DE1930044C

DE1930044C - Device for pinching the rope

Info

Publication number: DE1930044C
Authority: DE
Inventors: Wilbur South Hamilton Mass. Fisk (V.St.A.)
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Publication date: 1972-01-05

Description

Die Erfindung betrifft cine Vorrichtung zum Struppzwicken eines auf eine Fußform aufgestülpten Schaftes, die mit einem in Längsrichtung der F"ßforni beweglichen Paar Armen mit Klemmvorrichtungen zum Festhalten der Zwickschnur versehen ist.The invention relates to a device for pinching a foot that is slipped onto a foot shape Shank, which has a longitudinal shape of the F "ßforni movable pair of arms is provided with clamping devices for holding the last string.

Es ist hei der Herstellung von Schuhen mit textlien Schuften, wie Tennisschuhen u. dgl. üblich, den Schüft im sogenannten Struppzwickverfahren der Form eines Leistens anzupassen, ehe die Gummioder Plastiksohle an den Schaft vulkanisiert wird. Dab.'i im am Zwickrand des Schaftes eine Schnur vorgesehen, die, wenn an ihren Enden gezogen wird, den Zwkkrand des Schaftes zusammenzieht und damit den Schaft um den Leisten, bzw. die Fußform spannt. Die zum Struppzwicken erforderliche Kraft ist rieht unbeu.ichllich, so daß derlei Arbeit im großen und ganzen nur von männlichen Arbeitern ausgeführt werden kann. Außerdem führt das Struppzwicken nicht seilen zu Verletzungen, da die Zwickschnüre dazu neigen, in die Hände des Arbeiters einzuschneiden.It is common in the manufacture of shoes with textile shafts, such as tennis shoes and the like Schüft to adapt the shape of a last in the so-called Struppzwick process before the rubber or Plastic sole is vulcanized to the shaft. A cord is provided on the pinch edge of the shaft, which, when pulled at its ends, pulls the Zwkkrand of the shaft together and thus tightens the shaft around the last or the shape of the foot. The force required to pinch them is unobtrusive, so that such work in the can only be done by and large by male workers. Besides, that leads Pinching ropes does not cause injury, as the pinching cords tend to get into the hands of the worker to cut into.

Versuche, diese Handarbeit durch Maschinen zu ersetzen, sind bislang nicht erfolgreich gewesen; vielmehr haben sich die Versuchskonstruktionen als zu langsam, /u teuer und zu unsicher erwiesen. Besondere Schwierigkeiten hinsichtlich der Sicherheit jener Vorrichtungen ergaben sich jeweils dann, wenn Zwicl.schniire beim Anzielten rissen und die Spannvorrichtungen der Maschine zurückprallten.Attempts to replace this manual labor with machines have so far not been successful; much more the test constructions have proven to be too slow, / u expensive and too unsafe. Special Difficulties with regard to the security of those devices arose in each case when Intermediate seams tore when aiming and the clamping devices the machine rebounded.

Der Erfindung fällt daher die Aufgabe zu, eine Vorrichtung zum Struppzwicken zu schaffen, die nicht nur einfach in der Konstruktion und damit verhältnismäßig billig, sondern auch sicher im Betrieb ist. so daß ihre Bedienungsperson beim Reißen von Zwickschnüren der Gefahr, durch riickprallcnde Spannvorrichtungen verletzt zu werden, nicht ausgesetzt wird.The invention is therefore an object of the invention to provide a device for pinching, which does not just simple in construction and therefore proportionate cheap, but also safe to operate. so that your operator can break the tension cords not exposed to the risk of being injured by rebounding clamping devices will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spannarme mit Kolbcn-Zylinder-Einheiten gelenkig verbunden sind, wobei den Kolbenstangen Bremsvorrichtungen zugeordnet sind, die auf ortsfest und parallel /u den Kolbenstangen ausf.'jrichl'Jtcn Stangen verschiebbar vorgesehen sind.According to the invention, this object is achieved in that the clamping arms are equipped with piston-cylinder units are articulated, the piston rods are associated with braking devices on stationary and parallel to the piston rods Rods are slidably provided.

Hin Atisfiihrungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend im ein/einen beschrieben. Es zeigtAn example of an embodiment of the invention is given in Drawings shown and will be described in one / a below. It shows

Ii).' I in perspektivischer Sicht eine Sohlcnsprit/giißma.schinc mit einer crfindungsgemäßen St ι tipp/ wick vorrichtung,Ii). ' I in perspective view a sole fuel / giißma.schinc with a stick tip / wick device according to the invention,

I i [i. 2 Einzelheiten der Schnurhalterung in der Zündvorrichtung in vergrößertem Maßstab,I i [i. 2 details of the cord holder in the ignition device on an enlarged scale,

Ηίμ..'! uinen .Seitenaufriß ties Schniirspannarmes «lcr Vnirkhtiing in vergrößertem Maßslab,Ηίμ .. '! uinen. side elevation of the tie arm «Lcr Vnirkhtiing in enlarged dimensions,

Ii j'. I Einzelheiten der Bremsvorrichtung im Miit'islabder Fig. 2 und .1,Ii j '. I Details of the braking device in Miit'islabder Fig. 2 and .1,

Fig. 5 ein Schema des pneumatischen Regelkreises der Vorrichtung,5 shows a diagram of the pneumatic control circuit the device,

Γ ig. ft ein Schema eines alternativen pneumatischen Kcuclkrmcs.Γ ig. ft a scheme of an alternative pneumatic Kcuclkrmcs.

An der in H i μ. I dargestellten Sohlcnspritzgußmasch'iie ft isi cmc Fußfoi ^drehvorrichtung 4 vorjjfsfhe'i, an der eine Ί riiger|>lalle 2 befestigt ist. Auf der Irügerplatli· 2 wird hm einer Halterung IO eine Htißluriii 8 getragen, wobei die Halterung IO einen I laii-.ch /4 iiufwcisi. der tinier Holzen I2 festpcklciMiitl is|. Am Maschinenrahmen 18 ist ein Ί ri(( ililmk Ift biksligl, von dessen Seiten Drehzapfen 20 iihsk'hi'U, an denen ein l'aar Spamiarme 22 schwenken. Die Spannarme 22 sind mit entsprechenden Lagern 24 versehen.At the in H i μ. I illustrated sole injection molding machine ft isi cmc Fußfoi ^ rotating device 4 vorjjfsfhe'i, to which one riiger |> lalle 2 is attached. on the Irügerplatli · 2 becomes a holder IO a Htißluriii 8 worn, the holder IO one I laii-.ch / 4 iiufwcisi. the tinier Holzen I2 festpcklciMiitl is |. On the machine frame 18 there is an Ί ri ((ililmk Ift biksligl, from the side of which pivot pins 20 iihsk'hi'U, at which a l'aar Spamiarme 22 sway. The clamping arms 22 are provided with corresponding bearings 24.

Unterhalb des Trägerblockes 16 ist am Rahmen IH ein Ti%i:r26 befestigt, welcher an meinen Enden Drehzapfen 28 aufweist. Auf diesen Drehzapfen 28 stecken Lagerblöcke 30, die von doppeltwirkender, Kolbenzylindereinheiten 32 abstehen. Die Kolben Zylindereinheiten 32 sind mit Kolbenstangen 34 versehen, deren Gabelkf pfe 36 an jeweils einem zweiBelow the support block 16, a Ti% i: r26 is attached to the frame IH, which at my ends Has pivot pin 28. On this pivot pin 28 are bearing blocks 30, which are of double-acting, Piston-cylinder units 32 protrude. The piston cylinder units 32 are provided with piston rods 34, their fork heads pfe 36 on one two each

ίο armigen Hebel 38 angelenkt sind.ίο armed lever 38 are articulated.

Damit die Bewegung der Kolbenstangen 34 auf cliu Spannarme 22 übertragen werden kann, sind di Hebel 38 an Ansätzen 40 an den Armen 22 schwenk bar befestigt. An den Gabelköpfen 36 sind Blöcke 42So that the movement of the piston rods 34 on cliu Clamping arms 22 can be transferred, levers 38 are pivoted on lugs 40 on the arms 22 attached to the bar. There are blocks 42 on the fork heads 36

befestigt, von denen als Bremse wirkende waagerecht ausgerichtete Flacheisenstücke 44 abstehen, die je mn einer parallel zur Kolbenstange 34 verlaufenden Bohrung 46 (Fig. 4) versehen sind. An das freie Ende eines jeden Flacheisenstückes 44 ist ein Gegen-attached, of which acting as a brake horizontally aligned flat iron pieces 44 protrude, each mn a parallel to the piston rod 34 bore 46 (Fig. 4) are provided. At the free end of each flat iron piece 44 is a counter-

gewicht 48 angeschraubt. Die Bohrungen 46 stecken auf Stangen 50, die von Ansätzen 52 an den Zylindern getragen w,rden und parallel zu den Kolbenstangen 34 ausgerichtet sind. Bei Bewegung der Kolbenstangen 34 werden die Flacheisenstücke 44weight 48 screwed on. The bores 46 are placed on rods 50, those of lugs 52 on the cylinders w, rden and are aligned parallel to the piston rods 34. When moving the Piston rods 34 become the flat iron pieces 44

axial den Stangen 50 verschoben. Werden die Kolbenstangen 34 in die Kolbenzylindereinheiten 31 eingezogen, schwenken die Hebel 38 nach links, so daß die Spannarme 22 in einer dem Zeigersinn ent gegengesetzten Richtung (F i g. 1) verschwenken.axially displaced the rods 50. If the piston rods 34 are drawn into the piston-cylinder units 31 , the levers 38 pivot to the left so that the clamping arms 22 pivot in a direction opposite to the pointer direction (FIG. 1).

Zum Festhalten der Zvvickschnur 5 ist jeder Spannarm 22 mit einer Klemmbacke 56 versehen, die an einem Parallelgestänge 58 bezüglich des Spannarmes 22 beweglich ist. Die Klemmbacke 56 ist über einen Stellarm 60 mit dem anderen Ende des Hebels 38 verbunden. Der Arm 60 wird von einer Spiralfeder 62 (Fig. 3) aufwärts gedrückt, so daß die Backe 56 gegen den Spannarm 22 zu liegen kommt. Die Zwickschnur .S' wird zwischen dem Spannarm 22 und der Klemmbacke 56 festgehalten, wobei zusätzlieh eine Federklemme 64 vorgesehen ist. Der zweiarmige Hebel 38 schwenkt am Ansatz 40 um einen Zapfen 66. Damit wird beim Drehen des Hebels 38 im Gegenzeigersinri (Fig. 3) der Spannarm 22 nach links verschwenkt, wobei gleichzeitig der Arm 60 die Klemmbacke 56 gegen den Spannarm 22 preßt, so daß die Zwickschnur .V fest ergriffen und der Schuhschaft infolge der Bewegung des Armes 20 um die Fiißform gespannt wird.To hold the Zvvickschnur 5 everyone is Clamping arm 22 is provided with a clamping jaw 56 which is attached to a parallel linkage 58 with respect to the clamping arm 22 is movable. The clamping jaw 56 is connected to the other end of the lever via an actuating arm 60 38 connected. The arm 60 is urged upward by a coil spring 62 (Fig. 3) so that the Jaw 56 comes to rest against the clamping arm 22. The tension cord .S 'is placed between the tensioning arm 22 and the jaw 56 held, with additional a spring clip 64 is provided. The two-armed lever 38 pivots on the extension 40 by one Pin 66. Thus, when the lever 38 is rotated counter-clockwise (FIG. 3), the tensioning arm 22 moves pivoted to the left, while at the same time the arm 60 presses the clamping jaw 56 against the clamping arm 22, see above that the Zwickschnur .V firmly gripped and the shoe upper is tensioned as a result of the movement of the arm 20 to the Fiißform.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, wird durch Auftreten auf ein Pedal 54 ein in einer Druckluftlcitung 72 liegendes Ventil 70 gegen den Druck einer Feder umgeschaltet, so daß aus der Leitung 72 Druckluft in Leitungen 74 und 76 einströmen kann. Die Leitung 74 führt zum Kolbenstangencndc der beiden Kolbcn-As shown in FIG. 5 as can be seen, stepping on a pedal 54 causes a compressed air line 72 lying valve 70 switched against the pressure of a spring, so that compressed air from the line 72 in Lines 74 and 76 can flow in. The line 74 leads to the piston rod endc of the two piston

Zylindereinheiten 32, und folglich werden infolge des Druckes die Kolbenstangen 34 in die Kolbenzylindereinheiten 32 eingefahren. Die durch die Leitung 74 strömende Luft dringt auch in eine Ncbcnleilung 78 ein und schaltet dabei ein Ventil 8Θ. wodurch die Kopfenden der Kolnen/ylindercinliciten 32 über eine Leitung 82 eniliiflel werden. Der Einfachheit halber sind diverse Drosselventile, Manometer u.dgl. nicht in dem Regelkreis eingezeichnet.Cylinder units 32, and consequently, as a result of the Push the piston rods 34 into the piston-cylinder units 32 retracted. The air flowing through the conduit 74 also enters a conduit 78 on and thereby switches a valve 8Θ. whereby the Head ends of the Kolnen / ylindercinliciten 32 over a Line 82 be eniliiflel. For the sake of simplicity, various throttle valves, pressure gauges and the like are not drawn in the control loop.

Wird diis Pedal 54 losgelassen, schallet das Ventil 70 in seine in H ig. S gezeigte .Stellung zurück, und die Druckluftzufuhr /u den Kolbenzyliiidcreinlieiteii M iitis der Heilung 74 wird tiMtcrluiinlui. Die Heilungen 74 und 78 werden dann entlüftet. Auch d;isIf the pedal 54 is released, the valve 70 resounds in its high position. S .Stellung shown back, and the compressed air supply / u Kolbenzyliiidcreinlieiteii M iitis curing 74 is tiMtcrluiinlui. The heals 74 and 78 are then deflated. Also d; is

Ventil 80 schaltet in die in F i g. 5 gezeigte Stellung zurück; somit strömt Luft aus der Leitung 76 in die Leitung 82 und von dort in die Kopfenden der Kolbenzylindereinheiten 32. Die Kolbenstangen 34 werden damit ausgeschoben.Valve 80 switches to the position shown in FIG. 5 position shown back; thus air flows from the line 76 into the Line 82 and from there into the head ends of the piston-cylinder units 32. The piston rods 34 are thus pushed out.

Der in F i g. 6 gezeigte Regelkreis ermöglicht es, die Spannarme 21 unabhängig voneinander zu bewegen. In dieser Ausfühuingslnrm schwenkt das Pedal 54 um eine Welle 84, die gegen den Druck einer Feder auch senkrecht zum Pedal bewegt werden kann. Unter dem Pedal 54 liegen zwei Ventile 90 und 92, die in der Druckluftleitung 72 liegen. Das Ventil 90 ist au eine Leitung 94 angeschlossen, über welche Druckluft durch eine weitere Leitung 96 in das Kolbenstungcncndc einer der beiden Kolbenzylindercinheiten 32 einströmen kann. Die Leitung 96 führt außerdem zu einem Pendelventil 98, durch welches ein Ventil iOO gegen den Druck einer Feder in die in Fig. 6 gezeigte Stellung umgeschaltet wird so daß der Druck im Kopfende der Kolbenzylindereinheit 32 über eine Leitung 102 abgelassen werden kann. Das Ventil 92 ist über eine Leitung 104 mit dem Kolbenstangenende der anderen Kolbenzylindereinheit J2 verbunden. Wird das Pedal 54 in der Mitte durchgetreten, werden die beiden Ventile 90 und 92 gleichzeitig geschaltet, und infolgedessen werden auch beide Kolbenstangen 34 gleichzeitig eingezogen. Sofern es erwünscht ist, nur eine Kolbenstange zu senken, um nur einen Spannarm 22 zu verschwenken, kann das Pedal einseitig verschwenkt werden, z. B. bei 107 (Fig. 6), so daß nur das Ventil 90 verstellt wird, während das Ventil 92 nicht umgeschaltet wird. Dementsprechend wird aus der Druckluftleitung 72 über die Leitungen 94 und 96 das Kolbenstangenende der in F i g. 6 links liegenden Kolbenzylindereinheit 32 unter Druck gesetzt. Da das Ventil 92 nicht verstellt wird, bleibt die rechte Kolbenzylindereinheit 32 untätig. Je weiter die in F i g. 5 und 6 gezeigten Ventile geöffnet weiden, desto mehr Druckluft strömt durch die Leitungen und um so mehr erhöht sich die Kraft der Spannarme 22. Somit wird durch geeignetes Verstellen des Pedals möglich, die Arme mit unterschiedlicher Kraft zu bewegen. The in F i g. The control circuit shown in FIG. 6 makes it possible to move the clamping arms 21 independently of one another. In this embodiment, the pedal 54 pivots about a shaft 84 which, against the pressure of a spring, can also be moved perpendicular to the pedal. Two valves 90 and 92, which are located in the compressed air line 72, are located under the pedal 54. The valve 90 is connected to a line 94, via which compressed air can flow through a further line 96 into the piston cylinder unit of one of the two piston-cylinder units 32. The line 96 also leads to a pendulum valve 98, through which a valve 100 is switched against the pressure of a spring into the position shown in FIG. The valve 92 is connected via a line 104 to the piston rod end of the other piston-cylinder unit J2. If the pedal 54 is depressed in the middle, the two valves 90 and 92 are switched simultaneously, and as a result both piston rods 34 are also retracted at the same time. If it is desired to lower only one piston rod in order to pivot only one clamping arm 22, the pedal can be pivoted on one side, e.g. B. at 107 (Fig. 6), so that only the valve 90 is adjusted while the valve 92 is not switched. Accordingly, the piston rod end of the piston rod end shown in FIG. 6 piston-cylinder unit 32 on the left is pressurized. Since the valve 92 is not adjusted, the right piston-cylinder unit 32 remains inactive. The further the in F i g. 5 and 6 are open, the more compressed air flows through the lines and the more the force of the tensioning arms 22 increases.

Im Arbeitsgang der Maschine wird auf die Fußform 8 in der F i g. I gezeigten Weise ein Schaft gestülpt, dessen Zwickschnurenden in die Federklemmen 64 eingefädelt werden und anschließend zwischen den Klemmbacken 56 und dem den Drehzapfen 20 abgewandten Ende der Spannarme 22 festgeklemmt. Bei Verwendung des in F i g. 5 gezeigten Regelkreises tritt die Bedienungsperson auf das Pedal 54. Mithin wird das Ventil 70 geöffnet ui;d werden in der oben Deschriebencn Weise die Kolbenstangen 34 gleichzeitig in ihre Zylinder eingezogen. Dabei verschwenken die Hebel 38 um die Zapfen 66, so daß die Klemmbacken 56 stärker gegen die Spannarme 22 ge preßt werden. Bei weilerer Bewegung der Kolbeil· stange 34 verschwenken die Spannarme 22 im Gegenzeigersinn, wobei die Zwiekschnur S angezogen und dami^; der Schaft um die Fußl'orm gespannt wird. Jc weiter der Arbeiter das Pedal durchtritt, um so mehr ziehen die Spannarme 22 an der Zwiekschnur .S'.In the operation of the machine, the foot shape 8 in FIG. In the manner shown in the figure, a shaft is placed inside the shaft, the ends of which are threaded into the spring clips 64 and then clamped between the clamping jaws 56 and the end of the tensioning arms 22 facing away from the pivot pin 20. When using the in F i g. 5, the operator steps on the pedal 54. As a result, the valve 70 is opened and the piston rods 34 are simultaneously drawn into their cylinders in the manner described above. The lever 38 pivot about the pin 66 so that the clamping jaws 56 are pressed more against the clamping arms 22 ge. When the piston rod 34 moves for a while, the tensioning arms 22 pivot in the counter-clockwise direction, whereby the connecting cord S is tightened and thus ^; the shaft is tightened around the footl'orm. The more the worker depresses the pedal, the more the tensioning arms 22 pull on the twine .S '.

Da infolge tier Entlüftung der Kopfenden der Kolbenzylindereinheiten 32 der Bewegung der Kolbenstange kein Widerstand entgegengesetzt wird, besteht die Gefahr, daß, wenn die Zwiekschnur S reißen sollte, der Spannarm 22 zurückschnellt und die Bedienungsperson möglicherweise zu Schaden kommt. Sollte eine Zwiekschnur ...nverhofft reißen, würden die Gegengewichte 48 genügend Trägheit entwickeln, um bei einer ruckartigen Bewegung der Kolbenstangen 34 die Flacheisenstücke 44 auf den Stangen 50 zu verklemmen und folglich die Kolbenstanger; 34 anzuhalten. Bei Loslassen des Pedals bewegen sich die Kolbenstangen aufwärts, so daß sieh die Verklemmung zwischen den Flacheisenstückeii 44 und den Stangen 50 wieder lösen würde.Since no resistance is opposed to the movement of the piston rod as a result of the venting of the head ends of the piston-cylinder units 32, there is a risk that if the cord S should break, the tensioning arm 22 will snap back and the operator may be harmed. If a cord should break, the counterweights 48 would develop enough inertia to jam the flat iron pieces 44 on the rods 50 and consequently the piston rods in the event of a jerky movement of the piston rods 34; 34 to stop. When the pedal is released, the piston rods move upwards, so that the jamming between the flat iron pieces 44 and the rods 50 would be released again.

Die vorangehende Beschreibung läßt erkennen, daß es das Ziel der Erfindung ist, eine in ihrer Konstruktion und Handhabe einfache Struppzwickvorrichtung zu schaffen. Die Vorteile der Vorrichtung liegen insbesondere darin, daß beim Reißen der Zwiekschnur die Spannarme sofort gebremst werden und die Bedienungsperson nicht verletzt werden kann.From the foregoing description it can be seen that the aim of the invention is to be one in its construction and handle to provide simple pinching devices. The advantages of the device are in particular in that when the twine tears, the tensioning arms are braked immediately and the Operator cannot be injured.

Claims

Patent claims:

1. A device for pinching a shank that is turned up on a foot shape and which has a pair of arms with clamping devices for holding it movable in the longitudinal direction of the foot shape the twist cord is provided, characterized in that the tensioning arms (22) are articulated to piston-cylinder units (32), the piston rods (34) Brake devices (44, 48) are assigned, which are stationary and parallel to the piston rods (34) aligned rods (50) are slidably provided.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the brake (44) of the Braking device (44, 48) a counterweight (48) on the piston rod (34) opposite Side is attached.

1 sheet of drawings