DE1943991A1 - Frog clamp-like jaw gripper - Google Patents

Frog clamp-like jaw gripper

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Description

"Froschklemloenartiger Backengreifer" Die vorliegende Erfindung betrifft einen frosebkiemmenartigen Backengreifer. "Frog's Jaw Claw" The present invention relates to a cheek gripper like a cheek piece.

Es ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung, einen von einem kraftangetriebenen Zylinder betätigten und hochbelastbaren Backengreifer zu schaffen, welcher extrem hohen Einspannkräften standhält und an welchen extrem hohe Einspannkräfte angelegt werden können, indem eine feste und kräftige Baoken-und Stützkörperanordnung gewählt wird, in welcher die innere, ortsfeste Backe und die äußere, bewegliche Backe und die für sie vorgesehenen Gelenkhebel in einer stabilen Bauweise angeordnet und vollständig innerhalb des Stützkörper gelagert sind.It is the object of the present invention to provide one of a power driven To create cylinder-operated and heavy-duty jaw grippers, which is extremely withstands high clamping forces and to which extremely high clamping forces are applied can be chosen by having a solid and sturdy baoken and support body assembly becomes, in which the inner, stationary jaw and the outer, movable jaw and the articulated levers provided for them arranged in a stable construction and complete are stored within the support body.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. i eine Schrägrissansicht eines erfindungsgemässen Backengreiters; Fig. 2 eine Schrägrissansicht eines Backengreifers ähnlich der Fig. 1 mit dem Hebelwerk und der Backenanordnung, wobei der Beckenstützkörper aus Gründen der Klarheit weggelassen wurde; Fig. 3 eine teilweise schematische Schrägrissansicht auf einen kraitangetriebenen Zylinder mit einer Ko-lbenstange zur Verbindung iit dem Backengreifer; Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 dargestellten Backengreifer, wobei der St+tzkörper weggelassen und einige Teile nur teilweise gezeigt wurden; Fig. 5 eine Untersicht auf den in Fig. 4 dargestellten Backengreifer.An embodiment of the present invention is based on the attached drawings explained in more detail. The drawings show: FIG Oblique view of a jaw rider according to the invention; Fig. 2 is an oblique view a jaw gripper similar to FIG. 1 with the lever mechanism and the jaw arrangement, the pelvic support body has been omitted for clarity; Fig. 3 a partially schematic oblique view of a krait-driven cylinder with a piston rod for connection to the jaw gripper; Fig. 4 is a plan view on the jaw gripper shown in Fig. 1, the support body being omitted and some parts were only partially shown; 5 shows a bottom view of the in Fig. 4 shown jaw gripper.

Die oben erwähnten Zeichnungen zeigen nur eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung und lassen andere Ausführungsformen zu,;ohne dass der Bereich des Schutzumfanges der anliegenden Ansprüche verlassen wird.The drawings mentioned above show only a preferred embodiment of the invention and permit other embodiments without affecting the scope of the The scope of protection of the attached claims is left.

Der in den Zeichnungen dargestellte Backengreifer 11 (Fig.1) weist einen länglichen Hohlkörper 12 auf, in welchem eine ortsfeste innere Backenanordnung 13 und eine schwenkbare äussere Backenanordnung 14 vorgesehen sind Ein Schwenkzapfen t5 ist am Körper i2 befestigt und dient zur schwenkbaren Lagerung von zwei Klemmarmen 27, die das Öffnen und Schliessen der äusseren Backenanordnung 14 steuern, Darüber hinaus verbindet der Schwenkzapfen 15 die den inneren Backen abstützenden Arne 18 und einen Haltebügel 30 für die äusseren Einspannarme 21 mit dem Körper 12 und stellt die Grundeinrichtung dar, durch welche die Backenanordnung und das Hbelwerk innerhalb des Gehäuses gehalten werden, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt.The jaw gripper 11 (FIG. 1) shown in the drawings has an elongated hollow body 12 in which a stationary inner jaw assembly 13 and a pivotable outer jaw assembly 14 are provided A Pivot pin t5 is attached to body i2 and is used for pivoting mounting of two clamping arms 27, which open and close the outer jaw assembly 14 control, In addition, the pivot pin 15 connects the inner jaws supporting arm 18 and a bracket 30 for the outer clamping arms 21 with the body 12 and represents the basic means by which the jaw assembly and the lever mechanism are held within the housing, as in Figures 1 and 2 shown.

Ein Gabelkopf 17 zur Übertragung einer hin- und hergehenden Bewegung ist in gegenüberliegenden Nuten 48 in einem Durchlass 47 des Körpers 12 für eine Hin- und Herbewegung gleitbar gelagert und stellt die Einrichtung zur Betätigung der schwenkbaren Klemmarme 27 dar, wie nachstehend beschrieben werden soll.A fork head 17 for transmitting a reciprocating movement is in opposite grooves 48 in a passage 47 of the body 12 for a Reciprocating movement slidably mounted and provides the device for actuation the pivotable clamp arms 27, as will be described below.

Die innere Backenanordnung 13 weist zwei voneinander in paralleler Abstand stehende obere Arme 18 auf, an deren Enden eine quer verlaufende innere Greiferplatte 19 befestigt ist, die normalerweise zwei herkömmlicghe, in Fig. 4 gezeigte Greifer 20 trägt, die in den übrigen Zeichnungen aus Gründen der Klarheit weggelassen wurden.The inner jaw assembly 13 has two parallel to each other Distance standing upper arms 18, at the ends of which a transverse inner Gripper plate 19 is attached, the normally two conventional, in Fig. 4 shown gripper 20 carries that in the remaining drawings for the sake of clarity have been omitted.

Die äussere Backenanordnung 14 weist zwei voneinander in parallelem Abstand stehende untere Arme 21 auf, die mit ihren oberen Enden in der Susseren Greiferplatte 22 befestigt sind, die sich mit den Greifern 20 auf der Greiferplatte 19, wie in Fig. 4 gezeigt, deckt und zusammen mit den Greifern 20 ein in fig. 4 schematisch dargestelltes Werkstück festhält.The outer jaw assembly 14 has two parallel to each other Distance standing lower arms 21, which with their upper ends in the Susseren Gripper plate 22 are attached, which is with the grippers 20 on the gripper plate 19, as shown in Fig. 4, covers and together with the grippers 20 in fig. 4th holds the workpiece shown schematically.

Zwei in parallelem Abstand angeordnete Gelenkbügel 23 greifen mit ihren einen Enden in den Gelenkbiigel 17 und sind mit ihm mittels eines Schwenkzapfens 24 schwenkbar verbunden, wobei zwei Distanzscheiben 25 zwischen den Enden der Gelenkbügel 23 angeordnet sind.Two joint brackets 23 arranged at a parallel distance engage with it their one ends in the joint bracket 17 and are with it by means of a pivot pin 24 pivotally connected, with two spacers 25 between the ends of the hinge bracket 23 are arranged.

Die andere Seite des Gabelkopfes 17 weist eine senkrecht verlaufende hinterschnittene Nut 26 mit T-förmigem Querschnitt auf, die ein mit einer Ringnut versehenes Ende e3er sich hin- und herbewegenden Kolbenstange 41 aufnimmt, welche von dem in Fig. 3 dargestellten Zylinder vorsteht Auf diese Weise wird eine einfache und rasch Zu betätigende Einrichtung für das Losen und Verbinden des Gabelkopfes 17 mit der Kolbenstange 41 bei dem Anbau oder Entfernen einer Montageplatte 38 geschaffen. Die Montageplatte 38 weist Löcher 39 auf, die mit den in einer Montageplatte 36 angeordneten Löchern 37 fluchten. Mit Hilfe der Montageplatten und der Löcher wird die kraftangetriebene Zylinderanordnung 40, 39, 38 beispielsweise mittels Schrauben entfernbar mit dem Sttitzkörper 12 verbunden, wenn Zylinderanordnung und Stützkörper miteinander in Längsrichtung ausgerichtet werden.The other side of the fork head 17 has a vertical one undercut groove 26 with a T-shaped cross-section, which is one with an annular groove provided end e3er reciprocating piston rod 41 receives which protruding from the cylinder shown in Fig. 3 In this way, a simple one becomes and quick to operate device for releasing and connecting the clevis 17 with the piston rod 41 when a mounting plate 38 is added or removed. The mounting plate 38 has holes 39 which correspond to those in a mounting plate 36 arranged holes 37 are aligned. With the help of the mounting plates and the holes the power-driven cylinder assembly 40, 39, 38, for example by means of screws removably connected to the support body 12 when cylinder assembly and support body are aligned with each other in the longitudinal direction.

Zwei voneinander in parallelem Abstand angeordnete Klemmarme 27 in der Form von Krakarmen sind im Inneren des Körpers 12 untergebracht und nehmen mit ihren in Abstand angeordneten Enden die anderen Enden der Gelenkbügel 23 auf, die mittels eines quer verlaufenden Schwenkzapfens 28 mit den Klemmarmen 27 schwenkbar verbunden sind, wobei, wie in Fig. 5 gezeigt, geeignete Distanzscheiben 29 zwischen den Gelenkbügeln 23 angeordnet sind.Two clamping arms 27 in the shape of Krak arms are housed inside the body 12 and take with them their spaced ends on the other ends of the hinge bracket 23, the can be pivoted with the clamping arms 27 by means of a transverse pivot pin 28 are connected, wherein, as shown in Fig. 5, suitable spacers 29 between the hinge brackets 23 are arranged.

Der länglich geformte Haltebügel 30 ist an seinem oberen Ende zwischen den einen Enden der Einspannarme 18 angeordnet und mit ihnen mittels eines Zapfens 16 starr verbunden. Der Zapfen 16 trägt Distanzscheiben 31, greift durch die Seitenwände des Körpers 12 hindurch und ist an den Seitenwänden des Körpers 12 befestigt, wie in den Fig. 1, 2, 4 und 5 zu sehen ist.The elongated retaining bracket 30 is at its upper end between the one ends of the clamping arms 18 arranged and with them by means of a pin 16 rigidly connected. The pin 16 carries spacers 31, engages through the side walls of the body 12 through and is attached to the side walls of the body 12, such as 1, 2, 4 and 5 can be seen.

Die Distanzscheiben 31 füllen den Abstand zwischen den inneren Einspannarmen 18 und der Innenwand des Körpers 12 im Durchlass 47 aus (Fig. i).The spacers 31 fill the space between the inner clamping arms 18 and the inner wall of the body 12 in the passage 47 (Fig. I).

Der Schwenkzapfen 15, der zur schwenkbaren Lagerung der beiden Klemmarme 27 auf dem Körper 12 diente greift durch die Klemmarme 27, durch die inneren Einspannarme 18, durch den Haltebügel 30 und durch entsprechende Teile des Körpers- 12 hindurch, an welchem der Schwenkzapfen 15 starr befestigt ist (Fig. i). Der Schwenkzapfen 15, der zur drehbaren Lagerung der Klemmarne 27 dient, stellt also auch eine weitere Befestigungseinrichtung für das Verankern der inneren Einspannarme 18 und des Haltebugels 30 innerhalb und auf dem Körper 12 dar. Die Distanzseheiben 32 sind auf den Endteilen des Schwenkzapfens 15 angeordnet und liegen normalerweise innerhalb der inneren Nuten 48, die im Durchlass 47 des Körpers 12 vorgesehen sind.The pivot pin 15, for the pivotable mounting of the two clamping arms 27 served on the body 12 engages through the clamping arms 27, through the inner clamping arms 18, through the retaining bracket 30 and through corresponding parts of the body 12, on which the pivot pin 15 is rigidly attached (Fig. i). The trunnion 15, which is used for the rotatable mounting of the clamping nut 27, thus also represents another Fastening device for anchoring the inner clamping arms 18 and the retaining bracket 30 within and on the body 12. The spacer washers 32 are on the end portions of the pivot pin 15 and are normally within the inner Grooves 48 provided in the passage 47 of the body 12.

Die Einspannarme 21 der äusseren Backenanordnung 14 sind mit ihren freien Enden an den gegenüberliegenden Seiten des unteren vorstehenden Endes des Haltebügels 30 anasogdngt und sind mit ihm mittels eines Schwenkzapfens 33 verbunden (P'ig. 1).The clamping arms 21 of the outer jaw assembly 14 are with their free ends on opposite sides of the lower protruding end of the Holding bracket 30 anasogdngt and are connected to it by means of a pivot pin 33 (P'ig. 1).

Die freien Enden der Klemmarme 27 sind lose, beweglich und schwenkbar mittels eines in Schlitze eingreifenden Zapfens mit den Mittelteilen der äusseren Einspannarme 21 verbunden.The free ends of the clamping arms 27 are loose, movable and pivotable by means of a pin engaging in slots with the middle parts of the outer Clamping arms 21 connected.

Die Einspannarme 21 weisen gegenüberliegende Schlitze 35 auf, die einen quer verlaufenden Schwenkzapfen 34 aufnehmen, der sich durch die Endteile der Klemmarme 27 und die Schlitze 35, wie in Fig. 1 gezeigt, erstreckt.The clamping arms 21 have opposite slots 35 which receive a transverse pivot 34 which extends through the end portions the clamp arms 27 and the slots 35 as shown in FIG. 1, extends.

Wie in Figo 3 schematisch dargestellt, ist das ferngesteuerte Ventil 44 mit seinen Einlass- und Auslassanschlüssen P und X mittels geeigneter Leitungen mit den an den gegenüberliegenden Enden des Antriebszylinders 40 angeordneten Durchlässen 45 und 46 zur Steuerung der Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 41 verbunden, die axial vom Antriebszylinder vorsteht und mit ihrem einen Enden durch die Montageplatte 38 des Zylinders 40 hindurchgreift.As shown schematically in Figo 3, the remote-controlled valve is 44 with its inlet and outlet connections P and X by means of suitable lines with the passages arranged at the opposite ends of the drive cylinder 40 45 and 46 connected to control the reciprocating movement of the piston rod 41, which protrudes axially from the drive cylinder and with one end through the mounting plate 38 of the cylinder 40 engages therethrough.

Die äussere Backenanordnung 14 ist auf dem unteren vorstehenden Ende des Haltebügels 30 mittels des Schwenkzapfens 33 schwenkbar gelagert. Der Haltebügel 30 ist selbst mittels des Zapfens 16 und des Schwenkzapfens 15 fest und unbeweglich im Stützkörper 12 befestigt.The outer jaw assembly 14 is on the lower protruding end of the retaining bracket 30 is mounted pivotably by means of the pivot pin 33. The retaining bracket 30 is fixed and immovable even by means of the pin 16 and the pivot pin 15 attached in the support body 12.

Die Steuervorrichtung für die hin- und hergehenden S¢hwenkbewegungen der äußeren Backenanordnung 14 uuifasst die beiden Klemmarme 27, welche mittels des Schwenkzapfens 15 am und innerhalb des Stützkörpers 12 schwenkbar befestigt sind und an ihren einen Enden über die Gelenkbügel 29 mit dem hin- und herbewegten Gabelkopf 17 verbunden sind. Die Hin- und Herbewegung des Gabelkopfes 17 bewirkt so eine hin- und hergehende Schwenkbewegung der steuernden Klemmarme 27. Des Klemmarme sind an ihren gegenüberliegenden Enden lose über einen Zapfen und Schlitze mit den Einspannarmen 21 der äusseren Backenanordnung 14 verbunden, wobei der Schwenkzapfen 94 in die gegenüberliegenden Schlitze 35 der Einspannarme 21 eingreift, um eine Schwenkbewegung der Einspannarme 21 zu bewirken.The control device for the reciprocating swivel movements the outer jaw assembly 14 uuifasst the two clamping arms 27, which by means of of the pivot pin 15 is pivotally attached to and within the support body 12 are and at their one ends via the hinge bracket 29 with the reciprocating Clevis 17 are connected. The back and forth movement of the fork head 17 causes such a reciprocating pivoting movement of the controlling clamping arms 27. Of the clamping arms are at their opposite Ends loosely over a tenon and Slots connected to the clamping arms 21 of the outer jaw assembly 14, wherein the pivot pin 94 engages in the opposite slots 35 of the clamping arms 21, to cause the clamping arms 21 to pivot.

Durch das Anbringen der T-förmigen Nutverbindung 26 zwischen dem Gabelkopf 17 und der Kolbenstange 41, die an ihrem Ende eine entsprechende Ringnutanordnung 42, 43 auiweist, kann ein rasches Trennen des Stützkörpers 11 vom Antriebszylinder 40 erzielt werden, indem lediglich die Befestigungsmittel entfernt werden, die durch die sich deckenden Löcher 37 und 39 in der Montageplatte 36 des Stützkörpers 12 und in der Montageplatte 38 am Antriebszylinder 40 hindurchgreifen.By attaching the T-shaped groove connection 26 between the fork head 17 and the piston rod 41, which has a corresponding annular groove arrangement at its end 42, 43, a quick separation of the support body 11 from the drive cylinder 40 can be achieved by only removing the fasteners that are carried by the corresponding holes 37 and 39 in the mounting plate 36 of the support body 12 and reach through in the mounting plate 38 on the drive cylinder 40.

Aufgrund dieser Anordnung kann der Stützkörper 12 auch umgedreht oder um 90 Grad oder 180 Grad bezüglich des Antriebs zylinders 40 verdreht werden, indem lediglich die durch die Löcher 37 und 39 hlndurchgreifenden Befestigungsmittel entfernt werden und die entsprechenden Montageplatten 36 und 38 gegeneinander verdreht werden. Dies ist mglich, da die Löcher 37 und 39 voneinander gleichen Abstand haben.Due to this arrangement, the support body 12 can also be turned around or be rotated by 90 degrees or 180 degrees with respect to the drive cylinder 40 by only the fastening means penetrating through the holes 37 and 39 are removed and the corresponding mounting plates 36 and 38 are rotated against each other. This is possible because the holes 37 and 39 are equidistant from one another.

Auf diese Weise entsteht eine rasch betätigbare Einrichtung, mit der die Ebene bestimmbar ist, innerhalb der die Greiferpiatten 19 und 22 arbeiten. Au9 diese Weise wird auch eine Einrichtung geschaffen, mit welcher der Stützkörper 12 vom Antriebs zylinder getrennt und entfernt und durch einen anderen Stützkörper ersetzt werden kann, indem lediglich die Befestigungsaittel entiernt werden und die Kolbenstange 41 rasch von der T-fUrmigen Nut 26 des Gabelkopfes 17 getrennt wird.In this way, a quickly operable device is created with the the plane within which the gripper plates 19 and 22 work can be determined. Au9 In this way, a device is also created with which the support body 12 from the drive cylinder separated and removed and by another support body can be replaced by only removing the fasteners and the piston rod 41 is quickly separated from the T-shaped groove 26 of the fork head 17 will.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Froschklemmenartiger Backengreifer, gekennzeichnet durch einen Stützkörper (12) mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Führungsdurchlass (47), durch eine innere Backenanordnung (13) mit zwei in parallelem Abstand stehenden Armen (18), die am und innerhalb des Körpers (12) befestigt sind und vom ihm vorstehen, durch einen ortsfesten Haltebügel (30), der mit seinem einen Ende zwischen den Armen (1.8) angeordnet und mit dem Körper (12) starr verbunden ist und von ihm vorsteht, durch eine äussere Backenanordnung (14) mit zwei in parallelem Abstand stehenden Armen (21), die an den gegenüberliegenden Seiten des Haltebügels (30) angeordnet und mit ihm schwenkbar verbunden sind, durch zwei innerhalb des Körpers (12) angeordnete und vom ihm vorstehende Klemmarme (27), die zwischen ihren Enden auf dem Körper (12) schwenkbar gelagert sind, durch eine Zapfen-Schlitzverbindung (34, 35) zwischen dem einen Ende der Klemmarme (27) und den äusseren Einspannarmen (21), wobei die Schwenkbewegungen der Klemmarme (27) entsprechende einklemmende Schwenkbewegungen der äusseren Einspannarme (21) bewirken und gekennzeichnet durch Betätigungseinrichtungen für das Öffnen und Schliessen der äusseren Backenanordnung (14), die einen Gabelkopf (17) aufweist, der für eine Hin- und Herbewegung im Führungsdurchlass (47) untergehracht ist, und durch eine Gelenkbügeleinrichtung (23), die an ihrem einen Ende mit dem Gabelkopf (17) und an ihrem anderen Ende mit einem quer verlaufenden Zapfen (28) verbunden ist, der auf und zwischen den anderen Enden der Klemmarme (27) angeordnet ist.1. Frog clamp-like jaw gripper, characterized by a Support body (12) with a guide passage extending in the longitudinal direction (47), by an inner jaw arrangement (13) with two parallel spaced apart Arms (18) attached to and within the body (12) and protruding from it, by a stationary retaining bracket (30), one end of which is between the arms (1.8) is arranged and rigidly connected to the body (12) and protrudes from it, by an outer jaw arrangement (14) with two parallel spaced apart Arms (21) arranged on the opposite sides of the retaining bracket (30) and pivotally connected to it by two located within the body (12) and from it protruding clamping arms (27) which between their ends on the body (12) are pivotally mounted by a pin and slot connection (34, 35) between one end of the clamping arms (27) and the outer clamping arms (21), the Pivoting movements of the clamping arms (27) correspond to pinching pivoting movements effect of the outer clamping arms (21) and characterized by actuating devices for opening and closing the outer jaw assembly (14), which has a fork head (17), which for a reciprocating movement in the guide passage (47) honored is, and by a hinge bracket device (23) which at one end with the Clevis (17) and at its other end with a transverse pin (28) is connected, which is arranged on and between the other ends of the clamping arms (27) is. 2. Froschklommenartiger Backengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannarme (18, 21) der inneren und äusseren Backenanordnung (13, 14) koplanar und an den gegenüberliegenden Seiten des Haltebügels (30) angeordnet sind.2. Frog-like jaw gripper according to claim 1, characterized in that that the clamping arms (18, 21) of the inner and outer jaw assembly (13, 14) are coplanar and arranged on the opposite sides of the retaining bracket (30). 3. Froschklemmenartiger Backengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der inneren Einspannarme (18) am Körper (12) über einen Schwenkzapfen (15) erfolgt, der zur schwenkbaren Lagerung der Klemmarme (27) dient, und dass Distanzeinrichtungen (32) auf den Enden es Schwenkzapfens (15) innerhalb einer Führungsnut (48) angeordnet sind.3. Frog clamp-like jaw gripper according to claim 1, characterized in that that the attachment of the inner clamping arms (18) to the body (12) via a pivot pin (15) takes place, which is used to pivot the clamping arms (27), and that spacer devices (32) arranged on the ends of the pivot pin (15) within a guide groove (48) are. 4. Froschklemmenartiger Backengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der inneren Einspannarme (18) am Körper (12) mittels eines Zapfens (16) erfolgt, der durch die inneren Einspannarme (18), durch den Haltebügel (30) und durch den Körper (12) hindurchgreift und mit ihm verbunden ist, und dass weitere Distanzeinrichtungen (31) auf dem Zapfen (t6) angeordnet sind, die den Abstand zwischen dem Körper(i2) und der? inneren Einsparniarmen (18) ausfüllen.4. Frog clamp-like jaw gripper according to claim 1, characterized in that that the attachment of the inner clamping arms (18) to the body (12) by means of a Pin (16) takes place through the inner clamping arms (18), through the retaining bracket (30) and extends through the body (12) and is connected to it, and that further spacer devices (31) are arranged on the pin (t6), which determine the distance between the body (i2) and the? Fill in the inner saving arms (18). 5. Froschklemmenartiger Backengreifer nach Anspruch i, dadureh gekennzeichnet, dass der Gabelkopf (17) eine T-förmige Nut (26) aufweist, die ein entsprechend geformtes Ende einer Kolbenstange (41) eines kraftangetriebenen Zylinders (40) aufnimmt, um ein rasches Trennen des Backengreifers (il) vom Antriebs zylinder (40) zu gestatten.5. Frog clamp-like jaw gripper according to claim i, characterized dadureh, that the fork head (17) has a T-shaped groove (26) which has a correspondingly shaped End of a piston rod (41) of a power cylinder (40) receives to to allow rapid separation of the jaw gripper (il) from the drive cylinder (40). 6. Froschklemmenartiger Backengreifer nach Anspruch 5, dadureh gekennzeichnet, dass eine mit Löchern versehene Montageplatte (36) am Stützkörper (52) für das Anbringen am Antriebszylinder (40) vorgesehen ist.6. Frog clamp-like jaw gripper according to claim 5, characterized by that a mounting plate (36) provided with holes on the support body (52) for attachment is provided on the drive cylinder (40). L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2315945A1 (en) * 1972-04-12 1973-10-25 Warnke Umformtech Veb K GRIPPING DEVICE FOR TRANSPORT, IN PARTICULAR OF SHEET METAL PARTS

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