DE1924043C1 - Device for driving a cannon breech - Google Patents

Device for driving a cannon breech

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DE1924043C1
DE1924043C1 DE19691924043 DE1924043A DE1924043C1 DE 1924043 C1 DE1924043 C1 DE 1924043C1 DE 19691924043 DE19691924043 DE 19691924043 DE 1924043 A DE1924043 A DE 1924043A DE 1924043 C1 DE1924043 C1 DE 1924043C1
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Klausheinz Rauch
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Rheinmetall Industrie AG
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Rheinmetall GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A5/00Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
    • F41A5/32Energy accumulator systems, i.e. systems for opening the breech-block by energy accumulated during barrel or gas piston recoil

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Antrieb eines quer zur Seelenachse verschiebbaren und in Abhängigkeit von dem Vor- bzw. Rücklauf des Geschützrohres mittels zweier im Bereich des Bodenstücks am Geschützrohr angeordneter hydraulischer Zylinder betätigten Geschützverschlusses, von denen der eine Zylinder parallel zur Seelenachse angeordnet ist und der andere rechtwinklig dazu, in der Bewegungsrichtung des Verschlusses.The invention relates to a device for driving a displaceable transversely to the axis of the soul and in Dependence on the forward and return of the gun barrel by means of two in the area of the bottom piece on the gun barrel arranged hydraulic cylinder operated gun breech, of which one cylinder is arranged parallel to the axis of the soul and the other at right angles to it, in the direction of movement of the shutter.

Bei derartigen Verschlüssen wird im allgemeinen ein gewisser Mindestrücklauf des Geschützrohres benötigt, um über Hebel oder Steuerkurven die öffnungs- und/oder Schließbewegung des Verschlusses zu bewirken. With such closures, a certain minimum return of the gun barrel is generally required, in order to effect the opening and / or closing movement of the lock via levers or control cams.

ίο Bei neuzeitlichen Geschützen wird vielfach auch ein Schießen mit kleinen Ladungen verlangt Der hierbei entstehende vergleichsweise kurze Rohrrücklauf reicht nun in manchen Fällen für eine einwandfreie Verschlußbetätigung nicht aus.ίο With modern artillery, a Shooting with small loads is required. The relatively short barrel return is sufficient now in some cases not sufficient for a proper locking operation.

'5 Es sind schon Verschlußbewegeeinrichtungen bekanntgeworden, die nur einen vergleichsweise kurzen Rohrrücklauf benötigen und von der jeweiligen Rücklauflänge unabhängig sind. Diese bekannten Einrichtungen haben jedoch einen sehr verwickelten Aufbau mit mehreren teleskopartig ineinander verschiebbaren Teilen und zusätzliche, aus Federn bestehende Kraftspeicher, die wegen ihrer großen Beanspruchung einer erhöhten Bruchgefahr unterliegen und daher nicht funktionssicher sind.'5 Shutter movement devices have already become known, which only require a comparatively short pipe return and from the respective Return length are independent. However, these known devices are very intricate Structure with several telescoping parts and additional parts consisting of springs Energy storage devices, which are subject to an increased risk of breakage due to their high stress and therefore are not functionally reliable.

Ferner ist eine hydropneumatische Verschlußsteuerung bekanntgeworden, bei der am festen Teil des Geschützes anstelle von mechanischen Federkraftspeichern zwei gegen einen pneumatischen Druckspeicher wirkende hydraulische Zylinder vorgesehen sind. Die in den Zylindern beweglichen Kolben bilden hierbei federnde Druckstücke, die von der am Bodenstück des Rohres befindliche Verschlußkurbel über ein Hebelgestänge beaufschlagt werden. Diese Einrichtung ist aber zur Erzielung hoher Feuergeschwindigkeiten nicht geeignetThere is also a hydropneumatic lock control became known, in which the fixed part of the gun instead of mechanical spring force accumulators two hydraulic cylinders acting against a pneumatic pressure accumulator are provided. In the the cylinders moving pistons form resilient pressure pieces, which are supported by the on the bottom piece of the Closure crank located in the pipe can be acted upon via a lever linkage. This facility is however not suitable for achieving high rates of fire

Des weiteren ist eine Einrichtung zum Antrieb eines quer zur Seelenachse verschiebbaren und in Abhängigkeit von dem Vor- bzw. Rücklauf des Geschützrohres betätigten Geschützverschlusses bekannt, bei der der Verschluß mittels zweier im Bereich des Bodenstücks angeordneter hydraulischer Zylinder, von denen der eine parallel zur Seelenachse angeordnet ist und der andere rechtwinklig dazu, in der Bewegungsrichtung des Verschlusses. Die Betätigungseinrichtung ist hierbei Bestandteil eines am Geschützrohr vorhandenen, sehr aufwendigen und komplizierten Flüssigkeitskreislaufs. Eine einwandfreie Verschlußbetätigung beim Schießen mit kleiner Ladung, d.h. kleinem Rohrrücklauf, ist hierbei ohne umständliche Einstellung von Steuerorganen nicht gewährleistetFurthermore, there is a device for driving a device that is displaceable transversely to the axis of the soul and is dependent from the forward and return of the gun barrel actuated gun breech known in which the Closure by means of two hydraulic cylinders arranged in the area of the base piece, of which the one is arranged parallel to the soul axis and the others perpendicular to it, in the direction of movement of the shutter. The actuator is here Part of a very expensive and complicated fluid circuit present on the gun barrel. A proper bolt actuation when shooting with a small load, i.e. a small barrel recoil, is this is not guaranteed without laborious adjustment of control organs

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verschlußbetätigung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfacher Bauart und unter Vermeidung zusätzlicher Kraftspeicher auch bei kleinen Rohrrückläufen ein einwandfreies Betätigen des Verschlusses bei hoher Feuergeschwindigkeit bewirktThe invention is therefore based on the object of a To create a device for actuating the lock of the type mentioned, which is simple in construction and while avoiding additional energy storage devices, correct operation of the Causes closure at high rate of fire

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Zylinder wirkungsmäßig unmittelbar hintereinandergeschaltet sind, derart, daß beim Betätigen des Zylinders durch den Vor- oder Rücklauf des Geschützrohres, der andere Zylinder und damit der Geschützverschluß unmittelbar durch die verdrängte Flüssigkeit betätigt wird, wobei die aus dem Zylinder frei herausragende Kolbenstange des parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinders beim Vor- bzw. Rücklauf des Geschützrohres auf ein festes Widerlager auftrifft und über einen kleingehaltenen Weg des Rohres der Kolben in den Zylinder verschoben wird.The inventive solution to the problem is that the cylinder is directly effective are connected in series, such that when you press the cylinder by the forward or reverse of the Gun barrel, the other cylinder and thus the gun breech directly displaced by the Liquid is actuated, the piston rod protruding freely from the cylinder parallel to the Soul axis arranged cylinder when forward or backward travel of the gun barrel on a fixed abutment and the piston is moved into the cylinder via a small path of the tube.

Eine solche Bauart hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie bei nur geringem Raumbedarf nur einen geringen Fertigungsaufwand benötigt und bei praktisch allen üblichen Flachkeilverschlüssen anwendbar ist, und zwar sowohl bei solchen, die beim Vorlauf öffnen, als auch bei Verschlüssen, die während des Rücklaufs öffnen, bzw. während eines Teils dieser Bewegungen. Durch entsprechende, ggf. unterschiedliche Querschnittsbemessung der Zylinder kann der für die Verschlußbetätigung erforderliche Weg der Rohrbewegung kleingehalten werden.Such a design also has the advantage that it only requires a small amount of space low manufacturing costs are required and can be used with practically all conventional flat wedge locks, and both with those that open in advance, as also in the case of closures that open during the return movement or during part of these movements. By appropriate, possibly different cross-sectional dimensioning of the cylinder, the for the Closure actuation required path of the pipe movement can be kept small.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht ferner darin, daß die erfindungsgemäße Einrichtung vollkommen unabhängig ist von irgendeinem am Geschütz vorhandenen Hydraulikkreislauf, wobei die Betätigungszylinder praktisch eine selbständige Baueinheit bilden, ohne Verwendung besonderer Druckspeicher, Ventile od. dgl.Another important advantage is that the device according to the invention is perfect is independent of any hydraulic circuit present on the gun, the actuating cylinders practically form an independent structural unit without the use of special pressure accumulators, Valves or the like

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung für einen beim Vorlauf öffnenden Verschluß weist einen an der Wiege angeordneten und in Ruhelage in Sperrstellung befindlichen Riegel auf, der beim Vorlauf des Geschützrohres ein Widerlager für die herausragende ψ Kolbenstange des 1. Zylinders bildetAn advantageous embodiment of the invention for a lock that opens during advance has a bolt located on the cradle and in the rest position in the locked position, which forms an abutment for the protruding ψ piston rod of the 1st cylinder when the cannon barrel is advanced

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden Vorteile in bezug auf den benötigten Raumbedarf erzielt, wenn der in der Bewegungsrichtung des Verschlusses angeordnete 2. Zylinder in einer Ausnehmung des Bodenstückes des Geschützrohres angeordnet istIn a further embodiment of the invention there are advantages with regard to the space required achieved when the 2nd cylinder, which is arranged in the direction of movement of the lock, is in a recess of the bottom piece of the gun barrel is arranged

Sehr zweckmäßig ist es, wenn jeweils zwei Zylinder vorgesehen sind und diese symmetrisch zu beiden Seiten sowie unterhalb bzw. oberhalb des Geschützrohres angeordnet sind. Die Antriebselemente können hierdurch vergleichsweise kleingehalten werden, und durch die symmetrische Anordnung ergibt sich eine verkantungsfreie Bewegung für den Verschluß.It is very useful if two cylinders are provided and these are symmetrical on both sides and are arranged below or above the gun barrel. The drive elements can thereby be kept comparatively small, and the symmetrical arrangement results in a tilt-free Movement for the shutter.

Die erfindungsgemäße Einrichtung bietet auch eine vorteilhafte raumgünstige Anordnung für eine Handbetätigung des Verschlusses durch Anbringung einer auf den oder die parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinder wirkenden Handpumpe an dem Geschützrohr.The device according to the invention also offers an advantageous, space-saving arrangement for manual actuation of the closure by attaching one to the one or more parallel to the axis of the soul Cylinder-acting hand pump on the gun barrel.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an einem Geschützrohr mit beim Vorlauf öffnendem Fallblockverschluß dargestellt Es zeigt in schematischer Darstellung und zum Teil im SchnittIn the drawing, an embodiment of the invention is on a gun barrel with the advance Opening drop block lock shown It shows in a schematic representation and partly in section

Fig. 1 das Geschützrohr beim Vorlauf mit geschlossenem Verschluß,Fig. 1 the gun barrel in the advance with closed Lock,

F i g. 2 einen Schnitt nach H-II,F i g. 2 a section according to H-II,

F i g. 3 den Verschluß in geöffneter Stellung,F i g. 3 the lock in the open position,

F i g. 4 eine Ansicht in Richtung IV.F i g. 4 is a view in the direction IV.

Das mit 1 bezeichnete Geschützrohr weist ein rechteckiges Bodenstück 2 auf, an dem ein in senkrechter Richtung bewegbarer Fallblockverschluß 3 geführt ist Unterhalb des Rohres sind im Bereich des BodenstUcks zwei hydraulische Zylinder 4 parallel zur Seelenachse symmetrisch angeordnet und an dem Rohr befestigt. Diese Zylinder stehen jeweils überfeinen an der Stirnwand der Zylinder vorgesehenen Röhranschluß 9 in Wirkverbindung mit zwei weiteren Zylindern 5, die in senkrechter Richtung, d. h. in der Bewegungsrichtung des Verschlusses, in Ausnehmungen 6 zu beiden Seiten des Bodenstückes 2 angeordnet sind. Die Kolbenstangen 7 der Zylinder 5 sind mittels einer Traverse 8 mit dem Verschluß 3 bewegungsschlüssigThe gun barrel designated 1 has a rectangular bottom piece 2 on which an in vertical direction movable drop block lock 3 is guided below the tube are in the area of the Bottom piece two hydraulic cylinders 4 parallel to the Soul axis arranged symmetrically and attached to the tube. These cylinders are each superfine the end wall of the cylinder provided pipe connection 9 in operative connection with two further cylinders 5, which are in the vertical direction, i.e. H. in the direction of movement of the closure, in recesses 6 to both sides of the bottom piece 2 are arranged. The piston rods 7 of the cylinder 5 are by means of a Traverse 8 with the lock 3 motion-locked

ίο verbunden, während die Kolbenstangen 10 der parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinder 4 frei aus den Zylindern herausragen.ίο connected while the piston rods 10 of the parallel to the axis of the soul arranged cylinder 4 protrude freely from the cylinders.

Bei der in F i g. 1 gezeigten Stellung befindet sich das Geschützrohr auf dem Vorlauf mit geschlossenemIn the case of the in FIG. 1 the gun barrel is on the forward barrel with the barrel closed

>5 Verschluß. Beim weiteren Vorlauf finden die Kolbenstangen 10 an einem an der Wiege 11 verschiebbar angeordneten Riegel ein Widerlager 12, wodurch beim weiteren Vorlauf des Rohres die Kolbenstangen in die Zylinder eingeschoben werden. Die hierbei in den> 5 closure. As the pipe continues to advance, the piston rods 10 find an abutment 12 on a bolt arranged displaceably on the cradle 11, whereby the piston rods are pushed into the cylinder as the pipe continues to advance. The here in the

Zylindern verdrängte Flüssigkeit gelangt über die Rohrarischlüsse 9 in die senkrecht angeordneten Zylinder 5, wodurch der Verschluß angehoben, d.h. geöffnet wird (Fig.3). In dieser Stellung wird das Geschütz geladen. Der Riegel am Widerlager 12Liquid displaced from cylinders reaches the vertically arranged ones via the tubular connections 9 Cylinder 5, whereby the lock is raised, i.e. opened (Fig. 3). In this position it becomes Gun loaded. The latch on the abutment 12

befindet sich hierbei unter dem Einfluß einer Feder 13 in Sperrstellung. Nach dem Laden kann über einen Handgriff 14 der Riegel verschoben werden, wobei zwei in dem Riegel vorgesehene Bohrungen 15 in den Bereich der Kolbenstangen IO gelangen, so daß diese ihris here under the influence of a spring 13 in the locking position. After loading, you can have a Handle 14 of the bolt are moved, with two provided in the bolt holes 15 in the Reach the area of the piston rods IO, so that this her

Widerlager verlieren und unter dem Einfluß des Verschlußgewichtes über die Wirkverbindung der Zylinder ungehindert ausfahren können. Zu diesem Zweck sind geeignete Ausnehmungen 16 an der Wiege vorgesehen. Nach dem Abfeuern läuft das GeschützrohrLose abutment and under the influence of the lock weight over the operative connection of the Can extend the cylinder unhindered. For this purpose there are suitable recesses 16 on the cradle intended. After firing, the gun barrel runs

mit geschlossenem Verdeck zurück, wobei der Riegelback with the hood closed, with the latch

des Widerlagers 12 unter dem Einfluß der Feder 13 inof the abutment 12 under the influence of the spring 13 in

seine Ruhe- und Sperrstellung zurückkehrt, sobald dieits rest and locked position returns as soon as the

Kolbenstangen den Riegel freigegeben haben.Piston rods have released the bolt.

Um den Verschluß auch von Hand öffnen zu können, ist an geeigneter Stelle, unterhalb des Geschützrohres, eine Handpumpe 17 mit Flüssigkeitsbehälter vorgesehen. Die Handpumpe ist an die vorderen Enden der Zylinder 4 angeschlossen. Der Flüssigkeitsbehälter kann daher kleingehalten werden, weil er nun eine Flüssiges keitsmenge entsprechend dem Hubvolumen der Zylinder 4, vermindert durch das Kolbenstangenvolumen, auf zunehmen brauchtIn order to be able to open the breech by hand, at a suitable place, below the gun barrel, a hand pump 17 with a liquid container is provided. The hand pump is at the front ends of the Cylinder 4 connected. The liquid container can therefore be kept small because it is now a liquid amount corresponding to the stroke volume of the cylinder 4, reduced by the piston rod volume, needs to gain weight

Die Zylinder 4 und 5 sind in der Zeichnung nur schematisch und mit etwa gleichen AbmessungenThe cylinders 4 and 5 are only schematically shown in the drawing and have approximately the same dimensions

so dargestellt, wobei die erforderliche Weglänge des Rohres etwa dem Öffnungsweg des Verschlusses entspricht. Die Weglänge des Rohres läßt sich weiter vermindern, wenn man die unmittelbar auf den Verschluß einwirkenden Zylinder 5 im Querschnitt kleiner bemißt.so shown, with the required path length of the Tube corresponds approximately to the opening path of the closure. The path length of the pipe can be further reduce if one has the cylinder 5 acting directly on the closure in cross section dimensioned smaller.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Antrieb eines quer zur Seelenachse verschiebbaren und in Abhängigkeit von dem Vor- bzw. Rücklauf des Geschützrohres mittels zweier im Bereich des Bodenstücks am Geschützrohr angeordneter hydraulischer Zylinder betätigten Geschützverschlusses, von denen der eine Zylinder parallel zur Seelenachse angeordnet ist und der andere rechtwinklig dazu, in der Bewegungsrichtung des Verschlusses, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder wirkungsmäßig unmittelbar hintereinandergeschaltet sind, derart, daß beim Betätigen des einen Zylinders (4) durch den Vor- oder Rücklauf des Geschützrohres, der andere Zylinder (5) und damit der Geschützverschluß (3) unmittelbar durch die verdrängte Flüssigkeit betätigt wird, wobei die aus dem Zylinder frei herausragende Kolbenstange (10) des parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinders (4) beim Vorbzw. Rücklauf des Geschützrohres auf ein festes Widerlager (12) auftrifft und über einen kleingehaltenen Weg des Rohres (1) der Kolben in den Zylinder verschoben wird.1. Device for driving a transverse to the axis of the soul displaceable and dependent of the forward and return of the gun barrel by means of two in the area of the bottom piece on Gun barrel arranged hydraulic cylinder operated gun breech, one of which Cylinder is arranged parallel to the axis of the soul and the other at right angles to it, in the direction of movement of the lock, characterized in that the cylinder is effective are connected directly one after the other, such that when actuating a cylinder (4) through the Forward or reverse of the gun barrel, the other cylinder (5) and thus the gun breech (3) is actuated immediately by the displaced liquid, leaving the cylinder free protruding piston rod (10) of the cylinder (4) arranged parallel to the axis of the soul when Vorbzw. Return of the gun barrel hits a fixed abutment (12) and a small one Path of the tube (1) the piston is moved into the cylinder. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 zum Antrieb eines beim Verlauf öffnenden Verschlusses, gekennzeichnet durch einen an der Wiege angeordneten und in Ruhelage in Sperrstellung befindlichen Riegel (12), der beim Vorlauf des Geschützrohres ein Widerlager für die herausragende Kolbenstange (10) des Zylinders (4) bildet2. Device according to claim 1 for driving a closure which opens during the course, characterized by means of a bolt (12) arranged on the cradle and in the rest position in the locked position, which at the advance of the gun barrel an abutment for the protruding piston rod (10) of the Forms cylinder (4) 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der in Bewegungsrichtung des Verschlusses angeordnete 2. Zylinder (5) in einer Ausnehmung (6) des Bodenstücks (2) des Geschützrohres angeordnet ist3. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the in Direction of movement of the closure arranged 2nd cylinder (5) in a recess (6) of the base piece (2) of the gun barrel is arranged 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Zylinder vorgesehen sind und diese symmetrisch zu beiden Seiten sowie unterhalb bzw. oberhalb des Rohres (1) angeordnet sind.4. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that each two cylinders are provided and these are symmetrical on both sides as well as below or are arranged above the tube (1). 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet daß zur Handbetätigung des Verschlusses eine auf den oder die parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinder wirkende Handpumpe (17) an dem Geschützrohr vorgesehen ist5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that for manual operation of the closure one on the cylinder or cylinders arranged parallel to the axis of the soul acting hand pump (17) is provided on the gun barrel 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß die Handpumpe (17) an die in Schußrichtung liegenden Enden der parallel zur Seelenachse angeordneten Zylinder (4) angeschlossen ist6. Device according to claim 5, characterized in that the hand pump (17) to the in Weft direction lying ends of the cylinder (4) arranged parallel to the axis of the soul are connected is 7. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet daß die in der Bewegungsrichtung des Verschlusses angeordneten Zylinder (5) im Querschnitt kleiner bemessen sind als die in Bewegungsrichtung des Rohres (1) gelegenen Zylinder (4).7. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the Direction of movement of the lock arranged cylinder (5) are dimensioned smaller in cross section than the cylinder (4) located in the direction of movement of the tube (1).
DE19691924043 1969-05-10 1969-05-10 Device for driving a cannon breech Expired DE1924043C1 (en)

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FR7014580A FR2461229A1 (en) 1969-05-10 1970-05-04 DRIVING DEVICE FOR CANON CYLINDER HEAD TRANSVERSALLY MOVABLE AT THE AXIS OF THE SOUL

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