DE1918740A1 - Control device for moving threads wires - etc - Google Patents

Control device for moving threads wires - etc

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DE1918740A1
DE1918740A1 DE19691918740 DE1918740A DE1918740A1 DE 1918740 A1 DE1918740 A1 DE 1918740A1 DE 19691918740 DE19691918740 DE 19691918740 DE 1918740 A DE1918740 A DE 1918740A DE 1918740 A1 DE1918740 A1 DE 1918740A1
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Werner Obser
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Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
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Abstract

Control device is particularly useful for controlling the conveyance of filler thread on looms and has a vibrating body over thich the threads, ribbons and the like are fed. This is connected with a converter which converts the vibrations into electrical signals; the converter has a switching arrangement which supplies a control signal when a change of movement, i.e. stopping, takes place.

Description

Uberwachungsvorrichtung für bewegte Fäden, Drähte, Bänder o. dgl. Monitoring device for moving threads, wires, tapes or the like.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von in Längsrichtung bewegten Fäden, Drähten, Bändern o. dgl., insbesondere zur Überwachung der Schußfäden bei Webstühlen.The invention relates to a device for monitoring in the longitudinal direction moving threads, wires, tapes or the like, in particular for monitoring the weft threads at looms.

Bei Geräten, in denen Fäden, Drähte, Bänder o. dgl. in Längsrichtung bewegt werden, ist es erforderlich, diese Bewegung zu überwachen, um z.B. beim Ausbleiben der Bewegung entsprechende Steuervorgänge auslösen zu können.For devices in which threads, wires, tapes or the like in the longitudinal direction are moved, it is necessary to monitor this movement, e.g. in the event of absenteeism to be able to trigger control processes corresponding to the movement.

Diese Erfordernisse treten vor allem bei Webstühlen auf, in denen der sogenannte Schußfaden von einer Spule abgezogen und in den Webschaft eingesehossen wird. Reißt der Schußfaden während des Webvorganges oder ist der Garnvorrat auf der Schußspule zu Ende, so entstehen Fehler im Gewebe. Um derartige Fehler nicht erst auftreten zu lassen oder frühzeitig zu erkennen, sind verschiedene Vorrichtungen bekannt geworden, sogenannte Schußfadenwächter.These requirements occur above all in looms in which the so-called weft thread is drawn off a bobbin and inserted into the heald shaft will. If the weft thread breaks during the weaving process or if the yarn supply is up the weft spool ends, this creates flaws in the fabric. Not about such mistakes To allow it to appear or to recognize it at an early stage are different devices became known, so-called weft guards.

Wähnend des Schußvorganges weist der Faden eine gewisse Spannung auf. Bei bekannten Schußfadenwächtern wird die Fadenspannung während des Schußvorganges mit elektromechanischen Schaltern oder photoelektronisch kontrolliert.During the weft process, the thread exhibits a certain tension. In known weft thread monitors, the thread tension is set during the weft process controlled with electromechanical switches or photoelectronically.

Ein durch die Fadenspannung bewegtes Hebelsystem betätigt dabei die Schalter oder beeinflußt einen optischen Strahlengang.A lever system moved by the thread tension actuates the Switches or influences an optical beam path.

Diese Art der Überwachung weist Jedoch verschiedene Mängel auf. Sie ist vor allen Dingen sehr unsicher, vor allem bei langen Webstühlen. Ist z.B. der Schuß raden fast vollständig in die Weblade eingetragen und reißt dann, so ist die Fadenspannung an der Uberwachungseinrichtung, die z.. am Anfang der Weblade angebracht ist, durch das Fadengewicht noch sehr grob und der gerissene Faden wird nicht erkannt.However, this type of monitoring has several shortcomings. she is above all very unsafe, especially with long looms. Is e.g. the The weft is almost completely entered into the sley and then tears, that's it Thread tension on the monitoring device, which z .. attached at the beginning of the sley is still very coarse due to the weight of the thread and the broken thread is not recognized.

Bei anderen bekannten Vorrichtungen sind entlang der Weblade Fühlernadeln angeordnet, die bei fehlendem oder gebrochenem Schußfaden durchfallen und auf mechanischem (Kontaktschluß) oder photoelektrischem (eine Lichtschranke wird unterbrochen) Wege entsprechende Steuervorgänge auslösen. Derartige Vorrichtungen bedingen einen relativ großen Aufwand, vor allem bei sehr breiten Webstühlen.In other known devices there are feeler needles along the sley arranged that fall through if the weft thread is missing or broken and on mechanical (Contact closure) or photoelectric (a light barrier is interrupted) ways trigger corresponding control processes. Such devices require a relative great effort, especially with very wide looms.

Um diesen Nachteilen abzuhelfen, wird bei einer bekannten Vorrichtung (franz. Patentschrift 1 333 993) während des Schußvorganges die Fadenbewegung kontrolliert. Dabei ist der Faden über eine Rolle geführt, wodurch die Längsbewegung des Fadens in eine Drehbewegung umgewandelt wird. Die Drehbewegung, die durch verschiedene Verfahren tz.B. nach dem Generatorprinzip) kontrolliert,,werden kann, setzt aus, wenn der Faden reißt. Auch diese Vorrichtung weist verschiedene Nachteile auf. Einmal verschleißen die Lager der Rollen, zum anderen können die Rollen durch Verschwenken "kleben. Weiterhin weist auch das Rollenmaterial einen gewissen Verschleiß auf.In order to remedy these disadvantages, in a known device (French patent specification 1 333 993) controls the thread movement during the weft process. The thread is guided over a roller, whereby the longitudinal movement of the thread is converted into a rotary motion. The rotary motion caused by different Procedure t e.g. according to the generator principle) controlled, can, suspends, when the thread breaks. This device also has various disadvantages. Once wear the bearings of the rollers, on the other hand, the rollers can swivel "Glue. Furthermore, the roll material also shows a certain amount of wear.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Längsbewegungen von Fäden, Drähten, Bändern oder dgl. überwacht werden können.It is the object of the present invention to create a device with which the longitudinal movements of threads, wires, tapes or the like. Are monitored can.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß Faden, Draht, I3and o. dgl. derart über einen Körper geführt sind, daß dieser bei der Längsbewegung vibrierende Bewegungen ausführt, und daß dieser mit einemandler verbunden ist, der die Vibrationen in elektrische Signale umwandelt, und daß dem Wandler eine Auswerteschaltung nachgeschaltet ist, die bei einer Bewegungsänderung, z.B. Ausbleiben der Bewegung, ein Steuersignal liefert.This is achieved according to the invention in that thread, wire, I3and o. The like. Are guided over a body in such a way that this during the longitudinal movement carries out vibrating movements, and that this is connected to another who converts the vibrations into electrical signals, and that the converter has an evaluation circuit is connected downstream, which in the event of a change in movement, e.g. failure to move, supplies a control signal.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei der erfindungsgemäßen Uberwachungsvorrichtung keine bewegten Teile angewendet werden müssen und somit kein Verschleiß auftritt. Auch ergibt sich dadurch ein sehr einfacher und kleiner Aufbau, der leicht an den zu überwachenden Maschinen anzubringen ist. Auch ist vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung trägheitslos arbeitet und somit ohne Verzögerung ein Signal liefert, wenn sich die Bewegung des Fadens ändert oder aufhört.The advantages achieved with the invention are in particular: that no moving parts are used in the monitoring device according to the invention must be and therefore no wear occurs. This also results in a very simple and small structure that is easy to attach to the machines to be monitored is. It is also advantageous that the device according to the invention operates without inertia and thus delivers a signal without delay when the movement of the thread changes or ceases.

In den Zeichnungen ist die Erfindung mit den für das Verständnis wichtigen Einzelheiten dargestellt.In the drawings, the invention is with those important for understanding Details shown.

Figur 1 zeigt eine prinzipielle Ausführungsform, Figur 2 die Auswerteschaltung als 310ckschaltbild.Figure 1 shows a basic embodiment, Figure 2 shows the evaluation circuit as a block diagram.

In Figur 1 wird ein Faden 1 durch zwei Führungsringe 2 und 3, die bei 4 und 5 gelagert sind, über einen Stab 6 in Pfeilrichtung gezogen. Die Vorrichtung, die den Faden zieht, ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. hfl den Stellen 7 und 8 ist der Stab 6 zOB mittels Hartgummi gelagert. Auf dem Stab 6 ist ein piezoelektrischer ;.--r.dler 9 angebracht, der bei 10 gelagert ist. Die Anschlüsse des Wandlers 9 sind mit 11 und 12 bezeichnet. S;ird der Faden 1 bewegt, gerät wegen der Reibung zwischen Stab 6 und Faden 1 der Stab 6 in vibrierende Bewegungen. Diese Vibrationen werden von dem Wandler 9 in elektrische Signale umgewandelt. Am Ausgang 11, 12 des Wandlers 9 erscheinen Wechselspannungssignale.In Figure 1, a thread 1 through two guide rings 2 and 3, the are stored at 4 and 5, pulled over a rod 6 in the direction of the arrow. The device, which pulls the thread is not shown for the sake of simplicity. hfl the bodies 7 and 8, the rod 6 is mounted zOB by means of hard rubber. On the rod 6 is a piezoelectric ; .-- r.dler 9 attached, which is stored at 10. The connections of the converter 9 are denoted by 11 and 12. S; if thread 1 is moved, it gets stuck because of the friction between rod 6 and thread 1 of rod 6 in vibrating movements. These vibrations are converted into electrical signals by the transducer 9. At the AC voltage signals appear at the output 11, 12 of the converter 9.

Über einen Wechselspannungsverstärker 13 (Figur 2) und eine Gleichrichterschaltung 14 werden die Ausgangssignale des Wandlers 9 dem Gatter 15 zugeführt, dessen anderer Eingang 16 an einem Synchronschalter liegt, der den Uberwachungszeitpunkt bestimmt.Via an AC voltage amplifier 13 (FIG. 2) and a rectifier circuit 14, the output signals of the converter 9 are fed to the gate 15, the other gate Input 16 is connected to a synchronous switch that determines the time of monitoring.

Wird im Uberwachungszeitpunkt keine Fadenbewegung festgestellt, so liefert der Ausgang 17 ein Signal, das zum Steuern verschiedener Vorgänge, z.B. zum Stillsetzen eines Webstuhles, Verwendung finden kann.If no thread movement is detected at the time of monitoring, then the output 17 supplies a signal which is used to control various processes, e.g. to stop a loom, can be used.

Als mechanisch-elektrischer Wandler kann außer einem piezoelektrischen auch ein elektrodynamischer, ein photoelektrischer oder auch ein Dehnungsmeßstreifen angewendet werden.A piezoelectric converter can be used as a mechanical-electrical converter also an electrodynamic, a photoelectric or a strain gauge be applied.

Bei der photoelektrischen Umwandlung wird im Prinzip von dem vibrierenden Körper 6 ein Lichtstrahl moduliert.In the case of photoelectric conversion, the principle of the vibrating one is used Body 6 modulates a light beam.

Bei der Umwandlung mit einem Dehnungsmeßstreifen wird dieser auf den Körper 6 aufgeklebt. Die Vibrationen bewirken eine Widerstandsänderung des Dehnungsmeßstreifens.When converting with a strain gauge, this is applied to the Body 6 glued on. The vibrations cause a change in the resistance of the strain gauge.

Die Widerstandsänderungen werden in bekannter Weise ausgewertet.The changes in resistance are evaluated in a known manner.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann überall dort angewendet werden, wo die Längsbewegungen von Fäden, Drähten, Bändern o. dgl. überwacht werden sollen. Derartige Anwendungsfälle sind z.B. Spulenbewicklungsmaschinen und vor allem Webstühle.The device according to the invention can be used anywhere where the longitudinal movements of threads, wires, tapes or the like are to be monitored. Such applications are, for example, bobbin winding machines and, above all, looms.

Bekanntlich wird bei Webstühlen der Faden von Spulen abgezogen und in den Webschaft eingeschossen (Schußfaden).As is known, the thread is drawn off from bobbins and looms in looms shot into the heald frame (weft thread).

Eine vorteilhafte Anwendung findet die erfindungsgemäße Vorrichtung bei schützlosen Webstühlen (Greiferwebstühle, pneumatische und hydraulische Webstühle). Bei diesen sind die Spulen fest angeordnet. Von diesen wird der Faden abgezogen und über Führungsrollen oder Führungsringe in den Webschaft eingeführt. Zwischen zwei Führungsrollen oder -ringen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einfacher Weise anzubringen.The device according to the invention is used advantageously for shuttle-less looms (rapier looms, pneumatic and hydraulic looms). In these, the coils are firmly arranged. The thread is pulled off these and introduced into the heald frame via guide rollers or guide rings. Between two guide rollers or rings, the device according to the invention is simple Way to install.

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zur Uberwachung der Bewegung von in ! Längsrichtung bewegten Fäden, Drähten, Bändern o. dgl., insbesondere zur Überwachung der Schußfäden bei Webstühlen, dadurch gekennzeichnet, daß Faden, Draht, Band o. dgl. derart über einen Körper geführt sind, daß dieser bei der Längsbewegung vibrierende Bewegungen ausführt und daß dieser mit einem Wandler verbunden ist, der die Vibrationen in elektrische Signale umwandelt, und daß dem Wandler eine Auswerteschaltung nachgeschaltet ist, die bei einer Bewegungsänderung, z.B. Ausbleiben der Bewegung, ein Steuersignal liefert. 1. Device for monitoring the movement of in! Longitudinal direction moving threads, wires, tapes or the like, in particular for monitoring the weft threads in looms, characterized in that thread, wire, tape or the like a body are guided that this vibrating movements during the longitudinal movement executes and that this is connected to a transducer that the vibrations in converts electrical signals, and that the converter is followed by an evaluation circuit which is a control signal in the event of a change in movement, e.g. no movement supplies. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Wandler direkt arbeitende mechanischelektrische Wandler, z.B. piezoelektrische oder elektrodynamische Wandler, Verwendung finden. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a converter direct working mechanical-electrical converters, e.g. piezoelectric or electrodynamic Converter, find use. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Wandler indirekt arbeitende mechanischelektrische Wandler, z.B. photoelektrische Vorrichtung oder Dehnungsmeßstreifen, Verwendung finden. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a converter indirect mechanical-to-electrical converters such as photoelectric devices or strain gauges, are used. LeerseiteBlank page
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2119197A5 (en) * 1970-12-23 1972-08-04 Nissan Motor Detecting wrong weft insertions in shuttleless looms
FR2206397A1 (en) * 1972-11-10 1974-06-07 Rydborn Sten Ake
FR2429173A1 (en) * 1978-06-19 1980-01-18 Loepfe Ag Geb ELECTRONIC EQUIPMENT FOR MONITORING A PLURALITY OF THREADS THREADING ON A TEXTILE MACHINE

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