DE1941764C3

DE1941764C3 -

Info

Publication number: DE1941764C3
Application number: DE19691941764
Authority: DE
Inventors: Donald Martin Grey; Jerry Ward Welker
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1968-08-26
Filing date: 1969-08-16
Publication date: 1979-06-21
Also published as: GB1284102A; DE1941764B2; DE1941764A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Ballentransportwagen mit einem auf Laufrädern abgestützten Rahmen, einer am vorderen Ende desselben angeordneten Ballenaufnehmer- und Zwischenspeichereinrichtung, einer dahinter um eine waagerechte Querachse schwenkbaren Plattform zum Bilden von jeweils einer Ballengruppe, einer auf dem rückwärtigen Bereich des Rahmens angeordneten Ladepritsche zum Aufbau einer aus hintereinandergesetzten Ballengruppen bestehenden Ballenstapels und mit einem auf der Ladepritsche in Wagenlängsrichtung geführten Verschiebegestell als Anlage für die hinterste Ballengruppe, wobei die Ladeprilsche zum Absetzen und Aufnehmen eines Ballenstapels vom Boden um eine waagerechte Querachse schwenkbar und das Verschiebegestell jeweils um die Länge einer Bailengruppe nach vorn bewegbar ist, und wobei auf der nach vorn schräg aufwärts neigbaren Plattform in Höhe der untersten Ballenschicht der auf die Plattform übergeführten Ballengruppe ein Querförderer und etwa im Abstand einer Ballenhöhe vom unteren Ende der Plattform eine durch Schlitze in der Plattform bewegbare Ballenhebereinrichlung angeordnet ist.The invention relates to a bale transport trolley with a frame supported on running wheels, a at the front end of the same arranged bale pick-up and intermediate storage device, one behind A platform that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales at a time, a loading platform arranged on the rear area of the frame for the construction of a stack of bales placed one behind the other and with one on the loading platform in Carriage longitudinally guided sliding frame as a system for the rearmost group of bales, with the Loading platform for setting down and picking up a stack of bales from the ground around a horizontal one Pivotable transverse axis and the sliding frame forward by the length of a group of bars is movable, and wherein on the forward inclined upwardly inclinable platform at the level of the lowest Bale layer of the group of bales transferred to the platform a cross conveyor and approximately at a distance a bale height from the lower end of the platform a bale lifting device movable through slots in the platform is arranged.

Bei einem solchen im Hauptpatent 19 40 785 geschützten Ballentransportwagen wird die vor der Ladepritsche angeordnete Plattform sowohl als Zwischenspeicher benutzt, auf dem einzeln aufgenommene Ballen in bestimmter Anordnung zu einer Ballengruppe vereinigt und in dieser Anordnung nacheinander zur Bildung eines Ballenstapels auf die Ladepritsche überführt werden und andererseits, um von einem derartigen Ballenstapel aus die ein/einen Ballengruppen wieder abzutrennen und aus jeder Ballengruppe automatisch einzelne Ballen abzuladen. Da somit die Plattform als Auflage beim Entladen einzelner Ballen aus einer Ballengruppe dient, müssen in dieser Funktion die oberen Ballenreihen einer Ballengruppe von der untersten Ballenreihe abgehoben werden, um einen störungsfreien Entladevorgang sicherzustellen. Der Vorgang des Abhebens des jeweils über der untersten Ballenreihe verbleibenden Ballengruppenrestes muß andauern, bis der letzte der untersten Ballenreihe Von der Plattform entfernt Worden ist. Erst danach dürfen die darüber befindlichen Ballenreihen auf der geneigten Plattform nach unten gleiten, worauf die nächste unlereIn such a bale transport car protected in the main patent 19 40 785, the front of the Loading platform arranged platform used both as an intermediate storage, on the individually recorded Bales combined in a certain arrangement to form a bale group and in this arrangement one after the other for Forming a pile of bales to be transferred to the loading platform and, on the other hand, to be transferred from a to separate such bale stacks from the one / a bale group again and from each bale group automatically unload individual bales. Since the platform is used as a support when unloading individual bales from a bale group, in this function the upper bale rows of a bale group must be removed from the The bottom row of bales must be lifted off to ensure trouble-free unloading. Of the The process of lifting off the remainder of the bale group remaining above the bottom row of bales must continue until the last of the lowest row of balls of the platform has been removed. Only then may the rows of bales above it on the inclined Slide the platform down, whereupon the next lower one

Ballenreihe entladen wird. Sobald diese Ballenreihe von dem Querförderer erfaßt werden, muß der darüber befindliche Ballengruppenrest von der unteren Ballengruppe getrennt sein, wobei sich dieser Vorgang bis zur vollständigen Entladung einer Ballengruppe wiederholt.Row of bales is unloaded. As soon as this row of bales is grasped by the cross conveyor, it must be above it located bale group remainder be separated from the lower bale group, this process up to complete unloading of a group of bales repeatedly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs bezeichneten Ballentransportwagen nach Hauptpatent 19 40 785 dahingehend weiter auszugestalten, daß der kon. iruktive Aufwand für das Entladen einzelner Ballen aus einer Ballengnippe, die von der Ladepritsche auf die Plattform abgegeben wurden ist, bei synchronisierter Betätigung des das Entladen übernehmenden Querförderers und der Ballenhebereinrichtung möglichst kleingehalten wirdThe invention is based on the object of the bale transport trolley mentioned at the outset Main patent 19 40 785 to the effect that the con. iructive effort for unloading individual bales from a bale nipple, which from the The loading bed has been delivered to the platform, with synchronized actuation of the unloading receiving cross conveyor and the bale lifting device is kept as small as possible

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur synchronisierten Betätigung des Querförderers und der Ballenhebereinrichtung letzterer ein Schaltmechanismus zugeordnet ist, der durch die Bewegung des Querförderers zwischen zwei Endlagen angetrieben und gesteuert ist. Wenn somit aufgrund dieses Vorschlages die Baiienhebereinrichtung über einen Schaltmechanismus von der Bewegung des Querförderers angeiiieben und gesteuert wird, erübrigt sich eine zusätzliche Antriebsvorrichtung für die Ballenhebereinrichtung, und gleichzeitig wird durch diese Antriebsverbindung über den Schaltmechanismus sichergestellt, daß die Ballenhebereinrichtung mit dem Ballengruppenrest aus dem Entladeweg entfernt ist. wenn der Querförderer die Ballen der untersten Ballenreihe seitlich vor der Plattform wegschiebt, während danach der angehobene Ballengruppenrest mit geringstmöglicher Verzögerung auf der geneigten Plattform nach unten rutschen kann, um so den Entladevorgang für die nächsttiefere Ballenreihe einzuleiten.According to the invention, this object is achieved in that, for the synchronized actuation of the cross conveyor and the bale lifting device, the latter is assigned a switching mechanism which is driven and controlled by the movement of the cross conveyor between two end positions . If, on the basis of this proposal, the bale lifter device is actuated and controlled by the movement of the transverse conveyor via a switching mechanism, an additional drive device for the bale lifter device is unnecessary, and at the same time this drive connection via the switching mechanism ensures that the bale lifter device with the remainder of the bale group is removed from the unloading path is. when the cross conveyor pushes the bales of the lowest row of bales to the side in front of the platform, while the raised bale group remainder can then slide down the inclined platform with the least possible delay in order to initiate the unloading process for the next lower row of bales.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Querförderer eine um seitliche Umlenkräder geführte endlose Kette mit zwei darauf unter gleichem Abstand zueinander angeordneten und über die Ebene mit der Plattform vorgesehenen Mitnehmern auiweist. und daß der Schaltmechanismus einen auf einem Trum der Kette geführtes Schiebegehäuse aufweist, das über ein Betätigungsgestänge an die Ballenhebereinrichtung angeschlossen und in seiner ersten Endlage über einen durch einen ortsfesten Anschlag schwenkbaren Kupplungshaken mit der Kette kuppelbar ist, um während der Kupplungszeitdauer die Ballenhebereinrichtung aus ihrer zurückgezogenen Ruhestellung in die über die Ebene der Plattform herausstehende Betriebssiellung zu bewegen. Somit dient die Kette des Querförderers als Antrieb für den Schaltmechanismus, der seinerseits über das Betätigungsgestänge die Ballenheoereinrichtung zwischen ihren Endstellungen hin- und herbewegt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the cross conveyor is a lateral Deflection wheels guided endless chain with two arranged on it at the same distance from each other and via the level with the platform provided drivers. and that the switching mechanism has a sliding housing guided on one strand of the chain, which is attached to the Bale lifting device connected and in its first end position via a by a stationary Stop pivotable coupling hook with the chain can be coupled to during the coupling period Bale lifting device from its retracted rest position into the level above the platform to move protruding business premises. Thus, the chain of the cross conveyor serves as a drive for the Switching mechanism, which in turn uses the actuating linkage between the bale heaving device their end positions moved back and forth.

Vorzugsweise ist die Ballenhebereinrichtung durch eine Feder in ihrer Ruhestellung gehalten, so daß sich deren Antrieb weiter vereinfacht und nur während der Zeitdauer zwanglaufig über den Kupplungshaken von der Kette des Querförderers abgeleitet wird, wenn der jeweils auf der Plattform vorhandene Ballengruppenrest von der untersten Ballenreihe abgehoben werden muß. Die durch die Federvorspannung bewirkte Rückkehrbewegung der Ballenhebereinrichtung in die Ruhestellung wird somit durch das Gewicht der auf der schräggestellten Plattform liegenden Ballenschichten unterstützt.The bale lifting device is preferably held in its rest position by a spring, so that their drive is further simplified and only during the period inevitably via the coupling hook of the chain of the cross conveyor is derived when the remaining bale group on the platform must be lifted off the bottom row of bales. The caused by the spring preload Return movement of the bale lifting device in the rest position is thus due to the weight of the inclined platform supports lying bale layers.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Schiebegehäuse in teiner zweiten, durch einen Ortsfesten Aushebeäflschlag bestimmten Endlage, die der Betriebssiellung der Ballenhebereinrichtung entsoricht, von der Kette entkuppelbar und mittels einer Rastklinke arretierbar ist, die durch einen Mitnehmer der Kette am Ende des Taktes des Querförderers entriegelbar ist, so daß die an das Schiebegehäuse angeschlossene Ballenhebereinrichtung unter der Wirkung der Feder in ihre Ruhestellung zurückkehrtIn a further development of the invention it is proposed that the sliding housing in teiner second, by one Fixed lift-out stop, specific end position, which the operational disposal of the bale lifting device dispenses with, can be decoupled from the chain and locked by means of a latch, which is secured by a driver the chain can be unlocked at the end of the cycle of the cross conveyor, so that the to the sliding housing connected bale lifting device returns to its rest position under the action of the spring

Die Ballenhebereinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einer unterhalb der Plattform angeordneten ίο Querwelle, auf der unter Abständen zueinander und jeweils unter einer öffnung in der Plattform Mitnehmerhaken zum Abheben des über der untersten Ballenschicht verbleibenden Baliengruppenresten befestigt sind. Die Hakenform der Mitnehmer und deren Anordnung auf einer schwenkbaren Welle ermöglichen es, einerseits die Ballenheber auf einfache Weise in der Plattform zu versenken und andererseiis die über der untersten Ballenreihe liegenden Ballen so zu erfassen, daß sie durch die Schwenkbewegung der Welle 2u abgehoben werden.The bale lifting device expediently exists from a arranged below the platform ίο cross shaft on which at distances from each other and each under an opening in the platform Ball layer remaining ball group remnants are attached. The hook shape of the drivers and their Arrangement on a pivotable shaft make it possible, on the one hand, to easily move the bale jack in the Lower the platform and, on the other hand, grasp the bales lying above the lowest row of bales in such a way that that they are lifted off by the pivoting movement of the shaft 2u.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand e^:nes in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert Es zeigtThe invention is described below based ^e: nes illustrated embodiment shown in the drawings, in which shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ballentransportwagen, bei dem sich die Überführungsplattform in einer geneigten Stellung zum Abladen einzelner Ballen befindet,F i g. 1 a schematic side view of a bale transport trolley, in which the transfer platform is in an inclined position for unloading individual Bale is located,

F i g. 2 eine Teilansicht der Überführungsplattform mit dem in ausgefahrener Stellung befindlichen Ballenheber,F i g. Figure 2 is a partial view of the transfer platform with the in the extended position Bale lifter,

F i g. 3 die Unterseite der Überführungsplattform mit dem erfindungsgemäßen Schaltglied und einem diesem zugeordneten Mechanismus zum Betätigen der Ballenheberhaken, F i g. 3 the underside of the transfer platform with the switching element according to the invention and one of these associated mechanism for operating the bale jack hooks,

F i g. 4 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 1.F i g. 4 shows an enlarged cross-section along the line 4-4 in FIG. 1.

Fig. 5 einen Teilschnitt wie in Fig.4, bei dem das Schaltglied sich in vorgeschobener Stellung befindet und den Betätigungshebel für den Ballenheber in dessen ausgefahrener Stellung verriegelt und außerdem mit einem ireigegebenen Kettenhaken und einem an der Kette sitzenden Ballenmitnehmer,Fig. 5 is a partial section as in Fig. 4, in which the Switching element is in the advanced position and the actuating lever for the bale lifter in its locked in the extended position and also with an ireiggenden chain hook and one on the Chain seated bale carrier,

F i g. 6 eine Draufsicht auf das Schaltglied mit der Blickrichtung entsprechend den Pfeilen 6-6 in F i g. 7,
Fig. 7 eine Seitenansicht des Schaltgliedes in der Stellung, in welcher der Kettenhaken von der Kette abzuheben beginnt, indem sich das Schaltglied in seine in der Figur rechte Endlage bewegt,F i g. 6 shows a plan view of the switching element with the viewing direction corresponding to the arrows 6-6 in FIG. 7,
7 shows a side view of the switching element in the position in which the chain hook begins to lift off the chain in that the switching element moves into its end position on the right in the figure,

F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 in F i g. 7 und
F i g. 9 eine Seitenansicht des abgehobenen Kettenhakens, wenn das Schaltglied seine in der Figur linke Endlage einnimmt.F i g. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 7 and
F i g. 9 is a side view of the lifted chain hook when the switching element assumes its end position on the left in the figure.

Entsprechend F i g. 1 weist der BallentransportwagenAccording to FIG. 1 shows the bale transport trolley

10 einen auf Räder 12 abgestützten Rahmen auf, der im10 a frame supported on wheels 12, which is in the

Yi wesentlichen aus zwei Längsrahmenträgern 10 besteht. Yi essentially consists of two longitudinal frame supports 10.

Eine Aufnahmeplattform 150 am vorderen Ende des Rahmens ist um eine Achse 162 bezüglich des Rahmens mittels eines Hydraulikzylinders 502 schwenkbar, der an der Stelle 166 mit der Aufnahmeplattform und an einem Halteteil 172 eines Querrahmenteils 70 gelenkig verbunden ist. Ein nicht dargestellter Aufnehmer hebt die Ballen vom Feld auf die AufnahmepIaUlö-m, wo sie in Reihen gespeichert und anschließend auf dieA receiving platform 150 at the front end of the frame is pivotable about an axis 162 with respect to the frame by means of a hydraulic cylinder 502 , which is articulated at point 166 to the receiving platform and to a holding part 172 of a transverse frame part 70. A pick-up (not shown) lifts the bales from the field onto the pick-up pad, where they are stored in rows and then on the

Überführungsplattform 200 abgelegt werden, die sich zu dieser Zeit in ihrer normalen horizontalen Stellung unmittelbar hinter der Aufnahmeplattform 150 auf dem Rahmen befindet.Transfer platform 200 are deposited, which is at this time in its normal horizontal position immediately behind the receiving platform 150 on the frame.

Die Überführungsplattform 200 besteht teilweise ausThe transfer platform 200 consists partially of

L-förmigen oder winkelförmigen Rahmen 202 mit einem nach vorn weisenden Schenkel 204 und einem rückwärtigen nach oben gerichteten Schenkel 206. Beide Rahmenschenkel 204 und 206 sind rechtwinklig zueinander angeordnet. Die Plattform 200 ist bezüglich des Rahmens des Ballenladewagens schwenkbar, und zwar durch Aufhängung an Schwenkzapfen 208, die in nach unten gerichteten Ansätzen 210 an der Ladepritsche gehaltert sind. Das vordere Ende der Plattform ist mit einem Querrahmenteil 211 versehen, der zur Abstützung der Auflagefläche 215 dient. Die Überführungsplattform wird durch Betätigung des Hydraulikzylinders 508 verschwenkt, der cincnends an der Stelle 216 an der Ladepritsche 250 angelenkt ist und anderenends mit einem sich vom Winkelrahmen 202 aus rückwärts erstreckenden Betätigungshebel 220 an der Stelle 218 gelenkig verbunden ist. Wenn die Überführungsplattform sich in ihrer ir. F i g. 1 und 2 gezeigten geneigten Zwischenstellung zum Entladen von einzelnen Ballen befindet, wird sie an ihren ι vorderen Ende durch einen Abstütztteil 232 gehalten.L-shaped or angled frame 202 with a forward-facing leg 204 and a rear upward leg 206. Both frame legs 204 and 206 are rectangular arranged to each other. The platform 200 is pivotable with respect to the frame of the bale loading cart, and although by suspension on pivot pins 208, the in downwardly directed lugs 210 on the loading bed are held. The front end of the platform is provided with a transverse frame part 211, which for Support of the support surface 215 is used. The transfer platform is activated by actuating the hydraulic cylinder 508 pivoted, the cincnends at the point 216 is hinged to the loading platform 250 and at the other end with a backwards from the angle frame 202 extending operating lever 220 is articulated at point 218. When the transfer platform in her ir. F i g. 1 and 2 shown inclined intermediate position for unloading individual bales is located, it is held at its front end by a support part 232.

Die Ladepritsche 250 ist gemäß F i g. 1 auf dem Rahmen in einer normalerweise geneigten Stellung gelagert. Die Auflagefläche 215 der Ladepritsche 250 besitzt einen vorderen Endabschnitt 252. Die gesamte Ladepritsche ist am Rahmen mittels Zapfen 256, die in schräg nach oben gerichteten Halteteilen 258 am rückwärtigen Ende der Längsträger 16 abgestützt sind, nach hinten abschwenkbar. Am rückwärtigen Ende des Ladebettes sind zwei nach oben stehende Gabel- oder Zinkenteile 296 befestigt, während am vorderen Ende 252 der Ladepritsche ein querverlaufender Kastenträger 298 sitzt, der eine Anlage- und Abstützfläche für Ballen bei dem Einzelentladevorgang darstellt. Auf der Ladepritsche 250 ist ein Verschiebegestell 300 in Längsrichtung geführt, um die nebeneinanderstehenden Ballengruppen bei der Überführung von der Ladepritsche auf die zweite Plattform 200 abzustützen. Das Verschiebegestell kann in beiden Richtungen zwangläufig angetrieben werden, so daß es sich bei Füllung des Transportwagens rückwärts und beim Entladen von einzelnen Ballen aus dem Ballenstapel vorwärts bewegt.The loading platform 250 is shown in FIG. 1 on the frame in a normally inclined position stored. The support surface 215 of the loading bed 250 has a front end portion 252. The entire The loading platform is on the frame by means of pins 256, which are mounted in holding parts 258 which are directed upwards at an angle rear end of the side members 16 are supported, pivotable to the rear. At the back end of the Two upstanding fork or prong parts 296 are attached to the loading bed, while at the front end 252 of the loading platform a transverse box girder 298 sits, which is a contact and support surface for Represents bales during the single unloading process. On the loading bed 250 is a sliding frame 300 in Longitudinally guided around the adjacent groups of bales when being transferred from the loading platform to be supported on the second platform 200. The sliding frame can inevitably in both directions be driven so that it is backwards when filling the trolley and when unloading moves individual bales forward from the bale pile.

Entsprechend F i g. 1 bis 4 ist auf der Überführungsplattform 200 ein Querförderer 350 angeordnet, mit dessen Hilfe die Ballen einzeln abgegeben werden. Auf der Überführungsplattform ist ferner ein Balienheber 352 vorgesehen, der zwischen einer zurückgezogenen und einer vorgeschobenen Stellung zum Erfassen und Anheben bzw. Trennen der oberen Ballenreihen von der untersten Reihe eirier Ballengruppe gemäß Fig. 2 bewegbar ist Der Querförderer 350 besteht aus einer endlosen Förderkette 354, die über Kettenräder 355 und 356 geführt ist Beide Kettenräder 355 und 356 befinden sich gemäß F i g. 4 seitlich außerhalb der Überführungsplattform und sind in geneigtem Abstand von der Plattform gelagert Das Kettenrad 355 wird mittels eines Motors 560 über eine Welle 256 angetrieben, während das Kettenrad 356 mitläuft An der Kette 354 sind zwei Mitnehmer 358 befestigt, die von der Kette aus nach außen weisen. Die Mitnehmer 358 sind jeweils auf der halben Kettenlänge angeordnet, so daß zwischen ihnen nach beiden Richtungen der gleiche Abstand bestehtAccording to FIG. 1 to 4, a cross conveyor 350 is arranged on the transfer platform 200, with whose help the bales are delivered individually. There is also a ball lifter on the transfer platform 352 is provided, which is between a retracted and an advanced position for detection and Raising or separating the upper rows of bales from the bottom row of a group of bales according to FIG. 2 is movable The cross conveyor 350 consists of an endless conveyor chain 354, which has sprockets 355 and 356 is guided. Both chain wheels 355 and 356 are located according to FIG. 4 laterally outside the transfer platform and are at an inclined distance from the Platform mounted The chain wheel 355 is driven by a motor 560 via a shaft 256, while the chain wheel 356 is running. Two drivers 358 are attached to the chain 354, which are from the chain pointing outwards. The drivers 358 are each arranged on half the chain length, so that there is the same distance between them in both directions

Die Förderkette 354 läuft in einer Vertiefung 360 innerhalb der Aufladefläche 215 der Plattform 200. Auf diese Weise befindet sich die Kette des Förderers etwas unterhalb der Ladefläche der Plattform, so daß nur die Mitnehmer herausragen.The conveyor chain 354 runs in a recess 360 within the charging surface 215 of the platform 200. On this way the chain of the conveyor is slightly below the loading area of the platform, so that only the Protrude driver.

Der Ballenheber 352 besteht aus mehreren Haken 362, die bezüglich der Plattform 200 schwenkbar gelagert sind und durch Öffnungen 363 der Plattform ausgefahren bzw. zurückgezogen werden können. Die einzelnen Haken 362 sind auf einer Schwenkwelle 364 unter Abständen zueinander befestigt. Die Schwenkwelle ist Unterhalb der Aufladefläche 215 der Überführungsplattform in Buchsen 366 gelagert. An der Schwenkwelle 364 ist ferner eine Kurbel 368 befestigtThe bale lifter 352 consists of a plurality of hooks 362 which are pivotable with respect to the platform 200 are stored and can be extended or retracted through openings 363 in the platform. the individual hooks 362 are attached to a pivot shaft 364 at a distance from one another. The pivot shaft is stored in sockets 366 below the loading surface 215 of the transfer platform. At the A crank 368 is also attached to pivot shaft 364

ίο und über ein Verbindungsgeslänge 372 mit einem Schwenkhebel 370 verbunden (F i g. 3). Der Schwenkhebel 370 ist an seinem einen Ende an einem Arm 374 befestigt. Zwischen dem Schwenkhebel 370 und der; Arm 374 erstreckt sich eine Versteifungsstrebe 376. Der hin und her schwenkbare Arm 374 ist auf einem Zapfen 378 an Ansätzen 380 der Überführungsplattform gelagert Die nach hinten gericht? >en Ansätze 380 sind an dem Querrahmenteil 211 befestigt. Wird der Arm aus der in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien gezeigten in die mit unterbrorhenen Linien gezeigte Stellung nach links bewegt, erfolgt eine Rückwärtsbewegung des Hebels 370, der die Schwenkwelle 364 zu einer Drehung im Uhrz^'persinn (Blickrichtung von rechts) veranlaßt, so daß die Haken 372 an den Ballen zur Anlage kommen.ίο and via a connecting length 372 with a Swivel lever 370 connected (Fig. 3). The pivot lever 370 is attached to an arm 374 at one end attached. Between the pivot lever 370 and the; Arm 374 extends a stiffening strut 376. The reciprocating arm 374 is on a peg 378 on lugs 380 of the transfer platform stored The rearward facing? > en approaches 380 are attached to the transverse frame part 211. Will arm out the position shown in Fig. 3 with solid lines into the position shown with interrupted lines to the left is moved, there is a backward movement of the lever 370, the pivot shaft 364 for rotation in Uhrz ^ 'persinn (viewing direction from the right), so that the hooks 372 come to rest on the bale.

Bei fortgesetzter Drehung der Schwenkwelle werden die Ballenschichten, die sich oberhalb der zu entladenden Ballenreihe befinden, in die in Fig. 2 gezeigte Stellung vorwärts und nach oben verschoben. Schwenkt der Arm 374 aus der in Fig.3 mit unterbrochenen Linien in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung, so erfolgt eine Rückzugsbewegung der Haken, so daß die bisher erfaßten Ballen aufgrund ihres Eigengewichtes auf der Plattform nach unten gleiten bis zur Anlage der untersten Ballen an der Kante des Querträgers 298 (F i g. 1 und 2).As the pivot shaft continues to rotate, the layers of bales located above the one to be unloaded will be removed Row of balls are moved forward and upward into the position shown in FIG. 2. Pans the arm 374 from the position shown in FIG. 3 with broken lines into the position shown with solid lines, so there is a retraction movement of the hooks, so that the previously detected bales due to their own weight slide down on the platform until the bottom bale touches the edge of the cross member 298 (Figs. 1 and 2).

Die Schwenkbewegung des Armes 374 von der mit ausgezogenen Linien in die mit unterbrochenen Linien eingezeichneten Stellung wird durch den Querförderer veranlaßt, wobei der Arm 374 in der mit unterbrochenen Linien gezeigten Stellung durch eine Klinke 382 (F i g. 3 bis 5) schwenkt der Arm unter der Kraft einer Feder 384 in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung zurück. Die Klinke 382 wird durch die Mitnehmer 358 entriegelt, wenn diese einen Auslösearm 386 berühren.The pivotal movement of arm 374 from that in solid lines to that in broken lines The position shown is caused by the cross conveyor, the arm 374 in the with interrupted position Position shown by a pawl 382 (FIGS. 3 to 5), the arm pivots under the force of a spring 384 back to the position shown in solid lines. The pawl 382 is held by the driver 358 unlocked when they touch a trigger arm 386.

Bei der Anlage eines Mitnehmers an dem Auslösearm 386 schwenkt dieser innerhalb einer Haltebuchse 388, so daß die Klinke 382 unter der Wirkung eines Verbindungsgliedes 392 zum Auslösearm 386 um den Schwenkzapfen 390 zur Ausführung einer von dem ArmWhen a driver rests on the release arm 386, the latter pivots within a holding bushing 388, see above that the pawl 382 under the action of a connecting member 392 to the trigger arm 386 to the Pivot 390 for performing one of the arm

so 374 weggerichteten Drehung veranlaßt wird.thus causing 374 directional rotation.

An dem einen Ende des Armes 374 ist ein Schaltglied 394 angelenkt, das einen Haken 3% aufweist der in die Förderkette einhakt wenn der Arm 376 die in F i g. 3 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung erreicht, während der Haken von der Förderkette abgehoben wird, wenn der Arm 374 die in Fig.3 mit unterbrochenen Linien gezeigte Stellung einnimmt Das Schaltglied besteht ferner aus einem auf der Förderkette 354 geführten Schiebegehäuse 398. Das Schiebegehäuse 398 besitzt vordere und rückwärtige Seitenwände 400 und einen verbindenden Stegabschnitt 402, dessen Unterseite auf dem unteren Kettentrum entsprechend Fig.4 aufliegt Das Schiebegehäuse ist ferner mit einem nach innen gerichteten Flanschabschnitt 404 am unteren Ende der Seitenwände 400 versehen (F i g. 7 bis 9). An dem Stegabschnitt 402 des Schiebegehäuses sind in einem Abstand zueinander zwei nach oben weisende Ansätze 406 befestigt quer durch die ein Zapfen 408At one end of the arm 374, a switching member 394 is articulated, which has a hook 3% in the Conveyor chain hooks when the arm 376 is shown in FIG. 3 reached position shown in solid lines while the hook is lifted off the conveyor chain when the arm 374 is interrupted in FIG The switching element also consists of one on the conveyor chain 354 guided sliding housing 398. The sliding housing 398 has front and rear side walls 400 and a connecting web section 402, the underside of which on the lower chain strand according to FIG The sliding housing is also provided with an inwardly directed flange portion 404 at the bottom Provided at the end of the side walls 400 (FIGS. 7 to 9). On the web portion 402 of the sliding housing are in at a distance from one another, two upwardly pointing lugs 406 fastened transversely through the one pin 408

verläuft, auf dem der einen nach oben gerichteten Ansatz 410 aufweisende Haken 396 gelagert ist. Eine Schältvorrichtung zum Betätigen des Hakens besieht aus zwei in einem Abstand zueinander gehaltenen Platten 412, die ebenfalls auf dem Zapfen 408 gelagert sind. Durch die oberen Enden der beiden Platten 412 erstreckt sich ein Schraubzapfen 414, auf dem eine Rollhülse 416 gelagert ist Durch beide Platten 412 erstreckt sich ferner ein Stift 418, an dessen äußeren Enden Federn 420 eingehängt sind, deren andere Enden mit an den Seitenwänden 400 an Ansätzen 423 befestigten L-förmigen Bauteilen 422 verbunden sind.runs on which the hook 396, which has an upwardly directed extension 410, is mounted. One Peeling device for operating the hook consists of two spaced apart Plates 412, which are also mounted on the pin 408. Through the upper ends of the two plates 412 A screw pin 414, on which a rolling sleeve 416 is mounted, extends through both plates 412 also extends a pin 418, at the outer ends of which springs 420 are suspended, the other ends of which are connected to L-shaped components 422 fastened to lugs 423 on the side walls 400.

Der Ballenentladevorgang läuft folgendermaßen ab: Über dpn Motor 460 wird das Kettenrad 355 angetrieben, so daß die Förderkette in der durch Pfeile in F i g. 3 angegebenen Richtung umläuft Befinden sich die Mitnehmer 358 in den in F i g. 3 gezeigten Stellungen und sind die Haken des Ballenhebers zurückgezogen, wobei sich der schwenkbare Arm 374 in der in Fig.3 mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung befindet, so erfolgt aufgrund des Umlaufes der Förderkette eine Bewegung des Armes 374 in die in F i g. 3 mit unterbrochenen Linien gezeigte Stellung. Da sich in diesem Fall das Schiebegehäuse auf die linke Seite der Maschine bewegt, läuft der Arm 374 über die Klinke 382. Bei weiterer Bewegung nach links wird der Haken 396 von dem Gelenkzapfen 424 der Förderkette abgehoben, sobald die Rollhülse 416 sich an einen Anschlag 426 anlegt, der von der Unterseite der Auflagefläche 215 der Plattiorm nach unten ragt Obwohl das Schiebegehäuse nun nicht mehr in Eingriff mit der Förderkette steht, kehrt der Arm 374 noch nicht in die in Fig.3 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung zurück, da er gemäß Fig.5 durch die Klinke 384 festgehalten wird. Sobald ein Mitnehmer 358 an den Auslösearm 386 anstößt, wird die Klinke 382 freigegeben und der Arm 374 schwenkt in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung zurück. Während dieser Bewegung wird der Haken 396 an einem neuen Eingriff mit einem der Gelenkzapfen 324 der Kette gehindert da die Schaltplatten 412 in eine Übertotpunktlage verschwenkt worden sind, indem sich die Federn 420 auf die andere Seite des Schwenkzapfens 408 bewegt haben, wobei der nach oben weisende Ansatz des Hakens von dem Stift 418 mitgenommen wird. Dieser Zustand ist in F i g. 9 dargestellt Erreicht der Arm 374 die in F i g. 3 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung, so legt sich die Rollhülse 416 an eine Stange 430, die an der Unterseite der Plattform gehaltert ist und die Schaltplatten 412 aus der Übertotpunktlage herausbewegt Der Stift 418 entfernt sich somit vom oberen Ansatz 410 des Hakens 396, um sich an dessen unteres Ende anzulegen. Dabei wird der Haken 396 durch die Federn 420 nach unten gedrückt bis er einen der Gelenkzapfen 424 der Förderkette 354 erfaßtThe bale unloading process proceeds as follows: The chain wheel 355 driven so that the conveyor chain in the direction indicated by arrows in F i g. 3 are revolving around the specified direction the drivers 358 in the in F i g. 3 positions shown and the hooks of the bale lift are retracted, wherein the pivotable arm 374 is in the position shown in Figure 3 with solid lines, so due to the rotation of the conveyor chain, the arm 374 moves into the position shown in FIG. 3 with position shown in broken lines. Since in this case the sliding housing is on the left side of the When the machine is moved, the arm 374 runs over the pawl 382. With further movement to the left, the hook 396 becomes is lifted off the pivot pin 424 of the conveyor chain as soon as the roller sleeve 416 touches a stop 426 creates, which protrudes from the underside of the support surface 215 of the Plattiorm down although the sliding housing is now no longer in engagement with the conveyor chain, the arm 374 does not yet return to the position shown in FIG position shown in solid lines, since it is held in place by the pawl 384 according to FIG. As soon as a driver 358 strikes the trigger arm 386, the pawl 382 is released and the arm 374 pivots back into the position shown in solid lines. During this movement the Hook 396 prevented from re-engaging one of the pivot pins 324 of the chain as the Switching plates 412 have been pivoted into an over-center position by the springs 420 on the have moved the other side of the pivot pin 408, the upwardly facing lug of the hook of the pen 418 is taken. This state is shown in FIG. 9, when the arm 374 reaches the position shown in FIG. 3 Position shown with solid lines, the rolling sleeve 416 rests on a rod 430 which is attached to the Underside of the platform is supported and the circuit boards 412 moved out of the over-center position The pin 418 thus moves away from the upper lug 410 of the hook 396 to be on the lower To create the end. The hook 396 is through the Springs 420 pressed down until it engages one of the pivot pins 424 of the conveyor chain 354

Wenn von dem Ballentransportwagen einzelne Ballen albgeladen werden sollen, werden die Ballengruppen nur dann auf die Plattform 200 überführt, wenn sich die Mitnehmer 358 in der in Fig.4 gezeigten StellungIf individual bales are to be loaded from the bale transport trolley, the bale groups are only then transferred to the platform 200 when the driver 358 is in the position shown in FIG

befinden. In dieser Stellung sind die Haken 362 des Ballenhebers durch die öffnungen 363 in der Plattform zurückgezogen, da der Arm 374 von der Klinke 382 unmittelbar Vor Erreichen in F i g. 4 gezeigten Stellung freigegeben worden ist Wenn der Motor 560 eingeschaltet' wird, bewegt sich der untere Kettentrum 354 zur linken Seite der Maschine und führt das Schiebegehäuse in die gleiche Richtung, so daß über die Drehbewegung der Schwenkwelle 364 die Haken 362 durch die Schlitze 363 ausgefahren werden, um die über der untersten Ballenschicht liegenden Ballen zu erfassen und gemäß Fig.2 nach oben zu schieben. Diese Ballenverschiebung findet statt bevor der Mitnehmer 358 an der linken Seite der Maschine das iinke Ende der untersten Ballenschicht erfaßt Bei weiterem Lauf des Motors 560 wird die unterste Ballenschicht von der Plattform 200 abgeladen, worauf der Mitnehmer 358 sich an den Auslösearm 386 anlegt, um die Klinke 382 zu entriegeln, so daß der Arm 374 unter der Wirkung der Feder 384 nach rechts schwenkt wobei die Ballenheberhaken durch die Schlitze 363 zurückgezogen werden. Bei weiterer Kettenbewegung werden die Haken von neuem ausgefahren, um die nächsthöheren Ballenschichten zu erfassen, während der Mitnehmer, der zuvor den Auslösearm 386 betätigt hat, sich jetzt an das linke Ende der zu entladenden Ballenreihe anlegt Nachdem die letzte Ballenreihe einer auf die zweite Plattform überführten Ballengruppe entladen ist, wird das Verschiebegestell 300 nach vorn bewegt um eine weitere Ballengruppe zum Entladen auf die zweite Plattform abzulegen.are located. In this position, the hooks 362 of the bale jack are through the openings 363 in the platform withdrawn as the arm 374 was released from the pawl 382 immediately prior to reaching in FIG. 4 position shown has been enabled When the motor 560 is switched on ' the lower chain strand 354 moves to the left side of the machine and guides the sliding housing in the same direction, so that through the rotational movement of the pivot shaft 364, the hooks 362 can be extended through the slots 363 to capture the bales overlying the bottom layer of bales and slide it upwards as shown in FIG. This bale displacement takes place before the carrier 358 on the left side of the machine grabs the left end of the bottom bale layer Motor 560, the lowest bale layer is unloaded from the platform 200, whereupon the driver 358 rests against the trip arm 386 to unlock the pawl 382 so that the arm 374 is under the action of the Spring 384 pivots to the right and the bale jack hooks are retracted through slots 363. If the chain continues to move, the hooks are extended again to the next higher bale layers to capture, while the driver, who previously actuated the trigger arm 386, is now on the Place the left end of the row of bales to be unloaded. After the last row of bales, one on the second Platform transferred bale group is unloaded, the sliding frame 300 is moved forward by one Place another group of bales on the second platform for unloading.

Um sicherzustellen, daß das Verschiebegestell 300 nur dann nach vorn bewegt wird, wenn sich die Haken des Ballenhebers in ihrer eingefahrenen Stellung befinden, ist eine Klinke 432 mit zugeordneter Steuervorrichtung 546 vorgesehen, die das Einschalten des Motors 560 und den Antrieb des Verschiebegestells zu gleicher Zeit verhindertTo ensure that the sliding frame 300 is only moved forward when the hooks of the Bale jacks are in their retracted position, is a pawl 432 with an associated control device 546 is provided, which switches on the motor 560 and drives the sliding frame at the same time prevented

Die Klinke 432 hält die Steuervorrichtung solange in ihrer vorderen Stellung, bis diese über ein Steuerkabel 434 freigegeben wird. Das vordere Ende des Kabels 434 ist an einem Ansatz 436 auf einer Seite der Schwenkwelle 364 befestigt Das Kabel gibt die Klinke nur dann frei, wenn die Schwenkwelle 364 im Gegenuhrzeigersinn bis an die Anschlagstellung verdreht worden ist in der sich die Haken 362 unterhalb der Plattform 200 befinden. Sobald die Klinke freigegeben ist kann die Steuervorrichtung zum Bewegen des Querförderers betätigt werden, so daß dieser in der in F i g. 4 gezeigten Stellung stehenbleibtThe pawl 432 holds the control device in its front position until it is over a control cable 434 is released. The front end of the cable 434 is attached to a lug 436 on one side of the Pivot shaft 364 attached The cable only releases the pawl when the pivot shaft 364 is in the Has been rotated counterclockwise to the stop position in which the hook 362 is below the Platform 200 are located. As soon as the pawl is released, the control device can move the Cross conveyor are operated so that it is in the in F i g. 4 stops

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bale transport trolley, with a frame supported on running wheels, a bale pick-up and intermediate storage device arranged at the front end of the same, a platform behind it that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales, a loading platform arranged on the rear area of the frame for building a from a stack of bales placed one behind the other and with a sliding frame guided on the loading platform in the longitudinal direction of the car as a system for the rearmost group of bales, WGbei the loading platform for depositing and picking up a stack of bales can be pivoted around a horizontal transverse axis and the sliding frame can be moved forward by the length of a bale group in each case is, and wherein on the forward obliquely upward inclinable platform at the level of the lowest bale layer of the group of bales transferred to the platform, a transverse conveyor and about a bale height from the lower end of the Platform a bale lifting device which can be moved through slots in the platform is arranged, according to Patent 19il 764, characterized in that a switching mechanism (394) is assigned to the synchronized actuation of the cross conveyor (350) and the bale lifting device (352), which is controlled by the movement of the cross conveyor (350) is driven between two end positions is unc ¹ η gesteu.

2. bale transport trolley according to claim 1, characterized in that the Q-cr conveyor (350) an endless chain (354) guided around lateral chain wheels (355) with two on it at the same distance carriers (358) arranged to one another and protruding above the level of the platform (200) has, and that the switching mechanism (394) is a sliding housing guided on one strand of the chain (398) which is connected to the bale lifting device (352) via an actuating rod (370 to 374) connected and pivotable in its first end position via a fixed stop Hook (3%) can be coupled with the chain to the bale lifting device during the coupling period from their retracted rest position into those protruding above the level of the platform To move operating position.

3. bale transport trolley according to claim 2, characterized in that the bale lifting device (352) is held in its rest position by a spring (384).

4. bale transport trolley according to claim 2 or 3, characterized in that the sliding housing (398) in its second end position determined by a stationary stop (426), which the Corresponds to the operating position of the bale lifting device (352), and can be decoupled from the chain (354) can be locked by means of a pawl (382), which is secured by a driver (358) of the chain at the end of the Cycle of the cross conveyor can be unlocked, so that the bale lifter connected to the sliding housing ' device uriter the action of the spring (384) returns to its rest position. f-5

5. Bale transport wagon according to one of the claims before 1 to 4, characterized in that on the Sliding housing (398) for inevitably hanging and lifting the hook (396) into or out of the Chain (354) is a spring pretensioned in two end positions and is in engagement with the hook Toggle switch member (412) is mounted, which is in the way of the stationary stops (426,430).

6. bale transport trolley according to claim 1, characterized in that the bale lifting device (352) consists of a transverse shaft (364) arranged below the platform 200) on which the lower Distances from one another and each under an opening (363) in the platform driver hooks (362) for lifting off the bale group remainder above the lowest bale layer are attached.

7. bale transport trolley according to claim 6, characterized in that the transverse shaft (364) has a Crank (368) carries to which the actuating linkage connected to the switching mechanism (370 to 374) is articulated.