DE1920758A1 - Device for removing items individually from a stack - Google Patents
Device for removing items individually from a stackInfo
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Description
dr. MÜLLER-BORE pipl.-ing. GRALFS DiPU.-PHYs. dr. MANITZ DiPU.-CHEM. dr. DEUFEL ' dr. MÜLLER-BORE pipl.-ing. GRALFS DiPU.-PHYs. dr. MANITZ DiPU.-CHEM. dr. DEUFEL '
22. April 1969 Al/Sv - R 330April 22, 1969 Al / Sv - R 330
DE LA RUE INSTRUMENTS LIMITEDDE LA RUE INSTRUMENTS LIMITED
De la Rue House, 84/86 Regent Street, London W.1., EnglandDe la Rue House, 84/86 Regent Street, London W.1., England
Vorric||^Äg zum einzelnen Abnehmen von Gegenständen von einemVorric || ^ Aeg for removing items from one at a time
Stapelstack
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum einzelnen Abnehmen von Gegenständen von einem Stapel.The invention relates to a device for individually removing objects from a stack.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Zuführeinrichtung für Blätter, Scheine oder Gegenstände, die in einem senkrechten Stapel angeordnet sind, wobei eine hin- und herbewegbare Unterdruckhubeinrichtung, die mit einer Unterdruckquelle verbunden ist, die Scheine oder Gegenstände einzeln oben vom Stapel abnehmen und zu einer Auslieferstelle bewegen kann, und wobei eine Hubeinrichtung für den Stapel vorgesehen ist, die die Oberfläche des Stapels im wesentlichen in einer konstanten Höhe hält.In particular, the invention relates to a feed device for sheets, bills or objects which are arranged in a vertical stack, one being movable to and fro Vacuum lifting device, which is connected to a vacuum source, the bills or objects individually from above Can remove the stack and move it to a delivery point, and a lifting device is provided for the stack, which the surface of the stack substantially in a constant Height holds.
Die Erfindung ist insbesondere zur Verwendung beim Zuführen von gebündelten Scheinen gedacht, beispielsweise von Banknotenpäckchen, die der Auslieferstelle einer automatischen, durch Anweisungen oder Karten betätigten Geldausliefermaschine zugeführt werden sollen. Jedoch läßt sich die Erfindung mitThe invention is particularly intended for use in feeding bundled bills, for example packs of banknotes, that of the delivery point of an automatic cash delivery machine operated by instructions or cards should be supplied. However, the invention can with
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Vorteil auch "bei anderen entsprechenden Geräten verwenden, bei denen einzelne Blätter oder Gegenstände sicher einer Auslieferoder Empfangseinrichtung zugeführt werden sollen. Wenn Päckchen oder Gruppen von Scheinen gehandhabt werden sollen, haben sich besondere Schwierigkeiten dabei ergeben, die Oberfläche des Stapels relativ zu der Unterdr^ckhubeinrichtung in einer gewünschten konstanten Höhe zu halten, weil die Päckchen des Stapels eine veränderliche Nachgiebigkeit besitzen. Beispielsweise können Banknotenpäckchen entweder neue oder gebrauchte Banknoten oder auch beides enthalten, wobei die Art der Bündelung und das Ausmaß der Abnutzung der Noten oder der Beschädigung der Kanten ein zusammendrückbares Päckchen von unbestimmter Dicke ergibt. Dementsprechend kann eine freie Höhe eines Stapels von etwa 50 cm eine Zusammendrückbarkeit in senkrechter Richtung in der Größenordnung von 5 cm aufweisen.Advantage also "use with other corresponding devices at which individual sheets or objects are sure to be delivered or Receiving device are to be supplied. If parcels or groups of bills are to be handled, have particular difficulties arise in the surface of the stack relative to the suppressor at a desired constant height, because the packets of the stack have a variable compliance. For example, packets of banknotes can be either new or used banknotes or also contain both, the type of bundling and the extent of wear and tear on the notes or damage to the edges results in a compressible packet of indefinite thickness. Accordingly, a free height of a stack of about 50 cm a compressibility in the vertical direction in the Of the order of 5 cm.
Einerseits ist es erforderlich, daß der Stapel eine ausreichende Höhe besitzt, so daß die Unterdruckhubeinrichtung vor dem Beginn der Schwenkbewegung zuverlässig wirksam werden kann, während andererseits der Stapel nicht zu hoch angehoben werden darf, um nicht die Rückkehrbewegung der Unterdruckhubeinrichtung zu behindern oder anderweitig zu stören. On the one hand, it is necessary that the stack has a sufficient height so that the vacuum lifting device before the start the pivoting movement can be reliably effective, while on the other hand the stack must not be lifted too high to not to hinder or otherwise interfere with the return movement of the vacuum lifting device.
Es hat sich herausgestellt, daß Höhenmeß- oder -tastvorrichtungen, wie sie bei der Druckindustrie benutzt werden, die Hubvorrichtungen für den Stapel nicht in zufriedenstellender Weise kontrollieren können. Beispielsweise kann ein üblicher Fühlarm, der oben auf dem Stapel aufliegt, die freie Höhe des Stapels nicht genau feststellen, weil der Stapel die oben erläuterte veränderliche Nachgiebigkeit besitzt und weil der Arm die senkrechte Bewegung des obersten Päckchens während des Einwirkens der Unterdnckhubeinrichtung behindert*It has been found that height measuring or sensing devices, as used in the printing industry, the stack lifters are not satisfactory can control. For example, a conventional sensing arm that rests on top of the stack, the free height of the stack not precisely ascertain because the stack has the variable compliance explained above and because the arm has the vertical one Movement of the uppermost packet obstructed during the action of the lower pressure lifting device *
Es ist weiterhin bekannt, eine hin- und; herbewegbare, durch" Unterdruck betätigte Einrichtung zu benetzen, die obe& auf den Stapel abgesenkt und davon abgehoben werden kann, und die dieIt is also known to go back and forth; moveable, by " To wet the vacuum operated device, the above & on the Stack can be lowered and lifted off, and the
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Hubeinrichtung für den Stapel betätigt, wenn sie "bis unter eine vorbestimmte Grenze abgesenkt wurde. Diese Eiiirichtungen können mit einem Höhentaster arbeiten, der sich zusammen mit den Abhebe einrichtungen für die Scheine hin- und herbewegt, oder können eil teleskopartig ausgebildetes !Teil aufweisen, welches das Feststellen der Höhe und das Anheben der Scheine ausführt. Diese Vorrichtungen arbeiten zufriedenstellend, wenn sie bei nicht zusammendrückbaren Stapeln angewendet werden, beispielsweise bei noch nicht benutzten Papierblättern, wie sie in der Druckindustrie verwendet werden, -jedoch sind sie bei nachgiebigen Stapeln unbrauchbar.Lifting device for the stack actuated when it is "below a predetermined limit has been lowered. These devices can work with a height sensor that moves back and forth together with the lifting devices for the notes, or you can hurry have a telescopic part that enables the locking the height and lifting of the bills. These devices work satisfactorily when used on non-compressible ones Stacking are used, for example with unused sheets of paper, such as those in the printing industry may be used, but they are useless in resilient stacks.
Gemäß der Erfindung weist eine Vorrichtung zum einzelnen Abnehmen von Gegenständen von einem Stapel eine Aufnahme für den Stapel, einen Sauggreifer, der sich in einer Ausgangslage befindet, von der aus die Gegenstände einzeln zu einer Auslieferstelle bewegt werden, eine Einrichtung, mit der die Stapelaufnahme zum Sauggreifer hinbewegbar ist, um den Greifer mit dem vordersten Gegenstand des Stapels zu versehen, eine Einrichtung, mit der der Sauggreifer zyklisch zwischen der Ausgangslage und der Auslieferstelle hin- und herbewegbar ist, nachdem der Greifer mit dem Gegenstand versehen ist, eine auf Unterdruck ansprechende Einrichtung, die nach dem Erfassen des Gegenstandes durch den Greifer die Vorschubeinrichtung für den Stapel anhält, und eine Steuereinrichtung auf, die eine erneute Betätigung der Vorschubeinrichtung für den Stapel verhindert, bis der Sauggreifer am Ende des Arbeitsganges wieder in die Ausgangslage zurückgekehrt ist. Die Vorrichtung kann Einrichtungen aufweisen, mit denen der Unterdruck unterbrochen wird, wenn sich der Sauggreifer in der Auslieferstellung befindet, wem natürlich auch die Gegenstände beispielsweise mechanisch vom Greifer abgenommen werden können.According to the invention, a device for individually removing objects from a stack has a receptacle for the stack, a suction gripper that is in a starting position from which the items are moved individually to a delivery point are, a device with which the stacking receptacle can be moved towards the suction gripper, around the gripper with the foremost To provide the object of the stack, a device with which the suction gripper cyclically between the starting position and the delivery point is reciprocable after the gripper has been provided with the object, a responsive to negative pressure Device which stops the feed device for the stack after the object has been grasped by the gripper, and a Control device that prevents renewed actuation of the feed device for the stack until the suction gripper on Has returned to the starting position at the end of the operation. The device can have devices with which the vacuum is interrupted when the suction gripper is in the delivery position, to whom, of course, the objects as well for example, can be removed mechanically from the gripper.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist der Sauggreifer zwei nach unten gerichtete Saugnäpfe auf, wobei die Hub- oderIn one embodiment of the invention, the suction gripper has two downwardly directed suction cups, the lifting or
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Tor schub einrichtung für den Stapel diesen nach oben zu den Näpfen hin anheben kann. Die Saugnäpfe sind so gelagert, daß sie von der Ausgangslage aus eine seitliche und nach oben gerichtete Bewegung mittels zweier Schwenkarme ausführen können, die ije um eine horizontale Achse drehbar an senkrecht liegenden, um einen Winkel drehbaren Wellen angebracht sind. Eine dieser Wellen kann durch eine hin- und"' herbewegbare Schubstange Verdreht werden, die an einem Ende über einen Hebel mit der Welle verbunden ist und am anderen Ende schwenkbar an eine drehbare Nockenscheibe angeschlos sen istr die von einer Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer zyklischen Bewegung des Sauggreifers jeweils um eine Umdrehung-· gedreht wird.Gate pushing device for the stack can lift it up towards the bowls. The suction cups are mounted in such a way that they can perform a lateral and upward movement from the starting position by means of two swivel arms which are attached to vertical shafts which can be rotated at an angle, so that they can be rotated about a horizontal axis. One of these waves can be a reciprocating "'rockable push rod Twisted, which is connected at one end via a lever to the shaft and sen at the other end pivotally Schlos to a rotatable cam r is operated by a drive means for generating a cyclical movement of the suction pad is rotated one turn at a time.
Die Nockenscheibe kann einen Vorsprung aufweisen, der einen Hebel verschwenkt, wenn der Greifer die Auslieferstellung einnimmt, um eine öffnung im Unterdrucksystem freizugeben, so daß der Unterdruck verloren geht und der Gegenstand freigegeben wird.The cam disk can have a projection which pivots a lever when the gripper is in the delivery position to release an opening in the negative pressure system, so that the negative pressure is lost and the item is released.
Die Hub- oder Vorschubeinrichtung für den Stapel weist vorzugsweise einen Elektromotor auf, der in einem Stromkreis liegt, der einen die auf Unterdruck ansprechende Einrichtung darstellenden druckempfindlichen elektrischen Schalter aufweist, der - wenn der Greifer den Gegenstand erfaßt hat - öffnet, wobei weiterhin ita Motorstromkreis noch.ein zweiter elektrischer Schalter vorgesehen ist, der die Steuereinrichtung darstellt und mit einem der 8ohw® arme so zusammenwirkt, daß er während der Bewegu^-ng des Sauggiti fers öffnet.The lifting or advancing device for the stack preferably has an electric motor which is in a circuit which has a pressure-sensitive electrical switch representing the device which responds to negative pressure and which - when the gripper has grasped the object - opens, with the motor circuit still continuing .A second electrical switch is provided, which represents the control device and interacts with one of the 8ohw® arms in such a way that it opens during the movement of the Sauggiti fers.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, die schematisch eine perspektivisch© Ansicht der wesentlichen Teile der Vorrichtung erkennen läßt. Aus Gründen der "Übersichtlichkeit sind der Rahmen der Vorrichtung1 sowie unwesentliche mechanische und elektrische Teile weggelassen worden.An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, which schematically shows a perspective © view of the essential parts of the device. For the sake of clarity, the frame of the device 1 and insignificant mechanical and electrical parts have been omitted.
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Auf einer horizontal angeordneten Tragplatte 2 ist ein Stapel 1 aus gebündelten Banknotenpäckchen 1a aufgestapelt. Die Tragplatte 2 kann mittels eines mit Getriebe versehenen Elektromotors 3 durch einen Kettentrieb, der schematisch bei 4 angedeutet ist, angehoben werden. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß beim Einschalten des Motors die Platte zusammen mit den darauf liegenden Päckchen langsam nach oben bewegt wird.A stack 1 is on a horizontally arranged support plate 2 stacked from bundled packets of banknotes 1a. The support plate 2 can be provided with an electric motor 3 provided with a chain drive, which is indicated schematically at 4, be raised. The arrangement is made so that when Turning on the motor the plate along with the ones lying on it Parcel is slowly moved upwards.
Außerdem i|t bei der Antriebseinrichtung noch eine in der Zeichnung nic^:dar ge stellte Kupplung vorgesehen, mit der für Wartungs·- arbeiten oder zum Ersetzen des Stapels 1 die Tragplatte 2 von Hand betätigt werden kann. Außerhalb des Stapels ist weiterhin eine ebenfalls nicht dargestellte geeignete Führung vorgesehen, die die senkrechte Ausrichtung des Päckchens sicherstellt.In addition, i | t a in the drawing nic ^ still in the driving device: is provided ge clutch provided with which for maintenance · - work or replacement of the stack 1, the support plate 2 can be operated by hand. Outside the stack, a suitable guide, also not shown, is provided, which ensures the vertical alignment of the packet.
Die Unterdruckhubeinrichtung weist einen Sauggreifer auf, der durch zwei im Abstand voneinander angeordnete, nach unten gerichtete und nicht nachgiebige Saugnäpfe 5 dargestellt wird, die an einem hohlen Träger 6 angebracht sind, welcher mit einem hohlen Querstück 7 aus einem Stück besteht. Die Enden dieses Quertücks sind gelenkig mit zwei parallelen Schwenkarmen 8 und 9 verbunden, deren andere Enden gelenkig in den gegabelten Enden weier senkrechter Wellen 10 und 11 gelagert sind. Der Abstand wischen den Wellen 10 und 11 ist gleich der wirksamen Lange des Querstücks 7» so daß dieses zusammen mit den Armen 8 und 9 ein Parallelogrammgestänge bildet. Die Arme 8 und 9 sind in den gegabelten Enden mittels horizontal liegender Zapfen 12 und 1J so gelagert, daß sie in senkrechter Richtung frei schwenkbar sind.The vacuum lifting device has a suction gripper that is represented by two spaced apart, downwardly directed and non-compliant suction cups 5, which are attached to a hollow carrier 6, which consists of a hollow crosspiece 7 in one piece. The ends of this crosspiece are articulated with two parallel pivot arms 8 and 9, the other ends of which are articulated in the forked ends white vertical shafts 10 and 11 are mounted. The distance between the shafts 10 and 11 is equal to the effective length of the Cross piece 7 »so that this together with the arms 8 and 9 a Forms parallelogram linkage. The arms 8 and 9 are in the forked ends by means of horizontally lying pins 12 and 1J so stored that they are freely pivotable in the vertical direction.
Am Eahmen der Vorrichtung ist eine geradlinige Nockenplatte 14 angebracht, deren obere Nockenfläche 14a mit der Unterseite des Arms 8 zusammenwirken kann. Die oben erläuterte Unterdruckhubeinrichtung kann im Bogen um die Wellen 10 und 11 mittels einer ürbelscheibe 15 und eines Hebels 16 hin- und hergeschwenkt werden, der mit der Welle 10 fest verbunden ist und mit der Kurbel-On the frame of the device is a straight cam plate 14 attached, the upper cam surface 14a of which can cooperate with the underside of the arm 8. The vacuum lifting device explained above can be swiveled back and forth in an arc around the shafts 10 and 11 by means of a ürbel disk 15 and a lever 16, which is firmly connected to the shaft 10 and with the crank
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scheibe durch eine gelenkig angeschlossene Schubstange 17 in Verbindung steht. Die Kurbelscheibe wird in einer Drehrichtung von einem mit Getriebe versehenen Elektromotor 18 angetrieben, dessen elektrische Versorgung durch eine nicht dargestellte Einrichtung jeweils nach einer vollen Umdrehung der Scheibe derart unter- ' brochen wird, daß die Saugnäpfe 5 dann die in der Zeichnung dargestellte Lage über dem Stapel 1 einnehmen. disc by an articulated push rod 17 in connection stands. The crank disk is driven in one direction of rotation by an electric motor 18 provided with a gear electrical supply through a device not shown in each case after a full revolution of the disc in such a way under- ' is broken that the suction cups 5 then assume the position shown in the drawing above the stack 1.
Am Rahmen der Vorrichtung ist weiterhin eine schräg liegende Austragrinne 19 in der Weise angebracht, daß sie unmittelbar unter den Saugnapf en liegt, wenn diese die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete äußerste Lage während ihrer Bewegung einnehmen. Neben der seitliehen oberen Kante des Stapels 1 ist eine nach oben ragende Bürste 20 angeordnet, die Päckchen, welche zufällig an der Unterseite-des von den Saugnäpfen erfaßten Päckchens haften bleiben, abstreift.On the frame of the device there is still a sloping one Discharge chute 19 attached in such a way that it is immediately under the suction cups, if these are the ones in the drawing Outermost position indicated by dash-dotted lines during their movement take in. In addition to the lateral upper edge of the stack 1, an upwardly projecting brush 20 is arranged, the packets, which happened to be caught on the underside of the suction cups The packet sticks, strips off.
Die pneumatische Einrichtung weist einen inneren Kanal im Träger 6 auf, der im Inneren der Saugnäpfe endet und sich in senkrechter Richtung durch die Mitte des Querstücks 7 bis zu einem Anschlußrohr 21 erstreckt. Das Rohr 21 nimmt ein Ende eines flexiblen Rohres 22 auf, dessen anderes Ende dichtend an einem hohlen Kreuzstück 23 angebracht ist. Der obere senkrechte Abzweig des Kreuzstücks 23 ist mit einem druckempfindlichen elektrischen Schalter S^, versehen, während die seitlichen Abzweige 24 und 25-mit einer Unterdruckquelle V bzwe einem Lüfteinlaßventil 26 in Verbindung stehen. Der Schalter S^ weist zwei normalerweise geschlossene Kontakte auf, die einen elektrischen Stromkreis zum Hubmotor 3 dann unterbrechen, wenn innerhalb des Systems ein bestimmter Unterdruck erreicht ist.The pneumatic device has an inner channel in the carrier 6 which ends in the interior of the suction cups and extends in the vertical direction through the center of the cross piece 7 to a connecting pipe 21. The tube 21 receives one end of a flexible tube 22, the other end of which is attached to a hollow crosspiece 23 in a sealing manner. The upper vertical branch of the cross-piece 23 is provided with a pressure sensitive electrical switch S ^, while the side branches 24 and 25 to a vacuum source V or e are connected to one Lüfteinlaßventil 26th The switch S ^ has two normally closed contacts that interrupt an electrical circuit to the lifting motor 3 when a certain negative pressure is reached within the system.
Das Lufteinlaßventil 26 weist ein nachgiebiges Polster 26a auf y das an einem Hebel 27 angebracht ist, der bei 27& schwenkbar gelagert ist. Das Polster 26a wird unter Pedervorspannung gegen das Ende des hohlen Abzweigs 25 gedruckt und dichtet es dadurchThe air intake valve 26 comprises a resilient pad 26a to y that is mounted on a lever 27 which is pivotally mounted at 27. The pad 26a is pressed against the end of the hollow branch 25 under Peder pretension and thereby seals it
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gegen den Atmosphärendruck ab· Das andere Ende des Hebels 27 kann, wie es durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist, durch einen Vorsprung 28 am Umfang der Kurbel scheibe 15 ausgelenkt werden. Wenn die Scheibe soweit gedreht ist, daß die Saugnäpfe 5 oberhalb der Einne 19 liegen, öffnet das Lufteinlaßventil 26 und läßt Luft in das System eintreten, so daß der Unterdruck zeitweise unterbrochen wird. Ein zweiter elektrischer Schalter So ist vorgesehen, um die Hubeinrichtung für den Stapel dann auszuschalten, wenn die Saugnäpfe 5 nicht ihre Ruhestellung d.h. ihre Stellung oberhalb des Stapels 1 einnehmen. Dieser Schalter liegt in der Nähe der Nockenplatte 14 und ist so angeordnet, daß das Betätigungsglied des Schalters durch die Unterseite des Armes 8 betätigt werden kann. Der Schalter schließt di Kontakte nur dann, wenn die Vorrichtung die in der Zeichnung dar·· gestellte Stellung einnimmt. 'against atmospheric pressure · The other end of the lever 27 can, as indicated by the dash-dotted line, by a projection 28 on the circumference of the crank disc 15 deflected will. When the disc is rotated so far that the suction cups 5 are above the Einne 19, the air inlet valve opens 26 and allows air to enter the system, so that the negative pressure is temporarily interrupted. A second electrical switch So is provided to the lifting device for the stack then switch off when the suction cups 5 are not in their rest position i.e. take their position above the stack 1. This switch is located near the cam plate 14 and is arranged so that the actuator of the switch can be operated through the underside of the arm 8. The switch closes di Contacts only if the device is as shown in the drawing position. '
Die elektrische Schaltung für den Hubmotor J für den Stapel schließt die beiden Schalter S^ und Sq ein, die in Reihe mit einer Spannungsquelle verbunden sind. Im tatsächlichen Betrieb ist diese Schaltung nur dann in Betrieb, wenn die Vorrichtung, mit der die oben erläuterte Zuführeinrichtung zusammenwirkt, in Tätigkeit ist.The electrical circuit for the lift motor J for the stack includes the two switches S ^ and Sq, which are in series with are connected to a voltage source. In actual operation, this circuit is only in operation if the device, with which the feed device explained above cooperates, is in operation.
Der Betrieb der Zuführeinrichtung wird durch ein Vorbereitungssignal eingeleitet, das beispielsweise von der oben erwähnten, zugehörigen Geldausliefereinrichtung abgeleitet wird, wodurch ein Stromkreis eingeschaltet wird, über den eine Vakuumpumpe Bngetrieben wird, die innerhalb des Kreuzstücks 23 einen Unterdruck erzeugt, und der den Motor 3 mit Strom versorgt. Wenn man annimmt, daß das obere Ende des Stapels 1 unterhalb der Höhe der Unterseite der Saugnäpfe 5 liegt, tritt Luft zwischen den Saugnäpfen und dem Stapel ein. Dementsprechend bleiben die Kontakte des Schalters SA geschlossen, da sich innerhalb des Systems kein Unterdruck aufbaut. Dadurch wird der Hubmotor 3 mit Strom versorgt, der dann den Stapel 1 anhebt. Wenn das oberste PäckchenThe operation of the feed device is initiated by a preparation signal, which is derived, for example, from the above-mentioned associated money delivery device, whereby a circuit is switched on via which a vacuum pump B is driven, which generates a negative pressure within the cross piece 23 and which drives the motor 3 with Powered. Assuming that the top of the stack 1 is below the level of the bottom of the suction cups 5, air will enter between the suction cups and the stack. Accordingly, the contacts of switch S A remain closed, since no negative pressure builds up within the system. As a result, the lifting motor 3 is supplied with power, which then lifts the stack 1. When the top package
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des Stapels beide Saugnapfe berührt» 'bildet e'ioh ia system ein unterdruck aus,und die Eontakte des liehen Schalters S^ öffnen sich, so daß der Stromkreis motor 3 unterbrochen wird. Die Vorrichtung ist jjetst bar gebrauchsfertig und kann ein 'Abnahmesignal der oben ten Einrichtung empfangen, durch das der Hotor 18-mit Strom versorgt wird," der über die Kurbel scheibe 1$„ die Btaag® -17 den fest mit der Welle 10 verbundenen Hebel 1 hubeinrichtung in die in der Zeichnung striekpgebene lage oberhalb der Hinse 19 solix-reaktO Im lud© €H©s©e> -wegung wird das Lufteinlaßventil 26 geöffnet s so fiai der druck aufgehoben wird und das Päekekea la di© sehiÄg liügea linae fällt«, Es ist klerB deB der Verlust aa Uaterdroek eL©n motor 3 noch nicht wieder ia Betei©b sotstj ¥©il durefc. 3©s Schalter Sp uiit@rteocibi©a isto Is ist υ daß "bei d©r Sciter©sk1s©w©guiig der üaiigaS,pfQ Äds? Η@Ίϊ©! Β aitof the stack touches both suction cups »'forms e'ioh ia system from a negative pressure, and the contacts of the borrowed switch S ^ open, so that the circuit motor 3 is interrupted. The device is immediately ready for use and can receive an acceptance signal from the above device, by means of which the Hotor 18 is supplied with electricity, "the lever connected to the shaft 10 via the crank disk 1 $" the Btaag® -17 1 lifting device in the position shown in the drawing above the Hinse 19 solix-reaktO In the lud © € H © s © e> -wegung the air inlet valve 26 is opened s so fiai the pressure is released and the Päekekea la di © sehiÄg liügea linae falls "It's kler B deb loss aa Uaterdroek eL © n motor 3 is not yet again ia BETEI © b sotstj ¥ © il durefc. 3 © s switch Sp uiit @ rteocibi © a isto is is υ that" at d © r Sciter © sk1s © w © guiig der üaiigaS, pfQ Äds? Η @ Ίϊ ©! Β ait
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ORIGINALORIGINAL
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chens durch, den Greifer weiter nach oben "bewegt wird, der federn de Betätigungsarm des Schalters S2 den Schalter öffnet, so daß , der Motor 3 angehalten wird.Chens by, the gripper is moved further up ", the spring de actuating arm of the switch S2 opens the switch, so that the motor 3 is stopped.
- Patentansprüche -- patent claims -
9-098*6/07079-098 * 6/0707
ORIGINAL INSPECTED"ORIGINAL INSPECTED "
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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