DE1931592A1 - Automatisch schaltender Werkzeugrevolver - Google Patents

Description

Ci ,l.-lng. Stracke Diph-lng. Loesenbeck
48 Bielefeld, Herforder Strafe 17

Werkzeugmaschinenfabrik Gildemeister & Comp. Akt.-Ges., 48 Bielefeld, Am Hauptbahnhof

Automatisch schaltender Werkzeugrevolver

Die Erfindung betrifft einen automatisch schaltenden Werkzeugrevolver mit Stirnzahnringen oder ähnlichen Kupplungselementen als Indexiereinrichtung und einer druckmittelgesteuerten Zahnstange als Schalteinrichtung.

Bei,einer bekannten Ausführung wird der Werkzeugrevolver zum Weiterschalten hydraulisch angehoben. Dadurch wird die Stirnzahnkupplung gelöst und ein Schaltrad mit einer Zahnstange in Eingriff gebracht, die mit einem Schaltzylinder in Wirkverbindung steht. Zahnstange und Schaltrad bleiben während der Schaltbewegung in Eingriff. Nachteilig ist hierbei, daß der Werkzeugrevolver beim Weiterschalten um mehrere Schaltstellungen nach jeder Teilschaltung abgesenkt und indexiert werden muß, wobei gleichzeitig das Schaltrad und die Zahnstange außer Eingriff kommen, damit die Zahnstange in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann. Bei großen, mit vielen Werkzeugen bestückten Werkzeugrevolvern, die nur mit geringer Geschwindigkeit auf bzw. abbewegt werden können, bedeutet dies einen erheblichen Zeitverlust.

Ferner ist eine Ausführungsform der genannten Art bekannt, bei der zum Weiterschwenken dee Werkzeugrevolvers der untere Stirnzehnring ausgekuppelt wird. Dadurch entfällt das Heben und Senken dee schweren Werkzeugrevolvers· Diese Ausführungsform hat dien Nachteil, daß sich das Passungsspiel der Verdrehsicherung dee unteren Stirnzahnringes beim Indeiieren in Schaltetellmng ungünetig auf die Genauigkeit auswirkt.

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Aufgate der Erfindung ist es, einen Werkzeugrevolver der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß die vorstehend wiedergegebenen Nachteile bekannter Werkzeugrevolver vermieden werden.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in we- . ,. sentlichen darin, daß bei einem Werkzeugrevolver der eingangs erwähnten Art die Zahnstange ständig mit einem koaxial zum Revolver gelagerten Schaltsegment in Singriff steht und zwischen diesem Schaltsegment und dem Revolver eine Kupplung vorgesehen ist.

Vorzugsweise ist auf der Bevolverachse eine druckmittelgesteuerte Kupplungsbuchse begrenzt axial verschiebbar angeordnet. Bei einer Ausführungsform steht diese Kupplungsbuchse einerseits ständig mit dem Bevolver in Eingriff und kommt andererseits bei Axialverschiebung mit dem Schaltsegment in bzw· außer Eingriff. Bei einer zweiten Ausführungsform dagegen ist die Kupplungsbuche e mit dem Schaltsegment fest verbunden und durch in ihr radial bewegbar gelagerte, druckmittelgesteuerte Bolzen mit dem Werkzeugrevolver kuppelbar.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung hat gegenüber bekannten Konstruktionen insbesondere den Torteil, daß zum Weiterschalten des Werkzeugrevolvers nur eine Axialverschiebung der relativ kleinen und leichten Kupplungsmuffe erforderlich ist, mithin nur geringe Hassen bewegt zu werden brauchen. Infolgedessen kann das Ein- und Auskuppeln des Schwenk- oder Schaltantriebes sehr schnell erfolgen und somit der gesamte Schaltvorgang erheblich abgekürzt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, den Werkzeugrevolver ohne zwischenzeitliches Index! er en gleichzeitig um mehrere Schaltstellungen weiterzuschalten, und schließlich läßt sich der Werkzeugrevolver bei entsprechender Ausbildung des Zahnstangenantriebs in beiden Sichtungen schwenken.

In der Zeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:

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Fig, ι e^gen §enk^echten §ehnitt 4u3?oh einen nap/h,

^ abgebildeten We^zewgreypl-Tej? be| in Eingr|ff Strrnverz^hjiung und mit dem

in Eingriff stehender Kupplmgsbuchse, Fig, 2 4en untere^ ifeij 4er Ap0j?dnung n^phi fig, 1,

^;&ußey £in(5??i£i stehenden gtirnYepielmiingeri, Fig. r 4ie Anp^dnungj npoh Fig, 2, ,jedoch lpp% naif dem

pent !*u8ex» Eingriff sfehen4e|f KiipplungB^cJig e Fig. ^f einen senkrechten Schnitt diirch eine andere fprp des Werkzeugrevolvers bei in lingriff Stirnverzahnungen ujid π4ΐ dß© Revolver in

Stehenden K»pp3j.»ngsbp|.zen,
Fig» 5 4en unteren ?Eeil öer JLnppPdnung nach I^jg, #_? pedpeh bei mit 4ep Beypiyejp ailßfiP ^Eingriff stehenden gwpp^ungs-'

bolzen,
Fig. ό die Anordnung n»aeh fig. 5 bei außer Eingriff stehenden Stirnzahnringen,

Bei beiden Ausführungsformen ist auf einer Grundplatte 1 eine mehrfach abgestufte Achse 2 aufrechtstehend befestigt, auf welcher ein Verkzeugrevolver - drehbar sowie begrenzt axial verschiebbar gelagert ist. In einer ringförmigen Ausnehmung 4 der Grundplatte 1 ist auf der Revolyerachse 2 ferner ein Zahnsegment 3 drehbar gelagert, das ständig mit einer 5Sahnstaiige ö in Eingriff steht, die vorzugsweise hydraulisch gesteuert wird.

Auf der Grundplatte Λ ist ferner ein Stirnzahnring 7 der im Zusammenwirken mit einen en der unteren Stirnseite des Revolvers . befestigten zweiten Stirnz&hnring 8 eine Indeacierung des Revolvers : gegenüber der Grundplatte Λ in ,jeder Schaltstellung bewirkt.

Bei der Ausführungsform nach Fig. /1 bis ; ist ayf der Grundplatte 1 innerhalb des Stirnzahnringes 7 eine Buchse 9 und auf dieser Buchse ein Flansch 10 befestigt. Innerhalb der Teile 9 und ^o ist auf der Achse 2 eine Kupplungsbuchse 1^

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BAD ORiGINAt

drehbar und begrenzt axial verschiebbar gelagert, die an ihrer oberen Stirnseite Nocken 12 aufweist, die in an der Unterseite einer den Revolver $ tragenden Buchse 13 vorgesehene Ausnehmungen 14 hineinragen. Diese Nocken 12 bewirken somit eine drehfeste Verbindung zwischen Revolver 3 und Kupplungsbuchse An der unteren Stirnseite ist die Kupplungsbuchse 11 mit einer Stirnverzahnung 15 versehen, die mit einer auf der oberen Stirnfläche des Zahnsegmentes 5 vorgesehenen Stirnverzahnung 16 zusammenwirkt.

Zwischen der Revolverachse 2 und der Kupplungsbuchse 11 ist ein Druckmittelzylinder 17 und zwischen dem Flansch 10 und der Buchse 11 ein zweiter Druckmittelzylinder 18 vorgesehen. Diese beiden Druckmittelzylinder dienen zur Erzeugung der ^ Axialbewegungen der Kupplungsbuchse 11.

Zwei weitere Druckmittelzylinder 19 und 20, von denen der erstere (19) zwischen der den Revolver 5 tragenden Buchse 15 und einem oberhalb dieser Buchse 15 auf der Achse 2 festsitzenden Ring 21 und der andere (20) .zwischen dem Ring 21 und einem auf der Buchse 15 befestigten Flansch 22 vorgesehen ist, dienen zur Erzeugung der Axialbewegungen des Revolvers 5·

Zum Entkuppeln und Schalten des Werkzeugrevolvers ~'j wird den Zylindern 18 und 20 durch die Bohrungen a und b Druckmittel zugeführt, während die Zylinder 17 und 19 druckentlastet sind. Dadurch wird der Werkzeugrevolver 5 angehoben, so daß die Stirnzahnringe 7 und 8 außer Eingriff kommen, während die Kupplungsbuchse 11 über die Verzahnungen 15 und 16 mit dem Zahnsegment 5 in Wirkverbindung bleibt (vergl. Fig. 2). Durch Betätigung der Zahnstange 6 wird die Schaltbewegung des Werkzeugträgers ausgeführt.

Zum Indexieren des Werkzeugrevolvers 5 wird dem Zylinder 19 durch eine Bohrung c Druckmittel zugeführt und der Zylinder 20 druckentlastet. Durch Druckmittelzufuhr zum Zylinder 17 unter gleichzeitiger Druckentlastung des Zylinders 18 wird die Kupplungsbuchse 11 angehoben und das Zahnsegment 5 entkuppelt, wie es in Fig. 3 veranschaulicht ißt. Jetzt können die Zahnstange 6 und das Zahnsegment 7 in ihre Auegangsstellung zurückbewegt werden. Danach werden die Buchse 4if und das

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Zahnsegment 5 durch Druckmittelzufuhr zum Zylinder 18 tinter gleichzeitiger Druckentlastung des Zylinders 17 wieder miteinandergekuppelt.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 bis 6 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 zunächst dadurch, daß mit dem Zahnsegment 5 eine Kupplungsbuchse 111 fest verbunden ist, die mehrere radial verlaufende Druckmittelzylinder 23 aufweist, in denen mit Kupplungsbolzen 24 versehene Kolben 25 beweglich, angeordnet sind. Ferner ist der fest mit dem Werkzeugrevolver 3 verbundene Stirnzahnring 8 mit Löchern zum Einrasten der Bolzen 24 versehen.

Bei dieser Ausführungsform wird zum Entkuppeln und Schalten des Revolvers 3 bei druckentlastetem Zylinder 19 dem Zylinder 20 durch die Bohrung b und den innerhalb der Kolben 25 liegenden Räumen der Zylinder 25 durch die Bohrungen a Druckmittel zugeführt. Dadurch wird der Werkzeugrevolver 3 bei eingerasteten Kupplungsbolzen 24 angehoben. Das Zahnsegment 5 bleibt mit der Zahnstange in Eingriff (vergl. Fig. 6). Durch Betätigung der Zahnstange 6 wird die Schaltbewegung des Revolvers 3 ausgeführt.

Zum Indexieren des Revolvers wird dem Zylinder 19 durch, die Bohrung c Druckmittel zugeführt, während der Zylinder 20 druckentlastet ist.

Durch Druckmittelzufuhr durch die Bohrungen d und die Kanäle 2? in die außerhalb der Kolben 25 liegenden Räume der Zylinder 23 "bei gleichzeitiger Druckentlastung der inneren Zylinderräume werden die Kupplungsbolzen 24 aus den Bohrungen 26 zurückgezogen (vergl. Fig. 5)· Dadurch wird die Buchse 111 vom Revolver 3 entkuppelt, so daß die Zahnstange 6 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden kann.

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Claims (5)

1. Pat entansp, rücke

   / 1J Automatisch schaltender VierkzeTjgrevolveir ndLt; Sfeirmzahnringen oder ähnlichen Kupplungselementen als ladexiereiririchtung und einer druckmittelgesifceneirteni iiailmstaiige als Schalteinrichtung, dadurch gekennzeichnete,, cia<H 4Le Zahnstange ständig mit einem koaxial "zum Mevolwa? gelagerten Schaltsegment in Eingriff steht xmdl zwisclaem dem Schaltsegment und dem Revolver eine Kupplamg "w©irg;esehieBL ist.
2. 2. Werkzeugrevolver nach Ansprach 1, dadiMelbi gekennzeichnet, daß auf der Eevolverachse (2) .eine driickmit-fealgesfeeiierte Kupplungsbuchse (11 bzw. 111) "begrenz* axial Tjrerschiebbar angeordnet ist.
3. 3^ Werkzeugrevolver nach Anspruch i mwM. 2l_% diaäTiijrch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbuchse (ii) eiaeEBeits ständig mit dem Werkzeugrevolver (3) in Eingriff" steJit; wmä amdererseite bei Axialverschiebung mit dem SdkaOL"fesegpejrf (5) in bzw. außer Eingriff kommt.
4. 4. Werkzeugrevolver nach Anspruch, i Ms 5, äaetareii. gekennzeichnet, daß die Kupplungsbuchse (Hi.) mmä äas Sciiail-feBegment (5) an ihren einander zugekehrten Stirnflächen Terzahnungen (15) bzw. (16) aufweisen.
5. 5. WerkzeugrevQlver nach Anspruch i έηια 2, iaiurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbuchse (ϋ1) mi."fe diem Sehaltsegment (5) fest verbunden und durch radial beweglich gelagerte, druckmittelgesteuerte Bolzen (24) mit; diem Merkzeugpevolver (3) kuppelbar ist.

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