DE3028476C2

DE3028476C2 - Device for photoelectrically monitoring a warp knitting machine for irregularities in the thread feed

Info

Publication number: DE3028476C2
Application number: DE19803028476
Authority: DE
Inventors: Christoph Ludwig; Eberhard Dipl.-Ing. 7314 Wernau Ludwig; Wolfgang Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. 7758 Meersburg Ludwig; Karl 7314 Wernau Mayer
Original assignee: G E A Gebr Abel & Co 7314 Wernau De GmbH; G E A Gebr Abel & Co 7314 Wernau GmbH
Current assignee: LUDWIG, CHRISTOPH, 7341 WERNAU, DE
Priority date: 1980-07-26
Filing date: 1980-07-26
Publication date: 1983-05-05
Also published as: DE3028476A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fotoelektrischen Oberwachen einer Kettenwirkmaschine auf Unregelmäßigkeiten im Fadenzulauf, mit einem Laser, dessen Strahl an einer Fadenschar der Maschine entlangführt, mit einem am Ende der Fadenschar angeordneten Fotoempfänger, der ein von der Intensität des Laserstrahls abhängiges Ausgangssigna] erzeugt und mit einer auf Schwankungen der Intensität ansprechenden Auswerteeinrichtung, die bei Vorliegen eines Kriteriums Alarm auslöst und bzw. oder die Maschine abschaltetThe invention relates to a device for photoelectric monitoring of a warp knitting machine Irregularities in the thread feed, with a laser whose beam is attached to a thread sheet of the machine along, with a photo receiver arranged at the end of the thread sheet, which generates an output signal dependent on the intensity of the laser beam] and with an evaluation device which responds to fluctuations in the intensity and which, if present a criterion triggers an alarm and / or switches off the machine

Überwachungsvorrichtungen an Kettenwirkmaschinen dienen dem raschen Erkennen auftretender Störungen im Fadenzulauf, die Unregelmäßigkeiten im Gewirke hervorrufen, wobei Alarm ausgelöst und die Maschine abgestellt wird. Bekannte Überwachungsvorrichtungen beobachten entweder die zulaufenden Kettfäden oder die abgezogene Ware optisch auf Unregelmäßigkeiten.Monitoring devices on warp knitting machines are used to quickly identify those that occur Disturbances in the thread feed that cause irregularities in the knitted fabric, with an alarm being triggered and the Machine is turned off. Known monitoring devices either observe the incoming ones Warp threads or the pulled-off goods visually for irregularities.

Aus der DE-PS 6 36 607 ist ein Fadenwächter einer Kettenwirkmaschine bekannt, bei dem die Kettfäden Reiter tragen, die beim Riß des Fadens herabfallen und einen Lichtstrahl unterbrechen, was zum Abstellen der Maschine führt. Diese bekannte Vorrichtung ist sehr aufwendig und spricht nicht bei durch nur halb gerissene Fäden hervorgerufene Störungen an.From DE-PS 6 36 607 a thread monitor of a warp knitting machine is known in which the warp threads Carry riders who fall down when the thread breaks and interrupt a beam of light, causing the Machine leads. This known device is very complex and does not speak when it is only half-torn Threads caused disturbances.

Aus dem Firmenprospekt »FR/FN 35 Fadenbruchwächter« der Firma Sick GmbH, Optik-Elektronik in Waldkirch, ist ein Fadenbruchwächter einer Kettenwirkmaschine bekannt, bei dem ein Infrarotlichtstrahl an der Fadenschar etwa mittig zwischen dem Fadenkreuz und den Wirkelementen entlanggesandt, am Ende reflektiert und auf Änderungen seiner Intensität überwacht wird. Dabei werden gerissene Fäden oder Fadenteile mittels eines Gebläses in den Strahlengang gebracht. Unterbricht oder schacht ein gerissener FadenFrom the company brochure »FR / FN 35 thread breakage monitor« from Sick GmbH, Optik-Elektronik in Waldkirch, a thread breakage monitor of a warp knitting machine is known, in which an infrared light beam sent along the thread sheet roughly in the middle between the cross hairs and the active elements, at the end is reflected and monitored for changes in its intensity. Thereby, torn threads or Pieces of thread brought into the beam path by means of a blower. Interrupts or shafts a broken thread

den Lichtstrahl, gibt eine Auslöseeinrichtung Alarm und setzt die Maschine still,the light beam, a trigger device gives alarm and stops the machine,

Der bekannte Fadenbruchwachter stellt also den Bruch eines zulaufenden Fadens weit vor Erreichen der Wirkelemente fest, wenn der gebrochene Faden bzw, ejn genügend starker loser Fadenteil aus der Fadenschar heraus- und in den Strahlengang hinemgeblasen werden kann. Bei einem Großteil der Fadenbrüche, gleichgültig in welcher Lochreihe er erfolgt, wird aber der gerissene Faden wieder »eingefangen« tuid im Gewirke irgendwie verankert, ohne durch das Loch seiner zugehörigen Lochnadel gegangen zu sein. Dabei verursacht er einen Wirkfehler, der sich oftmals über eine längere Gewirkestrecke hinzieht Auf derartige Fehler spricht der bekannte Fadenbruchwächter in der ,5 Regel nur bedingt an. Außerdem führt eine vollkommene Strahlunterbrechung, wie sie beispielsweise durch Dazwischenhauen der Hand erfolgt, zur Abschaltung der Maschin^ obwohl kein Wirkfehler vorliegtThe well-known thread breakage monitor provides the Breakage of a tapered thread well before reaching the active elements when the broken thread or a sufficiently strong loose thread part from the thread sheet can be blown out and into the beam path. In the majority of the thread breaks, Regardless of the row of holes in which it is made, the broken thread is "caught" again in the tuid Knitted fabric somehow anchored without going through the hole of its associated punch needle. Included it causes a knitting defect that often extends over a longer knitted stretch The well-known thread breakage monitor in the, 5 Usually only partially. In addition, a complete beam interruption, such as is carried out, for example Slapping the hand in between takes place to switch off the machine although there is no operating error

Der bekannte Fadenbruchwächter weist eine Empfindlichkeit auf, die ihn auf gerissene Fäden von einer Stärke von etwa 20 denier und mehr ansprechen läßt, und er arbeitet mit moduliertem Infrarotlicht um sich einem Fremdlichteinfluß seines breitbandigen Fotoempfängers zu entziehen. Weiterhin erschwert die Unsichtbarkeit des Infrarotlichte das Justieren des Fadenbruchwächters bei der Montage. Außerdem spricht er im allgemeinen nicht auf gebrochene Nadeln an, da ein derartiger Fehler meist nicht zum Ausblasen des betroffenen Fadens im Bereich zwischen dem so Fadenkreuz und den Wirkelementen führtThe well-known thread breakage monitor has a sensitivity that allows it to respond to broken threads of a thickness of about 20 denier and more, and it works with modulated infrared light to avoid the influence of external light from its broadband photo receiver. Furthermore, the invisibility of the infrared light makes it difficult to adjust the thread breakage monitor during assembly. Besides, he does not speak generally broken needles, since such an error does not usually result in the area between the so crosshairs and the active elements for blowing out the thread in question

Aus der DE-OS 20 34 485 ist eine Vorrichtung zur fotoelektrischen Überwachung von Webketten bekannt, bei der weit vor dem Ort der Fachbildung ein Paar fein gebündelter Laserstrahlen die parallel zueinander und unterhalb der Webkette und quer zur Kettrichtung verlaufen, eine doppelte Lichtschranke bilden, die anspricht, wenn ein gerissener Faden von einem Luftstrom mitgenommen und die beiden Lichtschranken nacheinander kurzzeitig unterbricht. Auch diese bekannt Vorrichtung vermag nicht anzusprechen, wenn Kettfäden nur halb gerissen sind oder nicht vom Luftstrom so erfaßt werden, daß sie zeitgerecht (entsprechend der Geschwindigkeit des Luftstroms) durch die Schranken hindurchtreten.From DE-OS 20 34 485 a device for photoelectric monitoring of warps is known, with a pair of finely bundled laser beams that are parallel to the far in front of the location of the specialist formation to each other and below the warp and at right angles to the warp direction, a double light barrier form that responds when a broken thread is carried away by an air stream and the two light barriers briefly interrupts one after the other. This known device is also unable to address when the warp threads are only half broken or are not caught by the air flow in such a way that they are timely (according to the speed of the air flow) through the barriers.

Aus der Zeitschrift für die gesamte Textilindustrie, 1956, 5, (Haft 1), Seiten 167, 168, fct ein mit einer Lichtschranke arbeitender Fadenbruchwächter für Kett- und Schußfäden bekannt, der unterhalb der zu überwachenden Fäden im Fach so angeordnet ist, daß so gebrochene Fäden, gegebenenfalls mit Hilfe eines Luftstromes oder der elektrostatischen Aufladung der schnell bewegten Fäden, durch den Lichtstrahl fallen. Der mit einem Fotovervielfacher arbeitende Empfänger der Lichtschranke spricht nur bei Durchfallgeschwindigkeiten über lOcm/sec an und besitzt einstellbare Empfindlichkeit. Auch dieser bekannte, für Webmaschinen bestimmte Fadenwächter spricht nicht auf nur halb gerissene Fäden in Wirkmaschinen an.From the magazine for the entire textile industry, 1956, 5, (Haft 1), pages 167, 168, fct a with a Light barrier working thread breakage monitor for warp and weft threads known, below the to monitoring threads in the compartment is arranged so that broken threads, if necessary with the help of a Air flow or the electrostatic charge of the fast moving threads through which the light beam falls. The photocell receiver, which works with a photo multiplier, only speaks at diarrhea speeds about 10 cm / sec and has adjustable sensitivity. Also this well-known one for weaving machines Certain thread monitors do not respond to half-broken threads in knitting machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die nur auf echte potentielle Fehlerursachen, insbesondere auf nur teilweise gebrochene Fäden und sonstige, im unmittelbaren Bereich der Wirkelemente auftretende Fehler sicher anspricht.The invention is based on the object of providing a monitoring device of the type mentioned at the beginning indicate that only on real potential error causes, in particular on only partially broken threads and reliably addresses other errors occurring in the immediate area of the active elements.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 gekennzeichneten Mitteln. Auf diese Weise werden nahezu alle Fehler im Gewirke erfaßt, bei denen gebrochene und halb gebrochene FSden vor oder zwischen den Legeschienen geführt und im Gewirke wieder eingebunden werden. Solche ganz oder teilweise aus ihrer Nadel berausgelarigte F&den werden im Gewirke falsch eingebunden, und sie kreuzen mit dem Heraustreten des Gewirkes aus dem Bereich der Wirkelemente zwangsläufigden Strahlengang,The invention solves this problem with the means characterized in claim 1. In this way almost all faults in the knitted fabric are recorded in which broken and half-broken Fden before or guided between the guide rails and tied back into the knitted fabric. Such in whole or in part F & den oversized from their needle are in the Knitted fabrics incorrectly integrated, and they cross with the emergence of the knitted fabric from the area of the Active elements inevitably the beam path,

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich mit den Mitteln der Ansprüche 2 und 3, Auf diese Weise kann jeweils die räumliche Ausdehnung eines Wirkfehlers besonders klein gehalten werden.Further developments of the invention result from the means of claims 2 and 3, in this way can the spatial extent of an effective error can be kept particularly small.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung ergibt sich mit den Mitteln des Anspruchs 4, Auf diese Weise ergibt sich eine geringere Empfindlichkeit gegen Vibrationen der Maschine, eine teilweise Fremdlichtausblendung und ein besserer Störabstand.Another development of the invention results from the means of claim 4, in this way results There is a lower sensitivity to machine vibrations and a partial suppression of extraneous light and a better signal-to-noise ratio.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung ergibt sich mit den Mitteln des Anspruchs 5. Auf diese Weise ergibt sich eine weitere Verbesserung des Störabstandes gegen FremdlichtAnother development of the invention results from the means of claim 5. In this way, results a further improvement of the signal-to-noise ratio against extraneous light

Eine selbständigen Erfindungschara'^er aufweisende Weiterbildung der Erfindung ergibt sicft mit den Mitteln des Anspruchs 6. Auf diese Weise ergibt sich eine Unabhängigkeit der Ansprechempfindlichkeit gegenüber Änderungen von Kennwerten des Lasers und des Fotoempfängers sowie gegen Verschmutzung der Optik, so daß die Ansprechempfindlichkeit soweit gesteigert werden kann, daß bereits einzelne gebrochene und hervorstehende Kapillaren (Flusen) eines Fadens zur Signalgabe führen.Having an independent flock of inventions Further development of the invention results in sicft with the means of claim 6. In this way, there is independence of the sensitivity to Changes in parameters of the laser and the photo receiver as well as against contamination of the Optics, so that the sensitivity can be increased so that individual broken ones and protruding capillaries (fluff) of a thread lead to signal transmission.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ergibt sich mit den Mitteln des Anspruchs 7. Auf diese Weise kann die Lichtschranke des Fadenwächters bei der Montage besonders leicht justiert werden, und im Betrieb werden potentielle Fehlerstellen sichtbar, noch bevor es zu einer Signalgabe kommt so daß Störungen meist ohne Abschalten behebbar sind.A particularly expedient development of the invention results from the means of claim 7. In this way, the light barrier of the thread monitor can be adjusted particularly easily during assembly and potential faults become visible during operation, even before a signal is given that faults can usually be remedied without switching off.

Eine ebenfalls selbständigen Erfindungseharakter aufweisende Weiterbildung der Erfindung ergibt sich mit den Mitteln des Anspruchs 8. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Vorrichtung auf nicht fehlerträchtige Sirahlschwächungen anspricht wie sie z. B. durch Dazwischenhalten der Hand verursacht werden.A further development of the invention that is also independent of the invention results with the means of claim 8. In this way it is avoided that the device is not prone to errors Sirahl weaknesses as they z. B. caused by holding your hand in between.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung ergibt sich mit den Mitteln des Anspruchs 9. Auf diese Weise läßt sich die Erfindung auch bei der Herstellung solcher Wirkwaren anwenden, deren Randbereiche sich beim Auslauf aus der Maschine stark aufwölben.Another development of the invention results from the means of claim 9. In this way the invention also apply to the production of such knitted fabrics, the edge areas of which are in the Strongly bulge the outlet from the machine.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Hierbei zeigtThe invention is shown schematically in the drawing using an exemplary embodiment. Here shows

F i g. 1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kettfadenwächters,F i g. 1 a simplified perspective view of a warp thread monitor according to the invention,

Fig.2 einen die Wirkelemente enthaltenden Ausschnitt aus der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,2 shows a section containing the active elements from the in F i g. 1 shown device,

F i g. 3 einen vereinfachten Längsschnitt dvrch die in F i g. 1 enthaltene Laseranordnung,F i g. 3 shows a simplified longitudinal section of that in F i g. 1 included laser array,

F i g. 4 ein vereinfachtes Blockschaltbild der in F i g. 1 enthaltenen Auswerteeinrichtung, undF i g. 4 is a simplified block diagram of the diagram in FIG. 1 included evaluation device, and

F i g, 5 ein vereinf-.chtes Schaltbild der Auswerteeinrichtung gemäß F i g. 4.FIG. 5 is a simplified circuit diagram of the evaluation device according to FIG. 4th

Bei der in Fig. I nur teilweise dargestellten Kettenwirkmaschine werden Kettfaden 1 von nicht näher dargestellten Kettbäumen über Fadenkreuze 2 (Fadenkämme und Fadenspannwippen) den Wirkelementen zugeführt. Vo,: diesen sind hier die vorderen Lochnadeln 3 und Platinen 4 dargestellt. Aus den Kehlen 5 der Platinen wird das entstandene Flächengewirke 6In the warp knitting machine shown only partially in FIG warp beams shown in more detail via crosshairs 2 (thread combs and thread tensioning rockers) the active elements fed. Vo,: these are the front needles 3 and sinkers 4 shown here. From the throats 5 of the blanks is the resulting flat knitted fabric 6

(Ware) in Richtung des Pfeiles 8 abgezogen. Seitlich von den beiden äußersten Platinen 4' sind Niederhalter 7 angeordnet, die die Randkanten 6' des Flächengewirkes 6 niederhalten.(Goods) deducted in the direction of arrow 8. To the side of the two outermost plates 4 'are hold-down devices 7 arranged, which hold down the marginal edges 6 'of the knitted fabric 6.

Ein von einem Laser 9 erzeugter Laserlichtstrahl 10 '> verläuft neben der Fadenschar Γ in der Schnittlinie zweier Ebenen 10a und 106. Die Ebene 10a ist parallel zu einer Ebene angeordnet, die von der vorderen Fadenschar Γ im Bereich zwischen den Abschlagkanten der Platinen 4 und den Löchern der eine vordere ^ln Relativstellung einnehmenden Reihe der vorderen Lochnadeln 3 gebildet wird und in Richtung des Pfeils 8 unmittelbar hinter dieser angeordnet ist. Die Ebene 106 verläuft parallel zum abgezogenen Flächengewirke 6 oberhalb desselben etwa in der Mitte des Bereichs. Der ' '· Laserlichtstrahl 10 wird von einem Fotoempfänger 11 aufgefangen, dessen elektrisches, der Intensität des Laserlichtstrahls proportionales Ausgangssignal einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird.A laser light beam 10 '> generated by a laser 9 runs next to the group of threads Γ in the intersection of two planes 10a and 106. The plane 10a is arranged parallel to a plane that is formed by the front group of threads Γ in the area between the cut-off edges of the sinkers 4 and the holes of a front ^ln relative position engaging the front row of needles hole 3 is formed and arranged in the direction of arrow 8 immediately after this. The plane 106 runs parallel to the peeled-off flat knitted fabric 6 above the same approximately in the middle of the area. The laser light beam 10 is picked up by a photoreceiver 11, the electrical output signal of which, proportional to the intensity of the laser light beam, is fed to an evaluation device.

In F i g. 2 ist eine Gruppe von zusammenarbeitenden ^:" Wirkelementen sowie der Fadenverlauf dargestellt. Es bedeuten 3 eine in ihrer vorderen Relativstellung befindliche vordere, 13 eine mittlere und 14 eine hintere Lochnadel, durch deren Löcher die Kettfäden \',\" und Γ" hindurch zu einer Kehle 5 der Platine 4 laufen, aus -> der in Richtung des Pfeils 8 das Flächengewirke 6 abgezogen wird. Neben der Platine 4 steht eine Schiebernadel 15 mit Schieber 16. Seitlich neben dem vorderen Kettfaden Γ geht der Laserlichtstrahl 10 vorbei. Ist ein Kettfaden angebrochen, so daß von ihm w einzelne Kapillaren 17 abstehen, so gelangen diese unter der Wirkung eines in Richtung eines Pfeiles 18 fließenden Luftstroms in den Bereich des Laserlichtstrahls 10 und schwächen ihn, was von der Auswerteeinrichtung festgestellt und bewertet wird. Weiterhin bringen auch ganz oder teilweise gerissene Kettfäden aus der mittleren 1" oder hinteren Schar der Kettfäden Γ", wenn sie nicht nach vorne in Richtung des Pfeils 8 austreten, sondern vom vorderen Kettfaden Γ nach unten mitgenommen und wild im Flächengewirke 6 *o eingebunden werden, den Fadenwächter zum Ansprechen. Die noch nicht eingebundenen zulaufenden Bereiche 19 solcher Fäden bzw. Fadenteile werden mit dem Abziehen der Ware 6 in Richtung des Pfeils 8 aus dem Bereich der Wirkelemente langsam herausbewegt, wobei sie ebenfalls den Laserlichtstrahl 10 kreuzen und ihn schwächen.In Fig. 2 is a group of cooperating is ^"active elements, and the yarn path shown have the following meanings 3 a located in its forward position relative front, 13 a medium, and 14 a rear guide needle, through the holes of the warp threads \",. \ "And Γ" through a The throat 5 of the sinker 4 runs out -> which the knitted fabric 6 is pulled off in the direction of the arrow 8. Next to the sinker 4 is a compound needle 15 with a slide 16. The laser light beam 10 passes to the side of the front warp thread Γ so that individual capillaries 17 protrude from it, they reach the area of the laser light beam 10 under the action of an air stream flowing in the direction of an arrow 18 and weaken it, which is determined and evaluated by the evaluation device broken warp threads from the middle 1 "or rear group of warp threads Γ" if they are not forward in the direction of arrow 8 step, but are taken down by the front warp thread Γ and wildly tied into the knitted fabric 6 * o, the thread monitor to respond. The not yet integrated tapering areas 19 of such threads or thread parts are slowly moved out of the area of the active elements when the goods 6 are pulled off in the direction of arrow 8, whereby they also cross the laser light beam 10 and weaken it.

Die in Fig.3 schematisch dargestellte Laseranordnung besteht sendeseitig aus einem Laser 20, dem eine Strahlaufweitungsoptik 21 nachgeordnet ist, mit der zusammen er in einem Gehäuse 22 untergebracht ist Der Laserlichtstrahl 10, der einen Durchmesser von etwa 2 Millimeter hat, geht an den vorderen Kettfäden V vorbei, von denen, bzw. von deren abstehenden Teilen er im Fehlerfalle geschnitten und geschwächt wird, zu einem in einem Gehäuse 11' angeordneten Fotoempfänger (11 in Fig. 1). Er besteht aus einem auf das Laserlicht abgestimmten Filter 23, einer großflächigen Sammellinse 24, einer Lochblende 25 und einer als Lichtdetektor dienenden Fotodiode 26. w>The laser arrangement shown schematically in Figure 3 consists of a laser 20 on the transmitting side, which is followed by a beam expansion optics 21, with which it is housed in a housing 22. The laser light beam 10, which has a diameter of about 2 millimeters, goes to the front warp threads V past, from which, or from their protruding parts, it is cut and weakened in the event of a fault, to a photo receiver arranged in a housing 11 '(11 in FIG. 1). It consists of a filter 23 adapted to the laser light, a large-area converging lens 24, a pinhole 25 and a photodiode 26 serving as a light detector

Durch die Verwendung von monochromatischem kohärentem Licht ergibt sich durch Abschattung und insbesondere durch Interferenzeffekte eine sehr große Strahlschwächung. Diese führt zu einer hohen Empfindiichkeit, die noch das Erkennen kleinster Kapillaren von f" dtex erlaubtThe use of monochromatic coherent light results in shading and In particular due to interference effects, a very large beam attenuation. This leads to a high sensitivity, which still allows the detection of the smallest capillaries of f "dtex

Die in Fig.4 schematisch dargestellte Auswerteeinrichtung enthält einen von der Fotodiode 26 gesteuerten automatischen Regelverstärker 27, der durch Alterung von Bauteilen und bzw. oder durch Verschmutzung im Strahlengang bedingte langsame Intensitätsschwankungen des Laserstrahls kompensiert. Die Wechselspannungskomponente seines Ausgangssignals wird in zwei Signalzügen weiterverarbeitet, von denen der erste aus einer Kettenschaltung eines Verstärkers 28 mit einstellbarer Verstärkung, eines entladbaren Maximalwertspeichers 29 und eines ersten Fensterkomparators 30 besteht und von denen der zweite aus einer Kettenschaltung eines Spannungskomparators 31 mit einstellbarer Schwelle, eines Verzögerungsgliedes 32, eines trigger- und entladbaren Rampengenerators 33 und eines zweiten Fensterkomparators 34 besteht. Von der Verbindung des Komparator 31 mit dem Verzögerungsglied 32 zweigt ein dritter Signalzug 35 ab. Die drei Signalzüge liegen ausgangsseitig an den drei Eingängen einer UND-Schaltung 36, das das Alarmbzw. Abschaltsignal liefert. An den Verbindungspunkt des Verzögerungsglieds 32 mit dem Rampengenerator 33 ist eine die Entladung des Maximalwertspeichers 29 und des Rampengenerators 33 steuernde Schalteinrichtung 37 angeschlossen.The evaluation device shown schematically in FIG contains an automatic control amplifier 27 controlled by the photodiode 26, which by aging slow intensity fluctuations caused by components and / or by contamination in the beam path of the laser beam compensated. The AC component of its output signal is divided into two Signal trains are further processed, the first of which comes from a chain circuit of an amplifier 28 with adjustable gain, an unloadable maximum value memory 29 and a first window comparator 30 consists and of which the second consists of a chain circuit of a voltage comparator 31 with adjustable threshold, a delay element 32, a triggerable and unloadable ramp generator 33 and a second window comparator 34. From the connection of the comparator 31 with the Delay element 32 branches off a third signal train 35. The three signal trains are on the output side of the three Inputs of an AND circuit 36, which the Alarmbzw. Provides shutdown signal. To the connection point of the delay element 32 with the ramp generator 33 is the discharge of the maximum value memory 29 and switching device 37 controlling the ramp generator 33 is connected.

Der erste Signalzug (28, 29, 30) liefert ein Amplitudenkriterium für die Impulsmustererkennung. Die Verstärkung des Verstärkers 28 bestimmt die Ansprpchempfindlichkeit des Fadenbruchdetektors und damit a>t von ihm noch erfaßbare geringste Fadenstärke. Der Maximalwertspeicher 29 hält die größte auftretende Impulsamplitude fest, die der erste Fensterkomparator 30 hinsichtlich ihrer Größe prüft. Seine untere Schwelle schließt eine falsche Signalgabe durch Rauschspannungen oder durch zu dünne Fäden bzw. Flusen aus, und seine obere Schwelle verhindert ein Ansprechen oberhalb einer gewissen Fadenstärke bzw. bei totaler Unterbrechung des Laserlichtstrahls, wie sie durch das Dazwischenhalten der Hand oder eines Werkzeuges hervorgerufen wird. Liegt eine »ordnungsgemäße«, durch einen Faden oder durch Kapillaren hervorgerufene Strahlschwächung vor, so verbleibt die Impulsamplitude innerhalb des Amplitudenfensters des ersten Fensterkomparators 30, der dann ein Ausgangssignal abgibtThe first signal train (28, 29, 30) supplies an amplitude criterion for the pulse pattern recognition. The gain of amplifier 28 determines the sensitivity of the thread breakage detector and thus a> t smallest thread size that can still be detected by it. The maximum value memory 29 holds the largest occurring pulse amplitude, which the first window comparator 30 checks with regard to its size. Its lower threshold excludes incorrect signaling due to noise voltages or through too thin threads or fluff, and its upper threshold prevents a response above a certain thread size or when the laser light beam is completely interrupted, as is caused by holding a hand or a tool in between . If there is a “proper” beam weakening caused by a thread or capillaries, the pulse amplitude remains within the amplitude window of the first window comparator 30, which then emits an output signal

Der zweite Signalzug (31, 32, 33, 34) liefert ein Kriterium über die Dauer des Impulses für die Impulsmustererkennung. Die einstellbare Schwelle des Spannungskomparators 31 liegt über der Rauschspannung und bestimmt den zeitlichen Anfang eines Impulses. Solange sich ein Impuls über die Rauschspannung erhebt, gibt der Spannungskomparator 31 ein Ausgangssignal ab. Seine Vorderflanke triggert «'erzögen den Rampengenerator 33, der daraufhin eine ansteigende Rampenspannung an den zweiten Fensterkomparator 34 für das Zeitfenster abgibt Die untere Schwelle bestimmt die Mindestdauer und die obere Schwelle die Höchstdauer eines für eine spätere Alarmsignalgabe gültigen Impulses. Der Fensterkomparator 34 gibt also während des Verbleibs der Rampenspannung zwischen den beiden Schwellen ein Ausgangssignal ab.The second signal train (31, 32, 33, 34) provides a criterion for the duration of the pulse for the Pulse pattern recognition. The adjustable threshold of the voltage comparator 31 is above the noise voltage and determines the beginning of an impulse. As long as there is an impulse above the noise voltage rises, the voltage comparator 31 emits an output signal. Its leading flank triggers 'educate' the ramp generator 33, which then sends a rising ramp voltage to the second window comparator 34 for the time window surrenders The lower threshold determines the minimum duration and the upper threshold Threshold the maximum duration of a pulse valid for a later alarm signaling. The window comparator So 34 enters while the ramp voltage remains between the two thresholds Output signal.

Eine UND-Schaltung 36 prüft das gleichzeitige Vorhandensein der Ausgangssignale der beiden Fensterkomparatoren 30 und 34 sowie, über einen Inverter 37, das Nichtmehrdasein des Ausgangssignals des Spannungskomparators 31. Ist die UND-Bedingung erfüllt, erfolgt die Alarm- bzw. Abschaltsignalgabe am Ausgang der UND-Schaltung 36. Auf diese Weise spricht der Fadenbruchdetektor nur dann an, wenn derAn AND circuit 36 checks the simultaneous presence of the output signals of the two window comparators 30 and 34 and, via an inverter 37, the non-existence of the output signal of the Voltage comparator 31. If the AND condition is met, the alarm or switch-off signal is issued on Output of the AND circuit 36. In this way, the thread breakage detector responds only when the

Impuls noch während der Beobachtungszeit wieder verschwunden ist, also nicht zu kurz und nicht zu lang andauerte, und wenn er nicht zu stark und nicht zu schwach war.Impulse has disappeared again during the observation time, i.e. not too short and not too long continued, even if it wasn't too strong and not too weak.

In dem in F i g. 5 dargestellten vereinfachten Schaltbild sind die Baugruppen des Blockschaltbilds der F i g. 4 etwas detaillierter dargestellt. Die Fotodiode 26 liegt am Eingang des Regelverstärkers 27, dessen Ausgang über einen "fWpaß 39 und einen Verstärker 40 mit einem Steuereingang verbunden ist, so daß sein Ausgangssignal auf einen konstanten Mittelwert geregelt wird.In the one shown in FIG. The simplified circuit diagram shown in FIG. 5 is the assemblies of the block diagram of FIG. 4th shown in more detail. The photodiode 26 is at the input of the control amplifier 27, the output of which via a "fWpaß 39 and an amplifier 40 with a Control input is connected so that its output signal is regulated to a constant mean value.

Der Ausgang des Regelverstärkers 27 ist über einen die Gleichspannungskomponente seines Ausgangssignals abtrennenden Hochpaß 41 einerseits mit dem Eingang des Verstärkers 28, dessen Verstärkung von Hand einstellbar ist, und andererseits mit dem invertierenden Eingang eines den ersten Fensterkomparators 31 bildenden Differenzverstärkers verbunden, dessen nicht invertierendem Eingang eine einstellbare positive Referenzspannung LO zugeführt ist. Er führt ein positives Ausgangssignal, solange seine Eingangsspannung unterhalb der Referenzspannung Uo liegt.The output of the control amplifier 27 is connected via a high-pass filter 41, which separates the DC voltage component of its output signal, on the one hand to the input of the amplifier 28, the gain of which can be set manually, and on the other hand to the inverting input of a differential amplifier forming the first window comparator 31, the non-inverting input of which is a adjustable positive reference voltage LO is supplied. It has a positive output signal as long as its input voltage is below the reference voltage Uo .

Der Ausgang des einstellbaren Verstärkers 28 liegt am nichtinvertierenden Eingang eines den Maximalwertspeicher 29 bildenden Differenzverstärkers. Der nichtinvertierende Eingang und der Ausgang des Verstärkers 28 sind jeweils über einen Schalter-Feldeffekttransistor 42,43 mit Masse verbindbar.The output of the adjustable amplifier 28 is at the non-inverting input of a differential amplifier forming the maximum value memory 29. Of the The non-inverting input and the output of the amplifier 28 can each be connected to ground via a switch field effect transistor 42, 43.

Der Ausgang des Spannungskomparators 31 ist über ein das Verzögerungsglied 32 bildendes RC-GMea mit dem invertierenden Eingang eines den Rampengenerator 33 bildenden und als Integrator geschalteten Differenzverstärkers verbunden, dessen Integrationskondensator von einem weiteren Schalter-FeldeffektThe output of the voltage comparator 31 is connected via an RC-GMea forming the delay element 32 to the inverting input of a differential amplifier forming the ramp generator 33 and connected as an integrator, the integration capacitor of which has a further switch field effect transistor 44 kurzschließbar ist. Die Steuereingänge der drei Schalter-Feldeffekttransistoren 42,43 und 44 liegen zusammen am Ausgang des Verzögerungsglieds 32. Daher leiten die Source-Drain-Strecken, solange kein verzögertes Impulssignal anliegt.transistor 44 can be short-circuited. The control inputs of the three switch field effect transistors 42, 43 and 44 are located together at the output of the delay element 32. Therefore, the source-drain paths conduct as long as none delayed pulse signal is present.

Je zwei weitere Differenzverstärker 45,46 und 47,48 und je zwei einstellbare positive Schwellspannungen liefernde Potentiometer 49, 50 und 51, 52 bilden die beiden Fensterkomparatoren 30 und 34, deren untere Schwellen 52, 54 und obere Schwellen 51, 53 einstellbar sind.Two further differential amplifiers each 45.46 and 47.48 and two adjustable potentiometers 49, 50 and 51, 52 delivering positive threshold voltages each form the two window comparators 30 and 34, their lower thresholds 52, 54 and upper thresholds 51, 53 are adjustable.

Der Eingang des ersten Fensterkomparators 30 liegt am Ausgang des Maximalwertspeichers 29, und an den Ausgängen seiner Differenzverstärker 45,46 erscheinen solange positive Signale, als der festgestellte Maximalwert im eingestellten (Amplituden-)Fenster zwischen den Schwellen 51 und 52 liegt.The input of the first window comparator 30 is present appear at the output of the maximum value memory 29 and at the outputs of its differential amplifiers 45, 46 as long as positive signals than the determined maximum value in the set (amplitude) window between the thresholds 51 and 52 lies.

Der Eingang des zweiten Fensterkomparators 34 liegt am Ausgang des Rampengenerators 33, und an den Ausgängen seiner Differenzverstärker 47,48 erscheinen solange positive Signale, als die ansteigende Rampenspannung im eingestellten (Zeit-)Fenster zwischen den Schwellen 53 und 54 liegt.The input of the second window comparator 34 is at the output of the ramp generator 33, and to the The outputs of its differential amplifiers 47, 48 appear as positive signals as the rising ramp voltage in the set (time) window between the Thresholds 53 and 54.

Die Ausgänge der Differenzverstärker 45 bis 48 sind mit den Kathoden je einer von vier Dioden 53 bis 56 verbunden. Deren Anoden und die Anode einer fünften Diode 57, die im dritten Signalzug 35 liegt und deren Kathode mit dem Ausgang des Spannungskomparators 31 verbunden ist, liegen gemeinsam über einen Widerstand an der positiven Betriebsspannung und bilden so die UND-Schaltung 36 in einer verdrahteten Form, an deren Ausgang 56 das Alarm- und bzw. oder das Abschaltsignal erscheint, wenn die Impulsform erkannt wurde.The outputs of the differential amplifiers 45 to 48 are each one of four diodes 53 to 56 with the cathodes tied together. Their anodes and the anode of a fifth diode 57, which is in the third signal train 35, and their Cathode is connected to the output of the voltage comparator 31, lie in common via a Resistance to the positive operating voltage and thus form the AND circuit 36 in a wired Form at whose output 56 the alarm and / or the switch-off signal appears if the pulse form was recognized.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. A device for fotqelektriscben monitoring a warp knitting machine of irregularities in the yarn feed, with a laser, runs along the beam at a yarn group of the machine, with a fm end of the yarn sheet arranged photoreceiver which generates a dependent on the intensity of the laser beam output, and a to Fluctuations in the intensity to the responsive evaluation device which triggers an alarm if a criterion is present and / or switches off the machine, characterized in that the laser beam (10) on the front thread ^{sheet (l f} ) directly in the area of the thread feed to the sinkers ( 4) or along the perforated needles (3)

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Laserstrahl (10) in einem Bereich entlangführt der in Abzugsrichtung (8) des Gewirkes (6) unmittelbar neben dem Bereich zwischen den Abschlagkanten der Platinen (4) und den Löchern der eine vordere Relativstellung einnehmenden vorderen Lochnadelreihe liegt2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the laser beam (10) in one area leads along in the withdrawal direction (8) of the knitted fabric (6) immediately next to the area between the Cut-off edges of the plates (4) and the holes of the front relative position front row of needles

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Laserstrahl (10) neben der vorderen Fadenschar (Γ) endang einer Schnittlinie zweier Ebenen verläuft, von denen die eine Ebene (10a; parallel zu einer Ebene verläuft, die durch die im Bereich zwischen den Abschlagkanten der Platinen (4) und den Löchern der eine vordere Relativsteliung einnehmenden Reihe der vorderen Lochnadein (3) verlaufende:, vorderen Fadenschar (1') gebildet ist und dkj Ln Abzugsrichtung (Pfeil 8) des Flächengewirkes (6) unn* itelbar hinter dieser durch die Fadenschar (Γ) gebildeten Ebene angeordnet ist, und von denen die andere Ebene (iOb) parallel zum und oberhalb des abgezogenen Flächengewirkes (6) etwa in Höhe der Mitte des Bereichs verläuft3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the laser beam (10) next to the front thread sheet (Γ) extends endang a line of intersection of two planes, of which the one plane (10a; runs parallel to a plane through the in the area between the Cut-off edges of the sinkers (4) and the holes of the front row of needle holes (3), which run in a front relative position, is formed and the front thread sheet (1 ') is formed and dkj Ln withdrawal direction (arrow 8) of the knitted fabric (6) unnoticeable behind this is arranged by the thread sheet (Γ) formed plane, and of which the other plane (iOb) runs parallel to and above the pulled-off knitted fabric (6) approximately in the middle of the area

4. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Strahlengangs eine Sammellinse (24) oder sammelnde Optik angeordnet ist, deren Brennpunkt (24') unmittelbar vor einer als Fotoempfänger dienenden Fotodiode (26) und im *5 Durchlaß einer zwischen diesem und der Sammellinse (24) angeordneten Lochblende (25) liegt4. Apparatus according to claim I _1, characterized in that at the end of the beam path a collecting lens (24) or collecting optics is arranged, the focal point (24 ') immediately in front of a photodiode serving as a photo receiver (26) and in the * 5 passage between this and the converging lens (24) arranged perforated diaphragm (25)

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor einer als Fotoempfänger dienenden Fotodiode (26) ein nur das Laserlicht durchlas- sendes abgestimmtes Filter (23) angeordnet ist5. The device according to claim 1, characterized in that in front of a photodiode serving as a photo receiver (26) only the laser light through send matched filter (23) is arranged

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Fotoempfänger dienende Fotodiode (26) am Eingang eines automatischen Regelverstärkers (27) liegt, der einen Mittelwert des Ausgangssignals konstant hält und an dessen nur eine Wechselspannungskomponente führendem Ausgang einerseits ein Spannungskomparator (31) liegt, der während der Dauer eines bei Intensitätsverminderung des Laserlichtstrahls auftretenden w Impulses ein Ausgangssignal abgibt, das invertiert am Eingang einer UND-Schaltung (36) und verzögert am Eingang eines triggerbaren und rücksetzbaren Rampengenerators (33) liegt, dessen Ausgang am Eingang eines zweiten Fensterkomparators (34) liegt, dessen Ausgang mit einem zweiten Eingang der UND-Schaltung (36) verbunden ist, und andererseits der Eingang eines einstellbaren Verstärkers6. Apparatus according to claim 1, characterized in that one serving as a photo receiver Photodiode (26) is at the input of an automatic control amplifier (27) which has an average value of the Keeps the output signal constant and only one alternating voltage component leading to it The output is on the one hand a voltage comparator (31) which during the duration of a w which occurs when the intensity of the laser light beam is reduced Pulse emits an output signal that is inverted at the input of an AND circuit (36) and delayed at the input of a triggerable and resettable ramp generator (33), the output of which at the input of a second window comparator (34), the output of which is connected to a second input the AND circuit (36) is connected, and on the other hand the input of an adjustable amplifier

(28) the exit of which lies with the entrance of one Maximum value memory (JS) is connected, its The output is at the input of a first window coraparator (30), the output of which is connected to a third Input of the AND circuit (36) is connected to whose output the alarm and or, or the Switch-off signal! is removed ..- ■ :.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the laser is a visible light emitting laser is

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that between the output of the voltage comparator (31) and the input of a ramp generator (33) serving as an integrator differential amplifier, a delay element designed as an ÄC element (32) is switched on, the output of which is connected to the input of a switching device (37) which releases the maximum value memory (29) and the ramp generator (33) during an output signal of the voltage comparator (31) and discharges or resets them if the output signal is missing

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der von den Platinen (4) ablaufenden Gewirkebahn (6) unmittelbar unterhalb des Laserstrahls (10) Niederhalter (7) für die Randkanten (6'\ der Gewirkebahn (6) angeordnet sind, die die Bewegung der Platinenbarre mitmachen.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that on both sides of the sinkers (4) running knitted web (6) directly below the laser beam (10) hold-down device (7) for the Edge edges (6 '\ of the fabric web (6) are arranged, which participate in the movement of the sinker bar.