DE1934275A1

DE1934275A1 - Profiling device for contouring foamed she - ets

Info

Publication number: DE1934275A1
Application number: DE19691934275
Authority: DE
Inventors: Heinz Kruschinski
Original assignee: Kruschinski & Schneider
Current assignee: Kruschinski & Schneider
Priority date: 1969-07-02
Filing date: 1969-07-02
Publication date: 1971-01-21

Abstract

Profiling device is used with a milling tool and utilises a profiling plate and a duplicating roll. A swinging arm holds the workpiece above the profiling table and plate and is offset from the table. A pneumatic cylinder-piston transmission arrangement adjusts the arm. The profiling table drive can be switched on by a switching mechanism actuated by placing the duplicating roll onto the profiling plate. It is switched off after one revolution, the swinging arm being moved back to its original position.

Description

Kopiervorrichtung ,zum Bearbeiten von Umrisskonturen an plattenförmigen Werkstücken aus Schaumstoff Die Erfindung richtet sich auf eine Kopiervorrichtung zum Bearbeiten von Umrisskonturen an plattenförmigen Werkstücken aus Schaumstoff mittels eines Fräswerkzeuges und einer entlang einer Kopierplatte geführten Kopierrolle. Die Kopierplatte dient als Schablone und bestimmt die relativ zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug in einer Ebene erfolgende Kopierbewegung.Copying device, for processing outline contours on plate-shaped Foam Workpieces The invention is directed to a copier for processing outline contours on plate-shaped workpieces made of foam by means of a milling tool and a copying roller guided along a copying plate. The copy plate serves as a template and determines the relative position between the workpiece and the tool is copied in a plane.

Das Kopierfräsen von Umrisskonturen an plattenförmigen Werkstücken aus Schaumstoff findet Anwendung bei der Herstellung von Kissenkernrohlingen, die für das benötigte Federungsvermögen aus einem Weichschaumstoff bestehen und in ihrem Umriss genau der herzustellenden Kissenform entsprechen müssen. Ausserdem haben die Kissenkerne meist eine umlaufende Kantennut, in die die nach innen eingeschlagene Naht des Kissenüberzuges zu liegen kommt. Copy milling of outline contours on plate-shaped workpieces made of foam is used in the manufacture of pillow core blanks, the consist of a soft foam for the required resilience and in their The outline must correspond exactly to the shape of the pillow to be produced. Also have the pillow cores mostly a circumferential edge groove into which the after The inside seam of the pillow cover comes to lie.

Andere plattenförmige Werkstücke können aus Hartschaum bestehen und als Wandverkleidungsplattèn dienen. Da derartige Platten bündig zusammengesetzt werden, haben die einen dieser Platten umlaufende Nuten und die anderen umlaufende Stege, die beide ineinanderpassen.Other plate-shaped workpieces can consist of rigid foam and serve as wall cladding panels. Because such panels are assembled flush one of these plates have circumferential grooves and the other circumferential grooves Bars that both fit into each other.

Bei diesen und anderen Werkstücken aus Schaumstoff haben die Aussenkontur bzw. die Kantenprofile meist mindestens eine scharfkantige Ecke, die ausser der sonstigen Kantenbearbeitung genau gefräst sein muss.These and other workpieces made of foam have the outer contour or the edge profiles usually at least one sharp-edged corner, which apart from the other edge processing must be precisely milled.

Die Bearbeitung von Schaumstoff ist bei den verschieden anfallenden Werkstückformen schwierig. Die Schwierigkeit ist vor allem durch die porige Kontur des Kunststoffes bestimmt.The processing of foam is with the different accruing Workpiece shapes difficult. The difficulty is mainly due to the porous contour of the plastic.

Deshalb hat man bisher das Werkstück bzw. das Werkzeug bei der maschinellen Bearbeitung stets von Hand geftihrt.Therefore, up to now, the workpiece or the tool has been used with the machine Processing always done by hand.

Üblicherweise hat man das Schaumstoff-Werkstück auf einer Schablone befestigt und die Schablone mit dem Werkstück um einen ortsfesten Fräser mit koaxialer Kopierrolle unter steter Anlage an die Schablone von Hand vorbeigeführt. Bei dieser Handführung sind die Güte und Genauigkeit der Kantenprofile des Endproduktes von der Zuverlässigkeit der Bedienungsperson abhängig. Eine kontinuierliche Serienfertigung ist mit dem bisher üblichen Bearbeitungsverfahren nicht erzielbar.Usually you have the foam workpiece on a template attached and the template with the workpiece around a stationary milling cutter with coaxial Copy roll passed by hand with constant contact with the template. At this Hand guidance are the quality and accuracy of the edge profiles of the end product depending on the reliability of the operator. Continuous series production cannot be achieved with the previously common machining process.

Die sonst bekannten Kopierfräsmaschinen sind für die Bearbeitung von Umrisskonturen an plattenförmigen Werkstücken aus Schaumstoff ungeeignet. Man kann mit ihnen keine scharfkantigen Ecken an den verschiedenen Kantenprofilformen herstellen.The otherwise known copy milling machines are used for processing from Outline contours on plate-shaped workpieces made of foam are unsuitable. One can Do not use them to create sharp corners on the various edge profile shapes.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden und die Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken aus Schaumstoff zu vereinfachen und zu verbessern und ein maschinelles Kopieren derartiger Werkstücke nach einer Schablone mit einer einfachen maschinellen Vorrichtung zu ermöglichen.The invention has set itself the task of avoiding these disadvantages and to simplify the machining of plate-shaped workpieces made of foam and to improve and machine copying of such workpieces after a To enable template with a simple mechanical device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein drehantreibbarer Kopiertisch die Kopierplatte und darüber das Werkstück trägt und die Kopierrolle sowie das Werkzeug an dem Ende eines zu dem Kopiertisch versetzten Schwenkarmes angeordnet sind, dessen Anstellbewegung im Stillstand des Kopiertisches durch ein an dem Schwenkarm angreifendes pneumatisches Zylinder-Kolbengetriebe erfolgt, und dass der Antrieb des Kopiertisches durch infolge der Anstellbewegung im Augenblick des Aufsetzens der Kopierrolle auf die Kopierplatte betätigbare Schaltmittel für genau eine Umdrehung einschaltbar und wieder ausschaltbar und der Schwenkarm bis in die Ausgangsstellung zurückbewegbar ist.This object is achieved according to the invention in that a rotatable The copier table carries the copier plate and above it the workpiece and the copier roller and the tool at the end of a swivel arm offset from the copying table are arranged, the adjustment movement when the copy table is at a standstill by a pneumatic cylinder-piston gear acting on the swivel arm takes place, and that the drive of the copy table through as a result of the adjustment movement at the moment the placement of the copier roller on the copier plate actuatable switching means for exactly one turn can be switched on and off again and the swivel arm up to can be moved back into the starting position.

Bei dieser neuen Kopiervorrichtung sind zwei kombinierte Kopierbewegungen vorhanden, nämlich die des Werkstückes und der Kopierplatte durch den Drehantrieb des Kopiertisches und die des Werkzeuges und der Kopierrolle durch die infolge der Kopierfolgebewegung bewirkte Schwenkbewegung des das Fräswerkzeug und die Kopierrolle tragenden Schwenkarmes. Die beiden miteinander kombinierten Bewegungen ermöglichen es, dass das Werk zeug beim Ausfahren einer Ecke gleichsam um diese herumgreift, die dadurch scharfkantig kopiert werden kann, Ausserdem ermöglichen es die beiden kombinierten Bewegungen, die sonstigen Kantenprofilformen sauber und profilgenau längs der gesamten umlaufenden Kantenprofilform des Werkstückes zu erzeugen. Dabei ist es von Vorteil, dass nach dem weiteren Erfindungsmerkmal der Antrieb des Kopiertisches für genau eine Umdrehung einschaltbar und wieder ausschaltbar ist.In this new copier there are two combined copier movements present, namely that of the workpiece and the copy plate by the rotary drive of the copy table and that of the tool and the copy roller by the result of the Copy sequence movement caused the swivel movement of the milling tool and the swivel arm carrying the copy roller. The two combined movements allow the tool to move around a corner as it were reaching around, which can be copied with sharp edges, also enable it the two combined movements, the other edge profile shapes clean and to produce profile-accurate along the entire circumferential edge profile shape of the workpiece. It is advantageous that, according to the further feature of the invention, the drive of the Copy table can be switched on and off again for exactly one revolution.

Dadurch wird ein Überfräsen der bereits hergestellten Kontur vermieden, wodurch an dieser Stelle ein-ungenaues Kantenprofil entstehen würde. Die Eigenart der Arbeitsweise der neuen Kopiervorrichtung ist es, dass der Schwenkarm seine Anstellbewegung im Stillstand des Kopiertisches ausführt und selbst die Einschaltung des Antriebes des Kopiertisches steuert; sobald die Kopierrolle auf die zunächst ebenfalls stillstehende Kopierplatte aufgesetzt hat. Demzufolge wird das Fräswerkzeug sich im Stillstand des Werkstückes so weit in dessen über die Schablone hinausstehende Aussenkontur einarbeiten, bis die Kopierrolle die Kopierplatte beaufschlagt. Hierdurch erfolgt eine Tiefenzustellung des Werkzeuges auf die Tiefe des anfänglich abzunehmenden Spanes, sobald der Vorschub beginnt.This avoids over-milling the already produced contour, which would result in an imprecise edge profile at this point. The quirk the mode of operation of the new copying device is that the swivel arm makes its adjustment movement executes when the copy table is at a standstill and switches on the drive itself controls the copy table; as soon as the copier roll on the initially also stationary Copier has put on. As a result, the milling tool will be at a standstill of the workpiece so far in its outer contour protruding beyond the template work in until the copy roller hits the copy plate. This takes place a depth infeed of the tool to the depth of the initially to be removed Chipes as soon as the feed starts.

Dieser Vorschub erfolgt nach Einschaltung des Drehantriebes des Kopiertisches, indem sich das sich nunmehr drehende Werkstück massgeblich der Form der Kopierplatte an dem ortsfesten und drehangetriebenen Fräswerkzeug vorbeibewegt.This feed takes place after switching on the rotary drive of the copy table, in that the workpiece, which is now rotating, has a decisive influence on the shape of the copy plate moved past the stationary and rotationally driven milling tool.

Zugleich mit der Ausschaltung des Drehantriebes nach erfolgter voller Umdrehung des Werkstückes ist dessen Umrisskontur hergestellt. Durch die nunmehr erfolgende Zurückbewegung des Schwenkarmes heben das Werkzeug und die Kopierrolle von dem Werkstück und der Kopierplatte ab, und der Schwenkarm nimmt eine Ausgangsstellung ein, in der das kopierbearbeitete Werkstück gegen einen neuen Werkstückrohling ausgewechselt werden kann. Sodann wiederholt sich am neuen Werkstückrohling der selbsttätig ablaufende maschinelle Kopie rbe arbeitungsvorgang.Simultaneously with the switch-off of the rotary drive after the full Rotation of the workpiece, its outline is produced. By now any return movement of the swivel arm lifts the tool and the copy roller of the Workpiece and the copy plate, and the swivel arm takes an initial position in which the copy-processed workpiece against a new one Workpiece blank can be exchanged. This is then repeated on the new workpiece blank the automatic copy processing process that runs automatically.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der baulichen Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass der Schwenkarm auf der Rückseite des Maschinenbettes und unterhalb des Kopiertisches in einem niedrigeren Anbaubett mittels eines Schwenkzapfens gelagert ist, an dem das Zylinder-Kolbengetriebe angreift, und einen aufrecht stehenden Lagerarm trägt, in dem die Frässpindel und die Kopierrolle gelagert sind. Die tiefere Lagerung des Schwenkarmes gegenüber dem Kopiertisch hat den Vorteil, dass der Schwenkarm die Beobachtung der jeweiligen Bearbeitungsstelle beim Kopierfräs en nicht stört und die Bearbeitungsstelle immer zugänglich bleibt. Die in dem Lagerarm gelagerte Frässpindel kann von vornherein eine solche Länge haben, dass auch Werkstücke grösserer Kantenhöhe bearbeitet werden können, wie dies bei Sitzkissenkernen oftmals der Fall ist. Praktisch überragt nur die Frässpindel mit der darunter befindlichen Kopierrolle die obere Seite des Maschinenbettes. Dadurch wird der Werkzeugwechsel und die Einrichtung der Maschine erleichtert.An advantageous embodiment of the structural design of the inventive device consists in that the swivel arm on the back of the machine bed and below the copy table in a lower extension bed is mounted by means of a pivot pin on which the cylinder-piston gear engages, and carries an upright bearing arm in which the milling spindle and the copier roll are stored. The deeper storage of the swivel arm compared to the copy table has the advantage that the swivel arm monitors the respective processing point does not interfere with copy milling and the processing point always remains accessible. The milling spindle mounted in the bearing arm can have such a length from the start have that workpieces with larger edge heights can also be processed, like this is often the case with seat cushion cores. In practice, only the milling spindle towers above with the copy roller below the upper side of the machine bed. Through this changing tools and setting up the machine is made easier.

Vorteilhaft weist der Schwenkarm ein Kastenprofil auf und enthält innerhalb desselben einen Riemenantrieb eines auf der Oberseite des Schwenkarmes befestigten Motors für den Antrieb der Frässpindel. Dies hat den Vorteil, dass der Frässpindelantrieb vor Staubanfall geschützt ist.The swivel arm advantageously has a box profile and contains within the same a belt drive one on the top of the swivel arm attached motor for driving the milling spindle. This has the advantage that the Milling spindle drive is protected from dust.

Für die Erfindung ist es wichtig, dass der Antrieb des -Kopiertisches erst eingeschaltet wird, wenn die Kopierrolle erefts fest an der als-Schablone dienenden Kopierplatte anliegt. Hierzu liegt erfindungsgemäss ein Druckschalter (Druckwächter) an der für die Anstellbewegung massgebenden Druckmittelleitung des Zylinder-Kolbengetriebes und ist erst bei einem Druckanstieg betätigbar, der beim Auffahren der Kopierrolle auf die Kopierplatte auftritt und den Motor für den Antrieb des Kopiertisches einschaltet.For the invention it is important that the drive of the copy table is only switched on when the copier roll is firmly attached to the stencil Copy plate is applied. For this purpose, according to the invention, there is a pressure switch (pressure monitor) on the pressure medium line of the cylinder-piston gear, which is decisive for the adjustment movement and can only be actuated when the pressure rises, that is, when the copier roll opens occurs on the copy plate and turns on the motor to drive the copy table.

Ferner ist in dem von dem Druckschalter gesteuerten Nlotorschaltkreis ein nockengesteuerter Endschalter angeordnet, dessen Schaltnocken in der Ruhestellung des Kopiertisches angeordnet ist und in dieser Stellung den Endschalter öffnet, der in seiner geschlossenen Stellung einen Handtaster in einer mit einem Magnetumsteuerventil versehenen Steuerleitung überbrückt und einen- Haltestromkreis für das Magnetumsteuerventil bildet, das in der zu dem Zylinder-Kolbengetriebe führenden Druckmittelleitung liegt. Ausserdem kann ein zweites.Furthermore, in the pilot circuit controlled by the pressure switch a cam-controlled limit switch is arranged, its switching cams in the rest position of the copy table is arranged and opens the limit switch in this position, which in its closed position has a hand switch in one with a solenoid reversing valve provided control line bridged and a holding circuit for the solenoid reversing valve forms, which lies in the pressure medium line leading to the cylinder-piston transmission. In addition, a second.

Magnetumsteuerventil für die Betätigung eines Spannkolbens in der Steuerleitung und in dem Haltestromkreis des Endschalters angeordnet sein. Aus Sichterheitsgründen kann der Handtaster als Zwei-Handtaster ausgebildet sein.Solenoid reversing valve for actuating a tensioning piston in the Control line and be arranged in the holding circuit of the limit switch. For security reasons the hand switch can be designed as a two-hand switch.

Der Bearbeitungsvorgang für ein einmaliges Kopierfräsen-wird durch Drücken der Handtaste eingeleitet, das Magnetumsteuerventil wird betätigt und das Zylinder-Kolbengetriebe verstellt den Schwenkarm in Richtung auf. den Kopiertisch i-m Sinne einer Anstellbewegung des Werkzeuges bzw. der Kopierrolle gegen das Werkstück bzw. die Kopierplatte. Die übrigen Schaltvorgänge für einen Arbeitsablauf eines Zyklus schliessen sich der Anstellbewegung an, indem der Druckschalter erst bei vollem Druckanstieg den Antriebsmotor des Kopiertisches einschaltet und dieser selbst infolge des vorgesehenen Halte stromkreises seinen Antrieb nach genau einer Umdrehung wieder unterbricht.The machining process for a one-time copy milling is carried out by Pressing the manual button initiated, the solenoid reversing valve is actuated and the Cylinder-piston gear adjusts the swivel arm in the direction of. the copy table in the sense of an adjustment movement of the tool or the copier roller against the workpiece or the copy disk. The remaining switching operations for a workflow of a Cycle follow the approach movement by pressing the pressure switch first full pressure increase the drive motor of the copy table turns on and this itself as a result of the intended holding circuit after its drive interrupts exactly one revolution again.

Bei der Beaufschlagung der Kopierplatte durch die Kopierrolle könnten unliebsame Stösse auftreten. Deshalb ist nach einer zweckmEìssigen Ausführungsform der Erfindung an dem Schwenkarm ein Winkelpuffergestänge angelenkt und eine mit zwei Endanschlägen besetzte Anschlagstange -vorhanden, deren Endanschläge von dem Puffergestänge kurz vor dem Aufsetzen der Kopierrolle auf die Kopierplatte und ausserdem in der ausgeschwenkten Endstellung beaufschlagbar sind. Der erste Endansclllag dient zum stossfreien Aufsetzen der Kopierrolle auf die Ikopierplatte, der zweite Endanschlag dazu, das fliffergestänge wieder in dessen Ausgangslage zurückzustellen, in der der Puffer wieder wirksam werden kann. Die beiden Endanschläge dienen sinngemäss für die Vollendung eines kompletten Arbeitszyklus, der nach der Erfindung maschinell erfolgt.When acting on the copy plate by the copy roller could unpleasant bumps occur. Therefore, according to an expedient embodiment the invention hinged to the pivot arm with an angle buffer linkage and one with two end stops occupied stop rod -available, the end stops of the Buffer linkage shortly before the copier roll is placed on the copier plate and also can be acted upon in the pivoted end position. The first end stop is used for the smooth placement of the copier roll on the copier plate, the second end stop to return the fliffer linkage to its original position, in the the buffer can take effect again. The two end stops serve accordingly for the completion of a complete work cycle, which according to the invention is automated he follows.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung trägt das Maschinenbett eine Säule und an dieser höhenverstellbar einen Auslegerarm, der an einer Vertikalführung eine Spannplatte aufnimmt, die mittels eines druckluftbetätigten Presskolbens gegen die Oberseite des auf den Kopiertisch aufgelegten Werkstückes anpressbar ist. Vorteilhaft ist der Auslegerarm durch eine parallel zu der Säule angeordnete Stellspindel höheneinstellbar und weist Klemmschellen auf.According to an advantageous embodiment of the invention, the Machine bed a column and on this height-adjustable an extension arm, which is attached to a vertical guide accommodates a clamping plate, which is actuated by means of a compressed air Press plunger against the top of the workpiece placed on the copy table is pressable. The extension arm is advantageous because it is parallel to the column arranged adjusting spindle adjustable in height and has clamps.

Mittels dieser Stellspindel ist eine Vorabhöheneinstellung des Auslegerarmes möglich, wodurch die Maschine leicht an beliebig starke plattenförmige Werkstücke anpassbar ist.This adjusting spindle can be used to adjust the height of the extension arm beforehand possible, making the machine easy to use at will strong plate-shaped Workpieces is customizable.

Das Maschinenbett kann einen auf dessen Oberseite vorspringenden Gehäuseteil mit einer darunter befindlichen Nische aufweisen, in der der Antriebsmotor für den Kopiertisch und ein regelbare 5 Untersetzungsgetriebe angeordnet sein können. Diese verdeckte Anordnung des Antriebsmotors für den Kopiertisch ist günstig, weil er vor direktem Staubanfall geschützt ist.The machine bed can have a housing part protruding on its upper side have with an underlying niche in which the drive motor for the Copy table and a variable reduction gear 5 can be arranged. These concealed arrangement of the drive motor for the copy table is favorable because he is protected from direct dust accumulation.

Ausserdem erleichtert diese Anordnung die Bedienung des Regelgetriebes, das auch während der Kopierbearbeitung eines Werkstückes verstellt werden kann.In addition, this arrangement facilitates the operation of the variable speed gearbox, which can also be adjusted while a workpiece is being copied.

Die Maschine lässt sich leicht auf verschiedene Werkstückgrössen einrichten, wozu das Anbaubett verschiedene Stellungen zum Maschinenbett einnehmen und mit abstandhaltenden Zwischenstücken wieder fest mit dem Maschinenbett verbunden sein kann.The machine can be easily set up for different workpiece sizes, for which the add-on bed occupy different positions to the machine bed and with spacing Intermediate pieces can be firmly connected to the machine bed again.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht der Kopiervorrichtung teilweise im Schnitt, Fig. 2 die Kopiervorrichtung in Richtung II der Fig. 1 in Ansicht und teilweisem Schnitt, Fig. 3 die Kopiervorrichtung in Richtung III der Fig. 2 in Rückansicht und teilweisem Schnitt, Fig. 4 einen Schnitt in Richtung IV der Fig. 3, Fig. 5 die Vorrichtung nach Fig. 1 im Grundriss, Fig. 6 eine Einzelheit der Fig. 5, Fig. 7 ein Schaltungsschenia und Fig, 8 die Betriebssteliing des Endschalters der Fig. 7.The object of the invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment 1 shows a partial front view of the copier in section, Fig. 2 the copying device in direction II of Fig. 1 in view and partial section, FIG. 3 shows the copying device in direction III of FIG. 2 in a rear view and partial section, FIG. 4 shows a section in the direction IV of FIG. 3, FIG Device according to FIG. 1 in plan, FIG. 6 shows a detail of FIGS. 5, 7 a circuit diagram and FIG. 8 the operating position of the limit switch of FIG. 7th

Die Kopiervorrichtung ist eine Spezial-Kopierfräsmaschine für die Umrissbearbeitung plattenförmiger Werkstücke aus Weich- und Hartschaumstoff, der in bekannter Weise aus geeigneten Kunststoffen besteht.The copier is a special copy milling machine for the Outline machining of plate-shaped workpieces made of soft and rigid foam, the consists in a known manner of suitable plastics.

Das Maschinenbett 1 trägt den in waagerechter Ebene angeordneten Kopiertisch2, der als kreisrunde Scheibe ausgebildet ist und eine vertikale Welle 3 aufweist, die in einer Lagerbuchse 4 des Maschinenbettes gelagert ist. Für den Drehantrieb des Kopiertisches 2 dient ein Riementrieb 5, ein regelbares Untersetzungsgetriebe 6 und ein mit diesem verbundener Antriebsmotor 7. Auf der Welle 3 ist eine Bremstrommel 8 befestigt, gegen die Bremsbacken 9 anliegen, um das etwaige Flankenspiel der Zahnräder in dem Untersetztingsgetriebe 6 zu beseitigen.The machine bed 1 carries the copier table 2 arranged in the horizontal plane, which is designed as a circular disc and has a vertical shaft 3, which is mounted in a bearing bush 4 of the machine bed. For the rotary drive the copying table 2 is a belt drive 5, a controllable reduction gear 6 and a drive motor 7 connected to it. On the shaft 3 there is a brake drum 8 fastened, rest against the brake shoes 9 to avoid any backlash of the gears to eliminate in the reduction gear 6.

Das Maschinenbett hat auf seiner Oberseite einen vorspringenden Gehäuseteil 10, der mit dem Maschinenbett eine Nische 11 bildet, in der der Motor 7 und das Untersetzungstriebe 6 angeordnet sind.The machine bed has a protruding housing part on its upper side 10, which forms a niche 11 with the machine bed in which the motor 7 and the Reduction drives 6 are arranged.

Nahe der gegenüberliegenden Querseite des Maschinenbettes 1 ist der Fuss 12 einer vertikalen Säule 13 befestigt, die einen höhenverstellbaren Auslegerarm 14 trägt. Der Auslegerarm ist an der Säule mittels der Stellspindel 15 höheneinstellbar und besitzt Klemmschellen 16, die mittels der Spannhebel 17 angezogen werden können. Die Säule 13 hat eine Längsnut 18, in die eine Feder 19 eingelegt ist, welche den Ausleger 14 in Längsrichtung der Säule führt. Der Auslegerarm trägt an einer Vertikalführung 20 eine Spannplatte 21 mit einer Achse 22 und einem Seitenarm 23. Mit diesem ist die Kolbenstange 24 eines Spannkolbens 25 verschraubt, dessen Zylinder 26 an dem Auslegerarm 14 befestigt ist. Der Spannkolben 25 ist doppelseitig mittels Pressluft beaufschlagbar, die durch flexible Schläuche 27 zugeführt wird.Near the opposite transverse side of the machine bed 1 is the Foot 12 of a vertical column 13 attached, which has a height-adjustable cantilever arm 14 wears. The height of the extension arm can be adjusted on the column by means of the adjusting spindle 15 and has clamps 16 which can be tightened by means of the clamping lever 17. The column 13 has a longitudinal groove 18 into which a spring 19 is inserted, which the Boom 14 leads in the longitudinal direction of the column. The extension arm carries on a vertical guide 20 a clamping plate 21 with an axis 22 and a side arm 23. With this is the piston rod 24 a clamping piston 25 screwed, the cylinder 26 is attached to the boom 14. The clamping piston 25 is double-sided by means of Compressed air can be acted upon, which is supplied through flexible hoses 27.

Die Spannplatte 21 ist der Grösse des Werkstückes 28 angepasst und wird von einem Spannkreuz 21a getragen, dessen Abmessung im Durchmesser etwa dem Durchmesser des Kopiertisches 2 entspricht, auf dem die Kopierplatte 29 befestigt ist. Die Kopierplatte ist eine Kurvenschablone, die der Umrissform des herzustellenden Werkstückes entspricht, das in der Fig. 1 mit seiner bearbeiteten Umrisskontur als fertiges Werkstück in einer beispielsweisen Ausftihrtmgsform dargestellt ist.The clamping plate 21 is adapted to the size of the workpiece 28 and is carried by a clamping cross 21a, the dimension of which in diameter is about Corresponds to the diameter of the copying table 2 on which the copying plate 29 is attached is. The copy plate is a curve template that follows the outline of the to be produced Workpiece corresponds to that in FIG. 1 with its machined outline contour as finished workpiece is shown in an exemplary embodiment.

Der Kopiertisch 2 und der Spannstern 21a haben den Durchmesser, der dem kleinsten zu bearbeitenden Werkstück entspricht. Die unter dem Spannstern befestigte Spannplatte 21 hat etwa die gleiche Grösse und Form wie die Kopierplatte 29. Dies ist aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich.The copying table 2 and the clamping star 21a have the diameter that corresponds to the smallest workpiece to be machined. The one fastened under the tension star Clamping plate 21 has approximately the same size and shape as the copy plate 29. This can be seen from FIGS. 1 and 2.

In der Fig. 1 ist die Spannplatte in der vom Werkstück abgehobenen höchsten Stellung gestrichelt gezeichnet, in der das fertig bearbeitete Werkstück gegen einen neuen Werkstückrohling ausgetauscht werden kann. In der in vollen Linien gezeichneten Stellung liegt die Spannplatte gegen die Oberseite des Werkstückes mit einem Spanndruck an. Infolge der grossen Spannflächen ist das Werkstück in seiner koordinierten Lage zur Kopierplatte ohne zusätzliche Befestigungsmittel hinreichend gesichert.In Fig. 1, the clamping plate is lifted from the workpiece the highest position drawn in dashed lines, in which the finished workpiece can be exchanged for a new workpiece blank. In the full lines In the position shown, the clamping plate lies against the top of the workpiece with a clamping pressure. Due to the large clamping surfaces, the workpiece is in his coordinated position to the copy plate without additional fasteners sufficient secured.

An dem Maschinenbett 1 befinden sich ein Hauptschalter 30 und zwei Handtaster 31, die für die später zu erläuternde Einschaltfunktion mit beiden Händen gleichzeitig gedrückt werden müssen, um die Sicherheitsvorschriften zu erfüllen.A main switch 30 and are located on the machine bed 1 two Manual button 31, which is used for the switch-on function to be explained later with both hands must be pressed at the same time in order to comply with the safety regulations.

Das Maschinenbett 1 ist auf seiner Rückseite mit einem Anbaubett 32 fest verbunden, das an der der Nische 11 gegenüberliegenden Querseite des Maschinenbettes rechtwinklig zu diesem anschliesst. Das Anbaubett 32 ist wesentlich flacher als das Hauptmaschinenbett. Die Höhe des Anbaubettes beträgt etwa die Hälfte des Maschinenbettes 1. Dieses Anbaubett trägt einen zu dem Kopiertisch 2 versetzt angeordneten hohlen Schwenkarm 3, der ein Kastenprofil aufweist. Der Schwenkarm ist drehfest mit einem Schwenkzapfen 34 verbunden. Das Anbaubett trägt eine in das Innere des Anbaubettes hineinragende Lagerbüchse 35, in der der Schwenkzapfen mittels nicht dargestellter Asial- und Radialkugellager gelagert ist. An dem unteren Ende des aus der Lagerbüchse vorstehenden Schwenkzapfens ist ein Gabelgestänge 36 befestigt, mit dem die Kolbenstange 37 eines pneumatischen Zylinder-Kolbengetriebes gelenkig verbunden ist, dessen Zylinder 39 mit einem Auge 40 fest verbunden ist und mit diesem mittels eines mit ihm verbundenen Drehzapfens 41 in einer zylindrischen Führungssäule 42 aufgehängt ist. Die Lagerbüchse 35 und die Führungssäule 42 sind derart versetzt zueinander angeordnet, dass das Gabelgestänge 36 und mit ihm das Zylinder-Kolbengetriebe 38 die für die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 33 erforderlichen Bewegungen ausführen können.The machine bed 1 is provided with an add-on bed 32 on its rear side firmly connected, the one on the transverse side of the machine bed opposite the niche 11 at right angles to this. The add-on bed 32 is much flatter than the main machine bed. The height of the add-on bed is about half that of the machine bed 1. This add-on bed carries a hollow which is offset from the copying table 2 Swivel arm 3, which has a box profile. The swivel arm is rotatable with a Pivot 34 connected. The add-on bed carries one into the interior of the add-on bed protruding bearing bush 35, in which the pivot pin by means of not shown Asial and radial ball bearings are stored. At the bottom of the out of the bearing bush A fork rod 36 is attached to the protruding pivot pin, with which the piston rod 37 of a pneumatic cylinder-piston transmission is articulated, the cylinder 39 is firmly connected to an eye 40 and connected to it by means of an eye Trunnion 41 is suspended in a cylindrical guide column 42. The bearing bush 35 and the guide column 42 are offset from one another in such a way that the Fork linkage 36 and with it the cylinder-piston gear 38 for the pivoting movement of the swivel arm 33 can perform required movements.

Auf der Oberseite des Schwenkarmes befindet sich an dessen Ende ein aufrecht stehender Lagerarm 43., In dem Lagerarm ist die Frässpindel 44 gelagert, auf der das Werkzeug 45 befestigt ist.On the top of the swivel arm there is a at its end upright bearing arm 43., The milling spindle 44 is mounted in the bearing arm, on which the tool 45 is attached.

Für die Bearbeitung von Schaumstoffen haben sich handgehauene Raspelfräser bewährt, die als solche bekannt sind.Hand-cut rasp cutters are ideal for processing foams proven, which are known as such.

Die Kontur des Werkzeuges entspricht der herzustellenden Umrisskontur am Werkstück 28.The contour of the tool corresponds to the outline contour to be produced on workpiece 28.

Das Werkzeug 45 liegt gegen einen Bund 46 der Frässpindel auf und wird durch Beilagen 47 durch die Mutter 48 auf der Frässpindel verspannt. Die Frässpindel hat am oberen Ende ein Gewinde für die Mutter 48 und läuft in einem Radiallager 49.The tool 45 rests against a collar 46 of the milling spindle and is clamped by shims 47 through the nut 48 on the milling spindle. The milling spindle has a thread for the nut 48 at the upper end and runs in a radial bearing 49.

Der obere Teil 50 des Lagerarmes 43 ist für einen Werkzeugwechsel abnehmbar.The upper part 50 of the bearing arm 43 is for a tool change detachable.

Der Antrieb der Frässpindel erfolgt durch einen Riementrieb 54 der in dem Kastenprofil des Schwenkarmes 33 angeordnet ist.The milling spindle is driven by a belt drive 54 of the is arranged in the box profile of the pivot arm 33.

Der Antriebsmotor für die Frässpindel ist mit 52 bezeichnet.The drive motor for the milling spindle is denoted by 52.

Er ist auf der Oberseite des Schwenkarmes befestigt.It is attached to the top of the swivel arm.

Die Kopierrolle 53 steht mit ihrer Oberseite in der Höhe der Oberseite der Kopierplatte 29. Sie läuft auf einer Hülse 54 des Lagerarmes, durch die die Frässpindel 44-hindurchgeht.The top of the copier roller 53 is level with the top the copy disk 29. It runs on a sleeve 54 of the bearing arm through which the Milling spindle 44 goes through.

Der Motor 52 trägt einen Handschalter 55, der für den Betrieb des Fräsmotors eingeschaltet sein muss. Der Handschalter dient zum Einrichten der Maschine.The motor 52 carries a manual switch 55, which is used for the operation of the Milling motor must be switched on. The hand switch is used to set up the machine.

An dem Schwenkarm 33 ist in horizontaler Lage ein Winkelpuffergestänge 56 mittels der Gelenke 57 und 58 angelenkt.On the swivel arm 33, an angular buffer rod is in the horizontal position 56 articulated by means of the joints 57 and 58.

Das Winkelgestänge besteht aus den beiden Lenkerstangen 59 und 60, die durch ein Kniegelenk 61 (Fig. 6) miteinander verbunden sind. Die Lenkerstange 60 enthält einen aus Zylinder und Kolben bestehenden hydraulischen Dämpfer 62 bekannter Bauart.The angle linkage consists of the two handlebars 59 and 60, which are connected to one another by a knee joint 61 (FIG. 6). The handlebar 60 contains a cylinder and piston existing hydraulic Damper 62 of known design.

Auf dem Anbaubett 32 ist eine mit zwei Endanschlägen 63 und 64 besetzte Anschlagleiste 65 befestigt. Die Endanschläge liegen in dem Schwenkbereich der Lenkerstange 59 des Winkelpuffergestänges. Die Lenkerstange 59 beaufschlagt den Endanschlag 63 kurz bevor die Kopierrolle 53 auf die Kopierplatte 29 aufsetzt. Der Restteil der Schwenkbewegung des Schwenkarmes wird von dem hydraulischen Dämpfer 62 abgefangen. Die Kopierrolle 53 setzt ohne harten Stoss auf die in der Ruhestellung befindliche Kopierplatte 29 auf.On the add-on bed 32 there is one with two end stops 63 and 64 Stop bar 65 attached. The end stops are in the swivel range of the handlebar 59 of the angle buffer rod. The handlebar 59 acts on the end stop 63 shortly before the copy roller 53 touches down on the copy plate 29. The rest of the The swivel movement of the swivel arm is intercepted by the hydraulic damper 62. The copying roller 53 relies on the one in the rest position without a hard impact Copy plate 29 on.

Zugleich kommt das Fräswerkzeug 45 mit dem ebenfalls noch stillstehenden Werkstückrohling in Berührung und arbeitet sich bei laufendem Fräswerkzeug auf, die Zustelltiefe ein.At the same time, the milling tool 45 comes with the one that is also still at a standstill Workpiece blank in contact and works up while the milling tool is running, the infeed depth.

Der zweite Endanschlag 64 wird bei der Rückbewegung des Winkelpuffergestänges von der anderen Seite der Lenkerstange 59 beaufschlagt. Die sich zunächst noch fortsetzende Riickbewegung des Schwenkarmes 33 erfolgt wiederum unter Einfluss des hydraulischen Dämpfers 62 weich, der bei dieser Bewegung in seine Ausgangsstellung zurückgestellt wird.The second end stop 64 is when the angle buffer rod moves back acted upon from the other side of the handlebar 59. The one that initially continues Backward movement of the swivel arm 33 takes place again under the influence of the hydraulic Damper 62 soft, which is returned to its original position during this movement will.

Der Endanschlag 63 kann ortsveränderlich gesetzt werden, wenn die Maschine für ein neues Werkstück eingerichtet wird.The end stop 63 can be set in a movable manner if the Machine is set up for a new workpiece.

Der BearbeLtungszyklus eines Werkstückes läuft in einer vollen Umdrehung des Werkstückes ab. Ilierzu dient ein Endschalter ofi, der von einem Schaltnocken g7 betätigbar ist, der an einer Steuerscheibe 68 angeordnet ist. Die Steuerscheibe ist drehfest mit der Antriebswelle 3 des Kopiertisches verbunden und kann unterhalb der Bremstrommel 8 angeordnet sein. Der Endschalter 66 befindet sich im Innern des Maschinenbettes 1.The machining cycle of a workpiece runs in one full revolution of the workpiece. Ilierzu is a limit switch ofi that of a switching cam g7, which is arranged on a control disk 68, can be actuated. The control disk is non-rotatable connected to the drive shaft 3 of the copy table and can be arranged below the brake drum 8. The limit switch 66 is located inside the machine bed 1.

Der Zylinder 39 des Zylinder-Kolbengetriebes 38 hat zwei Anschlussrohrleitungen 69, die zu einem Umsteuerventil 70 filliren. Die Pressluftzuleitung 71 enthält ein Luftfilter 72 und ist über die Leitung 73 mit dem Umsteuerventil 70 verbunden.The cylinder 39 of the cylinder-piston transmission 38 has two connecting pipes 69, which filliren to a reversing valve 70. The compressed air supply line 71 contains a Air filter 72 and is connected to reversing valve 70 via line 73.

Ausserdem ist ein zweites Magnetumsteuerventil 70a vorhanden, welches den Spannkolben 25 für das Senken und Anheben der Spannplatte steuert.In addition, there is a second solenoid reversing valve 70a, which controls the tensioning piston 25 for lowering and raising the tensioning plate.

Die Folgeschaltung eines Bearbeitungszyklus wird anhand des Stromlaufes nach den Fig. 7 und 8 nachfolgend beschrieben.The sequential circuit of a processing cycle is based on the circuit according to FIGS. 7 and 8 described below.

Der Hauptschalter 30 liegt in Reihe mit dem Schütz 74 an dem Netz 75. Die Verbindungsleitungen mit dem Netz sind mit-76 bezeichnet. Bei Betätigung des Hauptschalters 30 wird das Schütz 74 erregt und schaltet den Schaltkontakt 74a in die gestrichelt gezeichnete Stellung Der Handschalter 55 ist bereits eingeschaltet. Dadurch ist cler Stromkreis für den Fräsmotor 52 über die Leitung 77, den geschlossenen Schützkontakt 74a, den geschlossenen Handschalter 55 hergestellt.The main switch 30 is in series with the contactor 74 on the network 75. The connecting lines with the network are marked -76. When actuated of the main switch 30, the contactor 74 is energized and switches the switching contact 74a into the position shown in dashed lines. The hand switch 55 is already switched on. As a result, the circuit for the milling motor 52 via line 77 is closed Contactor contact 74a, the closed manual switch 55 made.

Der Fräsmotor 52 läuft und treibt die Frässpindel an.The milling motor 52 runs and drives the milling spindle.

Zur Einschaltung des Tischantriebes werden die beiden Handtasten 31 gedrückt. Dadurch werden die Ä'Iagnetumschaltventile 70 und gleichzeitig das Magneturn:'haltventil 70a erregt Der Stromkreis für beide Magnetumschaliventile ist über die geschlossenen Handtasten und den gesehlossenen Kontakt 74a hergestellt. Die Steuerschieber schalten in Arbeitsstellung um, und bewirken zuerst die Spannung des Werkstückes und darauf den Antrieb des Kopiertisches.To switch on the table drive, the two manual buttons 31 pressed. As a result, the solenoid switch-over valves 70 and at the same time the solenoid stop valve 70a energized The circuit for both solenoid switchover valves is via the closed Manual keys and the closed contact 74a manufactured. The control spool switch to working position and first cause the workpiece to be clamped and then the drive of the copy table.

Das Magnetumschaltventil 70a bringt den Steuerschieber in Arbeitsstellung, in der die Druckmittelleitung 73 mit der Leitung 27a verbunden ist. Der Spannkolben 25 wird durch die Pressluft beaufschlagt und geht in Spannstellung.The solenoid switch valve 70a brings the control slide into the working position, in which the pressure medium line 73 is connected to the line 27a. The tension piston 25 is acted upon by the compressed air and goes into the clamping position.

Ebenso bringt das Magnetumschaltventil 70 den Steuerschieber in Arbeitsstellung, in der die Zulaufleitung 73 mit der für die Anstellbewegung massgebenden Druckmittelleitung 69a verbunden i st. An die Druckmittelleitung 6-9a ist der Druckwächter 78 mit sinem Kontakt 78a durch die Leitung 79 angeschlossen. Die durch die Leitung 73 zuströmende Pressluft gelangt hinter den Kolben und betätigt den Druckwächter, dessen Kontakt 78a schliesst und über den geschlossenen Schaltkontakt 74a den Stromkreis für das Motorschütz 80 herstellt, dessen Kontakt 80a schliesst und den Stromkreis für den Tischmotor 7 herstellt.The solenoid switch valve 70 also brings the control slide into the working position, in which the supply line 73 with the pressure medium line which is decisive for the adjustment movement 69a connected i st. The pressure switch 78 is connected to the pressure medium line 6-9a with sinem Contact 78a connected by line 79. The flowing through the line 73 Compressed air gets behind the piston and activates the pressure switch, its contact 78a closes and the circuit for the Motor contactor 80 produces, the contact 80a of which closes and the circuit for the Table motor 7 manufactures.

Der Spannweg ist kürzer als der Schwenkweg des Schwenkarmes 33, so dass erst gespannt wird und erst danach die Einschaltung des Tischmotors erfolgt.The clamping path is shorter than the pivoting path of the pivot arm 33, see above that it is tensioned first and only then is the table motor switched on.

Sobald der Tischmotor 7 einschaltet, läuft der Kopiertisch 2 und mit ihm die Steuerscheibe 68 an. Hierzu ist erforderlich, dass die beiden Handtasten 31 gedrückt werden. Sobald der Schaltnocken 67 den Endschalter 66>, wie in Fig. 8 gezeichnets schliesst, wird ein Haltestromkreis über die Leitungen 81 für beide Magnetumschaltventile 70 und 70a aufgebaut, die in ihrer Arbeitsstellung lrerbleiben, auch wenn die Handtasten 31' geöffnet sind. Erst wenn der Endschalter 66 nach genau einer Umdrehung der Steuerscheibe 68 und des Kopiertisches 2 wieder öffnet (Fig. 7) wird der Haltestromkreis für die beiden Magnetumsteuerventile 70 und 70a unterbrochen. Die Magnetumsteuerventile 70, 70a sind stromlos. Die Steuerventile werden durch R;ückstellfedern in die Ruhestellung bewegt. Das Magnetumsteuerventil 70a fällt verzögert ab. Dadurch erfolgt zuerst die Rückbewegung des Schwenkarmes, so dass die Spannung des Werkstückes mit Sicherheit erst aufgehoben wird, wenn sich das Werkzeug 45 bereits voll von dem fertig bearbeiteten Werkstück abgehoben hat.As soon as the table motor 7 switches on, the copying table 2 and 4 run with it the control disk 68 to him. This requires that the two hand buttons 31 must be pressed. As soon as the switching cam 67 hits the limit switch 66>, as in Fig. 8 closes, a holding circuit is established via lines 81 for both Solenoid switching valves 70 and 70a built, which remain in their working position, even when the manual keys 31 'are open. Only when the limit switch 66 after exactly one Rotation of the control disk 68 and the copy table 2 opens again (Fig. 7) the holding circuit for the two solenoid reversing valves 70 and 70a is interrupted. The solenoid reversing valves 70, 70a are de-energized. The control valves are through Return springs moved to the rest position. The solenoid reversing valve 70a falls delayed from. This first causes the swivel arm to move back so that the clamping of the workpiece is only released with certainty when the Tool 45 has already fully lifted off the finished workpiece.

Die in dem Steuerstromkreis vorhandenen Schalter sind wieder geöffnet. Der Schwenkarm 33 ist in seine Ausgangsstellung zurückgegangen, und die Spannplatte befindet sich in ihrer angehobenen Stellung.The switches present in the control circuit are open again. The pivot arm 33 has returned to its original position, and the clamping plate is in its raised position.

Der Schaltkontakt 74a und der Handschalter 55 bleiben geschlossen. Für die Einleitung eines neuen Arbeitszyklus genügt es, die Handtasten 31 zu drücken. Sodann wiederholt sich der Vorgang.The switching contact 74a and the manual switch 55 remain closed. To initiate a new work cycle, it is sufficient to press the manual buttons 31. The process is then repeated.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Patent claims: copier for processing outline contours on plate-shaped workpieces made of foam using a milling tool and a copying roller guided along a copying plate, characterized in that that a rotatable copier table (2) the copier plate (29) and above the Workpiece (28) carries and the copying roller (53) and the tool (45) at the end a swivel arm (33) offset to the copier table are arranged, the adjustment movement of which when the copy table is at a standstill by a pneumatic one acting on the swivel arm Cylinder-piston gear (38) takes place, and that the drive of the copy table by as a result of the adjustment movement at the moment the copier roll is placed on the Switching means (80, 80a) that can be actuated by the copy plate can be switched on for exactly one revolution and can be switched off again and the swivel arm can be moved back into a starting position is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in> that the Swivel arm (33) on the back of the machine bed (1) and below the copy table (2) mounted in a lower add-on bed (32) by means of a pivot pin (34) is on which the cylinder-piston gear (38) engages, and an upright one Bearing arm (43) in which the milling spindle (44) and the copying roller (53) are mounted are.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Swivel arm (33) has a hollow box profile and within the same a belt drive (51) one on top of the Swivel arm attached motor (52) for driving the milling spindle (44).

4. Device according to claim 1, characterized in that a pressure switch (Pressure monitor 78, 78a) on the pressure medium line that is decisive for the adjustment movement of the cylinder-piston gear (38) and can only be actuated when the pressure rises which occurs when the copying roller (53) runs onto the copying plate (29), and a motor contactor (80, 80a) for the drive motor (7) of the copy table (2) switches on.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that in the motor circuit controlled by the pressure switch (pressure monitor 78, 78a) a cam-controlled limit switch (66) is arranged, the switching cam (67) is arranged in the rest position of the copier table (2) and in this position the limit switch opens, which in its closed position has a hand switch (31) bridged in a control line provided with a solenoid reversing valve (70) and a holding circuit for the solenoid reversing valve (70) which is in the to the cylinder-piston gear (38) leading pressure medium line is located.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that a second solenoid reversing valve (70a) for the actuation of a tensioning piston (25) arranged in the control line and in the holding circuit of the limit switch (66) -is.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Hand switch is designed as a two-hand switch (31, 31).

8. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that an angle checker linkage (56) is articulated to the swivel arm (33) and to this a stop bar (65) with two end stops (63, 64) is present, whose end stops of the buffer rod just before the coping roller is put on (53) - on the copy plate (29) and shortly before the swiveled-out end: te-llung des Swivel arm (33) can be acted upon.

9. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the machine bed (1) has a column (13) and a height-adjustable one on this Cantilever arm (14) carries a clamping plate (21, 21a), which by means of the compressed air operated tensioning piston (25) against the top of the workpiece (28) placed on the copier table (2) can be pressed.

10. The device according to claim 9, characterized in that the Cantilever arm (14) by an adjusting spindle arranged parallel to the column (13) (15) is adjustable in height and has clamps (16).

11. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the machine bed (1) has a housing part protruding on its upper side (10) with a niche (11) underneath and in this the drive motor (7) and an adjustable reduction gear (6) for driving the copy table (2) are arranged.

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