DE1942322B2

DE1942322B2 - Ball transport trolley

Info

Publication number: DE1942322B2
Application number: DE19691942322
Authority: DE
Inventors: Lee Dennis Kingsburg Butler; Jerry Ward Selma Welker
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1968-08-26
Filing date: 1969-08-20
Publication date: 1979-09-06
Also published as: IT951526B; GB1284103A; DE1942322A1; DE1942322C3

Description

Die Erfindung betrifft einen Ballentransportwagen mit einem auf Laufrädern abgestützten Rahmen, einer am vorderen Ende desselben angeordneten Ballenaufnehmer- und Zwischcnspeichereinriciitung, einer dahinter um eine waagerechte Querachse schwenkbaren Plattform zum Bilden von jeweils einer Ballengruppe, einer auf dem rückwärtigen Bereich des Rahmens angeordneten Laetepritsche zum Aufbau eines aus hintereinandergesetzten Ballengruppen bestehenden Ballenstapels und mit einem auf der Ladepritsche in Wagenlängsrichtung geführten Verschiebegestell alsThe invention relates to a bale transport trolley with a frame supported on running wheels, a at the front end of the same arranged bale pick-up and intermediate storage device, one behind A platform that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales at a time, a platform on the rear of the frame to build a stack of bales placed one behind the other and with one on the loading platform in Slide frame guided in the longitudinal direction of the carriage as

w Anlage für die hinterste Ballengruppe, wobei die Ladepritsche zum Absetzen und Aufnehmen eines Ballenstapels vom Boden um eine waagerechte Querachse schwenkbar ist und mittels eines Hydraulikzylinders und eines daran angeschlossenen Seilzugesw System for the rearmost group of bales, with the loading platform for setting down and picking up a Bale stack is pivotable from the ground about a horizontal transverse axis and by means of a hydraulic cylinder and a connected cable pull

's das Verschiebegestell jeweils um die Länge einer Ballengruppe nach vorn bewegbar ist, und wobei auf der nach vorn schräg aufwärts neigbaren Plattform in Höhe der untersten Ballenschicht der auf die Plattform übergeführten Ballengruppe ein Querförderer und etwa's the sliding frame by the length of one each Bale group is movable forward, and being on the forward inclined upward inclinable platform in height the lowest bale layer of the group of bales transferred to the platform, a cross conveyor and about

■to im Abstand einer Ballenhöhe vom unteren Ende der Plattform eine durch Schlitze in der Plattform bewegbare Ballenhebereinrichtung angeordnet ist.■ to at a distance of one bale height from the lower end of the Platform a bale lifting device movable through slots in the platform is arranged.

Bei einem derartigen, durch das Hauptpatent 19 40 785 geschützten Ballentransportwagen dient das Verschiebegestell zum Abstützen der hintersten Ballengruppe, die beim Zusammenstellen eines Ballenstapels aus vom Feld aufgenommenen Ballen zuerst auf die Ladepritsche aufgesetzt wird. Bei der Überführung nachfolgender Ballengruppen von der vor der Ladepritsehe angeordneten schwenkbaren Plattform wird das Verschiebegestell zusammen mit dem davor stehenden Teilstapel jeweils um die Breite der übergeführten Ballengruppe auf der Ladepritsche nach hinten bewegt. In einer anderen Funktion ist das Verschiebegestell bei leerer Ladepritsche in seine rückwärtige Stellung bewegbar, wenn ein abgesetzter Ballenstapel vom Boden aufbenommen werden soll und zu diesem Zweck die Ladepritsche um ihre waagerechte Querachse verschwenkt und der Ladewagen rückwärtig an den Stapel herangefahren wird, wobei normalerweise senkrechte Stützglieder des Verschiebegestells in der zurückgeschwenkten Stellung der Ladepritsche den Ballenstapel untergreifen. Schließlich wird zum Entladen einzelner Ballen vom Ballentransportwagen aus dasThis is used in such a bale transport trolley protected by the main patent 19 40 785 Sliding frame to support the rearmost group of bales when putting together a bale stack bales picked up from the field are first placed on the loading platform. At the transfer of the following groups of bales from the swiveling platform arranged in front of the loading platform Shifting frame together with the sub-stack in front of it by the width of the transferred Bale group moved backwards on the loading platform. In another function, the sliding frame is at empty loading bed can be moved into its rearward position when a bale stack is removed from the Floor is to be taken up and for this purpose the loading platform around its horizontal transverse axis pivoted and the loading wagon is moved backwards to the stack, with normally vertical support members of the sliding frame in the pivoted back position of the loading platform Reach under the bale stack. Finally, to unload individual bales from the bale transport trolley, the

bs Verschiebegestell um jeweils eine Ballenbreite nach vorn bewegt, um die jeweils vorderste Ballengruppe über die Vorderkante der Ladepritsche auf die davor angeordnete schwenkbare Plattform abzugeben. Umbs sliding frame by one bale width each moved forward to move the foremost group of bales over the front edge of the loading platform onto the one in front dispense arranged swiveling platform. Around

den nach dem Hauptpatent geschützten Hydraulikzylinder, der das Verschiebegestell zum Abgeben einzelner Ballengruppen nach vorn bewegt, auch für die anderen Funktionen des Verschiebegestells einsetzen bzw. dafür zusätzliche unabhängige Antriebe vermeiden zu können, besteht somit Bedarf für eine sämtliche Funktionen des Verschiebegestells berücksichtigende Steuerung des Hydraulikzylinders.the hydraulic cylinder protected by the main patent, which is the sliding frame for dispensing individual Bale groups moved forward, also use or for the other functions of the sliding frame being able to avoid additional independent drives, there is therefore a need for a control of the system that takes into account all functions of the sliding frame Hydraulic cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ballentransportwagen nach dem Hauptpatent 19 40 785 iu dahingehend weiter auszugestalten, daß das Verschiebegestell wahlweise in der einen oder anderen Bewegungsrichtung zwangläufig angetrieben wird, und außerdem die Möglichkeit verbleibt, das V<;rschiebegestell nur durch das Aufsetzen von Bailengruppen auf die Ladepritsche jeweils um eine Ballenbreite nach hinten zu bewegen.The invention is based on the object of the bale transport vehicle according to the main patent 19 40 785 iu to the effect further to design that the sliding frame optionally in one or the other Direction of movement is inevitably driven, and also the possibility remains, the V <; rschiebegestell only by placing groups of bales on the loading platform one bale width to the rear to move.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der antriebsmäßig über den Seilzug mit dem VerschiebegesteH gekuppelte Hydraulikzylinder dop· pelt wirkend ausgebildet und mittels einer hydraulischen Steuereinrichtung so schaltbar ist, daß in einem ersten Betriebszustand zur mechanisch eingeleiteten Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells um die Länge einer von der schwenkbaren Plattform auf das vordere Ende der Ladepritsche aufgesetzten Ballengruppe seine beiden Zylinderräume über ein Druckbegrenzungsventil kurzgeschlossen sind und in einem zweiten Betriebszustand durch Beaufschlagung des einen Zylinderraums das Verschiebegeslel! zum Aufnehmen eines abgesetzten Ballenstapels vom Boden auf der Ladepritsche zwangläufig in seine rückwärtige Endlage gelangt, oder in einem dritten Betriebszustand durch Beaufschlagung des anderen Zylinderraums das Verschiebegestell zwangläufig je um die Länge einer Ballengruppe nach vorn zu deren Überführung auf die Plattform bewegbar ist.According to the invention, this object is achieved by that the hydraulic cylinder, which is drive-coupled via the cable with the shifting gesture H, is double Pelt acting and designed by means of a hydraulic Control device is switchable so that in a first operating state for mechanically initiated backward movement of the sliding frame by the length of one of the pivoting platform to the front At the end of the loading platform attached bale group its two cylinder spaces via a pressure relief valve are short-circuited and in a second operating state by the action of one cylinder space the moving horse! for picking up a remote Bale stack from the ground on the loading platform inevitably reaches its rear end position, or in a third operating state, the sliding frame is acted upon by the other cylinder space necessarily movable forward by the length of a group of bales to transfer them to the platform is.

Hierdurch ergibt sich eine einfache Steuereinrichtung, bei we'.cher der doppelt wirkende Hydraulikzylinder zum zwangläufigen Bewegen des Verschiebegestells -to entweder von der einen oder von der anderen Seite her beaufschlagt wird, während bei der von außen her mechanisch durch das nacheinanderfolgende Aufsetzen von Ballengruppen auf die Ladepritsche mechanisch eingeleiteten Bewegung des Versciiiebegestells lediglieh die Anschlüsse des Hydraulikzylinders miteinander verbunden sind und das dazwischen angeordnete Druckbegrenzungsventil dafür sorgt, daß das VerschiebegesteH seine jeweils eingenommene Stellung nicht selbsttätig, z. B. aufgrund von Erschütterungen oder aufgrund einer leicht nach hinten geneigten Schräglage der Ladepritsche, verläßt, sondern nur bei Überwindung der durch das Druckbegrenzungsventil gegebenen Vorspannkraft durch das Aufsetzen einer neuen Ballengruppe bewegbar ist.This results in a simple control device, with we'.cher the double-acting hydraulic cylinder for inevitable movement of the sliding frame -to either from one side or the other is acted upon, while mechanically from the outside by successive placement Mechanically initiated movement of the sliding frame by groups of bales onto the loading platform the connections of the hydraulic cylinder are connected to one another and the one between them Pressure relief valve ensures that the displacement gesture H does not reach its position automatically, e.g. B. due to vibrations or due to a slightly sloping backward inclination the loading bed, leaves, but only when overcoming the given by the pressure relief valve Pre-tensioning force can be moved by placing a new group of bales.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die hydraulische Steuereinrichtung mit einer Ventilanordnung sowie einem antriebsmäßig mit dieser in Verbindung stehenden Stellhebel versehen, über den der Hydraulikzylinder wahlweise von Hand in einen ω seiner drei Betriebszustände schaltbar ist. Somit ist lediglich die Betätigung des Stellhebels erforderlich, um die gewünschte Betriebsweise auszuwählen, deren weiterer Ablauf dann jeweils selbsttätig erfolgt.In a further embodiment of the invention, the hydraulic control device is provided with a valve arrangement as well as an actuating lever which is connected to this in terms of drive, via the the hydraulic cylinder can optionally be switched manually into one of its three operating states ω. So is only the actuation of the control lever required to select the desired mode of operation, their further process then takes place automatically.

Weiterhin ist es vorteilhaft, über die Steuereinrich- f5 tung einen Antrieb für d."n Querförderer zum Entladen von Ballen von der Plattform zu betätigen, und eine mit dem Querförderer gekuppelte Verriegelungseinrichtung vorzusehen, die eine Beaufschlagung des Hydraulikzylinders in seinen dritten Betriebszustand zur zwangläufigen Bewegung des Verschiebegestells nach vorn solange verhindert, wie der Querförderer in Betrieb ist Weiterhin kann zweckmäßigerweise die Verriegelungseinrichtung der Steuereinrichtung so zugeordnet sein, daß eine Antriebsbewegung des Querförderers ausgeschlossen ist, solange das Verschiebegestell mit Hilfe des Hydraulikzylinders nach vorn bewegt wird.Furthermore, it is advantageous to use the control device f5 a drive for the cross conveyor for unloading of bales from the platform and a locking device coupled to the cross conveyor to provide for the actuation of the hydraulic cylinder in its third operating state inevitable movement of the sliding frame forwards as long as the cross conveyor in Operation is Furthermore, the locking device of the control device can expediently so be assigned that a drive movement of the cross conveyor is excluded as long as the sliding frame is moved forward with the aid of the hydraulic cylinder.

Eine einfache und sinnvolle Einrichtung zum Übertragen des Antriebs des Hydraulikzylinders auf das VerschiebegesteH besteht darin, daß der Hydraulikzylinder einenends an der Ladepritsche befestigt ist und anderenends über Umlenkrollen mit dem Seilzug in Verbindung steht, dessen Enden am vorderen bzw. rückwärtigen Ende der Ladepritsche befestigt sind und der zwischen seinen Enden an das VerschiebegesteH angeschlossen istA simple and useful facility for broadcasting of the drive of the hydraulic cylinder to the displacement gesture H consists in that the hydraulic cylinder at one end is attached to the loading platform and at the other end via pulleys with the cable in Connection is, the ends of which are attached to the front and rear ends of the loading platform and which is connected to the displacement gesture H between its ends

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawings explained it shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des ßallentransportwagens mit einer mittleren Überführungsplattform, die mit ausgezogenen Linien in der Stellung zum Entladen einzelner Ballen und mit unterbrochenen Linien in der Stellung zum Bilden von Ballengruppen dargestellt ist,F i g. 1 is a schematic side view of the ßallentransportwagen with a central transfer platform indicated in solid lines in position for unloading individual bales and with broken lines in the position for forming groups of bales is shown

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Ladepritsche und das VerschiebegesteH mit dem darunter angeordneten Hydraulikzylinder und Seilzügen undF i g. 2 shows a plan view of the loading bed and the sliding gesture H with the one arranged below it Hydraulic cylinders and cables and

F i g. 3 ein Schaltbild der hydraulischen Steuerung des Verschiebegestells.F i g. 3 a circuit diagram of the hydraulic control of the sliding frame.

Nach F i g. 1 weist ein Ballentransportwagen einen auf Laufrädern 12 abgestützten Rahmen 10 auf. Der Rahmen besteht aus rechten und linken Längsträgern 16, deren vordere Enden in einer nicht dargestellten Anhängerkupplung zusammenlaufen, über die der Wagen an einen Traktor angehängt und an dessen Zapfwelle angeschlossen wird.According to FIG. 1, a bale transport trolley has a frame 10 supported on running wheels 12 . The frame consists of right and left longitudinal members 16, the front ends of which converge in a trailer coupling, not shown, via which the car is attached to a tractor and connected to its power take-off shaft.

Auf dem vorderen Ende des Rahmens befindet sich eine Aufnehmerplattform 150, bestehend aus zwei Querträgern 152 und 154, die auf waagerechten Schenkeln 156 eines Winkelrahmens 153 befestigt sind. Der Winkelrahmen weist nach oben gerichtete Schenkel 160 auf. die an der Stelle 162 an Tragteilen 164 auf den Längsträgern 16 schwenkbar gelagert sind. Ein Hydraulikzylinder 502 ist mit seinem einen Ende über einen Zapfen 166 an einem Stellarm 168 eines Querrahmenteils 170 schwenkbar befestigt. Das Kolbenstangenende 504 des Zylinders 502 ist mit einem an dem Winkelrahmen 158 befestigten Arm 172 gelenkig verbunden. Wird der Zylinder 502 ausgefahren, so schwenkt die Aufr.ahmeplattform 150 um den Zapfen 162 nach oben und setzt die zu einer Reihe gespeicherten Ballen A auf eine Plattform 200 ab. Dort nehmen die Ballen A die sich aus der Fi g. 1 ergebende Stellung ein.On the front end of the frame there is a pick-up platform 150, consisting of two cross members 152 and 154, which are fastened to horizontal legs 156 of an angle frame 153. The angle frame has upwardly directed legs 160 . which are pivotally mounted at the point 162 on support parts 164 on the longitudinal beams 16. One end of a hydraulic cylinder 502 is pivotably attached to an actuating arm 168 of a transverse frame part 170 via a pin 166. The piston rod end 504 of the cylinder 502 is articulated to an arm 172 fastened to the angle frame 158. If the cylinder 502 is extended, the mounting platform 150 swivels upwards around the pin 162 and deposits the bales A stored in a row on a platform 200 . There take the bales A from the Fi g. 1 resulting position.

Die Plattform 200 ist ebenfalls auf einem Winkelrahmen angeordnet, der nach vorn gerichtete Schenkel 204 und nach oben gerichtete rückwärtige Schenkel 206 aufweist. Die Schenkel 206 sind mittels Schwenkzapfen 208 an einem vom vorderen Ende 252 einer Ladespritsche 250 nach unten ragenden Ansatz 210 gelenkig befestigt. Auf den waagerechten Schenkel 204 ist die Ladefläche 215 der Plattform abgestützt. Sobald die erforderliche Anzahl von Ballenreihen B nuf der Plattform 200 zu einer Ballengruppe gespeichertThe platform 200 is also arranged on an angled frame, which has forwardly directed legs 204 and upwardly directed rear legs 206 . The legs 206 are articulated by means of pivot pins 208 on a projection 210 projecting downward from the front end 252 of a loading bed 250. The loading area 215 of the platform is supported on the horizontal leg 204. As soon as the required number of rows of bales B is stored on the platform 200 to form a bale group

worden ist wird ein Hydraulikzylinder 508 durch eine nicht dargestellte Auslöseeinrichtung betätigt, der die Plattform 200 um den Zapfen 208 nach oben schwenkt. Auf diese Weise wird die Ballengruppe auf die Ladepritsche 250 überfuhrt. Das Verankerungsende 510 des Zylinders 508 ist mittels eines Schwenkzapfens 216 an der Ladeprilsche 250 angelenkt. Das Kolbenstangenende 512 ist über einen Zapfen 218 mit einem nach hinten gerichteten Betätigungsarm 220 schwenkbar verbunden, dessen vorderes Ende an dem Winkelrahmen 202 befestigt ist.has been a hydraulic cylinder 508 is actuated by a release device, not shown, which the Platform 200 pivots upward about pin 208. In this way, the bale group is on the Loading platform 250 transferred. The anchor end 510 of the cylinder 508 is hinged to the loading platform 250 by means of a pivot pin 216. The piston rod end 512 can be pivoted via a pin 218 with a rearwardly directed actuating arm 220 connected, the front end of which is attached to the angle frame 202.

Die Ladepritsche 250 besitzt eine Deckplatte 254 und ist um Querzapfen 256 schwenkbar, die in llaltetcilen 258 am rückwärtigen linde der Längsrahmenträger 16 angeordnet sind. Um auf der Ladepritsche einen Ballenstapel zu bilden, wird die Plattform 200 mit der darauf zusammengestellten Ballengruppe nach oben geschwenkt, so daß die Ballengruppc in die in Fig. I angegeiierii¹ Siciiung C abgesetzt wird. Dabei legt sich die Ballengruppe mit ihrer Rückseite an ein Verschiebegestell 300 an. das durch nachfolgend aufgesetzte Ballengruppen auf der Ladepritsche nach hinten bewegt wird. Bei diesem Überführungsvorgang werden die Ballengruppen durch beidseitig oberhalb der Ladepritsche angeordnete Platten 260 geführt, die an nach oben ragenden Streben 262 und 264 befestigt sind. Am rückwärtigen Ende der Ladepritsche sind mehrere aufwärts gerichteten Zinken 296 befestigt, welche die Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells begrenzen.The loading platform 250 has a cover plate 254 and is pivotable about transverse pins 256, which are arranged in 11altcilen 258 on the rear linden of the longitudinal frame support 16. To form on the loading platform ball stack, the platform 200 is pivoted with the assembled thereon ball assembly upward, so that the Ballengruppc is deposited in the in Fig. I angegeiierii ¹ Siciiung C. The rear of the group of bales rests against a sliding frame 300. which is moved backwards on the loading platform by subsequently placed groups of bales. During this transfer process, the groups of bales are guided through plates 260 which are arranged on both sides above the loading platform and which are fastened to struts 262 and 264 projecting upwards. A plurality of upwardly directed prongs 296 are attached to the rear end of the loading bed and limit the rearward movement of the sliding frame.

Das Verschiebegestell 300 besteht aus zwei senkrechten .Stützteilen 302, die gemäß F i g. 2 ein Z-förmiges Profil mit einem quergerichteten Mittelabschnitt 304. einem inneren, nach hinten gerichteten Ansatz 306 und einem äußeren, nach vorn gerichteten Ansatz 308 aufweisen, der in die Ballen eindringt und die seitliche Stabilität des Ballenstapels gewährleistet. Die Stützteile 302 sind mit Rollschlittcn 310 verbunden, die sich durch Längsschlitze 312 in der Deckplatte 254 bis unter die Ladeprtische erstrecken und oberhalb der Ladepritsche durch einen Querträger 314 miteinander verbunden sind. Jeder Rollschlitten 310 besteht aus einem senkrechten plattenförmigen Bauteil 316, an dem zwei Rollen 318, 320 gelagert sind, die an der Unterseite 322 der Deckplatte 254 neben den Längsschlitzen 312 anliegen. Außerdem ist auf dem Bauteil 316 eine Rolle 324 gelagert, die auf der Oberseite der Deckplatte 254 läuft. Aufgrund dieser Bauweise können sich die Bauteile 316 nur in Längsrichtung der Ladepritsche bewegen, da eine Vertikalbcwcgung durch die Rollen und eine Querbewegung durch den Querträger 314 sowie durch die ah Queranschlag dienende Außenseite der Längsschlitze 312 ausgeschlossen ist.The sliding frame 300 consists of two vertical support parts 302, which according to FIG. 2 a Z-shaped one Profile having a transverse central portion 304, an inner, rearward-facing projection 306 and have an outer, forward-facing lug 308 which penetrates the bale and the lateral Stability of the bale stack guaranteed. The support parts 302 are connected to roller slides 310, which extend through Longitudinal slots 312 in the cover plate 254 extend below the loading table and above the loading bed are connected to one another by a cross member 314. Each roller carriage 310 consists of one vertical plate-shaped component 316 on which two rollers 318, 320 are mounted, which on the underside 322 of the cover plate 254 next to the longitudinal slots 312. There is also a roller on component 316 324, which runs on top of the cover plate 254. Due to this construction, the Move components 316 only in the longitudinal direction of the loading bed, as there is a vertical movement through the rollers and a transverse movement through the transverse support 314 and through the outside serving as a transverse stop the longitudinal slots 312 is excluded.

Die senkrechten Stützteile 302 sind durch einen im Querschnitt dreieckigen Querträger 330 miteinander verbunden, an den die nach vorn gerichteten Profilansätze 308 angeschweißt sind. An der Vorderseite des Querträgers 330 sind zwei nach vorn gerichtete Tragteile 332 angeschweißt und mit ihren vorderen Enden an den Bauteilen 316 schwenkbar befestigt.The vertical support parts 302 are connected to one another by a cross member 330 which is triangular in cross section connected to which the forward-facing profile attachments 308 are welded. At the front of the Cross member 330 are two forward-facing support parts 332 welded and with their front Ends pivotally attached to components 316.

Das Verschiebegestell ist mit Hilfe eines Seilzuges 342 in Längsrichtung der Ladepritsche bewegbar, der gemäß Fig.2 an die Ladepritsche 250 und an einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 528 angeschlossen ist. Beim Aufsetzen von Ballengruppen mit Hilfe der Plattform 200 auf die Ladepritsche 250 wird entsprechend F i g. 3 Hydrauiiköl aus dem Zylinder 528 über ein Druckminderventil 532 in einen Vorratsbehälter 514 gedrückt, so daß das Verschiebegestell dadurch mit einer Rückwärtsbewegung auf der Ladepritsche den aufgesetzten Ballengruppen nach hinten ausweichen kann. Der Hydraulikzylinder 528 kann jedoch auch zwangläufig zur Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Verschiebegestells gesteuert werden. Zum Abladen einzelner Ballen von dem auf der Ladepritsche befindlichen Ballenstapel wird die jeweils vorderste Ballengruppe C auf die geneigte Plattform 200 überführt, von der dann ein Querförderer 350 dieThe sliding frame can be moved in the longitudinal direction of the loading platform with the aid of a cable 342, the according to Figure 2 to the loading platform 250 and to a double-acting hydraulic cylinder 528 is connected. When placing groups of bales with the help of the Platform 200 on the loading platform 250 is shown in FIG. 3 hydraulic oil from cylinder 528 via a Pressure reducing valve 532 pressed into a storage container 514, so that the sliding frame thereby with a backward movement on the loading platform evade the attached groups of bales to the rear can. However, the hydraulic cylinder 528 can also be forced to move forward or backward of the sliding frame can be controlled. For unloading individual bales from the one on the loading platform The bale stack located in the foremost bale group C is placed on the inclined platform 200 transferred, of which then a cross conveyor 350 the

ίο unterste Ballenreihe erfaßt und deren Ballen seitlich abwirft. Zuvor hat ein Ballenheber 352 die oberhalb der untersten Ballcnreihe liegenden Ballen entsprechend Fig. I auf der Ladefläche 215 der Plattform 200 nach oben verschoben. Der Querförderer besteht u. a. aus einer endlosen Antriebskette 354 auf der zwei Mitnehmer 358 befestigt sind, von denen einer das an der linken Seite des Ballcntransportwagcns befindliche Ende der untersten Ballenrcihe erfaßt und sie bezüglich der Fahrtrichtung nach rechts ablädt. Der aus Haken 362 bestehende Ballenhcbcr 352 wird vom Querförderer 350 zwischen einer über die Ladefläche 215 herausgeschwenkten Stellung und einer darunter zurückgeschwenkten Stellung gesteuert. In der zurückgeschwenkten Stellung der Haken 362 können die oberenίο the bottom row of bales grasped and their bales to the side throws off. Before that, a bale lifter 352 has correspondingly the bales lying above the lowest row of bales Fig. I on the loading area 215 of the platform 200 after moved up. The cross conveyor consists of, among other things. from an endless drive chain 354 on the two Carriers 358 are attached, one of which is located on the left side of the ball transport vehicle Detects the end of the lowest bale row and unloads it to the right in relation to the direction of travel. The one from hook 362 existing Ballenhcbcr 352 is swung out by the transverse conveyor 350 between one over the loading area 215 Controlled position and a position swiveled back below. In the swiveled back Position of the hooks 362 can be the upper

2Ί Ballen auf der geneigten Plattform 200 bis zur Anlage an einem Querträger 298 am vorderen Ende der Ladepritsche 250 nach unten gleiten.2Ί bales on the inclined platform 200 up to the system slide down a cross member 298 at the front end of the cargo bed 250.

Die H.)ken 362 sind auf unterhalb der Ladefläche 215 gelagerten .Schwenkwelle 364 befestigt und werdenThe H.) ken 362 are on below the loading area 215 mounted .Swenkwelle 364 and be

jo durch Öffnungen in der Ladefläche 215 hindurchbewegt, um die oberhalb der zu entladenen untersten Ballenrcihe befindlichen Ballen auf der Plattform 200 nach oben zu verschieben.jo moved through openings in the loading area 215, around the bales located above the lowest row of bales to be unloaded on the platform 200 upwards to move.

Entsprechend F i g. 2 ist ein Ende 342c des Scilzuges am rückwärtigen Ende der Ladepritsche befestigt und von dort aus über vier Rollen 342a, 342c und 342d bis an seine Befestigungsstelle 342f am vorderen Ende der Ladepritsche geführt. Die Kolbenstange 5286 des Hydraulikzylinders trägt eine Gabel 528c, in der dieAccording to FIG. 2, one end 342c of the train is attached to the rear end of the loading platform and from there guided over four rollers 342a, 342c and 342d to its attachment point 342f at the front end of the loading platform. The piston rod 5286 of the hydraulic cylinder carries a fork 528c in which the

•κι Rollen 342a und 342t/nebeneinander gelagert sind. Die Rolle 3426 ist am rückwärtigen Ende und die Rolle 342c· am vorderen Ende der Ladepritsche 250 gelagert. Der Hydraulikzylinder 528 erstreckt sich von einer Befestigungsstelle 528 am vorderen Ende der Ladepritsche aus• κι rollers 342a and 342t / are mounted side by side. the Roller 3426 is mounted at the rear end and roller 342c is mounted at the front end of the loading platform 250. Of the Hydraulic cylinder 528 extends from a mounting location 528 at the forward end of the cargo bed

*'< nach hinten. Ein Abschnitt des Seilzuges 342 zwischen den Rollen 3426 und 342c ist an der Steile 342g an dem Querträger 3 i4 des Verschiebegesteiis befestigt. * '< backwards. A section of the cable 342 between the pulleys 3426 and 342c is attached to the cross member 342g on the cross member 3 i4 of the sliding structure.

Beim Aufsetzen von Baiiengruppen aui tiic Ladepritsche 250 wird das Vcschiebeeesteii nach hinten bewegt.When setting up groups of bays aui tiic loading platform 250 the Vcschiebeeesteii is moved backwards.

wozu ein Steuerventil 530 gemäß Fig.3 seine Normalstellung einnimmt, so daß Hydrauiiköl aus dem kolbenseitigen Ende des Zylinders 528 über das als Bremse dienende Druckbegrenzungsventil 532 ausgeschoben wird. Ein Teil des verdrängten Hydrauliköls wird vom kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 528 über die Leitung 533 und das Rückschlagventil 534 nachgesaugt, während der Ölüberschuß in den Vorratsbehälter 514 abfließt Bei vollständiger Füllung der Ladepritsche liegen die senkrechten Stützteile 302 an den rückwärtigen Zinken 296 an, wobei die nach hinten gerichteten Profilabschnitte 306 die einander zugekehrten Seiten der Zinken 296 umfassen.including a control valve 530 according to Figure 3 is in its normal position, so that hydraulic oil from the piston-side end of the cylinder 528 is pushed out via the pressure relief valve 532 serving as a brake will. Some of the displaced hydraulic oil is from the end of the cylinder 528 on the piston rod side Sucked up via the line 533 and the check valve 534, while the excess oil in the reservoir 514 drains When the loading platform is completely full, the vertical support parts 302 rest the rear prongs 296, with the rearward-facing profile sections 306 facing each other Sides of prongs 296 include.

Der Ballenstapel kann nunmehr auf den Boden abgesetzt werden, indem der Zylinder 535 die Ladepritsche um die Achse 256 senkrecht nach oben verschwenkt. Wird in dieser Stellung der Ladepritsche der Wagen nach vorn bewegt, so bleibt der Stapel auf dem Boden stehen. In umgekehrtem Arbeitsablauf kannThe stack of bales can now be placed on the floor by the cylinder 535 the Loading platform pivoted vertically upwards about axis 256. In this position it becomes the loading platform If the carriage moves forward, the stack remains on the floor. In the reverse workflow, you can

auch ein Stapel aufgenommen werden, an den der Wagen rückwärts so heranfährt, daß die Zinken 296 und die Stützleile 3P2 sich unter den Stapel schieben, worauf dann die Ladepritsche 250 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgeschwenkt wird.a stack can also be picked up, to which the carriage reverses so that the prongs 296 and the support ropes 3P2 slide under the stack, whereupon the loading platform 250 into that shown in FIG Position is swiveled back.

Zum Entladen einzelner Ballen wird die Plattform 200 in d'° in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Arbeitsstellung durch entsprechende Betätigung des Zylinders 508 gebracht. Nunmehr wird das Verschiebegestell 300 nach vorn bewegt, um jeweils eine Ballengruppe auf die Plattform 200 zu überführen. Dazu wird die Kolbenstange 5286 ausgefahren, so daß sich der am Verschicbegestell befestigte Abschnitt des Seilzuges 342 nach vorn bewegt. Der Zylinder 528 wird gemäß Fig. 2 und 3 über einen Stellhebel 546 und Ventile 544, 552 und 530 gesteuert. In der rückwärtigen F.ndlage des Stellhebels 546. die der Stellung I in F i g. 3 entspricht, befinden sich auch die Schieber der Ventil·' 544 und 552 in ihrer rückwärtigen Lage, so daß unter Druck stehendes Hydrauliköl vom Steuerventil 544 über die Leitung 554 und das Ventil 552 in eine Leitung 556 strömt, über die der Schieber des Ventils 530 aus seiner Normalstellung entsprechend Fig. 3 so verstellt wird, daß das Hydraulikol das kolbenseitige Ende des Zylinders 528 beaufschlagt und das Verschiebegestell 300 nach vorn bewegt. In order to unload individual bales, the platform 200 is brought to the working position, shown in solid lines in FIG. 1, by actuating the cylinder 508 accordingly. The sliding frame 300 is now moved forward in order to transfer a group of bales to the platform 200 at a time. For this purpose, the piston rod 5286 is extended so that the section of the cable 342 attached to the shipping frame moves forward. According to FIGS. 2 and 3, the cylinder 528 is controlled via an adjusting lever 546 and valves 544, 552 and 530 . In the rearward position of the adjusting lever 546, that of the position I in FIG. 3, the slides of valves 544 and 552 are also in their rearward position, so that pressurized hydraulic oil flows from control valve 544 via line 554 and valve 552 into a line 556 , via which the slide of valve 530 is adjusted from its normal position according to FIG. 3 so that the hydraulic oil acts on the piston-side end of the cylinder 528 and moves the sliding frame 300 forward.

Nach Abwurf der vordersten Ballengruppe auf die Plattform 200 wird der Stellhebel 546 in seine Zwischenstellung 2 (Fig. 3) gebracht, wodurch der Schaber des Ventils 552 in die eingezeichnete vordere Normallage zurückkehrt, während der Schieber des Ventils 544 seine rückwärtige Stellung beibehält. Hydrauliköl strömt nun aus der Leitung 544 über das Ventil 552 in die Leitung 558 und einen rotierenden Hydraulikmotor 560, von dem es über die Leitung 562 in den Vorratsbehälter 514 abfließt. Auf der Abtriebswelle 564 des Motors 560 gemäß Fig. 1 sitzt ein nicht dargestelltes Kettenrad zum Antreiben des Querförderers, von dem aus der Ballenheber 352 betätigt wird, bevor die an der Kette befestigten Mitnehmer 358 die unterste Ballenreihe erfassen und seitlich vom Wagen abwerfen. After the foremost group of bales has been dropped onto the platform 200 , the adjusting lever 546 is brought into its intermediate position 2 (FIG. 3), whereby the scraper of the valve 552 returns to the front normal position shown, while the slide of the valve 544 maintains its rearward position. Hydraulic oil now flows from the line 544 via the valve 552 into the line 558 and a rotating hydraulic motor 560, from which it flows off via the line 562 into the storage container 514. On the output shaft 564 of the motor 560 according to FIG. 1 sits a sprocket, not shown, for driving the cross conveyor, from which the bale lifter 352 is actuated before the carriers 358 attached to the chain grasp the bottom row of bales and drop them off the side of the carriage.

Während des Überführens einer Ballengruppe auf die While transferring a group of bales onto the

■"> Plattform 200 befinden sich die Haken 362 des Ballenhebers in ihrer unter der Ladefläche 215 versenkten Stellung. Die Schwenkbewegung der Haken 362 zum Hochschieben von Ballen erfolgt in Abhängigkeit von der Bewegung des Querförderers 350 durchOn platform 200, the hooks 362 of the bale jack are located in their under the loading area 215 recessed position. The pivoting movement of the hooks 362 for pushing up bales takes place as a function of the movement of the transverse conveyor 350

in nicht dargestellte Kupplungs- und Steuerteile. Nach der Entladung der untersten Ballcnreihe von der Plattform 200 werden die Haken 362 zurückgeschwenkt, so daß die nächstfolgende Ballenreihe auf der Plattform nach unten gleiten kann, worauf bei weiterer Antriebsbcwe- in not shown coupling and control parts. After the lowest row of bales has been unloaded from the platform 200 , the hooks 362 are pivoted back so that the next row of bales can slide down on the platform.

i') gung der Förderkette die Haken von neuem herausgeschwenkt werden, um die oberhalb der untersten Ballenreihe befindlichen Ballen nach oben zu schieben.i ') movement of the conveyor chain, the hooks are swung out again to push the bales above the bottom row of bales upwards.

Dem Stellhebel 546 sind die Steuerventile 544 und 552 so zugeordnet, daß das Verschiebegestell 300 nur dannThe control valves 544 and 552 are assigned to the adjusting lever 546 in such a way that the sliding frame 300 is only then

JH nach vorn bewegt werden kann, wenn sich die Haken 362 des Ballenhebers in ihrer zurückgeschwenklcn Stellung befinden. Damit der Motor 560 und der Zylinder 528 nicht gleichzeitig beaufschlagt werden, leitet das Steuerventil 552 das Hydrauliköl aus derJH can be moved forward when the bale jack hooks 362 are in their pivoted back position. So that the motor 560 and the cylinder 528 are not acted upon at the same time, the control valve 552 directs the hydraulic oil out of the

J-) Leitung 554 entweder zum Zylinder 528 oder zum Motor 560. Der Motor 560 wird nur angetrieben, wenn der Stellhebel 546 seine Zwischenstellung 2 gemäß F i g. 3 einnimmt. Befindet sich der Stellhebel 546 in der Stellung 1, so kann sich der Schieber des Ventils 552 nurJ-) Line 554 either to the cylinder 528 or to the motor 560. The motor 560 is only driven when the adjusting lever 546 is in its intermediate position 2 according to FIG. 3 occupies. If the adjusting lever 546 is in position 1, the slide of the valve 552 can only be

s" dann nach hinten bewegen, wenn die Haken 362 zurückgeschwenkt worden sind und eine Sperrklinke 432 mit Hilfe eines Steuerkabels 434 entriegelt worden ist, das mit der die Haken 362 tragenden Schwenkwelle 364 in Verbindung steht. Das Steuerkabel 434 entriegeltThen move backwards when the hooks 362 have been pivoted back and a pawl 432 has been unlocked by means of a control cable 434 which is connected to the pivot shaft 364 carrying the hooks 362. The control cable 434 unlocks

I) die Sperrklinke 432 nur dann, wenn die Schwenkwelle 364 gemäß Fig. I im Gegenuhrzeigersinn bis in ihre Endstellung verdreht worden ist, in der sich die Haken 362 unter der Ladefläche 215 befinden.Is I), the pawl 432 only when the pivot shaft 364 is rotated as shown in FIG. I in the counterclockwise direction until its end position, the hooks are in the 362 under the loading platform 215th

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bale transport trolley, with a frame supported on running wheels, a bale pick-up and intermediate storage device arranged at the front of the same, a platform behind it that can be pivoted about a horizontal transverse axis to form a group of bales, a loading platform arranged on the rear area of the frame to build a stack of bales placed one behind the other and with a sliding frame guided in the longitudinal direction of the wagon as a system for the rearmost group of bales, with the loading platform being pivotable around a horizontal transverse axis for setting down and picking up a bale stack from the floor and by means of a hydraulic cylinder and a connected cable , the sliding frame can be moved forwards by the length of a group of balls, and on the platform that can be inclined upward at an angle to the front at the level of the lowermost base layer of the group of balls transferred onto the platform pe is a transverse conveyor and about arranged a movable by contactors in the platform Ballesihebereinrichtung spaced a Baüenhöhe from the lower end of the platform according to patent 1940785, characterized in that the drivably via the cable (342) coupled with the Verscliiebegestell (300) hydraulic cylinders ( 528) is double-acting and can be switched by means of a hydraulic control device in such a way that, in one operating state, the rearward / rearward movement of the vcrshicbcgcstcll by the length of a pivotable platform (200) placed on the front edge of the loading platform (250) Bale group, its two cylinder spaces are short-circuited via a pressure relief valve (532) in a second operating state when the one cylinder space is acted on, the sliding frame /. In order to pick up a stack of bales from the floor on the loading platform, it inevitably reaches its rear end position, or in a third position drive state by acting on the other cylinder space, the sliding frame is inevitably movable by the length of a group of bales in front of the transfer to the platform.

2. Bale transport trolley according to claim 1, characterized in that the hydraulic control device has a valve arrangement (544, 552) and an actuating lever (546) which is drivingly connected to this and via which the hydraulic cylinder (528) can optionally be switched to one of its three operating states by hand is switchable.

3. Bale transport trolley according to claim I, characterized in that a drive (560) for the cross conveyor (JSO) for unloading bales from the platform (200) can be actuated via the control device, and that a locking device (432) coupled to the cross conveyor is provided which prevents the hydraulic cylinder (528) from being acted upon in its third operating state for the forced movement of the sliding frame (300) forward as long as the cross conveyor is in operation.

4. Bale transport trolley according to claim 3, characterized in that the locking device (432) is assigned to the control device so that a drive movement of the cross conveyor (350) is excluded as long as the sliding frame (300) is moved forward with the aid of the hydraulic cylinder (528) .

5. Bale transport trolley according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (528) is fastened at one end to the loading platform (250) and at the other end via pulleys (342a, 342d) with the cable pull (342) , the ends of which are connected to the front or rear end of the loading platform are attached and which is connected between its ends to the sliding frame (300) .