DE10161651A1

DE10161651A1 - Method and arrangement for placing posts for guardrail systems in the ground

Info

Publication number: DE10161651A1
Application number: DE2001161651
Authority: DE
Inventors: Manfred Kurde; Peter Biegel; Thomas Meisner; Hilmar Foerster
Original assignee: FOERSTER DRUCKLUFTTECHNIK GmbH
Current assignee: FOERSTER DRUCKLUFTTECHNIK GmbH
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-15
Also published as: DE10161651B4; EP1319757A2; EP1319757A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden, bei dem die Pfosten von einem Kraftfahrzeug und weiteren Handhabungsmitteln in eine vorgegebene Position befördert und in dieser Position in den Boden eingebracht werden. DOLLAR A Sie betrifft des Weiteren eine Anordnung zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden, bestehend aus einem Kraftfahrzeug, auf und/oder an dem eine Vorrichtung zum automatischen Einbringen der Pfosten, Messmittel und/oder Positionierungsmittel zum Festlegen der Einbringposition des Pfostens und mindestens ein Pfosten angeordnet sind. DOLLAR A Die erfindungsgemäße Aufgabe, die unter anderem darin besteht, ein vorbenanntes Verfahren so weiterzuentwickeln, dass Arbeitszeit, -aufwand und -kräfte sowie gesundheitliche Schädigungen und Unfallgefahren minimiert werden, wird verfahrensseitig dadurch gelöst, dass zunächst eine Grobpositionierung des Fahrzeuges (1) in Bezug auf die Einbringstelle des Pfostens (4) erfolgt, dass wenigstens ein Pfosten (4), der in vertikaler Position in einer Haltevorrichtung (3) fixiert ist, in den unmittelbaren Einbringbereich des Pfostens (4) in den Boden befördert wird, dass der Pfosten (4) der Haltevorrichtung (3) entnommen und von einer Einbringeinrichtung (2) übernommen wird, dass er in eine jeweils messtechnisch ermittelte Sollposition über dem Boden gebracht wird, dass das Einbringen des Pfostens (4) in den Boden geführt erfolgt und dass die Vorgänge automatisch ...The invention relates to a method for introducing posts for guardrail systems into the ground, in which the posts are conveyed into a predetermined position by a motor vehicle and other handling means and are introduced into the ground in this position. DOLLAR A It also relates to an arrangement for inserting posts for guardrail systems into the ground, consisting of a motor vehicle, on and / or on which a device for automatically inserting the posts, measuring means and / or positioning means for determining the insertion position of the post and at least a post are arranged. DOLLAR A The task according to the invention, which, among other things, consists in further developing a previously mentioned method in such a way that working time, effort and resources as well as health damage and accident hazards are minimized, is achieved on the procedural side by initially roughly positioning the vehicle (1) in relation at the insertion point of the post (4), at least one post (4), which is fixed in a vertical position in a holding device (3), is conveyed into the ground in the immediate insertion area of the post (4), so that the post ( 4) is removed from the holding device (3) and is taken over by an insertion device (2), that it is brought into a target position determined in each case above the ground, that the post (4) is introduced into the ground and that the processes are carried out automatically ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden, bei dem die Pfosten von einem Kraftfahrzeug und weiteren Handhabungsmitteln in eine vorgegebene Position befördert und in dieser Position in den Boden eingebracht werden. The invention relates to a method for inserting posts for guardrail systems in the ground where the posts of a motor vehicle and other handling means in one given position and in this position in the Soil.

Die Erfindung betrifft des weiteren eine Anordnung zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden, bestehend aus einem Kraftfahrzeug, auf und/oder an dem eine Vorrichtung zum automatischen Einbringen der Pfosten, Messmittel und/oder Positionierungsmittel zum Festlegen der Einbringposition des Pfostens und mindestens ein Pfosten angeordnet sind. The invention further relates to an arrangement for Installation of posts for guardrail systems in the floor, existing from a motor vehicle, on and / or on which a device for automatic insertion of the posts, measuring equipment and / or Positioning means for determining the insertion position of the Post and at least one post are arranged.

Nach dem bekannten Stand der Technik erfolgt das Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden größtenteils manuell unter Verwendung von druckluftbetriebenen Rammvorrichtungen, im wesentlichen bestehend aus Rammgerüst, Rammenführung und Rammhammer. Die Rammvorrichtung wird auf einem Lastkraftwagen von Baustelle zu Baustelle transportiert. Bereits diese Verladevorgänge sind zeitaufwändig und Schwerstarbeit. Das lotrechte Ausrichten der Pfosten geschieht größtenteils manuell. Der Montageablauf ist im wesentlichen folgender:
Das Material wird von Hand vom LKW entladen. Ein Band an aneinander angeordneter Leitplanken wird ausgelegt, das der Richtungsführung des Rammgerüstes dient. Die Pfosten und weitere Kleinteile werden in entsprechenden Abständen ausgelegt, die Rammvorrichtung wird in die Spur des Plankenbandes eingesetzt und positioniert. Anschließend wird die Neigung des Rammgerüstes eingestellt. Jeder Pfosten wird von Hand aufgerichtet und in das Rammgerüst eingesetzt. Nach dem Einrammen des Pfostens wird dessen genaue Position zur Fahrbahnoberfläche von Hand ausgemessen und gegebenenfalls korrigiert. Anschließend erfolgt die Montage der Leitplanken. According to the known prior art, posts for guardrail systems are mostly introduced manually into the ground using rams driven by compressed air, essentially consisting of a ram frame, ram guide and ram hammer. The ramming device is transported from site to site on a truck. Even these loading processes are time-consuming and extremely difficult. The vertical alignment of the posts is mostly done manually. The assembly process is essentially as follows:
The material is unloaded from the truck by hand. A band of guardrails arranged next to each other is laid out, which serves to guide the direction of the ram. The posts and other small parts are laid out at appropriate intervals, the ramming device is inserted and positioned in the track of the plank belt. The inclination of the pile driver is then adjusted. Each post is erected by hand and inserted into the ram. After the post has been rammed in, its exact position to the road surface is measured by hand and corrected if necessary. The guardrails are then installed.

Nicht nur das Einrammen der Pfosten auch das Abladen und Montieren der Leitplanken ist mit schwerer körperlicher Arbeit verbunden. Die Pfostenmontage ist zeitaufwändig. Da die Leitplankensysteme in der Regel bei fließendem Verkehr montiert werden müssen, bestehen Unfallgefahren sowohl für den Verkehr als auch für die Arbeitskräfte, beispielsweise durch eventuell in die Fahrbahn ragende Bauteile oder durch Unachtsamkeiten der Beteiligten. Die Lärmbelastung, die Anzahl einzusetzender Arbeitskräfte und die zeitintensiven Nacharbeiten, die durch ungenaue Positionierung der Pfosten notwendig sind, sind weitere Nachteile des Montageverfahrens. Not only ramming the posts, unloading and Assembling the guard rails is hard physical work connected. Post assembly is time consuming. Since the Guardrail systems usually installed when traffic is flowing there is a risk of accidents for both traffic as well as for the workforce, for example through possibly components protruding into the carriageway or due to carelessness of the Involved. The noise pollution, the number to be used Workers and the time-consuming rework that goes through imprecise positioning of the posts are necessary Disadvantages of the assembly process.

Aus der Druckschrift EP 1 130 169 A1 ist ein weiteres Verfahren zur Herstellung einer Leitplankenstruktur bekannt geworden. Hiernach werden mehrere Pfosten gleichzeitig mit Hilfe eines an einem Fahrzeug angebrachten Roboters in den Boden geschraubt. Die Pfosten sind mit entsprechenden Gewindeverankerungen ausgestattet. Die anschließende Montage der Leitplanken geschieht ebenfalls automatisch mittels eines Roboters, wobei die Leitplanken zur Befestigung an den Pfosten mit Schnappverbindungen ausgestattet sind. Another method is known from the publication EP 1 130 169 A1 for the production of a guardrail structure. After that, several posts are lifted simultaneously using one robot attached to a vehicle in the ground screwed. The posts are with appropriate Threaded anchors equipped. The subsequent assembly of the guardrails also happens automatically by means of a robot, whereby the guardrails for attachment to the posts Snap connections are equipped.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Pfosten, die liegend auf dem Fahrzeug transportiert werden, zunächst mit Hilfe des Roboters aufgerichtet werden müssen. Wie der Roboter ausgebildet sein muss, um vier oder mehr oder auch weniger Pfosten gleichzeitig in den Boden schrauben zu können, ist der Schrift nicht entnehmbar. Bei einem üblichen Abstand zweier Pfosten von 1,33 m, 2,00 m oder gar 4,00 m dürfte das gleichzeitige Einschrauben mehrerer Pfosten jedenfalls problembehaftet sein. Ein weiteres Problem ist die in der Regel sehr unterschiedliche Bodenbeschaffenheit, die das gleichzeitige Einschrauben zumindest erschweren dürfte. The disadvantage of this solution is that the post that is lying be transported on the vehicle, first with the help of the Robot must be erected. Like the robot Must be trained to four or more or fewer posts The ability to screw into the ground at the same time is the script not removable. With a usual distance between two posts of 1.33 m, 2.00 m or even 4.00 m should be the same In any case, screwing in several posts may be problematic. On Another problem is the usually very different one Soil quality, at least the simultaneous screwing should complicate.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden so weiter zu entwickeln, dass Arbeitszeit, -aufwand und -kräfte sowie gesundheitliche Schädigungen und Unfallgefahren minimiert werden. It is therefore an object of the invention to provide a method for Installation of posts for guardrail systems in the ground to further develop that working time, effort and manpower as well health damage and accident risks minimized become.

Es ist des weiteren Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden anzugeben, mit welcher ein überwiegend automatischer Montageablauf realisiert werden kann. It is a further object of the invention to provide an arrangement for Installation of posts for guardrail systems in the ground to indicate with which a predominantly automatic Assembly process can be realized.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird verfahrensseitig dadurch gelöst, dass zunächst eine Grobpositionierung des Fahrzeuges in Bezug auf die Einbringstelle des Pfostens erfolgt, dass wenigstens ein Pfosten, der in vertikaler Position in einer Haltevorrichtung fixiert ist, in den unmittelbaren Einbringbereich des Pfostens in den Boden befördert wird, dass der Pfosten der Haltevorrichtung entnommen und von einer Einbringeinrichtung übernommen wird, dass er in eine jeweils messtechnisch ermittelte Sollposition über dem Boden gebracht wird, dass das Einbringen des Pfostens in den Boden geführt erfolgt und dass die Vorgänge automatisch und zumindest teilweise bildschirmüberwacht und/oder computergesteuert ausgeführt werden. The object of the invention is thereby procedural solved that first a rough positioning of the vehicle in Regarding the insertion point of the post, that at least one post in a vertical position in a Holding device is fixed in the immediate area of introduction Post is carried into the ground that the post of the Holding device removed and from an insertion device it is assumed that it is determined in each case by measurement technology Target position is brought over the floor that the bringing of the post led into the ground and that the operations automatically and at least partially screen-monitored and / or be computer-controlled.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung wird es möglich, körperlich schwere Arbeitsgänge, wie beispielsweise das Abladen und Verteilen der Pfosten zu automatisieren. Es werden keine Arbeitskräfte benötigt, die das Abladen und Auslegen des Plankenbandes übernehmen, da diese Arbeitsgänge entfallen. Ebenso werden Arbeitsschritte zur Korrektur fehlerhafter Positionierungen der Pfosten reduziert beziehungsweise entfallen völlig, da die Festlegung der genauen Position automatisch und computergesteuert erfolgt. With this solution according to the invention it becomes possible physically difficult operations such as unloading and Automate distribution of posts. There will be none Workers needed to unload and lay out the plank tape take over, since these operations are omitted. Likewise Steps to correct incorrect positioning of the Posts are reduced or eliminated entirely because the Determining the exact position automatically and computer controlled.

Nach einer vorzugsweisen Ausführung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bildschirmüberwachung und/oder Computersteuerung vor Ort durch den Fahrzeugführer koordiniert wird. According to a preferred embodiment, the invention provided that the screen monitor and / or Computer control is coordinated on site by the driver.

Damit können die vorgesehenen Montagearbeitsgänge und die Positionierungsvorgänge manuell überwacht werden und es kann gegebenenfalls in den automatischen Prozessablauf eingegriffen werden. This allows the intended assembly operations and the Positioning processes can be monitored manually and it can if necessary intervened in the automatic process flow become.

Wenn das Einbringen des Pfostens in den Boden durch Eintrag einer linearen Konstanten oder durch eine stoßweise Kraft, vorzugsweise durch Einrammen und/oder Eindrücken erfolgt, ist die Befestigung der Pfosten im wesentlichen ohne Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit möglich. Das Einrammen kann dabei sowohl hydraulisch als auch pneumatisch oder elektrisch erfolgen. When inserting the post into the ground by entry a linear constant or an intermittent force, is preferably done by ramming and / or pressing in Attachment of the posts essentially without consideration of the soil conditions possible. The ramming can done hydraulically, pneumatically or electrically.

Zur Automatisierung der Positionierungsvorgänge ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die messtechnische Ermittlung der Sollposition mittels Satellitenvermessungsverfahren und/oder Bilderkennungsverfahren und/oder konventionelle Vermessungsverfahren erfolgt. To automate the positioning processes provided according to the invention that the metrological determination of Target position using satellite measurement methods and / or Image recognition methods and / or conventional Surveying procedure is carried out.

Dabei werden zur Festlegung der Einbringposition des Pfostens der Abstand des Pfostens zum Fahrbahnrand, der Abstand des Einbringwerkzeuges zum zuletzt gesetzten Pfosten, die Pfostenhöhe über dem Boden und die lotrechte Ausrichtung des Pfostens gemessen und/oder eingestellt. This will help determine the insertion position of the post the distance of the post to the edge of the road, the distance of the Insertion tool to the last post placed, the post height above the floor and the vertical alignment of the post measured and / or adjusted.

Die Sollposition eines jeden Pfosten ist von der aus den jeweiligen Projektunterlagen ersichtlichen Raumkurve der Leitplanken abhängig. Sie wird durch die Raumkurve der in den Boden gerammten Pfosten erzeugt und muss sich harmonisch an den Fahrbahnrand angleichen. Durch Kombination unterschiedlicher Mess- und Positionierungsvorgänge wird erreicht, dass jeder einzelne Pfosten sowohl in seiner X-Position, gemeint ist der definierte Abstand zwischen zwei Pfosten, in Y-Position, gemeint ist der Abstand zum Fahrbahnrand und in Z-Position, hierunter ist die Höhe des Pfostens über dem Boden zu verstehen, genau ausgerichtet, in den Boden eingebracht wird. The target position of each post is from that the respective project documents, visible curve of the guardrails dependent. It is through the space curve in the ground rammed post generated and must harmonize with the Align the edge of the road. By combining different measuring and Positioning is achieved by everyone Post both in its X position, meaning the defined one The distance between two posts, in the Y position, is the Distance to the edge of the road and in the Z position, below that is the Understand the height of the post above the ground, exactly aligned, is introduced into the ground.

Von Vorteil ist auch, wenn die Positionierung der Rammvorrichtung computergesteuert erfolgt, da von der Positionierung der Rammvorrichtung die genaue Position des Pfostens abhängig ist. It is also advantageous if the positioning of the Piling device is computer controlled because of the positioning of the Piling device the exact position of the post is dependent.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird des weiteren anordnungsseitig dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum automatischen Einbringen der Pfosten aus einer Rammvorrichtung besteht, an der Führungselemente zur Halterung und Führung jeweils eines Pfostens, Positionierungselemente, Mess- und/oder Steuerungsmittel zur Positionierung des Pfostens und/oder der Rammvorrichtung angeordnet sind und dass eine Haltevorrichtung zur vertikalen Aufnahme von wenigstens einem Pfosten derart angeordnet und ausgebildet ist, dass der Pfosten automatisch von den Führungselementen der Rammvorrichtung übernommen werden kann. The object of the invention is further on the arrangement side solved in that the device for automatic Inserting the post consists of a ramming device on the Guide elements for holding and guiding one post each, Positioning elements, measuring and / or control means for Positioning of the post and / or the ramming device are arranged and that a holding device for vertical Receiving at least one post arranged in such a way is trained that the post automatically by the Guide elements of the pile driver can be adopted.

Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung wird ein fast vollständiger automatischer Montageablauf gewährleistet. Lediglich die Grobpositionierung des Fahrzeuges muss manuell durchgeführt werden. Die eingesetzten Arbeitskräfte führen zu einem großen Teil Überwachungs- und Fahrzeugführerfunktion aus, wodurch sich die körperliche Schwere der Tätigkeit wesentlich reduziert. Auch Unfallgefahren reduzieren sich, da die Arbeitskräfte weitaus weniger direkt am Fahrbahnrand arbeiten. With this arrangement according to the invention an almost complete automatic assembly process guaranteed. Only that Rough positioning of the vehicle must be done manually become. The workers deployed lead to a large one Part of monitoring and driver function, which makes the physical severity of the activity is significantly reduced. The risk of accidents is also reduced since the workforce work far less directly on the edge of the road.

Nach einer vorzugsweisen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung weist das Fahrzeug eine Computeranordnung zur Steuerung und Überwachung des Einbringprozesses der Pfosten in den Boden auf. According to a preferred embodiment of the invention Arrangement, the vehicle has a computer arrangement Control and monitoring of the insertion process of the posts in the Ground on.

Die Computeranordnung ist im Fahrerhaus des Fahrzeuges angeordnet, so dass sie vom Führer des Fahrzeuges bedient werden kann und auch die zum Anfahren einer neuen Einbringposition erforderlichen Fahrzeugpositionsdaten direkt zur Verfügung gestellt werden können. The computer arrangement is in the driver's cab of the vehicle arranged so that it can be operated by the driver of the vehicle and also for moving to a new insertion position required vehicle position data is made available directly can be.

Nach weiteren vorteilhaften Ausführungen der Haltevorrichtung für die Pfosten ist diese im unmittelbaren Rammbereich angeordnet und an der Rammvorrichtung lösbar befestigt. According to further advantageous embodiments of the holding device for the posts this is in the immediate ramming area arranged and releasably attached to the ramming device.

Die Rammvorrichtung weist einen horizontal verschiebbaren, vertikal einstellbaren und schwenkbaren Ausleger auf, mit dem die eigentliche Rammeinheit verbunden ist. The ramming device has a horizontally displaceable, vertically adjustable and swiveling boom with which the actual piling unit is connected.

Durch die teleskopartige Ausbildung des Auslegers ist er in seiner Länge variabel einstellbar, die Länge kann den Gegebenheiten vor Ort angepasst werden. Für Transportzwecke wird der Ausleger eingezogen und in Längsrichtung des Fahrzeuges geschwenkt. Due to the telescopic design of the boom, it is in its length adjustable, the length can Conditions to be adjusted on site. For transportation purposes, the Boom retracted and in the longitudinal direction of the vehicle pivoted.

Von Vorteil ist dabei auch, dass die Rammvorrichtung sowohl rechts- als auch linksseitig des Fahrzeuges zum Einsatz kommen kann, da der Ausleger drehbar angeordnet ist. It is also advantageous that the pile driver both right and left side of the vehicle can, because the boom is rotatably arranged.

Des weiteren ist die Haltevorrichtung als drehbares Trommelmagazin ausgebildet. Die Führungselemente der Rammvorrichtung sind an der Rammeinheit angeordnet und greiferartig, vertikal verfahrbar und schwenkbar ausgebildet. Furthermore, the holding device is a rotatable Drum magazine trained. The guiding elements of the ramming device are arranged on the ramming unit and gripper-like, vertical movable and pivotable.

Somit können eine Anzahl Pfosten unmittelbar neben der Rammvorrichtung von Einbringstelle zu Einbringstelle mitgeführt werden. Jeweils ein Pfosten wird zum Einrammen automatisch von den Führungselementen der Rammvorrichtung ergriffen und der zur Rammeinheit gehörenden Ramm- und Pfostenführung zugeführt. Hierdurch wird die lotrechte Position des Pfostens eingestellt. Thus, a number of posts can be placed right next to the Ramming device carried from insertion point to insertion point become. One post is automatically used by the Gripped guide elements of the ramming device and the Ramming unit belonging to the ram and post guide. This sets the vertical position of the post.

Von Vorteil ist auch, wenn wenigstens eine Haltevorrichtung für die Pfosten auf dem Fahrzeug und/oder auf einem mitgeführten Anhänger angeordnet ist und eine Transportvorrichtung den Transport der Haltevorrichtung in den unmittelbaren Einbringbereich übernimmt. It is also advantageous if at least one holding device for the posts on the vehicle and / or on a carried one Trailer is arranged and a transport device Transport of the holding device in the immediate Feeding area takes over.

Auch die Transportvorrichtung sollte vorteilhafter Weise auf dem Fahrzeug oder dessen Anhänger angeordnet sein. The transport device should also advantageously the vehicle or its trailer.

So kann beispielsweise eine solche Anzahl Pfosten auf dem Fahrzeug oder dem Anhänger bereitgestellt und mitgeführt werden, die für einen Arbeitstag oder zumindest mehrere Stunden benötigt wird. Hierdurch reduzieren sich Stillstandszeiten der Anordnung infolge fehlender Pfosten. For example, such a number of posts on the Be provided and carried with the vehicle or trailer, those for a working day or at least several hours is needed. This reduces downtimes Arrangement due to missing posts.

Die Transportvorrichtung, die beispielsweise ein Kran oder eine ähnliche Handhabeeinrichtung sein kann, übernimmt den Transport der vollen Trommelmagazine zur Rammvorrichtung und den Transport der leeren Trommelmagazine von der Rammvorrichtung zurück auf das Fahrzeug oder den Anhänger. The transport device, for example a crane or a similar handling device can take over the transport the full drum magazines to the ramming device and Transport of the empty drum magazines back from the ramming device on the vehicle or the trailer.

Das Trommelmagazin kann dabei so ausgebildet sein, dass es auf einfache Art und Weise in eine Aufnahmevorrichtung, die an der Rammeinheit angeordnet ist, drehbar eingehängt wird. The drum magazine can be designed so that it on simple way in a cradle attached to the Piling unit is arranged, is rotatably mounted.

Es ist auch möglich, ein Stangenmagazin parallel zum Ausleger anzuordnen. It is also possible to have a bar magazine parallel to the boom to arrange.

Nach einer anderen vorzugsweisen Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung ist mit dem Fahrzeug eine weitere, fahrbare Stützvorrichtung verbunden, die derart ausgebildet ist, dass sie den Ausleger der Rammvorrichtung starr abstützt und seine Neigung einstellt. According to another preferred execution of the The arrangement according to the invention is a further drivable with the vehicle Support device connected, which is designed such that it rigidly supports the jib boom and its Incline.

Die Stützvorrichtung dient der zusätzlichen Fixierung des Auslegers, da die durch das Rammen ausgelösten Erschütterungen zu Positionsänderungen des Auslegers und damit zu Fehlpositionierungen des Pfostens führen können. Durch Verwendung von Vollgummireifen wird sichergestellt, dass zwischen der Stützvorrichtung und dem Ausleger eine möglichst steife, nicht federnde Verbindung hergestellt wird. The support device is used for additional fixation of the Outrigger because the vibrations caused by the ramming increase Changes in position of the boom and thus too Incorrect positioning of the post. By using Solid rubber tires ensure that between the Support device and the boom as rigid as possible, not resilient Connection is established.

Nach einer anderen Ausführung kann es von Vorteil sein, wenn die Neigungseinstellung für den Ausleger in das Fahrgestell des Fahrzeuges integriert ist. After another execution, it can be advantageous if the tilt adjustment for the boom in the chassis of the Vehicle is integrated.

Zur automatischen Ermittlung der genauen Position des Pfosten und zur Positionsfestlegung sind am Fahrzeug oder an der Rammvorrichtung wenigstens eine CCD-Kamera und/oder wenigstens ein Lasermesssystem und/oder wenigstens ein Laserpointer und/oder wenigstens ein Seilzug-Weg-Messsystem angeordnet, die von der Computereinrichtung gesteuert und/oder deren Signale von der Computereinrichtung erfasst und ausgewertet werden. For automatically determining the exact position of the post and for position determination are on the vehicle or on the Ramming device at least one CCD camera and / or at least one Laser measurement system and / or at least one laser pointer and / or at least one cable-displacement measuring system arranged by the Computer device controlled and / or their signals from the Computer equipment can be recorded and evaluated.

Ebenso sind erfindungsgemäß weitere Positionierungsmittel, wie Sensoren, Taster und akustische Signalgeber vorgesehen, die von der Computereinrichtung gesteuert oder deren Signale vom Computer erfasst und ausgewertet werden, um die Pfostenposition so genau wie möglich ausmessen und einstellen zu können. According to the invention, further positioning means such as Sensors, buttons and acoustic signal generators provided by controlled the computer device or whose signals from Computers can be captured and evaluated to match the post position to be able to measure and adjust exactly as possible.

Je kleiner die Toleranzbereiche zwischen den Pfostenabständen, den Abständen zum Fahrbahnrand und der Höhe der Pfosten über dem Boden sind, um so genauer und einfacher kann die Montage der Leitplanken erfolgen, um so harmonischer fügt sich das Leitplankensystem in die Fahrbahnstruktur ein und um so ästhetischer ist sein Anblick. The smaller the tolerance ranges between the post distances, the distances to the edge of the road and the height of the posts the floor, the more accurate and easier the assembly can be the guardrails are made, the more harmoniously it fits Guardrail system into the road structure and so on His sight is more aesthetic.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt in The invention is based on a Embodiment are explained in more detail. The associated drawing shows in

Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung als Seitenansicht und in Transportstellung der Rammvorrichtung, Fig. 1 shows a schematic representation of the arrangement according to the invention as a side view and in the transport position of the pile hammer,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in Arbeitsstellung der Rammvorrichtung, Fig. 2 shows the arrangement according to Fig. 1 in working position of the pile hammer,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 von hinten, Fig. 3 shows the arrangement of Fig. 2 from the rear,

Fig. 4 ein gefülltes Trommelmagazin, angeordnet an der Rammeinheit in prinzipieller Darstellung und Fig. 4 is a filled drum magazine, arranged on the ramming unit in a basic representation and

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer der möglichen Mess-Ausführungen zur Ermittlung der genauen Position unter Verwendung von CCD-Kameras und Lasermessgeräten. Fig. 5 is a schematic representation of one of the possible embodiments for measuring the accurate position determination using CCD cameras and laser measuring devices.

Nach den Fig. 1 bis 3 besteht die Anordnung zum Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden aus einem Lastkraftwagen 1, auf dem die Rammvorrichtung 2 und gegebenenfalls ein in der Zeichnung nicht dargestellter Kran zum Transport von Trommelmagazinen 3 und mindestens ein Trommelmagazin 3. Der Kran sowie die mit Pfosten 4 gefüllten oder auch entleerten Trommelmagazine 3 können auch auf einem in der Zeichnung ebenfalls nicht gezeigten Anhänger angeordnet sein. Des weiteren sind am LKW 1 und an der Rammvorrichtung 2 Messmittel angeordnet, die im weiteren noch näher beschrieben werden. According to FIGS. 1 to 3, the arrangement for introducing posts for guardrail systems into the ground consists of a truck 1 on which the ramming device 2 and possibly a crane (not shown in the drawing) for transporting drum magazines 3 and at least one drum magazine 3 . The crane and the drum magazines 3 filled or emptied with posts 4 can also be arranged on a trailer which is also not shown in the drawing. Furthermore, 2 measuring devices are arranged on the truck 1 and on the ramming device, which will be described in more detail below.

Die Rammvorrichtung 2 weist einen teleskopartig ausziehbaren Ausleger 5 aus, der in der Rammvorrichtung 2 drehbar angeordnet ist. Hierfür ist, wie Fig. 1 und 2 zeigen, ein in Fahrzeuglängsrichtung verfahrbarer Drehkranz 6 vorgesehen. Hiermit kann der Ausleger 5 in die vorgegebene Arbeitsposition rechtwinklig zur Fahrzeugachse verschwenkt werden, wobei die Arbeitsposition sowohl rechter als auch linker Hand des Fahrzeuges sein kann. Zum Transport zur Baustelle wird der Ausleger 5 - wie in Fig. 1 dargestellt - in Transportposition verschwenkt und in Fahrzeuglängsrichtung verfahren. The ramming device 2 has a telescopic boom 5 which is rotatably arranged in the ramming device 2 . For this purpose, as shown in FIGS. 1 and 2, a slewing ring 6 which can be moved in the longitudinal direction of the vehicle is provided. The boom 5 can hereby be pivoted into the predetermined working position at right angles to the vehicle axis, the working position being able to be both the right and left hand of the vehicle. For transport to the construction site, the boom 5 - as shown in FIG. 1 - is pivoted into the transport position and moved in the longitudinal direction of the vehicle.

Am Ausleger 5 ist die eigentliche Rammeinheit, bestehend aus dem Rammhammer 7, der Rammenführung 8 und der Pfostenführung 9, angeordnet. Aus Fig. 3 ist der prinzipielle Aufbau ersichtlich. Erkennbar ist auch die zusätzliche Anordnung einer Stützvorrichtung 10, die den Ausleger 5 in einer starren Position hält. Die Stützvorrichtung 10 ist mit dem Fahrzeug 1 verbunden, so dass sie beim Anfahren weiterer Arbeitspositionen mitgeführt werden kann. Sie weist Vollgummireifen 11 auf, die verhindern, dass nach dem genauen Einstellen der Position des Auslegers 5 durch den Rammvorgang Änderungen eintreten können. Sie ist horizontal und vertikal einstellbar ausgebildet. The actual ramming unit, consisting of the ramming hammer 7 , the ram guide 8 and the post guide 9 , is arranged on the boom 5 . From Fig. 3, the basic structure can be seen. The additional arrangement of a support device 10 , which holds the boom 5 in a rigid position, can also be seen. The support device 10 is connected to the vehicle 1 , so that it can be carried along when moving to other working positions. It has solid rubber tire 11, which prevent the boom 5 can enter through the driving process changes for the exact adjustment of the position. It is horizontally and vertically adjustable.

Die Stützvorrichtung 10 kann während des Transportes zur oder von der Baustelle ebenfalls auf die Fahrzeugfläche eingeschwenkt werden. Dies geschieht mit dem Einschwenken des Auslegers 5. The support device 10 can also be pivoted onto the vehicle surface during transport to or from the construction site. This happens when the boom 5 is swung in.

Zum Positionieren der Rammenführung 8, des Rammhammers 7 und der Pfostenführung 9, die ebenfalls in Arbeitsstellung geschwenkt werden müssen, ist eine in der Zeichnung nicht dargestellter Linearantrieb vorgesehen, der am Ausleger 5 befestigt ist. Alle weiteren Schwenkvorgänge werden hydraulisch ausgeführt. For positioning the ram guide 8 , the ramming hammer 7 and the post guide 9 , which also have to be pivoted into the working position, a linear drive, not shown in the drawing, is provided, which is attached to the boom 5 . All other swiveling operations are carried out hydraulically.

Fig. 4 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer möglichen Ausführungsform der Haltevorrichtung für die Pfosten 4. Diese besteht aus dem Trommelmagazin 3, das an der Rammeinheit 7, 8, 9 drehbar befestigt ist. Hierzu dient ein Magazinhalter 12 mit entsprechend ausgebildeter Dreheinrichtung, in den das Trommelmagazin 3, das mittels des Kranes vom LKW 1 oder dessen Anhänger zur Rammeinheit 7, 8, 9 transportiert wird, eingehängt wird. Das Trommelmagazin 3 besteht aus einer einfachen Drehvorrichtung, in die eine vorgegebene Anzahl Pfosten 4 vertikal eingehängt sind. Die Pfostenführung 9 ist greiferartig und horizontal verschwenkbar sowie vertikal verfahrbar ausgebildet. Ihre Funktionen werden ebenfalls computergesteuert und somit automatisch ausgeführt. Jeweils ein Pfosten 4 wird von der Pfostenführung 9 ergriffen, wenn dieser von der Drehvorrichtung gelöst wird. Fig. 4 shows a schematic representation of a possible embodiment of the holding device for the post 4. This consists of the drum magazine 3 , which is rotatably attached to the ramming unit 7 , 8 , 9 . For this purpose, a magazine holder 12 with a correspondingly designed rotating device is used, in which the drum magazine 3 , which is transported by means of the crane from the truck 1 or its trailer to the ramming unit 7 , 8 , 9 , is suspended. The drum magazine 3 consists of a simple rotating device, in which a predetermined number of posts 4 are suspended vertically. The post guide 9 is gripper-like and horizontally pivotable and vertically movable. Their functions are also computer controlled and are therefore carried out automatically. One post 4 is gripped by the post guide 9 when it is released from the rotating device.

Das Magazinieren der Pfosten 4 sollte bereits in der Herstellerfirma vor dem Verladen der Pfosten 4 durchgeführt werden, um ein optimales Beladen zu sichern und um manuelle Arbeitsgänge am Ort der Baustelle zu vermeiden. The magazine 4 should be stored in magazines before the posts 4 were loaded in order to ensure optimal loading and to avoid manual operations at the construction site.

In Fig. 5 ist eine der möglichen Messmethoden zum Bestimmen und Einstellen der genauen Position eines jeden Pfostens 4 schematisch dargestellt. Hierfür werden CCD-Kameras 13 eingesetzt, die am LKW befestigt sind und die der Grobpositionierung des Fahrzeuges 1 in Bezug auf den einzurammenden Pfosten 4 dienen. Die genaue Positionierung erfolgt des weiteren mit Hilfe eines 1D-Lasermessgerätes 14, dass an einem Positionierschlitten 15 am Fahrzeugrahmen des Lastkraftwagens 1 befestigt ist. Es dient der Detektion der Pfostenkante des zuletzt gesetzten Pfostens 16 und der Position der Rammeinheit 7, 8, 9 zum zuletzt gesetzten Pfosten 16. Am Ausleger 5 ist eine weiteres 1D-Lasersystem 17 oder ein Seilzug-Weg-Messsystem angebracht, mit dem die Einrammtiefe des Pfostens 4 ermittelt werden kann. In FIG. 5, one of the possible measurement methods of each post 4 illustrated schematically for determining and adjusting the exact position. For this purpose, CCD cameras 13 are used, which are attached to the truck and are used for the rough positioning of the vehicle 1 in relation to the post 4 to be driven. The exact positioning is also carried out with the aid of a 1D laser measuring device 14 , which is attached to a positioning slide 15 on the vehicle frame of the truck 1 . It is used to detect the post edge of the last post 16 and the position of the ramming unit 7 , 8 , 9 in relation to the last post 16 . A further 1D laser system 17 or a cable-travel measuring system is attached to the boom 5 , with which the driving depth of the post 4 can be determined.

Für die Positionierung des seitlichen Pfostenabstandes zur Fahrbahn wird eine Bilderkennungsoptik verwendet, die die Position der Leitlinie der Fahrbahn detektiert. In der Fahrerkabine des Fahrzeuges 1 befindet sich eine in der Zeichnung nicht dargestellte Computeranordnung, die vom Führer des Fahrzeuges 1 überwacht und bedient wird. Hier erfolgt mittels geeigneter Software das Erfassen und Auswerten der Messdaten sowie das Berechnen der genauen Positionierungsdaten und das Ansteuern der automatisch ablaufenden Arbeitsgänge, das heißt, die Pfostenpositionierung durch Steuerung der entsprechenden Positionierungsmittel an der Rammeinheit, des Hydraulikzylinders 18, der den Neigungsausgleich des Auslegers 5 einstellt, der Pfostenführung 9, der Rammführung 8 und der Stützvorrichtung 10. For the positioning of the lateral distance between the posts and the road, an image recognition lens is used that detects the position of the guideline of the road. In the cab of the vehicle 1, a computer arrangement, not shown in the drawing, which is monitored by the driver of the vehicle 1 and is operated. Using suitable software, the measurement data are recorded and evaluated, as well as the calculation of the exact positioning data and the control of the automatically running work steps, i.e. the post positioning by controlling the corresponding positioning means on the ramming unit, the hydraulic cylinder 18 , which adjusts the inclination of the boom 5 , the post guide 9 , the ram guide 8 and the support device 10 .

Das Einrammen eines Pfostens wird im wesentlichen wie folgt durchgeführt:
Das Fahrzeug 1 mit der in Arbeitsstellung befindlichen Rammvorrichtung 2 wird vom Fahrzeugführer in eine Grobposition in Bezug auf die Einbringstelle des Pfostens 4 gefahren. Die Position ist auf dem Bildschirm der Computeranordnung sichtbar. Sie wird mittels Bilderkennung durch CCD-Kamera 13 ermittelt. Durch zusätzliche akustische Signale kann dem Fahrzeugführer das Erreichen der ermittelten Position signalisiert werden. The ramming of a post is carried out essentially as follows:
The vehicle 1 with the ramming device 2 in the working position is moved into a rough position in relation to the insertion point of the post 4 by the driver. The location is visible on the computer array screen. It is determined by means of image recognition using a CCD camera 13 . Additional acoustic signals can be used to signal the vehicle driver that the determined position has been reached.

Anschließend erfolgt die genaue Positionierung des Auslegers 5 und der Rammeinheit 7, 8, 9, in der bereits beschriebenen Art und Weise. Die greiferartige Pfostenführung 9 wird derart verschwenkt, dass im Moment der automatischen Freigabe eines Pfostens 4 aus dem Trommelmagazin 3 die Pfostenführung 9 den Pfosten 4 übernimmt und ihn in der Rammführung 8 positioniert. Somit ist die lotrechte und genaue Position des Pfostens 4 eingestellt. Der hydraulische Rammvorgang wird ausgelöst und so lange fortgesetzt, bis die ermittelte Pfostenhöhe über dem Boden erreicht ist. Der Rammhammer 7 wird wieder in Ausgangsstellung verfahren und der Pfosten 4 freigegeben. Bezugszeichenliste 1 Lastkraftwagen
2 Rammvorrichtung
3 Trommelmagazin
4 Pfosten
5 Ausleger
6 Drehkranz
7 Rammhammer
8 Rammenführung
9 Pfostenführung
10 Stützvorrichtung
11 Vollgummireifen
12 Magazinhalter
13 CCD-Kamera
14 1D-Lasermessgerät
15 Positionierschlitten
16 zuletzt gesetzter Pfosten
17 1D-Lasermesssystem
18 Hydraulikzylinder
The boom 5 and the ramming unit 7 , 8 , 9 are then precisely positioned in the manner already described. The gripper-like post guide 9 is pivoted such that, when a post 4 is automatically released from the drum magazine 3, the post guide 9 takes over the post 4 and positions it in the ram guide 8 . The vertical and precise position of the post 4 is thus set. The hydraulic ramming process is triggered and continued until the determined post height above the ground is reached. The ram hammer 7 is moved back to the starting position and the post 4 is released. LIST OF REFERENCES 1 Trucks
2 ramming device
3 drum magazine
4 posts
5 outriggers
6 slewing ring
7 pile hammer
8 ram guide
9 post guide
10 support device
11 solid rubber tires
12 magazine holder
13 CCD camera
14 1D laser measuring device
15 positioning slides
16 last placed post
17 1D laser measurement system
18 hydraulic cylinders

Claims

1. A method for introducing posts for guardrail systems into the ground, in which the posts are conveyed into a predetermined position by a motor vehicle and other handling means and are introduced into the ground in this position, characterized in that first a rough positioning of the vehicle ( 1 ) With regard to the insertion point of the post ( 4 ), it is carried out that at least one post ( 4 ), which is fixed in a vertical position in a holding device ( 3 ), is conveyed into the soil in the immediate insertion area of the post ( 4 ), so that the Post ( 4 ) is removed from the holding device ( 3 ) and is taken over by an insertion device ( 2 ), that it is brought into a target position determined by measurement technology above the floor, that the post ( 4 ) is inserted into the floor and that the Operations are carried out automatically and at least partially under monitor and / or computer control.

2. The method according to claim 1, characterized marked that the screen monitoring and / or on-site computer control by the Vehicle driver is coordinated.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the introduction of the post ( 4 ) into the ground by entering a linear constant or intermittent force, in particular by ramming and / or pressing.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized characterized that the metrological Determination of the target position using Satellite surveying methods and / or image recognition methods and / or conventional measurement methods.

5. The method according to claim 4, characterized in that to determine the insertion position of the post ( 4 ), the distance of the post ( 4 ) to the edge of the road, the distance of the insertion tool ( 2 ) to the last post ( 16 ), the post height above the ground and the vertical alignment of the post ( 4 ) is measured and / or adjusted.

6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that the positioning of the ramming device ( 2 ) is controlled.

7. Arrangement for inserting posts for guardrail systems into the ground, consisting of a motor vehicle, on and / or on which a device for automatically inserting the posts, measuring means and / or positioning means for determining the insertion position of the post and at least one post are arranged, characterized in that the device for automatically inserting the posts ( 4 ) consists of a ramming device ( 2 ), on the guide elements ( 8 , 9 ) for holding and guiding a post ( 4 ), positioning elements ( 16 ), measuring and / or control means ( 13 , 14 , 15 ) for positioning the post ( 4 ) and / or the ramming device ( 2 ) are arranged and that a holding device ( 3 ) for the vertical reception of at least one post ( 4 ) is arranged and designed such that the post ( 4 ) can be automatically taken over by the guide elements ( 8 , 9 ) of the ramming device ( 2 ).

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the vehicle ( 1 ) has a computer arrangement for controlling and monitoring the insertion process of the posts ( 4 ) in the ground.

9. Arrangement according to claim 7 and 8, characterized in that the holding device ( 3 ) for the posts ( 4 ) is arranged in the immediate ramming area.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the holding device ( 3 ) on the ramming device ( 2 ) is releasably attached.

11. The arrangement according to claim 7 to 10, characterized in that the ramming device ( 2 ) has a horizontally displaceable, vertically adjustable and pivotable boom ( 5 ) with which the actual ramming unit ( 7 , 8 , 9 ) is connected.

12. The arrangement according to claim 7 to 11, characterized in that the holding device ( 3 ) is designed as a rotatable drum magazine ( 3 ), that the guide elements ( 8 , 9 ) of the ramming unit ( 7 , 8 , 9 ) with the ramming hammer ( 7 ) connected and gripper-like, vertically movable and pivotable.

13. Arrangement according to claim 7 to 12, characterized in that at least one holding device ( 3 ) for the posts ( 4 ) is arranged on the vehicle ( 1 ) and / or on a trailer carried along, and in that a transport device is used to transport the holding device ( 3 ) takes over in the immediate feeding area.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the transport device is arranged on the vehicle ( 1 ) or its trailer.

15. Arrangement according to claim 7 to 14, characterized in that with the vehicle ( 1 ) a further, mobile support device ( 10 ) is connected, which is designed such that it rigidly supports the boom ( 5 ) of the ramming device ( 2 ) and sets his inclination.

16. The arrangement according to claim 7 to 14, characterized in that the inclination setting for the boom ( 5 ) in the chassis of the vehicle ( 1 ) is integrated.

17. The arrangement according to claim 7 to 16, characterized in that for determining the position of the post ( 4 ) on the vehicle ( 1 ) or on the ramming device at least one CCD camera ( 13 ) and / or at least one laser measuring system ( 14 , 17 ) and / or at least one laser pointer and / or at least one cable travel measuring system are arranged, which are controlled by the computer device and / or whose signals are recorded and evaluated by the computer device.

18. Arrangement according to claim 7 to 17, characterized characterized that further Positioning devices such as sensors, buttons and acoustic signal generators are arranged by the computer device controlled or their signals captured by the computer and be evaluated.