DE2822080A1 - Warp yarn monitoring device - has row of photocells reciprocated transversely to movement of yarns to reduce number of cells required - Google Patents

Warp yarn monitoring device - has row of photocells reciprocated transversely to movement of yarns to reduce number of cells required

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DE2822080A1
DE2822080A1 DE19782822080 DE2822080A DE2822080A1 DE 2822080 A1 DE2822080 A1 DE 2822080A1 DE 19782822080 DE19782822080 DE 19782822080 DE 2822080 A DE2822080 A DE 2822080A DE 2822080 A1 DE2822080 A1 DE 2822080A1
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DE19782822080
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Hans-Peter Ing Grad Horstmann
Gerhard Dipl Ing Preusser
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Norddeutsche Faserwerke GmbH
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Norddeutsche Faserwerke GmbH
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    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/02—Stop motions
    • D02H13/04—Stop motions responsive to breakage, slackness, or excessive tension of threads, with detectors for individual threads or small groups of threads
    • D02H13/08—Stop motions responsive to breakage, slackness, or excessive tension of threads, with detectors for individual threads or small groups of threads electrical
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/20—Warp stop motions
    • D03D51/28—Warp stop motions electrical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Abstract

The cells emit a signal when a break is detected, and pref. are disabled during their return stroke. The strokes are such that they overlap one another. Pulses produced by the reciprocated cells are applied to a known resistance/condenser circuit for evaluation. On occurrence of a break the movement of the warp yarns is stopped. Large number of warp yarns can be monitored by a small number of photo-electric cells.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Mberwachung Method and device for monitoring

der laufenden Fäden einer Fadenschar Die schnelle Erkennung eines fehlenden Fadens in einer laufenden Fadenschar ist Voraussetzung für eine Reihe von produktionstechnischen Vorteilen, z.3. für die Mehrfacbbedienung von Schärmaschinen. Unter "schnell" ist hierbei eine Zeit zu verstehen, welche klein ist gegen die Bremszeit einer Maschine, die im Falle einer Schärmaschine z.B. etwa 1,5 sek. beträgt. of the running threads of a group of threads The quick detection of a missing thread in a running thread sheet is a prerequisite for a row of production-related advantages, e.g. 3. for multi-facetted operation of warping machines. "Fast" is to be understood here as a time which is small compared to the braking time a machine, which in the case of a warping machine, for example, takes about 1.5 seconds. amounts to.

Die fiberwachung jedes einzelnen Fadens z.B. mittels Lichtschranken würde einen zu hohen Aufwand erfordern. Das Changieren einer Lichtschranke über die ganze Breite der Schar ist nur bei langsam laufenden Fadenscharen, z.B. in Schlichtemaschinen möglich. Bei schneller laufenden Maschinen würde ein derartiges Arbeiten zu großen, nur schwer beherrschbaren Geschwindigkeiten führen und schlecht auswertbare Impuisfolgen mit sich bringen.The monitoring of every single thread, e.g. by means of light barriers would require too much effort. The traversing of a light barrier the entire width of the share is only possible with slowly running thread sheets, e.g. in sizing machines possible. With faster running machines, this kind of work would be too big, only lead to speeds that are difficult to control and impulse sequences that are difficult to evaluate entail.

Diese Schwierigkeiten werden gemäß vorliegender Erfindung dadurch überwunden, daß eine Reihe von Lichtschranken über die Fadenschar quer zu deren Laufrichtung hin- und hergehend bewegt wird.These difficulties are thereby solved in accordance with the present invention overcome that a number of light barriers across the thread sheet across their Direction is moved back and forth.

Jede einzelne Lichtschranke hat dabei nur einen kleinen Bereich der Fadenscharbreite zu überdecken, wodurch die Geschwindigkeit entsprechend verringert werden kann. Gegenüber der Überwachung jedes Fadens durch eine Lichtschranke ergibt sich eine Verminderung der Zahl der Lichts-hranken auf 4 bis 2%. Bei einem Abstand der Lichtschranken von 30 mm und einem Changierhub von 40 mm sowie einer hubzahl von 5 pro Sekunde ergibt sich eine beherrschbare Changiergerchwindigkeit von etwas über 200 mm pro Sekunde mit vertretbaren Umkehrbeschleunigungen und einer unninstigsten Wrkennungszeit von 0,2 sek. im Mittel beträgt die Erkennungszeit 0,1 sek.Each individual light barrier only has a small area of the To cover thread sheet width, which reduces the speed accordingly can be. Compared to the monitoring of each thread by a light barrier results a reduction in the number of light barriers to 4 to 2%. At a distance the light barriers of 30 mm and a traversing stroke of 40 mm as well as a number of strokes of 5 per second results in a controllable traversing speed of something over 200 mm per second with justifiable reversal accelerations and a most useless one Recognition time of 0.2 sec. the average detection time is 0.1 sec.

Zur Gewinnung von deutlichen Impulsen für die Auswertung ist es zweckm.ißis, die Breite die einzelnen Lichtschranke nicht pröcr als dem 10-fachen des Fadendurchmessers zu wählen.To obtain clear impulses for the evaluation, it is advisable to the width of the individual light barrier is not more than 10 times the thread diameter to choose.

Bei likennen eines fehlenden Fadens wird ein Signal gegeben, insbecondere der Lauf der itadenschar gestoppt, Während der Umkehrung des Hubes der Lichtschrankenreihe ist es notwendig, die Lichtschranken bzw. deren Auswertung unempfindlich zu machen, z.B. mittels eines Endschalters im elektronischen Auswerteteil, um ein Ansprechen des Relais während dieser Zeit auszuschalten. Demgemäß muß der Changierhub der Lichtschranken größer sein als der Abstand der Lichtschranken; s.l'. um 10 bis 40%.If you like a missing thread, a signal is given, in particular the run of the itadenschar stopped, during the reversal of the stroke of the light barrier row it is necessary to make the light barriers or their evaluation insensitive, e.g. by means of a limit switch in the electronic evaluation part to ensure a response of the relay during this time. The traversing stroke of the light barriers must accordingly be greater than the distance between the light barriers; s.l '. by 10 to 40%.

Zum Erkennen des Fehlens eines Fadens wird die zeitliche Impulsfolge jeder einzelnen Lichtschranke elektronisch mittels an sich bekannter Schaltungen z.B. mittels einer Widerstands/ Kondensatorschaltung ausgewertet. So kann die durch teilweise Verdunkelung der Leuchtdiode durch den Faden am Fototransistor induzierte Spannungsänderung verstärkt werden. Mittels Kondensator und Widerstand wird als Vergleich eine mittlere Bezugsspannung erzeugt. Eine weitere Widerstands-Kondensatorkombination läßt beim Ausbleiben eines impulses, z.B. 50% über die eingestellte Zeit hinaus mit Hilfe eines Leistungsgliedes ein Relais ansteuern. Dieses gibt ein Signal, z.B. läßt es den Lauf der Fadenschar anhalten.GeeigTete Schaltungen für die Auswertung der Impulse sind z.B. in der Broschüre "VALVO, Optoelektronische Bauelemente" Hamburg 1976 beschrieben.The time pulse sequence is used to detect the absence of a thread each individual light barrier electronically by means of known circuits e.g. evaluated by means of a resistor / capacitor circuit. So it can get through partial darkening of the light-emitting diode induced by the thread on the phototransistor Voltage change are amplified. A capacitor and resistor are used as a Comparison generates a mean reference voltage. Another resistor-capacitor combination leaves if an impulse is missing, e.g. 50% beyond the set time control a relay with the aid of a power element. This gives a signal, e.g. lets it run its course Stop the thread sheet.Suitable circuits for the evaluation of the impulses can be found e.g. in the brochure "VALVO, Optoelectronic Components "Hamburg 1976 described.

In der anliegenden Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar in Fig. 1 in Ansicht, in Fig. 2 in Aufsicht längs der Linie A-B der Fig. 1. Die einzelnen, aus Infrarot-Leuchtdioden 1, 1', 1" usw. und Fototransistoren 2, 2', 2" usw. bestehenden Lichtschranken sind in einem Rahmen 3, 3' so angebracht, daß zwischen Leutdioden und Fototransistoren die Fadennchar 4 verläuft.In the accompanying drawing is a device according to the invention shown schematically, namely in Fig. 1 in view, in Fig. 2 in plan view longitudinally the line A-B of Fig. 1. The individual, from infrared light-emitting diodes 1, 1 ', 1 ", etc. and phototransistors 2, 2 ', 2 "etc. existing light barriers are in a frame 3, 3 'attached so that the Fadennchar 4 runs.

Der Rahmen 3,3' ist an den Stangen 5 und 5' so aufgehängt, daß er quer zur Laufrichtung der Fadenschar 4 beweglich ist. Durch die mittels Antrieb 6 gedrehte Exzenterscheibe 7 wird der Rahmen 3,3' mit den Lichtschranken 1,2 hin und hergehend bewegt, wobei das am Rahmen befestigte Rad 8 mittels Federkraft 9 ständig mit der Exzenterscheibe 7 in Berührung bleibt.The frame 3,3 'is suspended on the rods 5 and 5' so that he transversely to the running direction of the thread sheet 4 is movable. Through the means of drive 6 rotated eccentric 7 becomes the frame 3.3 'with the light barriers 1.2 and moved forward, the wheel 8 attached to the frame by means of spring force 9 constantly remains in contact with the eccentric 7.

An Stelle der dargestellten Einrichtung mit einander jeweils gegenüberstelienden Leuchtdioden und Fototransistoren können diese auch nebeneinander auf einer Seite der Fadenschar angeordnet sein; dann ist ein feststehender Reflektor - Spiegel - auf der anderen Seite der Fadenschar über deren gesamte Breite vorzusehen. LeerseiteInstead of the device shown with each other opposite Light-emitting diodes and phototransistors can also place them next to each other on one side the thread sheet be arranged; then there is a fixed reflector - mirror - to provide on the other side of the thread sheet over its entire width. Blank page

Claims (9)

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der laufenden Aciden einer Fadenschar 1. Verfahren zur Uberwachung der laufenden Fäden einer Fadenschar mittels Lichtschranken, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dnß eine Reihe von Lichtschranken über die i'adenschar quer zu deren Laufrichtung hin- und hergehend bewegt und bei Erkennen eines fehlenden Fadens ein Signal gnr:eben wird. Method and device for monitoring the running acids of a Thread sheet 1. Method for monitoring the running threads of a thread sheet by means of Photoelectric barriers, which are not shown, ie a series of photoelectric barriers Moved back and forth across the i'adenschar transversely to its running direction and at Detection of a missing thread a signal gnr: is flat. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Lauf der Fadenschar bei Erkennen eines fehlenden Fadens angehalten wird.2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the run of the thread sheet is stopped when a missing thread is detected will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t , daß die Lichtschranken während des Umkehrvorganges der Changierbewegung unempfindlich gemacht werden.3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the light barriers during the reversing process of the traversing movement be made insensitive. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t, daß die Changierhübe der einzelnen Lichtschranken überlappen.4. The method according to any one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k It is noted that the traversing strokes of the individual light barriers overlap. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , daß die zeitliche Impulsfolge jeder einzelnen Lichtschranke elektronisch z.B. mittels einer an sich bekannten Widerstands/Kondensator-Schaltung ausgewertet wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k It is clear that the temporal pulse sequence of each individual light barrier electronically, e.g. by means of a known resistor / capacitor circuit is evaluated. 6. Vorrichtung zur Durcllführur.g des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Reihe von Lichtschranken (1,2), die quer zur Laufrichtung der Fadenschar (4) hin- und hergehend bewegbar ist.6. Device for Durcllführur.g the method according to one of the claims 1 to 5, given a number of light barriers (1,2), which can be moved back and forth transversely to the running direction of the thread sheet (4). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h an sich bekannte Lichtschranken aus Infrarotleuchtdieden (1) und t'ototransistoren (2).7. Apparatus according to claim 6, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h per se known light barriers made of infrared light-emitting diodes (1) and t'ototransistors (2). d. Vorrichtiinr nach Anspruch 6 oder 7, g e k e fl n z e i c h -n e t d u r c h wirksame Strahldurchmesser der Lichtschranken (1,2) kleiner als der 10-fache Fadendurehmesser.d. Device according to claim 6 or 7, g e k e fl n z e i c h -n e t d u r c h effective beam diameter of the light barriers (1,2) smaller than the 10-fold thread diameter knife. 9. Vorrichtung nach einem der Anspriiche 6 bis 8, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h einen Changierhub der Lichtschranken (1,2) um 10 bis 40% größer als der Ahstand der Lichtschranken.9. Device according to one of claims 6 to 8, g e k e n n -z e i c h n e r c h a traversing stroke of the light barriers (1,2) by 10 to 40% larger than the stand of the light barriers.
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