DE1930048B1

DE1930048B1 - Adjustment device for type wheels in printing units

Info

Publication number: DE1930048B1
Application number: DE19691930048
Authority: DE
Inventors: Dieter Folkens; Dieter Sabottka
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1969-06-13
Filing date: 1969-06-13
Publication date: 1971-02-11
Also published as: JPS509583B1; US3738264A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für Typenräder in Druckwerken für paralleldruckende Schreib-, Rechen- oder ähnliche Maschinen, bei denen die Typenräder in Druckzeilenrichtung in einer Reihe nebeneinander auf einer umlaufenden Antriebswelle angeordnet sind, jedes Typenrad über ein im Innern desselben angeordnetes Reibungsglied kraftschlüssig von der Antriebswelle mitnehmbar ist und die Typenräder unabhängig voneinander durch zugeordnete Stoppvorrichtungen auf die zu druckenden Typen einstellbar sind.The invention relates to an adjusting device for type wheels in printing units for parallel printing Writing, calculating or similar machines in which the type wheels are in a row in the direction of the print line are arranged next to each other on a rotating drive shaft, each type wheel has an inside the same arranged friction member is frictionally drivable from the drive shaft and the type wheels independently of each other by assigned stop devices on the types to be printed are adjustable.

Die Gesamtleistung moderner Datenverarbeitungsanlagen wird häufig dort vermindert, wo ein Ausdrucken erwünscht ist. Daher werden Drucker mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten benötigt, bei denen die Aufgabe besteht, die Typenträger einzeln einzustellen und dann entweder einzeln oder die zu einer Typenzeile eingestellten Typenträger durch einen einzigen Hammerdruck zum Abdrucken zu bringen. Wichtig ist hierbei, daß die Einstellung der Typenträger möglichst ohne Verzögerungszeiten vor sich geht.The overall performance of modern data processing systems is often reduced where a printout is desired. Therefore, there is a need for high-speed printers in which the task is to set the type carriers individually and then either individually or to one To get the type line set type carrier to be imprinted with a single hammer pressure. It is important here that the setting of the type carrier as possible without delay times in front of you goes.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 867 439 ist eine Einstellvorrichtung für Typenträger bekanntgeworden, bei der jedes Typenrad über ein im Innern desselben angeordnetes Reibungsglied kraftschlüssig mit einer Antriebswelle verbunden und durch eine zugeordnete Stoppvorrichtung auf die zu druckende Type einstellbar ist. Durch diese Anordnung ist es zwar möglich, eine für moderne Drucker angestrebte geringe Abstandsteilung der Typenräder einzuhalten, aber bei dieser bekannten Ausbildung treten hohe Verlustenergien dinxh Reibung nach dem Abstoppen der Typenräder auf. Durch eine ausgewählte Werkstoffpaarung kann der Verschleiß während des Reib-Vorganges zwar gemildert, aber nicht ganz vermieden werden.An adjustment device for type carriers has become known through the German utility model 1 867 439, in which each type wheel is frictionally engaged via a friction member arranged inside it connected to a drive shaft and through an associated stop device on the one to be printed Type is adjustable. With this arrangement, it is possible to achieve one that is aimed at for modern printers small spacing of the type wheels must be observed, but with this known training high Loss energies dinxh friction after stopping the type wheels. Through a selected material pairing wear during the rubbing process can be reduced, but not completely avoided will.

Andererseits ist durch die Patentanmeldung P 17 61 937 vorgeschlagen worden, zwischen der angetriebenen Welle und der den Typenträger treibenden Welle eine Schlingfederkupplung anzuordnen, die über ein Stopprad die den Typenträger treibende ' Welle in der jeweils gewünschten Stellung anhält. Eine derartige Anordnung weist aber eine verhältnismäßig große Baubreite auf, die wohl für einen einzelnen Typenträger, aber nicht für dicht nebeneinander angeordnete Typenräder geeignet ist.On the other hand, it has been proposed by the patent application P 17 61 937 between the driven Shaft and the shaft driving the type carrier to arrange a wrap spring clutch, which The shaft driving the type carrier stops in the desired position via a stop wheel. Such an arrangement, however, has a relatively large overall width, which is probably for an individual Type carrier, but not suitable for type wheels arranged close together.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einstellvorrichtung für Typenräder in Druckwerken zu schaffen, die aus möglichst einfachen Mitteln besteht und eine kompakte Bauweise ermöglicht. Ferner sollte die Schallgeschwindigkeit und auch die -genauigkeit gesteigert werden, wobei die Geräuschentwicklung und die Verlustenergien durch Reibung in annehmbaren Grenzen gehalten werden sollen. "55The object of the invention is to provide an adjusting device for type wheels in printing units to create that consists of the simplest possible means and enables a compact design. Further the speed of sound and also the accuracy should be increased, whereby the noise development and the loss energies due to friction should be kept within acceptable limits. "55

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Typenrad auf einer Schlingfeder gelagert ist, deren eines Ende mit dem Typenrad und deren anderes Ende mit einem am Typenrad gelagerten, für jede Type eine Rastung aufweisenden Stopprad verbunden ist, und daß bei den eingestellten Typenrädern eine Ausrichtschiene (z. B. Druckleiste) in Auskerbungen der Typenräder eingreift.The object is achieved according to the invention in that each type wheel is mounted on a wrap spring one end of which with the type wheel and the other end with a bearing on the type wheel, for each type a stop wheel having a detent is connected, and that in the case of the set Type wheels an alignment rail (e.g. pressure bar) engages in notches in the type wheels.

Die Reibkraft zwischen der geöffneten Schlingfeder und der Antriebswelle ist nach dem Abstoppen der zugehörigen Typenscheibe sehr gering, wodurch die Verlustenergien durch Reibung vernachlässigbar klein sind.The frictional force between the opened wrap spring and the drive shaft is after stopping the associated type disk is very low, which means that the energy losses due to friction are negligible are small.

Die den gestellten Forderungen Genüge leistende Einstellvorrichtung zeichnet sich durch eine weitere vorteilhafte Ausbildung dadurch aus, daß die Stopp- und Typenräder aus einem leichtgewichtigen Werkstoff bestehen. Hierdurch wird die Maschine im Gegensatz zu der bekannten Anordnung, bei dem die Zwischen- und Typenräder abgebremst werden müssen, relativ geräuscharm, da die schlagartig abgestoppten, als Stoppräder ausgebildeten Stoppscheiben ein sehr geringes Trägheitsmoment aufweisen und die größeren Typenscheiben verhältnismäßig weich abgebremst werden. Durch eine massearme Ausbildung der Typenräder und ihrer Einstellelemente läßt sich auch die gesamte Energie für den Abdruckvorgang gering halten.The one that satisfies the demands made Adjustment device is characterized by a further advantageous design in that the stop and type wheels are made of a lightweight material. This makes the machine in In contrast to the known arrangement in which the intermediate and type wheels have to be braked, relatively quiet, because the stop disks are suddenly stopped and designed as stop wheels have a very low moment of inertia and the larger type washers are braked relatively softly will. By a low-mass design of the type wheels and their setting elements also keep the total energy for the impression process low.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, die in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden beschrieben ist. Es zeigtFurther details emerge from the exemplary embodiment shown in the drawings and is described below. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch den Erfindungsgegenstand, 1 shows a cross section through the subject matter of the invention,

F i g. 2 erne ausschnittsweise, schaubildliche Darstellung gemäß Fig. 1 und .F i g. 2 erne excerpts, diagrammatic representation according to FIGS. 1 and.

F i g. 3 eine Draufsicht eines Teiles des Erfindungsgegenstandes. F i g. 3 is a plan view of part of the subject matter of the invention.

Die vom Motor angetriebene Welle 1 ist über eine achsparallelverschiebbare Kupplung 2 mit ejner Abtriebswelle 3 verbunden, mit der die Typenräder 32 über die Schlingfedern 5 kuppelbar sind. Die äußeren Enden 6, 7 der Schlingfedern 5 greifen in Ausnehmungen 8 an den Typenrädern 32 und Ausnehmungen 9 an den Stoppscheiben 10 ein, wobei die Stoppscheiben 10 auf Ansätzen 34 an den Typenrädern 32 drehbar gelagert und die letzteren auf den .Schlingfedern 5 angeordnet sind. Die Abtriebswelle 3 ist in einem Typenradträger 11 gelagert, der sich um die Achse 12 schwenken läßt. Die den Stoppscheiben 10 zugeordneten Rastklinken 13 sind auf Einstellhebeln 14 drehbar gelagert, wobei die letzteren unter Wirkung von Lamellen 15 eines Blattfederkammes 16 stehen und durch die Schrauben 17 justierbar sind. Die Rastklinken 13 werden durch Federn 18 gegen eine Universalschwinge 19 in Ruhelage gehalten und über Zugstangen 20 durch Magnete 21 gesteuert. Außerdem fallen die Nasen 24 der Rastklinken 13 in Aussparungen 22 der Stoppscheiben 10 ein und wirken mit den Anschlagnasen 23 der Stoppscheiben 10 zusammen.The shaft 1 driven by the motor is via a coupling 2 which can be displaced axially parallel to an output shaft 3, with which the type wheels 32 can be coupled via the wrap springs 5. The outer ones Ends 6, 7 of the wrap springs 5 engage in recesses 8 on the type wheels 32 and recesses 9 on the stop disks 10, the stop disks 10 on lugs 34 on the type wheels 32 rotatably mounted and the latter on the loop springs 5 are arranged. The output shaft 3 is mounted in a character wheel carrier 11, which is around the Axis 12 can pivot. The locking pawls 13 assigned to the stop disks 10 are on adjusting levers 14 rotatably mounted, the latter under the action of lamellae 15 of a leaf spring comb 16 stand and are adjustable by the screws 17. The latches 13 are counteracted by springs 18 a universal rocker 19 is held in the rest position and controlled by magnets 21 via tie rods 20. In addition, the lugs 24 of the latches 13 fall into recesses 22 of the stop disks 10 and act with the stop lugs 23 of the stop disks 10 together.

Der Druckleistenträger 25 ist drehbar auf der Achse 26 gelagert, greift mit seiner Druckleiste 27 in Auskerbungen 28 der Typenräder 32 ein und bewirkt das Abdrucken der Typenräder 32 auf der Schreibwalze 29. Der Typenträger 11 liegt in Ruhestellung mit einer Nase 30 am Anschlag 31 an.The pressure bar carrier 25 is rotatably mounted on the axis 26 , engages with its pressure bar 27 in notches 28 of the type wheels 32 and causes the type wheels 32 to be printed on the platen 29.

Die Wirkungsweise der dargestellten Erfindung ist folgende:The mode of operation of the invention shown is as follows:

Durch eine' nicht dargestellte Eintourenkupplung werden die Antriebswelle! und damit über die Kupplung 2 die .Antriebswelle 3 so geschaltet, daß sie während eines Druckvorganges zwei volle Umdrehungen macht. Zwischen den beiden Umläufen liegt eine Ruhezeit für den eigentlichen Abdruck.The drive shaft! and thus about the Clutch 2, the .Antriebswelle 3 switched so that they two full revolutions during a printing process power. There is a rest period between the two revolutions for the actual print.

Die Typenräder 32 sind in der Ruhestellung des Druckers so eingestellt, daß gleiche Zeichen auf gleicher Drehhöhe liegen. Da die Typenräder 32 im Ruhezustand über die Schlingfedern 5 mit der Abtriebswelle gekuppelt sind, erfolgt eine schlupffreie Mitnahme der Typenräder, bis eine nicht dargestellte Synchronisiereinrichtung mit nachgeschalteten Ver-The type wheels 32 are set in the rest position of the printer so that the same characters on same turning height. Since the type wheels 32 in the rest state via the wrap springs 5 with the output shaft are coupled, there is a slip-free entrainment of the type wheels until one is not shown Synchronizing device with downstream

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stärkern die Magnete 21 entsprechend der vom Rechner beispielsweise vorgegebenen Zeichen pro Stelle ansprechen und damit über Zugstangen 20 die Rastklinken 13 in entsprechende Ausnehmungen der Stoppscheiben 10 einfallen lassen. Hierdurch werden die Stoppscheiben 10 angehalten, und durch die vorhandene Massenkraft der Typenräder erfolgt ein Aufweiten der Schlingfedern 5. Der Antrieb ist unterbrochen, und die Typenräder 32 kommen zum Stillstand. strengthen the magnets 21 according to the computer for example, address given characters per position and thus the locking pawls via tie rods 20 13 can collapse into corresponding recesses in the stop disks 10. This will be the stop disks 10 stopped, and the existing inertia force of the type wheels causes an expansion the wrap springs 5. The drive is interrupted and the type wheels 32 come to a standstill.

Nach Beendigung des ersten Antriebs- und Abtriebswellenumlaufes sind alle für den Abdruck bestimmten Zeichen in Höhe der Schreibwalze 29 eingestellt. After completion of the first drive and output shaft revolution, all of them are intended for the imprint Characters set at the level of platen 29.

Während des Stillstandes der Wellen 1 und 3 wird der Druckleistenträger 25 um die Achse 26 geschwenkt, wobei die Druckleiste 27 in die keilförmigen Ausnehmungen 28 der Typenräder 32 eingreift. While the shafts 1 and 3 are at a standstill, the pressure bar support 25 is pivoted about the axis 26, wherein the pressure bar 27 engages in the wedge-shaped recesses 28 of the type wheels 32.

Hierbei werden die einzelnen Typenräder 32 derart ausgerichtet, daß eine einheitliche Zeilenhöhe der eingestellten Typen gewährleistet ist. Über den Druckleistenträger 25 werden die gewählten Typen zum Abdruck gebracht, nach dessen Rückfall die durch Magnetstößel 33 beaufschlagte Universalschwinge 19 alle Rastklinken 13 in den Drehbereich der verlängerten Nase 23 der Stoppscheiben 10 bringt. Darauf erfolgt der zweite Umlauf der An- 1 und Abtriebswelle 3. Die Typenräder 32 werden durch das Auffahren der Nasen 23 auf die Nasen 24 der Rastklinken 13 und das dadurch bedingte Öffnen der Schlingfedern 5 wieder in Nullstellung gebracht; d. h., alle Zeichen liegen wieder auf gleicher Höhe, und es kann wieder ein neuer Druckvorgang eingeleitet werden.Here, the individual type wheels 32 are aligned in such a way that a uniform line height of the set types is guaranteed. The selected types are displayed on the pressure strip carrier 25 brought to the imprint, after its relapse, the universal rocker acted upon by the magnetic plunger 33 19 brings all latches 13 into the range of rotation of the extended nose 23 of the stop disks 10. This is followed by the second revolution of the input shaft 1 and output shaft 3. The type wheels 32 are driven by the Moving the lugs 23 onto the lugs 24 of the latches 13 and the opening of the caused thereby Wrap springs 5 brought back to zero position; d. that is, all characters are at the same level again, and it a new printing process can be initiated again.

Eine vorteilhafte Ausbildung (gemäß F i g. 3) besteht noch darin, daß die Abtriebswelle 3 über eine bekannte, achsparallel bewegliche Kupplung 2 mit der Antriebswelle 1 verbunden und während des Druckvorganges zur Schreibwalze hin beweglich ist.There is an advantageous embodiment (according to FIG. 3) still in the fact that the output shaft 3 via a known, axially parallel movable coupling 2 with connected to the drive shaft 1 and movable towards the platen during the printing process.

Die federgefesselten 18 Rastklinken 13 sind auf Einstellhebeln 14 gelagert, die unter Wirkung von Lamellen 15 eines Blattfederkammes 16 stehen und über Schrauben 17 leicht einstellbar angeordnet sind. Um die Schrauben 17 auf dem zur Verfügung stehenden Raum unterbringen zu können, sind diese versetzt angeordnet, wie es aus F i g. 1 zu ersehen ist.The spring-loaded 18 locking pawls 13 are mounted on adjusting levers 14, which under the action of Slats 15 of a leaf spring comb 16 are and are arranged to be easily adjustable via screws 17. In order to be able to accommodate the screws 17 in the available space, they are offset arranged as it is from FIG. 1 can be seen.

Um ein Einschwenken der Druckleiste in laufende Typenscheiben zu verhindern, wird auf der Einstellwelle eine Scheibe mit einer Kerbe am Umfang so angebracht, daß die Druckleiste nur in der Ruhezeit der Einstellwelle einschwenken kann.To prevent the pressure bar from swiveling into running type disks, is on the setting shaft a disc with a notch on the circumference attached so that the pressure bar is only in the rest period the setting shaft can swivel in.

Die Erfindung ist nicht allein auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern sie kann durch sinngemäße Abänderung der einzelnen Merkmale abgewandelt werden.The invention is not limited to the embodiment described, but it can by corresponding changes to the individual features are modified.

Um beispielsweise die Geschwindigkeit des Druckvorganges weiter zu erhöhen, kann durch Zuordnung einer Synchronisiereinrichtung zu je einer Typenscheibe der Nullstellvorgang aller Typen überflüssig gemacht werden.In order, for example, to further increase the speed of the printing process, assignment With a synchronization device for one type disk each, the zeroing process of all types is superfluous be made.

Der Gegenstand der Erfindung kann andererseits ebenfalls für eine Sichtanzeige verwendet werden. Es braucht dabei lediglich das Typenrad mit erhobenen spiegelbildlichen Zeichen durch ein Rad mit eingelassenen farbig ausgelegten Schriftzeichen ausgetauscht zu werden.The object of the invention can, on the other hand, also be used for a visual display. It only needs the type wheel with raised mirror-image characters through a wheel with embedded colored characters to be exchanged.

Claims

Patent claims:

1. Adjustment device for type wheels in printing units for parallel printing writing, Calculators or similar machines in which the type wheels are in a row in the direction of the print line are arranged side by side on a rotating drive shaft, each type wheel via a inside the same arranged friction member frictionally drivable by the drive shaft is and the type wheels independently of each other by assigned stop devices on the printing types are adjustable, characterized in that each type wheel (32) is mounted on a wrap spring (5), one end (6) of which with the type wheel and the other End (7) with a stop wheel on the type wheel (32) for each type having a detent (22, 23) (10) is connected, and that an alignment rail (e.g. Pressure bar 27) engages in notches (28) of the type wheels.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the type wheels (32) and the stop wheels (10) are made of a lightweight material.

1 sheet of COPY drawings