DE1774370C3

DE1774370C3 - Printing device for high-speed printers

Info

Publication number: DE1774370C3
Application number: DE19681774370
Authority: DE
Inventors: Gerold 7000 Stuttgart; Schacht Günter 7030 Böblingen Bührmann
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Filing date: 1968-06-01
Publication date: 1977-07-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine speichergesteuerte Druckvorrichtung, insbesondere für Schnelldrucker für Datenverarbeitungsanlagen, mit einem in Zeilenrichlung gleichmäßig umlaufenden endlosen Typenträger mit in Umlaufrichtung elastisch auslenkbaren Drucktypen und mit einem Druckhammersatz.The invention relates to a memory-controlled printing device, in particular for high-speed printers for data processing systems, with one in line direction Evenly circulating endless type carrier with print types that can be elastically deflected in the direction of rotation and with a print hammer set.

Druckeinrichtungen, insbesondere als Ausgabeeinheiten für Datenverarbeitungsanlagen, sind in großer Zahl bekannt. In der US-Patentschrift 26 92 551 ist ein Druckwerk mit rotierendem Typenträger beschrieben, bei dem die Typenfolge auf einem Typenrad aufgebracht ist, welches mit konstanter Winkelgeschwindigkeit rotiert. Die Druckhammer liegen in Ruhestellung auf einem zum Typenrad koaxialen Kreisbogenabschnitt. Zwischen den Druckhämmern und dem Typenrad wird das Druckpapier, ebenfalls koaxial zum Typenrad gekrümmt, hindurchgeführt. Besondere Anforderungen werden hierbei an die Qualität des Papiers gestellt, da es im gekrümmten Zustand den großen Belastungen widerstehen muß, die beim Beschleunigen zum Zeilenvorschub in modernen Schnelldruckern auftreten. Eine weitere Schwierigkeit ist die Ausbildung der Papierführungen, die bei großer Zeilenlänge eine große Bauhöhe des gesamten Druckers erforderlich machen. Außerdem ist der erforderliche Aufwand zur Steuerung der Druckhammer sehr hoch, da für jede Druckstelle der Zeile ein Hammer vorhanden sein muß.There are large numbers of printing devices, in particular as output units for data processing systems known. In US Pat. No. 2,692,551, a printing unit with a rotating type carrier is described, in which the type sequence is applied to a type wheel, which operates at a constant angular speed rotates. In the rest position, the print hammers lie on a section of a circular arc that is coaxial with the type wheel. Between the print hammers and the type wheel, the printing paper is also coaxial with the Character wheel curved, passed through. There are special requirements for the quality of the paper posed, since it has to withstand the great stresses that occur when accelerating in the curved state occur at the line feed in modern high-speed printers. Another difficulty is training the paper guides, which require a large overall height for the entire printer when the line length is large do. In addition, the effort required to control the print hammer is very high, as for each A hammer must be present on the printing point of the line.

Durch die deutsche Auslegeschrift 12 48 341 ist ein Druckwerk für druckende Maschinen mit umlaufenden Typenträger bekanntgeworden, bei dem eine Typenwalze über einem Aufzeichnungsträger umläuft. Dabei sind gleiche Typen vorzugsweise jeweils in einer Zeile längs der Mantellinien angeordnet. Durch Überlagerung einer Schwingbewegung über die Relativbewegung zwischen Typenträger und zu bedruckendem Aufzeichnungsträger wird der Abdruck der Typen jeweils während eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger bewirkt. Bei Deckung der gewünschten Typen des Typenträgers mit den gewünschten Abdruckstellen auf dem Aufzeichnungsträger werden Druckhämmer gegen die betreffende Type geschlagen. Da auch hierbei für jede Druckstelle der Zeile ein Druckhammer vorhanden sein muß, ist der erforderliche Aufwand an Steuereinrichtungen entsprechend groß. Da außerdem für jede Druckstelle innerhalb der Zeile auf dem Mantel der Walze jedes abzudruckende Zeichen zumindest einmal vorhanden sein muß, besitzt der Typenträger einen großen Durchmesser und ein entsprechend großes Trägheitsmoment. By the German Auslegeschrift 12 48 341 is a printing unit for printing machines with rotating Type carrier has become known in which a type roller rotates over a recording medium. Are there the same types are preferably arranged in a row along the surface lines. By overlaying a Oscillating movement via the relative movement between the type carrier and the recording medium to be printed the imprint of the types is in each case during a minimum of the relative speed between type carriers and record carriers. If the desired types of the type carrier are covered by the desired print locations on the recording medium print hammers against the relevant Type beaten. Since a print hammer must also be available for each print point in the line, the required expenditure on control devices correspondingly large. As also for each pressure point each character to be printed is present at least once within the line on the jacket of the roller must be, the type carrier has a large diameter and a correspondingly large moment of inertia.

In der US-Patentschrift 29 11 085 wird ein Druckwerk beschrieben, bei dem ein Drahtdruckkopf gleichmäßig entlang der zu druckenden Zeile geführt wird, wobei dieser gleichmäßigen Bewegung eine oszillierende Schwenkbewegung überlagert wird, um während des Druckvorganges die Relativgeschwindigkeit zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger zu verkleinern. Zu diesem Zweck ist der Druckkopf um eine senkrecht zur Zeilenrichtung liegende Achse schwenkbar. Als besonderer Nachteil erweist sich, daß der Antrieb zur Schwenkung aus zwei Bowdenzügen besteht, wodurch schon nach kurzer Betriebszeit eine Verschlechterung des Schriftbildes eintreten dürfte, da die erforderliche exakte Einstellung des Druckkopfes nicht mehr gewährleistet ist. Weitere Schwierigkeiten werden dadurch hervorgerufen, daß die Antriebselemente der das Druckbild liefernden Drahtstifte fest an der Maschine angebracht sind, während der Druckkopf entlang der Druckzeile, die z.B. 120 Druckstellen umfassen kann, beweglich sein muß.In US Pat. No. 2,911,085, a printing unit described, in which a wire print head is guided evenly along the line to be printed, wherein an oscillating swiveling movement is superimposed on this smooth movement in order to achieve during the Printing process to reduce the relative speed between the print head and the recording medium. to for this purpose the print head can be pivoted about an axis perpendicular to the line direction. As a special one The disadvantage is that the drive for pivoting consists of two Bowden cables, as a result of which A deterioration in the typeface is likely to occur after a short period of operation, since the required exact adjustment of the printhead is no longer guaranteed. Further difficulties will be caused by the fact that the drive elements of the wire pins delivering the printed image are firmly attached to the Machine are attached while the print head along the print line, e.g. 120 print points can include, must be movable.

In der britischen Patentschrift 9 94 159 wird eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der das zu bedrukkende Papier sich zwischen einem gleichmäßig umlaufenden Typenträger, der eine Typenwalze oder eine Typenkette sein kann, und einem in Zeilenrichtung beweglichen Druckhammer befindet. Der Druckhammer zusammen mit der zugehörigen Antriebseinrichtung bewegt sich schrittweise entlang der Zeile von Druckstelle zu Druckstelle. Die zum Drucken einer Zeile erforderliche Zeit ist bei dieser Konstruktion vorwiegend von der Geschwindigkeit der Typenkette bzw. der Typenwalze abhängig. Die Umlaufgeschwindigkeit des Typenträgers ist nach oben begrenzt durch die Erfordernis eines sauberen Schriftbildes. Außerdem wird bei dieser Druckvorrichtung zwar die Anzahl der erforderlichen Druckhammer verringert, die Länge der Typenwalze bzw. Typenkette bleibt jedoch gegenüber jenen Druckeinrichtungen unvermindert, die für jede Druckstelle einen Druckhammer besitzen.In British Patent 9 94 159 is a Printing device described in which the paper to be printed is between a uniformly rotating Type carrier, which can be a type roller or a type chain, and one in line direction movable print hammer is located. The print hammer together with the associated drive device moves step by step along the line from print point to print point. The one used to print a The time required for this construction line depends primarily on the speed of the type chain or the type roller depending. The top speed of the type carrier is limited by the need for a clean typeface. In addition, in this printing device, although the number of required print hammer is reduced, but the length of the type roller or type chain remains opposite those printing facilities that have a print hammer for each printing point.

In der US-Patentschrift 29 50 347 ist eine Druckanordnung mit einer Anzahl von Druckhämmern und einer in Schreibrichtung bewegbaren Typentrommel bekannt.In US Pat. No. 2,950,347 there is a printing arrangement known with a number of print hammers and a type drum movable in the writing direction.

In der schweizerischen Patentschrift 3 58 957 ist ein Schnelldrucker mit einem in Zeilenrichtung umlaufenden endlosen Typenträger und mit einem auf die einzelnen Druckpositionen ausgerichteten Druckhammerkamm beschrieben, wobei die Typenträgerelemente elastisch ausgebildet sein können.In the Swiss patent 3 58 957 is a High-speed printer with an endless type carrier rotating in the direction of the lines and with one on the individual print positions aligned print hammer comb described, with the type carrier elements can be made elastic.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Kettendrucker so auszubilden, daß ein klarer und unverwischter Abdruck mit einer verkleinerten Druckkette und einer herabgesetzten Anzahl von Druckhämmern erzielbar ist. Hierbei soll eine möglichst geringe Anzahl beweglicher Teile verwendet werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß eine während des Druckvorganges gleichmäßig entlang der Druckzeile bewegte Druckein-The object of the invention is to design a chain printer so that a clear and indelible impression with a reduced pressure chain and a reduced number of pressure hammers is achievable. The smallest possible number of moving parts should be used here. This The object is achieved according to the invention in an advantageous manner that one during the printing process Print inputs moved evenly along the print line

heil vorgesehen ist, bestehend aus dem umlaufenden Typenträger und einem Kamm nebeneinander angeordneter Druckhämmer, wobei dieser Druckhammerkamm zur Erzielung eines Minimums der Relationsgeschwindigkeit zwischen Aufzeichnungsträger und angeschlagener Type beim Druckvorgang durch einen gleichmäßig rotierenden Exzenter oder einen Nocken in Zeilenrichtung periodisch oszillierend bewegbar ist.healing is provided, consisting of the circumferential type carrier and a comb arranged side by side Print hammers, this print hammer comb to achieve a minimum relative speed between the recording medium and the posted type during the printing process through a uniform rotating eccentric or a cam is periodically movable in an oscillating manner in the line direction.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Druckhämmer durch Stoßstangen erfolgt, welche am hammernahen Ende in Richtung der Oszillationsbewegung des Druckhammer-Kammes auslenkbar sind. Hierdurch kann die Transportgeschwindigkeit der Einheit entlang der Druckzeile sehr hoch gewählt und dennoch ein sauberes Schriftbild erzielt werden.A particularly advantageous development of the invention is characterized in that the actuation the print hammers are carried out by bumpers, which at the end near the hammers in the direction of the Oscillation movement of the print hammer comb are deflectable. This can reduce the transport speed of the unit along the print line is chosen very high and yet a clean typeface is achieved will.

Einzelheiten der Erfindung sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieleserläutert. Details of the invention can be found in the claims. The invention is based on an in the drawings illustrated embodiments.

Die in der Figur dargestellte Druckeinheit 1 ist auf der Führungsstange 7 in Zeilenricbtung beweglich gelagert und geführt. Der besseren Übersichtlichkeit halber wird die Kettenhalterung 11 mit der Typenkette 10 und den Typen 9 nicht i;i der während des Betriebes eingenommenen Stellung gezeigt; zur Inbetriebnahme wird die Kettenhalterung ti mit der Typenkette 10 an den Antriebswellen 6 befestigt. Während des Druckes bewegt sich die Druckeinheit 1 mit konstanter jo Geschwindigkeit entlang der Druckzeile, z. B. entsprechend der europäischen Schreibweise von links nach rechts. Der Antrieb der Druckeinheit 1, der in der Figur nicht dargestellt wurde, um die Zeichnung nicht unnötig zu komplizieren, kann beispielsweise durch einen Band-, Seil- oder Kettenantrieb erfolgen. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere Spindeln zu verwenden, die parallel zur Zeilenrichtung gelagert sind und von einem am nicht dargestellten Maschinenrahmen befestigten Motor angetrieben werden. Am Gehäuse 13 der Druckeinheit 1 ist mittels zweier Blattfedern 12 der Hammerträger 2 angebracht. Im Hammerträger 2 sind die Druckhämmer 3 derart gelagert, daß sie eine Schwenkbewegung in Richtung der anzuschlagenden Typen 9 ausführen können. Durch Federkraft werden sie in Richtung des Gehäuses 13 gehalten. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen den Antriebselementen 5 und den Druckhämmern 3 wird durch Stoßstangen 4 hergestellt, deren Enden kugelförmig oder ähnlich ausgebildet sind, um eine seitliche Bewegung des Hammerträgers 2 gegenüber dem Gehäuse 13 zuzulassen. Ungefähr in der Mitte der Frontplatlc des Gehäuses 13 befindet sich eine Welle, die an ihrem Ende einen Exzenter 8, der auch durch einen Nocken ersetzt werden kann, ira'gt. Außerdem befinden sich auf der Frontplalte des Gehäuses 13 zwei Antriebswellen 6, wovon zumindest eine an ihrem Ende eine Verzahnung trägt, um die auf der Kettenhalterung U geführte und gelagerte Typenkette 10 mit den Typen 9 anzutreiben, !m Gehäuse 13 befindet sich neben den Druckhammcr-Antriebsclementen 5 ein Motor, der sowohl die Antriebswellen 6 für die Typenketten wie auch den Exzenter 8 in gleichmäßige Rotation versetzt. Der Exzenter 8 überträgt seine Bewegung über die Arme 2n auf den Hammerträger 2, so daß dieser eine oszillierende Bewegung in Zeilenrichtung durchführt. Da die eine Richtung dieser Oszillationsbewegung entgegen der Richtung der kontinuierlichen Bewegung der Druckeinheit 1 entlang der Druckzeile verläuft, ergibt sich für den Hammerträger 2 und die darin gelagerten Druckhämmer 3 eine Überlagerung der beiden Bewegungen. Bei entsprechender Wahl der Frequenz und Amplitude der Oszillation gegenüber der kontinuierlichen Geschwindigkeit der Druckeinheit 1 ist, unter Berücksichtigung der Schrittweite zwischen zwei abzudruckenden Zeichen, ein zeitweiliger Stillstand oder ein Minimum der Geschwindigkeit der Druckhämmer 3 gegenüber dem Aufzeichnungsträger erzielbar.The printing unit 1 shown in the figure is movably supported and guided on the guide rod 7 in a linear arrangement. For the sake of clarity, the chain holder 11 with the type chain 10 and the types 9 is not shown in the position assumed during operation; For start-up, the chain holder ti is attached to the drive shafts 6 with the type chain 10. During printing, the printing unit 1 moves at a constant speed along the printing line, e.g. B. according to the European spelling from left to right. The drive of the printing unit 1, which was not shown in the figure, in order not to unnecessarily complicate the drawing, can for example be carried out by a belt, cable or chain drive. It is also possible to use one or more spindles which are mounted parallel to the line direction and are driven by a motor attached to the machine frame (not shown). The hammer support 2 is attached to the housing 13 of the printing unit 1 by means of two leaf springs 12. In the hammer carrier 2, the print hammers 3 are mounted in such a way that they can execute a pivoting movement in the direction of the types 9 to be struck. They are held in the direction of the housing 13 by spring force. The non-positive connection between the drive elements 5 and the print hammers 3 is established by push rods 4, the ends of which are spherical or similar in order to allow a lateral movement of the hammer carrier 2 relative to the housing 13. Approximately in the middle of the front plate of the housing 13 there is a shaft which at its end has an eccentric 8 which can also be replaced by a cam. In addition, there are two drive shafts 6 on the front panel of the housing 13, at least one of which has a toothing at its end in order to drive the type chain 10 with the types 9, which is guided and supported on the chain holder U. The housing 13 is located next to the printing hammer. Drive elements 5 a motor which sets both the drive shafts 6 for the type chains and the eccentric 8 in uniform rotation. The eccentric 8 transmits its movement via the arms 2n to the hammer carrier 2, so that the latter performs an oscillating movement in the line direction. Since one direction of this oscillating movement runs counter to the direction of the continuous movement of the printing unit 1 along the printing line, the two movements are superimposed for the hammer carrier 2 and the printing hammers 3 stored therein. With an appropriate choice of the frequency and amplitude of the oscillation compared to the continuous speed of the printing unit 1, taking into account the step size between two characters to be printed, a temporary standstill or a minimum speed of the printing hammers 3 with respect to the recording medium can be achieved.

Damit in dem Zeitintervall des Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Druckhämmern 3 und Aufzeichnungsträger ein Abdruck stattfinden kann, muß am Anfang dieses Zeitintervalls auf jeden Druckhammer 3 eine Type 9 ausgerichtet sein. Dies ist in vorteilhafter Weise dadurch erzielbar, daß der ExzenterSo that in the time interval of the minimum of the relative speed between print hammers 3 and Recording medium an imprint must take place at the beginning of this time interval on each print hammer 3 a Type 9 be aligned. This can be achieved in an advantageous manner that the eccentric

8 mit den Antriebsweilen 6 für die Typenkette 10 in getrieblicher Verbindung steht, wobei zum Antrieb ein gemeinsamer Motor dienen kann. Befindet sich nun zum Beginn eines solchen Zeitintervalls eine der Typen 9 gegenüber dem Bereich des Aufzeichnungsträgers, auf dem ihr Abdruck erfolgen soll, so wird sie von dem zugehörigen Druckhammer 3 angeschlagen. Da sich die Typenkette 10 innerhalb dieses Zeitintervalls mit gleichmäßig hoher Geschwindigkeit we'uerbewegt, wäre ein Verwischen des auf dem Aufzeichnungsträger abgedruckten Zeichens nicht zu vermeiden. Aus diesem Grunde sind die Typen 9 elastisch mit der Typenkette 10 verbunden, so daß ein kurzzeitiger Stillstand der Typen8 is in gear connection with the drive shafts 6 for the type chain 10, with a drive being used common engine can serve. If there is one of the types 9 at the beginning of such a time interval in relation to the area of the recording medium on which its imprint is to be made, it is removed from the associated print hammer 3 struck. Since the type chain 10 within this time interval with Moved at a uniformly high speed, the image on the recording medium would be smeared printed characters cannot be avoided. For this reason types 9 are elastic with type chain 10 connected, so that a brief standstill of the types

9 gegenüber dem Aufzeichnungsträger während des Anschlags gewährleistet ist. Diese in Zeilenrichtung elastische Verbindung ist vorteilhaft mit großer Dämpfung auszubilden, um ein Nachschwingen der Typen 9 zu vermeiden.9 is guaranteed against the recording medium during the attack. This in line direction elastic connection is advantageous to train with great damping to prevent reverberation of the Avoid types 9.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Memory-controlled printing device, especially for high-speed printers for data processing ^ - systems, with an endless type carrier circulating evenly in the direction of the lines with in the direction of rotation elastically deflectable print types and with a print hammer set, characterized in that that one during the bridging process The printing unit (1) is provided, which is moved evenly along the printing line and consists of dejrn circumferential type carrier (10) and a comb arranged side by side pressure hammer (3), this print hammer comb to achieve a minimum of the relative speed between Recording medium and posted type (9) during the printing process through a uniform rotating eccentric (8) or a cam is periodically movable in an oscillating manner in the line direction, t.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that the actuation of the print hammers (3) by means of bumpers (4) which, at the end near the hammer, point in the direction of the oscillating movement of the print hammer comb are deflectable.