps back into its starting position through the action of the spring 37 and the centering spring 38, whereby the locking member 30 to the locking recesses 40 or 41 of the control member 42 and the Recess 25 of the control pawl 19 comes out of engagement.

Die beschriebene Einrichtung ist nicht nur für Schlingfederkupplungen, sondern auch für andere Kupplungstypen, wie z. B. Klinkenkupplungen, anwendbar. Desgleichen ist die Einrichtung auch nicht an Schaltwerkssysteme der beschriebenen Art (Hin- und/oder Herbewegung eines Arbeitsgliedes) gebunden; sie ist ebenso auch bei solchen Einrichtungen anwendbar, bei denen von der Kupplung entsprechend eine oder eine doppelte Schaltbewegung über ein Zahnradgetriebe auf ein z. B. als Transportwalze für einen Papierstreifen ausgebildetes Arbeitsglied in einei Richtung abgenommen werden soll. In diesem Fall ha ben die Nockenscheibe und das Abgriffsglied nur eine Steuerfunktion für das Steuerglied 42; 40; 41.The device described is not only for wrap spring clutches, but also for others Coupling types, such as B. ratchet couplings, applicable. Likewise, the facility is not on either Switching systems of the type described (back and / or forth movement of a working link) bound; it is also applicable to those devices in which the clutch is used accordingly one or a double switching movement via a gear transmission on a z. B. as a transport roller for a working member formed on a paper strip is to be removed in one direction. In this case ha ben the cam disk and the pick-off element only have a control function for the control element 42; 40; 41.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer Schlingfederkupplung, die insbesondere über eine Nockenscheibe und ein Abgriffsglied ein in zwei stabile Lagen bringbares Arbeitsglied im Halbtourenbetrieb antreibt, mit einer Steuerklinke, die für eine Arbeitsbewegung des Arbeitsgliedes, z. B. eine Hin- oder Herbewegung, von einem Auslöseimpulsgeber aus ihrer Rastlage mit den Steuerzähnen der Kupplung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerklin- ke (19) ein in ihren Wirkungsbereich bringbares und in dieser Lage verrastbares Sperrglied (30) zugeordnet ist, das in Abhängigkeit von den Arbeitsbewegungen des Arbeitsgliedes (1, 7) aus einer zentralen MitteUage nach beiden Richtungen hin in den Bereich jeweils eines Sperrvorsprunges (26 bzw. 27) der Steuerklinke (19) verstellbar angeordnet ist, und daß dem Sperrglied (30) in der Ausgangsstellung stets eine von zwei Rastausnehmungen (40 oder 41) eines mit dem Arbeitsglied (1, 7) verbundenen Steuergliedes (42) gegenüberliegt, die in der Verstellrichtung des Arbeitsgliedes (1, 7) einen dem Verstellweg entsprechenden Abstand voneinander haben.1. Device for controlling a clutch, in particular a wrap spring clutch, which in particular has a cam disk and a pick-up member drives a working link that can be brought into two stable positions in half-tour operation, with one Control pawl, which for a working movement of the working member, z. B. a reciprocating motion, of a trigger pulse generator can be brought out of its locking position with the control teeth of the clutch, characterized in that the control pawl ke (19) is assigned a locking member (30) that can be brought into its effective area and latched in this position is that depending on the working movements of the working member (1, 7) from a central MitteUage in both directions in the area of a locking projection (26 or 27) the control pawl (19) is adjustably arranged, and that the locking member (30) in the starting position always one of two locking recesses (40 or 41) connected to the working member (1, 7) Control member (42) opposite, which in the adjustment direction of the working member (1, 7) one of the Adjustment path have a corresponding distance from one another. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (30) aus einem Bolzen besteht, der an einem zweiarmigen Schwenkhebel (31) angeordnet ist, der wiederum auf einem aus einer Ruhelage in eine Wirklage verstellbaren Schwenklager (32) vermittels einer Zentrierfeder (38) in einer zentralen Ausgangslage gehalten wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the locking member (30) consists of a bolt consists, which is arranged on a two-armed pivot lever (31), which in turn on a a position of rest in an effective position adjustable pivot bearing (32) by means of a centering spring (38) is kept in a central starting position. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (32) für das Sperrglied (30) an einem Übertragungsglied (33) angeordnet ist, das mit einer in der Wirklage sperrbaren Taste (34) gelenkig verbunden ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pivot bearing (32) for the locking member (30) on a transmission member (33) is arranged, which is in the effective position lockable button (34) is hinged. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerklinke (19) eine Ausnehmung (25) für die zentrale Ausgangslage des Sperrgliedes (30) aufweist, an die seitlich die Sperrvorsprünge (26 und 27) angrenzen.4. Device according to claim 1, characterized in that the control pawl (19) has a recess (25) for the central starting position of the locking member (30), to which the locking projections laterally (26 and 27). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorsprünge (26 und 27) als zu den Steuerbewegungen des Sperrgliedes (30) ansteigende Kurvenbahnen (28 bzw. 2S) ausgebildet sind.5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the locking projections (26 and 27) as cam tracks (28 or 2S) increasing in relation to the control movements of the locking member (30) are trained. 6. Einrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (42) durch einen Ansatz des mit der Nockenscheibe (14) zusammenwirkenden Abgriffsgliedes (9) gebildet wird.6. Device according to claim I 1, characterized in that the control member (42) is formed by an approach of the tapping member (9) cooperating with the cam disk (14).
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