DE2058602A1

DE2058602A1 - Control device for textile machines

Info

Publication number: DE2058602A1
Application number: DE19702058602
Authority: DE
Inventors: Gerhard Hoeber; Hans Dipl-Ing Landwehrkamp; Heinrich Niestroj
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1970-11-28
Filing date: 1970-11-28
Publication date: 1972-06-08
Also published as: CH528607A; ES397065A1; US3803823A; AR192329A1; IT940792B; BE775902A; AT313757B; NL7116278A; BR7107797D0; FR2115836A5; CA966910A; GB1346333A

Description

Steuervorrichtung für TextilmaschinenControl device for textile machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Offen-End-Spinnmaschinen zum zeitlich unterschiedlichen Auslösen mehrerer Schaltorgane in Abhängigkeit einer Fadenspannungsänderung. The present invention relates to a control device for Open-end spinning machines for triggering several switching elements at different times depending on a change in thread tension.

Tritt bei den sogenannten Offen-End-Spinnmaschinen ein Fadenbruch auf, so muß das Fadenende wieder in die Spinnvorrichtung eingeführt und mit den dort auf einer Sammelfläche, beispielsweise der Sammelrinne einer Spinnturbine (US-PS 3.440.812), in einem rotierenden oder feststehenden Spinntrichter (CS-PS 87.947, japanische Patentanmeldung 24.051/63), abgelegten Fasern verbunden werden. Die Fasern können sich jedoch auch direkt an das Fadenende, das in diesem Fall frei rotiert, anlegen (US-PS 2.911.783). Damit das Fadenende die Spinnvorrichtung oder das Abzugsrohr der Spinnvorrichtung nicht verläßt, da sonst ein automatisches Wideranspinnen nicht oder nur mit sehr großem Material- und Zeitaufwand möglich ist, muß die Steuervorrichtung ^ zur Behebung des Fadenbruches sehr rasch angesprochen werden. Zu diesem Zweck ist eine Steuervorrichtung bekannt, durch welche vom Steuerkontakt eines Fadenwächters aus ein Steuerrelais eingeschaltet wird, das eine den Abzug bewirkende Kupplung aus- und eine die Rücklieferung des Fadens in die Spinnturbine bewirkende Kupplung einschaltet (CS-PS 129.441). Gleichzeitig wird über einen Elektromagneten die Faserzufuhr abgestellt. Wenn das Fadenende bei seiner Rücklieferung in die Spinnturbine den Fühler wieder passiert hat, so schaltet dieser ein Zeitrelais ein, welches nach einer vorbestimmten Zeit, über den erwähnten Elektromagneten die Faserzufuhr wieder einschaltet. Außerdem bewirktIf a thread break occurs with the so-called open-end spinning machines on, the thread end must be reinserted into the spinning device and with the there on a collecting surface, for example the collecting chute of a spinning turbine (US-PS 3,440,812), in a rotating or fixed spinning funnel (CS-PS 87.947, Japanese patent application 24.051 / 63), deposited fibers get connected. The fibers can, however, also lay directly on the thread end, which in this case rotates freely (U.S. Patent 2,911,783). So that the thread end does not leave the spinning device or the discharge tube of the spinning device, otherwise a automatic re-piecing is not possible or only possible with a very large expenditure of material and time, the control device must ^ can be addressed very quickly to rectify the thread breakage. For this purpose, a control device is known through which a control relay is switched on by the control contact of a thread monitor, which disconnects a clutch causing the pull-off. and activates a clutch which causes the yarn to be returned to the spinning turbine (CS-PS 129.441). At the same time will The fiber feed is turned off via an electromagnet. If the end of the thread on its return delivery to the spinning turbine the feeler has happened again, it switches on a time relay, which after a predetermined time via the aforementioned electromagnet switches the fiber feed back on. Also causes

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der Fühler mit Hilfe eines Elektromagneten, daß ein Nocken mit einer Antriebsvorrichtung gekoppelt wird, welcher bei Erreichen einer bestimmten Winkelposition das Steuerrelais abschaltet, so daß auch die Kupplung für die Rücklieferung des Fadens in die Spinnvorrichtung abfällt und die Kupplung zur Wiederaufnahme des Fadenabzugs eingeschaltet wird. Gleichzeitig werden durch Abfallen des Steuerrelais das Zeitrelais abgeschaltet und der Nocken von seiner Antriebsvorrichtung getrennt, so daß dieser in einer bestimmten Winkelstellung stehen bleibt. Die beschriebene Steuervorrichtung umfaßt eine Vielzahl von mechanischen Schaltteilen, die eine gewisse Verzögerung nicht vermeiden lassen. Besonders für die rasch arbeitenden Offen-End-Spinnvorrichtungen, bei denen ein sehr schnelles Ansprechen der Rückliefervorrichtung und eine genaue Abstimmung der verschiedenen Steuerzeiten erforderlich ist, verursachen jedoch die mechanischen Steuervorrichtungen und Kontakte Zeitabweichungen, die ein sicheres Beheben eines Fadenbruches nicht mit ausreichender Sicherheit gewährleisten können. Im übrigen sind die mechanischen Schaltteile verschleißanfällig und verringern daher noch zusätzlich die Schaltgenauigkeit und bedürfen somit einer sorgfältigen Wartung. Um die Schalt- und Rückliefergeschwindigkeit zu erhöhen, ist es bereits bekannt, die in die Spinnvorrichtung rückzuliefernde Fadenlänge in Form einer Reserveschleife umzulenken und mittels der bei einem Fadenbruch entlasteten Fadenumweg führung einen Kontakt zu betätigen (DvIS 1.288.965). Hierdurch wird über einen Elektromagneten die Fadenumwegführung freigegeben, welche durch ihr Eigengewicht sich der Abzugsrohröffnung der Spinnvorrichtung nähert, in welche der Faden durch den in der Spinnvorrichtung herrschenden Unterdruck eingesaugt wird. Zum Auslösen des Schaltkontaktes muß auch hier eine verhältnismäßig große Massenträgheit überwunden werden, so daß die erforderliche Schaltgeschwindigkeit auch mit dieser Vorrichtung nicht erzielt werden kann. Außerdem berührt auch diese bekannte Vorrichtung nicht das Problem der zeitlich genau abgestimmten Folge verschiedener Schaltvorgänge. _209824/0837 the sensor with the help of an electromagnet that a cam is coupled to a drive device which switches off the control relay when a certain angular position is reached, so that the coupling for the return of the thread to the spinning device also drops out and the coupling for resuming the thread take-off is switched on. At the same time, when the control relay drops out, the timing relay is switched off and the cam is separated from its drive device so that it remains in a certain angular position. The control device described comprises a large number of mechanical switching parts which cannot avoid a certain delay. However, especially for the fast-working open-end spinning devices, in which a very quick response of the return device and precise coordination of the various control times is required, the mechanical control devices and contacts cause time deviations that cannot guarantee the safe repair of a thread breakage with sufficient reliability . In addition, the mechanical switching parts are susceptible to wear and therefore additionally reduce the switching accuracy and therefore require careful maintenance. To increase the switching and return delivery speed, it is already known to divert the thread length to be returned to the spinning device in the form of a reserve loop and to actuate a contact by means of the thread detour guide relieved in the event of a thread breakage (DvIS 1.288.965). As a result, the thread detour is released via an electromagnet, which by its own weight approaches the take-off pipe opening of the spinning device, into which the thread is sucked by the negative pressure prevailing in the spinning device. To trigger the switching contact, a relatively large inertia must also be overcome here, so that the required switching speed cannot be achieved with this device either. In addition, this known device does not affect the problem of the precisely timed sequence of different switching processes. _209824/0837

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Aufgabe der Erfindung ist es daher, die aufgezeigten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Steuervorrichtung zu schaffen, die praktisch trägheitslos arbeitet und deshalb möglichst wenige oder sogar überhaupt keine mechanischen Schaltteile aufweist und welche eine beliebige Zahl Schaltorgane zur gewünschten Zeit für eine festlegbare Zeit betätigen kann.The object of the invention is therefore to address the disadvantages indicated to avoid the known devices and to create a control device that works practically inertia and therefore as few or even no mechanical ones as possible Has switching parts and which any number of switching elements at the desired time for a determinable Time can press.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuervorrichtung eine Impulsstufe zur Steuerung eines ersten Schaltorganes und eine anzugsverzögerte Impulsstufe zur Steu- λ erung eines zweiten Schaltorganes aufweist. Mit Hilfe der Impulsstufe werden sofort bei Betätigung des Fühlers sehr rasche Steuervorgänge gesteuert, wie z.B. das Freigeben einer Fadenreserve einer Offen-End-Spinnmaschine nach dem Verfahren gemäß der Patentanmeldung P 19 60 562.0-26, damit diese durch den in der Spinnvorrichtung herrschenden Unterdruck in diese zurückgesaugt werden kann. Das durch die anzugsverzögert8 Zeitstufe nach einer gewissen Zeit eingeschaltete zweite Schaltorgan dient bei dieser Offen-End-Spinnvorriehtung beispielsweise zum Abstellen der Faserzufuhr bis zu dem Augenblick, an welchem der Fühler das Vorhandensein einer normalen Fadenspannung registriert ·According to the invention this object is achieved in that the control device comprises a pulse level for controlling a first switching member and a specified delayed pulse stage for tax augmentation λ having a second switching member. With the help of the pulse stage, very rapid control processes are controlled immediately upon actuation of the sensor, such as the releasing of a thread reserve of an open-end spinning machine according to the method according to patent application P 19 60 562.0-26, so that this is caused by the negative pressure prevailing in the spinning device this can be sucked back. With this open-end spinning device, the second switching element, which is switched on after a certain time by the delayed timer, is used, for example, to shut off the fiber feed until the moment at which the sensor registers the presence of normal thread tension.

Um bei FadenepannungsSchwankungen ein mehrmaliges, rasch aufeinanderfolgendes Ansprechen der Impulsstufe zu vermeiden, wird vorteilhafterweise verhindert, daß sich der Kondensator rasch entladen kann. Zu diesem Zweck weist die Impulsstufe einen Kondensator auf, dem gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung eine den Stromfluß in Entladerichtung sperrende Diode und parallel zu dieser ein hochohmiger Entladewiderstand zugeordnet ist. Um in jedem Fall, unabhängig von einem vorangegangenen Ladevorgang, eine gleichbleibende Anzugsverzögerung der Zeitstufe zu erhalten, weist diese anzugsverzögerte Zeitstufe einen Kondensator auf welchem eine den StromflußIn the event of fluctuations in thread tension, a repeated, rapidly successive To avoid response of the pulse stage, it is advantageously prevented that the capacitor can discharge quickly. For this purpose, the pulse stage has a capacitor, which according to a further feature of the Invention a diode that blocks the flow of current in the discharge direction and, in parallel with this, a high-resistance discharge resistor assigned. In order to maintain a constant pick-up delay for the timer, regardless of a previous charging process, the timer has a pick-up delay Time stage a capacitor on which one the current flow

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in Laderichtung sperrende Diode und parallel zu dieser ein hochohmiger Ladewiderstand zugeordnet ist.blocking diode in the charging direction and a high-impedance charging resistor in parallel with this.

Je nach Ausführung der von der Steuervorrichtung aus zu steuernden Vorrichtung kann es zweckmäßig sein, wenn mit einer gewissen Verzögerung ein Schaltimpuls erteilt wird. Erfindungsgemäß ist hierfür mit der anzugsverzögerten Zeitstufe eine Impulsstufe zur Steuerung eines weiteren Schaltorganes verbunden. Ebenso ist es möglich, mit der anzugsverzögerten Zeitstufe eine weitere anzugsverzögerte Zeitstufe zur Steuerung eines weiteren Schaltorganes zu verbinden, beispielsweise um bei einer Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen die Spinnstelle abzuschalten, an welcher auch nach einer bestimmten Frist nach Abschalten der entsprechenden Speisevorrichtung die normale Fadenabzugsspannung nicht wiederhergestellt werden kann.Depending on the version to be controlled by the control device Device can be useful if a switching pulse is issued with a certain delay. According to the invention For this purpose, a pulse stage for controlling a further switching element is connected to the delayed timer. It is also possible to use the delayed timer to control another delayed timer to connect another switching element, for example in order to have a large number of spinning positions in a spinning machine turn off the spinning station, at which also after a certain period after switching off the corresponding feed device normal thread withdrawal tension cannot be restored.

Damit die Impulsstufe oder -stufen auch beim EinsehaltVorgang unabhängig von der augenblicklichen Fadenspannung wirksam werden können, ist der bzw. sind den entsprechenden Impulsstufen eine von einem von Hand, beispielsweise über eine Programmeinrichtung, auslösbaren Schalter mit Spannung versehbare Versorgungsleitung zugeordnet, welche zwischen der Basis eines Transistors und eines Kondensators mit der Impulsstufe verknüpft ist.So that the impulse level or levels also during the inspection process can be effective regardless of the current thread tension is or are the corresponding pulse levels a supply line that can be supplied with voltage by a switch that can be triggered manually, for example via a program device assigned, which is linked between the base of a transistor and a capacitor with the pulse stage is.

Damit das dieser Impulsstufe zugeordnete Schaltorgan unabhängig von der Betätigungsdauer des Schalters nur einen Stromimpuls erhält, wird in der Versorgungsleitung vorjeilhafterweise ein Kondensator angeordnet, der durch den Schalter wahlweise, durch die Betätigung des Schalters mit dem Minuspol eines Gleichstromkreises verbindbar ist, wobei der Schalter bei Freigabe den Kondensator mit einem mit einem Widerstand versehenen Entladekreis verbindet.So that the switching element assigned to this pulse stage only receives one current pulse regardless of the duration of the switch receives is preferably in the supply line A capacitor is arranged, which can be selected by the switch, by operating the switch with the negative pole a direct current circuit can be connected, the switch when released the capacitor with a resistor provided discharge circuit connects.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung soll sehr rasch ansprechen. Es genügt daher nicht, daß die in Abhängigkeit vonThe control device according to the invention should respond very quickly. It is therefore not enough that the dependent on

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dem den Faden abtastenden Fühler arbeitenden Elemente rasch arbeiten, sondern auch der oder die Kontakte müssen sehr schnell vom Fühler aus betätigt werden. Andererseits dürfen aber geringe Fadenspannungsschwankungen, die evtl. auftreten könnten, nicht bereits zum Auslösen der Schaltvorgänge führen. Es ist daher erforderlich, daß die Steuervorrichtung sehr genau eingestellt werden kann, um die gewünschten Schaltgrenzen und damit die Ansprechempfindlichkeit festlegen zu können. Erfindungsgemäß weist zu diesem Zweck die Steuervorrichtung einen als Feder ausgebildeten, sich im wesentlichen geradlinig erstreckenden Fühler auf, welcher unter einer vorbestimmten J Vorspannung an seinem einen Ende fest eingespannt ist. Vorzugsweise ist dem Fühler eine seitlich auf ihn einwirkende Stellschraube zugeordnet, so daß die Vorspannung und damit die Ansprechempfindlichkeit des Steuerkontaktes durch bloßes Drehen dieser Stellschraube reguliert werden kann. Um ein Nachschwingen des Fühlers und damit ein evtl. mehrmaliges Ansprechen der Impulsstufe zu vermeiden, ist zweckmäßigerweis'e der mit dem Fühler zusammenarbeitende Kontakt auf einer Längsseite und ein Dämpfer auf der anderen Seite des Fühlers angeordnet. ·the elements working rapidly with the feeler scanning the thread work, but also the contact or contacts must be activated very quickly from the sensor. On the other hand, may but slight fluctuations in thread tension, which could possibly occur, do not already trigger the switching processes. It is therefore necessary that the control device can be set very precisely to the desired switching limits and thus to be able to determine the response sensitivity. According to the invention has for this purpose the control device designed as a spring, is essentially straight extending sensor which is firmly clamped under a predetermined J bias at one end. Preferably the sensor is assigned an adjusting screw acting laterally on it, so that the bias and thus the The sensitivity of the control contact can be regulated by simply turning this adjusting screw. About a post-oscillation of the sensor and thus a possible repeated response To avoid the impulse level, it is expedient to have the contact working together with the sensor on one long side and a damper arranged on the other side of the sensor. ·

Um Schaltungenauigkeiten durch mechanische Schalttoleranzen auszuschließen, ist vorzugsweise ein durch den Fühler be- ™ rührungsloe zu betätigender Steuerkontakt vorgesehen, welcher pneumatisch oder optisch betätigt wird. Vorzugsweise ist der Steuerkontakt jedoch als NäherungsechaIter ausgebildet.To avoid switching inaccuracies due to mechanical switching tolerances to be excluded, a control contact to be actuated by the touch sensor is preferably provided, which operated pneumatically or optically. However, the control contact is preferably designed as a proximity switch.

Eine weitere Erhöhung der Schaltgenauigkeit kann durch eine Führung des abzutastenden Fadens im Bereich des Fühler» örreicht werden, da auf diese Weise die Fadenspannung stets in derselben Richtung auf den Fühler wirkt. Erfindungsgemäß ist daher der mit dem Faden in Berührung stehende Teil des Fühlers zwischen zwei Führungssattein angeordnet, welche vorteilhafterweise starr an einem den oder die Steuerkontakte umgebendenA further increase in switching accuracy can be achieved through a Guiding of the thread to be scanned in the area of the feeler can be achieved, since in this way the thread tension is always in the same direction acts on the feeler. The part of the sensor which is in contact with the thread is therefore according to the invention arranged between two guide saddle, which advantageously rigidly to one of the control contacts surrounding it

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Gehäuse befestigt sind.Housing are attached.

Zwar sind bereits Fadenwächter bekannt, bei denen der Fühler als Feder ausgebildet und mit einem Ende fest eingespannt ist (CS-PS 123.769). Dabei erstreckt sich der Fühler Jedoch nicht geradlinig, sondern ist halbkreisförmig gebogen und schließt mit seinem freien Ende einen elektrischen Kontakt. Ein solcher Fühler ist jedoch mechanisch sehr empfindlich und kann leicht verbogen werden, so daß die Gefahr, daß das im Gehäuse geführte freie Fühlerende sich verklemmt, sehr groß ist. Durch die Reibung am Gehäuse und die gekrümmte Form des Fühlers läßt sich ferner die Schaltgeschwindigkeit nicht genau vorherbestimmen, so daß auch diese Vorrichtung nicht mit der gewünschten Präzision arbeitet. Außerdem ist durch die Krümmung der Feder ein verhältnismäßig großer Arbeitsweg erforderlich, um dea Sehaltkontakt zu schließen.Thread monitors are already known in which the sensor is designed as a spring and is firmly clamped at one end (CS-PS 123,769). However, the sensor does not extend in a straight line, but is curved in a semicircle and closes with its free end an electrical contact. However, such a sensor is mechanically very sensitive and can easily be bent, so that the risk that the free sensor end guided in the housing jams is very great. Because of the friction on the housing and the curved shape of the sensor, the switching speed cannot be precisely determined in advance, so that this device does not work with the desired precision either. In addition, the curvature of the spring is a relatively long distance to work is necessary in order to maintain contact close.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dagegen ist robust und mechanisch unempfindlich, dabei wartungsfrei und arbeitet äußerst schnell und präzise. Außerdem kann sie leicht eingestellt werden. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung im übrigen nicht, wie weitere bekannte Vorrichtungen die Massenträgheit durch Zuhilfenahme von Permanentmagneten (DT-OS 1.560.334, deutsches Gebrauchsmuster 1.993.869) zu verringern sucht, ergeben sich auch keine Schaltverechiebungen durch Hysterese.The device according to the present invention, on the other hand, is robust and mechanically insensitive, maintenance-free and works extremely fast and precise. It can also be adjusted easily. Since the device according to the invention in not the rest, like other known devices, the inertia by using permanent magnets (DT-OS 1.560.334, German utility model 1.993.869) searches, there are also no shift shifts Hysteresis.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in welchenFurther details of the invention are given with reference to the enclosed Drawings described in which

Fig. 1 das-Blockschaltbild der erfindungegemäßen Steuervorrichtung, 1 shows the block diagram of the control device according to the invention,

Fig. 2 das Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispieles der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 2 is the circuit diagram of a first embodiment of the Control device according to the invention,

Fig. 3 ein weiteres AusführungsbeiBpiel des Erfindungsgegenstandes, 3 shows a further exemplary embodiment of the subject matter of the invention,

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Pig. 4 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung im Zusammenhang mit einer Offen-End-Spinnvorrichtung in sehematischer Darstellung!Pig. 4 the control device according to the invention in context with an open-end spinning device in a sehematic Depiction!

Pig. 5 einen Fühler gemäß der Erfindung zur Betätigung der Steuervorrichtung im Schnitt}Pig. 5 a sensor according to the invention for actuating the control device in section}

fig. 6 und 7 Abwandlungen des in Fig. 5 gezeigten Fühlers undfig. 6 and 7 modifications of the sensor shown in FIG. 5 and

Fig. 8 eine weitere Abwandlung der Steuervorrichtung mit einem als Näherungsschalter ausgebildeten FühlerFig. 8 shows a further modification of the control device with a sensors designed as proximity switches

zeigen.demonstrate.

Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Blockschema weist die Steuervorrichtung 1 einen Fühler 10 auf, welcher die Fadenspannung kontrolliert und in Abhängigkeit von dieser sowohl eine Impulsstufe 2 als auch eine unabhängig von dieser arbeitende anzugsverzögerte Zeitstufe 3 ansteuert. Jede dieser beiden Stufen besitzt ein Zeitglied 20 bzw. 30 sowie ein Schaltglied 21 bzw. 31. In Abhängigkeit von den Zeitgliedern 20 bzw. 30 werden für die gewünschte Dauer ein erstes Schaltorgan 4 und ein zweites Schaltorgan 5 betätigt.According to the block diagram shown in FIG. 1, the control device 1 has a sensor 10 which controls the thread tension and, depending on this, both a pulse level 2 as well as an on-delay timer 3 that works independently of this. Either of these two stages has a timing element 20 or 30 and a switching element 21 or 31. Depending on the timing elements 20 and 30, for a first switching element 4 and a second switching element 5 are actuated for the desired duration.

Wie aus Fig. 1 deutlich ersichtlich, wird das Schaltglied 21 ^j sehr rasch für eine kurze Dauer geschlossen, so daß auch das ihm zugeordnete Schaltorgan 4 nur für eine kurze, durch das Zeitglied 20 festgelegte Zeitspanne angesprochen wird. Im Gegensatz zur Impulsstufe 2 verzögert die Zeitstufe 3 die Betätigung des Schaltgliedes 31, das nach Ansprechen so lange im geschlossenen Zustand bleibt, bis bei wiederhergestellter Fadenspannung der Fühler 10 das Zeitglied 30 und damit über das Schaltglied 31 das zweite Schaltorgan 5 abschaltet.As can be clearly seen from Fig. 1, the switching element 21 ^ j closed very quickly for a short period, so that the switching element 4 assigned to it only for a short time, by the Timing element 20 fixed period of time is addressed. In contrast to impulse stage 2, time stage 3 delays the actuation of the switching element 31, which remains in the closed state after responding until it is restored Thread tension of the sensor 10 switches off the timing element 30 and thus the second switching element 5 via the switching element 31.

Wie später noch beschrieben wird, können, falls erforderlich, parallel zur Impulsstufe 2 eine oder mehrere Impulsstufen (nicht gezeigt) mit abweichend eingestellten Zeitgliedern vor-As will be described later, one or more pulse stages can, if necessary, be parallel to pulse stage 2 (not shown) with differently set timers in advance.

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gesehen werden. Durch die Zeitetufe 3 wird gemäß dem gezeigten Schema ein Schaltorgan 5 gesteuert. Zusätzlich zu diesem können aber auch von der Zeitstufe 3 aus eine oder mehrere weitere Impuls- und/oder anzugsverzögerte Zeitstufen gesteuert werden (nicht gezeigt).be seen. A switching element 5 is controlled by the time stage 3 in accordance with the scheme shown. In addition to this can also be one or from time stage 3 several further pulse and / or pull-on delayed time stages can be controlled (not shown).

Das Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 1 wird in ^ig. 2 gezeigt. Bei dieser Ausführung weist der Fühler 10 zwei Steuerkontakte 11 und 12 auf, von denen der Steuerkontakt 11 der Impulestufe 2 und der Steuerkontakt 12 der anzugsverzögerten Zeitstufe 3 zugeordnet ist. Beide Kontakte sind mechanisch miteinander verbunden und werden somit durch den nichtgezeigten Faden in Abhängigkeit von dessen Spannung gleichzeitig betätigt. Jeder Steuerkontakt 11 und 12 ist über einen Widerstand 23 bzw. 32 mit dem Minuspol 61 eines Gleichstromkreisee verbunden.The circuit diagram of a first embodiment of the invention Control device 1 is in ^ ig. 2 shown. at In this embodiment, the sensor 10 has two control contacts 11 and 12, of which the control contact 11 of pulse level 2 and the control contact 12 is assigned to the delayed timer 3. Both contacts are mechanically connected to one another and are thus operated simultaneously by the thread, not shown, depending on its tension. Everyone Control contacts 11 and 12 are connected to the negative pole 61 of a direct current circuit via a resistor 23 and 32, respectively.

Das Zeitglied 20 der Impulsstufe 2 umfaßt einen Widerstand 22, welcher mit dem Widerstand 23 in Serie und zum Steuerkontakt 11 parallel geschaltet ist. Über die beiden Widerstände 22 und 23 werden der Pluspol 60 und der Minuspol 61 des erwähnten Gleichstromkreises miteinander verbunden. Zwischen diesen beiden Widerständen 22 und 23 ist ein Kondensator 24 angeordnet, weleher zusammen mit dem Widerstand 22 parallel zum Steuerkontakt 11 des Fühlers 10 geschaltet ist. Die Verbindungsleitung zwischen dem Widerstand 22 und dem Kondensator 24 steht über einem Widerstand 72 mit der Basis eines Transistors 70 des Schaltgliedes 21 in Verbindung. Diesem Transistor 70 ds t ein zweiter Transistor 71 in Art einer Schmitt-Trigger-Schaltung zugeordnet, dessen Basis mit dem Kollektor des Transistors 70 und dessen Emitter mit dem Emitter des Transistors 70 verbunden ist. Die beiden Emitter sind über einen Widerstand 73 gemeinsam mit dem Pluspol 60 verbunden, während jeder Kollektor der Transistoren 70 und 71 über einen Widerstand 74 bzw. 75 mit dem Minuspol 61 des erwähnten Gleichstromkreises verbunden ist.The timing element 20 of the pulse stage 2 comprises a resistor 22 which is connected in series with the resistor 23 and to the control contact 11 is connected in parallel. The positive pole 60 and the negative pole 61 of the aforementioned direct current circuit are connected via the two resistors 22 and 23 connected with each other. A capacitor 24 is arranged between these two resistors 22 and 23, whichever is connected together with the resistor 22 in parallel to the control contact 11 of the sensor 10. The connecting line between the resistor 22 and the capacitor 24 is connected via a resistor 72 to the base of a transistor 70 of the switching element 21 in connection. Associated with this transistor 70 ds t is a second transistor 71 in the manner of a Schmitt trigger circuit, whose base is connected to the collector of transistor 70 and whose emitter is connected to the emitter of transistor 70 is. The two emitters are commonly connected to the positive pole 60 via a resistor 73, while each collector of the Transistors 70 and 71 is connected to the negative pole 61 of the aforementioned direct current circuit via a resistor 74 and 75, respectively.

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Wenngleich "bei entsprechender Leistung des Schaltgliedes 21 dieses direkt zur Steuerung des Schaltorganes 4· Anwendung finden kann, so ist hierzu doch vorzugsweise ein Leistungeschälter 40 vorgesehen. Dieser setzt sich beispielsweise aus einem Thyristor 41 und einem Schutzwiderstand 42 in der Zündleitung des Thyristors 41 zusammen. In Serie mit dem Thyristor befindet sich das zu steuernde Schaltorgan 4, das von einer Wechselstromquelle gespeist wird. Der Minuspol 61 des Gleichstromkreises ist gleichzeitig mit der Wechselstromquelle verbunden, während der andere Anschlußpunkt 62 des Wechselstromkreises vollkommen vom Gleichstromkreis getrennt ist. \ Although the switching element 21 can be used directly to control the switching element 4 if the output is appropriate, a power switch 40 is preferably provided for this purpose. in series with the thyristor is to be controlled switching element 4, which is fed by an alternating current source. the negative pole 61 of the DC circuit is simultaneously connected to the AC power source, while the other terminal point 62 of the AC circuit is completely separated from the direct-current circuit. \

Zum Schutz des Thyristors 41 vor Überspannungen, ist parallel zum Sehaltorgan 4 ein Varistor 43' vorgesehen.To protect the thyristor 41 from overvoltages, a varistor 43 'is provided parallel to the holding element 4.

Der Steuerkontakt 12 des Schaltfühlers -10.ist über einen Widerstand 32 mit dem Minuspol 61 dee G-leichstromkreiaes und direkt mit dem Zeitglied 30 der anzugsverzögerten Zeitstufe 3 verbunden. Dieses Zeitglied 30 umfaßt einen Widerstand 33» über welchen der Fühler 10 mit einem Transistor 34 des Schaltgliedes 31 verbunden ist· Der Emitter dieses Transistors 34 steht über eine Zener-Diode 35 des Zeitgliedes 30, welche die Schaltgrenze des Transistors 34 festlegt, mit dem Pluspol 60 Λ des Gleichstromkreiees in Verbindung. Zwischen Baeis des Transietors 34 und dem Widerstand 33 ist ein ebenfalls mit dem Pluspol 60 verbundener Kondensator 37 mit der Basisleitung verknüpft.The control contact 12 of the switch sensor -10. Is connected via a resistor 32 to the negative pole 61 of the DC light circuit and directly to the timing element 30 of the delayed timer 3. This timing element 30 comprises a resistor 33, via which the sensor 10 is connected to a transistor 34 of the switching element 31. The emitter of this transistor 34 is connected to the positive pole via a Zener diode 35 of the timing element 30, which defines the switching limit of the transistor 34 60 Λ of direct current circuits in connection. Between the base of the transit gate 34 and the resistor 33, a capacitor 37, which is also connected to the positive pole 60, is linked to the base line.

Der Kollektor des Transistors 34 steht über einen Widerstand 38 mit dem Minuspol 60 des Gleiehstromkreises in Verbindung. Aus den bereits im Zusammenahng mit der Impulsstufe 2 erwähnten Gründen dient der Transistor 34 nicht direkt der Steuerung des Schaltorganes 5> sondern steuert einen Lastschalter 50. Der Lastschalter 50 besteht aus einem Thyristor 51 und einem Schutzwiderstand 52 in seiner Zündleitung.The collector of transistor 34 is across a resistor 38 with the negative pole 60 of the balancing circuit in connection. From those already mentioned in connection with impulse stage 2 For reasons, the transistor 34 is not used directly to control the switching element 5> but controls a load switch 50. The load switch 50 consists of a thyristor 51 and a protective resistor 52 in its ignition line.

209 824/0 83 7 ./.209 824/0 83 7 ./.

Um eine Restwelligkeit der Wechselspannung zu vermeiden, ist als Nulldiode parallel zum Schaltorgan 5 ein Gleichrichter vorgesehen*To avoid residual ripple in the alternating voltage, is A rectifier is provided as a zero diode parallel to the switching element 5 *

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 1 im Zusammenhang mit einer Offen-End-Spinnvorriehtung gemäß der deutschen Patentanmeldung P 19 60 562.0-26. Diese weist eine mit Unterdruck arbeitende Spinnvorrichtung 8 auf, aus welcher der gesponnene Faden 13 mittels Abzugswalzen 81, 82 durch ein Abzugsrohr 80 abgezogen wird. Der abgezogene Faden 13 wird anschließend auf einer Spule 83 aufgewickelt. Zwischen den Abzugswalzen 81, 82 und der Spule 83 wird der Faden 13 mittels zweier Fadenleitorgane 14 und 15 geführt, zwischen welchen er durch niqht gezeigte Mittel zu einer Fadenreserve ausgelenkt ist und als solche durch eine gabelförmige Umwegführung 16 gehalten wird. Die Umwegführung 16 befindet sich am Ende eines Armes eines dreiarmigen Hebelmechaniemusses 18, der um ein« Achse 19 schwenkbar ist. An einem weiteren Arm diests Hebelmechanismussee 18 sitzt ein Auswerfer 17, während der dritte, nicht gezeigte Hebelarm zum Zurückziehen der Umwegführung 16 hinter eine Abstreifkante 84 und somit zum Abwerfen und Freigeben der Fadenreserve und zum Herausdrücken des Fadens 13 aus der Klemmlinie der Abzugswalzen 81, 82 mittels des Auswerfera 17 dient. Der Hebelmechanismus 18 wird au diesem Zweck durch ein von der Steuervorrichtung 1 gesteuertes Schaltorgan 4 betätigt. Die Spinnvorrichtung 8 wird durch ein?Speisevorrichtung 85 mit Fasern beliefert. Diese Speisevorrichtung weist ein Schaltorgan 5 zur Abstellung der Speisevorrichtung 85 auf.4 shows the control device 1 according to the invention in connection with an open-end spinning device according to German patent application P 19 60 562.0-26. This has a working with negative pressure spinning device 8, from which the spun thread 13 by means of take-off rollers 81, 82 through a Discharge pipe 80 is withdrawn. The withdrawn thread 13 is then wound onto a spool 83. Between the take-off rollers 81, 82 and the bobbin 83, the thread 13 is guided by means of two thread guide elements 14 and 15, between which it is deflected by means not shown to form a thread reserve and is held as such by a fork-shaped detour guide 16 will. The detour guide 16 is located at the end of an arm of a three-armed lever mechanism 18, which is around a « Axis 19 is pivotable. On another arm the lever mechanism lake 18 sits an ejector 17, while the third lever arm, not shown, is used to retract the detour guide 16 behind a stripping edge 84 and thus for shedding and releasing the thread reserve and for pushing out the thread 13 the nip line of the take-off rollers 81, 82 by means of the ejectora 17 serves. For this purpose, the lever mechanism 18 is actuated by a switching element 4 controlled by the control device 1. The spinning device 8 is fed by a feed device 85 supplied with fibers. This feed device has a switching element 5 for switching off the feed device 85.

Die vorstehend an Hand der Fig. 2 im Aufbau beschriebene erfindungsgemäße Steuervorrichtung, welche in ^ ig. 4 zum besseren Verständnis im Zusammenhang mit einer Offen-End-Spinn-Vorrichtung gezeigt ist, arbeitet wie folgt»The structure according to the invention described above with reference to FIG Control device, which in ^ ig. 4 for a better understanding in connection with an open-end spinning device shown works as follows »

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Bei normaler Fadenspannung, wie sie am Fühler 1^ bei ordnungsgemäßem Abziehen des Fadens 13 von einer Spinnyorrichtung 8 vorhanden ist, wird der Fühler 10 durch den Faden 13 geschlossen gehalten, ^ie beiden Steuerkontakte 11 und 12 sind somit ebenfalls in geschlossenem Zustand. Der Gleichstrom fließt daher vom Pluspol 60 über die geschlossenen Steuerkontakte 11 und 12 und die Widerstände 23 und 32 zum Minuspol 61. Da zwischen dem Pluspol 60 und der diesem Pol zugewandten Seite der Widerstände 23 und 32 kein Spannungsabfall herrscht, kann durch die Kondensatoren 24 und 37 kein Strom fließen, so daß diese auch nicht aufgeladen werden. An der Basis der Transistoren 70 und 34 liegt somit ebenfalls keine Spannung an, so daß sich diese g im gesperrten Zustand befinden. Am Widerstand 74 tritt somit ebenfalls kein Spannungsabfall auf, so daß die Basis des Transistors 71 gegenüber dem Emitter negativ ist und diesen Transistor 71 in den leitenden Zustand bringt. Somit fließt ein Gleichstrom vom Pluspol 60 über den Widerstand 73, den Transistor 71 und den Widerstand 75 zum Minuspol 61. Da durch den Transistor 70 kein Strom fließt, gelangt auch kein Zündstrom zum Lastschalter 40, so daß dieser im gesperrten Zustand bleibt.With normal thread tension, as it is present at the sensor 1 ^ when the thread 13 is properly withdrawn from a spinning device 8, the sensor 10 is held closed by the thread 13, ie the two control contacts 11 and 12 are also in the closed state. The direct current therefore flows from the positive pole 60 via the closed control contacts 11 and 12 and the resistors 23 and 32 to the negative pole 61. Since there is no voltage drop between the positive pole 60 and the side of the resistors 23 and 32 facing this pole, the capacitors 24 and 37 no current flow, so that these are not charged either. There is thus likewise no voltage at the base of the transistors 70 and 34, so that these g are in the blocked state. There is thus likewise no voltage drop across the resistor 74, so that the base of the transistor 71 is negative with respect to the emitter and brings this transistor 71 into the conductive state. Thus, a direct current flows from the positive pole 60 via the resistor 73, the transistor 71 and the resistor 75 to the negative pole 61. Since no current flows through the transistor 70, no ignition current reaches the load switch 40, so that it remains in the blocked state.

Auch zum Lastschalter 50 gelangt kein Zündstrom, da der Transistor 34 sich im gesperrten Zustand befindet. Das Schaltorgan 5 wird somit nicht eingeschaltet.No ignition current reaches the load switch 50 either, since the transistor 34 is in the locked state. The switching element 5 is therefore not switched on.

Werden jetzt durch Nachlassen der Fadenspannung die Steuerkontakte 11 und 12 des Fühlers 10 geöffnet, so muß der Gleichstrom vom Pluspol 60 über den Widerstand 22, den Kondensator 24 und den Widerstand 23 fließen. Der Kondensator 24 lädt sich somit auf. Da beide Widerstände 22 und 23 niederohmig sind und der Kondensator 24 eine geringe Kapazität aufweist, wird der Kondensator innerhalb einer sehr geringen, genau definierbaren Zeitspanne aufgeladen. Während des Aufladens des Kondensators 24 wird bei Erreichen der Durchbruchspannung der Transistor 70 bis zur Beendigung des Ladevorganges leitend. Während dieser kurzen Zeitspanne fließt ein Impuls vom Pluspol 60 über den Widerstand 73, den Transistor 70 und den WiderstandWhen the thread tension is released, the control contacts are now 11 and 12 of the sensor 10 open, the direct current from the positive pole 60 via the resistor 22, the capacitor 24 and the resistor 23 flow. The capacitor 24 is thus charged. Since both resistors 22 and 23 are low-resistance and the capacitor 24 has a low capacitance, the capacitor is within a very low, precisely definable Charged time span. During the charging of the capacitor 24, the transistor becomes when the breakdown voltage is reached 70 conductive until the end of the charging process. While During this short period of time, a pulse flows from the positive pole 60 through resistor 73, transistor 70 and resistor

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74 zum Minuspol 61. Dadurch liegt an der Basis des Transistors 71 dieselbe Spannung an wie an seinem Emitter, so daß er in den Sperrzustand gekippt wird. Durch den Spannungs-Impuls jedoch wird der Thyristor 41 des Lastschalters 40 kurzzeitig gezündet. Da der Thyristor 41 wie ein Gleichrichter arbeitet, läßt er nur den vom Anschlußpunkt 6 zu dem mit der Wechaelstromquelle verbundenen Minuspol 61 fließenden Strom passieren. Der durch das Aufladen des Kondensators 24 in Abhängigkeit von der Durchbruehspannung des Transistors 70 erzeugte Impuls ist deshalb so bemessen, daß er länger als eine Wechselstromhalbwelle ist, so daß auch ein Impuls, der während der der Durchlaßrichtung des Thyristors 41 entgegengerichteten Wechselstromhalbwelle beginnt, den Thyristor 41 während der mit der Durchlaßrichtung des Thyristors 41 übereinstimmenden Halbwelle zünden kann.74 to negative pole 61. This rests on the base of the transistor 71 at the same voltage as at its emitter, so that it is toggled into the blocking state. By the tension impulse however, the thyristor 41 of the circuit breaker 40 is triggered briefly. Because the thyristor 41 like a rectifier works, it allows only the flowing from the connection point 6 to the negative pole 61 connected to the alternating current source Electricity pass. That by charging the capacitor 24 depending on the breakdown voltage of the transistor 70 generated pulse is therefore dimensioned so that it is longer than an alternating current half-wave, so that a pulse that during the alternating current half-wave, which is opposite to the forward direction of the thyristor 41, the thyristor 41 begins during the half-wave which corresponds to the forward direction of the thyristor 41 can ignite.

Während der Zünddauer des Thyristors 41 ist das Schaltorgan 4» beispielsweise ein Elektromagnet, eingeschaltet. Dieses Schaltorgan 4 verschwenkt den Hebelmechanismus 18, wobei der Auswerfer 17 den Faden 13 aus der Klemmlinie der Abzugswalzen 81, 82 drückt» Gleichzeitig wird die Umwegführung 16 hinter die Abstreifkante 84 zurückgezogen, wodurch die Fadenreserve von der Umwegführung 16 abgeworfen wird. -Die dem im Abzugsrohr 80 wirkenden Unterdruck ausgesetzte Fadenreserve wird dadurch sehr rasch in die Spinnvorrichtung 8 zurückgesaugt, in welcher sich das Fadenende mit den durch die Speisevorrichtung 85 eingespeisten Fasern verbindet. Die Fadenspannung wird wieder hergestellt, wodurch der Faden 13 wieder in die Klemmlinie der Abzugawalzen 81, 82 gelangt und erneut aus der Spinnvorrichtung 8 abgezogen wird. Am Fühler 10 stellt sich die normale Fadenspannung wieder ein und die Steuerkontakte 11 und 12 werden erneut geschlossen. Hierdurch kann sich der Kondensator 24 über den Widerstand 22 und den Steuerkontakt 11 entladen.During the ignition period of the thyristor 41, the switching element 4 », for example an electromagnet, is switched on. This switching element 4 pivots the lever mechanism 18, the ejector 17 pulling the thread 13 out of the clamping line of the take-off rollers 81, 82 presses »At the same time, the detour guide 16 is behind the The scraper edge 84 is withdrawn, as a result of which the thread reserve is thrown off the detour guide 16. -The one in the flue 80 acting negative pressure exposed thread reserve is very quickly sucked back into the spinning device 8, in which the thread end connects to the fibers fed in by the feed device 85. The thread tension will be restored produced, whereby the thread 13 comes back into the nipping line of the take-off rollers 81, 82 and again out of the spinning device 8 is deducted. The normal thread tension is established at the sensor 10 on again and the control contacts 11 and 12 are closed again. This allows the capacitor 24 discharged through the resistor 22 and the control contact 11.

Um ein rasches Ansprechen des Schaltorganes 4 zu erreichen, ist dieses zweckmäßig an eine Spannung angeschlossen, dieIn order to achieve rapid response of the switching element 4, it is expediently connected to a voltage which

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ein Mehrfaches der Spannung beträgt, für welche es von der Konstruktion her bestimmt ist. Beispielsweise ist das Schaltorgan 4 für eine Wechselspannung von 24 V ausgelegt, jedoch an eine Wechselspannung von 90 V angeschlossen. Die elektromagnetische Wirkung ist daher so groß, daß eine genau bestimmbare, geringfügige zeitliche Verzögerung auftritt, die durch entsprechende Dimensionierung des Zeitgliedes 20 kompensiert werden kann.is a multiple of the voltage for which it is of the Construction is determined. For example, the switching element 4 is designed for an alternating voltage of 24 V, however connected to an AC voltage of 90 V. The electromagnetic The effect is therefore so great that a precisely determinable, slight time delay occurs which is caused by corresponding dimensioning of the timing element 20 compensated can be.

Wenn die Fadenspannung nachläßt, so wird durch das Öffnen des _Λ Steuerkontaktes 12 der Strom gezwungen, vom Pluspol 60 des G-leichstromkreises über den Kondensator 37 und die beiden Widerstände 33 und 32 zum Minuspol 61 zu fließen. Der Widerstand 33 ist hochohmig und auch die Kapazität des Kondensators 37 ist groß, so daß der Kondensator 37 eine längere Zeit zum Aufladen benötigt. Wird innerhalb dieser Frist die normale Fadenspannung nicht wiederhergesteilt, so daß der Kondensator 37 bis auf die durch die Zener-Diode 35 festgelegte Sperrspannung aufgeladen wird, so gelangt der Transistor 34 in seinen leitenden Zustand.When the yarn tension decreases, so the control contact is forced _Λ 12 the current through the opening to flow from the positive pole 60 of the G-facilitated circuit via the capacitor 37 and two resistors 33 and 32 to the negative pole 61st The resistor 33 has a high resistance and the capacitance of the capacitor 37 is also large, so that the capacitor 37 takes a longer time to charge. If the normal thread tension is not restored within this period, so that the capacitor 37 is charged up to the reverse voltage established by the Zener diode 35, the transistor 34 becomes conductive.

Somit fließt vom Pluspol 60 des Gleichstromkreises über die Diode 35, den Transistor 34 und den Widerstand 38 Strom zum ^| Minuspol 61, während gleichzeitig Strom zum LeistungsschalterThus, current flows from the positive pole 60 of the direct current circuit via the diode 35, the transistor 34 and the resistor 38 to the ^ | Negative pole 61, while at the same time power to the circuit breaker

50 gelangt. Über den Widerstand 52 wird somit der Thyristor50 reached. The thyristor is thus connected via the resistor 52

51 gezündet, so daß das Schaltorgan 5 vom AnBchlußpunkt 6 und von d em ebenfalls mit der Wechselstromquelle in Verbindung stehenden Minuspol 61 mit Strom versorgt wird. Da der Thyristor 51 nur in jeder zweiten Halbwelle mit Strom versorgt werden kann, ist parallel zum Schaltorgan 5 eine Diode 53 angeordnet, die ein zu rasches Abbauen des elektromagnetischen Feldes verhindert und somit für die Stabilisierung der Spannung am Schaltorgan 5 sorgt. Das Schaltorgan 5 stellt die Speisevorrichtung 85 ab, so daß keine Fasern mehr an die Spinnvorrichtung 8 geliefert werden.51 ignited, so that the switching element 5 from the connection point 6 and from the negative pole 61, which is also connected to the alternating current source, is supplied with current. Because the thyristor 51 can only be supplied with power in every second half-wave, a diode 53 is arranged parallel to the switching element 5, which prevents too rapid a breakdown of the electromagnetic field and thus for the stabilization of the voltage on switching element 5 ensures. The switching element 5 turns off the feed device 85, so that no more fibers to the Spinning device 8 are supplied.

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Das Schaltorgan 5 bleibt solange eingeschaltet, bis der Tranaistor 34 in seinen Sperrzuatand zurückgekehrt ist und der Thyristor 51 beim nächsten Nulldurchgang des Wechselstromes gesperrt wird. Der Transistor 34 wird gesperrt, wenn der Steuerkontakt 12 wieder bei ausreichender Fadenspannung geschlossen ist, wodurch sich der Kondensator 37 über den Steuerkontakt 12 und den Widerstand 33 entlädt und die durch die Zener-Diode 36 festgelegte Schaltgrenze des Transistors 34 unterschritten wird.The switching element 5 remains switched on until the Tranaistor 34 has returned to its locked state and the thyristor 51 is blocked at the next zero crossing of the alternating current. The transistor 34 is blocked when the Control contact 12 is closed again when the thread tension is sufficient, whereby the capacitor 37 via the control contact 12 and the resistor 33 discharges and the switching limit of the transistor 34 determined by the Zener diode 36 is fallen below.

Wie die obenstehende Beschreibung zeigt, ist es mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung möglich, zeitlich unterschiedlich Schaltvorgänge auszulösen, ohne daß hierfür, außer den beiden Steuerkontakten 11 und 12 des Fühlers 10, irgendwelche mechanisch bewegten Teile benötigt werden. Dm-Cj₁ Ausbildung der Widerstände 22 und 33 als Potentiometer oder durch Ausbildung der Kondensatoren 24 und 37 als Drehkondensatoren ist es möglich, die Zeitkonstanten der Zeitglieder 20 und 30 zu ändern, so daß eine Anpassung an die individuellen Erfordernisse möglich ist.As the above description shows, it is possible with the control device according to the invention to trigger switching processes at different times without the need for any mechanically moving parts apart from the two control contacts 11 and 12 of the sensor 10. Dm-Cj ₁ Design of the resistors 22 and 33 as potentiometers or by designing the capacitors 24 and 37 as variable capacitors, it is possible to change the time constants of the timing elements 20 and 30, so that an adaptation to the individual requirements is possible.

Die einzelnen Bausteine der Steuervorrichtung 1 können auch abgewandelt werden. In Fig. 3 wird ein abgeänderter Fühler 10', ein abgeändertes Zeitglied 20' ein abgeändertes Schaltglied 21' und ein abgeänderter Leistungsschalter 48 gezeigt. Der Fühler 10' ist gegenüber dem in Fig. 2 gezeigten Fühler 10 einfacher gehalten und weist sowohl für die Impulsstufe 2 als auch für die anzugsverzögerte Zeitstufe 3 nur einen einzigen, gemeinsamen Steuerkontakt 11' auf. Dieser Steuerkontakt ist einerseits mit dem Pluspol 60 des Gleichstromkreises und andererseits über einen Widerstand 23' mit dem Minuspol 61 sowie mit der Impulsstufe 2 und mit der Zeitstufe 3 verbunden. Somit dient der Widerstand 23' der Aufladung sowohl des Kondensators 24 (mit Hilfe des Widerstandes 22) als auch des Kondensators 37 (mit Hilfe des Widerstandes 33).The individual modules of the control device 1 can also be modified. In Fig. 3, a modified sensor 10 ', a modified timing element 20' becomes a modified switching element 21 'and a modified circuit breaker 48 is shown. The sensor 10 'is opposite to the sensor shown in FIG 10 kept simple and has both for the impulse level 2 as well as for the delayed timer 3 only a single, common control contact 11 '. This control contact is connected to the positive pole 60 of the direct current circuit on the one hand and to the negative pole 61 via a resistor 23 'on the other hand as well as with the impulse stage 2 and with the time stage 3 connected. Thus, the resistor 23 'is used to charge both the Capacitor 24 (with the help of the resistor 22) and the capacitor 37 (with the help of the resistor 33).

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Unter Umständen können vom Schaltfühler 10 kurze Fadenspannungsschwankungen registriert werden, die den Steuerkontakt II,¹ oder die Steuerkontakte 11 und 12 in rascher Folge öffnen und schließen. Bei den bisher "beschriebenen Ausführungen des Erfindungsgegenstandes würde dies ein wiederholtes Ansprechen des Sehaltorganes 4 zur Folge haben, was aber in der Regel vermieden werden soll. Findet diese Steuervorrichtung im Zusammenhang mit einer Offen-End-Spinnvorrichtung gemäß Fig. 4 Anwendung, so würde durch ein solches Vibrieren des Schaltorganes 4 mit Sicherheit ein Fadenbruch herbeigeführt werden. Damit dieses Sehaltorgan innerhalb bestimmter Zeitgrenzen nur einmal angesprochen werden kann, ist der Kondensator 24 deshalb über eine den Stromfluß vom Steuerkontakt 11 bzw. 11' zum Kondensator 24 sperrende Diode 28 verbunden, zu welcher ein hochohmiger Widerstand 29 parallel geschaltet ist. Bei geschlossenem Steuerkontakt 11 bzw. 11^f kann sich der Kondensator 24 daher nur über den hochohmigen Widerstand 29 entladen, und ein schlagartiges Entladen dieses Kondensators 24 wird vermieden. Wird der Steuerkontakt 11 bzw. 11' kurz nach einem ersten Öffnen ein weiteres Mal geöffnet, so hat sich der Kondensator 24 noch nicht bis unter die Schaltgrenze des Transistors 70 entladen, so daß sich am lastschalter 40 nichts ändert.Under certain circumstances, short thread tension fluctuations can be registered by the switch sensor 10, which ^{open and close the control contact II, 1} or the control contacts 11 and 12 in rapid succession. In the case of the embodiments of the subject matter of the invention described so far, this would result in repeated activation of the holding element 4, which, however, should generally be avoided Such a vibration of the switching element 4 will certainly cause a thread breakage. So that this safety element can only be addressed once within certain time limits, the capacitor 24 is connected to the capacitor 24 via a diode 28 blocking the current flow from the control contact 11 or 11 ' which is connected in parallel with a high-ohmic resistor 29. When the control contact 11 or ^11f is closed, the capacitor 24 can therefore only discharge via the high-ohmic resistor 29, and a sudden discharge of this capacitor 24 is avoided opened a second time after opening, so has the capacitor 24 has not yet discharged below the switching limit of the transistor 70, so that nothing changes at the load switch 40.

Da der in Abhängigkeit der Sehaltgrenze des Transistors 70 der Schaltstufe 21 fließende Strom sowohl eine sehr steile Anstiegs- als auch eine verhältnismäßig steile Abstiegsflanke aufweist, ist es nicht erforderlich, einen Schmitt-Trigger gemäß Fig. 2 für die Schaltstufe 21 vorzusehen. Gemäß Fig. 3 kann daher der zweite Transistor 71 mit dem ihm zugeordneten Widerstand 75 entfallen. Statt des Widerstandes 73 ist eine Diode 76 vorgesehen, welche ein Durchschalten des Transistors 70 auch nach abgefallener Spannung am Kondensator 24 durch Erhitzen verhindert.Since the depending on the safety limit of the transistor 70 the switching stage 21 flowing current has both a very steep rising edge and a relatively steep falling edge it is not necessary to provide a Schmitt trigger according to FIG. 2 for the switching stage 21. According to FIG. 3 can therefore the second transistor 71 with the one assigned to it Resistor 75 is omitted. Instead of the resistor 73 there is one Diode 76 is provided, which turns on the transistor 70 prevented by heating even after the voltage on the capacitor 24 has dropped.

Die Durchlaßzeit des Thyristors 41 des Lastschalters 40 wird, wie bereits erwähnt,durch die Zündzeit bestimmt, welcheThe conduction time of the thyristor 41 of the circuit breaker 40 As already mentioned, the ignition time determines which

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festgelegt wird durch die Zeit rom Erreichen der Durchbruchspannung des Transistors 70 bis zur vollen Aufladung des Kondensators 24 und zusätzlich durch die Zeit, während welcher die WechselBpannungehalbwelle mit der Durchflußrichtung des Thyristors 41 übereinstimmt. Die Zündzeit des Thyristors 41 kann bedeutend verkürzt werden, wenn die Spannungshalbwellen, welche mit der Durchflußrichtung des Thyristors übereinstimmen, einander rascher folgen würden. Um dies zu erreichen, weist gemäß Fig. 3 der Lastschalter 48 eine aus den Dioden 44, 45, 46 und 47 bestehende Gleichrichterbrücke auf, durch welche sämtliche Spannungshalbwellen mit der Durchflußrichtung ™ des Thyristors 41 übereinstimmen.is determined by the time rom reaching the breakdown voltage of transistor 70 until the capacitor 24 is fully charged and additionally by the time during which the alternating voltage half-wave corresponds to the direction of flow of the thyristor 41. The ignition time of the thyristor 41 can be significantly shortened if the voltage half-waves, which coincide with the direction of flow of the thyristor, would follow each other more quickly. To achieve this, according to FIG. 3, the load switch 48 has one of the diodes 44, 45, 46 and 47 existing rectifier bridge on which all voltage half-waves coincide with the flow direction ™ of the thyristor 41.

Sind der Thyristor 41 und das Sehaltorgan 4 an einem Drehstromnetz angeschlossen, so kann durch eine aus sechs Dioden bestehende bekannte Gleichrichterbrücke eine weitere Erhöhung der Schaltgenauigkeit erzielt werden. Auch die anzugsverzögerte Zeitstufe 3 kann unterschiedlich ausgebildet werden. Das in Fig. 3 gezeigte Zeitglied 30" weist parallel zum Widerstand 33 eine Entladediode 39 auf, um eine rasche Entladung des Kondensators 37 zu ermöglichen, so daß das Zeitglied rasch wieder voll arbeitsfähig ist. Der Kondensator kann nur über den Widerstand 33 langsam aufgeladen werden, da die Di-φ ode 39 den Strom in der Laderichtung sperrt, wird jedoch über den Steuerkontakt 11* oder 11 und die Entladediode 39 sehr rasch entladen.Are the thyristor 41 and the Sehaltorgan 4 on a three-phase network connected, a further increase can be achieved by a known rectifier bridge consisting of six diodes the switching accuracy can be achieved. The delayed timer 3 can also be designed differently. That Timing element 30 ″ shown in FIG. 3 points parallel to the resistor 33 a discharge diode 39 to allow a rapid discharge of the capacitor 37, so that the timer is fully able to work again quickly. The capacitor can only be charged slowly via the resistor 33, since the Di-φ ode 39 blocks the current in the charging direction, but is over the control contact 11 * or 11 and the discharge diode 39 discharge very quickly.

In der beschriebenen Ausführung dient die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 1 zum Steuern eines impulsartigen Schalt-TOrganges und eines Langzeitschaltvorganges. Es ist jedoch durchaus möglich, mehrere Impulsstufen und/oder mehrere anzugsverzögerte Zeitstufen jeweils parallel zueinander anzuordnen. Eine solche weitere Impulsstufe ist einerseits zwischen dem Widerstand 23 und dem Steuerkontakt 11 mit dem Fühler 10 und andererseits mit dem Pluspol 60 des Gleichstromkreisee zu verbinden, während in ähnlicher Weise eine weitere ansu^sverzögerte Zeitstufe zwischen dem Widerstand 32 und dem Sieuer-In the embodiment described, the control device 1 according to the invention is used to control a pulse-like switching operation and a long-term switching process. It is, however, entirely possible to have several pulse levels and / or several delayed start-ups Arrange time steps parallel to each other. Such a further pulse stage is on the one hand between the resistor 23 and the control contact 11 with the sensor 10 and on the other hand with the positive pole 60 of the DC circuits connect, while in a similar manner another answer-delayed Time stage between resistor 32 and the Sieuer-

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kontakt 12 mit dem Fühler 10 und andererseits ebenfalls mit dem Pluspol 60 verbunden werden muß. Das Zeitglied der zusätzlichen Impulsstufe ist abweichend vom Zeitglied 20 der Impulsstufe 2 und das Zeitglied der zusätzlichen anzugsverzögerten Zeitstufe ist abweichend vom Zeitglied 30 der Zeitstufe 3 eingestellt, so daß die entsprechenden Schaltorgane zu verschiedenen Zeiten angesprochen werden.contact 12 with the sensor 10 and on the other hand also with the positive pole 60 must be connected. The timing element of the additional Pulse stage differs from timing element 20 of pulse stage 2 and the timing element of the additional pull-on delayed The time stage differs from the time element 30 of the time stage 3 set so that the corresponding switching elements are addressed at different times.

Natürlich kann auch eine solche zusätzliche Impulsstufe eine gleiche Schaltung wie das Zeitglied 20^f aufweisen, so daß auch hier eine rasche Entladung des Kondensators vermieden wird. Durch die anzugsverzögerte Zeitstufe muß auch nicht unbedingt ein Schaltorgan direkt angesprochen werden, sondern es ist durchaus möglich, von dieser eine oder mehrere weitere Impulsstufen 2· zu steuern. Diese Impulsstufen 2^f sind genauso wie die Impulsstufe 2 aufgebaut. Daher sind einander entsprechende Teile mit den durch ein Apostroph ergänzte Bezugszeichen der Impulsstufe 2 versehen worden. So entsprechen einander? Transistor 70 und 70', Widerstand 74 und 74' etc. Gemäß i*ig. 3 ist an das Zeitglied 30 ein weiteres Zeitglied 25 angeschlossen. Dieses weist ebenso wie das Zeitglied 20 einen Widerstand 26, welcher in der gezeigten Ausführung als Potentiometer ausgebildet ist, und einen Kondensator 27 auf. Die eine Seite des Kondensators 27 ist mit der Verbindungsleitung zwischen der Zener-Diode 35 und einem zusätzlichen Widerstand 36 des Zeitgliedes 30 verknüpft und die andere Seite dieses Kondensators 27 über den Widerstand 26 mit dem Pluspol 60 des G-leichstromkreises einerseits und mit einem Schaltglied 21· andererseits verbunden.Of course, such an additional pulse stage can also have the same circuit as the timing element 20 ^f , so that here too a rapid discharge of the capacitor is avoided. Due to the delayed-on timer, a switching element does not necessarily have to be addressed directly, but it is entirely possible to control one or more further pulse stages 2 · from this. These pulse ^{stages 2 f} are constructed in exactly the same way as pulse stage 2. For this reason, parts that correspond to one another have been provided with the reference numerals of the pulse stage 2 supplemented by an apostrophe. So correspond to each other? Transistor 70 and 70 ', resistor 74 and 74' etc. According to i * ig. 3, a further timing element 25 is connected to the timing element 30. Like the timing element 20, this has a resistor 26, which in the embodiment shown is designed as a potentiometer, and a capacitor 27. One side of the capacitor 27 is linked to the connection line between the Zener diode 35 and an additional resistor 36 of the timing element 30 and the other side of this capacitor 27 is connected via the resistor 26 to the positive pole 60 of the DC circuit on the one hand and to a switching element 21 · On the other hand connected.

Solange der Transistor 34 im gesperrten Zustand ist, fließt durch den Widerstand.36 kein Strom, so daß hier kein Spannungsabfall entstehen kann. Somit kann auch durch den Kondensator 27 kein Strom fließen, so daß dieser im entladenen Zustand bleibt. Schaltet jedoch der Transistor 34 durch, so fließt sowohl über den Widerstand 36 a.l s auch über den Widerstand 26As long as the transistor 34 is in the blocked state, no current flows through the resistor 36, so that no voltage drop can occur here. Thus, no current can flow through the capacitor 27 either, so that it remains in the discharged state. If, however, the transistor 34 turns on, then flows both via the resistor 36 as well as via the resistor 26

2 09 82 A /08 3 7 BAD orjgjnai.2 09 82 A / 08 3 7 BAD orjgjnai.

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und den Kondensator 27 ein Strom und der Kondensator wird aufgeladen. Bei Erreichen der Durchbruohspannung des dem Kondensator 27 zugeordneten Transistors 70' wird ein Zündimpuls erzeugt, der das dieser Impulsstufe 2' zugeordnete Schaltorgan 4' kurzzeitig einschaltet.and the capacitor 27 becomes a current and the capacitor becomes charged. When the breakdown voltage of the transistor 70 'assigned to the capacitor 27 is reached, an ignition pulse is generated generated, which briefly switches on the switching element 4 'assigned to this pulse stage 2'.

Statt eines Impulsgliedes kann an das Zeitglied 30 auch eine weitere anzugsverzögerte Zeitstufe 3' angeschlossen werden, die ebenso aufgebaut ist wie die Zeitstufe 3. Das Zeitglied dieser zusätzlichen Zeitstufe wird in der gleichen Weise, wie für das Zeitglied 25 der weiteren Impulsstufe gezeigt, an das Zeitglied 30 angeschlossen. Die zusätzliche Zeitstufe kann beispielsweise dazu dienen, die betreffende Spinneinheit abzuschalten, wenn die Fadenspannung innerhalb einer bestimmten Frist nach Abschalten der Speisevorrichtung 85 nicht wiederhergestellt werden kann.Instead of a pulse element, a further delayed timer 3 'can be connected to the timer 30, which is constructed in the same way as timer 3. The timer of this additional timer is set in the same way as for the timing element 25 of the further pulse stage, connected to the timing element 30. The additional time step can serve, for example, to switch off the spinning unit in question when the thread tension is within a certain Deadline after switching off the feed device 85 cannot be restored.

Zwar wurde in den beschriebenen Ausführungen durch die verschiedenen Impulsstufen 2, 2' und Zeitstufen 3t 3' nur jeweils ein Schaltorgan 4, 4', 5, 5' gesteuert, doch ist es selbstverständlich möglich, durch eine dieser Stufen auch mehr als nur jeweils ein Schaltorgan zu betätigen, falls dieses zweckmäßig sein sollte.Admittedly, the various Pulse levels 2, 2 'and time levels 3t 3' only each a switching element 4, 4 ', 5, 5' controlled, but it is of course possible through one of these stages also more than to operate only one switching element at a time, if this should be appropriate.

Die Steuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ist besonders vorteilhaft bei der Fadenbruchbehebung an Offen-End-Spinnvorrichtungen, kann aber mit Erfolg auch bei anderen Textilmaschinen Anwendung finden, bei denen in Abhängigkeit von Fadenspannungsänderungen zu unterschiedlichen Zeiten Schaltorgane betätigt werden sollen. So kann eine solche Vorrichtung zur Überwachung der Fadenspannung von von Spulen, Schärbäumen u. dgl. ablaufenden Fäden Anwendung finden.The control device 1 according to the present invention is particularly advantageous in the repair of yarn breaks on open-end spinning devices, but can also be used with success in other textile machines where dependent switching elements are to be actuated by thread tension changes at different times. So can such a device for monitoring the thread tension of threads running off bobbins, warping beams and the like.

Oftmals ist es erwünscht, die Impulsstufe 2 bzw. 2' auch unabhängig vom Fühler 10 bzw. 10' ansprechen zu können. Zu diesem Zweck ist der Impulsstufe 2 und/oder der Impuleetufe 2'It is often desirable to have the pulse stage 2 or 2 'also independently to be able to address from the sensor 10 or 10 '. To this Purpose is the impulse level 2 and / or the impulse level 2 '

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eine Versorgungsleitung 63 zugeordnet, welche von einem von Hand auszulösenden Schalter 64 {Pig. 2), mit Spannung versehen wird. Beispielsweise wird dieser Schalter 64 durch eine Programmtrommel betätigt, welche das Einschaltprogramm der Maschine steuert und welche bei Betätigung des Maschinenhauptschalters durch diesen eingeschaltet wird. Die Versorgungsleitung ist zu diesem Zweck auf einer Seite mit dem Minuspol 61 des Gleichstromkreises und mit der anderen Seite zwischen der Basis des Transistors 70 bzw. 70' und dem Kondensator 24 bzw. 27 mit der Impulsstufe 2 bzw« 2^f verbunden. Die gezeigte Diode 65 und der Widerstand 66 dienen lediglich zum Schutz des Transistors 70 bzw. 70'.assigned to a supply line 63, which is controlled by a switch 64 {Pig. 2), is provided with tension. For example, this switch 64 is actuated by a program drum which controls the switch-on program of the machine and which is switched on when the main machine switch is actuated by the latter. For this purpose, the supply line is connected on one side to the negative pole 61 of the direct current circuit and on the other side between the base of the transistor 70 or 70 'and the capacitor 24 or 27 with the pulse stage 2 or 2 ^f . The shown diode 65 and the resistor 66 serve only to protect the transistor 70 and 70 ', respectively.

Wird der Schalter 64 gesc_hlossen, so fließt vom Pluspol 60 des Gleichstromkreises über den Widerstand 22 und, falls vorgesehen, den Widerstand 72 Strom in die Versorgungsleitung und über den Widerstand 66, die Diode 65 und den Schalter zum Minuspol 61. Dadurch liegt die Basis des Transistors 70 bzw. 70* an Spannung und schaltet durch, so daß auch der Thyristor 41 bzw. 41 * gezündet wird. Damit dieser Strom auch nur impulsartig wirksam ist, ist in Serie mit dem Schalter und der Diode 65 sowie dem Widerstand 66 ein Kondensator 67 angeordnet. Somit kann nur für die Dauer der Aufladung des Kondensators 67 ein Strom fließen, und der Transistor 70 bzw. 70' schaltet somit auch nur während dieser Zeitspanne durch. Wird der Schalter 64 freigegeben, so entlädt sich der Kondensator 67 über einen durch die Freigabe des Schalters 64 in Serie zum Kondensator 67 geschalteten Widerstand 68.If the switch 64 is closed, then flows from the positive pole 60 of the DC circuit through resistor 22 and, if provided, resistor 72 current into the supply line and across resistor 66, diode 65 and switch to the negative pole 61. As a result, the base of the transistor 70 is connected or 70 * at voltage and switches through, so that the Thyristor 41 or 41 * is ignited. So that this electricity too is only effective in a pulsed manner, a capacitor 67 is in series with the switch and the diode 65 as well as the resistor 66 arranged. Thus, a current can flow only for the duration of the charging of the capacitor 67, and the transistor 70 or 70 'thus only switches through during this period of time. If the switch 64 is released, the capacitor discharges 67 via a resistor 68 connected in series with the capacitor 67 by the release of the switch 64.

Damit ein zeitlich immer gleich präzises Ansprechen der Lastschalter 40, 40·, 50 und 50' erzielt wird, genügt es nicht, daß die elektronischen Sehaltelemente der Impulsstufe 2 und 2* und der anzugsverzögerten Zeitstufe 3 und 3¹ stets mit gleicher Genauigkeit arbeiten.Auch der Fühler 10In order that the load switches 40, 40, 50 and 50 'always respond with the same precise timing, it is not sufficient that the electronic control elements of the pulse stage 2 and 2 * and the delayed time stage 3 and 3 ¹ always work with the same accuracy the probe 10

bzw. ΙΟ¹ mußor ΙΟ ¹ must

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stets mit der gleichen Exaktheit arbeiten. Dabei sollen nach Möglichkeit bereits durch ihn geringe FadenspannungsSchwankungen aufgefangen werden. Zu diesem Zweck weist die Steuervorrichtung erfindungsgemäß einen als Feder ausgebildeten und unter einer bestimmten Vorspannung an seinem einen Ende fest eingespannten Fühler auf. Ferner erstreckt sich der Fühler im wesentlichen geradlinig. Eine solche Ausbildung des Erfindungsgegenstandes zeigt Fig. 5. Der Fadenwächter weist einen Halter 91 auf, welcher beispielsweise durch eine Schraubverbindung 90 einstellbar am Maschinengestell befestigt ist. Der Fühler 9 ist mit seinem einen Ende fest im Halter 91 eingespannt und besteht aus einem Federdraht oder Federblech. Die Vorspannung erhält der Fühler 9 durch einen Wulst 92, auf welchem er sich abstützt. Der Halter weist auf der dem Wulst gegenüberliegenden Seite eine den Fühler 9 überdeckende Platte 93 auf. Diese Platte 93 erstreckt sich über ein Mehrfaches des Abstandes zwischen der Einspannstelle 94- und dem Wulst 92 und trägt an seinem freien Ende eine Kontaktschraube 95, an welcher der Fühler 9 anliegt, solange der am freien Ende des Fühlers 9 anliegende Faden 13 eine ausreichende Fadenspannung aufweist. Der Fühler 9 bildet zusammen mit der Kontaktschraube 95 den in Fig. 3 gezeigten Steuerkontakt 11' und ist über die Leitungen 96 und 97 mit der Impulsstufe 2 und der anzugsverzogerten Zeitstufe 3 verbunden. Da der Steuerkontakt 11' geschlossen ist, wird keiner der Kondensatoren 24 und 37 aufgeladen, so daß keines der Schaltorgane 4- und 5 angesprochen wird. Läßt die Fadenspannung nach, so hebt sich der Fühler 9 von der Kontaktschraube 95 ab, so daß der Steuerkontakt 11' geöffnet wird.always work with the same accuracy. If possible, it should already cause slight yarn tension fluctuations be caught. For this purpose, the control device according to the invention has a spring formed and under a certain bias at its one end firmly clamped feelers. Furthermore, the feeler extends in the essentially straight forward. Such a design of the subject matter of the invention is shown in FIG. 5. The thread monitor has a holder 91, which is adjustably fastened to the machine frame, for example by a screw connection 90. The probe 9 is firmly clamped at one end in the holder 91 and consists of a spring wire or spring plate. The bias the sensor 9 is provided by a bead 92 on which it is supported. The holder points to the one opposite the bead Side a plate 93 covering the sensor 9. This plate 93 extends over a multiple of the distance between the clamping point 94 and the bead 92 and carries at its free end a contact screw 95 on which the Sensor 9 is applied as long as the thread 13 lying at the free end of the sensor 9 has sufficient thread tension. The sensor 9, together with the contact screw 95, forms the control contact 11 'shown in FIG. 3 and is via the lines 96 and 97 with pulse level 2 and the delayed timer 3 connected. Since the control contact 11 'is closed, none of the capacitors 24 and 37 is charged, so that none of the switching elements 4 and 5 is addressed. Releases the thread tension after, the sensor 9 lifts off the contact screw 95 so that the control contact 11 'is opened.

Vorteilhafterweise sind, wie bei den beschriebenen Ausführungen, der Steuerkontakt 11' oder die Steuerkontakte 11 und 12 bei Vorhandensein einer ausreichenden Fadenspannung stets geschlossen. Dadurch wird erreicht, daß die Steuervorrichtung auch bei beschädigten Steuerkontakten 11' oder 11 und 12 arbeitet und die Abstellung der entsprechenden Spinneinheit veranlaßt.Advantageously, as in the embodiments described, the control contact 11 'or the control contacts 11 and 12 are always closed when there is sufficient thread tension. This ensures that the control device works even if the control contacts 11 'or 11 and 12 are damaged causes the shutdown of the corresponding spinning unit.

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Die Vorspannung des Fühlers 9 hat die Aufgabe, ein zu rasches Ansprechen der Steuervorrichtung 1 zu verhindern. Somit kann an Hand der Federkonstanten genau der Punkt bestimmt werden, an welchem der Fühler 9 die Kontaktschraube 95 berührt und der Steuerkontakt 11' geschlossen wird. Da'der Fühler 9 nur eine sehr geringe Masse hat, arbeitet er praktisch trägheitslos. Da er ferner ohne Zuhilfenahme von Magneten arbeitet, reagiert er auch stets mit der gleichen Geschwindigkeit .The bias of the sensor 9 has the task of a too rapid To prevent the control device 1 from responding. This means that the point can be precisely determined on the basis of the spring constant at which the sensor 9 touches the contact screw 95 and the control contact 11 'is closed. Since the sensor 9 has only a very small mass, it works practically inertia. Since it also works without the aid of magnets, it always reacts at the same speed .

Eine ähnliche Ausführung wie Fig. 5 zeigt Fig. 6. Der Fühler setzt sich hierbei aus einem Federblech 1GO, das ein seitliches Schwingen des Fühlers verhindert, und einem mit diesem verlöteten Federdraht 101 zum Abtasten des Fadens 13 zusammen. Das Federblech 100 und ein Teil des Federstiftes 101 befinden sich in einem Gehäuse 102, dessen Enden verschlossen sind. Das dem abzutastenden Faden 13 zugewandte Ende des Gehäuses 102 weist einen Schlitz 103 auf, in welchem sich der Federstift 101 bewegen kann. Das Federblech 100 ist in dem dem abzutastenden Faden 13 abgewandten Boden 104 des Gehäuses 102 fest eingespannt. In diesem Boden 104 ist ein weiteres Federblech 106 eingespannt, dessen Vorspannung durch eine seitlich auf das Federblech 106 einwirkende Stellschraube 105 eingestellt werden kann. Somit kann durch bloßes Verdrehen der Stellschraube 105 die Vorspannung des Federbleches 106 und somit die Ansprechempfindlichkeit der Steuervorrichtung 1 eingestellt werden.FIG. 6 shows a similar embodiment to FIG Swinging of the sensor is prevented, and a spring wire 101 soldered to it for scanning the thread 13 together. The spring plate 100 and part of the spring pin 101 are located in a housing 102, the ends of which are closed are. The end of the housing 102 facing the thread 13 to be scanned has a slot 103 in which the spring pin 101 can move. The spring plate 100 is firmly clamped in the bottom 104 of the housing 102 facing away from the thread 13 to be scanned. In this floor 104 is another one Spring plate 106 clamped, the pretensioning of which by an adjusting screw acting laterally on the spring plate 106 105 can be set. Thus, by simply turning the adjusting screw 105, the preload of the spring plate 106 and thus the responsiveness of the control device 1 can be adjusted.

Die Federbleche 100 und 106 bilden zusammen den Steuerkontakt 11' und sind durch die Leitungen 96 und 97 mit ^der Impulsstufe 2 und der Zeitstufe 3 verbunden. Um ein Nachschwingen des Fühlers bei Nachlassen der Fadenspannung zu verhindern, ist dem Fühler ein Dämpfer 107 zugeordnet. Dieser befindet sich auf der der Stellschraube 105 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 102. In der gezeigten Ausführung wird der Dämpfer 107 durch einen elastischen Einsatz, z.B. aus Gummi,The spring steel sheets 100 and 106 together form the control contact 11 'and are connected to ^the pulse stage 2 and the time stage 3 by the lines 96 and 97. In order to prevent the sensor from oscillating when the thread tension slackens, a damper 107 is assigned to the sensor. This is located on the side of the housing 102 opposite the adjusting screw 105. In the embodiment shown, the damper 107 is secured by an elastic insert, for example made of rubber.

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im Schlitz 103 des Gehäuses gebildet.formed in the slot 103 of the housing.

Zur Erhöhung der Schaltgenauigkeit wird der Faden 13 vor und nach seinem Passieren des Fühlers durch je einen Führungssattel 108 geführt.To increase the switching accuracy, the thread 13 is guided through a guide saddle before and after it has passed the sensor 108 led.

Die in Fig. 7 gezeigte Ausführung ist der in ^ig. 6 dargestellten Ausführung sehr ähnlich. Statt eines als Kontakt dienenden Federbleches 106 ist hier jedoch wiederum eine Kontaktschraube 95 vorgesehen, gegenüber welcher sich eine Schraube 109 mit einem Dämpfer 110 befindet. Auf der gleichen Seite wie der Dämpfer 110, jedoch in Nähe des Bodens 104, befindet sich eine Stellschraube 105 zur justierung der Vorspannung des Fühlers 100, 101. Auch hier sind zur Führung des Fadens 13 wiederum zwei Führungssattel 108 vorgesehen, welche bei dieser Ausführung jedoch mit dem Gehäuse 102 verbunden sind.The embodiment shown in Fig. 7 is that in ^ ig. 6 shown Execution very similar. Instead of a spring plate 106 serving as a contact, however, there is again one here Contact screw 95 is provided, opposite which a screw 109 with a damper 110 is located. On the same On the same side as the damper 110, but in the vicinity of the bottom 104, there is an adjusting screw 105 for adjusting the preload of the sensor 100, 101. Here, too, two guide saddles 108 are again provided for guiding the thread 13, which in this embodiment, however, are connected to the housing 102.

Um auch im Fadenwächter einen mechanischen Schaltkontakt zu vermeiden, ist der Fühler der Ausführung gemäß Fig. 8 als zweiarmiger Hebel 111 ausgebildet, der an seinem dem abzutastenden Faden 13 abgewandten Ende einen Permanentmagneten 112 trägt. Der Hebel 111 ist um eine sich quer durch das Gehäuse 102 erstreckende Achse 113 drehbar. Dem Permanentmagneten 112 zugeordnet ist ein mit dem Gehäuse 102 verbundener und zwischen den Leitungen 96 und 97 angeordneter näherungsschalter 114. Dieser Näherungsschalter 114 ist im geschlossenen Zustand, so lange sich der Permanentmagnet 112 in seiner unmittelbaren Nähe befindet. Wird der Permanentmagnet 112 bei Nachlassen der Fadenspannung vom Näherungsschalter 114 weggeschwenkt, so öffnet sich dieser und verursacht somit die Aufladung der Kondensatoren 24 und 37.In order to avoid a mechanical switching contact in the thread monitor as well, the sensor of the embodiment according to FIG formed two-armed lever 111, which is to be scanned on its The end facing away from the thread 13 carries a permanent magnet 112. The lever 111 is around a across the housing 102 extending axis 113 rotatable. The permanent magnet A proximity switch connected to the housing 102 and arranged between the lines 96 and 97 is assigned to 112 114. This proximity switch 114 is closed State as long as the permanent magnet 112 is in its in the immediate vicinity. If the permanent magnet 112 is pivoted away from the proximity switch 114 when the thread tension is released, this opens and thus causes the capacitors 24 and 37 to be charged.

Zur Einstellung der Ansprechgenauigkeit des Fadenwächters können Mittel zur relativen Verstellung des Permanentmagneten 112 und des Näherungsschalters 114 vorgesehen werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob der Näherungsschalter 114 in BezugMeans for relative adjustment of the permanent magnet can be used to adjust the response accuracy of the thread monitor 112 and the proximity switch 114 are provided. It does not matter whether the proximity switch 114 is in relation

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auf den Permanentmagneten 112 oder letzterer, beispielsweise durch. Lagerung auf einer verstellbaren, exzentrisch gelagerten Achse 113, in Bezug auf den Näherungsschalter 114, verstellt wird. ·on the permanent magnet 112 or the latter, for example by. Storage on an adjustable, eccentric bearing Axis 113, in relation to the proximity switch 114, is adjusted. ·

Auch hier sind wiederum Führungssättel zur Führung des Fadens 1.5 im Bereich des Fühlers vorgesehen. Die Führungssättel sind jedoch bei dieser Ausführung als im Gehäuse 102 vorgesehene U-förmige Ausnehmungen 115 ausgebildet.Again, there are guide saddles for guiding the thread 1.5 provided in the area of the sensor. In this embodiment, however, the guide saddles are in the housing 102 provided U-shaped recesses 115 formed.

Sollen zwei Steuerkontakte 11 und 12 gemäß Fig. 2 vorgesehen sein, so werden zwei Näherungssehalter vorgesehen, zwischen " denen sich der Permanentmagnet 112 bewegen kann. Somit betätigt der Permanentmagnet 112 bei seinen Schwenkbewegungen stets beide Steuerkontakte, wobei durch entsprechend versetzte Anordnung dieser Näherungsschalter unterschiedliche Auslösezeiten erzielt werden können.If two control contacts 11 and 12 are to be provided according to FIG. 2, two proximity switches are provided between " which the permanent magnet 112 can move. Thus, the permanent magnet 112 actuates during its pivoting movements always both control contacts, whereby these proximity switches are different due to the appropriately offset arrangement Trip times can be achieved.

Statt eines Näherungsschalters 114 kann auch ein anderer berührungslos arbeitender Schalter vorgesehen werden, der beispielsweise pneumatisch oder optisch oder in ähnlicher Weise kontaktlos gesteuert wird.Instead of one proximity switch 114, another can also be contactless working switch are provided, for example, pneumatically or optically or in the like Way is controlled contactless.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, sind vielfältige A Abwandlungen des Erfindungsgegenstandes im Rahmen des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens möglich. Wesentlich ist dabei nur, daß die Steuervorrichtung keine Uhsicherheitsfaktoren durch mechanische Trägheit und Störanfälligkeit aufweist. Biese werden bei der vorliegenden Erfindung durch Anwendung elektronischer Schaltelemente und eines praktisch trägheitslos arbeitenden Fühlers vermieden.As the above description shows, diverse A modifications of the subject invention within the scope of the concept underlying the invention possible. It is only essential that the control device does not have any safety factors due to mechanical inertia and susceptibility to failure. These are avoided in the present invention by using electronic switching elements and a practically inertial working sensor.

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Claims

1. Control device for textile machines at different times Triggering of several switching elements depending on a change in thread tension, characterized by a Pulse stage (2) to control a first switching element (4) and a delayed timer (3) for control a second switching element (5)

2. Control device according to claim 1, characterized in that the pulse stage (2) has a capacitor (24 »27), which has a diode (28) blocking the flow of current in the discharge direction and, in parallel with this, a high-impedance discharge resistor (29) is assigned.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the delayed timer (3) has a capacitor (37), which one the current flow in the charging direction blocking diode (39) and, in parallel with this, a high-resistance charging resistor (33) is assigned.

™ 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that a pulse stage (2 ¹ ) for controlling a further switching ^{element (4 1} ) is connected to the delayed timer (3).

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that a further pull-on delayed time stage (3) is connected to the pull-on delayed time stage (3 ¹ ) for controlling a further switching element (V).

6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that that the pulse stage (2) is one of one of

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ftft

Hand releasable switch (64) with voltage Supply line (63) is assigned, which between the base of a transistor (70) and a capacitor (24) with the pulse stage (2) is linked.

7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that that in the supply line (63) a capacitor (67) is arranged, which is optionally through the switch (64) connectable to the negative pole (61) of a green current circuit is, the switch, when released, the capacitor (67) with a discharge circuit provided with a resistor (68) (69) connects »

8. Control device according to claims 1 to 7, characterized by a sensor (9J100,101) which is designed as a spring and extends essentially in a straight line is firmly clamped under a certain bias at one end.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the sensor (100,101) has a laterally acting on it Adjusting screw (105) is assigned.

10. Control device according to claims 8 and 9, characterized in that that with the sensor (100,101) cooperating contact (95,105) on a long side of the sensor (100,101) arranged and the sensor (100,101) a damper arranged on the other longitudinal side of the sensor (100) (107,110).

11. Control device according to claims 1 to 7 »characterized by a contactless control contact (112,114).

12. Control device according to claim 11, characterized in that that the control contact is designed as a proximity switch (114) is ·

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...;■■. BAD ORIGINAL. ./,...; ■■. BATH ORIGINAL. ./,

13. Control device according to claims 8 to 12, characterized in that that with the thread (13) in contact part (9, 101, 111) of the sensor (9j100,101 j 111) between two guide saddles (108, 115) is arranged.

14. Control device according to claim 13 »characterized in that that the guide saddles (108, 115) are rigidly attached to a housing (102) surrounding the control contact (1OO, 1O6j1OO, 95; 112, 114) are attached.

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