DE1930392A1

DE1930392A1 - Device for scraping loose goods

Info

Publication number: DE1930392A1
Application number: DE19691930392
Authority: DE
Inventors: Ernst Renger
Original assignee: KARL PESCHKE KAPITALVERWALTUNGSGESELLSCHAFT KARL PESCHKE MBH
Current assignee: KARL PESCHKE KAPITALVERWALTUNGSGESELLSCHAFT KARL PESCHKE MBH
Priority date: 1969-06-14
Filing date: 1969-06-14
Publication date: 1970-12-17
Also published as: FR2050072A5

Description

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PATENTANWÄ LTE
DIPL. ING. C. STOEPEL · DIPL. ING. W. GOLLWITZEB · DIPL. ING. MOLL 674 LANDAU/PFALZ · AM SCHÜTZENHOF PATENT LAWYERS
DIPL. ING. C. STOEPEL · DIPL. ING. W. GOLLWITZEB DIPL. ING. MOLL 674 LANDAU / PALATINATE AM SCHÜTZENHOF

FOSTSCHECKi 67 LUDWIOSSAFE N 17 101 ■ BANK: DEUTSCRK BAWK 674 FOSTSCHECKi 67 LUDWIOSSAFE N 17 101 ■ BANK: DEUTSCRK BAWK 674

12. Juni 1969June 12, 1969

Eh.Eh

Karl PeschkeKarl Peschke

Kapitalverwaltungsgesellschaft Karl Peschke m.b.H., Zweibrücken/PfalzCapital management company Karl Peschke m.b.H., Zweibrücken / Pfalz

" Vorrichtung zum Schrappen von Schüttgütern""Device for scraping bulk goods"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schrappen von Schüttgütern mit einer Schrappschaufel, durch die eine Seilanordnung geführt ist. Solche Vorrichtungen dienen z„ B. zum Heranschaffen von Zuschlagstoffen zur Herstellung von Beton an die Stauwand der Dosiervorrichtung einer Mischanlage*The invention relates to a device for scraping bulk goods with a scraping shovel through which a cable arrangement is led. Such devices are used, for example, to bring in Aggregates for the production of concrete on the retaining wall of the dosing device of a mixing plant *

Bekannte derartige Seilschrappervorrichtungen weisen eine die in Sektoren nebeneinander lagernden Zuschlagstoffe überstreichende Brücke auf, die einerseits oberhalb der Stauwand schwenkbar abgestützt ist und die andererseits mittels Rädern über den Boden rollen kann. An ihrem inneren oberen Ende weist sie eine Seilumlenkrolle für das Schrapperseil auf, an welchem die Schrapper schaufel hängt,Known such rope scraper devices have a sweeping over the aggregates stored in sectors next to one another Bridge on the one hand supported pivotably above the retaining wall and which, on the other hand, can roll over the ground by means of wheels. At its inner upper end it has a rope pulley for the scraper rope on which the scraper shovel hangs,

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an ihrem äußeren Ende eine weitere Umlenkrolle für das Rückhol seü für die Schrapperschaufel, Zum Antrieb sind Getriebemotoren vorgesehen. Das Heben und Senken der Schrappschaufel erfolgt entweder durch einen weiteren Seiltrieb mit Bremse oder mittels eines pneumatischen Zylinders oder wird dadurch erreicht, daß die Rückhol winde bei gebremster Schrapperwinde die Schrapperschaufel anhebt und gegen die Bremskraft der Schrapperwinde zurückzieht, m diesem Falle sind zwei Antriebswinden zum Schrappen und zum Zurückziehen sowie zum Heben und Senken der Schrapperschaufel erforderlich.at its outer end another pulley for the return seü for the scraper shovel, gear motors are provided for the drive. The scraping shovel is raised and lowered either by a further cable drive with a brake or by means of a pneumatic cylinder or is achieved in that the return winch winches the scraper shovel with the scraper winch braked lifts and pulls back against the braking force of the scraper winch, in this case there are two drive winches for scraping and to retract, raise and lower the scraper bucket necessary.

AUe bekannten Ausbildungsformen, bei welchen der Hebe- und Rückzugvorgang der Schrapperschaufel durch umschaltbare Motore unter Einsatz von Kupplungen und Bremsen usw. erfolgt, arbeiten ruckartig und verursachen dabei ein Springen und Schlagen der Schrapperschaufel. Die Ursache hierzu liegt im ruckartigen Anlaufen der Motore und dem ruckartigen Eingreifen der Kupplungen und Bremsen, wobei letztere zwischen Haft- und Gleitreibung Unterschiede aufweisen. Die Wirkung dieser mechanischen Bremsen hängt außerdem vom Oberflächenzustand der Bremstrommel oder Bremsscheibe ab. Bei längerem Stillstand können diese sich mit Rost belegen, so daß es bei anschließender Inbetriebnahme vorkommt, daß die Bremswirkung so groß wird, daß Bruche in der Konstruktion auftreten oder zumindest die Rückhol winde stillgesetzt wird. Es kommt schließlich hinzu, daß warmgelaufende Bremsen in ihrer Wirkung nachlassen, so daß ein Nachstellen derselben entsprechend dem jeweiligen Betriebszustand erforderlich wäre. Die ruckartigen Bewegungen beim Hin- und Hergang sowie beim Heben und Senken der Schrapperschaufel beanspruchen schließlich die Seile verhältnismäßig stark, so daß sie öfters erneuert werden müssen.AUe known forms of training in which the lifting and Withdrawal process of the scraper blade is carried out by switchable motors using clutches and brakes, etc., work jerky, causing the scraper shovel to jump and hit. The reason for this is the jerky start-up the motors and the jerky engagement of the clutches and brakes, with the latter differences between static and sliding friction exhibit. The effect of these mechanical brakes also depends on the surface condition of the brake drum or brake disc away. If they are not used for a long time, they can become covered with rust, see above that it happens during subsequent commissioning that the braking effect becomes so large that breaks occur in the construction or at least the return winch is stopped. It finally comes In addition, brakes that have warmed up decrease in their effectiveness, so that they can be readjusted according to the respective operating state would be required. The jerky movements when going back and forth and when raising and lowering the scraper shovel Finally, the ropes are subject to relatively high loads, so that they have to be renewed more often.

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Es kommt hinzu, daß das Zurückziehen der Schrapperschaufel gegen die Bremskraft der Schrapperwinde unwirtschaftlich ist,In addition, the retraction of the scraper blade against the braking force of the scraper winch is uneconomical,

1st zum Heben und Senken ein pneumatischer Zylinder vorgesehen, bedeutet dies zusätzliche Konstruktionsaufwände, vor allem ist liier auch ein Kompressor zur Beaufscluagung des Zylinders notwendig, der die Anlage verteuert.If a pneumatic cylinder is provided for lifting and lowering, this means additional construction work, above all a compressor is also necessary to activate the cylinder, which makes the system more expensive.

Auch bei einer weiteren bekannten Schrappervorrichtung, bei welcher eine an der Unterseite der Schrapperbrücke fahrbare Laufkatze angeordnet ist, die von Motoren unter Einsatz von Kupplungen und Bremsen bewegt wird, treten dieselben Unzuträglichkeiten auf. Außerdem ist hier noch ein weiteres Seil zum Bewegen der Laufkatze notwendig.Also in a further known scraper device at which a mobile trolley is arranged on the underside of the scraper bridge, which is driven by motors using clutches and brakes are moved, the same inconveniences occur. There is also another rope here to move the trolley necessary.

Alle bekannten Schrappervorrichtungen müssen, da sie elektromotorisch angetrieben sind, eine besondere Überlastsicherung aufweisen, die zumindest für den Schrappantrieb notwendig ist, da ein Hängenbleiben der Schrapperschaufel an den Stützen der Trennwände der Lagersektoren für die Schüttgüter leicht möglich ist und in der Tat häufig erfolgt.All known scraper devices must, since they are electromotive are driven, have a special overload protection, which is necessary at least for the scraper drive, there the scraper shovel can easily get caught on the supports of the partition walls of the storage sectors for the bulk goods and in fact it is done frequently.

' Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schrappen von Schüttgütern zu schaffen, welche die aufgezeigten Nachteile und Unzuträglichkeiten der bekannten Vorrichtung nicht aufweist, die also vor allem ein möglichst gleichmäßiges und ruckfreies Arbeiten erlaubt, wobei natürlich, wie zum leil auch bei den bekannten Anlagen, die Möglichkeit eines halb- und/oder vollautomatischen Betriebes gegeben sein soll.'The invention is based on the object of creating a device for scraping bulk goods, which the indicated disadvantages and inconveniences of the known device does not have, so above all a uniform as possible and jerk-free work is allowed, of course, as well as leil with the known systems, the possibility of a semi- and / or fully automatic Operation should be given.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe ausgehend von einer Vorrichtung zum Schrappen von Schüttgütern der eingangs beschriebenen Art, bei welcher erfindungsgemäß für die SchrapprückzugsbewegungThe invention solves the problem based on a Device for scraping bulk goods of the type described at the outset, in which, according to the invention, for the scraping retraction movement

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der Schrapperschaufel ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen ist, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende eine Mehrzahl loser Rollen auf zwei Achsen trägt, wobei der eine Teil derselben mit einer weiteren Mehrzahl von Seilrollen auf einer festen Achse einen Flaschenzug für das Schrapperseil bilden und zum Heben und Senken der Schrapper schaufel ein weiter einfach wirkender Hydraulikzylinder vorgesehen ist, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende eine Mehrzahl von Seilrollen trägt, die mit· der vorgenannten zweiten Anzahl von Seilrollen am freien Ende des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders einen Flaschenzug für das Rückholseil der Schrapperschaufel bilden.a double-acting hydraulic cylinder is provided for the scraper shovel is, whose piston rod carries at its free end a plurality of loose rollers on two axes, one part of which with a further plurality of pulleys on a fixed axis form a block and tackle for the scraper rope and for lifting and Lower the scraper shovel a further single-acting hydraulic cylinder is provided, the piston rod at its free end carries a plurality of pulleys, which with · the aforementioned second Number of pulleys at the free end of the double-acting hydraulic cylinder a pulley for the return rope of the scraper shovel form.

Die beiden Zylinder sind vorzugsweise in der Schrapperbrücke in Längsrichtung zu dieser ausgerichtet gelagert und die Achsen der losen Seilrollen an den freien Enden der beiden Kolbenstangen mit in Schienen an der Schrapperbrücke laufenden Rollen unterstützt sind«The two cylinders are preferably in the scraper bridge mounted in the longitudinal direction aligned with this and the axes of the loose pulleys at the free ends of the two piston rods with in Rails on the scraper bridge running rollers are supported "

Auch für den Antrieb der Laufräder der Schrapperbrücke zum seitlichen Verschwenken derselben kann ein Ölmotor vorgesehen sein.An oil motor can also be provided to drive the running wheels of the scraper bridge for lateral pivoting of the same.

Zur Beaufschlagung sowohl der beiden Hydraulikzylinder als auch des Ölmotors kann vorzugsweise eine von einem Motor angetriebene Zweikreispumpe vorgesehen sein.In order to act on both the hydraulic cylinders and the oil motor, one driven by a motor can preferably be used Dual-circuit pump can be provided.

Bei der erfindungsgemäßen Seilschrappervorrichtung wird die Schrapperschaufel ohne umschaltbare Motore, umlaufende Getriebe, Kupplungen und/oder Bremsen bewegt. Eine besondere Überlastsicherung ist nicht erforderlich. Deren Funktion wird von den in Hydraulikaggregaten üblichen und vorhandenen Überdruckventilen, und zwar bei allen Bewegungsvorgängen der Schrapperschaufel übernommen.In the rope scraper device according to the invention, the scraper shovel is used without switchable motors, rotating gears, Clutches and / or brakes moved. A special overload protection not necessary. Their function is carried out by those in hydraulic units usual and existing pressure relief valves, taken over for all movements of the scraper blade.

Die Zweikreispumpe ermöglicht auf einfache Weise eine langsameThe dual-circuit pump enables a slow one in a simple way

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Schrapp- und eine schnelle Rückzugsbewegung, Bei Rückzug der Schrapperschaufel brauchen keinerlei Bremskräfte überwunden werden.Scraper movement and a quick retraction movement. When the scraper blade retracts, no braking forces need to be overcome will.

Weitere Merkmale der Erfindung und der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and the advantages achieved by the same emerge from the following description an embodiment shown in the accompanying drawings of the subject matter of the invention.

Fig. 1 ' zeigt eine vollständige Seitenansicht der Seilschrappervorrichtung in einem bestimmten Zustand des Bewegungsablaufes der Schrapperschaufel,Figure 1 'shows a full side view of the rope scraper device in a certain state of the movement sequence of the scraper shovel,

Fig, 2 ist dieselbe Seitenansicht bei einem anderen Zustand der Schrapperschaufel,Fig. 2 is the same side view with the scraper blade in a different condition,

Fig, 3 ist schließlich nochmals dieselbe Seitenansicht bei einem dritten Bewegungszustand der Schrapperschaufel, Finally, FIG. 3 is again the same side view in a third state of movement of the scraper blade,

Fig. 4 zeigt Einzelheiten im Bereich des doppelt wirkenden Zylinders in vergrößertem Maßstab, inFig. 4 shows details in the area of the double-acting cylinder on an enlarged scale, in

Fig. 5 ist der anschließende Bereich des einfachwirkendenFig. 5 is the subsequent area of the single-acting

Hydraulikzylinders im selben Maßstab wiedergegeben,Reproduced hydraulic cylinder on the same scale,

Fig. 6 ist schließlich ein Schema des Hydraulikkreises mit einer Zweikreispumpe,Finally, FIG. 6 is a diagram of the hydraulic circuit with a dual circuit pump,

Die Schräppetfvorrichtung weist eine Schrapperbrücke 1 auf, die einerseits mit ihrem inneren oberen Ende schwenkbar auf einer Stauwand 2, z. B, einer Dosiereinrichtung gelagert ist und andererseitsThe Schräppetfvorrichtung has a scraper bridge 1, the one hand with its inner upper end pivotable on a retaining wall 2, z. B, a metering device is stored and on the other hand

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mit ihrem äußeren unteren Ende mit Laufrädern 6 auf dem Boden atifeitzt. An der Dosierwand 2 sind durch Trennwände 3 sektorenförmige Lagerplätze für die Zuschlagstoffe 4 gebildet.with its outer lower end with running wheels 6 on the ground atifeitzt. On the metering wall 2 3 are sector-shaped by partition walls Storage bins for the aggregates 4 are formed.

Die Schrapperbrücke 1 ist an ihrem äußeren unteren Ende durch einen Rahmen 5 unterstützt, der auch die schon erwähnten Fahrräder 6 trägt. Die Schrapper schaufel 9 wird durch ein Schrappseil 7 und ein Rückzugseil 8 betätigt. Eine zum Betrieb der Vorrichtung notwendige Hydraulikanlage 10 und deren Steuerung 11 können im Rahmen 5 untergebracht sein. Die Hydraulikanlage 11 enthält eine, z.B. von einem Elektromotor 13 angetriebene Zweikreispumpe 12,The scraper bridge 1 is supported at its lower outer end by a frame 5, which is also the one already mentioned Bikes 6 carries. The scraper shovel 9 is secured by a scrap rope 7 and a retraction rope 8 operated. One to operate the device The necessary hydraulic system 10 and its control 11 can be accommodated in the frame 5. The hydraulic system 11 contains a dual-circuit pump 12 driven e.g. by an electric motor 13,

In der Schrapperbrücke 1 ist ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 14 mittels eines Schwenkzapfens 15 gelagert. Des weiteren befindet sich in der Schrapperbrücke 1 ein einfach wirkender Hydraulikzylinder 16, der mittels eines Bolzens 17 an einer Traverse 18 gelagert ist, die mit einem Bolzen 19 in der Schrapperbrücke 1 festgelegt ist. Schließlich befindet sich in der Schrapperbrücke 1 ein aus z.B. vier losen Seilrollen 20 bestehender Rollenkopf, Die Seilrollen 20 sind auf einer Achse 21 gelagert, die mittels einer Traverse 59 in der Schrapperbrücke 1 festgelegt ist. Am oberen inneren Ende der Schrapperbrücke befindet sich in an sich bekannter Weise eine lose Seilrolle 22 auf einer Achse 23, .In the scraper bridge 1 is a double-acting hydraulic cylinder 14 mounted by means of a pivot pin 15. Furthermore, a single-acting hydraulic cylinder is located in the scraper bridge 1 16, which is mounted by means of a bolt 17 on a cross member 18 which is fixed in the scraper bridge 1 with a bolt 19. Finally, in scraper bridge 1 there is one out of four, for example loose pulleys 20 existing pulley head, the pulleys 20 are on an axle 21 mounted, which by means of a traverse 59 in the scraper bridge 1 is set. At the upper inner end of the scraper bridge there is a loose rope pulley 22 in a manner known per se an axis 23,.

Am freien Ende der Kolbenstange des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 14 ist mit einem Bolzen 24 eine Laufkatze 25 befestigt, die zwei Achsen 26 und 28 aufweist. Auf der Achse 26 sind drei lose Seilrollen 27 und auf der Achse 28 vier lose Seilrollen 29 angeordnet.At the free end of the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder 14, a trolley 25 is attached with a bolt 24, which has two axes 26 and 28. On the axle 26 there are three loose pulleys 27 and on the axis 28 four loose pulleys 29 are arranged.

Auch am feien Ende des einfachwirkenden Hydraulikzylinders ist mittels eines Bolzens 30 eine Laufkatze 31 befestigt mit einer Achse 32, auf welcher ebenfalls vier lose Seilrollen 33 gelagert sind,Also at the free end of the single-acting hydraulic cylinder a trolley 31 is fastened by means of a bolt 30 with an axle 32 on which four loose pulleys 33 are also mounted,

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Die Achsen 26 und 28 der Laufkatze 25 sowie die Achse 32 der Laufkatze 31 und eine weitere Achse 34 der letzteren sind an ihren Enden mit Laufrollen 35 versehen, die in U-Schienen 36 in der Schrapperbrücke 1 geführt sind.The axes 26 and 28 of the trolley 25 and the axis 32 of the Trolley 31 and another axle 34 of the latter are on their The ends are provided with rollers 35 which are guided in U-rails 36 in the scraper bridge 1.

Das Schrapperseil 7 ist mit seinem einen Ende an der Schrapperschaufel 9 befestigt und führt von dort über die Seilrollen 22 am inneren oberen Ende der Schrapperbrücke 1 zu den Seilrollen 29 und ist über diese und die Seilrollen 20 in einen durch diese gebildeten Flaschenzug eingeschert und mit seinem Ende mittels eines Bolzens 37 in der Traverse 59 und damit in der Schrapperbrücke 1 festgelegt. Da je vier Rollen 29 und 30 vorgesehen sind, ist das Schrapperseil 7, also hier achtfach eingeschert.One end of the scraper rope 7 is on the scraper shovel 9 attached and leads from there over the pulleys 22 at the inner upper end of the scraper bridge 1 to the pulleys 29 and is over this and the pulleys 20 reeved into a pulley block formed by this and with its end by means of a bolt 37 in the Traverse 59 and thus set in the scraper bridge 1. Since four rollers 29 and 30 are provided, the scraper rope 7, that is here reeved eight times.

Das ebenfalls mit seinem einen Ende an der Sch rapper schaufel 9 befestige Rückzugseil 8 ist über die Seilrollen 33 und die Seilrollen in einen weiteren achtfachen Flaschenzug eingeschert und mit seinem anderen Ende zu einem Bolzen 38 geführt, mit welchem es über die Traverse 18 und deren Befestigungsbolzen 19 in der Schrapperbrücke festgelegt ist.The retraction rope 8 also attached at one end to the Sch rapper shovel 9 is on the pulleys 33 and the pulleys reeved into another eight-fold pulley system and guided at its other end to a bolt 38, with which it over the Traverse 18 and its fastening bolts 19 in the scraper bridge is fixed.

Zum Antrieb des bzw. der Räder 6 ist ein Hydraulikmotor 39 vorgesehen, de"r ebenfalls im Rahmen 5 sitzt und über Kettenräder 40 und 41 und die Kette 43 das bzw. die Räder 6 antreibt.To drive the wheel or wheels 6, a hydraulic motor 39 is provided, which is also seated in the frame 5 and via chain wheels 40 and 41 and the chain 43 which drives the wheels 6.

Eine Reihe von Endschaltern, die mit Nocken auf den Laufkatzen 25 und 31 zusammenwirken, werden hoch im Zusammenhang mit der nachstehend geschirrten Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erwähnt werden.A number of limit switches that cooperate with cams on the trolleys 25 and 31 go high in the context of the below harnessed mode of operation of the device according to the invention to be mentioned in detail.

Zum Betrieb der Schrappervorrichtung wird der Motor 13 eingeschaltet, der seinerseits die Zweikreispumpe 12 antreibt. Durch einen Startschalter wird ein Ventil 44 und ein Ventil 45 ( im SchemaTo operate the scraper device, the motor 13 is switched on, which in turn drives the dual-circuit pump 12. A valve 44 and a valve 45 (in the scheme

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nach der Fig. 6 ) der Hydrauliksteuerung nach links geschaltet, so daß die Hydraulikflüssigkeit durch die Zweikreispumpe 12 zum doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 14 gefördert und dessen Kolben beaufschlagt wird. Beim Sch rappen fördern beide Kreise der Pumpe 12 zum doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 14. Die Laufkatze 25 wird dadurch ausgefahren und das Schrapperseil 7 mit der Schrapperschaufel 9 in Richtung auf die Stauwand 2 gezogen. Gleichzeitig wird das Rückzugsseil 8 zwischen den Seilrollen 27 und 33 abgeseilt und so viel Seil nachgegeben, wie das Schrapperseil 7 eingezogen wird. Durch die achtfache Einscherung der Seile 7 und 8 beträgt der Weg der Schrapperschaufel 9 das achtfache des Weges des Kolbens im doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 14.according to Fig. 6) the hydraulic control switched to the left, so that the hydraulic fluid is conveyed by the dual-circuit pump 12 to the double-acting hydraulic cylinder 14 and its piston is applied. When scraping, both circuits of the pump deliver 12 to the double-acting hydraulic cylinder 14. The trolley 25 is extended and the scraper rope 7 with the scraper shovel 9 drawn in the direction of the baffle 2. At the same time, the retraction rope 8 is roped down between the pulleys 27 and 33 and so a lot of rope gave way as the scraper rope 7 is drawn in. By the eightfold reeving of the ropes 7 and 8, the path of the scraper blade 9 is eight times the path of the piston in the double-acting Hydraulic cylinder 14.

Die Sdi rappschaufel 9 wird mit Schüttgut gefüllt, das so weit an die Stauwand herangeschrappt wird, bis es durch sein Eigengewicht zu den Auslassöffnungen in der Stauwand 2 fließt. Der Schrappvorgang wird durch eine Schaltnocke 46 auf der Laufkatze 25 beendet, die einen an der Schrapperbrücke 1 angeordneten Endschalter 47 betätigt. Durch den Endschalter 47 wird das Ventil 44 in Ruhestellung und das Ventil nach links geschaltet, so daß die Hydraulikflüssigkeit durch den rechten Kreis der Pumpe 12 weiterhin zum doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 14 und vom linken Kreis der Pumpe 12 zum einfachwirkenden Hydraulikzylinder 16 gefördert wird. Die Seilrollen 33,27 und 29 bewegen sich jetzt also in Richtung nach The Sdi rappschaufel 9 is filled with bulk material that so far is snapped up to the retaining wall until it flows through its own weight to the outlet openings in the retaining wall 2. The scraping process is terminated by a switching cam 46 on the trolley 25, which actuates a limit switch 47 arranged on the scraper bridge 1. By the limit switch 47, the valve 44 is in the rest position and the valve switched to the left, so that the hydraulic fluid through the right The circuit of the pump 12 continues to the double-acting hydraulic cylinder 14 and from the left circuit of the pump 12 to the single-acting Hydraulic cylinder 16 is promoted. The pulleys 33, 27 and 29 are now moving in the direction of

Die Folge hiervorn ist, daß die Schrapperschaufel 9 aufgrund der verlangsamten Geschwindigkeit des Schrappseiles 7 und der Geschwindigkeit des Rückzugseiles 8 nach oben gehoben wird. Diese nach oben gerichtete resultierende Bewegung geht mit langsamer Geschwindigkeit vor sich, die von der Fördermenge der beiden Kreise der Zweikreispumpe 12 und der Kolbenflächengröße der Kolben in den beiden Hydraulikzylindern 14 und 16 abhängt.The consequence of this is that the scraper blade 9 due to the slowed speed of the scraper rope 7 and the speed of the retraction rope 8 is lifted upwards. This upward resulting motion goes at slow speed in front of you, which depends on the delivery rate of the two circuits of the two-circuit pump 12 and the size of the piston area of the pistons in the two hydraulic cylinders 14 and 16 depends.

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Der Hubvorgang des Schrappgefäßes wird wiederum durch den Schaltnocken 46 und einen weiteren Schaltnocken 49 beendet, die hierzu Endschalter 54 und 50 betätigen. Dies hat zur Folge, daß das Ventil 48 in seine Grundstellung zurückfällt und das Ventil 45 nach rechts geschaltet wird.The lifting process of the cup is again terminated by the switching cam 46 and a further switching cam 49, actuate the limit switches 54 and 50 for this purpose. As a consequence, that the valve 48 falls back into its basic position and the valve 45 is switched to the right.

Mit dieser Schaltung wird der Rückzug der Schrapper schaufel 9 eingeleitet. Der rechte Kreis der Pumpe 12 fördert wiederum in den Hydraulikzylinder 14 und zwar auf dessen Kolbenstangenseite und der linke Kreis der Pumpe 12 fördert über einen Mengenteiler 51 und ein Ventil 52 in den Hydraulikbehälter.With this circuit, the retraction of the scraper is shovel 9 initiated. The right circuit of the pump 12 in turn promotes into the Hydraulic cylinder 14 on the piston rod side and the The left circuit of the pump 12 conveys through a flow divider 51 and a valve 52 into the hydraulic tank.

Der Kolben des Hydraulikzylinders 16 bleibt in der vorbeschriebenen Schaltstellung in ausgefahrener Lage stehen. Die einfahrende Kolbenstange des Hydraulikzylinders 14 nimmt die Laufkatze 25 mit; es wird also über das Rückholseil 8, das ja um die Seilrollen 27 läuft, die Schrapperschaufel 9 zurückgezogen und gleichzeitig das Schrapperseil 7 abgeseilt.The piston of the hydraulic cylinder 16 remains in the one described above The switch position is in the extended position. The retracting piston rod of the hydraulic cylinder 14 takes the trolley 25 with it; So it is over the return rope 8, which runs around the pulleys 27, the scraper blade 9 withdrawn and at the same time the scraper rope 7 roped down.

Beim Einfahren der Kolbenstange in den Hydraulikzylinder 14 betätigt die Schaltnocke 46 einen Endschalter 53, so daß das Ventil 52 nach links bzw, nach rechts geschaltet wird und damit der Ölmotor 39 beaufschlagt wird. Es erfolgt eine schrittweise Bewegung der Räder 6 und damit der Schrapperbrücke 1 nach links bzw, rechts. Damit wird ein gleichmäßiges Abtragen des Schüttgutes erreicht.When the piston rod moves into the hydraulic cylinder 14, the switching cam 46 actuates a limit switch 53 so that the valve 52 is switched to the left or to the right and thus the oil motor 39 is applied. The wheels 6 move in steps and thus the scraper bridge 1 to the left or right. So that will a uniform removal of the bulk material is achieved.

In der Rückzugsphase wird die Schrapperschaufel 9 etwa auf einem ellipsenförmigen Bogen über- das Schüttgut 4 schwebend zurück¹ geführt, bis die Schaltnocke 46 den Endschalter 61 betätigt, Der Endschalter 61 schaltet das Ventil 48 nach rechts, so daß die Pumpe 12 mit ihrem linken .Kreis und der Hydraulikzylinder 16 mit dem Hydraulikflüssigkeitsbehälter verbunden werden. Die Schrapperschaufel kann ^{In the retraction phase, the scraper blade 9 is guided back 1} floating approximately on an elliptical arc over the bulk material 4 until the switching cam 46 actuates the limit switch 61. Circuit and the hydraulic cylinder 16 are connected to the hydraulic fluid container. The scraper shovel can

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sich nun durch ihr Eigengewicht absenken und Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder 16 über eine einstellbare Senkdrossel 62 in den Behälter drücken. Gleichzeitig fördert der rechte Kreis der Pumpe 12 weiterhin auf die Kolbenstangenseite des Hydraulikzylinders 14.now lower themselves by their own weight and hydraulic fluid from the cylinder 16 via an adjustable lowering throttle 62 press into the container. At the same time, the right circle promotes of the pump 12 continues to be on the piston rod side of the hydraulic cylinder 14th

Die senkrechte Abwärtsbewegung der Schrapperschaufel 9 endet, wenn sich diese auf dem Schüttgut bzw, dem Boden absetzt. Der Rückzug durch das Rückzugsseil 8 wird durch die Schaltnocke beendet, wenn diese den Endschalter 55 betätigt. Dieser schaltet die , Ventile 44 und 45 nach links, so daß der anfangs geschilderte Betriebszustand wieder ereicht ist und ein neues Arbeitsspiel mit seiner Schrapp-Phase beginnt.The vertical downward movement of the scraper blade 9 ends when this settles on the bulk material or the floor. The retraction by the retraction rope 8 is triggered by the switch cam ends when this activates the limit switch 55. This switches the Valves 44 and 45 to the left, so that the operating state described at the beginning is reached again and a new work cycle with his The scraping phase begins.

Die wichtigsten Phasen sind in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. In Fig. 1 fördert die Schrapperschaufel 9 das Schüttgut in die Stauwand 2, In Fig. 2 wird die Schrapper schaufel über dem Schüttgut 4 schwebend von der Stauwand 2 zum äußeren unteren Ende der Schrapperbrücke 1 zurückgeführt. In Fig. 3 ist die Schrapperschaufel 9 gerade vor dem Schüttgut 4 auf den Boden abgesenkt.The most important phases are shown in FIGS. 1 to 3. In Fig. 1, the scraper shovel 9 promotes the bulk material in the retaining wall 2, In Fig. 2, the scraper is shovel over the Bulky material 4 is returned floating from the retaining wall 2 to the lower outer end of the scraper bridge 1. In Fig. 3 is the scraper blade 9 lowered to the ground just in front of the bulk material 4.

Damit sich die Schrapperschaufel 9 beim Absenkvorgang der jeweiligen Höhe, des Schüttgutes selbsttätig anpassen kann, nimmt hierbei der Kolben im Hydraulikzylinder 16 eine Schwimmstellung ein. Die Senkdrossel 62 dient zum Einstellen der gewünschten Absenkgeschwindigkeit. So that the scraper blade 9 can automatically adapt to the respective height of the bulk material during the lowering process, this increases the piston in the hydraulic cylinder 16 is in a floating position. The lowering throttle 62 is used to set the desired lowering speed.

Um einen vollautomatischen Betrieb zu ermöglichen, können an der Stauwand 2 noch zwei Endschalter 57 für die obere Begrenzung des Schüttkegels und ein Endschalter 58 für die untere Begrenzung des Schüttkegels vorgesehen sein. Wird der Endschalter 57 durch das hoch-In order to enable fully automatic operation, the retaining wall 2 two limit switches 57 for the upper limit of the Pouring cone and a limit switch 58 may be provided for the lower limit of the pouring cone. If the limit switch 57 is activated by the

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geschrappte Schüttgut betätigt, wird der Schrappvorgang während des Rückzugs der Schrapperschaufel 9 unterbrochen. Gleichzeitig kann die Schrapperbrücke zum Schwenken in den nächsten Lagersektor bereitgestellt werden. Der Anlauf der Vorrichtung wird durch den Endschalter 58 ausgelöst. Wenn dieser frei wird, wird über das Ventil 52 der Ölmotor 39 in Betrieb gesetzt. Der Endschalter 58 kann etwa in der halben Nutzhöhe der Stauwand 2 eingebaut sein. Selbstverständlich sind diese Endschalter in jedem Sektor vorgesehen. Des weiteren kann eine Ilöhenveretellmöglichkeit für diese Endschalter vorgesehen sein.If the scraped bulk material is actuated, the scraping process is activated during the Retraction of the scraper blade 9 interrupted. At the same time, the scraper bridge can be made available for pivoting into the next storage sector will. The start-up of the device is triggered by the limit switch 58. When this is free, the valve 52 is the Oil motor 39 put into operation. The limit switch 58 can be installed approximately at half the useful height of the retaining wall 2. Of course are these limit switches are provided in each sector. Furthermore, a Ilöhenveretelllösungen be provided for this limit switch.

Damit die Schrapperbrücke 1 in den nächstliegenden zu füllenden Sektor eingeschwenkt werden kann, muß ihre Stellung jeweils der Steuerung 11 übermittelt werden. Dies kann z.B. durch ein nicht näher dargestelltes Potentiometer erfolgen.So that the scraper bridge 1 in the closest to be filled Sector can be swiveled in, their position must be transmitted to the controller 11 in each case. This can be done, for example, by a no closer shown potentiometer.

Bei verschiedenen Schüttgutmengen in den einzelnen Sektoren ist es zweckmäßig, den Schrappweg der Schüttgutmenge anzupassen. Dies kann in einfacher Weise dadurch entstehen, daß die Endschalter 47,54 und 53 auf einer gemeinsamen Leiste 60 montiert sind, die in Längsrichtung der Schrapperbrücke 1 verschiebbar ist.If there are different quantities of bulk material in the individual sectors, it is advisable to adapt the scraping path to the quantity of bulk material. This can be achieved in a simple manner in that the limit switches 47, 54 and 53 are mounted on a common bar 60, which is shown in FIG The longitudinal direction of the scraper bridge 1 is displaceable.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, vor den Endschaltern 47, 54 und 53 weitere Endschalter anzubringen, die durch Betätigung durch die Nocke 46 den Schrappweg verkürzen. Durch einen nicht näher beschriebenen Drehschalter können die zur jeweiligen SchüttgutmengeAnother possibility is, in front of the limit switches 47, 54 and 53 to attach more limit switches, which are activated by the cam 46 shorten the Schrappweg. By an unspecified one Rotary switches can adjust the amount of bulk material

. d
zugeordneten Endschalter eingeschaltet werden.. d
assigned limit switches are switched on.

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Claims

P a t e η t a η s ρ r ü c h o:

1.) Device for scraping bulk materials with

one by a rope arrangement arranged in a scraper bridge guided Schrappschaufcl, characterized in that a double-acting hydraulics z,> α inder is provided, the piston rod of which at the free end of the ilirom a plurality of loose rolls on two Axles, the one part of which carries a block and tackle with a further plurality of pulleys on a fixed axle for the scraper rope and another single-acting hydraulic cylinder is provided, the piston rod also carries a plurality of pulleys at its free end, which with the aforementioned second number of pulleys at the free end of the double-acting hydraulic cylinder a pulley for the return rope Form scraper shovel.

2,) Device according to claim 1, characterized in that

that the two hydraulic cylinders on the scraper bridge in the longitudinal direction aligned with this and the axes of the loose pulleys at the free ends of the two piston rods with rails the scraper bridge running rollers are supported.

3.) Device according to claim 1 and 2, characterized in that that for the operation of the two hydraulic cylinders as well as an oil motor serving for the lateral pivoting of the scraper bridge a motor-driven dual-circuit pump is provided.

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