DE1942322C3

DE1942322C3 - Ball transport trolley

Info

Publication number: DE1942322C3
Application number: DE19691942322
Authority: DE
Inventors: Lee Dennis Kingsburg Butler; Jerry Ward Selma Welker
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1968-08-26
Filing date: 1969-08-20
Publication date: 1980-05-08
Also published as: DE1942322A1; DE1942322B2; IT951526B; GB1284103A

Description

Die Erfindung betrifft einen Ballentransportwagen mit einem auf Laufrädern abgestützten Rahmen, einer am vorderen Ende desselben angeordneten Ballenaufnehmer- und Zwischenspeichereinrichtung, einer dahinter um eine waagerechte Querachse schwenkbaren Plattform zum Bilden von jeweils einer Ballengruppe.The invention relates to a bale transport trolley with a frame supported on running wheels, a at the front end of the same arranged bale pick-up and intermediate storage device, one behind A platform that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales at a time.

einer auf dem rückwärtigen Bereich des Rahmens angeordneten Ladepritsche zum Aufbau eines aus hintereinandergese! ;tcn Ballengruppen bestehenden Ballenstapels und mit einem auf der Ladepritsche in Wagcnlangsrichlung geführten Verschiebegestell als Anlage fur die hinterste Ballengruppe, wobei die [.adepritsche zum Absetzen und Aufnehmen eines Ballenstapels vom Boden um eine waagerechte Querachse schwenkbar ist und mittels eines Hydraulik Zylinders und eines daran angeschlossenen Seilzuges das Verschiebegestell jeweils um die Länge einer Ballengruppe nach vorn bewegbar ist. und wobei auf der nach vorn schräg aufwärts neigbarcn Plattform in Hohe der untersten Ballenschicht tier auf die Plattform übergeführten Ballengruppe ein Quorförderer und etwa im Absland einer Ballenhöhe vom unteren Ende der Plattform eine durch Schlitze in der Plattform bewegbare Ballenhebercinnchtung angeordnet ist.a loading platform arranged on the rear area of the frame for the construction of a one after the other! ; tcn bale stack of existing bale groups and with one on the loading platform in The sliding frame guided in the longitudinal direction as a system for the rearmost group of bales, with the [.adepresssche for putting down and picking up a Bale stack is pivotable from the ground about a horizontal transverse axis and by means of a hydraulic system Cylinder and a connected cable pull the sliding frame by the length of one Bale group can be moved forward. and being on the platform that can be inclined upward at an angle to the front the lowest bale layer on the platform transferred bale group a quorum conveyor and about in the distance of a ball height from the lower end of the platform one through slots in the platform movable bale lifter is arranged.

Bei einem derartigen, durch das Hauptpaient 19 40 785 geschützten Balleniransportwagen dient das Verschiebegestell /um Abstützen der hintersten Bjllen gruppe, die beim Zusammenstellen cues H.illenstupels aus vom feld aufgenommenen BaIk ι zuerst auf die Ladepritsche aufgesetzt wird. Bei der 1!berührung nachfolgender Ballrngruppen von der vor der l.adepnt sehe angeordneten schwenkbaren Plattform wird das Verschiebegestell zusammen mit dem d.ivor stehenden Teilstapcl jeweils um die Breite der übergeführten [jdllengruppe auf der I.adepritsche nach hinten bewegt In einer anderen I unktion ist das Verschiebegestell bei leerer I.adepritsche in seine rückwärtige Stellung bewegbar, wenn ein abgesetzter Ballcnstiipcl vom Boden ,lufbcnommcn werden soll und zu diesem /weck die I.adepritsche um ihre waagerechte Querachse vcTschwcnkt und der ladewagen rückwärtig an den Stapel herangefahren wird, wobei normalerweise senkrechte btuuglieder des Verschitbegestells in der ZUfückgeschwenklcn Stellung der Lädepritsche den Badenstapel Uniefgfeifcri. Schließlich wird zum Entia* den einzelner Ballen Vom Balientrahsporiwagcn aus dasIn such a case, through the main paient 19 40 785 protected Balleniransportwagen serves the sliding frame / to support the rearmost Bjllen group, which when putting together cues H.illenstupels from BaIk ι recorded from the field first on the Loading platform is put on. At the 1! Touch subsequent groups of balls from the one before the 1st adepnt see arranged swiveling platform, the sliding frame is standing together with the d.ivor Teilstapcl each by the width of the transferred [The group of people moved back on the first loading platform The sliding frame is in another function empty loading platform in its rear position moveable when a detached ball pin from Soil, air is to be taken and to this / wake up the first loading platform around its horizontal transverse axis vcTschwcnkt and the loader wagon backwards to the Stack is brought up, with usually vertical btuuglieder of the Verschitbegestells in the The loading platform is swiveled to the back position Badenstapel Uniefgfeifcri. Eventually becomes the Entia * the individual bales

Verschiebegesicll um jeweils eine Ballenbrcite nach vorn bewegt, um die jeweils vorderste Ballengruppe über die Vorderkante der Ladepritsdhe auf die davor angeordnete schwenkbare Plattform abzugeben. UmShifting device by one ball width at a time moved forward to move the foremost group of bales over the front edge of the loading platform onto the one in front dispense arranged swiveling platform. Around

den nach dem Hauptpatent geschützten Hydraulikzylinder, der das Verschiebegestell zum Abgeben einzelner Ballengruppen nach vorn bewegt, auch für die anderen Funktionen des Verschiebegestells einsetzen bzw. dafür zusätzliche unabhängige Antriebe vermeiden zu können, besteht somit Bedarf für eine sämtliche Funktionen des Verschiebegestells berücksichtigende Steuerung des Hydraulikzylinders.the hydraulic cylinder protected by the main patent, which moves the sliding frame for dispensing individual groups of bales, also for the others Use the functions of the sliding frame or be able to avoid additional independent drives, there is therefore a need for a control of the system that takes into account all functions of the sliding frame Hydraulic cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ballentransportwagen nach dem Hauptpatent 19 40 785 i" dahingehend weiter auszugestalten, daß das Verschiebegestell wahlweise in der einen oder anderen Bewegungsrichtung zwangläufig angetrieben wird, und außerdem die Möglichkeit verbleibt, das Verschiebegestell nur durch das Aufsetzen von Ballengruppen auf die '⁵ Ladepritsche jeweils um eine Ballenbreite nach hinten zu bewegen.The invention is based on the object of further developing the bale transport trolley according to the main patent 19 40 785 i "in such a way that the sliding frame is optionally driven in one or the other direction of movement, and the possibility remains to open the sliding frame only by placing groups of bales on it to move the ' ⁵ loading platform back one bale width at a time.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der antriebsmäßig über den Seilzug mit dem Verschiebegestell gekuppelte Hydraulikzylinder doppelt wirkend ausgebildet und mittels einer Hydraulischen Steuereinrichtung so schaltbar ist, daß in eine-.η ersten Betriebszustand /ur mechanisch eingeleiteten Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells um die Länge einer von der schwenkbaren Plattform auf das vordere ?-⁵ Ende der Ladepritsche aufgesetzten Ballengruppe seine beiden ZylindeTäume über ein Druckbegrenzungsventil kurzgeschlossen sind und in einem /weiten Betriebszustand durch Beaufschlagung des einen Zylinderraums das Verschiebegestell /um Aufnehmen eines abgeset/-lcn Ballenstapels vom Boden auf der Ladepritsche zwangläufig in seine rückwärtige Endlage gelangt, oder in einem dritten Betriebszustand durch Beaufschlagung des anderen Zylinderraums das Verschiebegestell zwangläufig je um die Länge einer Ballengruppe nach ^⁵ vorn /u deren Überführung auf die Plattform bewegbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the drive-wise coupled via the cable to the sliding frame hydraulic cylinder is designed to be double-acting and can be switched by means of a hydraulic control device so that in a first operating state / ur mechanically initiated backward movement of the sliding frame by the length of one of the pivoting platform towards the front - ⁵ end of the loading platform mounted ball group its two ZylindeTäume are short-circuited by a pressure limiting valve and the displacement frame / um receiving abgeset in a / wide operating state by actuation of the one cylinder space of a / -lcn ball stack forcibly from the floor of the loading platform reaches its rear end position, or in a third operating state, the displacement frame depending on the length of a ball group to ^ ⁵ / is movable and their placing on the platform by application of the other cylinder space inevitably forward.

Hierdurch ergibt sich eine einfache Steuereinrichtung, bei welcher der doppelt wirkende Hydraulikzylinder zum zwanglaufigen Bewegen des Verschiebegestells entweder von der einen oder von der anderen Seite her beaufschlagt wird, während bei der von außen her mechanisch durch das nacheinanderfolgende Aufsetzen von Ballcngruppen auf die l.adcpritsche mechanisch eingeleiteten Bewegung des Verschiebegestells lediglieh die Anschlüsse des Hydraulikzylinders miteinander verbunden sind und das da/wischen angeordnete Druckbegrenzungsventil dafür sorgt, daß das Verschiebcgcüiell seine jeweils eingenommene Stellung nicht selbsttätig, z. B. aufgrun'l von Erschütterungen oder aufgrund einer leicht nach hinten geneigten Schräglage der Ladeprnsche. verläßt, sondern nur bei Überwindung der durch das Druckbegrenzungsventil gegebenen Vorspannkraft durch das Aufsetzen einer neuen Ballengruppe bewegbar ist.This results in a simple control device in which the double-acting hydraulic cylinder for forced movement of the sliding frame is acted upon either from one or the other side, while with the one from the outside mechanically through the successive placement of groups of balls on the first bed mechanically initiated movement of the sliding frame only the connections of the hydraulic cylinder are connected to one another and the one arranged therebetween Pressure relief valve ensures that the displacement gcüiell the position it occupies in each case does not act automatically, e.g. B. due to vibrations or due to a slight backward inclination of the loading platform. leaves, but only when overcome the pre-tensioning force given by the pressure relief valve by placing a new one Bale group is movable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die hydraulik lic Steuereinrichtung mit einer Ventilanordnung sowie einem antricbsmälJig mil dieser in Verbindung stehenden Stellhebel versehen, über den der Hydraulikzylinder wahlweise von Hand in einen seiner drei Betriebszustande schaltbar ist. Somit ist lediglich die Betätigung des Stellhebels erforderlich, um die gewünschte Betriebsweise auszuwählen, deren weiterer Ablauf dann jeweils selbsttätig erfolgt,In a further embodiment of the invention is the hydraulic lic control device with a valve arrangement as well as an antricbsmälJig mil this in The connecting lever is provided, via which the hydraulic cylinder can be converted into one by hand its three operating states can be switched. So is only the actuation of the control lever required to select the desired mode of operation, their further process then takes place automatically,

Weiterhin ist es vorteilhaft, über die Steuefeinriclv ttifig einen Antrieb für" der) Qüetförderer zürn Entladen von Ballen Von der Plattform zu betätigen, und eine mit dem Querförderer gekuppelte Verricgelungseiririclv Uing vorzusehen, die eine Beaufschlagung des Hydraulikzylinders in seinen dritten Betriebszustand zur swunglaufigen Bewegung des Verschiebegestells nach vorn solange verhindert, wie d>-r Querförderer in Betrieb ist. Weiterhin kann zweckmäOigerweise die Verriegelungseinrichtung der Steuereinrichtung so zugeordnet sein, daß eine Antriebsbewegung des Querförderers ausgeschlossen ist, solange das Versehiebegestell mit Hilfe des Hydraulikzylinders nach vorn bewegt wird.Furthermore, it is advantageous to use the tax fine Active a drive for the) Qüetförderer for unloading of bales To be operated from the platform, and a locking device coupled to the cross conveyor Uing to provide that a loading of the hydraulic cylinder in its third operating state for the swing-running movement of the sliding frame prevented at the front as long as the cross conveyor in Operation is. Furthermore, the locking device of the control device can expediently so be assigned that a drive movement of the cross conveyor is excluded as long as the lifting frame is moved forward with the aid of the hydraulic cylinder.

Eine einfache und sinnvolle Einrichtung zum Übertragen des Antriebs des Hydraulikzylinders auf das Verschiebegestell besteht darin, daß der Hydraulikzylinder einenends an der Ladepritsche befestigt ist und anderenends über Umlenkrollen mit dem Seilzug in Verbindung steht, dessen Enden am vorderen bzw. rückwärtigen Ende der Ladepritsche befestigt sind und der zwischen seinen Enden an das Verschiebegestell angeschlossen ist.A simple and useful device for transferring the drive of the hydraulic cylinder to the Sliding frame consists in that the hydraulic cylinder is attached to the loading platform at one end and at the other end is connected via pulleys with the cable, the ends of which are at the front resp. rear end of the loading platform are attached and between its ends to the sliding frame connected.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführimtrsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Ballentransportwagens mit einer mittleren Überfühn<ngsplattform, die mit ausgezogenen Linien in der Stellung zum Eniiaden einzelner Ballen und mit unterbrochenen Linien in der Stellung zum Bilden von Ballengruppen dargestellt ist,1 shows a schematic side view of the bale transport trolley with a central overpass platform, those with solid lines in the position for loading individual bales and with interrupted ones Lines in the position for forming groups of bales is shown,

F ι g. 2 eine Draufsicht auf die Lad^pritsche und das Verschiebegestell mit dem darunter angeordneten Hydraulikzylinder und Seilzügen undFig. 2 a top view of the loading platform and the Sliding frame with the hydraulic cylinder and cables and

F i g. 3 ein Schaltbild der hydraulischen Steuerung des Verschiebegestells.F i g. 3 a circuit diagram of the hydraulic control of the sliding frame.

Nach Fig. 1 weist ein Ballentr.insportwagen einen auf Laufrädern 12 abgestützten Rahmen 10 auf. Der Rahmen besteht aus rechten und linken Längsträgern 16, deren vordere Enden in einer nicht dargestellten Anhängerkupplung zusammenlaufe.i, über die der Wagen an einen Traktor angehängt und an dessen Zapfwelle angeschlossen wird.According to Fig. 1, a Ballentr.insportwagen has a frame 10 supported on wheels 12. The frame consists of right and left side members 16, the front ends of which converge in a trailer coupling, not shown, through which the The wagon is attached to a tractor and connected to its PTO shaft.

Auf dem vorderen Ende des Rahmens befindet sich eine Aufnehmerplattform 150. bestehend aus zwei Querträgern 152 und 154, die auf waagerechten Schenkeln 156 eines Winkelrahmens 158 befestigt sind. Der Winkelrahmen weist nach oben genchtete Schenkel 160 auf. die an der Stelle 162 an Tragteilen 164 auf den I.ängsträgern 16 schwenkbar gelagert sind. Fin Hydraulikzylinder 502 ist mit seinem einen Ende über einen Zapfen 166 an einem Stellarm 168 eines Qucrrahmcnteils 170 schwenkbar befestigt. Das Kolbenstangenende 504 des Zylinders 502 ist mit einem an dem Winkelrahmen 158 befestigten Arm 172 gelenkig verbunden. Wird der Zylinder 502 ausgefahren, so s< hw_Lnkt die Atifnahmeplattform 150 um den Zapfen 162 nach oben und setzt die zu einer Reihe gespeicherten Ballen A auf eine Plattform 20t>ab. Dort nehmen die Ballen A die sich aus der F ι g. 1 ergebende Stellung ein.A pick-up platform 150 is located on the front end of the frame, consisting of two cross members 152 and 154, which are fastened to horizontal legs 156 of an angle frame 158. The angle frame has legs 160 that are turned upwards. which are pivotably mounted at the point 162 on support parts 164 on the longitudinal girders 16. One end of the hydraulic cylinder 502 is pivotably attached to an actuating arm 168 of a cross frame part 170 via a pin 166. The piston rod end 504 of the cylinder 502 is articulated to an arm 172 fastened to the angle frame 158. When the cylinder 502 is extended, so s <hw _L nkt the Atifnahmeplattform 150 about the pin 162 upward and sets the data stored about a number of bale A on a platform 20t> ab. There take the bales A from the F ι g. 1 resulting position.

Die Plattform 200 ist ebenfalls auf einem Winkelrah men angeordnet, der nach vorn gerichtete Schenkel 204 und nach oben gerichtete rückwärtige Schenkel 206 aufweist. Die Schenkel 206 sind mittels Schwenkzapfen 208 an eineffl Vom vorderen Ende 252 einer Ladesprit· sehe 250 nach unten ragenden Ansatz 210 gelenkig befestigt. Auf den ν aagerechten Schenkel 204 ist die Ladefläche 215 der Plattform abgestützt. Sobald die erforderliche Anzahl von Ballenreihen B auf der Plattform 200 zu einer Ballengruppe gespeichertThe platform 200 is also arranged on a Winkelrah men, which has forward legs 204 and upwardly directed rear legs 206. The legs 206 are attached in an articulated manner by means of pivot pins 208 to a projection 210 which protrudes downward from the front end 252 of a loading fuel tank 250. The loading area 215 of the platform is supported on the horizontal leg 204. As soon as the required number of rows of bales B is stored on the platform 200 to form a bale group

worden isl, wird ein Hydraulikzylinder 5Ö8 durch eine nicht dargestellte Auslöseeinrichtung betätigt, der die Plattform 200 um den Zapfen 208 nach oben schwenkt. Auf diese Weise wird die Ballcngruppe auf die Ladcpritsehe 250 überführt. Das Vefankerungscnde 510 des Zylinders 508 ist mittels eines Schwenkzapfen 216 an der Ladeprilschc 250 angelcnkt. Das Kolbenstangenende 512 ist über einen Zapfen 218 mit einem nach hinten gerichteten Betätigungsarm 220 schwenkbar verbunden, dessen vorderes Ende an dem YVinkelrahriien 202 befestigt ist.isl, a hydraulic cylinder 5Ö8 is through a actuated release device, not shown, which pivots the platform 200 about the pin 208 upwards. In this way, the group of balls is transferred onto the loading platform 250. The anchoring end 510 of the cylinder 508 is hinged to the loading pad 250 by means of a pivot pin 216. The piston rod end 512 can be pivoted via a pin 218 with a rearwardly directed actuating arm 220 connected, the front end of which at the YVinkelrahriien 202 is attached.

Die Ladepritschc 250 besitzt eine Deckplatte 254 und ist um Querzapfen 256 schwenkbar, die in Halteteilen 258 am rückwärtigen Ende der Längsrahmenträger 16 angeordnet sind. Um auf der Ladepritsche einen Ballenstapel zu bilden, wird die Plattform 200 mit der darauf zusammengestellten Ballengruppe nach oben geschwenkt, so daß die Ballengruppe in die in Fig. 1 sn^s^sbene Sieüuri™ C sb^essl?! wird D°^"i '*■·"* ^β·*^Η die Ballengruppe mit ihrer Rückseile an ein Verschiebegestell 300 an. das durch nachfolgend aufgesetzte Ballengruppen auf der Ladepritsche nach hinten bewegt wird. Bei diesem Überführungsvorgang werden die Ballengruppen durch beidseitig oberhalb der Ladepritsche angeordnete Platten 260 geführt, die an nach oben ragenden Streben 262 und 264 befestigt sind. Am rückwärtigen Ende der Ladepritsche sind mehrere aufwärts gerichteten Zinken 296 befestigt, welche die Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells begrenzen.The loading platform 250 has a cover plate 254 and is pivotable about transverse pins 256, which are arranged in holding parts 258 at the rear end of the longitudinal frame support 16. In order to form a stack of bales on the loading platform, the platform 200 with the group of bales assembled on it is pivoted upwards so that the group of bales is in the Sieüuri ™ C sb ^ essl ?! D ° ^ "i '* ■ ·" * ^β * * ^ Η the group of bales with their return cables to a sliding frame 300 on. which is moved backwards on the loading platform by subsequently placed groups of bales. During this transfer process, the groups of bales are guided through plates 260 which are arranged on both sides above the loading platform and which are fastened to struts 262 and 264 projecting upwards. A plurality of upwardly directed prongs 296 are attached to the rear end of the loading bed and limit the rearward movement of the sliding frame.

Das Verschiebegestell 300 besteht aus zwei senkrechten Stützteilen 302, die gemäß F i g. 2 ein Z-förmiges Profil mit einem quergerichteten Mittelabschnitt 304. einem inneren, nach hinten gerichteten Ansatz 306 und einem äußeren, nach vorn gerichteten Ansatz 308 aufweisen, der in die Ballen eindringt und die seitliche Stabilität des Ballenstapels gewährleistet. Die Stützteile 302 sind mit Rollschlitlen 310 verbunden, die sich durch Längsschlitze 312 in der Deckplatte 254 bis unter die Ladeprtische erstrecken und oberhalb der Ladepritsche durch einen Querträger 314 miteinander verbunden sind. Jeder Rollschlitten 310 besteht aus einem senkrechten plattenförmigen Bauteil 316. an dem zwei Rollen 318, 320 gelagert sind, die an der Unterseite 322 der Deckplatte 254 neben den Längsschlitzen 312 anliegen. Außerdem ist auf dem Bauteil 316 eine Rolle 324 gelagert, die auf der Oberseite der Deckplatte 254 läuft. Aufgrund dieser Bauweise können sich die Bauteile 316 nur in Längsrichtung der Ladepritsche bewegen, da eine Vertikalbewegung durch die Rollen und eine Querbewegung durch den Querträger 314 sowie durch die als Queranschlag dienende Außenseite der Längsschlitze 312 ausgeschlossen ist.The sliding frame 300 consists of two vertical support parts 302, which according to FIG. 2 a Z-shaped one Profile having a transverse central portion 304, an inner, rearward-facing projection 306 and have an outer, forward-facing lug 308 which penetrates the bale and the lateral Stability of the bale stack guaranteed. The support parts 302 are connected to roller slides 310, which extend through Longitudinal slots 312 in the cover plate 254 extend below the loading table and above the loading bed are connected to one another by a cross member 314. Each roller carriage 310 consists of one vertical plate-shaped component 316 on which two rollers 318, 320 are mounted, which on the underside 322 of the cover plate 254 next to the longitudinal slots 312. There is also a roller on component 316 324, which runs on top of the cover plate 254. Due to this construction, the Move components 316 only in the longitudinal direction of the loading bed, as there is a vertical movement through the rollers and a transverse movement through the transverse support 314 and through the outside serving as a transverse stop the longitudinal slots 312 is excluded.

Die senkrechten Stützteile 302 sind durch einen im Querschnitt dreieckigen Querträger 330 miteinander verbunden, an den die nach vorn gerichteten Profilansätze 308 angeschweißt sind. An der Vorderseite des Querträgers 330 sind zwei nach vorn gerichtete Tragteile 332 angeschweißt und mit ihren vorderen Enden an den Bauteilen 316 schwenkbar befestigt.The vertical support parts 302 are connected to one another by a cross member 330 which is triangular in cross section connected to the forward-facing profile approaches 308 are welded on. On the front of the cross member 330 are two forward facing Support parts 332 are welded on and attached to the components 316 with their front ends so as to be pivotable.

Das Verschiebegestell ist mit Hilfe eines Seilzuges 342 in Längsrichtung der Ladepritsche bewegbar, der gemäß Fig.2 an die Ladepritsche 250 und an einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 528 angeschlossen ist Beim Aufsetzen von Ballengruppen mit Hilfe der Plattform 200 auf die Ladepritsche 250 wird entsprechend F i g. 3 Hydrauüköi aus dem Zylinder 52S über ein Druckminderventil 532 in einen Vorratsbehälter 514 gedrückt, so daß das Verschiebegestell dadurch mit einer Rückwärtsbewegung auf der Ladepritsche den aufgcsctzicn Ballengruppcn nach hinten ausweichen kann, Der Hydraulikzylinder 528 kann jedoch auch zwangläufig tut Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Vcfschicbcgcstclls gesteuert wcfderi. Züui Abladen einzelner Ballen von dem auf der Ladepfitsche befindlichen Ballcnstapel wird die jeweils vorderste Ballengruppe C auf die geneigte Plattform 200 überführt, von der dann ein Querförderer 350 dieThe sliding frame can be moved in the longitudinal direction of the loading platform with the aid of a cable 342, which is connected to the loading platform 250 and to a double-acting hydraulic cylinder 528 as shown in FIG. 3 Hydrauüköi from the cylinder 52S pressed via a pressure reducing valve 532 to a reservoir 514, so that the displacement frame can thereby avoid the aufgcsctzicn Ballengruppcn back with a rearward movement on the loading platform, however, the hydraulic cylinder 528 may also inevitably does forward or backward movement of the Vcfschicbcgcstclls controlled wcfderi. For unloading individual bales from the pile of bales located on the loading pallet, the foremost group of bales C is transferred to the inclined platform 200, from which a cross conveyor 350 then the

to unterste Ballenreihe erfaßt und deren Ballen seitlich abwirft. Zuvor hat ein Ballerihebef 352 die oberhalb der untersten Ballenrcihe licgindcn Ballen entsprechend Fig. I auf der Ladefläche 215 der Plattform 200 nach oben verschoben. Der Querförderer besteht u. a. aus einer endlosen Anlriebskette 354 auf der zwei Mitnehmer 358 befestigt sind, von denen einer das an der linken Seite des Ballentransportwagens befindliche Ende der untersten Ballcnreihc erfaßt und sie bezüglich Anw pshririch'u"** "sch rechts sblsdt Der 212s Hsken 362 bestehende Ballenheber 352 wird vom Querförderer 350 zwischen einer über die Ladefläche 215 herausgeschwenkten Stellung und einer darunter zurückgeschwenkten Stellung gesteuert. In der zurückgeschwenkten Stellung der Haken 362 können die oberen Ballen auf der geneigten Plattform 200 bis zur Anlage an einem Querträger 298 am vorderen Ende der Ladepritsche 250 nach unten gleiten.to the bottom row of bales captured and throws off their bales to the side. Previously, a ball lifting lever 352 pushed the bales above the lowest row of bales upwards on the loading surface 215 of the platform 200 as shown in FIG. The cross conveyor consists among other things of an endless drive chain 354 on which two drivers 358 are attached, one of which grips the end of the lowest row of balls on the left side of the bale transport carriage and checks it with regard to Anw pshririch'u "**" sch right sblsdt The 212s Hsken 362 existing bale lifter 352 is controlled by the cross conveyor 350 between a position pivoted out over the loading surface 215 and a position pivoted back below. In the pivoted-back position of the hooks 362, the upper bales can slide downward on the inclined platform 200 until they come to rest on a cross member 298 at the front end of the loading bed 250.

Die ί laken 362 sind auf unterhalb der Ladefläche 215 gelagerten Schwunkwelle 364 befestigt und werdenThe sheets 362 are on below the loading area 215 mounted swing shaft 364 and be

durch Öffnungen in der Ladefläche 215 hindurchbewegt, um die oberhalb der zu entladenen untersten Ballcnreihe befindlichen Ballen auf der Pialtform 200 nach oben zu verschieben.moved through openings in the loading area 215, around the bales located above the lowest row of bales to be unloaded on the pialtform 200 upwards to move.

Entsprechend F i g. 2 ist ein Ende 342c des Seilzuges am rückwärtigen Ende der Ladepritsche befestigt und von dort aus über vier Rollen 342a. 342c und 342c/ bis an seine Befestigungsstelle 342/" am vorderen Ende der Ladepritsche geführt. Die Kolbenstange 5286 des Hydraulikzylinders trägt eine Gabel 528c. in der die Rollen 342a und 342c/nebeneinander gelagert sind. Die Rolle 3426 ist am rückwärtigen Ende und die Rolle 342c am vorderen Ende der Ladepritsche 250 gelagert. Der Hydraulikzylinder 528 erstreckt sich von einer Befestigungsstelle 528 am vorderen Ende der Ladepritsche aus nach hinten. Ein Abschnitt des Seilzuges 342 zwischen den Rollen 3426 und 342c ist an der Stelle 342^· an dem Querträger 314 des Verschiebegestells befestigt.According to FIG. 2, one end 342c of the cable is attached to the rear end of the loading platform and from there via four rollers 342a. 342c and 342c / to its attachment point 342 / "at the front end of the Loading bed led. The piston rod 5286 of the hydraulic cylinder carries a fork 528c. in which the Rollers 342a and 342c / are mounted next to each other. the Roller 3426 is mounted at the rear end and roller 342c is mounted at the front end of the loading platform 250. Of the Hydraulic cylinder 528 extends from a mounting location 528 at the forward end of the cargo bed to the rear. A portion of the cable 342 between the pulleys 3426 and 342c is at the point 342 ^ · at the Fixed cross member 314 of the sliding frame.

Beim Aufsetzen von Ballengruppen auf die Ladepritsche 250 wird das Verschiebegestell nach hinten bewegt.When placing groups of bales on the loading platform 250, the sliding frame is moved backwards.

wozu ein Steuerventil 530 gemäß Fig. 3 seine Normalstellung einnimmt, so daß Hydrauliköl a j> dem kolbenseitigen Ende des Zylinders 528 über das als Bremse dienende Druckbegrenzungsventil 532 ausgeschoben wird. Ein Teil des verdrängten Hydrauliköls wird vom kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 528 über die Leitung 533 und das Rückschlagventil 534 nachgesaugt während der Ölüberschuß in den Vorratsbehälter 514 abfließt Bei vollständiger Füllung der Ladepritsche liegen die senkrechten Stützteile 302 anFor this purpose, a control valve 530 according to FIG. 3 assumes its normal position, so that hydraulic oil a j> the piston-side end of the cylinder 528 is pushed out via the pressure relief valve 532 serving as a brake. Part of the displaced hydraulic oil is sucked in from the end of the cylinder 528 on the piston rod side via the line 533 and the check valve 534, while the excess oil flows into the reservoir 514

den rückwärtigen Zinken 296 an, wobei die nach hinten gerichteten Profilabschnitte 306 die einander zugekehrten Seiten der Zinken 296 umfassen.the rear prongs 296, with the rearward-facing profile sections 306 facing each other Sides of prongs 296 include.

Der Ballenstapel kann nunmehr auf den Boden abgesetzt werden, indem der Zylinder 535 die Ladepritsche um die Achse 256 senkrecht nach oben verschwenkt Wird in dieser Stellung der Ladepritsche der Wagen nach vorn bewegt so bleibt der Stapel auf dem Boden stehen. In umgekehrtem Arbeitsablauf kannThe stack of bales can now be placed on the floor by the cylinder 535 the The loading bed is pivoted vertically upwards about the axis 256 in this position the cart moves forward so the stack remains on the floor. In the reverse workflow, you can

auch ein Stapel aufgenommen werden, an den der Wagen rückwärts so heranführt, daß die Zinken 296 und die Stützteile 302 sich unter den Stapel schieben, worauf dann die Ladcprilsche 250 in die in Fig. I gezeigte Stellung zurückgeschwcnkl wird.a stack to which the Trolley backwards so that the prongs 296 and the support members 302 slide under the stack, whereupon then the loading clamp 250 into that shown in FIG Position is swiveled back.

Zum Entladen einzelner Ballen wird die Plattform 20Ö in die in Fig. I mit ausgezogenen Linien dargestellte Arbeitsstellung durch entsprechende Betätigung des Zylinders 508 gebracht Nunmehr wird das Vefschiebegesteli 300 nach vom bewegt, um jeweils eine Ballettgruppe auf die Plattform 200 zu überführen. Dazu wird die Kolbenstange 5286 ausgefahren, so daß sich der am Verschiebegestell befestigte Abschnitt des Seilzuges 342 nach vorn bewegt. Der Zylinder 528 wird gemäß Fig. 2 und 3 über einen Stellhebel 546 und Ventile 544, 552 und 530 gesteuert. In der rückwärtigen Endlage des Stellhebcls 546, die der Stellung 1 in F i g. 3 entspricht, befinden sich auch die Schieber der Ventile 544 und 552 in ihrer rückwärtigen Lage, so daü unter Druck stehendes Hydrauliköl vom Steuerventil 544 über die Leitung 554 und das Ventil 552 in eine Leitung 556 strömt, über die der Schieber des Ventils 530 aus seiner Normalstellung entsprechend Fig. 3 so verstellt wird, daß das Hydrauliköl das kolbenseitige Ende des Zylinders 528 beaufschlagt und das Verschiebegestell 300 nach vorn bewegt.Platform 20Ö is used to unload individual bales into that shown in Fig. I with solid lines Working position brought by appropriate actuation of the cylinder 508 The Vefschiebegesteli is now 300 moved forward to transfer one ballet group to platform 200 at a time. In addition the piston rod 5286 is extended so that the section of the Cable 342 moved forward. The cylinder 528 is shown in FIGS. 2 and 3 via an adjusting lever 546 and Valves 544, 552 and 530 controlled. In the rear end position of the Stellhebcls 546, which is the position 1 in FIG. 3 corresponds, the slide of the valves 544 and 552 are in their rearward position, so daü below Hydraulic oil under pressure from the control valve 544 via the line 554 and the valve 552 into a line 556 flows, via which the slide of the valve 530 is adjusted from its normal position according to FIG. 3 so, that the hydraulic oil acts on the piston-side end of the cylinder 528 and the sliding frame 300 moved forward.

Nach Abwurf der vordersten Ballengruppe auf die Plattform 200 wird der Stellhebel 546 in seine Zwischcnslellung 2 (Fig. 3) gebracht, wodurch der Schieber des Ventils 552 in die eingezeichnete vordere Normallage zurückkehrt, während der Schieber des Ventils 544 seine rückwärtige Stellung beibehält. Hydrauliköl strömt nun aus der Leitung 544 über das Ventil 552 in die Leitung 558 und einen rotierenden Hydraulikmotor 560, von dem es über die Leitung 562 in den Vorratsbehälter 514 abfließt. Auf der Abtriebswelle 564 des Motors 560 gemäß Fig. 1 sitzt ein nicht dargestelltes Kettenrad zum Antreiben des Querförderers, von dem aus der Bailenheber 352 betätigt wird.After dropping the foremost group of bales onto the platform 200, the adjusting lever 546 is in his Intermediate position 2 (Fig. 3) brought, whereby the slide of the valve 552 in the drawn front Normal position returns while the slide of valve 544 maintains its rearward position. Hydraulic oil now flows from line 544 via valve 552 into line 558 and a rotating one Hydraulic motor 560, from which it flows off via line 562 into the storage container 514. On the output shaft 564 of the motor 560 according to FIG. 1 sits a sprocket, not shown, for driving the cross conveyor, from which the bail lifter 352 is operated.

bevor die an der Kette befestigten Mitnehmer 358 die unterste Ballenreihe erfassen und seitlich vom Wagen abwerfen.
Während des Überführehs einer Ballengruppe auf die Plattform 200 befinden sich die Haken 362 des Ballenhebers in ihrer unter der Ladefläche 215 versenkten Stellung, Die Schwenkbewegung der Haken 362 zum Hochschieben von Baden erfolgt in Abhängigkeit von der Bewegung des Qüerföfdefers 350 durchbefore the carriers 358 attached to the chain grasp the bottom row of bales and drop them off the side of the trolley.
During the transfer of a group of bales onto the platform 200, the hooks 362 of the bale jack are in their sunk position under the loading surface 215

to (nicht dargestellte Kupplungs- Und Steuerteile, Nach der Entladung der untersten Ballelireihe von der Plattform 200 werden die Haken 362 zurückgeschwenkt, so daß die nächstfolgende Ballenreihe auf der Plattform nach unten gleiten kann, worauf bei weiterer Antriebsbewegung der Förderkette die Haken von neuem herausgeschwenkt werden, um die oberhalb der untersten Ballenreihe befindlichen Ballen nach oben zu schieben.to (clutch and control parts not shown, after the Unloading the lowest row of balls from the platform 200, the hooks 362 are pivoted back so that the next row of bales can slide down on the platform, whereupon with further drive movement of the conveyor chain the hooks are swung out again to the one above the bottom one To push the bales located in the row of bales upwards.

Dem Slellhebel 546 sind die Steuerventile 544 und 552 so zugeordnet, daß das Verschiebegesteii 3öö nur dann nach vorn bewegt werden kann, wenn sich die Haken 362 des Ballenhebers in ihrer zurückgeschwenkten Stellung befinden. Damit der Motor 560 und der Zylinder 528 nicht gleichzeitig beaufschlagt werden, leitet das Steuerventil 552 das Hydrauliköl aus der Leitung 554 entweder zum Zylinder 528 oder zum Motor 560. Der Motor 560 wird nur angetrieben, wenn der Stellhebel 546 seine Zwischenstellung 2 gemäß F i g. 3 einnimmt. Befindet sich der Stcllhebel 546 in der Stellung 1, so kann sich der Schieber des Ventils 552 nur dann nach hinten bewegen, wenn die Haken 362 zurückgeschwenkt worden sind und eine Sperrklinke 432 mit Hilfe eines Steuerkabels 434 entriegelt worden ist, das mit der die Haken 362 tragenden Schwenkwelle 364 in Verbindung steht. Das Steuerkabel 434 entriegelt die Sperrklinke 432 nur dann, wenn die Schwenkwelle 364 gemäß Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn bis in ihre Endstellung verdreht worden ist, in der sich die Haken 362 unter der Ladefläche 215 befinden.The control valves 544 and 552 are attached to the sliding lever 546 so assigned that the displacement structure 3öö only then can be moved forward when the hook 362 of the bale lift is pivoted back Position. So that the motor 560 and the cylinder 528 are not acted upon at the same time, the control valve 552 directs the hydraulic oil from the line 554 either to the cylinder 528 or to the Motor 560. The motor 560 is only driven when the adjusting lever 546 is in its intermediate position 2 according to FIG F i g. 3 occupies. If the adjusting lever 546 is in position 1, the slide of the valve 552 can only be then move backwards when the hooks 362 have pivoted back and a pawl 432 has been unlocked with the aid of a control cable 434, which is connected to the pivot shaft carrying the hooks 362 364 is in communication. The control cable 434 unlocks the pawl 432 only when the pivot shaft 364 according to FIG. 1 has been rotated counterclockwise to its end position in which the hooks 362 are located under the loading area 215.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1Q 49 399 claims:

1. Bale transport trolley, with a frame supported on running wheels, a bale pick-up and intermediate storage device arranged at the front end of the same, a platform behind it that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales, a loading platform arranged on the rear area of the frame to build a stack of bales placed one behind the other and with a sliding frame guided on the loading platform in the longitudinal direction of the car as a system for the rearmost ballet group, the loading platform being pivotable around a horizontal transverse axis for depositing and picking up a stack of bales from the floor and the sliding frame in each case by means of a hydraulic cylinder and a cable pull connected to it a group of balls can be moved forwards by the length, and on the plan form that can be moved upwards at an angle to the front, at the level of the lowest ball layer of the ball size transferred to the platform a cross conveyor and a bale lifting device which can be moved through slots in the platform is arranged at a distance of one bale height from the lower end of the platform. according to patent 19 40 785, characterized in that hydraulic cylinders (528) coupled to the sliding frame (300) in terms of drive via the cable (342) are designed to be double-acting and can be switched by means of a hydraulic control device so that in a first operating state they are mechanically initiated backward movement of the sliding frame about the Li \ ge an attached by the pivoting platform (200) on the front end of the loading platform (250) ball group Its two cylinder chambers via a pressure relief valve C> 32) are short-circuited in a tweiten operating state by actuation of the routines cylinder space the Verschiebegesicll to pick up a stack of bales set off from the ground .luf the loading ramp inevitably arrives in its "tricky end position, or in a third operating state by acting on the other cylinder space the dispatch frame is inevitably forward by the length of a group of bales to be transferred to the pl attform is movable.

2. Balleniransportwagen according to claim I thereby characterized that the hydraulic rudder device a valve arrangement (544, 552) and a drive in connection with this It has an adjusting lever (546) by means of which the hydraulic cylinder (528) can optionally be manually adjusted one of its three operating states can be switched

3 bale transport wagons η .i claim I. da characterized by that over the Slcnercmnch (and a drive (5W)) for the demand controller (550) turn loading of bales from the platform (200) is possible. and that one with the (, egg conveyor coupled locking device (432) provided is that an application of the hydraulic cylinder (528) in its third operating state for for as long as the movement of the sliding device (300) forwards is prevented Cross conveyor is in operation.

4, flat bale transport trolley claim 3, since * characterized in that the interlocking

device (432) is assigned to the control device so that a drive movement of the cross conveyor (350) is excluded as long as the sliding frame (300) with the aid of the hydraulic cylinder (528) is moved forward.

5. Bale transport trolley according to claim I, characterized in that the hydraulic cylinder (528) is attached pin ends to the loading platform (250) and at the other end via UmlcnkroIIen (34 '^, 342d) with the cable (342) is connected, the ends of which at the front or rear end of the loading platform are attached and which is connected between its ends to the shipping frame (300).