DE1934252C3 - Schaltungsanordnung zum Betrieb mehrerer Regelkreise im Gleichlauf - Google Patents

Description

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fern der Anteilsteller Al ... A η kerne Abweichungen. Ist jedoch beispielsweise Regelgröße 1 gestoü, dann entsteht am Schleifer des Anteilsiellers A 1 eine Abweichung A₁₁.,. Diese Abweichung ergibt für den aus dem Gleichlauf geratenen Regelkreis 1 eine Regelabweichung \on

-V₁₁. ι

Alle übrigen sich im Gleichlauf befindlichen Regelkreise erhalten als Abweichung

Diese Regelabweichungen gelangen über die Verstärker Ki ... Vn auf die nachgeschalteten Einsänge der Regler R 1 ...Rn. Die Regier verstellen ihre Stellglieder entsprechend den Werten und der Polarität der Regelabweichung x_w , _K . .. x_vaK bis zur Erreichung des Gleichlaufs. Bei Störung der Summe der Rciiel»rößen werden an allen Gleichlaufreglern Stelleingrilie ausgelöst. Bei Störung von Summe und von Cileichlauf überlagern sich die Regelabweichungen λ _w und .ν„.,... T₁₁.„ entsprechend Polarität und Größe.

Fig. 2: Es ist hier eine Anordnung mit zwei Reg-ilkreisen dargestellt. Als Geber für die Stellgliedslellunt; dienen Widersianüsmeßbrücken ßl und Bl, welche die Anteilsteller A 1 und A 2 enthalten. Die Meßdiagonalen der Brücken ßl und Bl sind mit den ersten Eingängen der gegengeknppelten Verstärker V1

ίο und Vl verbunden. Die Summenregelgröße X₁., wird hier gesondert mit Hilfe des Meßumformers Mu ermittelt und fälit als Spannung über den Widerstand Rv ab. Die Summenregelgröße λ'₁₂ ist den zweiten Eingängen der beiden Verstärker Vl und Vl aufgeschaltet. Die Eingänge der Regler Ii 1 und Rl stehen einerseits mit den Ausgängen der Verstärker V 1 und V2, andererseits mit dem Ausgang des Sollwertgebers S in Verbindung, an welchem der Sumniensollwert X_s auftritt. Der Vergleich der Werte erfolgt in den Reglern R 1 und R 2, so daß ein Gleichlauf der Stellgrößen erzielt wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 J 2 anderen Eingang die Regelabweichung der Summen-Patentansprüche: regelgröße aller Regelkreise geschaltet ist. Eine solche Schaltungsanordnung ist in der deut-

1. Schaltungsanordnung zum Betrieb mehrerer sehen Auslegeschrift I 163 950 beschrieben.
Regelkreise im Gleichlauf mit einstellbarem Ver- 5 In der Praxis kann es jedoch vorkommen, daß in tiäitnis der Meßgrößen, bei der elektrische Geber den einzelnen Regelkreisen Störungen auftreten, die für die Istwerte der einzelnen Regelkreise über eine Änderung des jeweils eingestellten Anteils ver- «iie Abgriffe von Anteilstellern mit jeweils einem langen. Bei der bekannten Anordnung tritt in einem Eingang eines zugeordneten Steuerverstärkers solchen Fall jedoch rückwirkend auch eine Änderung verbunden sind, an dessen anderen Eingang die io der Summenregelgröße auf. die durch neuerliche Regelabweichung der Summenregelgröße aller Einstellung der Anteile der übrigen Regelkreise wie-Regelkreise geschaltet ist, dadurch e e k e η η - der zum Verschwinden gebracht werden muß.
zeichnet, daß die mit den Anteilstellern (Al Es besteht demgemäß die Aufgabe, das bekannte

.. . An) verbundenen Eingänge üer Steuerver- Schaltungsprinzip so zu verbessern, daß sowohl bei stärker (Kl ... Vn) über einen gemeinsamen 15 Abweichungen der Summenregelgröße wie bei Regel-Knotenpunkt mit der Regelabweichung der Sum- abweichungen der einzelnen, anteiligen Regelkreise nienregelgröße verknüpft sind, derart, daß die sowie bei Änderungen des Anteilverhältnisses automit den Eingängen nachfolgender Regler (R 1 matisch ein Ansprechen sämtlicher Regelkreise im ... Rn) verbundenen Ausgänge der Steuerver- Sinne einer Regeiung auf den vorgegebenen Soilwert Stärker (Kl . . . Vn) ein einer Regelabweichung 20 erfolgt.

entsprechendes Signal führen, das sich aus den Diese Aufgabe wird bei einer Schaltungsanord

Differenzen der anteilmäßigen Regetabweichun- nung der eingangs genannten An erfindungsgemati gen aue den elektrischen Gebern (MhI . . .Mm«, dadurch gelöst, daß die mit den Anteilstellem ver- Bl ... Bn) und der Regelabweichung der Sum- bundenen Eingänge der Steuerverstärker über einen menregelgröße zusammensetzt. 25 gemeinsamen Knotenpunkt mit der Regelabweichung

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- der Summenregelgröße verknüpft sind, derart, daß durch gekennzeichnet, daß als Geber für die die mit den Eingängen nachfolgender Regler verbun-Regelgrößen für jeden Regelkreis ein Meß- denen Ausgänge der Steuerverstärker ein einer Regelumformer (MuI ... Mu n) vorgesehen ist, in des- ab\vei';hung entsprechendes Signal führen, das sich sen Ausgang ein Reihenwiderstand als Anteil- 30 aus den Differenzen der anteilmäßigen Regelabweisteller (Al An) angeordnet ist, an dem ein chungen aus den elektrischen Gebern und der Regel-Anteil der Ausgangsgröße abgreifbar und dem abvveichung der Summenregelgröße zusammensetzt, ersten Eingang des jeweiligen Verstärkers (Kl Zur Erläuterung der Erfindung sind in den Fig. I ... Vn) zugeführt ist, und daß die Ausgänge aller und 2 zwei Ausführungsbeispiele dargestellt.
Meßumformer(MmI . .. Mun) parallel geschaltet 35 Fig. 1 zeigt eine Gleichlaufschaltung, bei der mitsind zur Gewinnung der Summe aller Meßgrößen tels der Geber die einzelnen Regelgrößen direkt er- und daß diese mit einem Sollwert verglichen und laßt werden (»Regelgrößengleichlauf«).

der Dilferenzwert als Regelabweichung über Fi g. 2 zeigt eine Gleichlaufschaltung, bei der miteinen Trennverstärker (Tr) den zweiten Eingän- tels der Geber die einzelnen Regelgrößen indirekt gen der Verstärker (Kl ... Vn) zugeführt ist. 40 über die Stellgrößen erfaßt werden (»Stellgrößen-

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- gleichlauf«).

durch gekennzeichnet, daß für jeden Regelkreis Fig. 1: Die dargestellte Gleichlaufschaltung umeine Widerstandsmeßbrücke (Bl, Bl) als Geber faßt «Regelkreise. Als Geber für die Meßgrößen für die Stellgliedstellung vorgesehen ist, in deren dienen entsprechend die Meßumformer MmI .. .Mun. Meßdiagonalen der erste Eingang des jeweiligen 45 In den Ausgängen der Meßumformer MmI . . . Mun Verstärkers (Kl, Vl) geschallet ist und daß~ein sind als Anteilsleller Ai ... An entsprechende Rei-Meßumformer (Mu) zur Erzeugung der Summe henwiderstände angeordnet, an denen das Verhältnis aller Meßgrößen vorgesehen ist. dessen Ausgangs- jeder Regelgröße zu allen anderen eingestellt werden größe denzweiten Eingängen aller Verstärker (Kl, kann. Den Anteilstellern Al... A η nachgeschaltct Vl) zugeführt ist und daß der Summensollwert 5" sind vorzugsweise integrierte Transistorverstärker Kl den Eingängen aller Regler zugeführt ist. ...Vn mit zwei Steuereingängcn. Die Verstärker

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder ''I -Vn sind im Verhältnis 1 : 1 gegengekoppelt, einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, Die Ausgänge aller Verstärker Vl... Vn speisen daß die Verstärker (K 1 ... Vn) im Verhältnis die den entsprechenden Regelkreisen zugeordneten 1 : I gegengekoppelt sind. 55 Regler Rl ... Rn. Die Ausgänge der Meßumformer

MmI ...Mun sind parallel geschaltet und arbeiten auf einem Widerstand Rn, an dem die Summenregelgröße als Spannung abfällt. In einer Vergleicherschaltung wird diese Regelgröße in an sich bekannter 60 Weise mit einem von einem Konstanthalter K1 und einem einstellbaren Widerstand Rv gelieferten Sum-Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungs- mensollwert X,, verglichen. Die hierbei entstehende anordnung zum Betrieb mehrerer Regelkreise im Summenregelabweichung A_n, wird über einen im Ver-Gleichlauf mit einstellbarem Verhältnis der Meß- hältnis 1 : 1 übersetzenden Trennverstärker Tr den größen, bei der elektrische Geber für die Istwerte der 65 zweiten Eingängen aller Verstärker Vl ... Vn zueinzelnen Regelkreise über die Abgriffe von Anteil- geführt.

stellern mit jeweils einem Eingang eines zugeord- Funktion: Entsprechen die Regelgrößen den ein-

neten Steuerverstärkers verbunden sind, an dessen gestellten Anteilen, so entstehen zwischen den Schlei-