DE1535398B1

DE1535398B1 - Thread monitor for monitoring the weft thread on weaving machines

Info

Publication number: DE1535398B1
Application number: DE19651535398
Authority: DE
Inventors: Siegfried Maurmann; Werner Maurmann
Original assignee: Engels August GmbH
Current assignee: Engels August GmbH
Priority date: 1965-04-14
Filing date: 1965-04-14
Publication date: 1970-09-03
Also published as: US3440634A

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft einen Fadenwächter zur Über- irische Wechselspannung umgesetzt werden, durch wachung des Schußfadens bei Webmaschinen mit einer welche eine Anzeige- und/oder Schalteinrichtung bedie zeitliche Aufeinanderfolge der Unregelmäßigkeiten tätigt wird, die auf das Unterschreiten einer vorbe- und/oder die Vibrationen des bewegten Fadens auf- stimmten Frequenz oder Spannung des Impulszuges nehmenden und in ein entsprechendes schwingendes 5 anspricht. Zumeist sind in die Rolle Permanentelektrisches Signal umsetzenden Vorrichtung und einer magnete eingelassen, die bei Drehung der Rolle in dieser signalerzeugenden Vorrichtung nachgeschalteten einer benachbarten Spule eine Wechselspannung indu-Schaltungsanordnung, welche die Schwingungen des zieren. Bei einer solchen Vorrichtung muß die Rolle elektrischen Signals verstärkt, gleichrichtet und glättet eine sehr geringe Trägheit besitzen, damit bei einem (integriert) und an eine vom Ausgangssignal dieser io auftretenden Fadenbruch die Rolle augenblicklich Schaltungsanordnung gesteuerte Schaltvorrichtungzum stillgesetzt wird. Darüber hinaus muß zwischen dem Abschalten der Webmaschine bei fehlerhaftem Faden- Faden und der Rolle eine gute Reibungshaftung belauf angeschlossen ist (Loepfe Revue, 3, 1961, S. 59, stehen, damit die Rolle mit möglichst wenig Schlupf 60). der Bewegung des Fadens folgt. Zu diesem Zwecke istThe invention relates to a thread monitor for over-Irish alternating voltage to be implemented by monitoring of the weft thread in weaving machines with one which operates a display and / or switching device chronological sequence of irregularities is carried out, which indicate that a previous and / or the vibrations of the moving thread set the frequency or tension of the pulse train taking and in a corresponding oscillating 5 responds. In most cases, permanent electrical signal converting device and a magnet are embedded in the roller, which when the roller rotates in this signal-generating device downstream of an adjacent coil an alternating voltage indu circuit arrangement, which adorn the vibrations of the. In such a device, the role of electrical signal amplified, rectified and smoothed must have a very low inertia, so with one (integrated) and to a thread breakage occurring from the output signal of this io the roll instantly Circuit arrangement controlled switching device to be stopped. In addition, between the Switching off the weaving machine in the event of a faulty thread-thread and the roll has good frictional adhesion is connected (Loepfe Revue, 3, 1961, p. 59, stand so that the role with as little slip as possible 60). follows the movement of the thread. To this end is

Neben rein mechanisch arbeitenden Fadenwächtern 15 es in der Regel erforderlich, die Oberfläche der Rolle sind Ausführungsformen bekannt, bei welchen der durch scharfkantige Längsrillen oder scharfkantige Fadenwächter einen sich in Längsrichtung bewegenden Einschlüsse in der Oberfläche aufzurauhen sowie den Faden abtastet und bei stillstehendem, gebrochenem Faden mit einer relativ hohen Spannung zumindest oder losem Faden ein elektrisches Signal auslöst, das teilweise die Rolle umschlingen zu lassen. Diese BeAnzeige- oder Schaltfunktionen an der Webmaschine 20 dingungen führen dazu, daß die Lager der Rollen einerzur Folge hat. Bei Webmaschinen wird der einge- seits klein sein müssen, andererseits hohen Belastungen tragene oder im Eintragen begriffene Schußfaden über- ausgesetzt sind, so daß solche Lager in der Regel eine wacht und bei gebrochenem, losem oder fehlendem zumeist nur kurze Lebensdauer aufweisen. Hinzu Faden die Maschine mit dem vom Fadenwächter ge- kommt, daß sich wegen der aufgerauhten Rollenoberlieferten Signal stillgesetzt. 25 fläche leicht Fasern vom Faden lösen und zu Ver-In addition to purely mechanical thread monitors 15, it is usually necessary to change the surface of the roll Embodiments are known in which the through sharp-edged longitudinal grooves or sharp-edged Thread monitor to roughen inclusions moving in the longitudinal direction in the surface as well as the The thread is scanned and at least with a stationary, broken thread with a relatively high tension or loose thread triggers an electrical signal that partially wraps around the roll. This notification or switching functions on the loom 20 conditions cause the bearings of the rollers to become one Consequence. In the case of weaving machines, it will have to be small on the one hand and high loads on the other Weft threads carried or in the process of being inserted are overexposed, so that such bearings usually have a and if it is broken, loose or missing, it usually only has a short lifespan. In addition Thread the machine with the one from the thread monitor that came up because of the roughened rollers Signal stopped. 25 easily loosen the fibers from the thread and

Im einzelnen sind Fadenwächter bekannt, bei schmutzungen der Lager führen. Im Ergebnis können welchen die Fadenspannung zur Überwachung des dickere in der Stärke unregelmäßige Fäden, insbeson-Fadens ausgenutzt wird, indem eine im Schützen ein- dere Fäden mit Noppen oder Flausen durch solche gebaute Klappe einen elektrischen Kontakt schließt Vorrichtungen nicht überwacht werden, (deutsche Patentschrift 877 580) oder einen Lichtstrahl 30 Weiter ist ein Fadenwächter bekannt (deutsche unterbricht (deutsche Patentschrift 931 820), sobald Patentschrift 911 226), bei dem infolge galvanischer die Fadenspannung unter ein gewisses Maß absinkt. Berührung einer Meßelektrode mit dem Faden das Solche Anordnungen funktionieren jedoch daria nicht, elektrische Potential der Meßelektrode geändert wird wenn der Schußfaden bricht, aber noch ein langes und diese Änderung elektronisch zum Anzeigen und Stück nachgeschleppt wird, so daß im Schützen noch 35 gegebenenfalls zum Betätigen von Steuerorganen vereine relativ hohe Fadenspannung vorhanden ist. wendet wird. Diese bekannte Vorrichtung kann auch Bei einer anderen Vorrichtung wird die Quer- so ausgeführt sein, daß der Faden eine elektrische Verbewegung des Fadens unmittelbar am Rand des Ge- bindung der Meßelektrode mit einer weiteren unter webes während des Austrittes des Schützens aus dem Spannung stehenden Elektrode herstellt und durch den Fach überwacht (Loepfe Revue, 3, 1961, S. 58, 40 Berührungsvorgang des Fadens mit der Meßelektrode F ig. 10). Der ungestörte Schußfaden bewegt sich da- auf dieser eine elektrische Ladung erzeugt. Nachteilig bei in einem bestimmten Abstand von der Ladenbahn bei dieser Anordnung ist insbesondere die Tatsache, in Richtung der Gewebekante. Demzufolge besitzt die daß Störungseffekte durch mangelnde Isolation der Bewegung des Schußfadens eine Querkomponente zur Meßelektrode, ζ. B. durch Verschmutzungen, wie sie Fadenlängsrichtung, die zur fotoelektrischen Ab- 45 durch vom Faden abgelöste Flausen erzeugt werden, tastung des Fadens ausgenutzt wird, indem der sich das Meßergebnis empfindlich stören und daher besonquer zu seiner Längsrichtung über eine Fotozelle be- dere Einrichtungen zur Behebung dieses Nachteils erwegende Faden ein entsprechendes Signal auslöst. Ist forderlich sind. Darüber hinaus ist eine solche Anordder Schußfaden dagegen gebrochen, so schmiegt er nung von Einflüssen der Luftfeuchtigkeit abhängig, so sich an den Schützen an und bewegt sich auf gleicher 50 daß im Ergebnis genaue, reproduzierbare Meß- und Höhe des Schützens, also ohne Abstand von dem Überwachungsergebnisse nur unter besonderer Sorg-Schützen, so daß er an der Fotozelle kein Signal mehr faltswaltung zu erhalten sind.In particular, thread monitors are known to lead to soiling of the bearings. As a result, you can which the thread tension to monitor the thicker threads of irregular thickness, in particular thread is exploited by inserting another thread with knobs or fuzz through the shooter built flap closes an electrical contact devices are not monitored, (German patent specification 877 580) or a light beam 30. A thread monitor is also known (German interrupts (German patent specification 931 820) as soon as patent specification 911 226), in which as a result of galvanic the thread tension drops below a certain level. Touching a measuring electrode with the thread that However, such arrangements do not work if the electrical potential of the measuring electrode is changed if the weft breaks, but still a long one and this change electronically for display and Piece is dragged, so that 35 still unite in the shooter, if necessary, to operate control organs the thread tension is relatively high. is turned. This known device can also In another device, the transverse will be designed in such a way that the thread moves electrically of the thread directly at the edge of the binding of the measuring electrode with another under fabric produced during the exit of the protection from the voltage standing electrode and through the Subject monitored (Loepfe Revue, 3, 1961, p. 58, 40 contact process of the thread with the measuring electrode Fig. 10). The undisturbed weft thread moves thereupon generating an electrical charge. Disadvantageous at a certain distance from the shop lane with this arrangement is in particular the fact towards the edge of the fabric. As a result, that has the disturbance effects due to the lack of isolation of the Movement of the weft thread a transverse component to the measuring electrode, ζ. B. by pollution like them Longitudinal direction of the thread, which are generated for photoelectric 45 by fuzz detached from the thread, feel of the thread is exploited by the sensitive disturbance of the measurement result and therefore particularly cross there are other devices for overcoming this disadvantage which are different to its longitudinal direction via a photocell The thread triggers a corresponding signal. Is required are. In addition, there is such an arrangement Weft thread, on the other hand, is broken, so it nestles up depending on the effects of humidity, so to the shooter and moves on the same 50 that the result is accurate, reproducible measurement and The level of protection, i.e. without any distance from the monitoring results, only with special care so that there is no more signal to be received at the photocell.

auslösen kann. Eine solche Vorrichtung hat den Nach- Schließlich ist bei Spulmaschinen eine Einrichtungcan trigger. Such a device has the after- Finally, in winding machines, a device

teil, daß sie nur auf Querbewegungen des Fadens an- zur Fadenkontrolle bekannt (deutsche Patentschrift spricht, im übrigen nicht zur Fadenüberwachung inner- 55 875 020), um Verdickungen oder andere unerwünschte halb des Gewebes eingesetzt werden kann. Damit sind Unregelmäßigkeiten des Fadens festzustellen und aus weitere Schwierigkeiten beim Abstellen der Web- dem Faden herausschneiden zu können. Eine solche maschine verbunden, da nur eine sehr kurze Zeit zwi- Einrichtung besitzt ein elektrisches Beobachtungsschen dem Zeitpunkt der Signalgabe und dem Zeit- organ, daß auf die Unregelmäßigkeiten im Gebilde des punkt des nächsten Schützenschlages zur Verfügung 60 an ihm vorbeigeführten Fadens anspricht und zur Besteht, tätigung einer elektrischen Übertragungsvorrichtung Es sind weitere Fadenwächter bekannt (österreichi- dient, die ein bewegliches Fadentrennorgan steuert, sehe Patentschrift 235 222), bei welchen der Faden über Als Beobachtungsorgan kann dabei eine Fotozelle oder eine drehbar gelagerte Rolle geführt ist, welche durch ein elektrischer Plattenkondensator mit zwischen den gespannten, sich bewegenden Faden in Drehung 65 seinen Platten durchgeführtem Faden dienen. Auf die versetzt wird und durch ihre Drehung von der Rota- Probleme, Fadenwächter zur Überwachung des Schußtionsgeschwindigkeit abhängige, optische, magnetische fadens bei Webmaschinen, ist diese bekannte Einrich- oder elektrische Impulszüge erzeugt, die in eine elek- tang bisher ohne maßgebenden Einfluß geblieben.part that it is known only to cross movements of the thread for thread control (German patent speaks, otherwise not for thread monitoring within 55 875 020), to thickenings or other undesirable half of the fabric can be used. This allows irregularities in the thread to be determined and removed to be able to cut out further difficulties when turning off the weaving thread. Such connected to the machine, as there is only a very short time between the device the time of the signaling and the timing organ that the irregularities in the structure of the at the point of the next shooter stroke available 60 thread passed by him and passed, actuation of an electrical transmission device There are other thread monitors known (Austrian serves, which controls a movable thread separating element, see patent specification 235 222), in which the thread can be a photocell or a rotatably mounted roller is guided, which by an electrical plate capacitor with between serve the tensioned, moving thread in rotation 65 of its plates thread carried out. On the is offset and by their rotation of the Rota- Problems, thread monitor to monitor the weft speed dependent, optical, magnetic thread in weaving machines, this well-known device is or electrical impulse trains are generated, which have so far remained without a decisive influence in an elek- tang.

3 43 4

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schwingungen im Verstärker mit abnehmendem Ver-Fadenwächter zur Überwachung des Schußfadens bei Stärkungsgrad und schließlich gar nicht mehr überWebmaschinen so auszubilden, daß er nicht nur unab- tragen, so daß die Größe des gleichgerichteten und gehängig von der Fadenspannung die Bewegung des glätteten Ausgangssignals im Bereich der unteren Fadens in Fadenlängsrichtung überwacht, sondern 5 Frequenzgrenze des Verstärkers mit abnehmender darüber hinaus an die Fadengeschwindigkeit und an Fadengeschwindigkeit rasch absinkt,
die Struktur der in ihrer Stärke unregelmäßigen, insbe- Zweckmäßig sind die Lichtquelle und die Fotozelle sondere auch mit Flausen, Noppen od. dgl. besetzten sich gegenüberstehend angeordnet. Ein weiterer VorFäden unschwer anpaßbar ist. schlag der Erfindung geht dahin, um die zentral ange-Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem Faden- io ordnete Lichtquelle herum mehrere Fotozellen zur wächter der eingangs beschriebenen Art durch die gleichzeitigen Überwachung mehrerer Fäden anzu-Kombination folgender Merkmale: ordnen, was z. B. bei Webmaschinen mit mehreren „,,., ,,^.,O- r ι ir -i Schußfäden, etwa unterschiedlicher Farbe, besonders al) die das elektrische Signal erzeugende Vorrichtung _{vorteilhaft ist Eine andere berü}hrungslos arbeitende arbeitet man sich bekannter Weise berührungslos _{Vorricht zur Erzeugung des} elektrischen Signals und weist eine Lichtquelle und eine fotoelek- _{kanQ aug einem elektrische} ^s _{Q P}i_atterikondensator betrische Zelle mit hoher oberer Grenzfrequenz auf, _{steh zwischeQ degsen pktten der} _m _{überwachende} wobei das Schattenbild des im Lichtweg zwischen _{Faden hindurchläuft Die} Unregelmäßigkeiten des Lichtquelle und Fotozel e geführten Fadens mit _{durchlaufenden Fadens erzeu er}f _im aufgeladenen mindestens einer Fadenkante auf die Fotozelle _{ao Plat}tenkondensator Kapazitätschwankungen, die sichThe invention is based on the object of developing a vibration in the amplifier with decreasing thread monitor for monitoring the weft thread at the degree of strength and finally no longer at all over weaving machines so that it is not only uncontrolled, so that the size of the rectified and dependent on the thread tension the movement of the smoothed output signal in the area of the lower thread is monitored in the longitudinal direction of the thread, but rather the frequency limit of the amplifier decreases rapidly as the thread speed decreases and the thread speed decreases rapidly,
the structure of the irregular in its strength, in particular the light source and the photocell are arranged opposite each other, especially those filled with fuzz, knobs or the like. Another VorFäden is easy to adjust. The aim of the invention is to the centrally located. This object, the invention solves with a thread io arranged light source around several photocells for the guard of the type described by the simultaneous monitoring of several threads to combine the following features: arrange what z. B. in looms with several ",,., ,, ^., O- r ι ir -i weft threads, for example different colors, especially al) the device generating the electrical signal is _{advantageous. Another} contactless working one works in a known manner Contactless _{device for generating the} electrical signal and has a light source and a photoelectrical _{capacitor on an electrical} ^s _QP i _atteri capacitor operating cell with a high upper limit frequency, _{standing between the} _m _monitoring and the shadow image of the light path between the _{thread runs through the} irregularities of the light source and photocell e guided thread with _{continuous thread erzeu he} f _{in the} charged at least one thread edge on the photocell _{ao plate} capacitor capacitance fluctuations that arise

i\ j-jin. · u c· ι j XT · i.± i^Q Spannungsänderungen des Kondensators äußern. a2) die das elektrische Signal erzeugende Vorrichtung _{Wenn auch die oben} ^e _{beschriebenen ber}ührungslosen arbeitet zwar nicht berührungslos, jedoch mittels Ausführungsformen der das elektrische Signal erzeümechanisch-elektnscher Wandler, welche auf _{den Vorricht im Rahmen der} E_10n^g _bevor. piezoelektrischem oder elektrodynamischem Wege _{sind go besteht doch auch die Mö üchkei andere} eine nur geringe. Andruckkraft des zu über- Ausführungsformen dieser Vorrichtung vorzusehen,' wachenden Fadens benoigen, _{dann allerdi mit dem zu} überwachenden Faden, zu-■ b) der Verstarker der Schaltungsanordnung ist fre- _{dneten mec}hanischen Tastorganen arbeiten, wobei quenzselektiv ausgeführt und dementsprechend _{jedoch diese Tast e} ^t nur sehr geringem Druck aus ein vorgegebenes oder einstellbares Frequenz- _{3o gegen den Faden anzuIiegen brauch}I_n. _{Eine SQ}i_che ν band abgestimmt, . Vorrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einem, c) die Glattung des gleichgerichteten elektrischen _mechanischen Fadentaster, der an einem in bekannter* Signals erfolgt mit einer Zeitkonstanten die lang _{Wejse m einem Kristallhalter} eingespannten piezo-' im Vergleich zur Frequenz der Signalschwmgun- _{elektrischen Kristall angeschlosse}n ist, auf den er seine' gen jedoch kurz im Vergleich zu der Zeit ist m _{durdl die} Unregelmäßigkeiten des Fadens erzeugten welcher die Schaltvorrichtung nach Störung des · _{Schwingungen überträgt und der} hierdurch an seinen Fadenlaufes betatigbar ist. Einspannstellen seinen mechanischen Schwingungen Schutz begehrt wird nur für die Kombination der entsprechende Wechselspannungen erzeugt, die dann oben aufgeführten Merkmale, während die nachfolgen- in der nachgeordneten Schaltanordnung weiterver-, den Ansprüche echte Unteransprüche sind. 40 arbeitet werden. Nach einer anderen Ausführungs-' Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der form besteht die das elektrische Signal erzeugende Vor-Einsatz solcher Abtasteinrichtungen nicht erforderlich richtung aus einem mechanischen Fadentaster, der ^n" ist, welche die Balonbewegung des Schußfadens beim ein elektrodynamisches System angeschlossen ' ist, Ablauf von der Spule überprüfen, wenn nämlich die welches einen am Fadentaster befestigten kleinen Grenzfrequenz der fotoelektnschen Zelle ausreichend 45 Magneten aufweist, der in eine Induktionsspule eirihochgelegt wird oder kapazitive oder ausreichend trag- taucht und in dieser Spule entsprechend seinen durch heitsarme, piezoelektrische oder elektrodynamische den Fadentaster übertragenen Schwingungen Wechsel-Wandler für die das elektrische Signal erzeugende Vor- spannungen induziert. — Der erfindungsgemäße richtung verwendet werden, wenn ferner in Verbindung Fadenwächter bietet als Schußfadenwächter unschwer damit die elektronische Schaltung frequenzselektiv auf 50 die Möglichkeit, die Fadenüberwachung in an sich ein einstellbares Frequenzband abgestimmt und so- bekannter Weise nur zu bestimmten, durch den Schußgleich die Glättung des gleichgerichteten elektrischen eintrag des Fadens gesteuerten Zeitpunkten durchzu-Signals mit einer der Frequenz der Signalschwingungen führen. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß zwischen angepaßten Zeitkonstanten durchgeführt wird. In der das elektrische Signal verstärkenden, gleichrichtendiesem Falle braucht ein Systemwechsel einer Ände- 55 den und glättenden Schaltungsanordnung einerseits rung der Fadenstruktur oder -geschwindigkeit nicht und der Schaltvorrichtung andererseits in an sich bevorgenommen zu werden, da die Schaltvorrichtung kannter Weise eine Sperrschaltung vorgesehen ist, die zum Abschalten der Webmaschine in j'edem Falle mit den Fluß des Ausgangssignals der Schaltungsanordhinreichend ausgeprägten Signalen aussteuerbar ist. nung in Abhängigkeit vom Eintragen des Schußfadens Dieses Ergebnis muß überraschen. Da nach Obigem 60 in das Webfach steuert.i \ j-jin. · U c · ι j XT · i. ± i ^Q express voltage changes of the capacitor. a2) the electrical signal generating _{device, when the _{above-described}} ^e EADERSHIP _about not less operates without contact, but by means of the electrical signal erzeümechanisch-elektnscher transducer which g on _{the Vorricht within the} E ^ _10n embodiments _before. Piezoelectric or electrodynamic ways _{are go but there is also the possibility of other} only a small one. To provide pressure force of the over- Embodiments of this device ' _{monitoring thread, then all di with the} thread to be monitored, to- ■ b) the amplifier of the circuit arrangement is fre- _dnetem mechanical feeler organs work, with sequence-selective execution and accordingly _{these keys} ^ t only very low pressure from a predetermined or adjustable frequency _{3o anzuIiegen against the thread consumption} I _n. _{A SQ} i _c e ν band tuned. Device is suitably made of a, c) the smoothing of the rectified electrical _mechanical thread sensor, which with a time constant long _{Wejse m a crystal holder} clamped piezo- 'in comparison to the frequency of the Signalschwmgun- _{electric crystal is castle} on a in a known * signal n, However, to which it is short compared to the time m _{durdl produced the} irregularities of the thread which the switching _{device transmits after disturbance of the vibrations and which can} thereby be actuated on its thread path. Clamping points its mechanical vibrations protection is desired only for the combination of the corresponding alternating voltages generated, the features listed above, while the following - in the subordinate switching arrangement - the claims are real subclaims. 40 will work. According to another embodiment, the invention is based on the knowledge that the form consists of the electrical signal generating pre-use of such scanning devices not required direction of a mechanical thread feeler, the ^ n ", which is the balloon movement of the weft thread in an electrodynamic direction System connected ', check the process of the coil, namely if the one small cut-off frequency of the photoelectric cell attached to the thread feeler has enough 45 magnets, which is placed in an induction coil or capacitive or sufficiently carried and immersed in this coil according to its low-security , piezoelectric or electrodynamic oscillations transmitted to the thread feeler, alternating transducer for the bias voltage generating the electrical signal is induced.- The inventive direction can be used if furthermore in connection thread monitor offers as weft thread monitor the electronic circuit without difficulty frequency-selective to 50 the possibility of thread monitoring in an adjustable frequency band and in a known manner only to certain times controlled by the weft equal smoothing of the rectified electrical entry of the thread through-signal with one of the frequency of the signal oscillations. For this purpose, the invention provides that it is carried out between adapted time constants. In this case, which amplifies and rectifies the electrical signal, a system change of a changing and smoothing circuit arrangement on the one hand does not need to be carried out for the thread structure or speed and on the other hand the switching device in itself, since the switching device is known to be provided with a blocking circuit which to switch off the loom in each case with the flow of the output signal of the circuit arrangement sufficiently pronounced signals can be controlled. tion depending on the insertion of the weft thread This result must be surprising. Since according to the above 60 controls in the shed.

die Frequenz des Signals unter anderem durch die Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen Geschwindigkeit der Fadenbewegung bestimmt ist, be- im wesentlichen darin, daß es mittels des erfindungssteht durch entsprechende Einstellung des Frequenz- gemäßen Fadenwächters möglich ist, die Bewegung bandes des Verstärkers unschwer die Möglichkeit, die des Fadens in Fadenlängsrichtung und damit den Bewegung des Fadens bezüglich einer unteren ge- 65 Faden auf Fadenbrüche zu überwachen, ohne daß gebenenfalls auch einer oberen Geschwindigkeits- hierzu durch den Faden stärker belastete mechanische grenze zu überwachen, denn bei Absinken der Faden- Teile benötigt werden. Mechanische Verschließgeschwindigkeit unter diese Grenze werden die Signal- erscheinungen werden daher praktisch vollständig ver-the frequency of the signal, inter alia, by the advantages achieved by the invention Speed of the thread movement is determined, essentially in the fact that it is by means of the invention the movement is possible by setting the frequency-based thread monitor accordingly ribbon of the amplifier easily the possibility of the thread in the longitudinal direction of the thread and thus the Monitor movement of the thread with respect to a lower thread for thread breaks without possibly also an upper speed - for this purpose, mechanical ones that are more heavily loaded by the thread limit to monitor, because if the thread parts are needed when sinking. Mechanical closing speed below this limit the signal appearances are therefore practically completely

5 65 6

mieden. Dabei kann der Mindestwert der Faden- 11, 12 ausgelöst. Das Frequenzband selbst kann ein-avoided. The minimum value of the thread 11, 12 can be triggered. The frequency band itself can be

geschwindigkeit, bei dem der erfindungsgemäße Faden- stellbar sein, so daß die beschriebene untere Geschwin-speed at which the thread according to the invention can be adjusted so that the lower speed described

wächter anspricht, den jeweiligen Erfordernissen ent- digkeitsgrenze des Fadens den jeweiligen Bedürfnissenwächter responds to the respective requirements, the load limit of the thread, the respective needs

sprechend eingestellt werden, wobei im übrigen das entsprechend veränderbar ist. Nach Verstärkung dercan be set speaking, which can also be changed accordingly. After strengthening the

Ansprechen des Fadenwächters in den in Frage 5 Weohselspannungskomponente erfolgt im Gleichrich-The thread monitor responds to the Weohsel voltage component in question 5 in the rectifier

kommenden Zeitbereichen praktisch trägheitslos er- ter 5 ihre Gleichrichtung und im Integrierglied 6 ihreComing time ranges practically inertia first 5 their rectification and in the integrating element 6 theirs

folgt. Besonders vorteilhaft eignet sich der erändungs- Glättung, wobei die Glättung des gleichgerichtetenfollows. The change smoothing is particularly advantageous, the smoothing of the rectified

gemäße Fadenwächter zur Üoerwachung dicker und elektrischen Signals mit einer Zeitkonstanten erfolgt,appropriate thread monitor for monitoring thick and electrical signals with a time constant,

in ihrer Stärke sehr unregelmäßiger, insbesondere auch die zwar im Vergleich zur Frequenz der Schwingungenvery irregular in their strength, especially when compared to the frequency of the vibrations

mit Flausen, Noppen oder dergleichen besetzter Fäden, io der Wechselspannung, also der Signalschwingungen,threads covered with fuzz, knobs or the like, io the alternating voltage, i.e. the signal oscillations,

für welche die bisher bekannten Fadenwächter nur lang, jedoch kurz im Vergleich zu der Zeit ist, infor which the previously known thread monitor is only long, but short compared to the time in

wenig oder überhaupt nicht geeignet sind. welcher die Schaltvorrichtung 10, 11, 12 nach Störungare little or not at all suitable. which the switching device 10, 11, 12 after failure

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung des Fadenlaufes betätigbar und die Webmaschine ab-In the drawing, the subject of the invention of the thread path can be actuated and the loom is

an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele näher er- schaltbar ist. Das gleichgerichtete und geglättete, auscan be elucidated in more detail on the basis of several exemplary embodiments. The rectified and smoothed, off

läutert. Es zeigt 15 dem Integrierglied 6 austretende Gleichspannungs-purifies. It shows 15 DC voltage exiting the integrator 6

F i g . 1 einen Fadenwächter mit einer das elektrische signal kann auf seine Größe kontrolliert und imF i g. 1 a thread monitor with a the electrical signal can be checked for its size and in the

Signal erzeugenden fotoelektrischen Vorrichtung in Augenblick eines Fehlers die Webmaschine zum Still-Signal-generating photoelectric device at the moment of an error the loom stops

schematischer Darstellung, stand gebracht werden. Bei Webmaschinen ist es erfor-schematic representation, stand to be brought. For weaving machines it is necessary

F i g. 2 einen Schnitt in Richtung II-II durch die foto- derlich, diese Kontrolle zu bestimmten ZeitpunktenF i g. 2 a section in direction II-II through the photographic, this control at certain points in time

elektrische Vorrichtung nach Fig. 1, 20 des Schußeintrages durchzuführen. Bekannterweise ge-electrical device according to Fig. 1, perform 20 of the weft entry. As is well known

F i g. 3 bis 5 einen Schnitt durch verschiedene Aus- schieht dies durch einen Impulsgeber, im Ausf ührungs-F i g. 3 to 5 a section through different looks like this through a pulse generator, in the execution

führungsformen der das elektrische Signal erzeugenden beispiel einen Magneten 7 und eine Impulsspule 8. Der ^|management forms of the electrical signal generating example a magnet 7 and a pulse coil 8. The ^ |

Vorrichtung. Magnet 7, der mit der Drehzahl der Webmaschine um- ^F Contraption. Magnet 7, which rotates with the speed of the loom- ^ F

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Faden- läuft, induziert eine Spannung in der Impulsspule 8, Wächter besteht in seinen wesentlichen Teilen aus einer 25 wenn er sich an dieser vorbeibewegt. Mit Hilfe dieser die zeitliche Aufeinanderfolge der Unregelmäßigkeiten Impulsspannung wird der nachfolgende monostabile und/oder die Vibrationen des bewegten Fadens 1 auf- Multivibrator 9 etwa 10 Millisekunden durchgesteuert, nehmenden und in ein entsprechendes schwingendes Die hierbei am Ausgang des Multivibrators 9 entelektrisches Signal umsetzenden Vorrichtung 2, 3 und stehende vorübergehende konstante Spannung wird einer dieser signalerzeugenden Vorrichtung nachge- 30 mit der Signalspannung am Ausgang des Integrators 6 schalteten Schaltungsanordnung 4, 5, 6, in der die verglichen. Das hierfür vorgesehene Schaltglied ist in Schwingungen des elektrischen Signals in einem Ver- Fig. 1 mit 13 bezeichnet. Läuft der Vergleich beider stärker 4 verstärkt, in einem daran anschließenden Spannungen negativ aus, ist also am Ausgang des Gleichrichter 5 gleichgerichtet werden, Wonach das Integrators 6 die Signalspannung nicht in der vorgegleichgerichtete Signal in einem Intergierteil 6 geglättet 35 schriebenen Größe vorhanden, weil beispielsweise der wird. An diese Schaltungsanordnung ist eine vom Aus- Faden stillsteht oder mit zu geringer Geschwindigkeit gangssignal der Schaltuagsanordnung 4, 5,6 gesteuerte läuft, dann wird der nachfolgende monostabile Multi-Schaltvorrichtung 10,11,12 angeschlossen, die im Aus- vibrator 10 in leitenden Zustand versetzt und steuert führungsbeispiel aus einem monostabilen Multivibra- die Schaltstufe 11 in der Zeit von etwa 350 Millisekuntor 10, einer Schaltstufe 11 und einem Schaltrelais 12 4° den aus. Dies wiederum bringt das Relais 12 zum Anbesteht, das die Abschaltung der Webmaschine in Ab- sprechen, welches die Webmaschine zum Stillstand hängigkeit von der Größe des Ausgangssignals be- bringt. Der Multivibrator 9 und das Schaltglied 13 wirkt. Im einzelnen besteht nach F i g. 1 die Vorrich- bilden im Ergebnis eine im Takt des Webvorganges ge- ^g tung zur Erzeugung des elektrischen Signals aus einer steuerte Sperrschaltung, die den Fluß des Ausgangs- ar Lichtquelle 2 und einer Fotozelle 3, zwischen welchen 45 signals des Integrators 6 zur Schaltvorrichtung zum der zu überwachende Faden 1 durchläuft. Der durch- jeweils gewünschten Zeitpunkt des Schußeintrages freilaufende Faden 1 bewirkt durch seine Rauhigkeiten, gibt. Diese Sperrschaltung kann beispielsweise auch Unregelmäßigkeiten und Vibrationen, daß auf die als Torschaltung od. dgl. ausgeführt sein. Die AnFotozelle 3 ein Wechsellicht fällt, das an der Fotozelle bringung der Fotozelle 3 und Lichtquelle 2 an der eine Wechselspannung erzeugt, die einer Gleichspan- 50 Webmaschine ist von der Art der Maschine abhängig, nung überlagert ist. Die auftretende Wechselspan- Sie erfolgt in jedem Fall so, daß der zu überwachende nungskomponente hat ein Frequenzband, das abhängig Faden 1 im Lichtweg zwischen Lichtquelle 2 und Fotoist von der Art und Struktur des Fadens 1, nämlich zelle 3 derart geführt ist, daß das Schattenbild des seiner Rauhigkeit und Unregelmäßigkeit, und von der Fadens 1 mit mindestens einer Fadenkante la auf die Geschwindigkeit, mit welcher der Faden 1 an der Foto- 55 Fotozelle 3 fällt (F i g. 2). Dabei kann vor oder hinter zelle 3 vorbeiläuft. Die Wechselspannungskomponente der Fotozelle 3 bzw. der Lichtquelle 2 ein Fadenfühwird im Verstärker 4 verstärkt, der auf das ent- rungselement 21 vorgesehen sein, welches die besprechende Frequenzband, beispielsweise 5 bis 10 KHz, sehriebene Fadenführung gewährleistet und zweckabgestimmt ist. Der Faden 1 muß sich also mindestens mäßig verstellbar angeordnet ist, so daß die Vorrichmit einer solchen Geschwindigkeit bewegen, daß die 60 tung Fäden unterschiedlicher Stärke unschwer ange-Frequenz der in der Fotozelle 3 erzeugten Wechsel- paßt werden kann. Neben der in F i g. 1 und 2 dargespannungskomponente innerhalb des am Verstärker 4 stellten Anordnung, bei welcher die Lichtquelle 2 und eingestellten Frequenzbandes liegt und so eine Über- die Fotozelle 3 sich gegenüberliegend angeordaet sind, tragung der Wechselspannung durch den Verstärker 4 kann in bekannter Weise der Lichtweg mittels Spiegel möglich ist. Sinkt die Fadengeschwindigkeit, beispiels- 65 auch abgeknickt geführt sein, so daß beispielsweise die weise infolge eines Fadenbruches, unter diese Mindest- Möglichkeit besteht, Fotozelle und Lichtquelle auf geschwindigkeit, so wird durch den Verstärker 4 kein einer Seite und die zugehörigen Spiegelanordnungen Signal mehr übertragen und die Schaltvorrichtung 10, auf der anderen Seite des Fadens 1 anzuordnen. SollenThe thread shown schematically in Fig. 1 runs, induces a voltage in the pulse coil 8, Wächter consists in its essential parts of a 25 when it moves past it. With the help of this the temporal succession of the irregularities pulse voltage, the subsequent monostable and / or the vibrations of the moving thread 1 is controlled by the multivibrator 9 for about 10 milliseconds, taking into a corresponding oscillating device 2, which converts the entelectric signal at the output of the multivibrator 9, 3 and standing, temporary constant voltage is connected to one of these signal-generating devices after 30 with the signal voltage at the output of the integrator 6 connected circuit arrangement 4, 5, 6, in which the. The switching element provided for this is denoted by 13 in oscillations of the electrical signal in a connection. If the comparison of the two is stronger 4 amplified, in a subsequent voltage is negative, so it is rectified at the output of the rectifier 5 will. An output signal of the switching arrangement 4, 5, 6 controlled is running at this circuit arrangement from the unwinding or running at too low a speed, then the following monostable multi-switching device 10,11,12 is connected, which in the vibrator 10 is in a conductive state shifts and controls management example from a monostable multivibrator, the switching stage 11 in the time of about 350 millisecuntor 10, a switching stage 11 and a switching relay 12 4 ° den. This in turn brings the relay 12 to a standstill, which means that the weaving machine has been switched off, which brings the weaving machine to a standstill depending on the size of the output signal. The multivibrator 9 and the switching element 13 act. According to FIG. The result of the device is a device to generate the electrical signal from a controlled blocking circuit in time with the weaving process, which controls the flow of the output light source 2 and a photocell 3, between which 45 signals from the integrator 6 to the switching device for the thread to be monitored 1 runs through. The free-running thread 1 caused by its roughness gives rise to the desired point in time of the weft insertion. This blocking circuit can, for example, also irregularities and vibrations that on the od as a gate circuit. The like. Be designed. An alternating light falls on the photocell 3, which generates an alternating voltage on the photocell attachment of the photocell 3 and light source 2, which is superimposed on a direct-tension weaving machine depending on the type of machine. The alternating tension that occurs is in any case so that the voltage component to be monitored has a frequency band that is dependent on thread 1 in the light path between light source 2 and photo is on the type and structure of thread 1, namely cell 3, is guided in such a way that the shadow image of its roughness and irregularity, and of the thread 1 with at least one thread edge la to the speed with which the thread 1 falls on the photocell 3 (Fig. 2). Cell 3 can pass in front of or behind. The alternating voltage component of the photocell 3 or the light source 2 a thread guide is amplified in the amplifier 4, which is provided on the retarding element 21, which ensures the discussed frequency band, for example 5 to 10 KHz, very flat thread guide and is purpose-matched. The thread 1 must therefore be arranged to be at least moderately adjustable so that the device move at such a speed that the thread of different thicknesses can easily be adapted to the frequency of the alternating generated in the photocell 3. In addition to the in F i g. 1 and 2 represent voltage component within the arrangement provided on amplifier 4, in which the light source 2 and the set frequency band are located and so a photocell 3 is arranged opposite one another, the AC voltage can be transmitted through the amplifier 4 in a known manner by means of a mirror is. If the thread speed drops, for example 65 be bent, so that, for example, as a result of a thread breakage, there is a minimum possibility, photocell and light source on speed, so no one side and the associated mirror assemblies signal is transmitted by the amplifier 4 and the switching device 10 to be arranged on the other side of the thread 1. Should

mehrere Fäden 1 gleichzeitig überwacht werden, wie es beispielsweise bei Mehrfarbenwebmaschinen mit mehreren Schußfäden erforderlich ist, sind die für die einzelnen Fäden 1 benötigten Fotozellen 3 um eine zentrale Lichtquelle 2 herum angeordnet und zwischen der Lichtquelle 2 und den Fotozellen 3 jeweils einer der Fäden 1 geführt. Jedoch besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, für jeden der zu überwachenden Fäden 1 je eine Lichtquelle 2 und eine Fotozelle 3 vorzusehen. An Stelle der Fotozelle 3 und Lichtquelle 3 kann auch ein elektrischer Kondensator vorgesehen sein, zwischen dessen Kondensatorplatten der zu überwachende Faden hindurchgeführt ist. Dies ist jedoch in den Figuren im einzelnen nicht dargestellt.several threads 1 are monitored at the same time, as is the case with multi-color looms, for example several weft threads is required, the photocells 3 required for the individual threads 1 are around one central light source 2 arranged around and between the light source 2 and the photocells 3 each one the threads 1 out. However, there is of course also the possibility of providing a light source 2 and a photocell 3 for each of the threads 1 to be monitored. Instead of the photocell 3 and light source 3, an electrical capacitor can also be provided be, between whose capacitor plates the thread to be monitored is passed. However, this is in the figures are not shown in detail.

Andere Ausführungsformen der das elektrische Signal erzeugenden Vorrichtung, die dann allerdings mit einem dem Faden zugeordneten Fadentaster arbeiten, sind möglich. So zeigen die F i g. 3 und 4 in Längs- und Querschnitt eine Vorrichtung, bei der der Faden 1 an einem Fadenführer oder -taster 14 als mechanischer Fadentaster entlanggeführt wird, der an einem piezoelektrischen Kristall 15 befestigt ist. Der Kristall 15 ist in einem Kristallhalter 16 festeingespannt. Wenn der bewegte Faden 1 den Fadenführer 14 berührt, wird durch die Bewegung des Fadens 1 infolge seiner Rauhigkeit und Vibration in Schwingungen versetzt. Diese Schwingungen erzeugen in dem mit dem Fadenführer 14 verbundenen Kristall 15 an der Einspannstelle eine elektrische Spannung, welche wie in der zu F i g. 1 beschriebenen Weise weiterverarbeitet wird.Other embodiments of the device generating the electrical signal, however work with a thread feeler assigned to the thread are possible. Thus, FIGS. 3 and 4 in Longitudinal and cross-section of a device in which the thread 1 on a thread guide or button 14 as a mechanical Thread feeler is guided along, which is attached to a piezoelectric crystal 15. Of the Crystal 15 is firmly clamped in a crystal holder 16. When the moving thread 1 touches the thread guide 14 is touched by the movement of the thread 1 as a result its roughness and vibration. These vibrations generate in the with the Yarn guide 14 connected crystal 15 at the clamping point an electrical voltage, which as in the to F i g. 1 described manner is further processed.

Eine andere Ausführungsform zeigt Fig. 5, bei der an Stelle des Kristalls 15 ein elektrodynamisches System 18, 19 verwendet wird. Hierbei ist am Fadenführer oder -taster 17 ein kleiner Magnet 18 befestigt, der sich in einer Spule 19 frei bewegen läßt. Das System 18,19 besitzt eine Gummilagerung 20 und ist so gegen Verschmutzungen geschützt. Die in der Spule 19 induzierte kleine Wechselspannung wird wie in der zu F i g. 1 bereits beschriebenen Weise weiterverarbeitet. Bei der Überwachung mehrerer Fäden genügt im übrigen in jedem Fall nur eine einzige, aus Verstärker 4, Gleichrichter 5 und Integrator 6 bestehende Schaltungsanordnung, an welche die den einzelnen Fäden zugeordneten Vorrichtungen zur Erzeugung des elektrischen Signals gemeinsam angeschlossen sind.Another embodiment is shown in FIG. 5, in which Instead of the crystal 15, an electrodynamic system 18, 19 is used. Here is on the thread guide or button 17 a small magnet 18 attached, which can be moved freely in a coil 19. That System 18,19 has a rubber bearing 20 and is thus protected against contamination. The ones in the coil 19 induced small alternating voltage is as shown in FIG. 1 already described way processed further. When monitoring several threads, only a single one, from amplifier 4, is sufficient in any case. Rectifier 5 and integrator 6 existing circuitry to which the individual threads associated devices for generating the electrical signal are connected in common.

Claims

Patent claims:

1. Thread monitor for monitoring the weft thread in weaving machines with a temporal Sequence of the irregularities and / or the vibrations of the moving thread absorbing and into a corresponding oscillating electrical signal converting device and a circuit arrangement connected downstream of this signal-generating device, which the Vibrations of the electrical signal amplified, rectified and smoothed (integrated) and transferred to a switching device controlled by the output signal of this circuit arrangement for switching off the The loom is connected when the thread run is faulty, indicated by the combination of the following features:

al) the device generating the electrical signal operates without contact in a manner known per se and has a light source (2) and a photoelectric cell (3) with high upper Cutoff frequency, the shadow image of the light path between the light source (2) and Photo cell (3) guided thread (1) with at least one thread edge (la) on the photo cell (3) falls, or

a 2) the device generating the electrical signal does not work without contact, but by means of a mechanical-electrical converter (14, 15, 16 or 17, 18, 19), which piezoelectrically or electrodynamically a only require a low pressure of the thread to be monitored (1),

b) the amplifier (4) of the circuit arrangement (4, 5, 6) is designed to be frequency-selective and accordingly matched to a specified or adjustable frequency band,

c) the rectified electrical signal is smoothed with a time constant which long in comparison to the frequency of the ■ signal oscillations, but short in comparison is at the time in which the switching device (10,11,12) after disturbance of the thread run is actuatable.

2. Thread monitor according to claim 1, characterized in that the light source (2) and the photocell (3) are arranged opposite each other and that with simultaneous monitoring of several Threads (1) around the centrally arranged light source (2) several photocells (3) are arranged around it.

3. Thread monitor according to claim 1, characterized in that, as a modification of feature al) the device generating the electrical signal in a manner known per se from an electrical one There is a plate capacitor, between whose plates the thread to be monitored (1) passes.

4. Thread monitor according to claim 1, characterized in that the generating the electrical signal The device consists of a mechanical thread feeler (14) which is connected to one in a known manner in a crystal holder (16) clamped piezoelectric crystal (15) is connected (Fig. 3, 4).

5. Thread monitor according to claim 1, characterized in that that the device generating the electrical signal consists of a mechanical thread feeler (17) connected to an electrodynamic System is connected, consisting of a small magnet attached to the thread feeler (18), which is immersed in an induction coil (19) (Fig. 5).

6. thread monitor according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the the electrical signal amplifying, rectifying and smoothing circuit arrangement (4, 5, 6) on the one hand and the switching device (10, 11, 12) on the other hand in a manner known per se Locking circuit (9, 13) is provided, which controls the flow of the output signal of the circuit arrangement (4, 5, 6) controls depending on the insertion of the weft thread (1) into the shed.

7. Thread monitor according to claim 6, characterized in that the locking circuit (9, 13) the Signal foot opens shortly before the end of the weft entry and the generating the electrical signal Device is arranged on the side of the thread inlet of the shed.

1 sheet of COPY drawings

009 536/88