DE1929869A1 - Track leveling and tamping machine - Google Patents
Track leveling and tamping machineInfo
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Classifications
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- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Description
8 Künchen 25 Thalkirjphnerstr. 2108 künchen 25 Thalkirjphnerstr. 210
Patentanmeldung mit Gebrauchsmuster-Hilfsanmeldung Patent application with utility model auxiliary application
Die Anmeldung bezieht sich auf eine Gleisnivellier- und Gleisstopfmaschine mit optischer Visiereinrichtung zum Anvisieren der Eöhenmarken einer auf einem Vorlaufwagen angeordneten vertikalen Meßtafel zwecks Ausrichtung einer Lichtoptischen-Bezugs-Visiereinrichtung für die Höhensteuerung der Gleis-Anhebemittel der Haschine. . . ,The application relates to a track leveling and tamping machine with an optical sighting device for sighting the Marriage marks of a vertical measuring board arranged on a carriage for the purpose of aligning a light-optical reference sighting device for the height control of the track-lifting means of the Machine. . . ,
Von einem ordnungsgemäß gelegten Gleis ist zu verlangen, daß die Schienen des Gleises, wenn es sich um einen in der Ebene verlaufenden Gleisabschnitt handelt, in gerader Richtung fluchtend und horizontal liegen. Wenn es sich um einen Steigungsabschnitt bzw. eine Kurve handelt, müssen die Schienen in entsprechender Neigung gegen die Horizontalebene bzw. in vorgegebener,Krümmung mit gegenseitiger Überhöhung verlaufen. Im letzteren Fall steht die Außen- . schiene in einem des Krümmungsradius entsprechenden MaSe gegenüber der Innenschiene überhöht, j/obei die übliche Baupraxis vorschreibt, daß die Innenschiene in der Gleisebene horizontal, d.h. höhenmäßig unverändert weitergeführt ist. Daraus entsteht das Paradoxum, daß in Kurven für die Bestimmung der Seitenrichtung die bogenäußere Schiene, für die Bestimmung der Höhenlage jedoch die bogenlnnere Schiene, maßgebend ist. In Gegenbogengleisen ändern beide Schienen ihre Höhenlagen.A properly laid track is to be required that the Rails of the track, if it is a section of track running in the plane, aligned in a straight direction and lying horizontally. If there is an incline or a curve, the rails must be inclined accordingly run against the horizontal plane or in a predetermined curvature with mutual superelevation. In the latter case, the outside stands. rail opposite in a dimension corresponding to the radius of curvature the inner rail too high, j / obei dictates the usual building practice, that the inner rail is horizontal in the track plane, i.e. in terms of height is continued unchanged. From this arises the paradox that in curves the direction outside of the curve is used to determine the lateral direction Rail, for the determination of the altitude, however, the inner curve rail is decisive. Both rails change in counter-curved tracks their altitude.
Zur Bestimmung von Seitenfehlern in der Gleisverlegung und zu deren Beseitigung dienen sog. Meß- und Richtmaschinen. ZurSo-called measuring and straightening machines are used to determine lateral faults in the track laying and to eliminate them. To the
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Bestimmung und Beseitigung von höhenmäßigen Fehlern in der Gleisverlegung dienen sog. Nivellier- und Stopfmaschinen. Neuerdinga werden diese Maschinen auch kombiniert gebaut.Determination and elimination of height errors in the So-called leveling and tamping machines are used to lay tracks. These machines are now also being built in combination.
Die dem Stopfen dienende Gleisnivellier—Meßeinrichtung gestattet von einem Meßort hinter der Richtstelle aus für jede Schiene eine Bezugslinie vorauszubilden, auf die die Schienen des Gleises durch' an der Maschine vorgesehene Hebend ttel angehoben worden, bis sie die vorschriftsmäßig gewünschte Höhe haben, worauf durch an der Maschine vorgesehene Schotter-Stopfmittel der das Bett des Gleises bildend· Schotter unterhalb der Gleisschwellen so gestopft wird, dafi das in die vorschriftsmäßige Höhe angehobene Gleis diese Höhenlage beibehält.The track leveling measuring device used for the plug permits to create a reference line for each rail from a measuring point behind the straightening point, onto which the rails of the track pass through ' Lifting devices provided on the machine have been raised until they have the required height according to the regulations, whereupon the bed of the track by means of ballast tamping means provided on the machine Forming · Ballast is tamped below the sleepers in such a way that the track is raised to the required height Maintains altitude.
Zur Durchführung einer Gleisnivellierung kommt im allgemeinen •ines von drei Verfahren zur Anwendung:To carry out a track leveling comes in general • One of three methods of application:
1. Bei dem sog. Harmonisierungsverfahren wird ohne vorhergehende Planabsteckung und geometrisch« Nivellierung der Richtstellen gearbeitet. Als Basis für den Nivelliervorgang dient allgemein •ine lichtoptische-elektronische Visierlinie, gebildet von einest Sender über «ine Blende zu einem Empfänger, die sich von denbereits nivellierten Gleis, auf dem sich die Nivelliermaschine befindet, bis zu einem fest verbundenen Vorlaufwagen erstreckt. Als Abschaltbasis für den Hebevorgang dient die so gebildet« NJL vellier-Licht sehne, welche beim Anheben der Gleisschienen auf die korrekte Höhe in Bezug auf die Sehne durch die Blend· in Richtung zum Empfänger unterbrochen wird, so dafi letzterer ein Signal auslöst. Der jeweilige Höhenfehler des noch angerichteten Gleises geht bei der Anordnung, durch den jeweiligen höhenmäßig Undefinierten Standort des Voriaufwagens bedingt, verkleinert in den Nivelliervorgang ein. Die Verkleinerung des Höhenfehlers entspricht dem Verhältnis der Abstände: Vorlaufwagen - Blende - Basispunkt der Nivelliermaschine«1. In the so-called harmonization procedure, there is no preceding Plan setting out and geometrical leveling of the alignment points worked. The basis for the leveling process is generally • a light-optical-electronic line of sight, formed by one transmitter via a screen to a receiver, which is from the already leveled track on which the leveling machine is located up to a permanently connected leading carriage extends. The thus formed «NJL vellier-light tendon, which when lifting the Track rails at the correct height in relation to the tendon is interrupted by the fade in the direction of the receiver, so that the latter triggers a signal. The respective height error of the track that has still been set up goes through the arrangement through which respective height undefined location of the preceding wagon conditional, reduced in the leveling process. The reduction of the height error corresponds to the ratio of the distances: forward carriage - cover - base point of the leveling machine «
Es werden auch Vorrichtungen verwendet, bei denen die Richtsehne auf der gegenüberliegenden Seite des Senders auf Foto-Devices are also used in which the directional tendon on the opposite side of the transmitter on photo
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zellen trifft, die die Höhe der Lichtsehne oder die Höhe der angestrahlten, der Gleishebung dienenden Anhebemittel einstellen. Dazu dienen z.B. vier zentrisch angeordnete Fotozellen. Wird eine Fotozelle mehr bestrahlt als die übrigen, wird servomechanisch eine entsprechende Korrektur solange durchgeführt, bis wieder in den lichtelektrischen Stromkreisen Gleichgewicht besteht. Größere Entfernungen wirken sich dabei nachteilig durch Schwächung der Lichtintensität der Lichtbündelung aus.cells that adjust the height of the light string or the height of the illuminated lifting means used to raise the track. For this purpose, for example, four centrally arranged photocells are used. If one photocell is irradiated more than the others, will A corresponding correction is carried out servomechanically until again in the photoelectric circuits Balance exists. Larger distances have a disadvantageous effect by weakening the light intensity of the light bundling the end.
2. Bei dem geometrischen Nivellierverfahren werden die Lichtsender des Vorlaufwagens auf die richtige Höhenlage nach zuvor ermittelten Fehlerwerten des Gleises eingestellt, die vorher von einem Geometer an den Schwellen angeschrieben wurden. Die hierdurch auf Sollage gebrachte, sich zum Empfänger erstreckende Lichtsehne wird nach Erreichung der Sollage durch die den Hebeorganen zugeordneten Blenden unterbrochen.2. In the geometric leveling process, the light transmitters of the feed carriage to the correct height according to previously determined Error values of the track set, which were previously written on the sleepers by a geometer. The result The tendon of light brought to the target position and extending to the receiver is activated by the lifting organs after the target position has been reached assigned apertures interrupted.
3. Bei dem Hochpunkt-Nivellierverfahren werden für den Standort des Vorlaufwagens und den Standort der Maschine Stellen herausgesucht, die gegenüber den Nachbarbereichen Maximalhöhenlage haben, und zwischen diesen Punkten wird eine horizontale bzw. mit vorgegebener Neigung verlaufende Visierlinie bis zu einem Fixpunkt auf der Visiertafel des Vorlaufwagens gebildet. Es wird dann schrittweise ein Anheben der Schienen des dazwischen liegenden Gleisabschnittes durch Hebemittel der Maschine bis zu der durch die Visierlinie und die Standorte gewählten Höhe vorgenommen. Öie Lage der Hochpunkte wird auch bei diesem Verfahren vorher von einem Geometer bestimmt. Der Vorlaufwagen mit der Vi-siertafel oder mit lichtelektrischen Sendern wird von Hand an der bezeichneten Stelle aufgestellt. Es wird auch ein Verfahren mit einer am Hochpunkt aufgestellten optischen Visiereinrichtung,benutzt, bei dem die Visiereinrichtung gegen die Maschine gerichtet ist und von der aus durch einen Bediener die Anhebewerte der Stopfmaschine ferngesteuert werden.3. With the high-point leveling method, locations are found for the location of the forward carriage and the location of the machine, which have maximum elevation compared to the neighboring areas, and between these points a horizontal or A line of sight running at a predetermined inclination is formed up to a fixed point on the sighting board of the forward carriage. It is then gradually raising the rails of the track section in between by lifting means of the machine to at the height chosen by the line of sight and locations performed. The location of the high points is also used in this procedure previously determined by a geometer. The leading carriage with the Vi-siertafel or with photoelectric transmitters is from Hand set up at the designated point. A method with an optical sighting device set up at the high point is also used, in which the sighting device is directed towards the machine and from which by an operator the Lifting values of the tamping machine can be controlled remotely.
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In allen Fällen nehmen die auf die Höhenlage des Gleises schalttechnisch bezugnehmenden, für den Abschaltvorgang maßgeblichen, als Meßsehnen wirkenden Bezugsmittel eine Lage zwischen der Sollage und der Istlage ein, nämlich eine Lage zwischen der Lage des ungerichteten Gleises und der des bereits gerichteten Gleises.In all cases, the switch to the height of the track referring, for the shutdown process decisive, acting as measuring chords reference means a position between the The target position and the actual position, namely a position between the position of the undirected track and that of the already directed track.
Für die Nivellierung eines eine Kurve bildenden Gleisabschnittes ist zu beachten, daß man* als übergang zwischen dem geradlinigen Gleisabschnitt und dem kreisförmigen Bogengleis einen übergangsbogen vorsieht, der im allgemeinen parabelförmig so gekrümmt ist, daß er an seinem Anfang noch geradlinig verläuft, an seinem Ende jedoch einen dem Vollbogen der Kurve entsprechenden Bogenradius aufweist. Da an jeder Bogensteile die überhöhung der äußeren ™ Gleisschiene relativ zur inneren Gleisschiene dem Krümmungsradius an dieser Stelle entsprechen muß, weist in dem Ubergangsbogenabschnitt die äußere Schiene höhenmäßig eine Überhöhungsrampe auf, die stetig oder geschwungen vom horizontal verlaufenden Gleisabschnitt bis zu der endgültigen Höhe der Außenschiene - entsprechend dem kreisförmig gebogenen Abschnitt (Vollbogen) - führt. Besondere N'ivcllierverhältnisse liegen bei Gegenbogen-Gleisabschnitten vor, wie sie sich beispielsweise bei Serpentinenführungen ergeben. Bei derartigen Gleisabschnitten ist zuerst die eine der beiden Schienen und dann anschließend die andere der beiden Schienen die Außenschiene, welche überhöht ist; keine der beiden Schienen kann daher eine Basis für eine Bezugsebene bilden.For leveling a section of track that forms a curve, it is important to note that * as a transition between the straight Track section and the circular curved track provides a transition curve, which is generally parabolic so curved, that at its beginning it still runs in a straight line, but at its end it has an arc radius corresponding to the full arc of the curve having. Because at each part of the arch the elevation of the outer one ™ Track rail relative to the inner track rail the radius of curvature must correspond at this point, points in the transition arch section the height of the outer rail has a superelevation ramp that is steady or curved from the horizontally running track section up to the final height of the outer rail - corresponding to the circular curved section (full arch) - leads. Special Leveling conditions exist for opposite curve track sections, as they arise, for example, with serpentine guides. In the case of such track sections, one of the two rails is the first and then the other of the two rails, the outer rail, which is excessive; neither of the two rails can therefore form a basis for a reference plane.
Derartige Bogengleise werden derzeit ausschließlich nach vom Geometer vermessenen Werten, welche an den Schwellen angeschrieben werden, oder äußerstenfalls nach Tabellenwerten, welche die Winkelgrade der Gleisquerneigung entsprechend der Streckenführung angeben, gerichtet. Diese Neigungswinkel werden-mittels eines Pendels kontrolliert. Auch ist es üblich, das zu erzeugende, gewünschte Überhöhungsmaß durch fortlaufenden Vergleich mit den 'Jberhöhungswerten des bereits hergestellten Gleisabschnittes sicherzustellen. Dabei auftretende Richtfehler werden jedoch, sich bei dem Vorgang vergrößernd, mitgeschleppt. Es wird dabei auch keine durch die Maschine selbst bewirkte genaue Streckenmessung in Form einer strecken-Curved tracks of this type are currently exclusively based on values measured by the geometer and written on the sleepers , or in the worst case according to table values, which the angular degrees indicate the transverse slope of the track according to the routing, directed. These angles of inclination are -by means of a Pendulum controlled. It is also common to determine the desired degree of camber to be generated by continuously comparing it with the 'Elevation values of the track section that has already been constructed to ensure. Alignment errors that occur in the process are, however, dragged along with them, increasing in size during the process. There won't be any precise distance measurement effected by the machine itself in the form of a distance
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synchronen Aufzeichnung vorgenommen. Bei allen Richtvorgängen fehlt grundsätzlich die Kontrollmöglichkeit, ob der eben ausgeführte Richtvorgang korrekt ausgeführt worden ist.synchronized recording. In all straightening processes There is basically no possibility of checking whether the just executed The straightening process has been carried out correctly.
Der getrennte ErmittlungsVorgang, Gleishochpunkte und -höhenfehler festzustellen und zu markieren, sollte wegen der zeit- und personalaufwendigen Meßarbeiten entfallen und durch ein maschinelles Verfahren ersetzt werden können, das auch die vorausliegenden Gleisfehler wegen großer Entfernung vernachlässigbar macht.The separate determination process, track high points and height errors determine and mark should be omitted because of the time-consuming and personnel-consuming measurement work and by a machine Process can be replaced which also makes the track faults lying ahead negligible because of the great distance.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleisstopf- und -Nivelliermaschine, welche die vorstehend aufgezeigten Meß-,;Rieht- und Arbeitsverfahren auszuführen vermag.The invention relates to a track tamping and leveling machine, which the above-indicated measuring -,; rectifying and Able to carry out work processes.
Eine Gleisnivellier- und -stopfmaschine mit optischer Visiereinrichtung zum Anvisieren der Höhenmarken einer auf einem Vorlaufwagen angeordneten vertikalen Meßtafel zwecks Ausrichtung einer lichtoptischen Bezugsvisiereinrichtung für die Höhensteuerung der Gleisanhebemittel der Maschine mittels einer der Bezugsvisiereinrichtung zugeordneten Lichtsendervorrichtung zur Erzeugung eines Steuerlichtstrahls ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Maschine verbundenes, mittels Laufachsen auf den Gleisschienen geführtes Meßfahrgestell ein motorisch um eine quer zur Gleisrichtung gerichtete Querachse kippbares Rahmengestell trägt und auf dem Rahmengestell eine durch vertikal oberhalb der Gleisschienen wirkende steuerbare Anhebemittel in Bezug auf die Horizontalebene einstellbare und auf eine gewünschte Visierhöhe anhebbare Plattform angeordnet ist, und daß die Plattform oberhalb jeder Gleisschiene je eine optische Visiereinrichtung zur Bildung einer Bezugsrichtung und je einen zugeordneten Lichtstrahlsender zur Bildung von der Bezugsrichtung fest zugeordneten Hebemittel-Steuerlichtbändern aufweist.A track leveling and tamping machine with an optical sighting device for aiming at the height marks of a vertical measuring table arranged on a carriage for the purpose of aligning a optical reference sighting device for the height control of the track lifting means of the machine by means of a light transmitter device assigned to the reference sighting device for generation of a control light beam is characterized according to the invention in that a means connected to the machine Running axles on the track rails a motorized measuring chassis around a transverse axis directed transversely to the track direction supports tiltable frame and on the frame a controllable lifting means acting vertically above the track rails with respect to the horizontal plane adjustable and raised to a desired sight height platform is arranged, and that the Platform above each track rail has an optical sighting device for creating a reference direction and one associated with it Light beam transmitter for the formation of the reference direction permanently assigned Having lifting means control light strips.
Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, daß auf der Trägerplattform eine Steuerkontakte aufweisende, eine in der Gleisrichtung liegende horizontale Richtung charakterisierende und um eine quer zum Gleis verlaufende Achse einstellbar schwenkbare Vorrichtung (Libelle) angeordnet ist.A preferred embodiment provides that on the support platform one control contact having control contacts, one lying in the track direction characterizing the horizontal direction and one across the track extending axis adjustable pivoting device (vial) is arranged.
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Weiter kann auf der Trägerplattform eine Steuerkontakte aufweisende, eine quer zum Gleis verlaufende horizontale Richtung charakterisierende Vorrichtung (Libelle) vorgesehen sein.Furthermore, a control contacts having, a device (level) that characterizes the horizontal direction running transversely to the track can be provided.
Eine zweckmäßige Ausführüngsform der Erfindung sieht vor, zur Höhensteuerung an den Schienenhebemitteln Fotozellen vorzusehen, die bei Eintreten in die Hebemittel-Steuerungslichtbänder die Hubhöhe nach oben oder unten begrenzen, und daß die Fotozellen höhenmäßig in Bezug auf die Hebeklauen der Hebemittel -motorisch einstellbar sind. fAn expedient embodiment of the invention provides for Height control to provide photocells on the rail lifting devices, which when entering the lifting device control light strips the Limit the lifting height upwards or downwards, and that the height of the photocells in relation to the lifting claws of the lifting equipment is motorized are adjustable. f
Zweckmäßigerweise sind die Laufachsen des Meßfahrgestelles,auf dem bereits gerichteten Gleisabschnitt laufend, vorzugsweise beiderseits einer schwer belastenden Fahrzeugachse angeordnet.The running axles of the measuring chassis are expediently on the already aligned track section running, preferably arranged on both sides of a heavily loaded vehicle axle.
Dabei sollten von den vier Laufachsenrädern des Meßfahrgestelles wahlweise drei Räder als Bezugspunkte für die Kippmittel des Rahmengestelles und die Anhebemittel der Plattform und deren Steuermittel dienen und das vierte Rad nur der Spurhaltung dienen.Thereby should of the four running axle wheels of the measuring chassis optionally three wheels as reference points for the tilting means of the frame and the lifting means of the platform and their Serve control means and the fourth wheel serve only for tracking.
Zweckmäßigerweise wird die Winkelstellung' der vorderen Laufachse des Meßfahrgestelles gegenüber einer eine in der Gleisquerrichtung liegende Horizontalrichtung charakterisierenden Vorrichtung laufend gemessen und auf einer Schreibvorrichtung aufgezeichnet.Appropriately, the angular position 'of the front barrel axis of the measuring chassis opposite one in the transverse direction of the track horizontal direction characterizing device continuously measured and recorded on a writing device.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung, der insbesondere die Arbeitsweise mit einer vorstehend erläuterten, erfindungsgemäßen Maschine erleichtert, besteht aus einer Vorrichtung zur Ermittlung von Meßwe'rten für Rampen,und zwar sowohl für die die ansteigende Überhöhung der äußeren Schiene in übergangsbögen charakterisierenden Überhöhungsrampen, als auch für die den Übergang eines horizontalen geradlinigen Gleisabschnittes in einer höher oder tiefer gelegenen horizontalen geradlinigen Gleisabschnitt charakterisierenden Übergangs rampe bzw. Auf rundungsbogen, bestehend aus einer Mod.ellsteuerungsvorrichtung. Eine solche Modellsteuerungsvorrichtung besteht gemäß der Erfindung aus einer festgeformten oder aus einei?Another object of the invention, in particular the mode of operation with a machine according to the invention explained above facilitated, consists of a device for determining measured values for ramps, both for the rising Characteristic elevation of the outer rail in transition arches Cant ramps, as well as for the transition of a horizontal one characterizing straight track section in a higher or lower lying horizontal straight track section Transition ramp or on rounded arch, consisting of a model control device. Such a model control device consists according to the invention of a firmly formed or of one?
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knickbaren oder flexiblen, maßbar an ihren Enden anhebbaren Schablonenleiste einstellbarer Länge und Neigung entlang der mittels eines streckensynchronen Antriebs potentiometrische Meßfühler geführt werden, die die Höheneinstellung der Anhebeirj.ttel der die Fotozellen tragenden Stützen bewirken.bendable or flexible, can be lifted to measure at their ends Template strip of adjustable length and inclination along the potentiometric by means of a track-synchronous drive Sensors are guided, which adjust the height of the Anhebeirj.ttel of the supports carrying the photocells.
Eine solche Modellsteuerungsvorrichtung zur Ermittlung von Nivellierungs-Sollwerten der Schienen in Uberhöhungsrampen ist dadurch gekennzeichnet, daß auf der Schablonenleiste weitere Meßfühler geführt werden, deren Abstand von den die Steuerung der die Höheneinstellung der Anhebemittel der die Fotozellen tragenden Stützen bewirkenden Meßfühlern dem Abstand der die Steuerfotozellen tragenden Stützen von den Laufachsen des Meßfahrgestelles entspricht und die der Höheneinstellung der Anhebemittel der Trägerplattform bzw. der Anhebemittel des Rahmengestelles dienen.Such a model control device for determining leveling target values of the rails in cant ramps is characterized in that further sensors are guided on the stencil bar, the distance of which from the control of the Adjusting the height of the lifting devices that support the photocells Supports causing sensors corresponds to the distance of the control photocells supporting supports from the running axes of the measuring chassis and which are used to adjust the height of the lifting means of the support platform or the lifting means of the frame.
Eine solche Mocellsteuerungsvorrichtung zur Ermittlung von Nivellierungs-Sollwerten der Schienen in Ubergangsrampen ist dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Schablonenleiste geführten Meßfühler zur Steuerung der Höheneinstellung der Anhebemittel der die Steuerfotozellen tragenden Stützen an einem Arm eines auf der Schablonenleiste mit tangentialer Auflagefläche geführten Schiebers angeordnet sind und der relative Abstand der Meßfühler von den beiden Auflagerollen des Schiebers dem Abstand der die Steuerfotozellen tragenden Stützen von den Laufachsen des Meßfahrgestelles entspricht.Such a Mocell control device for determining Leveling setpoints of the rails in transition ramps is thereby characterized in that the sensors guided on the template strip for controlling the height adjustment of the lifting means of the supports carrying the control photocells on an arm of one of the Template bar are arranged with a tangential support surface guided slide and the relative distance of the sensors from the two support rollers of the slide the distance between the supports carrying the control photocells and the running axes of the measuring chassis is equivalent to.
Im Sinne der Erfindung liegt es auch, Schablonenkörper räumlich und ,geometrisch'fester Form und bestimmter Länge zu verwenden. Die Meßrelationen gegenüber den Maßen des zu bearbeitenden Gleisabschnittes wären alsdann durch Meßwert-Umwandler, wie z.B. Analogrechner, herzustellen. Auf gleiche Art müßten auch die Abstände der Fühler proportional umgestellt werden.It is also within the meaning of the invention to use stencil bodies with a spatial and “geometrically” fixed shape and a certain length. The measurement relations with respect to the dimensions of the track section to be processed would then be provided by measurement converters, e.g. Analog computer to manufacture. The distances between the sensors would have to be proportionally adjusted in the same way.
Um die Maschine für ihre Nivellier- und Stopfarbeiten vorbereitender und nachkontrollmäßiger Weise besonders vorteilhaft auszurüsten, ist erfindungsgemäß auch vorgesehen, daß zur Hochpunktbestimmung einer Gleisstrecke auf dem Vorwagen oder dem Hauptwagen eine Höhendifferenz-Meßvorrichtung vorgesehen ist, die Höhen-Differenzwerte zwischen den Endstellen aufeinanderfolgender, dem Laufachsenabstand entsprechender Gleisabschnitte in Bezug auf die von der dieTo prepare the machine for its leveling and tamping work and to be equipped in a particularly advantageous manner according to control, according to the invention it is also provided that for high point determination a track section on the front car or the main car a height difference measuring device is provided, the height difference values between the end points of consecutive, the running axis distance corresponding track sections in relation to that of the
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in Gleisrichtung liegende Horizontalachse charakterisierenden Vorrichtung gelieferte Richtung feststellt und laufend addierend bzw. subtrahierend zwecks Aufzeichnung als Meßkurve einem Registriergerät zuführt.The device characterizing the horizontal axis lying in the track direction determines the direction supplied and continuously adding it or subtracting a recording device for the purpose of recording as a measurement curve.
Zweckmäßigerweise weist der Vorlaufwagen einen von der Maschine bedienbaren Antrieb auf, und die Fernsteuerung des Antriebs ist derart ausgebildet, daß bei Erreichen eines Maximalabstandes des Vorlaufwagens von der Maschine der Antrieb nur mehr im Sinne eines Rücklaufes in Richtung auf die Maschine steuerbar ist.The forward carriage expediently has one of the machine operable drive on, and the remote control of the drive is designed such that when a maximum distance of the Leading carriage from the machine the drive only in the sense of one Return is controllable in the direction of the machine.
Die vorgenannte Meßvorrichtung auf einem Vorlaufwagen mit eigen- ^ ständigem Antrieb ermöglicht, Gleisvermessungsarbeiten unabhängig vom Hauptfahrzeug auszuführen und auf die festgestellten Gleis-Hochpunkte ein Kilfs-Meßlattengestell für die Bezugnahme der optischen Fern-Visierlinie der Maschine aufzustellen. Der Vorlaufwagen kann aber auch auf einfachere Weise Hcohpunkte ermitteln helfen, indem er sich, unter optischer Beobachtung von der stillstehenden Hauptmaschine aus, entfernt und so während des Fahrens die Höhenbewegungen des Vorlaufwagens im Sinne der Hochpunktbestimmung festgestellt werden. Da der Vorlaufwagen eigenständigen Antrieb hat mit einer Fernsteuereinrichtüng, welche von der Maschine aus bedienbar ist, ist dabei sicherzustellen, daß diese Fernsteuereinrichtung Mittel aufweist, welche den Vorlaufwagen nach Überwindung bestimmter Sicherheits-Streckenlängen vollautomatisch stillsetzen und nur \ noch einen Rücklauf in Richtung Maschine ermöglichen.The aforementioned measuring device on a leading carriage with an independent drive enables track surveying work to be carried out independently of the main vehicle and to set up a Kilfs measuring stick frame for reference to the machine's optical remote line of sight on the high points of the track. However, the leading carriage can also help to determine high points in a simpler way by moving away from the stationary main machine under optical observation and thus ascertaining the height movements of the leading carriage in the sense of the high point determination while driving. Since the lead cart independent drive has a Fernsteuereinrichtüng, operated by the engine is off, thereby ensure that this remote control device comprises means for stopping which the flow cart of certain after overcoming safety track lengths fully automatically and only \ still allow a return toward the machine.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren erörtert.An embodiment of the invention is discussed in the description in connection with the figures.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht der MaschineFigure 1 is a schematic side view of the machine
Fig. 2a u. 2b sind vergrößerte Ansichten von Modell-Steuerungsvorrichtunen. Figures 2a and 2b are enlarged views of model control devices.
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In der Figur 1 ist der Hauptwagen der Nivellierstopfmaschine mit 1 bezeichnet. Diese läuft auf Fahrzeugrädern 2, von denen das in der Figur rechte Fahrzeugrad auf dem bereits nivellierten Gleisabschnitt steht.In Figure 1, the main carriage of the leveling tamping machine is with 1 referred to. This runs on vehicle wheels 2, of which the vehicle wheel on the right in the figure is on the already leveled track section stands.
Im Abstand vom Hauptwagen 1 der Nivellierstopfmaschine befindet sich ein Vorlaufwagen 3, der entweder mit dem Hauptwagen 1 direkt verbunden sein kann oder durch ein selbständiges Triebwerk frei beweglich läuft. Auf ihm befinden sich Visiertafeln 4, die, sich oberhalb jeder der beiden Schienen erstreckend, anzuvisierende Teilungen aufweisen.The leveling tamping machine is located at a distance from the main carriage 1 a forward carriage 3, which can either be directly connected to the main carriage 1 or free by an independent engine runs agile. On it there are sighting boards 4 which, extending above each of the two rails, are to be sighted Have divisions.
Mit dem Hauptwagen 1 verbunden wird das Meßfahrgestell 5 geführt.-Dieses fährt auf eigenen Achsen, einer vorderen Laufachse 6 und einer hinteren Laufachse 7. Um Querachse 9 ist auf dem durch die Laufachsen 6 und 7 getragenen Rahmen des Meßfahrgestells 5 eine Plattform 10 durch Kippmotor 11, der sich gegen die hintere Laufachse 7 abstützt, einstellbar kippbar angeordnet. Auf dieser Plattform 10 ist eine in der Höhe einstellbare Trägerplattform 12 durch Anhebemotoren 13 verstellbar angeordnet.The measuring chassis 5 is connected to the main carriage 1. This drives on its own axes, a front running axle 6 and a rear running axle 7. To transverse axis 9 is on the through the Running axles 6 and 7 supported frame of the measuring chassis 5 a Platform 10 by tilting motor 11, which is supported against the rear axle 7, arranged to be adjustable and tiltable. On this platform 10, a height-adjustable support platform 12 is arranged so as to be adjustable by means of lifting motors 13.
In einem übergangsbogen sind die beiden Schienen des Gleises nicht • horizontal zueinander. .The two rails of the track are not in a transition arch • horizontally to each other. .
Es definieren somit die beiden Räder der vorderen Laufachse 6 und die beiden Räder der hinteren Laufachse 7 keine Ebene. Es müssen sich vielmehr die vordere Laufachse 6 und die hintere Laufachse 7 windschief zueinander einstellen können. Dementsprechend' muß die hintere Laufachse an dem Rahmengestell 8 des Fahrgestelles schwimmend angeordnet sein, so daß sich in Bezug auf das Rahmengestell 8 und die vordere Laufachse 6 die hintere Laufachse 7 schräg einstellen kann. Das Anheben der Plattform 10 erfolgt durch den Kipp-Motor 11. Das Kippen der Plattform 10 soll in Bezug auf die Ebene erfolgen, die durch die Auflagepunkte der vorderen Laufräder der vorderen Laufachse 6 und das auf der inneren Schiene laufende Rad der hinteren Laufachse 7 definiert ist. Zu diesem Zweck ist dasThe two wheels of the front running axle 6 and the two wheels of the rear running axle 7 therefore do not define a plane. It Rather, the front barrel axis 6 and the rear barrel axis 7 must be able to adjust skewed to each other. Accordingly' the rear axle must be floating on the frame 8 of the chassis, so that in relation to the frame 8 and the front running axle 6 can adjust the rear running axle 7 at an angle. The platform 10 is raised by the Tilting motor 11. The platform 10 should be tilted in relation to the plane formed by the support points of the front running wheels the front running axle 6 and the one running on the inner rail Wheel of the rear axle 7 is defined. For that purpose this is
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Rahmengestell 8, an der* in fester Lage die vordere Laufachse 6 und in einstellbarer Lage die hintere Laufachse 7 befestigt sind, so ausgebildet, daß das Rahmengestell 8 wahlweise mit dem auf der inneren Bogenschiene laufenden Rad der hinteren Laufachse 7 fest verbindbar ist, während das andere Rad der hinteren Laufachse 7 sich in Bezug auf das Rahmengestell 8 frei aufwärts und abwärts bewegen kann. ·Frame 8, on which * in a fixed position the front running axle 6 and the rear axle 7 are fixed in an adjustable position, designed so that the frame 8 optionally with the on the inner curved rail running wheel of the rear running axle 7 fixed is connectable, while the other wheel of the rear running axle 7 moves freely up and down with respect to the frame 8 can move. ·
An den vier Ecken· der Trägerplattform 12 ist je ein Anhebemotor angeordnet. Über jeder Schiene sind zwei solche Motoren angeordnet, die gleichzeitig gesteuert werden und je zwei gemeinsam eine Höhen- ^ verstellung bzw. Querneigung der Trägerplattform 12 bewirken. Auf der Trägerplattform 12 sind vertikal oberhalb jeder Schiene und zueinander in fester Relation stehend je eine optische Fernvisiereinrichtung 14 und ein Lichtstrahlsender 15 angeordnet. Außerdem befindet sich auf der Trägerplattform 12 noch eine an einer Querachse 16 schwenkbare Tischplatte 17, die durch eine Handspindel 18 nach Maßgabe einer in Gleis-Längsrichtung orientierten Libelle 19 in die horizontale Lage einstellbar ist, Ihre Winkel gegenüber dem Gleis werden durch ein Potentiometer 20 festgestellt und auf ein Registriergerät 21 übertragen.At each of the four corners of the carrier platform 12 there is a lifting motor arranged. Two such motors are arranged above each rail, which are controlled at the same time and each two together cause a height adjustment or transverse inclination of the carrier platform 12. On the support platform 12 are each an optical remote sighting device vertically above each rail and in fixed relation to one another 14 and a light beam transmitter 15 are arranged. In addition, there is another on the carrier platform 12 on a transverse axis 16 pivotable table top 17, which is driven by a hand spindle 18 in accordance with a spirit level 19 is adjustable in the horizontal position, your angle with respect to the track are determined by a potentiometer 20 and on Register device 21 transferred.
Für die Querorientierung der Trägerplattform 12 ist eine weitere Elektrolytlibelle 22- vorhanden. Die Anhebemotoren 13 werden durch ) ihnen zugeordnete Schalter 23a und 23b vom Fahrerhaus aus oder von einer später noch zu erläuternden automatischen Meßwertgebervorrichtung bedient. Der für das Einstellen der Plattform 10 vorgesehene Kippmotor 11 wird gleichfalls durch einen zugeordneten Schalter 24 vom Fahrer oder automatisch gesteuert.A further electrolyte level 22- is present for the transverse orientation of the carrier platform 12. The lifting motors 13 are by ) associated switches 23a and 23b from the driver's cab or from operated by an automatic transducer device to be explained later. The one provided for adjusting the platform 10 Tilt motor 11 is also controlled by an associated switch 24 by the driver or automatically.
25 ist die Visierlinie der Fernvisiereinrichtung; 26a, 26b und 26c sind breite, dünne Hebemittel-Steuerliehtbänder, welche der Lichtstrahlsender 15 aussendet. Die Steuer-Lichtbänder bewirken, daß foto-elektrisch die Begrenzung des Hebehubes der Gleishebevorrichtungen geschieht. Den an drei verschiedenen Stellen einer Schiene angreifenden Hebewerkzeugen sind abschaltende Fotozellen 27a, 27b und 27c zugeordnet, die von Stützen 28a, 28b und 28c getragen werden,25 is the line of sight of the remote sighting device; 26a, 26b and 26c are wide, thin lifting means control belts which are the light beam emitters 15 sends out. The control light strips have the effect that photoelectrically the limitation of the lifting stroke of the track lifting devices happens. The lifting tools that act at three different points on a rail are switched off photocells 27a, 27b and 27c, which are supported by supports 28a, 28b and 28c,
' 00988 A/0 1 A5'00988 A / 0 1 A5
welche ritteis MePräderr. ?na, 29h, 2nc ai:r 'Ic- fchiorc laufen. Die Höhe der Fotozellen 27a, 27h und 27c ohc-r' all iocior Schiene sind auf Schieber 30a, 30b unrl 30c aufaesct-::t um· diese worden durch elektronisch aesteuerto Iinstollrotoren 3]a, 31b und 31c höhcnmäiUq automatisch oder von Hand vorstellt.which ritteis MePräderr. ? n a, 29h, 2 n c ai: r 'Ic- fchiorc run. The height of the photocells 27a, 27h and 27c ohc-r 'all iocior rails are aufaesct on slider 30a, 30b and 30c - :: t um · these have been adjusted automatically or by hand by electronic aesteuerto Iinstollrotoren 3] a, 31b and 31c HöhenmäiUq .
Durch eine in der Geqenstar.dscbene des Objektivs des Lichtstrahlsenders 15 vorgesehene schränacstellte Plendenplatte mit feinen horizontalen Blendenschlitzen v/erden die drei übereinander verlaufenden Steuerlichtbänder 26a, 26b und 2Gc ir den Ebenen der Fotozellen 27a, 27b und 27c fokussiort. Tritt infolne des Anhcbevoroanges der Gleisschi encr. eine Fotozelle in den entsprechenden Strahlengana des Lichtstrahlsenders 15 ein, so wird der Anhebevorgang des .betreffenden Hebewerkzeurres beendet.Through one in the Geqenstar.dscbene of the lens of the light beam transmitter 15 planned cabinet plenum plate with fine horizontal aperture slots ground the three running one above the other Control light strips 26a, 26b and 2Gc ir the levels of the Photocells 27a, 27b and 27c in focus. Occurs as a result of the amendment the track rail. a photocell in the appropriate Beam organa of the light beam transmitter 15, the lifting process of the relevant lifting tool is ended.
Je nach Streckenführung worden die Abschalthchen der Fotozellen 27a, 27b und 27c auf unterschiedliche I'öhcn eingestellt. Insbesondere zur Erzeugung aerader, d.h. aeradlinia gebrochener oder stetig geschwungener Rairpen in Gleisbögen sind stetig sich ändernde Abschalthöhen einzustellen. Diese Einstellung bewirkt vollautomatisch eine Modell-Steuervorrichtung 32, welche mittels fünf Fühlern 33 - entsprechend der. Ausführunasbeispiel-Einstellwerte für die drei Einstellmotoren 31a, 31b und 31p, die Anhebemotoren 13 und der. Kipprnotor 11 enritteln. Der abzutastende Teil der Modell-Steuervorrichtuna 32 ist eine flexibel biegsame Schablonenleiste 34, die auf Kleronköpfe 35 und 36, welche in ihrer geaenseitigen Höhenlage und Entfernung einstellbar sind, aufgelegt und dort geneigt oder horizontal eingeklemmt ist. Im Ausführungsbeispiel ist nur der rechte Klemmkopf' 36 mittels einer senkrecht dazu wirkenden Spindel 37 vertikal einstellbar. Durch die Höheneinstellung dieser Spindel und die Einklemmung wird der Schablonenleiste 34 eine Form gegeben, die die gewünschten Überhöhungsmaße einer geraden oder geschwungenen überhchungsrampe proportional abgreifen läßt. Es können auch b.eide Auflagestellen der Kleminköpfe 35 und 36 höhenmäßig und entfernungsmäßig einstellbar sein. Auch können zwei Modell-Steuervorrichtungen 32 dieser Art gleichzeitig - für jede Schiene gesondert - Verwendung finden, wie dies z.B. beimDepending on the route, the photo cells are switched off 27a, 27b and 27c adjusted to different heights. Especially for the generation of aerader, i.e. aeradlinia broken or continuously curved Rairpen in track curves are continuous to set changing cut-off levels. This setting is effected fully automatically by a model control device 32, which by means of five sensors 33 - according to the. Execution example setting values for the three adjustment motors 31a, 31b and 31p, the lifting motors 13 and the. Turn the tilt rotor 11 into a third. The part of the model controller 32 to be scanned is flexible flexible stencil strip 34 which attaches to cleron heads 35 and 36, which can be adjusted in their respective altitude and distance are placed on top and there inclined or clamped horizontally is. In the exemplary embodiment, only the right clamping head 36 can be adjusted vertically by means of a spindle 37 acting perpendicular to it. By adjusting the height of this spindle and the wedging, the stencil strip 34 is given a shape that the desired superelevation dimensions of a straight or curved superelevation ramp can be measured proportionally. It can too b. both support points of the clamping heads 35 and 36 in terms of height and be adjustable in terms of distance. Two model control devices 32 of this type can also be used at the same time - for each Rail separately - find use, as for example with
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8AD OfilGiNAl.8AD OfilGiNAl.
Richten von Gegenbogengleisen rit wechselnder Gleisüberhöhung der Fall zu sein hat. Die einstellbare Entfernung der Klemmköpfe 35 und 36 ist proportional der zu richtenden Gleisstrecke. Die Fühler 33 stehen in Abständen zueinander, die den Abständen der Meßräder 29a, 29b, 29c mit den Hebemittel-Steuerungsvorrichtungen und der Meßfahrgestell-Laufachsen 6 und 7 proportional entsprechen. Mittels Support 3P ,\Zuaspindel 39, Getriebe 40 und Tachoantrieb 41 werden die Fühler 33 streckensynchron über die Schablonenleiste 34 aeführt. Die Fühler 33 betätigen Potentiometer und liefern Spannunaswerte, die zur Erzeugung der gewüfnschten Fampenhöhen den oben genannten Motoren Steuerbefehle erteilen.Straightening opposing curved tracks with changing track elevation has to be the case. The adjustable distance of the clamping heads 35 and 36 is proportional to the track to be straightened. The sensors 33 are at distances from one another, the distances of the measuring wheels 29a, 29b, 29c with the lifting means control devices and the measuring chassis running axles 6 and 7 correspond proportionally. Using support 3P, \ Zuaspindel 39, Transmission 40 and tachometer drive 41, sensors 33 are synchronized with each other via the stencil strip 34. The sensors 33 operate potentiometers and deliver Spannunaswerte that for Issue control commands to the above-mentioned motors to generate the desired height of the fences.
Eine solche erfindunersgemäße, die Gleisüberhöhunrr nachbildende Schablonenleiste 34 ist z.B. eine flache Holzleiste, wie eine Reißschiene, die man an der einen Kante eben festhält und die andere Seite aus der ebenen Laae steiler v/erdend verwindet.Such an according to the invention, which simulates the Gleisüberhöhunrr Template strip 34 is, for example, a flat wooden strip, such as a Tear bar, which you hold on to one edge and twist the other side out of the flat laae in a steeper grounding way.
Figur 2a zeigt die Modell-Steuerungsvorrichtung in vergrößertem Maßstab. Von den auf der Schablonenleiste 34 geführten Meßfühlern dienen die Fühler 33a, 33b, 33c zur höheneinstellung der Einstellmotoren 31a, 31b, 3lc der die Fotozellen 27a, 27b, 27c tragenden Stützen 28a, 2Bb, 28c.FIG. 2a shows the model control device on an enlarged scale Scale. Of the measuring sensors guided on the template strip 34, the sensors 33a, 33b, 33c are used to adjust the height of the adjusting motors 31a, 31b, 3lc of the supports 28a, 2Bb, 28c carrying the photocells 27a, 27b, 27c.
Die Fühler 33d und 33e, deren Abstand von den Fühlern 33a, 33b, 33c dem Abstand der Laufachsen 6, 7 von den Rädern 29a, 29b, 29c der die Fotozellen tragenden Stützen 28a, 28b, 28c entspricht, dienen der Steueruno des Kipp-Motors Il bzw. der Anhebemotoren der Träaerplattform 12, um diese in waagerechter und höhenmäßig konstanter Lage zu halten.The sensors 33d and 33e, whose distance from the sensors 33a, 33b, 33c the distance between the running axles 6, 7 and the wheels 29a, 29b, 29c of the supports 28a, 28b, 28c carrying the photocells are used to control the tilting motor II or the lifting motors of the carrier platform 12 in order to keep it in a horizontal and vertical position.
In Figur 2a ist die Schablonenleiste 34 flexibel dargestellt.In Figure 2a, the stencil strip 34 is shown flexible.
In Figur 2b ist eine weitere Modell-Steuerunosvorrichtung dargestellt, welche die Steuerung in einer übergangsrampe oder. ' einem Ausrundungsbogen bewirkt, in der beide Schienen des Gleises mit gleicher Neigungung gegenüber der,Horizontalebene ansteigen.In Figure 2b, a further model control unit is shown, which the controller in a transition ramp or. ' causes a rounded curve, in which both rails of the track with the same inclination compared to the horizontal plane increase.
. SAD. SAD
- - fc 009884/0U5- - fc 009884 / 0U5
In Figur 2b ist die Schablonenlejste 34 als aerade, teleskopartig zusammenschiebbare oder auseinanderzichbaro Schiene aus-, gebildet. Diese Ausbildung der Schablönenleisto könnte auch Hei der Vorrichtung nach Figur 2a Anwendung finden und ebenso könnte eine elastische flexible Schablonenleiste bei der nunmehr zur Erörterung gelangenden Modell-Steuerunasvorrichtung verwendet werden. Die Modell-Steuerungsvorrichtung dient dem Zwecke, mittels der Fühler 33a, 33b, 33c die Einstellmotoren 31a, 31b, 31c der Fotozellenstützen 28a, 2Bb, 28c zu steuern. Die Steuerung soll z.B. dann wirksam werden, wenn das Fahrzeug den horizontal verlaufenden Gleisabschnitt gerade verläßt und die Meßräder 29a, 29b, 29c sich bereits auf '"'em geneigten Abschnitt der Rampe befinden, während die Laufachsen 6, 7 sich noch auf den horizontalen Gleisabschnitt befinden. Die Steuerungsvorrichtung wird stets dann wirksam, wenn die durch die Meßräder 29a, 29b, 29c bestimmte Ebene geneigt verläuft. Es gleicht dann- an den Mitteln zur Einstelluna der Höhen der Fotozellen 27a, 27b, 27c die Unterschiede aus, die durch die unterschiedliche Orientierung der beiden genannten Ebenen bedingt sind. Die Fühler 33a, 33b, 33c sind bei der Modell-Steuerungsvorrichtung an einem Arm eines auf der Schablonenleiste 34 mit tangentialer Auflagefläche geführten Schiebers angeordnet, wobei der relative Abstand der Meßfühler 33a, 33b, 33c von den beiden Aufiaaerollen 48 und 49 des Schiebers 47 dem Abstand der die Fotozellen 27a, 27b, 27c tragenden Stützen 28a, 28b, 28c von den Laufachsen 6 und 7 des Meßfahrgestelles 5 entspricht.In Figure 2b, the stencil lever 34 is as aerade, telescopic Collapsible or separable rail from, formed. This training of stencils could also be The device according to FIG. 2a is used and likewise could be an elastic flexible stencil strip at the now model control device under discussion may be used. The model control device is used for Purpose of controlling the adjusting motors 31a, 31b, 31c of the photocell supports 28a, 2Bb, 28c by means of the sensors 33a, 33b, 33c. The control should take effect, for example, when the vehicle is about to leave the horizontally running track section and the measuring wheels 29a, 29b, 29c are already on an inclined section the ramp are, while the running axes 6, 7 are are still on the horizontal track section. The control device is always effective when the the measuring wheels 29a, 29b, 29c is inclined to a certain plane. It then resembles the means for adjusting the heights Photocells 27a, 27b, 27c the differences caused by the different orientation of the two levels mentioned are. In the case of the model control device, the sensors 33a, 33b, 33c are on an arm of one on the template strip 34 with a tangential bearing surface guided slide arranged, the relative distance of the sensors 33a, 33b, 33c from the two Aufiaaerollen 48 and 49 of the slide 47 the Distance of the supports 28a, 28b, 28c carrying the photocells 27a, 27b, 27c from the running axles 6 and 7 of the measuring chassis 5 is equivalent to.
Bei einer Gleislage, in der sich Rampenausbildungen der Fig.2a und 2b überlagern, können die Meßfühlerwerte entsprechend addiert oder subtrahiert werden.In the case of a track position in which the ramp formations of Fig.2a and 2b overlap, the sensor values can be added or subtracted accordingly.
Je nach-der Maschinenwertigkeit sind diese Vorrichtungen einzeln, paarweise oder in beliebiger Stückzahl einsetzbar. Auch die verwendeten Mittel zu ihrer proportionalen Längenanpassung an die Gleis-Maßverhältnisse sind frei wählbar. Es ist gleichgültig, ob rein mechanische Organe wie in obigem Beispiel, oder ob elektrische, elektronische oder hydraulische !Organe Verwendung finden.Depending on the machine value, these devices are individual, Can be used in pairs or in any number. Also the means used to adjust their length proportionally to the Track dimensions are freely selectable. It does not matter whether purely mechanical organs, as in the above example, or whether electrical, electronic or hydraulic organs are used.
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Die Schreib-Kontrolleinrichtunn 4 2 dient zun Aurzrichnen der hergestellten Gleislage. Dazu dienen ein Ourrncndel A3 und Meßr sehnen 44 und 45, von denen PfeilhöhenaufZeichnungen abgeleitet werden.The write Kontrolleinrichtunn 4 2 serves initially Au r zrichnen the track geometry produced. Serve a Ourrncndel A3 and measurement r tendons 44 and 45, of which height arrow records are derived.
'Das Registriergerät 21 wird von der Libelle 19 bzw. dem Potentiometer 20 gesteuert. Sie dient zur Hochnunktbestimmung der Gleisstrecke, indem sie Hchen-Differenzwerte zwischen den Endstellen aneinander folaendor Gleisabschnitte, in diesem Fall von der Länge des Meßfahrgestell-Achsabstandes, zwischen der vorderen Laufachse 6 und der hinteren Laufachse 7 festhält. Die Libelle 19 ist ein einen künstlichen Horizont erzeugendes Organ | für die Tischplatte 17, welches deren Lage geaenüber der Gleisneiguner mittels eines Potentiometers 20 mißt. Entsprechend dem jeweils gemessenen Höhen-Differenzwert an der einen Ende der spitzwinkelig zueinander geneigten Ebenen wird das Registriergerät 21 den Wert addierend oder subtrahierend aufzeichnen. Der Schreibbandantrieb ist streckensynchron. Aus der zwangsläufig stufenförmigen Aufzeichnung sind mit Leichtigkeit die Hochpunkte des Gleises zu ersehen. Auf Bergstrecken mit langer gleichbleibendem Neigungswinkel würde die Aufzeichnung schräg über den Papierrand hinauslaufen. In diesem Falle ist der jeweilige allgemeine Steigungswinkel auf der. Papierband zu notieren und in dieser Größe durch Veränderung der Potentiometerstellung zu' eliminieren.'The registration device 21 is of the level 19 or the Potentiometer 20 controlled. It is used to determine the high point of the track by taking difference values between the Terminals at one another folaendor track sections, in this case of the length of the measuring chassis center distance between the front running axle 6 and the rear running axle 7. the Dragonfly 19 is an organ | creating an artificial horizon for the table top 17, which is its position across the track incliner by means of a potentiometer 20 measures. According to the respective measured height difference value at one end of the Planes inclined at an acute angle to one another become the recording device 21 Record the value adding or subtracting. The tape drive is track-synchronous. From the inevitable The high points of the track can be seen with ease. On mountain routes with a long constant Angle of inclination, the recording would run obliquely over the edge of the paper. In this case the respective general Incline angle on the. To note the paper tape and in this size by changing the potentiometer position to ' eliminate.
In einem ebenen Gleis wird der Vorlaufwagen 3 als Fernziel auf einem möglichst weit entfernten Gleis-Hochpunkt abgestellt, der durch die bereits beschriebenen Verfahren unter Mitwirkung der Maschineneinrichtungen und ohne zusätzlichen Geometer gefunden wurde. Die Bedienungsperson visiert alsdann mit der optischen , Fernvisiereinrichtung 14 eine Marke auf der Visiertafel 4 des Vorlaufwagens 3 an. Die Visiereinstellung geschieht durch Be- . tätigen des Kippmotors 11, der die Plattform 10 und die Träger.-plattform 12 gemeinsam ausrichtet. Damit gleichzeitig werden der- Lichtstrahlsender 15 und die abgestrahlten Steuerlichtbänder 26a 26b und 26c ausgerichtet. Alsdann wird die Tischplatte 17 mittels der Handspindel 18 durch die Libelle 19 genauestens horizontal In a level track, the lead car 3 is parked as a long-term destination on a high point of the track that is as far away as possible, which was found by the method already described with the assistance of the machine equipment and without an additional geometer . The operator then targeting with the optical, remote sighting device 14 to a mark on the visor panel 4 of the leader carriage. 3 The sight adjustment is done by loading. operate the tilting motor 11, which aligns the platform 10 and the carrier platform 12 together. The light beam transmitter 15 and the emitted control light strips 26a, 26b and 26c are thus aligned at the same time. The table top 17 is then precisely horizontal by means of the hand spindle 18 through the level 19
009884/0145 ^ 0R1G1NA1. . -V'009884/0145 ^ 0R1G1NA1 . . -V '
einaestellt. Die Genauigkeit dor Horizontalem rs «-ellung beträgt wenige Winkelsekunden, sie v/i rd durch ein hochemf indliches Meßgerät angezeigt.set. The accuracy of the horizontal position is a few arc seconds, they v / i rd by a highly sensitive Measuring device displayed.
Durch die Stellung obiger drei Instrurentc ist die Maschine richtfertig gemacht. Die Glei shebeirittel werden bein Richten betätigt, bis die Fotozellen 27a, 27b und 27c in die Fteuerlichitbänder 26a, 26b und 26c eintauchen und als Folae davon den Hebevorganq abschalten. Rückt die Maschine nach der Pichten nun soweit vor, daß das Basis-MePgestell 5 mit ihrer vorderen Laufachse 6 und hinteren Laufachse 7 gerade über der eben aerichteten Gleisstelle steht, darf keine Veränderung der optischen Visierlinie 25 und der Korizontal-Anzeige der Libelle 19 eingetreten sein. Nach dieser unmittelbaren Nachkontrolle des vorherigen Richtvorganges darf, wenn keine Fehler sich ergeben haben, weitergearbeitet werden. Waren jedoch die Abschaltvorgänge und somit die Gleislage unpräzise ausgeführt worden, z.B. durch mechanische, elektrische oder hydraulische Trägheiten, muß eine Nachjustierung ausgeführt werden, die jedoch die Bezugs-Visierbasis nicht verändern darf. Die eben erzeugte Gleisfehlerlage berücksichtigend, werden durch einen Tastendruck des Bedieners die Nivellierebenen durch Betätiaen des Kippmotors 11 nur für den nächsten Richtvorgang nachjustiert. Hauptbeobachtunasinstrument ist dabei die sekundengenaue Kinkelanzeige der Libelle 19. Zeigt das Richtergebnis bei aufeinanderfoloenden Arbeitsschritten stets einen Fehler in gleicher Neigung und Größe (z.B. wenn bei kalter Maschine dieKebehydraulik verspätet abschaltet), so sind die Fotozellen 2?a, 27b,27c durch Anheben der Schieber 30a, 30b und 30c mittels der Einstellmotoren 31a, 31b und 31c zu verstellen. Gleicherart könnte auch eine waagerechte Höhenkorrektur der kompletten Plattform 10 die Abschaltebenen-Verlagerung bewirken. Die wechselseitigen Richtergebnis-Kontrollen mittels Optik und Libellen lassen jede Höhenabweichung des Gleises im Entstehen erkennen, was allein mit optischen oder lichtoptischen Einrichtungen bekannter Arten, die keinen künstlichen Horizont vorsehen, nicht möglich ist. Würden z.B. nach jedem Richtschritt die Fehlerwerte nur durch Nachjustieren der Visierlinie 25 berücksichtigt, entstünde durch Addition der Fehlerwerte eineThrough the position of the above three instruments, the machine is made ready for judgment. The sliding devices will be used in straightening operated until the photocells 27a, 27b and 27c in the Fteuerlichitband 26a, 26b and 26c and as a Folae of them the Hebevorganq switch off. If the machine now moves forward so far that the basic MeP frame 5 with its front running axis 6 and rear running axis 7 is just above the newly straightened track, no change in the optical line of sight is allowed 25 and the horizontal display of the level 19 must have occurred. After this immediate follow-up check of the previous one The straightening process may continue to work if no errors have occurred. However, the shutdown processes were and Thus the track position has been carried out imprecisely, e.g. due to mechanical, electrical or hydraulic inertia, a Readjustment can be carried out, however, the reference sight base not allowed to change. Taking into account the track fault situation that has just been created, the operator presses a button the leveling levels are readjusted by actuating the tilting motor 11 only for the next straightening process. Main observation instrument is the angle display of the level 19, accurate to the second. Shows the straightening result for successive work steps always an error with the same inclination and size (e.g. if the Kebehydraulik switches off late when the machine is cold), see above are the photocells 2? a, 27b, 27c by lifting the slide 30a, 30b and 30c to be adjusted by means of the adjustment motors 31a, 31b and 31c. In the same way, a horizontal height correction of the entire platform 10 could also shift the shutdown level cause. The reciprocal alignment result controls by means of optics and spirit levels allow every height deviation of the track in the Recognize what emerges solely with optical or light-optical devices of known types that do not have an artificial horizon provide is not possible. For example, if after each straightening step, the error values would only be obtained by readjusting the line of sight 25 taken into account, adding the error values would result in a
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' . - 16 - . ■. .. - --■;■■; Mulde oder ein Berg f die sich bis an die Stelle des Vorlaufwagens hinziehen würden. Die horizontale Richtbasis, welche durch die Libelle 19 gegeben wird, ist besonders entscheidend bei Arbeiten in überhöhungsrarpen von Gleisbögen. In einem Gfegenbogengleis mit die Schiene wechselnder Ranne bildet keine Schiene ein Bezuqsniveau; am Anfangspunkt des Gegenbogens ist die überhöhung entgegengesetzt der an dem Endpunkt. Die Längs- und Querlibellen*-Bezunsebenen sind deshalb hier besonders sorgfältig vor Richtbeginn einzustellen und über die ganze Strecke einzuhalten, um am Fichtstreckenende den richtigen Anschluß zu verbürgen. Natürlich ist öfters eine Kontrolle durch die optische Visiereinrichtung 14 auf die Visiertafel 4 des Vorlaufwagens 3r der am Ende der zu richtenden Strecke aufgestellt ist, erforderlich. '. - 16 -. ■. .. - - ■; ■■; Trough or a mountain f that would extend to the point of the forward carriage. The horizontal straightening base, which is given by the level 19, is particularly important when working in cant sections of curved tracks. In a curved track with a rail that changes the rail, no rail forms a reference level; At the starting point of the opposite arch, the camber is opposite to that at the end point. The longitudinal and transverse vial * levels must therefore be set very carefully before the start of the alignment and must be adhered to over the entire route in order to guarantee the correct connection at the end of the spruce route. Of course, a control by the optical sighting device 14 on the sighting board 4 of the forward carriage 3 r which is set up at the end of the route to be straightened is often necessary.
Die horizontale Einstellüna der Trägerplattform 12, gesteuert und angezeigt durch die Elektrolytlibelle 22, ist für das Richtergebnis sehr wichtig. Diese Einstellung verbürgt eine exakte horizontale oder überhöhte Lage der Schienen zueinander. In Gleisbogen mit überhöhungsramoen wird diese - wie bereits oben erläutert - durch die Modell^Steuerungsvorrichtung 32, welche steuernd auf die Höheneinstellung der Fotozellen 27a, 27b und 27c und die Anhebeir.otoren 13 und Kippmotor 11 einwirkt. Als Basisschiene für die Längsebene dient auf geraden Strecken irgendeine Schiene, in einfachen übergangsbögen allgemein die bogeninnere Schiene. Auf dieser laufen auch die die rechtwinkelige Lage des Meßfahrgestelles 5 zur Schienenebene einhaltenden Räder der vorderen Laufachse 6 und der hinteren Laufachse 7. Das zweite Rad der hinteren Laufachse 7 ist für die winkelgerechte Führung des Meßfahrgestelles 5 bedeutungslos gemacht. Diese hintere Laufachse 7 kann somit der nicht führenden Schiene in ihrem Verlauf, jedoch das Basis-Meßgestell 5 noch spurführend, nachfolgen. Bei horizontaler Einstellung der Trägerplattform 12 bleichen auch die Steuerlichtbänder 26a, 26b und ' 26c des Lichtstrahlsenders 15 in waagerechter Abschaltebene. Bei Kurvenfahrten bleibt die Abschaltebene deshalb auch bei Auswanderung der Meßräder 29a, 29b und 29c mit den Fotozellen-Stützen 28a, 28b, 2?c und der daran befestigten Fotozellen 27a, 27b und 27c sicher erha^t^-g gi^<£p|;is£:he Visiereinrichtung 14The horizontal setting of the carrier platform 12 is controlled and indicated by the electrolyte level 22 is very important for the alignment result. This attitude guarantees one exact horizontal or elevated position of the rails to each other. In curved tracks with cant ramps this is - as already explained above - by the model ^ control device 32, which controls the height adjustment of the photocells 27a, 27b and 27c and the lifting motors 13 and tilting motor 11. Any type of rail is used as the base rail for the longitudinal plane on straight stretches; inner rail. The perpendicular position of the measuring chassis 5 to the rail plane also run on this Wheels of the front running axle 6 and the rear running axle 7. The second wheel of the rear running axle 7 is for the right angle Management of the measuring chassis 5 made meaningless. This rear running axis 7 can thus be the non-leading rail in their course, but still tracking the base measuring frame 5, follow. When the carrier platform 12 is set horizontally, the control light strips 26a, 26b and ' 26c of the light beam transmitter 15 in the horizontal disconnection plane. When cornering, the switch-off level therefore remains even when emigrating the measuring wheels 29a, 29b and 29c with the photocell supports 28a, 28b, 2? c and the photocells 27a attached to them, 27b and 27c safely received ^ t ^ -g gi ^ <£ p |; is £: he sighting device 14
ermöglicht es mittels eines senkrechten Drehlagers 46 jederzeit, das Vorfeld in genau horizontaler Ebene schwenkend abzutasten, · t \ um Fernziele am Ende von Bogenstrecken erfassen zu können. Als besonderer allgemeiner Vorteil ist festzustellen, daß alle dem Messen - Visieren - Einstellen - Justieren - Kontrollieren usw. dienenden Organe und Vorrichtungen auf der Maschine selbst auf-- bzw. eingebaut sind, dort bedienbar und einstellbar sind und Bezug nehmen auf den bereits gerichteten Gleisabschnitt mit Ausnahme des Vorlaufwagens, der nur feste Visiertafeln hat.makes it possible by means of a vertical pivot bearing 46 at any time to scan the apron in a horizontal plane just pivotally · t \ to detect remote targets at the end of arc tracks. A particular general advantage is that all of the organs and devices used for measuring - aiming - setting - adjusting - checking etc. are mounted or built into the machine itself, can be operated and adjusted there and refer to the section of track that has already been aligned with the exception of the lead car, which only has fixed target boards.
Patentansprüche Patent claims
009884/0U5009884 / 0U5
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