DE1924697C

DE1924697C - Mast arrangement for a high rope hoist system for ships

Info

Publication number: DE1924697C
Authority: DE
Inventors: Stephen George Chomedey Laval Quebec Schneller (Kanada)
Original assignee: Peacock Brothers Ltd
Current assignee: Peacock Brothers Ltd
Publication date: 1971-09-09

Description

X 2X 2

Die Erfindung betrifft eine Mastanordnung für eine der Zeiohnung ist die Mastanordnung gemHß derThe invention relates to a mast arrangement for one of the houses, the mast arrangement according to FIG

Hochseilförderanlage für Schifte mit einem ein- und Erfindung teilweise geschnitten dargestellt,High rope conveyor system for ships with a single and partially sectioned invention

ausfahrbaren Mast, einem unter Deck befindlichen Aus DarstellungsgrUnden ist in der Zeichnung derextendable mast, one below deck

Lagerbehälter für den Mast, einem Seilbefestigung*- Mittelabschnitt des Mastes fortgelassen worden; derStorage container for the mast, a rope attachment * - central section of the mast has been omitted; the

teil, das mittels eines unter dem Mast angeordneten, s Mast kann eine Höhe von S bis 6,5 Meter oder mehrpart, which is arranged under the mast by means of a mast can have a height of S to 6.5 meters or more

mit diesem auf und ab bewegbaren Elektromotors an erreichen.with this up and down movable electric motor.

dem Mast auf- und abfahrbar ist, und einem im Deck Nach der Zeichnung wird ein Mast 10 von einemthe mast can be raised and lowered, and one in the deck. According to the drawing, a mast 10 of one

lösbar angebrachten Basiselement, in dem der Fuß Deckfitting 11 getragen, das Über einer öffnung imreleasably attached base element, in which the foot deck fitting 11 is carried, the via an opening in the

des Mastes drehbar gelagert 1st. Deck 11 α eines Schiffes im Paßsitz angeordnet ist.of the mast is rotatably mounted 1st. Deck 11 α of a ship is arranged in a snug fit.

Eine derartige Mastanordnung ist bereits bekannt io Die StUtzeinrichtungen für den Mast umfassen ein (deutsche Auslegeschrift 1267123), bei der der Basiselement 12, welches den äußeren Teil eines Elektromotor an dem Basiselement angeordnet ist. Sphärolagers 13 trägt, wobei der innere Teil dieses Diese Anordnung des Elektromotors macht es er- Lagers einen Zapfen 14 trägt, der aus einem Stlick forderlich, zur Aufnahme des Reaktionsmomentes mit einem rechteckigen Schmiedestück 14 ο ausgebildes Motors beim Ein- und Ausfahren des Mastes in 15 det ist, welches die Basis des Mastes darstellt. Das und aus dem Lagerbehälter in diesem besondere Ein- Basiselement 12 steht lösbar in Eingriff mit dem richtungen vorzusehen, um eine Drehung des Basis- Deckfitting 11 über Einrichtungen, die horizontal elementes, das gegenüber dem Mast drehbar ist, drehbare Nocken 15 umfassen,
durch den Motor zu verhindern, da sonst die elek- Wenn der Mast entsprechend der Darstellung bei trischen Anschlüsse für den Motor und beispielsweise 90 der Vorbereitung zur Aufnahme von Lasten, die für die Endschalter am Mast gefährdet wären. längs des Hoehseils getragen werden, aufgerichtet ist, Weiterhin müssen die elektrischen Verbindungen zum kann er im Lager 13 gedieht werden für eine AusMast selbst, beispielsweise zu den Endschaltern, über richtung in die gewünschte Richtung der Hochseil-Schleifringe od. dgl. hergestellt werden. Außerdem förderung. In dieser Positionierung werden Halteseile muß im Betrieb der Mast stets in seiner rechtwink- 95 oder Streben (nicht dargestellt) an Ansätzen 17 beiigen Lage zum Schiffsdeck genau gehalten werden, festigt, die aus einem Stück mit einem Kopffitting 17a da es sonst zu Fehlausrichtungen zwischen der Welle ausgebildet sind, das fest am Kopf des Mastes angedes an dem Basiselement angeordneten Motors und bracht ist. Die Streben werden in geeigneter Weise den angekuppelten, am Mast gelagerten Teilen korn- gespannt, wodurch der Mast in einer etwa vertikalen men würde. 30 Lage gehalten wird; jedoch ist auf Grund des Sphäro-Such a mast arrangement is already known. The support devices for the mast include a (German Auslegeschrift 1267123) in which the base element 12, which is the outer part of an electric motor, is arranged on the base element. Spherical bearing 13, the inner part of this arrangement of the electric motor makes it bearing a pin 14, which is required from one piece to absorb the reaction torque with a rectangular forging 14 ο designed motor when retracting and extending the mast in 15 det is which is the base of the mast. The and from the storage container in this particular single base member 12 is releasably engaged with the means to provide a rotation of the base deck fitting 11 via means including the horizontal member rotatable with respect to the mast, rotatable cams 15,
to prevent by the motor, otherwise the electrical If the mast according to the illustration at tric connections for the motor and, for example, 90 the preparation for the absorption of loads that would be endangered for the limit switches on the mast. be carried along the rope, is erected, furthermore, the electrical connections to it can be made in the warehouse 13 for an AusMast itself, for example to the limit switches, via direction in the desired direction of the rope slip rings or the like. In addition, promotion. In this positioning, tethers must always be held exactly in its right-angled or struts (not shown) at lugs 17 in each position to the ship deck during operation, the one piece with a head fitting 17a, otherwise there would be misalignments between the Shaft are formed, which is fixed to the head of the mast angedes on the base element arranged motor and brought. The struts are tensioned in a suitable manner to the coupled parts mounted on the mast, so that the mast would be approximately vertical. 30 position is held; however, due to the spherical

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer lagers 13 eine gewisse Ablenkung des Mastes aus derThe object of the invention is to create a bearing 13 a certain deflection of the mast from the

Mastanordnung der obengenannten Gattung, bei der vertikalen Lage ermöglicht.Mast arrangement of the above-mentioned type, made possible in the vertical position.

einerseits die elektrischen Verbindungen zwischen Ein Hochseilbefestigungselement 20, im folgendenon the one hand the electrical connections between a high rope fastening element 20, in the following

dem Motor und dem Mast auf einfache Weise ohne Leitösengleitträger 20 genannt, an dem das Hochseilcalled the motor and the mast in a simple manner without Leitöglleitträger 20, on which the high wire

das Erfordernis von Schleifringen und besonderen 35 befestigbar ist. ist am Kopf des Mastes in einer Stel-the requirement of slip rings and special 35 attachable. is at the head of the mast in one place

Verdrehsicherungen für das Basiselement herstellbar lung dargestellt, die zv.x Förderung von Lasten längs Rotation locks for the base element can be produced, the zv.x conveying loads lengthways

sind und andererseits eine geringe Verschwenkung des Hoehseils verwendet wird. Da die Art und Weiseand on the other hand a slight pivoting of the rope is used. Because the way

des Mastes aus seiner rechtwinkligen Lage gegenüber der Anbringung der Streben am Kopf des Mastesof the mast from its right-angled position opposite the attachment of the struts at the head of the mast

dem Schiffsdeck erfolgen kann. keine wesentliche Drehung des Mastes unter Lastthe ship deck can be done. no significant rotation of the mast under load

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß der 1<; ./.iläßt, ist der Leitösengiji'tiögpr mit EinrichtungenFor this purpose, the invention provides that the 1 <; ./. leaves, is the Leitösengiji'tiögpr with facilities

Motor am unteren Ende des M;.stc? He^t-pt ist. einschließlich eine? Schwenkp-'ertke«; mit einer ße-Motor at the bottom of the M; .stc? He ^ t-pt is. including one? Schwenkp-'ertke «; with a ß-

i'p ν S₁ ^rrh·.-'· V;< ::, act EifuuiiMig besteht krümmten Laufbahn versehen, cMe es ermöglichen,i'p ν S ₁ ^ rrh · .- '· V; <::, act EifuuiiMig consists of curved track provided, cMe enable

darin, daß der Motor Drehbewegungen des Mastes daß die Richtung des Hochseilzuges sich verändert,in that the motor rotates the mast that the direction of the high wire changes,

mitmacht und geringe Verschwenkbewegungen des ohne das Momente auf den Mast ausgeübt wurden.participates and small pivoting movements of the without the moments were exerted on the mast.

Mastes gegenüber dem Schiffsdeck zuläßt, ohne daß 45 Der Leitösengleitträger ist vertikal auf Rollen be-Mast opposite the ship's deck, without 45

sowohl die elektrischen als auch die mechanischen weglich, wie beispielsweise bei 20a gezeigt, welcheboth electrical and mechanical movable, as shown for example at 20a, which

Verbindungen zwischen dem Motor und dem Mast Laufblöcke an d^n Ecken des Mastes erfassen; derConnections between the motor and the mast detect running blocks at the corners of the mast; the

verändert werden. Leitösengleitträger ist mittels Ketten beweglich, dieto be changed. Leitöglleitträger is movable by means of chains that

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu durch eine Schnecken-Mutter-Anordnung betätigtAnother advantage of the invention is therein actuated by a screw and nut arrangement

sehen, daß das Reaktionsmoment des Motors beim 50 werden, die von dem in der deutschen Auslegeschriftsee that the reaction torque of the engine at 50 will be that of that in the German Auslegeschrift

Ein- und Ausfahren des Mastes vom Mast selber auf- 1 267 123 beschriebenen Typ sein kann,Retraction and extension of the mast from the mast itself can be of the type described 1 267 123,

genommen wird, der in dem Seilbefestigungsteil ge- Die Schnecke der Schnecken-Mutter-Anordnung,The worm of the worm-nut arrangement,

führt ist, welches bei der Ein- und Ausfahrbewegung die koaxial zum Mast liegt, besitzt eine untere Ver-which is coaxial with the mast during the retraction and extension movement, has a lower

des Mastes drehfest an Deck befestigt ist. längerung in Form einer Welle 21, die am unterstenof the mast is rotatably attached to the deck. extension in the form of a shaft 21, the lowest

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die 55 Ende durch eine Welle 22 über eine flexible Kupp-Mastanordnung eine die Drehung des Mastes auf lung 23 angetrieben ist. Die Welle 22 ist in Rollenweniger als 360° begrenzende Einrichtung auf. und Kugellagern innerhalb des Zapfens 14 des In a preferred embodiment, the 55 ends through a shaft 22 via a flexible dome mast assembly a rotation of the mast on lung 23 is driven. The shaft 22 is in role less than 360 ° limiting device. and ball bearings within the journal 14 of the

Bevorzugt ist der Motor mittels einer konzen- Mastes gelagert. Die Welle wird durch einen um-The motor is preferably mounted by means of a concentric mast. The wave is driven by a

trischen Getriebeanordnung derart an das Seilbefesti- steuerbaren Motor 24 angetrieben, um den Leitösen-tric gear arrangement in such a way driven to the Seilbefesti- controllable motor 24 to the Leitöse-

gungsteil angekuppelt, daß er koaxial zu dem Mast 60 gleitträger am Mast über ein Transmissionsgetriebesupply part coupled that it is coaxial with the mast 60 slide carrier on the mast via a transmission gear

angeordnet ist. Dabei sind die äußeren Enden des anzuheben oder abzusenken, das nachfolgend erläu-is arranged. The outer ends of the must be raised or lowered, which is explained below.

Motors vorteilhafterweise nicht weiter von der Dreh- tert wird.The motor is advantageously no longer turned off.

achse des Mastes entfernt als die Enden des Basis- Der Motor 24 ist konzentrisch am unteren Endeaxis of the mast removed than the ends of the base. The motor 24 is concentric at the lower end

elementes. des Zapfens 14 mittels eines hohlen Getriebegehäuseselement. of the pin 14 by means of a hollow gear housing

Bevorzugt ist als konzentrische Getriebeanordnung 65 25 befestigt, wobei die Anordnung so getroffen ist,65 25 is preferably attached as a concentric gear arrangement, the arrangement being made in such a way that

ein an sich bekanntes Planeten-Getriebe. daß die Motorwelle 28 koaxial zum Mast liegt. Diea known planetary gear. that the motor shaft 28 is coaxial with the mast. the

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der äußeren Enden des Motors befinden sich sämtlichThe invention will hereinafter all be found in terms of the outer ends of the engine

Zeichnung beispielsweise beschrieben; in der Figur näher bei der Achse des Mastes als die äußerenDrawing described for example; in the figure closer to the axis of the mast than the outer ones

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Kanten des Basiselementes 12, so daß, wenn der Mast unter Deckniveau in den hei 29 gezeigten Raum zurückgezogen wird, dl? Breite des zur Aufnahme erforderlichen Raumes von den Abmessungen des. Basiselementes 12 abhängt.Edges of the base member 12 so that when the mast is below deck level in the hei 29 shown Space is withdrawn, dl? Width of the space required to accommodate the dimensions Des. Base element 12 depends.

Die Welle 28 des Motors 24 1st mit einem Getrieberad 30 versehen, welches mit PlanetonrHdern 31 kämmt, die auf Stummelwellen drehbar sind, welche an einem Tritgerrad 32 befestigt sind, wobei das Trägerrad auf die Welle 22 gekeilt ist. Die Planeten- to rllder 31 kümmen auch mit der Innenverzahnung eines Ringkörpers 34, der am Getriebegehäuse 25 befestigt ist. So bilden die Getrieberader 30,31 und der Ringkörper 34 ein epizyklisches Vorgelege, welches zu einer Geschwindigkeitsuntersetzung zwischen Motorwelle und Welle 22 führt. The shaft 28 of the motor 24 is provided with a gear wheel 30 which meshes with planetary wheels 31 which are rotatable on stub shafts which are fastened to a base wheel 32, the carrier wheel being keyed onto the shaft 22. The planetary gears 31 also curve with the internal toothing of an annular body 34 which is fastened to the gear housing 25. The gear wheels 30, 31 and the ring body 34 thus form an epicyclic back gear, which leads to a reduction in speed between the motor shaft and shaft 22.

Elektrische Verbindungen zum Motor 24 sind direkt mittels elektrischer Zuleitungen hergestellt, die den Raum 29 nach oben durchlaufen. Um eine unzulässige Verdrehung der Zuleitungen zum Motor zu ao verhindern, ist die Drehung des Mastes durch eine Wechselwirkung zwischen einem am Deckfitting an der Seite des Mastes befestigten Anschlag 40 und zwei benachbarten unteren Ecken 41 des Schmiedestücks 14a begrenzt. Zwei andere benachbarte Ecken »5 des sonst rechteckigen Schmiedestücks 14 β sind weggeschnitten, so daß der Anschlag 40 freigelegt ist, wenn der Must gedreht wird; die verbleibenden Ecken 41 greifen jedoch gegen den Anschlag 40 und verhindern eine Drehung des Mastes um mehr als 270°. Die Beziehung zwischen Anschlag 40 und Ecken 41 ist derart, daß der Mast immer noch zur Ausrichtung in irgendeine Richtung, in der die Last gefördert werden soll, aufgestellt werden kann.Electrical connections to the motor 24 are made directly by means of electrical leads that run through the space 29 upwards. In order to prevent inadmissible rotation of the supply lines to the motor, the rotation of the mast is limited by an interaction between a stop 40 attached to the deck fitting on the side of the mast and two adjacent lower corners 41 of the forging 14a . Two other adjacent corners »5 of the otherwise rectangular forging 14 β are cut away so that the stop 40 is exposed when the pattern is rotated; however, the remaining corners 41 grip against the stop 40 and prevent the mast from rotating by more than 270 °. The relationship between stop 40 and corners 41 is such that the mast can still be erected for orientation in any direction in which the load is to be conveyed.

Wenn es erforderlich ist, den Mast in das Deck abzusinken, so wird der Leitösengleitträger 20 zuerst zuiii Didifiuing mittels dem Motor 24 abgesenkt, der die Schnecken-Mutter-Anordnung in normaler Weise antreibt. Hat der Leitösengleitträger den Kopf rtes Derkflt'ings erreicht, so wird er hieran mittels Stangen 4³I befestigt, die schwenkbar am Deckfitting befestigt sind >ΐΓ;'1 die gegen Ansätze 44 an dem I eitcisciigitiui..._b.i mittels Muttern gieifen. Sp dits·.*:" Stadium trägt der Leitösengleitträger den Mast und es wird so möglich, das Basiselement 12 vom Deckfitting zu lösen; eine Sicherheitsverriegelung ist vorgesehen, um ein vorzeitiges Lösen des Basiselementes zu verhindern, bevor der Leitösengleitträger sich in seiner Lage befindet.When it is necessary to lower the mast into the deck, the guide eyelet slide carrier 20 is first lowered for educational purposes by means of the motor 24 which drives the screw and nut assembly in the normal manner. When the guide eyelet slide carrier has reached the head rtes Derkflt'ings, it is attached to it by means of rods 4 ³ I, which are pivotably attached to the cover fitting>ΐΓ;'1 which slide against lugs 44 on the I eitcisciigitiui ... _b .i by means of nuts . Sp dits ·. *: "At this stage, the guide eye slide carrier is carrying the mast and it is thus possible to detach the base element 12 from the deck fitting; a safety lock is provided to prevent the base element from being prematurely released before the guide eye slide carrier is in its position.

Wird das Deckfitting in dieser Weise freigegeben, so wird die Schnecken-Mutter-Anordnung, die normalerweise verwendet wird, um den Leitösengleitträger auf dem Mast nach oben zu bewegen, derart betätigt, daß der Mast nach unten durch den Leitösengleitträger abgesenkt wird. Der Mast läuft durch den Leitösengleitträger nach unten, der ihn führt und dessen Drehung verhindert. Hat der Kopf des Mastes eine zweckmäßige Höhe erreicht, so werden Halteseile und Streben von den Befestigungspunkten 17 entfernt, und der Mast wird am Deck mittels nicht dargestellter Schienen festgelegt, die mittels Muttern in Eingriff mit Ansätzen 45 an dem Kopf des Mastes treten.When the deck fitting is released in this way, the screw and nut assembly becomes the normal is used to move the guide eyelet slide carrier up on the mast, such actuated that the mast is lowered down by the Leitöglleitträger. The mast goes through the guide eyelet slide carrier down, which guides it and prevents its rotation. Has the head of the mast When a suitable height is reached, holding ropes and struts are removed from the fastening points 17 removed, and the mast is fixed to the deck by means of rails, not shown, which by means of nuts engage lugs 45 on the head of the mast.

Zum Anheben des Mastes vor Beginn der Hochseilförderung wird dieser von den Schienen freigegeben und angehoben und In seiner Lage durch einen Vorgang gesichert, der umgekehrt dem beschriebenen ablauft. . _xl In order to raise the mast before the start of the high- wire conveyance, it is released from the rails and lifted and secured in its position by a process that is reversed to that described. . _xl

Wahrend des Absenkens und Anhebens des Mastes wird ede Drehung von diesem durch den Führungseffekt des verklemmten LeitösenglelttrUgers 20 verhindert und dem Reaktionsmoment des Motors wird somit Widerstand entgegengestellt. Es ist -infolgedessen keine Drehung des Mastes von dem Zeitpunkt ab möglich, von dem an der Leitösengleittrliger an Deck vor dem Absenken des Mastes befestigt ist, bis dieser wieder aufgerichtet und der Leitösengleit träger angehoben worden ist. Eine Möglichkeit, die Motorzuleitungen wahrend dieser Vorgange zu verdrehen, ist also nicht gegeben. During the lowering and raising of the mast, every rotation of the mast is prevented by the guiding effect of the jammed LeitöseglelttrUgers 20 and the reaction torque of the motor is thus opposed to resistance. As a result, no rotation of the mast is possible from the point in time from which the Leitöglleittrliger is attached to the deck before lowering the mast, until it has been erected again and the Leitöglleittrliger has been raised. There is therefore no possibility of twisting the motor leads during this process.

Obwohl nach dieser Ausführungsform die Drehung auf weniger als 270° begrenzt ist, kann die Drehung auch ohne weiteres auf einen Bereich von weniger als 360" begrenzt werden.Although the rotation is limited to less than 270 ° according to this embodiment, the rotation can can easily be limited to a range of less than 360 ".

Wenn es erforderlich ist, Endschalter oder anüere elektrische Einrichtungen im Mast einzubauen, so werden Zuleitungen zu diesen in der gleichen Weise wie die elektrischen Zuleitungen zum Motor hergestellt. If it is necessary to install limit switches or other electrical equipment in the mast, see above leads to these are made in the same way as the electrical leads to the motor.

Durch die epizyklische Getriebeanordnung, die Motor und Schnecke verbindet, wird nicht nur eine Platzeinsparung innerhalb des Raumes 29 unter Deck erreicht, es werden vielmehr auch die Transmissionskräfte zwischen größeren Anzahlen von Getriebezähnen verteilt und somit der Verschleiß an den Zähnen reduziert.The epicyclic gear arrangement that connects the motor and worm doesn't make just one Saving of space within the space 29 below deck is achieved, rather the transmission forces are also achieved distributed between larger numbers of gear teeth and thus the wear reduced teeth.

Claims

Patent claims:

1. Mast arrangement for a high-wire conveyor system for ships with a retractable and extendable mast, a storage container below deck for the ivl-iv, a rope reinforcement part, the m \\\ el- c ^: ncs arranged under the mast, with this «.: up and down movable electric motor on your mast up and down is, uni one in German "iüsbar attached":. "'. liuient, in;' c.ti de: ί» L dta lAiuc * uiciibar is mounted, characterized in that the motor (24) is attached to the lower end of the mast (10).

2. Mast arrangement according to claim 1, characterized by the rotation of the mast (10) device limiting to less than 360 ° (40, 41).

3. Mast arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (24) by means of a concentric gear arrangement (25) coupled to the cable fastening part (20) in this way is that the motor (24) is arranged coaxially to the mast (10)

4. Mast arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer Ends of the motor (24) are no further from the axis of rotation of the mast (10) than the Ends of the base element (12).

5. Mast arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the concentric Gear arrangement (25) is a known planetary gear.

1 sheet of drawings