DE1934320A1 - Power chucks for clamping workpieces on machines - Google Patents

Power chucks for clamping workpieces on machines

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DE1934320A1
DE1934320A1 DE19691934320 DE1934320A DE1934320A1 DE 1934320 A1 DE1934320 A1 DE 1934320A1 DE 19691934320 DE19691934320 DE 19691934320 DE 1934320 A DE1934320 A DE 1934320A DE 1934320 A1 DE1934320 A1 DE 1934320A1
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Karl Hiestand
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Description

Karl Hiestand ι η ο / ο ο ηKarl Hiestand ι η ο / ο ο η

Pfullendorf I 3 ο 4 ο £ UPfullendorf I 3 ο 4 ο £ U

Kraftspannfutter sum Einspannen von Werkstücken an Arbeitsmaschinen (Zusats zu Patent ·.«, (Patentanmeldung P 19 27 505.9))Power chuck sum clamping of Workpieces on working machines (addendum to patent ·. «, (Patent application P 19 27 505.9))

Die Erfindung besieht sich auf ein Kraftspannfutter zum Einspannen von Werkstücken an Arbeitsmaschinen mittels Spannelementen in Form von Spannhülsen. Spannbacken oder dgl«, die durch ein axial verschiebbares Bauteil betätigbar sind, wobei zur Aufnahme und Lagerung des durch Druckmittel, elektromagnetische Kräfte und/oder die Kraft einer oder mehrerer Federn axial verschiebbaren* auf die Spannelemente einwirkenden Bauteils ein Zylinder vorgesehen ist, dar drehbar auf einem mit der Arbeitsmaschine zu verbindenden und durch diese antreibbaren, vorzugsweise als Flansch oder Hülse ausgebildeten Träger gelagert ist und wobei zur Betätigung der Spannelemente zwischen diesen und dem axial verschiebbaren Bauteil ein Zwischenglied angeordnet ist, mittels dem eine Axialbewegung durch Schrägflächen, Keilflächen, Winkelhebel oder dgl» in eine Radialbewegung umlenkbar, ist und wobei ferner als Spannelemente in ümfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente vorgesehen sind, nach Patent P 19 27 505 ο 9j und betrifft eine zweckmäßige und vorteilhaft© Ausgestaltung eines derartigen Kraftspannfutters·The invention relates to a power chuck for Clamping workpieces on machines using clamping elements in the form of clamping sleeves. Jaws or like «, which can be actuated by an axially displaceable component are, wherein for receiving and storage of the pressure medium, electromagnetic forces and / or the force of an or several springs axially displaceable * acting on the clamping elements Component, a cylinder is provided, is rotatable on a to be connected to the machine and is supported by this drivable, preferably designed as a flange or sleeve carrier and wherein for actuating the clamping elements between these and the axially displaceable component an intermediate member is arranged, by means of which an axial movement by inclined surfaces, wedge surfaces, Angle lever or the like can be deflected into a radial movement and is also used as clamping elements in the circumferential direction Segments arranged next to one another are provided, according to patent P 19 27 505 o 9j and relates to an expedient and advantageous © Design of such a power chuck

lach Patent *«0 (Patent-Anmeldung P 19 27 505»9) sind als Spannelemente ua a, in Umfangsriehtung nebeneinander angeordnete Segmente vorgesehen, die zur Radialverstelliang mittels des Zwischengliedes oder unmittelbar mittels des axial ver~ aehiebbaren Bauteils mit Schrägflächen, leilf lächern* Druckflächen oder dgl ο ausgestattet sind«, Diese Ausführung hat sich bisher zwar gut bewährt, ea hat sich jedoch gezeigt, daß insbesondere bei größeren Verstellwegen der Segmente diese verkanten, so daß eine einwandfreie Auflage an dem einzuspannenden Werkstück mitunter nicht mehr gegebenLach Patent * « 0 (patent application P 19 27 505» 9) are provided as clamping elements, among other things , circumferentially arranged segments that are arranged next to one another in the radial direction by means of the intermediate member or directly by means of the axially displaceable component with inclined surfaces * Pressure surfaces or the like ο are equipped «. This design has so far proven itself well, but it has been shown that, especially with larger adjustment paths of the segments, these tilt, so that a perfect support on the workpiece to be clamped is no longer given

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Kraftspannfuter nach Patent „<>· (Patent*-Anmeldung P 19 27 505.9) derart zu verbessern» daß diese Nachteile in auverläßiger Weise vermieden werden und daß somit stets eine gute Führung der Segmente bei deren Verstellbewegung in radialer Richtung ohne großen Bauaufwand gegeben ist»The object of the invention is therefore to provide the power chuck according to Patent "<> · (Patent * application P 19 27 505.9) to be improved in this way" that these disadvantages are avoided in a reliable manner and that therefore good guidance of the segments is always achieved with their adjustment movement in the radial direction without great construction effort »

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dsS die als Segmente ausgebildeten auf ein Werkstück einwirkenden Spannelemente mit einem radial nach außen gerichteten Ansatz versehen sind, mittels dem die Segmente in einer zugeordneten Ausnehmung des Futterkörpers und/oder swisehen zwei Bauteilen des Kraft spannfutters radial verschiebbar geführt ist«According to the invention, this is achieved in that the as Segments formed clamping elements acting on a workpiece are provided with a radially outwardly directed approach, by means of which the segments in an associated Recess of the chuck body and / or swisehen two components of the power chuck is guided so that it can be moved radially «

1Q982Ö/Ö7Vb1Q982Ö / Ö7Vb

Ferner act es zweckmäßig, zur Rückführung der Segmente durch die Spannbewagung verspannbare Federn vorzusehen, die zwischen einem ortsfesten Bauteil des Kraftspannfutters und den Segmenten eingesetzt sind«= Die Federn können hierbei in vorteilhafter Weise in Ausnehmungen der Segmente und/oder der an diesen angebrachten Ansätzen eingesetzt ν;erden, wobei sie sich jeweils an diesen und einem in die Ausnehmung eingreifenden ortsfesten Torsprung in Form eines Bolzens oder dgl. absttitBen.It is also useful to return the segments to provide springs that can be tensioned by the tensioning movement, which are inserted between a stationary component of the power chuck and the segments «= the springs can in this case advantageously in recesses in the segments and / or the approaches attached to these ν; earth, whereby they are each attached to this and one in the Fixed gate in the form of a recess engaging AbtitBens bolts or the like.

Each einer andersartigen Ausführungsform kann auch insbesondere bei Verwendung eines von Druckmittel beäufsehlagbaren Kolbens als axial verschiebbares Bauteil dieses zur Rückführung als beidseitig von Druckmittel beaufeehlagbarer Kolben ausgebildet werden.Each of a different embodiment can also in particular when using a pressurized medium Piston as an axially displaceable component that can be acted upon by pressure medium on both sides for return Pistons are formed.

Außerdem ist es angebracht, ebenfalls insbesondere bei Verwendung eines von Druckmittel beaufschlagbaren Kolbens als axial verschiebbares Bauteil dieses mittels eines oder mehrerer axial gerichteter VorsprUnge zu versehen, die in einer Ausnehmung des Futterkörpers und/oder eines oder mehrerer anderer Bauteile des Kraftspannfutters axial verschiebbar geführt sind.In addition, it is appropriate, also in particular when using a piston that can be acted upon by pressure medium axially displaceable component to provide this by means of one or more axially directed protrusions, which in a Recess of the chuck body and / or one or more other components of the power chuck axially displaceable are led.

Ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Kraftspanafuttex» bietetA Kraftspanafuttex designed according to the invention »offers

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nicht nur die Vorteile des Kraftspannfutters nach Patent „ · ·< •(Patent-Anmeldung P 19 27 505.9), sondern dessen Betriebsverhalten wird weiter verbessert und die Verwendbarkeit wird gesteigert. Dadurch, daß nämlich die Segmente mit einem radial nach, außen gerichteten Ansatz versehen sind, mittels dem diese bei einer Verstellbewegung radial versohiebbar geführt sind, wird in zuverläßiger Weise ein Verkanten der Segmente verhindert, so daß ohne Schwierigkeiten auch größere Verstellwege beherrscht werden» Dadurch bedingte Betriebsstörungen sind nahezu ausgeschlossen, vielmehr wird eine gleichmäßige Auflage der Segmente an dem einsuspannenden Werkstück und damit eine exakte Einepannung ohne großen Bauaufwand erreicht* Auch wird die Baugröße des Kraftspannfutters nicht verändert, da die Ansätze in oder zwischen Bauteilen des Kraftspannfutters geführt werden können,,not only the advantages of the power chuck according to the patent "· · < • (Patent application P 19 27 505.9), but its operating behavior is further improved and the usability is increased. Because the segments are provided with a radially outwardly directed approach, by means of which this can be displaced radially during an adjustment movement are performed, tilting of the segments is prevented in a reliable manner, so that without difficulty larger adjustment paths can also be mastered a uniform support of the segments on the workpiece to be clamped and thus an exact clamping without large construction costs achieved * The size of the power chuck is also not changed, as the approaches in or between Components of the power chuck can be guided,

Weitere Einzelheiten des gemäß der Erfindung ausgebildeten Kraftspannfutters sind dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist, zu entnehmen.Further details of the power chuck designed according to the invention are shown in the drawing Embodiment, which is explained in detail below, can be found.

Das in der Zeichnung im Axialschnitt dargestellte und mit dem Bezugszeichen 201 versehene Kraftspannfutter zum Einspannen von Werkstücken an Arbeitsmaschinen besteht auB einem an der nicht gezeigten Arbeitsmaschine au befestigenden aleThe power chuck for clamping, shown in axial section in the drawing and provided with the reference number 201 of workpieces on work machines consists of one element that is fastened to the work machine (not shown)

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Träger ausgebildeten Grundkörper 202 sowie einem Zylinder™ lcörper 203 als Futterkörper, der durch zwei Deckel 204 und 205 verschlossen ist, In dein Grundkörper 202 ist ein axial verschiebbarer Kolben 206 eingesetzt, der durch Druckmittel, das über die Leitungen 209 und 210 den Druckräumen 207 und 208 zuführbar ist, beidseitig beaufschlagbar ist«, Mittels eines Wälzlagers 211 ist der ortsfeste Zylinderkörper 203 gegenüber dem Grundkörper 202 drehbar abgestützt, während der Kolben 206 über ein Wälzlager 212 auf einem Zwischenglied 213 drehbar gelagert ist und auf dieses einwirkt, das aur Umlenkung der Axialbewegung in eine Radialverstellung mit einer Schrägfläche 214 versehen ist*Support formed base body 202 and a cylinder ™ l body 203 as a chuck body, which by two covers 204 and 205 is closed, an axially displaceable piston 206 is inserted into your base body 202, which is actuated by pressure medium, which can be fed to the pressure chambers 207 and 208 via the lines 209 and 210, can be acted upon on both sides, "means of a roller bearing 211 is the stationary cylinder body 203 supported rotatably with respect to the base body 202, while the piston 206 is rotatably supported via a roller bearing 212 on an intermediate member 213 and acts on this, which a is provided with an inclined surface 214 to redirect the axial movement into a radial adjustment *

Zur Halterung eines Werkstückes dienen mehrere, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Segmente 215 als Spannelemente, die radial verschiebbar gelagert sindo Die Segmente 215 sind außerdem jeweils mit einer Schrägfläche 216 ausgestattet, auf die das Zwischenglied 213 mit der Schrägfläche 214 bei einer Axialverschiebung einwirkteSeveral segments 215, evenly distributed over the circumference, serve as clamping elements to hold a workpiece. which are mounted in a radially displaceable manner o The segments 215 also each have an inclined surface 216 equipped, on which the intermediate member 213 acted with the inclined surface 214 during an axial displacement

Die Führung der Segmente 215 in radialer Richtung wird durch einen an diesen angebrachten radial gerichteten Ansatz 217 bewerkstelligt, der jeweils in. eine in den Verschlußdeckel 204 eingearbeitete Ausnehmung 223 eingreift. Um die Segmente 215 selbsttätig in der äußersten Endlage zu halten bzw. nach Beendigung eines Spannvorganges in diese zurückzuführen, sindThe segments 215 are guided in the radial direction by a radially directed projection 217 attached to them accomplished, each of which engages in a recess 223 machined into the closure cover 204. To the segments 215 automatically to hold in the outermost end position or after Completion of a clamping process in this are to be traced back

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Federn 219 vorgesehen, die in einer Ausnehmung 218 des Ansatzes 217 eingesetzt sind. Die Federn 219 stützen sich" hierbei an einem ortsfesten Vorsprung in Form eines in den Deekel 204 eingesetzten Bolzens 221, der in die Durchbrechung 220 des Ansatzes 217 hineinragt, sowie dem Versehlußstopfen 222 der Ausnehmung 218 ab, so daß die Segmente 215 durch die Federn 219 ständig nach außen gedrückt werden,,Springs 219 are provided in a recess 218 of the approach 217 are used. The springs 219 are supported "here on a stationary projection in the form of a Deekel 204 inserted bolt 221 into the opening 220 of the approach 217 protrudes, as well as the sealing plug 222 of the recess 218, so that the segments 215 are constantly pressed outwards by the springs 219,

Des weiteren ist an dem Kolben 206, der zur Rückführung als beidseitig von Druckmittel beaufschlagbarer Kolben ausgebildet ist, ein Ansatz 224 angebracht, durch den der Druckraum 208 gebildet wird und der in eine Ausnehmung 225 des Deckels 205 eingreift und in dieser verschiebbar geführt 1st» Auf diese Weise wird nicht nur der Druckraum 203 geschaffen, sondern es 1st auch die Gewähr gegeben, daß der Kolben 206 stets sicher gelagert ist«Further, on the piston 206, which is designed for recycling as on both sides by pressure medium loadable piston, a lug 224 mounted, is formed through which the pressure chamber 208 and the 1st engages in a recess 225 of the lid 205, and guided in this "On this not only creates the pressure chamber 203, but also guarantees that the piston 206 is always securely mounted «

Wird dem Druckraum 207 Druckmittel zugeführt und wird durch den sich dort aufbauenden Druck der Kolben 206 nach rechts verschoben, so wird das Zwischenglied 213» da dieses über das Lager 212 zwangläufig mit dem Kolben 206 verbunden ist, ebenfalls nach rechts bewegt. Dabei werden, da die Schrägfläche 214 des Zwischengliedes 213 jeweils an den Sehrägflachen 216 der Segmente 215 anliegt, diese radial nach innen verschoben, so daß die Segmente 215 gegen ein einzuspannendesIf the pressure chamber 207 pressure medium is supplied and is through If the pressure of the pistons 206 building up there is displaced to the right, the intermediate member 213 becomes over this the bearing 212 is inevitably connected to the piston 206, also moved to the right. In doing so, since the inclined surface 214 of the intermediate member 213 is in each case on the viewing surfaces 216 of the segments 215 rests, this radially inward shifted so that the segments 215 against a clamped

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Werkstück gedruckt v/erden und äieees somit In dam Kraftspannfutter 201 eingespannt Ist. Die Ansätze 217 der Segmente 215 und der an dem Kolben 206 angebrachte Ansatz 224 gewährleistet dabei, daß sowohl die Segmente 215 als auch der Kolben 206 in radialer bzwo axialer Richtung gut gelagert und geführt aind.The workpiece is printed and earthed and thus in the power chuck 201 is clamped. The lugs 217 of the segments 215 and attached to the piston 206 approach 224 ensures here that both the segments 215 aind stored well in a radial or axial direction o and out and the piston 206th

Zur Rückführung des Kolbens 206 und auch der Segmente 215 ist lediglich der Druckraum 207 zu entlüften 9 und es ist dem Druckraum 208 über die Leitung 210 Druckmittel zusufuhren« Dadurch wird der Kolben 206 in die dargestellte Endstellung zurückgeschoben und die Segmente 215 werden ebenfalls, da das Zwischenglied 213 zwangläufig mit dem Kolben 206 verbunden ist und somit nicht mehr auf diese einwirkt, nach außen, und zwar selbsttätig, durch die Federn 219 gedrückt* Die auf ein Werkstück ausgeübte Spannkraft ist damit aufgehoben, so daß dieses in diesem Betriebszustand aus dem Kraftspannfutter 201 herausgenommen bzw» zwischen die Segmente 215 eingesetzt werden kann.To return the piston 206 and also the segments 215, only the pressure chamber 207 has to be vented 9 and pressure medium must be supplied to the pressure chamber 208 via the line 210 Intermediate member 213 is inevitably connected to the piston 206 and therefore no longer acts on it, pressed outwards, namely automatically, by the springs 219 taken out or »inserted between the segments 215.

4.7.1969) E/tr A 67174.7.1969) E / tr A 6717

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Claims (1)

Patentansprüche % Patent claims % [1.0 /Kraftspannfutter zum Einspannen von Werkstücken an Arbeitsmaschinen mittels Spannelementen in Porxa von Spannhülsen, Spannbacken oder dgl«, die durch ein axial verschiebbares laut eil betätigbar sJJid, wobei zur Aufnahme und Lagerung des durch Druckmittel, elektromagnetische Kräfte und/oder die Kre£t einer oder mehrerer [1.0 / Power chuck for clamping workpieces Working machines by means of clamping elements in Porxa from Clamping sleeves, clamping jaws or the like «, which by an axial slidable loud eil actuable sJJid, whereby for recording and storage of the pressure medium, electromagnetic forces and / or the Kre £ t one or more ψ Federn axial verschiebbaren, auf die Spannelemente einwirkenden Bauteils ein Zylindey voigesehen ist, der drehbar auf einem mit der Arbeitsioasehine zu verbindenden und durch diese antreibbaren., vorzugsweise als Flansch oder Hülse ausgebildeten !Präger gelagert ist und wobei zur Betätigung der Spannelemente zwischen diesen und dem axial verschiebbaren Bauteil ein Zwischenglied angeordnet ist, mittels dem eine Axialbewegung durch Sohrägflachen, Keilflächen, Winkclhebel oder dgl. in eine Hadialbewegung umlenkbar ist und wobei ferner als Spannelemente in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente vorgesehen sind, n&oh Patent . ,· (Patent-Anmeldung P 19 27 505.9). dadurch gekeinaeiohnet, daß die als Segmente (215) ausgebildeten auJ' ein Werkstück einwirkenden Spannelemente mit einem üadial nach außen gerichteten Ansatz (217) versehen sind, mittels dem die Segment« (215) in einer zugeordneten Ausnehmung (223) des Futterkörpers und/oder zwischen zwei Bauteilen (204, 205) des Kraftspannfutters (201) radial verschiebbar geführt ist» ψ springs axially displaceable component acting on the tensioning elements is a cylinder, which is rotatably mounted on an embossing device, preferably designed as a flange or sleeve, to be connected to the working oasis and drivable by the latter, and wherein for actuating the tensioning elements between these and the axially displaceable component, an intermediate member is arranged, by means of which an axial movement can be deflected into a radial movement through sohrag surfaces, wedge surfaces, angled levers or the like, and segments arranged next to one another in the circumferential direction are also provided as clamping elements, n & oh patent. , · (Patent application P 19 27 505.9). in that the clamping elements, which are designed as segments (215) and act on a workpiece, are provided with a radially outwardly directed projection (217) by means of which the segments (215) in an associated recess (223) of the chuck body and / or is guided radially displaceably between two components (204, 205) of the power chuck (201) » 109820/0790 ·/·109820/0790 / Kraftspannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückführung der Seg&ente (2 Ii?) durch die Spannbewegung verapaniibare Federn (219) vorgesehen sind, die zwischen eineja ortsfesten Bauteil (221) des Kraft spannfutters (201) und den Segmenten (215) eingesetzt sind»Power chuck according to Claim 1, characterized in that that for returning the Seg & duck (2 Ii?) by the clamping movement verapaniibare springs (219) are provided which between a fixed component (221) of the power chuck (201) and the segments (215) are inserted » 3. Kraftspannfutter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (219) in Ausnehmungen (218, 220) der Segmente (215) und/oder der an diesen angebrachten Ansätzen (217) eingesetzt sind und sich jeweils an diesen und einem in die Ausnehmung (220) eingreifenden ortsfesten Vorsprung in Form eines Bolzens (221) oder dgl. abetütsen.3. Power chuck according to claim 2, characterized in that that the springs (219) in recesses (218, 220) of the segments (215) and / or the attachments (217) attached to them are used and are each attached to these and a stationary one engaging in the recess (220) Abetütsen projection in the form of a bolt (221) or the like. 4ν Kraftspannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines von Druckmittel beaufschlagbaren Kolbens als axial verschiebbares Bauteil dieses zur Hückftihrung als beidseitig von Druckmittel beaufschlagbarer Kolben (SO?) ausgebildet ist»4ν power chuck according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that when using a pressure medium acted upon piston as axially displaceable Component of this is designed as a piston (SO?) That can be acted upon by pressure medium on both sides for the hindering » 5. Kraftspannfutter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei Verwendung eines von Druckmittel beaufschlagbaren Kolbens als axial verschiebbares Bauteil dieses mittels eines oder mehrerer axial gerichteter Vorsprünge (224) versehen ist, die in einer Ausnehmung (225) des Futterkörpers (203) und/oder5. Power chuck according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that, in particular when using a piston which can be acted upon by pressure medium, as an axially displaceable piston Component this is provided by means of one or more axially directed projections (224), which are shown in a recess (225) of the chuck body (203) and / or 109820/0790109820/0790 eines oder mehrerer anderer Bauteile (205) des Kraft-Spannfutters (201) axial verschiebbar geführt sind,one or more other components (205) of the power chuck (201) are axially displaceable, 4.7,1969"^ B/tr 1 87Γ?4.7.1969 "^ B / tr 1 87Γ? 109820/0790109820/0790
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