DE1549822C - High-speed printers for data processing machines that work in roller printing - Google Patents

High-speed printers for data processing machines that work in roller printing

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DE1549822C
DE1549822C DE19671549822 DE1549822A DE1549822C DE 1549822 C DE1549822 C DE 1549822C DE 19671549822 DE19671549822 DE 19671549822 DE 1549822 A DE1549822 A DE 1549822A DE 1549822 C DE1549822 C DE 1549822C
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planetary gear
spoke
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planet gear
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Abdulrahim Cheikh Dipl Ing 3300 Braunschweig Trab
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Olvmpia Werke AG, 2940 Wilhelmsha ven
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Description

liegt gegen das entsprechende Ende der anderen Speiche 3 an. Beide Speichen 2, 3 liegen mit ihren äußeren Enden unter Vermittlung je einer Kugel 6, 7 gegen die mit zwei zum Mittelpunkt symmetrisch angeordneten Anlaufkurven 8 a und Endrasten Sb versehene Innenfläche eines als Planetenrad 8 ausgebildeten Typenträgers an. Auf dessen Umfang sind hintereinander zwei Typensätze angeordnet. Außerdem wirkt die Außenverzahnung 8 c des Planetenrades 8 mit einer Innenverzahnung eines als Zentralrad 9 a dienenden, gestellfesten Zylindergehäuses 9 zusammen.lies against the corresponding end of the other spoke 3. Both spokes 2, 3 rest with their outer ends by means of a ball 6, 7 against the inner surface of a type carrier designed as a planetary gear 8, which is provided with two run-up curves 8a and end catches Sb arranged symmetrically to the center point. Two type sets are arranged one behind the other on its circumference. In addition, the external toothing 8 c of the planetary gear 8 cooperates with an internal toothing of a cylinder housing 9 fixed to the frame and serving as a central gear 9 a.

Wie F i g. 1 bis 3 erkennen lassen, ist auf der Antriebswelle 1 eine gesteuerte Sperre 10 in Form eines Ringes mit einer Sperrnase 10 α vorgesehen. Letztere kann unter dem Einfluß der Feder 5 in eine entsprechende Rast 2 α in der Speiche 2 einfallen. Außerdem trägt dieser Ring zwei Anschläge 10 b, die mit einer Innenverzahnung 11a eines Steuersegments 11 zusammenwirken. Like F i g. 1 to 3 can be seen, a controlled lock 10 is provided on the drive shaft 1 in the form of a ring with a locking lug 10 α . The latter can fall into a corresponding detent 2 α in the spoke 2 under the influence of the spring 5. In addition, this ring carries two stops 10 b, which cooperate with an internal toothing 11 a of a control segment 11.

Außerhalb des Zylindergehäuses 9, parallel zu dessen Achse und im geeigneten Abstand ist die als Walze ausgebildete Druckunterlage 12 für den Aufzeichnungsträger 13 gelagert.Outside of the cylinder housing 9, parallel to its axis and at a suitable distance is as Roller-formed printing substrate 12 for the recording medium 13 is stored.

Wird die Antriebswelle 1 in Umdrehung gesetzt, so werden die Speichen 2, 3 mitgenommen, die ihrerseits durch Anlage an den Endrasten 8 b der Anlaufkurven 8 a das die Typen tragende Planetenrad 8 konzentrisch mitbewegen. Dabei läuft der AnschlagIf the drive shaft 1 is set in rotation, the spokes 2, 3 are taken along, which in turn move the planetary gear 8 carrying the types concentrically by resting against the end catches 8 b of the start-up cams 8 a. The stop is running

10 b an der Innenverzahnung 11 α des Steuersegments10 b on the internal toothing 11 α of the control segment

11 wirkungslos vorbei.11 ineffective over.

In einer Stellung der Antriebswelle 1, die einer auszuwählenden Type entspricht, wird das Steuersegment 11 durch ein an sich beliebiges und deshalb nicht dargestelltes Element kurzzeitig radial in den Weg des Anschlages 10 & bewegt. Dieser schlägt gegen die dieser Stellung zugehörige Flanke der Innenverzahnung 11a, stoppt den als gesteuerte Sperre wirkenden Ring 10 und nimmt durch die Weiterbewegung der Antriebswelle 1 die Sperrnase 10 α aus der Rast 2 α der Speiche 2. Dadurch wird diese frei und schiebt unter Wirkung der Federn 4,5 die Außenverzahnung 8 c des Planetenrades 8 in das Zentralrad 9 a des Zylindergehäuses 9. Das bisher konzentrisch mit der Antriebswelle 1 im Uhrzeigersinn mitbewegte Planetenrad 8 wird beim Eingriff seiner Außenverzahnung 8 c in das gestellfeste Zentralrad 9 α plötzlich abgestoppt und über die mit der Antriebswelle 1 weiterdrehenden Speichen 2, 3 über die Anlauf kurven 8 α derart beaufschlagt, daß sich das Planetenrad 8 mit seiner Außenverzahnung 8 c auf dem Zentralrad 9 α des Zylindergehäuses 9 abwälzt. Das Planetenrad 8 dreht sich hierbei im Gegenuhrzeigersinn. Seine Abwälzbewegung wird erst beendet, wenn der Abdruck der entsprechend vorgewählten Type auf der Druckunterlage 12 erfolgt ist. Durch das Zusammenwirken der Speichen 2, 3 mit den Anlaufkurven 8 α wird das Abwälzen des Planetenrades 8 auf dem Zentralrad 9 α gewährleistet. Die Verjüngung der Anlaufkurven 8 a von der Endrast 8 b bis zu der engsten Stelle 8 d ermöglicht die Rückstellung der Speiche 2 in die Raststellung, wobei die Sperrnase 10 a in die Rast 2 a der Speiche 2 durch die Wirkung der Feder 5 rückstellbar ist. Mit oder kurz nach dem erfolgten Druck sollte die Speiche 2 wieder eingerastet sein. Durch die Verbreiterung der Anlaufkurven 8 α von der engsten Stelle 8 d aus undIn a position of the drive shaft 1 which corresponds to a type to be selected, the control segment 11 is briefly moved radially into the path of the stop 10 & by any element (which is not shown). This strikes against the flank of the internal toothing 11a associated with this position, stops the ring 10 acting as a controlled lock and takes the locking lug 10 α out of the detent 2 α of the spoke 2 by the further movement of the drive shaft 1 Springs 4.5 the external teeth 8 c of the planetary gear 8 in the central gear 9 a of the cylinder housing 9. The planet gear 8, which was previously moved concentrically with the drive shaft 1 in a clockwise direction, is suddenly stopped when its external teeth 8 c engage in the central gear 9 fixed to the frame and via the with the drive shaft 1 further rotating spokes 2, 3 over the run-up curves 8 α applied such that the planet gear 8 with its external teeth 8 c on the central gear 9 α of the cylinder housing 9 rolls. The planet gear 8 rotates in the counterclockwise direction. Its rolling movement is only ended when the corresponding preselected type has been imprinted on the printing substrate 12. Due to the interaction of the spokes 2, 3 with the start-up curves 8 α, the rolling of the planet wheel 8 on the central wheel 9 α is ensured. The tapering of the start-up curves 8 a from the end catch 8 b to the narrowest point 8 d enables the spoke 2 to be reset into the catch position, the locking lug 10 a being resettable in the catch 2 a of the spoke 2 by the action of the spring 5. With or shortly after the pressure has taken place, the spoke 2 should be locked again. By widening the starting curves 8 α from the narrowest point 8 d and

ίο durch die Wirkung der Feder 4 auf die Speiche 3 wird das Planetenrad 8 mit seiner Außenverzahnung 8 c außer Eingriff mit dem Zentralrad 9 α des Zylindergehäuses 9 gebracht und damit die Abwälzbewegung beendet. Die wechselseitig von Energiezwischenspeichern beaufschlagten Speichen 2 und 3 kommen dabei in eine Endrast 8 b der Anlaufkurve 8 α wieder zur Anlage, und es kann ein erneuter Druckvorgang erfolgen.By the action of the spring 4 on the spoke 3, the planet gear 8 with its external toothing 8 c is disengaged from the central gear 9 α of the cylinder housing 9 and the rolling movement is thus terminated. The spokes 2 and 3, which are alternately acted upon by intermediate energy stores, come to rest in an end detent 8 b of the start-up curve 8 α, and a new printing process can take place.

Die im Ausführungsbeispiel gewählte Teilung des Trägerelements in zwei Speichen 2, 3 bietet den besonderen Vorteil einer gedrängten Bauweise des Energiespeichers. Grundsätzlich kann man aber auch einen einteiligen oder auf dem Umfang der Antriebswelle mehrere radial bewegliche Elemente zur Erfüllung derselben Aufgabe benutzen. Als Energiespeicher kann auch ein Druckmedium dienen.The division of the carrier element into two spokes 2, 3 selected in the exemplary embodiment offers a special feature Advantage of a compact design of the energy storage. In principle, however, you can also a one-piece or on the circumference of the drive shaft several radially movable elements to fulfill use the same task. A pressure medium can also serve as an energy store.

Da der Typenträger mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit umläuft, ist Vorsorge zu treffen, daß der jeweilige Eingriff des Planetenrades in die Innenverzahnung des Gehäuses genau und ruhig erfolgt. Zu diesem Zweck schlägt der Erfinder die Anordnung einer Bremse vor, die in an sich beliebiger Weise jeweils in dem Augenblick wirksam wird, in dem die Kupplung der beiden Verzahnungen erfolgen muß.Since the type carrier rotates at a relatively high speed, precautions must be taken that the respective engagement of the planetary gear in the internal teeth of the housing takes place precisely and smoothly. For this purpose, the inventor proposes the arrangement of a brake, which in itself is arbitrary Way becomes effective at the moment in which the coupling of the two gears takes place got to.

2a2a

8a8a

8b8b

8c8c

8d8d

9a
10
10 a
11
lla
12
13 9a
10
10 a
11
lla
12th
13th

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

Antriebswelle
Speiche
Rast in 2
Speichedrive shaft
spoke
Rest in 2
spoke

Federpaar (Energiespeicher)Pair of springs (energy storage)

KugelnBullets

PlanetenradPlanetary gear

Anlaufkurve an 8Start-up curve on 8

EndrastenEnd catches

AußenverzahnungExternal gearing

engste Stelle zwischen 8 α und 8 b narrowest point between 8 α and 8 b

ZylindergehäuseCylinder housing

ZentralradCentral wheel

gesteuerte Sperrecontrolled lock

SperrnaseLocking nose

SteuersegmentTax segment

InnenverzahnungInternal gearing

DruckunterlagePrinting material

AufzeichnungsträgerRecording media

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 ρ t ncn -if-hp- Bauart dahingehend zu verbessern, daß eine Ver- ratentansprucne. ringerung der Arbeitsgeräusche und des Verschleißes.1 2 ρ t ncn -if-hp- design to the effect that a claim for disclosure. reduction of work noise and wear and tear. 1. Im Wälzdruckverfahren arbeitender Schnell- erreicht wird.1. Fast working in the roller printing process is achieved. drucker für datenverarbeitende Maschinen mit Die Erfindung hat die Aufgabe gelöst, und zwar einer gegenüber der Druckunterlage zykloidalen 5 dadurch, daß als Träger für das mit Typen versehene. Bewegung des Typenträgers, die durch ein Planetenrad Speichen dienen, die radial verschiebbar Planetenradgetriebe mit Innenumlauf erzeugt durch die Antriebswelle des Planetenrades hindurchwird, dadurch gekennzeichnet, daß' als geführt sind und federnd gegen je eine als ihr Rück-Träger für das mit Typen versehene Planetenrad stellorgan dienende Anlaufkurve an der Innenfläche (8) Speichen (2, 3) dienen, die radial verschieb- io des Planetenrades anliegen, wobei in ihrer der Zenbar durch die Antriebswelle (1) des Planeten- trallage des Planetenrades entsprechenden Grundrades (8) hindurchgeführt sind und federnd gegen stellung eine gesteuerte Sperre vorgesehen ist, bei je eine als ihr Rückstellorgan dienende Anlauf- deren Aufhebung die dadurch nunmehr zum Piakurve (8 a) an der Innenfläche des Planetenrades netenradträger des Planetenradgetriebes werdende (8) anliegen, wobei in ihrer der Zentrallage des 15 Speiche das Planetenrad mit dem Zentralrad in Ein-Planetenrades (8) entsprechenden Grundstellung griff bringt.printer for data processing machines with The invention has achieved the object, namely one opposite to the printing pad cycloidal 5 in that as a carrier for the provided with types. Movement of the type carrier, which are used by a planetary gear spokes that are radially displaceable Planetary gear with internal circulation is generated through the drive shaft of the planetary gear, characterized in that 'are guided as and resiliently against each one as their rear carrier for the type of planetary gear actuator serving the start-up curve on the inner surface (8) spokes (2, 3) are used, which bear radially displaceable io of the planetary gear, with the zenbar in their through the drive shaft (1) of the planetary support position of the planetary gear corresponding to the base gear (8) are passed through and a controlled lock is provided resiliently against position one start-up serving as its resetting organ, the cancellation of which now becomes the pia curve (8 a) on the inner surface of the planet gear netenradträger of the planetary gear will be (8) rest, with the central position of the 15 spoke the planet gear with the central gear in one-planet gear (8) brings the appropriate basic position handle. eine gesteuerte Sperre (10) vorgesehen ist, bei Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindunga controlled lock (10) is provided in An expedient embodiment of the invention deren Aufhebung die dadurch nunmehr zum besteht darin, daß die beiden gegeneinandergerich-whose annulment, which now consists in the fact that the two judges against each other Planetenradträger des Planetenradgetriebes wer- teten Enden zweier auf demselben Durchmesser desThe planetary carrier of the planetary gear will have ends of two on the same diameter of the dende Speiche (2) das Planetenrad (8) mit dem 20 Planetenrades liegenden Speichen unter der WirkungThe end spoke (2) the planet gear (8) with the spokes lying on the planet gear under the effect Zentralrad (9 a) in Eingriff bringt. zweier einander entgegengerichteter EnergiespeicherBrings central wheel (9 a) into engagement. two opposing energy stores 2. Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch unterschiedlicher Größe stehen, wobei auf die Speiche gekennzeichnet, daß die beiden gegeneinander- mit dem größeren Energiespeicher die gesteuerte2. High-speed printer according to claim 1, characterized by different sizes, wherein on the spoke characterized in that the two are controlled against each other with the larger energy storage . gerichteten Enden zweier auf demselben Durch- Sperre wirkt.. directed ends of two on the same through lock acts. messer des Planetenrades (8) liegenden Speichen 25 Eine solche Ausbildung bedingt zusätzlich denknife of the planet gear (8) lying spokes 25 Such a training also requires the (2, 3) unter der Wirkung zweier einander ent- Vorteil, daß man die Bewegung des Planetenrades(2, 3) under the action of two mutually beneficial that one controls the movement of the planetary gear gegengerichteter Energiespeicher unterschied- auch noch zur Einstellung der jeweils abzudrucken-opposing energy storage different - also for setting the respective to be printed licher Größe stehen, wobei auf die Speiche (2) den Typen ausnützen und dadurch den gesamtenLicher size, using the type on the spoke (2) and thereby the entire mit dem größeren Energiespeicher die gesteuerte Funktionsablauf der Maschine, d. h. das EinstellenWith the larger energy storage, the controlled functional sequence of the machine, d. H. setting Sperre (10) wirkt. . 30 der Typen, den Druckvorgang und die RückstellungLock (10) is effective. . 30 types, printing and resetting 3. Schnelldruckernach Anspruch 1 oder 2, da- sämtlicher Einzelelemente, möglichst von einer eindurch gekennzeichnet, daß als Sperre (1,0) für die zigen Stelle, bzw. durch eine einzige Einstellbewezum Planetenradträger werdende Speiche (2) ein gung steuern kann.3. High-speed printer according to claim 1 or 2, there- fore all individual elements, if possible from one through characterized in that as a lock (1,0) for the umpteenth place, or by a single setting movement Planetary gear carrier becoming spoke (2) can control a supply. • die Antriebswelle (1) umschließender und diese Zwecks Raumersparnis und guter Lagerung der fedrig umgreifender Ring dient, der einerseits 35 Sperre ist es vorteilhaft, daß als Sperre für die zum einen oder mehrere mit einem Steuersegment (11) Planetenradträger werdende Speiche ein die Anzusammenwirkende Anschläge (10 b) und an- triebswelle umschließender und diese federig umdererseits eine Sperrnase (IO0) zum Eingriff in greifender Ring dient, der einerseits einen oder meheine an dieser Speiche (2) vorgesehene Rast (2 a) rere, mit einem Steuersegment zusammenwirkende aufweist, wobei die Anzahl der Anschläge (10 b) 40 Anschläge und andererseits eine Sperrnase zum Eindurch jene der auf einem einzigen Umlauf des griff in eine an dieser Speiche vorgesehene Rast auf-Planetenrades (8) gewünschten Druckvorgänge weist, wobei die Anzahl der Anschläge durch jene bedingt ist. der auf einem einzigen Umlauf des Planetenrades• The drive shaft (1) enclosing the purpose of space saving and good storage of the springy encircling ring is used, the one hand 35 lock, it is advantageous that as a lock for the one or more with a control segment (11) planet gear carrier spoke a interacting stops (10 b) and having on the drive shaft surrounds and this serves feathery umdererseits a locking lug (IO0) for engagement in cross-ring, on the one hand (a 2) eral, cooperating with a control segment of one or meheine to this spoke (2) provided for locking, the number of stops (10 b) having 40 stops and, on the other hand, a locking lug for penetrating the printing operations desired on a single revolution of the grip in a locking planet gear (8) provided on this spoke, the number of stops being determined by that is. the one on a single revolution of the planetary gear gewünschten Druckvorgänge bedingt ist.required printing processes. 45 An Hand der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained by way of example with the aid of the drawing. It shows F i g. 1 die neue Konstruktion in Stirnansicht nachF i g. 1 shows the new construction in front view Die Erfindung betrifft einen im Wälzdruckver- der Linie A-A aus Fig. 2, geschnitten,The invention relates to a rolling pressure the line AA from Fig. 2, cut, fahren arbeitenden Schnelldrucker für datenver- F i g. 2 eine Seitenansicht, geschnitten nach Liniedrive working high-speed printer for data transfer F i g. 2 is a side view cut along the line arbeitende Maschinen mit einer gegenüber der 50 C-C aus Fig. 1,working machines with one compared to the 50 C-C from Fig. 1, Druckunterlage zykloidalen Bewegung des Typen- Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie B-B ausPrinting pad cycloidal movement of the type- Fig. 3 shows a cross section along line BB trägers, die durch ein Planetenradgetriebe mit Innen- F i g. 2,carrier, which is driven by a planetary gear with internal F i g. 2, umlauf erzeugt wird. Fig. 4 eine Stirnansicht entsprechend Fig. 1, wo-Derartige Konstruktionen sind beispielsweise aus bei das Planetenrad mit seiner Außenverzahnung der deutschen Auslegeschrift 1 138 267 bekannt- 55 zum Eingriff mit dem Zentralrad des Zylindergeworden. Diese waren bislang derart ausgebildet, gehäuses gebracht worden ist,circulation is generated. Fig. 4 is an end view corresponding to FIG. 1, where such Constructions are, for example, from the planet gear with its external teeth the German Auslegeschrift 1 138 267 known- 55 for engagement with the central wheel of the cylinder. These were previously designed in such a way that the housing has been daß eine Reihe von Planetenrädern mit einem als F i g. 5 eine Stirnansicht entsprechend F i g. 4 zuthat a number of planet gears with a as F i g. 5 is an end view corresponding to FIG. 4 to Zentralrad zusammenwirkenden Element dauernd im Beginn der Abwälzbewegung des Planetenrades aufCentral wheel cooperating element continuously in the beginning of the rolling movement of the planetary gear Eingriff standen. Dadurch war der Nachteil bedingt, dem Zentralrad undIntervention. This caused the disadvantage, the central wheel and daß das Einstellen der abzudruckenden Symbole 60 Fig. 6 eine Stirnansicht entsprechend Fig. 4that the setting of the symbols to be printed 60 FIG. 6 is an end view corresponding to FIG. 4 jeweils nur unter Benutzung zusätzlicher geräuschvoll während des Abdruckes des Planetenrades auf dereach only using additional noisy during the imprint of the planet gear on the arbeitender, rastender Organe bewirkt werden konnte. Druckunterlage und Rückstellung der Speiche in dieworking, resting organs could be effected. Printing pad and return of the spoke to the Somit waren diese Ausführungsformen nicht nur im Speicherraststellung.Thus, these embodiments were not only in the storage latch position. Betrieb störend, sondern namentlich auch aufwendig Danach ist radial in einer Antriebswelle 1 einOperation disruptive, but also particularly expensive und einer verhältnismäßig schnellen Abnutzung 65 Speichenpaar 2,3 geführt, das unter der Wirkungand a relatively rapid wear 65 pair of spokes 2.3 led, which is under the effect unterworfen. eines Energiespeichers in Form eines Federpaares 4,5subject. an energy store in the form of a pair of springs 4.5 Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zu- steht. Beide Federn 4, 5 unterstützen das innen-The invention is therefore entitled to the task. Both springs 4, 5 support the internal grunde, einen Schnelldrucker der oben beschriebenen liegende Ende der einen Speiche 2. Nur die Feder 4Basically, a high-speed printer of the above-described lying end of one spoke 2. Only the spring 4
DE19671549822 1967-02-09 1967-02-09 High-speed printers for data processing machines that work in roller printing Expired DE1549822C (en)

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DE1549822A1 DE1549822A1 (en) 1970-12-17
DE1549822B2 DE1549822B2 (en) 1972-07-06
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