DE2735715A1

DE2735715A1 - Trailer with automatic loading and unloading system - has bundles positioned automatically on loading platforms inside trailer

Info

Publication number: DE2735715A1
Application number: DE19772735715
Authority: DE
Inventors: Carlo Gualdi; Giuseppe Gualdi
Original assignee: Guima F Lli Gualdi & Co SNC
Current assignee: Guima F Lli Gualdi & Co SNC
Priority date: 1977-08-08
Filing date: 1977-08-08
Publication date: 1979-02-22

Abstract

The trailer comprises a collector which in the loading phase lifts the bundles on by one from the ground up to a position where they are aligned are behind the other. The alignment is achieved by at least two conveyor belts placed one behind the other. In the loading phase the conveyor nearest to the collector is powdered whilst the other is left free but in the unloading phase both conveyors are powered. When aligned the bundles are pushed onto a loading platform positioned inside the trailer. At the start of loading all the loading platforms are stacked t the bottom of the trailer and as each one is filled it is raised towards the top of the trailer.

Description

SELBSTLADEWAGEN F'JR HEL- END STROMBALLENSELF-LOADING TROLLEY F'JR HEL- END STROMBALLEN

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Selbstladewagen für Heu- und Strohballen, insbesonders einen Wagen, von welchem die Ballen einzeln auf- und abgeladen werden.Eine herkömmliche Ausführung eines solchen Selbstladewagens besteht aus einer Sammel- und Ördervorrichtung, ri welche eine gewisse Anzahl von Ballen auf lädt und auf einem im wesentlichen waagrecht liegenden brett anordnet, das sich nach abgeschlossenem Ladevorgang automatisch um eine Waagrechtachse dreht und die Ballen auf eine dahinter angeordnete Ladefläche abstellt; die Ballen werden auf diese Art und Weise in senkrechten Schichten auf der Ladefläche aufgestapelt.The present invention relates to a self-loading wagon for hay and bales of straw, especially a wagon from which the bales can be picked up one by one There is a conventional version of such a self-loading wagon from a collecting and transporting device, which ri a certain number of bales on loads and on a substantially horizontal board that is arranged automatically rotates around a horizontal axis after the loading process is complete and the Places the bale on a loading area behind it; the bales are on stacked this way in vertical layers on the loading area.

Geeignete Greifmittel, welche sich beim Aufiaden jeder Schicht auf die Ladefläche verschieben, halten die Ladung während dem Transport in der richtigen Stellung fest.Suitable gripping means, which each layer Move onto the loading area, keep the load in the correct position during transport Position fixed.

Das Abladen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, das heisst das genannte Brett entnimmt nacheinander je eine Ballenschicht von der Ladefläche und kehrt jedesmal in die Waagrechtstellung zurück; darauf werden die Ballen einzeln von geeigneten Fördermitteln abgeladen (zum Beispiel auf einen Hebeförderer für die Unterbringung der Ballen im Ileuschuppen).The unloading takes place in the reverse order, that is to say the aforementioned Brett removes a layer of bales from the loading area one after the other and sweeps each time back to the horizontal position; then the bales are removed individually from suitable ones Funds are dumped (for example onto a lifting conveyor for housing the bale in the ileus shed).

Beim Abladen bleiben die von den genannten Fördermitteln transportierten Ballen, welche auf der gleichen Höhe der waagrechten Schicht liegen, teilweise an den übrigen noch abzuladenden Ballen hängen. Die Schwierigkeit, mit welcher sich die Ballen voneinander trennen führt zu Geschwindigkeitsverzögerungen der Maschine.When unloading, those transported by the above-mentioned means of conveyance remain Bales, which are at the same height as the horizontal layer, partially on hang the rest of the bale still to be unloaded. The difficulty with which Separating the bales from each other causes the machine to slow down.

Bei einer anderen herkömmlichen Ausführung von Selbstladewagen wird eine bestimmte Anzahl der vun der Sammelvorrichtuna kommenden Ballen nacheinander auf einer waagrechten Ladevorrichtung angeordnet; ein senkrecht wirkendes Schuborgan hebt die derart entstehende Ballenreihe wenigstens um eine Ballenhöhe. Geeignete Gabeln stützen die Ballen ab, wenn das Schuborgan nach unten in die Ausgangsstellung zurückkehrt.Another conventional type of self-loading vehicle is a certain number of bales coming from the collecting device one after the other arranged on a horizontal loading device; a vertically acting thrust member lifts the resulting row of bales by at least one bale height. Suitable Forks support the bales when the thrust element goes down into the starting position returns.

Auch in diesem Fal werden die Ballen also in senkrechten Schichten aufgestapelt; das Abladen erfolgt offensichtlich in umgekehrter Reihenfolge.In this case, too, the bales are in vertical layers piled up; the unloading is obviously going on in reverse Series.

Ein Nachteil der beschriebenen Selbstladewagen besteht darin, dass infolge des Aufladens in senkrechten Schichten Ballen herunterfallen können, wenn der Wagen auf besonders unebenem oder steilem Gelände fährt (besonders während der Bildung der senkrechten Ballenschichten).A disadvantage of the self-loading wagons described is that bales may fall down as a result of the loading in vertical layers, if the car is driving on particularly uneven or steep terrain (especially during the Formation of the vertical bale layers).

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die in senkrechten Schichten aufgestapelten Ballen infolge ihres Eigengewichtes sich gegenseitig zusammendrücken und ineinander verflechten; dieser Umstand behindert den Abladevorgang (es ist zu beachten, dass bei den erfindungsgemässen adewagen die Ballen einzeln abgeladen werden), weil sich die Ballen schwer voneinander trennen.Another disadvantage is that it is in vertical layers stacked bales compress each other due to their own weight and intertwine; this hinders the unloading process (it is too Note that the bales are unloaded individually with the loading wagons according to the invention because the balls are difficult to separate from each other.

Die vorliegende Erfindung hat vor allem das Ziel, die oben genannten Nachteile zu beseitigen, insbesonders durch die Bereitstellung eines Selbstladewagens für Heu- und Strohballen, in welchem die Ladung auch beim Transport auf unebenem oder steilem Gelände festgehalten wird.The present invention primarily aims to achieve the above Eliminate disadvantages, in particular by providing a self-loading vehicle for bales of hay and straw, in which the load can also be transported on uneven surfaces or steep terrain.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, zu verhindern, dass sich die Ballen beim Abladen gegenseitig ineinander verflechten und somit zu Verzögerungen und Zeitverlusten führen.Another object of the present invention is to prevent that the bales intertwine during unloading and thus close Delays and lost time.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines äusserst einfachen, sowohl beim Aufladen als auch beim Abladen betriebssi(heren Ladewagens, welcher im Vergleich zu den erbrachten Leistungen besonders wirtschaftlich ist.Another object of the present invention is the Creation of an extremely simple, operationally reliable both during loading and unloading Loading wagon, which is particularly economical in comparison to the services provided is.

Diese und weitere Ziele werden erreicht vom erfindungsgemässen Ladewagen, welcher gekennzeichnet ist durch eine Sammelvorrichtung, welche in der Aufladestufe die auf dem Boden liegenden Ballen einzeln aufnimmt und in einer waagrechten Ausrichtstation ablegt, die mit Mitteln zum Ausrichten der nacheinander von der Sammelvorrichtung kommenden Ballen versehen ist; eine seitlich angeordnete Schubvorrichtung, welche sich parallel zu den auf der Ausrichtstation aufgereihten Ballen erstreckt und waagrecht sowie senkrecht zur Vorschubrichtung der Ballen wirkt, und welche die auf der Ausrichtstation liegenden Ballen auf eine seitlich davon angeordnete Ladefläche schiebt, wobei die Ladefläche zu einer Vielzahl von senkrecht im Innern der Rahmenkonstruktion des Ladewagens verschiebbaren Flächen gehört, welche zu Beginn des Aufladevorgangs zu einem Paket aufeinandergestapelt sind und darauf nach und nach mit Ballen beladen und einzeln angehoben werden.These and other goals are achieved by the loading wagon according to the invention, which is characterized by a collecting device which is in the charging stage picks up the bales lying on the floor individually and in a horizontal alignment station stores that with means for aligning the sequentially from the collecting device coming bale is provided; a laterally arranged pusher which extends parallel to the bales lined up on the alignment station and is horizontal as well as perpendicular to the feed direction of the bales, and which acts on the aligning station pushes lying bales onto a loading surface arranged to the side of it, whereby the Loading area to a variety of perpendicular inside the frame structure of the The loading wagon's sliding surfaces belong to which at the beginning of the charging process too are stacked in a package and gradually loaded with bales and lifted individually.

Weitere Kennzeichen und Vorteile der Erfindung gehen klarer aus der folgenden genauen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Ladewagens mit Bezug auf die anliegenden beispielsweisen Zeichnungen hervor.Other features and advantages of the invention are more clearly apparent from FIG following detailed description of a preferred embodiment of the invention Loading wagons with reference to the accompanying exemplary drawings.

Darin zeigt: Fig. 1 eine perstDektivische Ansicht des Ladewagens beim Aufladen; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Ausrichtstation und der Schubvorrichtung in Aufladestel lung; Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Rückseite des erfindungsgemässen Ladewagens und insbesonders der aus gabelförmigen, waagrecht verschiebbaren Schuborganen bestehenden Vorrichtung zum Abladen er Ballen; Fig. 4 eine schematische Ansicht im Grundriss des erfindungsgemässen Ladewagens beim Auf Ia}cn; Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Details des erfindungsqemässen Ladewagens, und zwd:- dt's Kettensystems für die gegenseitiae Verbindung und zum Anheben der Ladeflächen; Fig. 6 eine schematische Ansicht im Grundriss des auf der Rückseite des erfindungsgemässen Ladewagens angeordneten Betätigungszylinders der i'ubseile der Ladeflächen; Fig. 7 eine schematische von A aus gesehene Seilelldnsicht der Ausrichtstation in der in io. 2 gezeigten Stellung, das heisst beim Aufladen der Ballen; Fig. 8 eine schematische von A aus gesehene Seitenansicht der Ausrichtstation in der beim Abladen der Ballen eingenommenen Stellung.It shows: Fig. 1 is a perspective view of the loading wagon when loading; Figure 2 is a perspective view of the alignment station and the thruster in charging position; Fig. 3 is a perspective view the rear of the loading wagon according to the invention and in particular the fork-shaped, horizontally displaceable thrust members existing device for unloading he bales; 4 shows a schematic view in plan of the loading wagon according to the invention at Auf Ia} cn; Fig. 5 is a schematic view of a detail of the erfindungsqemässen Loading wagon, and two: - dt's chain system for the mutual connection and to the Lifting of the loading area; Fig. 6 is a schematic view in plan of the on the Rear of the inventive loading wagon arranged actuating cylinder of i'ubseile the loading area; FIG. 7 is a schematic view of the cable as seen from A. FIG the alignment station in the io. 2 position, that is, when charging the bale; 8 shows a schematic side view of the aligning station as seen from A. in the position assumed when the bales were unloaded.

Mit Bezug auf die anliegenden Abbildungen ist ein Traktor mit 1 bezeichnet, an welchem der erfindungsgemässe Ladewagen angehängt ist. Der Ladewagen besteht im wesentlichen aus einer Sammelvorrichtung 2, welche beim Aufladen (wie in Fig. 1 gezeigt) derart angeordnet ist, dass sie die auf dem Boden liegenden Ballen 3 aufnehmen kann.With reference to the attached figures, a tractor is denoted by 1, to which the loading wagon according to the invention is attached. The loading wagon exists essentially from a collection device 2, which when charging (As shown in Fig. 1) is arranged such that they are lying on the ground Bale 3 can accommodate.

Die Sammelvorrichtung ist vorn mit zwei waagrecht vorspringenden Armen 4 für die Aufnahme eines Ballens 3 versehen und weist auf der Rückseite eine in Senkrechtrichtung bewegliche endlose Kette 5 auf, welcne mit einer gewissen Anzahl von in regelmässigen Abständen angeordneten Vorsprüngen 6 versehen ist, die in den Ballen eingreifen und ihn längs der Sammelvorrichtung anheben. Auf der Oberseite weist die Sammelvorrichtung zwei Führungen 7 und 8 auf, wovon eine senkrecht und rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Ladewagens und die andere schräg angeordnet ist. Die Führung 7 drückt den Ballen gegen die Kette 5 der Sammelvorrichtung, während die Führung 8 den Ballen um 900 dreht, bevor er auf eine am Ausgang der Sammelvorrichtung vorgesthene Ausrichtstation 11 gelegt wird, welche noch genauer beschrieben wird. Die gesamte Sammelvorrichtung 2 ist durch einen Arm 9 vorspringend am Ladewagen aufgehängt und ist um eine parallel zur Fahrtrichtung des Ladewagens liegende Waagrechtachse 10 drehbar, so dass sie beim Verfahren des Wagens angehoben, das heisst ausser Betrieb gesetzt werden kann.The collecting device is at the front with two horizontally protruding arms 4 is provided for receiving a bale 3 and has an in Endless chain 5 movable in the vertical direction, welcne with a certain number is provided by regularly spaced projections 6, which in the Engage the bale and lift it along the collecting device. On the top the collecting device has two guides 7 and 8, one of which is perpendicular and is arranged at right angles to the direction of travel of the loading wagon and the other at an angle. The guide 7 presses the bale against the chain 5 of the collecting device while the guide 8 rotates the bale by 900 before placing it on one at the exit of the collector vorgesthene alignment station 11 is placed, which will be described in more detail. The entire collecting device 2 is protruding through an arm 9 on the loading wagon and is suspended around a horizontal axis parallel to the direction of travel of the loading wagon 10 rotatable so that they are raised when the carriage is moved, i.e. out of operation can be set.

Am Ausgang der Sammelvorrichtung 2 werden die Ballen auf die waagrechte Ausrichtstation 11 gelegt (siehe Fig. 2 und 1), welche quer zur Fahrtrichtung des Ladewagens angeordnet ist und im wesentlichen aus zwei Kettenpaaren besteht. Zwischen den ringförmig geschlossenen Ketten ist eine gewisse Anzahl von Traversen 12 befestigt. Das unmittelbar auf die Sammelvorrichtung folgende Kettenpaar bildet einen kontinuierlichen Förderer 13, während das zweite Kettenpdar einen kontinuierlichen Förderer 14 darstellt. Die Vorschubrichtung ist in Fig. 2 mit 46 angegeben. Auf der Vorderseite des Ladewagens ist seitlich der kontinuierlichen Förderer 13, 14 eine Schubvorrichtung 15 angeordnet, welche waagrecht und rechtwinklig zur Vorschubrichtung der Förderer 13 und 14 wirkt. Diese Schubvorrichtung, welche in Fig. 1 und 4 in Ruhestelluna und in Fig. 2 in der gröbsten Ausdehnung dargestellt ist, schiebt die auf den Förderern 13 und 14 aufgereihten Ballen auf eine waagrechte, seitlich von diesen Förderern 'iegende Ladefläche 16.At the exit of the collecting device 2, the bales are on the horizontal Alignment station 11 placed (see Fig. 2 and 1), which is transverse to the direction of travel of the Loading wagon is arranged and consists essentially of two pairs of chains. Between the A certain number of cross members 12 are attached to chains closed in the shape of a ring. The chain pair immediately following the collecting device forms a continuous chain Conveyor 13, while the second chain pdar represents a continuous conveyor 14. The direction of advance is indicated by 46 in FIG. On the front of the loading wagon a pusher 15 is arranged to the side of the continuous conveyors 13, 14, which acts horizontally and at right angles to the feed direction of the conveyors 13 and 14. This thrust device, which in Fig. 1 and 4 in the rest position and in Fig. 2 in the coarsest dimension is shown, the pushes on the conveyors 13 and 14 lined up bales on a horizontal one to the side of these conveyors Loading area 16.

Der erfindungsgemässe Ladewagen ist mit einer gewissen Anzahl von waagrechten Flächen 16 versehen (im vorliegenden Fall 4 Flächen), welche im Innern eines Versteifungs- und Führungsrahmens 17 senkrecht verschiebbar sind. Der Rahmen 17 dient ausserdem zum Festhalten der Ballen beim Aufladen und während dem Transport. Die Flächen 16 sind in den Ecken mit Ketten 18 (siehe Fig. 1 und 2) miteinander verbunden; der Abstand zwischen je zwei übereinander liegenden Flächen 16 betrugt wenigstens eine Batlenhöhe. Beim Absenken der Flächen 16 werden die Ketten 18 von in den Traversen 19 vorgesehenen Federn 47 in diese Traversen hineingezogen, so dass die Flächen 16 zu Beginn des Aufladens zu einem Paket aufeinandergelegt werden können.The loading wagon according to the invention is with a certain number of horizontal surfaces 16 provided (in the present case 4 surfaces), which inside a stiffening and guide frame 17 are vertically displaceable. The frame 17 is also used to hold the bales in place during loading and transport. The surfaces 16 are in the corners with chains 18 (see Figs. 1 and 2) with each other tied together; the distance between two superimposed surfaces 16 was at least a Batlenhöhe. When lowering the surfaces 16, the chains 18 of springs 47 provided in the crossbars 19 are drawn into these crossbars, so that the surfaces 16 are placed on top of one another to form a package at the start of charging can.

Offensichtlich ist das Ganze grössenmässig derart ausgelegt, dass zu Beginn des Aufladens, das heisst bei aufeinanderliegenden Flächen, die oberste Fläche sich auf der gleichen Höhe der Oberfläche der kontinuierlichen Förderer 13 und 14 befindet.Obviously the whole thing is designed in such a way that at the beginning of charging, i.e. when surfaces are lying on top of each other, the top one Surface is level with the surface of the continuous conveyor 13 and 14 is located.

Mit Bezug auf die Abbildungen 2 und 4 ist mit 20 eine beim Auslauf des kontinuierlichen Förderers 14 angeordnete Tastvorrichtung bezeichnet, welche die Aufgabe hat, die Förderer 13 und 14 stillzusetzen und die Betätigung der Schuborichtung 15 freizugeben, wenn der erste Ballen daran anstösst.With reference to Figures 2 and 4, 20 is at the outlet of the continuous conveyor 14 designated sensing device, which has the task of stopping the conveyors 13 and 14 and actuating the pushing direction 15 when the first bale hits it.

Die Bewegung aller Bestandteile des erfindungsgemässen Ladewagens wird von einer auf der Rückseite des Traktors 1 vorhandenen Zapfwelle abgeleitet, welche eine Welle 21 antreibt, an deren Ende ein Zahnrad 22 aufgezogen ist. Dieses Zahnrad treibt über eine Kette eine zwischen den Anhängetraversen 23 angeordnete, in den anliegenden Zeichnungen nicht sichtbare Hydraulikpumpe an, welche ihrerseits alle Bewegungsorgane des Ladewagens antreibt, so dass infolge von Abbremsungen des Traktors keine Verlangsamungen im Auf- und Abladen auftreten.The movement of all components of the loading wagon according to the invention is derived from a PTO shaft on the rear of the tractor 1, which drives a shaft 21, at the end of which a gear 22 is drawn. This The gear wheel drives a chain between the suspension cross members 23, in the attached drawings not visible hydraulic pump, which in turn drives all movement elements of the loading wagon, so that as a result of decelerations of the Tractor, there are no slowdowns in loading and unloading.

Von der Hydraulikpumpe führt ein System von Schlauchleitungen 24 zu einem ydraulikmotor 25, dessen Antrieb die fortlaufende Drehung der Ketten 5 bewirkt. Auf der getriebenen Welle 26 dieser Kette ist auf der Aussenseite ein Rad 28 aufgezogen, welches über einen Riemen 27 ein zweites Rad 29 in Drehung versetzt. Dieses Rad 29 ist auf der Achse 10 gelagert, um welche die Sammelvorrichtung 2 gedreht wird, und treibt den Förderer 13 mit einer kontinuierlichen Bewegung an. Am Ausgang der Hydraulikpumpe ist ausserdem der Betätigungszylinder 30 der Schubvorrichtung 15 angeschlossen, deren Betätigung wie gesagt von der Tastvorrichtung 20 gesteuert wird.A system of hose lines 24 leads from the hydraulic pump a hydraulic motor 25, the drive of which causes the chains 5 to rotate continuously. A wheel 28 is drawn on the outside of the driven shaft 26 of this chain, which via a belt 27 a second wheel 29 in rotation offset. This wheel 29 is mounted on the axis 10 about which the collecting device 2 rotates and drives the conveyor 13 with a continuous movement. At the exit of the hydraulic pump is also the actuating cylinder 30 of the thrust device 15 connected, the actuation of which is controlled by the sensing device 20, as I said will.

Die Sammelvorrichtung 2 wird mit Hilfe eines Seils 35 angehoben und abgesenkt, welches an einem Fortsatz 36 des Arms 9 befestigt ist und am gegenüberliegenden Ende von einem später noch ausführlich beschriebenen Jydraulikzylinder bctätigt wird.The collecting device 2 is raised with the aid of a rope 35 and lowered, which is attached to an extension 36 of the arm 9 and the opposite The end of a hydraulic cylinder, which will be described in detail later, is actuated will.

Das Anheben der Flächen 16 erfolgt über Seile 31, welche an den Ecken der obersten Fläche befestigt sind (siehe auch Fig. 5) und über im Ober- und Unterteil des Rahmens 17 angeordnete Umlenkrollen 32 und 33 (siehe Fig. 1 und 6) mit einem im unteren Teil des Ladewagens 111 I.ängsrichtung angeordneten Zylinder 48 verbunden sind. Die Betätigung des Zylinders bewirkt die Verschiebung eines Wagens 49 in die mit 50 bezeichnete Richtung und folglich die Verschiebung aller Seile 31 in die mit 34 bezeichnete Richtung. Dadurch wird die oberste Fläche und nach und nach, über die Kette 18, je eine der folgenden Flächen angehoben. Mit 51 sind zwei Losrollenpaare für die Umlenkung der Seile 31 bezeichnet.The surfaces 16 are raised via ropes 31, which are at the corners the top surface are attached (see also Fig. 5) and over in the upper and lower part of the frame 17 arranged pulleys 32 and 33 (see Figs. 1 and 6) with a in the lower part of the loading wagon 111 I. longitudinally arranged cylinder 48 connected are. Actuation of the cylinder causes a carriage 49 to be displaced into the with 50 designated direction and consequently the displacement of all ropes 31 in the direction indicated at 34. This will gradually increase the top surface, raised over the chain 18, one of the following surfaces. With 51 there are two pairs of idler rollers designated for the deflection of the ropes 31.

Bei fertig geladenem Wagen sind die Flächen 16 wie in Fig.When the car is fully loaded, the surfaces 16 are as shown in Fig.

1 angeordnet, das heisst vollständig angehoben.1 arranged, that is, completely raised.

In Fig. 1 ist mit 37 eine Reihe von Hebeln für die Betätigung der wichtigsten Vorrichtungen bezeichnet.In Fig. 1, 37 is a series of levers for operating the main devices referred to.

In Fig. 7 und 8 sind die wichtigsten Bestandteile der Ausrichtstation 11 dargestellt. Dieselbe ist der Kurbelstange 139 eines Kurbeltriebs zugeordnet, dessen Kurbel 120 in 122 am Rahmen angelenkt ist. Eine der Kurbelstange 139 zugeordnete schräge Platte 123 verschiebt sich bei der Bewegung der Kurbel auf einem senkrechten Auflagebock 121, welcher am Rahmen des Wagens befestigt ist. Der Antrieb des Kurbeltriebs erfolgt ilber einen Hydraulikzylinder 124, dessen Kolbenstange in 125 an der Kurbel 120 angelenkt ist, und dessen Körper in 126 am Rahmen des Wagens befestigt ist. Bei der grössten Ausdehnung des Hydraulikzylinders 124, welche in Fig. 7 dargestellt ist, befindet sich die Ausrichtstation 11 auf der gleichen Höhe der Ladefläche 16.7 and 8 are the main components of the alignment station 11 shown. The same is assigned to the connecting rod 139 of a crank drive, whose crank 120 is articulated in 122 on the frame. One of the connecting rod 139 assigned inclined plate 123 shifts with the movement of the crank on a vertical Support bracket 121 which is attached to the frame of the car. The drive of the crank mechanism takes place via a hydraulic cylinder 124, the piston rod of which is in 125 on the crank 120, and the body of which is fixed at 126 to the frame of the trolley. At the greatest expansion of the hydraulic cylinder 124, which is shown in FIG is, the alignment station 11 is at the same level as the loading area 16.

Wenn die Kolbenstange ganz in den Zylinder 124 eingefahren ist wie in Fig. 8, befindet sich die Ausrichtstation 11 unterhalb der Ladefläche 16. Das an der Ausrichtstation befestigte Schuborgan 15 nimmt offensichtlich ebenfalls die beiden verschiedenen, in Fig. 7 und 8 gezeigten Stellungen ein.When the piston rod is fully retracted into the cylinder 124 as in Fig. 8, the alignment station 11 is below the loading area 16. Das Attached to the alignment station thrust member 15 obviously also takes the two different positions shown in FIGS. 7 and 8.

Mit Bezug auf die gleichen Figuren ist mit 129 ein an der Kurbel 120 befestigter Arm bezeichnet, mit dessem freien Ende das Seilende 35 verbunden ist. Das zweite Seilende ist wie gesagt am Fortsatz 36 des Arms 9 der Sammelvorrichtung befestigt.Referring to the same figures, at 129 is on crank 120 denotes attached arm, with the free end of which the rope end 35 is connected. The second end of the rope is as I said on the extension 36 of the arm 9 of the Collector attached.

Die beiden Umlenkrollen 132 und 133 mit senkrecht zueinander stehenden Achsen sind am oberen bzw. am unteren Teil des Halters der Schubvorrichtung 15 befestigt. Wenn sich die Ausrichtstation 11 in der in Fig. 7 gezeigten Stellung befindet, das heisst beim Aufladen, liegt der Arm 129 waagreicht, und das Seil 35 "hält" die Sammelvorrichtung 2, die wie gesagt um die Waagrechtachse 10 drehbar ist, in der in Fig. 1 sichtbaren Arbeitsstellung.The two pulleys 132 and 133 with perpendicular to each other Axles are attached to the upper and lower part of the holder of the pusher 15, respectively. When the alignment station 11 is in the position shown in Fig. 7, the means when charging, the arm 129 is level, and the rope 35 "holds" the collecting device 2, which, as said, is rotatable about the horizontal axis 10, in the one visible in FIG Working position.

Wenn die Ausrichtstation 11 über den Hydraulikzylinder 124 abgesenkt wird, das heisst wenn der Wagen zum Abladen der Ballen vorbereitet wird, "zieht" der sich um das Scharnier 122 drehende Arm das Seil 35, so dass die Sammelvorrichtung 2 angehoben und damit vollständig ausser Betrieb gesetzt wird. Das Anheben der Sammelvorrichtung wird dadurch vereinfacht, dass bei der Bewegung des Kurbeltriebs die Losrolle 132 und damit offensichtlich auch die Sammelvorrichtung sich vom Arm 129, das heisst vom daran befestigten Seilende 35 entfernen.When the alignment station 11 is lowered via the hydraulic cylinder 124 is, that is, when the wagon is prepared for unloading the bales, "pulls" the arm rotating around the hinge 122 carries the rope 35 so that the collecting device 2 is raised and thus completely put out of operation. The lifting of the collecting device is simplified by the fact that the idler roller 132 and thus obviously the collecting device also moves away from the arm 129, that is to say remove from the attached rope end 35.

Das gleiche gilt für die Tastvorrichtung 20, welche nicht nur um eine Senkrechtachse drehbar ist, sondern beim Abladen um eine Waagrechtachse (siehe Fig. 2) bis in die gestrichelt eingezeichnete Stellung gedreht werden kann, in welcher sie nicht mit den von den kontinuierlichen Förderern 13 und 14 kommenden Ballen in Berührung kommt.The same applies to the sensing device 20, which is not just one Vertical axis is rotatable, but when unloading about a horizontal axis (see Fig. 2) can be rotated to the position shown in dashed lines in which not with those from the continuous conveyors 13 and 14 coming Bale comes into contact.

Die Drehung der Tastvorrichtung 20 wird über ein Kabel 137 erzielt, welches einerseits an der Tastvorrichtung und andererseits zum Beispiel an der Kurbel 120 befestigt ist (siehe Fig. 7 und 8). Der Kabelmantel 138 ist an der Ausrichtstation 11, das heisst an der Kurbelstange 139 befestigt. Beim Absenken der Kurbelstange wird das Kabel 137 gespannt und folglich die Vorrichtung 20 angehoben.The rotation of the sensing device 20 is achieved via a cable 137, which on the one hand on the touch device and on the other hand, for example, on the crank 120 is attached (see Figs. 7 and 8). The cable jacket 138 is at the alignment station 11, that is to say attached to the connecting rod 139. When lowering the connecting rod the cable 137 is tensioned and consequently the device 20 is raised.

Betrachten wir nun die Betriebsweise des Ladewagens beim Aufladen.Let us now consider the mode of operation of the loading wagon during charging.

Die Sammelvorrichtung 2 befindet sich wie in Fig. 1 gezeigt in der unteren Stellung, und die mit der Zapfwelle des Traktors verbundene Welle 21 treibt die Hydraulikpumpe an, welche die Kette 5 und über den Riemen 27 den kontinuierlichen Förderer 13 mit einer ununterbrochenen Bewegung antreibt.The collecting device 2 is located as shown in FIG. 1 in the lower position, and the shaft 21 connected to the PTO shaft of the tractor drives the hydraulic pump, which the chain 5 and via the belt 27 the continuous Conveyor 13 drives with a continuous movement.

In diesem Anfangsstadium ist der kontinuierliche Förderer 14 im Leerlauf, und die Schubvorrichtung 15 befindet sich in der in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung.At this initial stage, the continuous conveyor 14 is idling, and the thrust device 15 is in the rest position shown in FIG. 1.

Die Flachen 16 sind ganz abgesenkt und liegen eng aufeinander, so dass die oberste Fläche sich auf der gleichen Höhe der Oberfläche der Ausrichtstation 11 befindet (siehe Fig. 2).The surfaces 16 are completely lowered and lie close to one another, see above that the top surface is at the same level as the surface of the alignment station 11 is located (see Fig. 2).

Der Zylinder 124 ist ganz ausgefahren, und die Sammelvorrichtung 2 ist wie in Fig. 1 abgesenkt, da sich der Arm 129 in Waagrechtstellung befindet; analog dazu ist die Tastvorrichtung 20 in ihre Arbeitsstellung abgesenkt. Die Sammelvorrichtung 2 wird vom Traktor längs der auf dem Boden liegenden Ballen 3 gezogen. Ein erster Ballen wird von den beiden Armen 4 "ergriffen", von der Kette 5 angehoben und von den Führungen 7 und 8 zur Ausrichtstation 11 geleitet, wo er mit seiner Längsachse parallel zur Vorschubrichtung der kontinuierlichen Förderer 13 und 14 abgelegt wird.The cylinder 124 is fully extended, and so is the collector 2 is lowered as in Figure 1, since the arm 129 is in the horizontal position; analogously, the sensing device 20 is lowered into its working position. The collecting device 2 is pulled by the tractor along the bales 3 lying on the ground. A first Bale is "gripped" by the two arms 4, lifted by the chain 5 and by the guides 7 and 8 passed to the alignment station 11, where it is with its longitudinal axis is deposited parallel to the feed direction of the continuous conveyor 13 and 14.

Vom kontinuierlichen Förderer 13 wird der Ballen auf den leerlaufenden kontinuierlichen Förderer 14 und in die Nähe der Tastvorrichtung 20 befördert. Ein zweiter Ballen wird auf gleiche Art und Weise von der Sammelvorrichtung 2 auf den kontinuierlichen Förderer 13 gelegt und von demselben gegen den auf dem kontinuierlichen Förderer 14 stilliegenden ersten Ballen gestoßen.From the continuous conveyor 13, the bale is on the idle continuous conveyor 14 and conveyed in the vicinity of the sensing device 20. A second bale is in the same way from the collecting device 2 to the continuous conveyor 13 and placed by the same against the one on the continuous Conveyor encountered 14 idle first bales.

Der erste Ballen wird vom zweiten gegen die Tastvorrichtung 20 gestossen, welche sich um eine Senkrechtachse dreht und über den Hebel 53 einen Steuerschieber 54 betätigt. Der Schieber 54 setzt seinerseits die Sammelvorrichtung 2 und den kontinuierlichen Förderer 13 still und setzt die Schubvorrichtung 15 in Betrieb, welche die auf der Ausrichtstation liegenden Ballen auf die Ladefläche 16 schiebt.The first bale is pushed against the sensing device 20 by the second, which rotates around a vertical axis and via the lever 53 a control slide 54 actuated. The pusher 54 in turn sets the collector 2 and the continuous Conveyor 13 stops and puts the pusher 15 in operation, which is on the Alignment station pushes lying bales onto the loading area 16.

Wie in Fig. 2 sichtbar ist, ist die Schubvorrichtung mit einer Stange 38 versehen, deren freies Ende eine Kurvenscheibe 39 aufweist. Bei der Bewegung der Schubvorrichtung 15 läuft längs dieser Stange die Rolle eines Kipphebels 40, bei deren Anschlag gegen die Kurvenscheibe 39 bei ganz ausgefahrener Schubvorrichtung 15 die Tastvorrichtung 20 über die Hebel 41, 53 und den Steuerschieber 54 in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Gleichzeitig wird die Rückkehr der Schubvorrichtung in die Ruhestellung und die Betätigung des kontinuierlichen Förderers 13 ausgelöst, und der ganze oben beschriebene Arbeitsablauf wiederholt sich von neuem.As can be seen in Fig. 2, the pusher is with a rod 38, the free end of which has a cam 39. When moving the pusher 15 runs along this rod the role of a Rocker arm 40, when it stops against the cam 39 when fully extended Pushing device 15 the sensing device 20 via the levers 41, 53 and the control slide 54 is returned to the starting position. At the same time the return of the Pushing device to rest position and actuation of the continuous conveyor 13 triggered, and the entire workflow described above is repeated from new.

Die Ballen werden darauf je zu zweit auf den Ladeflächen 16 aufgereiht. Wenn eine Ladefläche ganz gefüllt ist, stösst die erste Ballenreihe gegen einen auf der Rückseite des Ladewagens am Rahmen 17 angelenkten Endanschlag 42 (siehe Fig. 3), welcher die Druckleitung der Hydraulikpumpe umgeht und dadurch die Sammelvorrichtung und folglich alle Bewegungsorgane stillsetzt, so dass keine weiteren Ballen mehr aufgeladen werden. Ueber einen der HebeL 37 wird nun der Zylinder 48 betätigt, welcher die Seile 31 verstellt, so dass die volle Ladefläche 16 angehoben und die nächste Fläche über die Ketten 18 in die Ladestellung gebracht wird; der gleiche Vorgang wiederholt sich für alle Ladeflächen 16.The bales are then lined up in pairs on the loading surfaces 16. When a loading area is completely full, the first row of bales hits you on the rear of the loading wagon on the frame 17 hinged end stop 42 (see Fig. 3), which bypasses the pressure line of the hydraulic pump and thereby the collecting device and consequently all locomotor organs come to a standstill, so that no more balls are left to be charged. About one of the HebeL 37, the cylinder 48 is now actuated, which the ropes 31 adjusted so that the full loading area 16 is raised and the next Surface is brought into the loading position via the chains 18; the same process is repeated for all loading areas 16.

Uber einen zweiten Hebel 37 wird darauf der Hydraulikzylinder 124 betätigt, welcher die Ausrichtstation wie in Fig.The hydraulic cylinder 124 is then actuated via a second lever 37 operated, which the alignment station as in Fig.

8 gezeigt anordnet; gleichzeitig wird die Sammelvorrichtung 2 durch die Drehung des Arms 129 angehoben, während die Tastvorrichtung 20 bis in die (in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnete) Senkrechtstellung gedreht wird, so dass der Auslauf des kontinuierlichen Förderers 14 zum Abladen der Ballen freigegeben wird.8; at the same time the collecting device 2 is through the rotation of the arm 129 is raised, while the feeler device 20 up to the (in Fig. 2 shown in dashed lines) vertical position is rotated so that the Outlet of the continuous conveyor 14 is released for unloading the bales.

Beim Abladen ist dieser Förderer 14 offensichtlich nicht mehr im Leerlauf, sondern er wird vom kontinuierlichen Förderer 13 über ein nicht abgebildetes Ubertragungssystem angetrieben, sobald die Sammelvorrichtung 2 angehoben wird.When unloading, this conveyor 14 is obviously no longer idling, but it is from the continuous conveyor 13 via a transmission system, not shown driven as soon as the collecting device 2 is raised.

Zum Abladen der Ballen sind zwei Paare gabelförmige senkrechte Schuborgane 43 (siehe Fig. 3) vorgesehen, welche waagrecht auf am Rahmen des erfindungsgemässen Ladewagens befestigten Längsführungen 44 verschiebbar sind.Two pairs of fork-shaped vertical thrust devices are used to unload the bales 43 (see Fig. 3) is provided, which horizontally on the frame of the inventive Loading wagon attached longitudinal guides 44 are displaceable.

Die Bewegung dieser gabelförmigen Schubelemente wird über eine Kette 45 erzielt, welche um ein Zahnrad läuft, das auf einen (nicht abgebildeten) Hydraulikmotor aufgezogen ist. Für die Betätigung des Hydraulikmotors ist ein dritter Hebel 37 vorgesehen. Analog zum oben beschriebenen Ladevorgang werden beim Abladen die kontinuierlichen Förderer 13 und 14 durch Betätigen der gabelförmigen Schuborgane vorübergehend stillgesetzt, so dass eine querliegende Ballenreihe auf diese Förderer geschoben werden kann. Wenn die gabelförmigen Schuborgane 43 ihre Aufgabe erfüllt haben, laden die kontinuierlichen Förderer 13 und 14 die Ballenreihe in Richtung 46 (siehe Fig. 2) ab.The movement of these fork-shaped push elements is via a chain 45 achieved, which runs around a gear that is on a (not shown) hydraulic motor is raised. A third lever 37 is used to operate the hydraulic motor intended. Analogous to the loading process described above, the continuous Conveyors 13 and 14 temporarily shut down by actuating the fork-shaped thrust members, so that a transverse row of bales can be pushed onto these conveyors. When the fork-shaped thrust members 43 have done their job, the continuous ones load Conveyors 13 and 14 down the row of bales in direction 46 (see Fig. 2).

Der gleiche Vorgang wiederholt sich für alle Ballenreihen der ersten Ladefläche 16 und aller fo]genden Ladeflächen 16.The same process is repeated for all rows of bales the first loading area 16 and all following loading areas 16.

Es ist zu beachten, dass sich die Station 11 in dieser Stufe unterhalb der Ladefläche 16 befindet (siehe Fig. 8), so dass die darauf fallenden Ballen sich leicht voneinander trennen und schnell und präzise abgeladen werden können.It should be noted that station 11 is below in this stage the loading area 16 is (see Fig. 8), so that the bales falling on it can be easily separated from each other and unloaded quickly and precisely.

Ausserdem ist es gelungen, sowohl die Positionierung der Sammelvorrichtung 2, als auch die Positionierung der Tastvorrichtung 20 mit der Positionierung der Ausrichtstation zu verbinden, so dass der Ubergang von der Lade- zur Abladestufe mit einer einzigen Betätigung erzielt wird.It also succeeded in both the positioning of the collecting device 2, as well as the positioning of the sensing device 20 with the positioning of the To connect alignment station, so that the transition from the loading to the unloading stage is achieved with a single actuation.

Bei der praktischen Ausführung des erfindungsgemässen Ladewagens sind Abweichungen von der oben beschriebenen Form möglich; insbesonders können zahlreiche praktische Anderungen vorgenommen werden, ohne dadurch den Erfindungsbereich zu überschreiten.In the practical implementation of the loading wagon according to the invention Deviations from the form described above are possible; in particular, numerous practical changes can be made without thereby affecting the scope of the invention exceed.

Claims

Patent claim W self-loading wagon for hay and straw bales, marked by a collecting device (2), which when charging the lying on the ground Picks up bales individually and places them on a horizontal alignment station (11) which with means (13, 14) for aligning the successively coming from the collecting station Bale is provided; a laterally arranged pusher (15), which extends parallel to the bales lined up on the alignment station and is horizontal as well as perpendicular to the feed direction of the bales, and which acts on the aligning station slides lying bales onto a loading surface (16) arranged to the side thereof, wherein the loading area to a variety of perpendicular inside the frame structure (17) of the loading wagon belongs to the sliding surfaces, which at the beginning of the loading process are stacked on top of one another to form a package and then gradually loaded with bales and raised individually.

2. Self-loading wagon according to claim 1, characterized in a longitudinally of the path traversed by the bales on the aligning station (11) Sensing device (20), which are lined up when charging from the on the alignment station Bale is touched and then both the shutdown of the alignment means (13, 14), as well as the actuation of the pusher device (15) triggers, and which during unloading is out of order.

3. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized marked, that the alignment means consists of at least two continuous, one behind the other Conveyors exist, whereby when loading the immedbdr on the collecting device following conveyor (13) is attached and the other conveyor (14) is idling rotates while both conveyors are driven during unloading.

4. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized in that that the alignment station (11) consists of the following parts: first means (120), (123), (139), which lift and lower the station from and onto the loading area (16) Allow the station to be at the same height when loading the bales the loading area and when unloading the bales is below the loading area; second Means (129) associated with the first means and the collecting device (2) when the first means are actuated simultaneously with the lowering of the alignment station raise.

5. Self-loading wagon according to the preceding claim, characterized in that that the first means consist of a crank mechanism whose connecting rod (139) the alignment station (11) is assigned, and its crank (120) with an actuating cylinder (124) is connected, when actuated, the aligning station is raised or lowered will.

6. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized in that that the second means of lifting the collecting device from one Arm (129) exist, which is firmly connected to the crank drive, and on whose free end, the end of a flexible element (35) is attached, which is attached to the opposite End is connected to the collection device.

7. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized by actuating means (137, 138) associated with the crank mechanism, with which at Lowering the alignment station, that is, when unloading the trolley, the touch direction (20) is switched off.

8. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized by pushing means (43 !, which on the side opposite the aligning station the loading area are arranged and when unloading horizontally and parallel to the pushing direction der Schubvorrichtunq 15, and which the bales lying on the loading area slide onto the alignment station.

9. Self-loading wagon according to the preceding claims, characterized in that that the loading surfaces are connected to one another by flexible elements (18), which When the loading areas are stacked on top of one another, a springy one into which the loading areas are located forming trusses and fastened at the ends of the flexible elements Element (47) can be drawn into the interior of these trusses.

10. Self-loading wagon according to uen preceding claims, characterized by an end stop (42) on the side opposite the alignment station the loading area is arranged and has the task of the finished loading of the loading area to record and then to trigger the shutdown of the charging process.