EP0109929A2 - Weft detector - Google Patents

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Publication number
EP0109929A2
EP0109929A2 EP83810477A EP83810477A EP0109929A2 EP 0109929 A2 EP0109929 A2 EP 0109929A2 EP 83810477 A EP83810477 A EP 83810477A EP 83810477 A EP83810477 A EP 83810477A EP 0109929 A2 EP0109929 A2 EP 0109929A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
monitor according
weaving machine
output
weft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83810477A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0109929A3 (en
Inventor
Hans Peter Keller
Beat De Coi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loepfe AG Gebrueder
Original Assignee
Loepfe AG Gebrueder
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loepfe AG Gebrueder filed Critical Loepfe AG Gebrueder
Publication of EP0109929A2 publication Critical patent/EP0109929A2/en
Publication of EP0109929A3 publication Critical patent/EP0109929A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
    • D03D47/3073—Detection means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/34—Weft stop motions

Definitions

  • the invention relates to a weft monitor on weaving machines, in particular on pneumatic weaving machines, with a scanning head for the weft thread having a transmitter and a receiver and an evaluation device connected to the scanning head.
  • a known device of this type (DE OS 25 13 356) has a transmitting part with at least one radiation source and a receiving part with an even number of radiation detectors.
  • the radiation sources and the radiation detectors are attached to the inner circumference of a ring through which the recording medium flows, each radiation detector receiving the radiation from only one radiation source.
  • the transmitter and receiver are connected to a differential amplifier, an evaluation device for evaluating the signals formed by the differential amplifier during a monitoring period and a switching device for switching off the weaving machine.
  • a comparator circuit of the evaluation device is periodically made ready for operation by a switching device for certain monitoring intervals. The comparator circuit compares the signals with a setpoint.
  • a photoelectric transmitter and receiver are installed in the ends of a ring-shaped weft transport fork, which emits a signal when the weft thread passes through after it is inserted and struck against the existing weave, or likewise in the absence thereof Signals are given.
  • a loop thread monitoring device on a pneumatic weaving machine with a transport channel integrated in the weaving reed has a transmitter and receiver at the catch end of the reed.
  • a respective reed with a corresponding width must be used so that the weft monitoring device can be used.
  • the aim of the invention is a weft monitor, which can be easily assembled and disassembled on the reed at various points according to the width of the woven material, without having to make any modifications. I.e. it should be possible to weave differently wide fabrics with weft monitoring using a reed. In addition, it should be possible to adapt the scanning beam intensity automatically to external influences, e.g. to obtain reliable thread detection in the event of unavoidable soiling. This thread monitor should also be usable for several working speeds of the weaving machine. In addition, the proper function of the weaving machine should also be controllable and controllable with the weft monitor.
  • the arms 4 of the scanning head 1 lie between two adjacent slats 3 of a reed 2, if the Scanning head 1 is placed on this.
  • the component with the receiver 11 on one side of the reed 2, preferably on the side of the integrated transport channel 5 for the weft 6, is detachably attached to the arms 4 of the component carrying the transmitter lo. This component can be anodized on the other side of the reed 2 facing away from the transport channel 5.
  • Transmitter lo and receiver 11 are opposite each other in a straight line.
  • the axis transmitter-receiver 11 forms the axis of the scanning beam 7. When mounting the scanning head 1, the axis of the scanning beam 7 is adjusted so that it generally cuts the path of the weft thread 6.
  • Transmitter 10 and receiver 11 are connected to an electronic evaluation device 15.
  • This has a detector circuit 16 and a control circuit 17 connected to it.
  • the detector circuit 16 regulates the intensity of the scanning beam as a function of external influences such as pollution, external light, aging, etc., in order to obtain a system-dependent, largely constant scanning beam intensity and thus reliable thread detection signals.
  • the detector circuit supplies the thread detection signals and suppresses interference signals which originate, for example, from fluff or other thread parts or from extraneous light.
  • the control circuit 17 distinguishes the thread signals which arrive correctly with respect to the working cycle of the weaving machine WM from the error-caused ones and controls the weaving machine WM accordingly or switches it off. This is particularly the case when the thread breaks.
  • the detector circuit 16 has a control circuit 2o and a thread detection circuit 4o connected to it and is connected to the control and control circuit 17 of the evaluation device 15.
  • the detector circuit 16 contains an electrical part 21 or 26 each of the transmitter 10 and the receiver 11 (hereinafter briefly also called transmitter 21 and receiver 26).
  • the transmitter 21 is located at the output of a controllable current source 22, which in turn is connected to a controllable control element, for example a sample and hold element 23, consisting of a switch and a capacitor.
  • a controllable control element for example a sample and hold element 23, consisting of a switch and a capacitor.
  • One input of this sample and hold element 23 is connected to the control and control circuit 17 and the other input to a comparison element 24, which in turn is fed by a reference element 25, which supplies an adjustable voltage, and the receiver 26.
  • the receiver 26 is also at the yarn detection circuit 4 0, ie, 41 at the first comparator This is followed in series an integrator 42 and a second comparator 43.
  • the second comparator 43 is connected to the control and control circuit 17.
  • the monitoring and control circuit 17 comprises a switch controlled by the weaving machine WM encoder 5 0, for example, a trigger, on which, in a specific time in each operating period of the loom WM, for example at 22 0 °, a start pulse and at a subsequent time, for example, at 31 0 °, gives a stop pulse as a limitation for a Steer interval.
  • This control interval can be the same as a control interval, which is used to determine the correct weft thread entry.
  • the control interval can also contain the control interval as a real subset. Only when the thread signal is within the control interval is the weft not only entered but also entered at the right time.
  • the output of the trigger is connected to a first AND gate 51 and a third AND gate 65.
  • an adjustable, monostable flip-flop 62 which acts as a timing element, and to a counter, in particular a five-stage up counter 83 of the counter and display unit Bo.
  • the adjustable, monostable flip-flop 62 lies on the one hand on a second AND element 64 and on the other hand on a first monostable Toggle element 63, which is located at the second input of the second AND element 64 and at the output of the third AND element 65.
  • the output of the first monostable trigger element is connected to the sample and hold element 23 of the detector circuit 16.
  • the second AND gate 64 the second input of each first and third AND element 6l and 65 as well as an input of a fourth AND element 71 of a counting pulse unit 7 is 0.
  • the fourth AND gate 71 is connected to a pulse generator, in particular to a stable flip-flop 72, which also belongs to the counting pulse unit.
  • the pulses of the Zählimpulsgenerators 72 are of a five-stage up-counter 83 recorded a counting and display unit 8 0, the output of the up-counter 83eine remind 9o at the second input of the fourth AND element 71 and the other hand to an input of a fifth AND element 91 of a control unit lies.
  • the second input of the fifth AND gate 91 is connected to the output of the third AND gate 65.
  • the counting and display unit 80 includes Außem the up counter 83 has a memory 81, which with its one input to the second comparator 43 of the thread detection circuit 4 0 with its other input of the first monostable multivibrator 63 and to its output, depending on a display device 82, and the five-stage up-counter 83 lies. These two are also related.
  • the control unit 9o is a series circuit consisting of the fifth AND element 91, a second monostable flip-flop 92 and a relay 93 of the loom WM.
  • the detector circuit 16 supplies a signal to the control and control circuit 17, which determines whether the thread signal was generated at the right time with regard to the working cycle of the weaving machine WM. If this is not the case, a signal for switching off the loom WM is generated and fed to the relay 93 of the loom.
  • the regulation of the intensity of the scanning beam 7 is carried out by the control circuit 20 when a signal is not present at the input of the sample and hold element 23 on the control and control circuit side.
  • the switch in this element 23 is closed and its capacitor is charged.
  • control interval and the control interval do not overlap.
  • a quick control process i.e. a control interval less than one working period, proved to be more advantageous.
  • control interval in which it is determined whether a thread signal and whether it occurs at the correct time.
  • the trigger 5o controlled by the WM loom emits a stop pulse (FIG. 4) and a stop pulse some time later. For example at 22 0 ° or at 31 0 °. These impulses determine the control interval.
  • the start pulse completes the regulation of the intensity of the scanning beam 7 in the control circuit 20. This is done by opening the switch in the sample and hold element 23. Since the capacitor of this element 23 is charged, it takes over the control of the current source 22 in order to emit the current for the scanning beam 7 in accordance with the last intensity value before the end of the control interval.
  • the control interval is, for example, a partial interval of the control interval and is determined by the feedback timer unit 6o and the counting and display unit 80. If a weft thread cuts the scanning beam 7 in this control interval, a voltage jump occurs in the receiver 26, which reaches the first comparator 41. If this pulse lasts for a sufficiently long time, the voltage in the integrator 42 rises to a value corresponding to the threshold value of the second comparator 43 connected downstream with a rise time which is matched to the conditions. This emits a thread pulse to the memory 81.
  • the start and trigger pulse 5o puts the control and control circuit 17 in a state (control interval) in which a thread signal from the receiver 26 can be accepted. That is, the adjustable, monostable flip-flop 62 and the first monostable flip-flop 63 tilt. The adjustable point in time of the tilting back of the adjustable, monostable flip-flop 62 triggers the sequence of counting pulses in the astable flip-flop 72 of the counting pulse unit 7o. This series of count pulses is applied to a five-stage up counter 83. This stops when a thread pulse lying in the control interval arrives from the detector circuit via memory 81. If no thread impulse arrives, it stops at a certain counter level.
  • a display device 82 is connected to the five-stage up counter 83 and has a light-emitting diode for each count pulse or each pulse group. Only the light-emitting diode assigned to the corresponding counting pulse lights up with that Thread signal coincides. If the thread signal occurs in the target area, a green light-emitting diode lights up, for example, and no control pulse is given to the relay 93 of the loom WM to switch it off. If the thread signal occurs before or after the target range, then for example one red LED lights up and a switch-off pulse is emitted.
  • this display device can also be used as an error display when the weaving machine is running incorrectly, since the position of the thread signal permits such interpretations.
  • the evaluation device can be set so that the same light-emitting diode always lights up when the thread signal arrives at the right time. If the thread signal does not arrive at the right time, the corresponding display can be fixed, because the troubleshooting is simplified.
  • Thread lint is distinguished from the weft thread 6 by the thread detection circle 4o.
  • a fluff only gives a short impulse.
  • the integrator 42 cannot reach the threshold value for the subsequent second comparator 43 in the event of a short pulse due to its rise time. This threshold value is selected and set in relation to a real thread pulse. The lint pulse can thus be clearly separated from the thread pulse.
  • the thread vibration is also filtered out by this thread detection circuit 4o. If the weft thread 6 briefly emerges from the area of the scanning beam 7, the short time is not sufficient for the integrator 42 to lower the tension value below the threshold value of the second comparator 43. This means that the signal does not change. The thread pulse remains at the memory 81.
  • the transmitter lo can be arranged in the scanning head 1 such that it is on the back of the reed 2 and the receiver 11 comes to lie on the front.
  • this transmitter / receiver arrangement can be advantageous because a shorter distance between the weft thread 6 and the receiver 11 results in a larger covering field, which can outweigh the higher contrast at a greater distance.
  • polygonal test beam paths 7 consisting of two or more straight lines are provided, mirrors or the like being used for deflecting the rays.
  • Such beam paths can be advantageous for a particularly compact design of the scanning head 1 or in the case of special space conditions in the reed 2.
  • FIG. 10 Another variant of an evaluation device (FIG. 10) has a control circuit 20! with a transmitter 21 ', which is controlled by an amplitude-controlled oscillator 29' and this by a sample and hold element 23 '.
  • a comparison element 24' At the sample and hold element 23 'there is the output of a comparison element 24' which receives the signal from the receiver 26 'via a selective filter 27', a rectifier 28'-1 and a smoothing element 2B'-2 with the reference voltage of a reference element 25 '. compares.
  • the smoothing element 28'-2 is the thread detection circuit as in the variant according to FIG. 3.
  • This variant with pulsating light functions in the same way as the regulating element with constant, controllable light.
  • Another control circuit 2 0 “ (Fig. 11) has an oscillator 3 0 ", which is located at the transmitter. From the receiver 26 ", the signal passes through an iron-selective amplifier 31", a rectifier 28 "-1 and a smoothing element 28" -2, on which the thread detection circuit is also connected, to a comparison element 24 ", where it is at the constant reference voltage of the reference element 25 "is compared and passed to a sample and hold element 23". When this element 23 "is closed, it reaches the selective amplifier and controls it. If there is a difference ⁇ o in the comparator 24 ", the amplifier range is adjusted. The trigger pulse ends the control process and the selective amplifier 31" is held in its last working range.
  • an inverter 51 * is provided, which is connected to the trigger 5o * on the input side, which also feeds a memory 81 * and the sample and hold element 23 * , and is connected to a control unit 9o * on the output side . This is also connected to the memory 81 * . It whips a fifth AND link 91 *, which is in series with a dynamic monostable flip-flop 95 * and a relay 93 * for controlling the weaving machine.
  • Another control unit 9o ** is controlled directly by trigger 5o ** and memory 81 ** . It contains a dynamic AND gate 95 ** , to which a second monostable multivibrator 92 ** . and a relay 93 ** of the weaving machine WM is connected to this, the second input of the dynamic AND element 95 ** being connected to the memory 81 ** .
  • an evaluation device has microprocessors which can perform all switching functions of the circuit combinations described above. oo782 / P o7.11.1982 / RT

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Der Schussfadenwächter enthält einen Detektorkreis 16 mit der Funktion eines Fadenerkennungs- und eines Regelkreises zur Regelung der Intensität des Abtaststrahles zufolge von Fremdeinflüssen (Fremdlicht, Flusen, ...), einen Kontroll- und Steuerkreis 17 zur Definition von Steuer- und Kontroll- intervallen, um relativ zum Arbeitszyklus richtig liegende Fadensignale von falsch liegenden zu unterscheiden und zur eventuellen Abschaltung der Webmaschine WM und einen Abtastkopf 1, welcher an jeder beliebigen Stelle eines Webblattes einfach montiert und demontiert werden kann, um verschieden breites Webgut mit demselben Webblatt herzstellen zu können und den Schussfaden zu überwachen. Durch die periodische Anzeige des Fadensignals kann auch der regelmässige Lauf der Webmaschine überwacht werden. Die Fadensignalanzeige ist so konzipiert, dass bei Fehlern diese aus der Anzeige erkannt werden.The weft thread monitor contains a detector circuit 16 with the function of a thread detection and a control circuit for regulating the intensity of the scanning beam due to external influences (external light, fluff, ...), a control and control circuit 17 for the definition of control and control intervals, in order to distinguish between the incorrectly located thread signals and the wrong ones, and the eventual shutdown of the weaving machine WM and a scanning head 1, which can be easily assembled and disassembled at any point on a reed, in order to be able to produce different widths of fabric with the same reed and the like Monitor weft. The periodic display of the thread signal can also be used to monitor the regular running of the weaving machine. The thread signal display is designed in such a way that errors are recognized from the display.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schussfadenwächter an Webmaschinen, insbesondere an pneumatischen Webmaschinen, mit einem einen Sender und einen Empfänger aufweisenden Abtastkopf für den Schussfaden und einer mit dem Abtastkopf verbundenen Auswerteeinrichtung.The invention relates to a weft monitor on weaving machines, in particular on pneumatic weaving machines, with a scanning head for the weft thread having a transmitter and a receiver and an evaluation device connected to the scanning head.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art (DE OS 25 13 356)weist einen Sendeteil mit mindestens einer Strahlungsquelle und einem Empfangsteil mit einer geradzahligen Anzahl von Strahlungsdetektoren auf. Die Strahlungsquellen und die Strahlungsdetektoren sind am Innenumfang eines vom Eintragungsmedium durchströmten Ringes angebracht, wobei jeder Strahlungsdetektor die Strahlung nur einer Strahlungsquelle aufnimmt. Sender und Empfänger sind mit einem Differenzverstärker, einer Auswertevorrichtung zur Auswertung der während eines Ueberwachungszeitabschnittes vom Differenzverstärker gebildeten Signale und einer Schaltvorrichtung zur Ausschaltung der Webmaschine verbunden. D abei wird eine Vergleicherschaltung der Auswertevorrichtung von einem Schaltgerät periodisch für bestimmte Ueberwachungsintervalle betriebsbereit gemacht. Die Vergleicherschaltung vergleicht die Signale mit einem Sollwert.A known device of this type (DE OS 25 13 356) has a transmitting part with at least one radiation source and a receiving part with an even number of radiation detectors. The radiation sources and the radiation detectors are attached to the inner circumference of a ring through which the recording medium flows, each radiation detector receiving the radiation from only one radiation source. The transmitter and receiver are connected to a differential amplifier, an evaluation device for evaluating the signals formed by the differential amplifier during a monitoring period and a switching device for switching off the weaving machine. A comparator circuit of the evaluation device is periodically made ready for operation by a switching device for certain monitoring intervals. The comparator circuit compares the signals with a setpoint.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung (DE OS 21 o5 559) wird in den Enden einer ringförmigen Schussfadentransportgabel je ein photoelektrischer Sender und Empfänger eingebaut, welche beim Durchtritt des Schussfadens nach dessen Entrag und Anschlag an das bestehende Webgut ein Signal abgibt bzw. bei dessen Fehlen ebenfalls Signale abgegeben werden.In another known device (DE OS 21 o5 559), a photoelectric transmitter and receiver are installed in the ends of a ring-shaped weft transport fork, which emits a signal when the weft thread passes through after it is inserted and struck against the existing weave, or likewise in the absence thereof Signals are given.

Eine Schuesfadenüberwachungseinrichtung an einer pneumatischen Webmaschine mit einem im Webblatt integrierten Transportkanal weist einen Sender und Empfänger am fangseitigen Ende des Webblattes auf. Bei verschiedenen Webbreiten muss je ein Webblatt entsprechender Breite eingesetzt werden, damit die Schussfadenüberwachungsvorrichtung verwendbar ist.A loop thread monitoring device on a pneumatic weaving machine with a transport channel integrated in the weaving reed has a transmitter and receiver at the catch end of the reed. In the case of different weaving widths, a respective reed with a corresponding width must be used so that the weft monitoring device can be used.

Bei einem anderen Schussfadenwächter ist in der Auswerteeinrichtung eine von Hand je nach dem Verschmutzungsgrad mehrmals pro Tag vorzunehmende Empfindlichkeitsregulierung erforderlich, damit ein Schussfaden vom Abtaststrahl zwischen einem von einem Oszillator gespeisten Sender und Empfänger, sowie einem diesem nachgeschalteten selektiven Verstärker mit anschliessendem Gleichrichter- und Glättglied, an das ein Komparator zum Vergleich mit einer Poteniometerspannung angeschlossen ist, erkannt und von einer LED angezeigt wird. - Dabei ist eine ständige manuelle Ueberwachung der Webmaschine und ihre Justierung erforderlich.In the case of another weft monitor, a sensitivity adjustment to be carried out by hand several times a day, depending on the degree of soiling, is required in the evaluation device, so that a weft from the scanning beam between a transmitter and receiver fed by an oscillator and a selective amplifier connected downstream thereof with a subsequent rectifier and smoothing element, to which a comparator for comparison with a potentiometer voltage is connected, recognized and displayed by an LED. - Constant manual monitoring of the weaving machine and its adjustment is required.

Ziel der Erfindung ist ein Schussfadenwächter, der am Webblatt an verschiedenen Stellen entsprechend der Breite des Webgutes einfach montiert und demontiert werden kann, ohne dass Modifikationen vorgenommen werden müssen. D.h. es soll mit einem Webblatt verschieden breites Webgut mit Schussfadenüberwachung gewoben werden können. Ausserdem soll eine automatische Anpassung der Abtaststrahlintensität an Fremdeinflüsse vornehmbar sein, um z.B. bei unvermeidlicher Verschmutzung eine zuverlässige Fadenerkennung zu erhalten. Auch soll dieser Fadenwächter für mehrere Arbeitsgeschwindigkeiten der Webmaschine verwendbar sein. Darüberhinaus soll mit dem Schussfadenwächter auch die ordnungsgemässe Funktion der Webmaschine kontrollierbar und steuerbar sein.The aim of the invention is a weft monitor, which can be easily assembled and disassembled on the reed at various points according to the width of the woven material, without having to make any modifications. I.e. it should be possible to weave differently wide fabrics with weft monitoring using a reed. In addition, it should be possible to adapt the scanning beam intensity automatically to external influences, e.g. to obtain reliable thread detection in the event of unavoidable soiling. This thread monitor should also be usable for several working speeds of the weaving machine. In addition, the proper function of the weaving machine should also be controllable and controllable with the weft monitor.

Dieses Ziel lässt sich erfindungsgemäss mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen erreichen. Ausserdem sollen die in dem Anspruch 2 angegebenen Merkmale verwirklicht sein. Auch die Merkmale der Ansprüche 3 bis 28 können ausgeführt sein.This aim can be achieved according to the invention with the features specified in the characterizing part of claim 1. In addition, the features specified in claim 2 be realized. The features of claims 3 to 28 can also be implemented.

Weitere Einzelehiten und Merkmale ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. In dieser zeigt

  • Fig. 1 den Tastkopf einer ersten Ausführungsform eines Schussfadenwächters in Seitenansicht,
  • Fig. 2 den Tastkopf nach Fig. 1 in Vorderansicht,
  • Fig. 3 ein Schaltbild einer ersten Ausführungsform einer Auswerteeinrichtung für einen Schussfadenwächter,
  • Fig. 4 ein Impulsdiagramm der Auswerteeinrichtung nach Fig. 3 bei vorhandenem Faden,
  • Fig. 5 ein Impulsdiagramm der Auswerteeinrichtung nach Fig. 3 bei nicht vorhandenem Faden,
  • Fig. 6 ein Schaltbild einer zweiten Auswerteeinrichtung eines Schussfadenwächters,
  • Fig. 7 ein Schaltbild einer dritten Auswerteeinrichtung eines Schussfadenwächters,
  • Fig. 8 ein Impulsdiagramm der Auswerteeinrichtung nach Fig. c
  • Fig. 9 ein Impulsdiagramm der Auswerteeinrichtung nach Fig. 7,
  • Fig. lo ein Schaltbild für einen zweiten Regelkreis für eine Auswerteeinrichtung,
  • Fig. 11 ein Schaltbild für einen dritten Regelkreis für eine Auswerteeinrichtung,
  • Fig. 12 eine Schemaskizze des Abtaststrahelnganges in einer zweiten Ausführungsform und
  • Fig. 13 eine Schemaskizze des Abtaststrahlenganges in einer dritten Ausführungsform eines Schussfadenwächters.
Further details and features result from the description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing. In this shows
  • 1 is a side view of the probe of a first embodiment of a weft monitor,
  • 2 the probe of FIG. 1 in front view,
  • 3 shows a circuit diagram of a first embodiment of an evaluation device for a weft monitor,
  • 4 shows a pulse diagram of the evaluation device according to FIG. 3 with the thread present,
  • 5 shows a pulse diagram of the evaluation device according to FIG. 3 when the thread is not present,
  • 6 is a circuit diagram of a second evaluation device of a weft monitor,
  • 7 is a circuit diagram of a third evaluation device of a weft monitor,
  • 8 shows a pulse diagram of the evaluation device according to FIG. C
  • 9 shows a pulse diagram of the evaluation device according to FIG. 7,
  • Lo is a circuit diagram for a second control circuit for an evaluation device,
  • 11 is a circuit diagram for a third control circuit for an evaluation device,
  • Fig. 12 is a schematic diagram of the scanning beam path in a second embodiment and
  • 13 is a schematic sketch of the scanning beam path in a third embodiment of a weft monitor.

Beim Tastkopf eines Schussfadenwächters gemäss der ersten Ausführungsform liegen die Arme 4 des Abtastkopfes 1 zwischen je zwei benachbarten Lamellen 3 eines Webblattes 2, wenn der Abtastkopf 1 auf dieses aufgesetzt ist. Dabei ist der Bauteil mit dem Empfänger 11 auf der einen Seite des Webblattes 2, vorzugsweise auf der Seite des in diesem integrierten Transportkanals 5 für den Schussfaden 6, an den Armen 4 des den den Sender lo tragen Bauteils lösbar aufgesteckt. Dieser Bauteil ist auf der anderen, der dem Transportkanal 5 abgekehrten Seite des Webblattes 2 anosdenbar. Dabei liegen Sender lo und Empfänger 11 einander geradlinig gegenüber. Die Achse Sender lo - Empfänger 11 bildet die Achse des Abtaststrahls 7. Bei der Montage des Abtastkopfes 1 wird die Achse des Abtaststrahles 7 so justiert, dass er die Bahn des Schussfadens 6 im allgemeinen schneidet.In the probe head of a weft monitor according to the first embodiment, the arms 4 of the scanning head 1 lie between two adjacent slats 3 of a reed 2, if the Scanning head 1 is placed on this. The component with the receiver 11 on one side of the reed 2, preferably on the side of the integrated transport channel 5 for the weft 6, is detachably attached to the arms 4 of the component carrying the transmitter lo. This component can be anodized on the other side of the reed 2 facing away from the transport channel 5. Transmitter lo and receiver 11 are opposite each other in a straight line. The axis transmitter-receiver 11 forms the axis of the scanning beam 7. When mounting the scanning head 1, the axis of the scanning beam 7 is adjusted so that it generally cuts the path of the weft thread 6.

Sender lo und Empfänger 11 sind mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung 15 verbunden. Diese weist einen Detektorkreis 16 und einen mit diesem zusammenhängenden Kontroll-und Steuerkreis 17 auf. Der Detektorkreis 16 regelt die Intensität des Abtaststrahles in Abhängigkeit von Fremdeinflüssen wie Verschmutzung, Fremdlicht, Alterung usw., um eine systembedingte, weitgehend konstante Abtaststrahlintensität und somit zuverlässige Fadenerkennungssignale zu erhalten. Ausserdem liefert der Detektorkreis die Fadenerkennungssignale und unterdrückt Störsignale, welche beispielsweise von Flausen oder anderen Fadenteilen oder von Fremdlicht stammen. Der Kontroll- und Steuerkreis 17 unterscheidet die bezüglich des Arbeitszyklus der Webmaschine WM richtig ankommenden Fadensignaleñ von den fehlerbe=ingten und steuert die Webmaschine WM entsprechend oder schaltet diese ab. Dies erfolgt insbesondere bei Fadenbruch.Transmitter 10 and receiver 11 are connected to an electronic evaluation device 15. This has a detector circuit 16 and a control circuit 17 connected to it. The detector circuit 16 regulates the intensity of the scanning beam as a function of external influences such as pollution, external light, aging, etc., in order to obtain a system-dependent, largely constant scanning beam intensity and thus reliable thread detection signals. In addition, the detector circuit supplies the thread detection signals and suppresses interference signals which originate, for example, from fluff or other thread parts or from extraneous light. The control circuit 17 distinguishes the thread signals which arrive correctly with respect to the working cycle of the weaving machine WM from the error-caused ones and controls the weaving machine WM accordingly or switches it off. This is particularly the case when the thread breaks.

Der Detektorkreis 16 weist einen Regelkreis 2o und einen an diesen angeschlossenen Fadenerkennungskreis 4o auf und liegt am Steuer- und Kontrollkreis 17 der Auswerteeinrichtung 15. Der Detektorkreis 16 enthält einen elektrischen Teil 21 bzw.26 je des Senders 10 und des Empfängers 11 (im Folgenden kurz ebenfalls Sender 21 und Empfänger 26 genannt). Der Sender 21 liegt am Ausgang einer steuerbaren Stromquelle 22, welche einem ihrerseits an ansteuerbaren Steuerglied, beispielsweise einem Sample and Hold-Glied 23, bestehend aus einem Schalter und einem Kondensator, liegt. Der eine Eingang dieses Sample and Hold-Gliedes 23 ist mit dem Kontroll- und Steuerkreis 17 und der andere Eingang mit einem Vergleichsglied 24 verbunden, das seinerseits von einem Referenzglied 25, welches eine einstellbare Spannung liefert, und dem Empfänger 26 gespeist wird. Der Empfänger 26 liegt ausserdem am Fadenerkennungskreis 40, d.h. an dessen erstem Komparator 41. Diesem folgt in Serie ein Integrator 42 und ein zweiter Komparator 43. Durch die entsprechende Wahl der Schwellwerte der Koparatoren und die An- und Abstiegszeiten des Integrators lassen sich echte Fadensignale von unechten trennen. Der zweite Komparator 43 liegt am Kontroll- und Steuerkreis 17.The detector circuit 16 has a control circuit 2o and a thread detection circuit 4o connected to it and is connected to the control and control circuit 17 of the evaluation device 15. The detector circuit 16 contains an electrical part 21 or 26 each of the transmitter 10 and the receiver 11 (hereinafter briefly also called transmitter 21 and receiver 26). The transmitter 21 is located at the output of a controllable current source 22, which in turn is connected to a controllable control element, for example a sample and hold element 23, consisting of a switch and a capacitor. One input of this sample and hold element 23 is connected to the control and control circuit 17 and the other input to a comparison element 24, which in turn is fed by a reference element 25, which supplies an adjustable voltage, and the receiver 26. The receiver 26 is also at the yarn detection circuit 4 0, ie, 41 at the first comparator This is followed in series an integrator 42 and a second comparator 43. By appropriate selection of the threshold values of the Koparatoren and the rise and fall times of the integrator can be genuine thread signals separate from fake. The second comparator 43 is connected to the control and control circuit 17.

Der Kontroll- und Steuerkreis 17 weist einen von der Webmaschine WM gesteuerten Impulsgeber 50, beispielsweise einen Trigger, auf, der in einem bestimmten Zeitpunkt in jeder Arbeitsperiode der Webmaschine WM, z.B. bei 220°, einen Startimpuls und in einem darauffolgenden Zeitpunkt, z.B. bei 310°, einen Stopimpuls als Begrenzung für ein Steoerintervall abgibt. Dieses Steuerintervall kann gleich gross wie ein Kontrollintervall sein, welches zur Feststellung des richtigen Schussfadeneintrages dient. Das Steuerintervall kann aber auch das Kontrollintervall als eine echte Teilmenge enthalten. Nur wenn das Fadensignal innerhalb des Kontrollintervalles liegt ist der Schussfaden nicht nur eingetragen sondern auch im richtigen Zeitpunkt eingetragen. Der Ausgang des Triggers ist mit einem ersten Und-Glied 51 und einem dritten Und-Glied 65 verbunden. Jenes liegt einerseits an einem justierbaren, monostabilen Kippglied 62, welches als Zeitglied wirkt, und an einem Zähler, insbesondere einem fünfstufigen Vorwärtszähler 83 der Zähl- und Anzeigeeinheit Bo. Das justierbare, monostabile Kippglied 62 liegt einerseits an einem zweiten Und-Glied 64 und adnererseits an einem ersten monostabilen Kippglied 63, welches am zweiten Eingang des zweiten Und-Gliedes 64 und am Ausgang des dritten Und-Gliedes 65 liegt. Der Ausgang des ersten monostabilen Kippgliedes ist mit dem Sample and Hold-Glied 23 des Detektorkreises 16 verbunden. Am zweiten Und-Glied 64 liegt je der zweite Eingang des ersten und des dritten Und-Gliedes 6l bzw. 65 sowie ein Eingang eines vierten Und-Gliedes 71 einer Zählimpulseinheit 70. Das vierte Und-Glied 71 ist mit einem Impulsgenerator, insbesondere mit einemastabilen Kippglied 72 verbunden, welches ebenfalls zur Zählimpulseinheit gehört. Die Impulse des Zählimpulsgenerators 72 werden von einem fünfstufigen Vorwärtszähler 83 einer Zähl-und Anzeigeeinheit 80 aufgenommen, wobei der Ausgang des Vorwärtszählers 83einerseits am zweiten Eingang des vierten Und-Gliedes 71 und andererseits an einem Eingang eines fünften Und-Gliedes 91-einer Steuereinheit 9o liegt. Der zweite Eingang des fünften Und-Gliedes 91 ist mit dem Ausgang des dritten Und-Gliedes 65 verbunden. Die Zähl- und Anzeigeeinheit 80 weist aussem dem Vorwärtszähler 83 einen Speicher 81, welcher mit seinem einen Eingang am zweiten Komparator 43 des Fadenerkennungskreises 40, mit seinemanderen Eingang am ersten monostabilen Kippglied 63 und mit seinem Ausgang je an einer Anzeigevorrichtung 82 und am fünfstufigen Vorwärtszähler 83 liegt. Diese beiden sind ebenfalls miteinander verbunden. Die Steuereinheit 9o ist ein Serienkreis aus dem fünften Und-Glied 91, einem zweiten monostabilen Kippglied 92 und einem Relais 93 der Webmaschine WM.The monitoring and control circuit 17 comprises a switch controlled by the weaving machine WM encoder 5 0, for example, a trigger, on which, in a specific time in each operating period of the loom WM, for example at 22 0 °, a start pulse and at a subsequent time, for example, at 31 0 °, gives a stop pulse as a limitation for a Steer interval. This control interval can be the same as a control interval, which is used to determine the correct weft thread entry. The control interval can also contain the control interval as a real subset. Only when the thread signal is within the control interval is the weft not only entered but also entered at the right time. The output of the trigger is connected to a first AND gate 51 and a third AND gate 65. This is due on the one hand to an adjustable, monostable flip-flop 62, which acts as a timing element, and to a counter, in particular a five-stage up counter 83 of the counter and display unit Bo. The adjustable, monostable flip-flop 62 lies on the one hand on a second AND element 64 and on the other hand on a first monostable Toggle element 63, which is located at the second input of the second AND element 64 and at the output of the third AND element 65. The output of the first monostable trigger element is connected to the sample and hold element 23 of the detector circuit 16. The second AND gate 64 the second input of each first and third AND element 6l and 65 as well as an input of a fourth AND element 71 of a counting pulse unit 7 is 0. The fourth AND gate 71 is connected to a pulse generator, in particular to a stable flip-flop 72, which also belongs to the counting pulse unit. The pulses of the Zählimpulsgenerators 72 are of a five-stage up-counter 83 recorded a counting and display unit 8 0, the output of the up-counter 83einerseits 9o at the second input of the fourth AND element 71 and the other hand to an input of a fifth AND element 91 of a control unit lies. The second input of the fifth AND gate 91 is connected to the output of the third AND gate 65. The counting and display unit 80 includes Außem the up counter 83 has a memory 81, which with its one input to the second comparator 43 of the thread detection circuit 4 0 with its other input of the first monostable multivibrator 63 and to its output, depending on a display device 82, and the five-stage up-counter 83 lies. These two are also related. The control unit 9o is a series circuit consisting of the fifth AND element 91, a second monostable flip-flop 92 and a relay 93 of the loom WM.

Wird der Abtaststrahl 7 durch einen Faden 6 unterbrochen, dann liefert der Detektorkreis 16 ein Signal an den Kontröll- und Steuerkreis 17, der feststellt, ob das Fadensignal zum richtigen Zeitpunkt bezüglich des Arbeitszyklus der Webmaschine WM erzeugt wurde. Ist dies nicht der Fall, wird ein Signal zur Abschaltung der Webmaschine WM erzeugt und dem Relais 93 der Webmaschine zugeführt.If the scanning beam 7 is interrupted by a thread 6, the detector circuit 16 supplies a signal to the control and control circuit 17, which determines whether the thread signal was generated at the right time with regard to the working cycle of the weaving machine WM. If this is not the case, a signal for switching off the loom WM is generated and fed to the relay 93 of the loom.

Die Regelung der Intensität des Abtaststrahles 7 wird vom Regelkreis 2o dann vorgenommen, wenn am kontroll- und steuerkreisseitigen Eingang des Sample and Hold- Gliedes 23 kein Signal liegt. Der Schalter in diesem Glied 23 ist geschlossen und dessen Kondensator wird aufgeladen. Der Empfänger 26 liefert eine konstante Spannung, welche im Vergleichsglied 24 mit der Referenzspannung des Referenzgliedes 15 verglichen wird. Im Normal fall ist die Differenz = o. Bei einer Differenz 4 o wird die Stromquelle22 angesteuert und die Intensität des Abtaststrahles 7 solange verändert, bis sich wieder eine Differenz = o einstellt. Dieser Regelvorg gang erfolgt während einem Bruchteil einer Arbeitsperiode der Webmaschine, welche beispielsweise gegeben ist durch das Intervall von Schussfadeneintrag zu Schussfadeneintrag. Solange der Regelvorgang abläuft ist die Webmaschine in einem Arbeitsbereich, der keine Kontrolle des Schussfadeneintrages erfoderlich macht. Das Regelintervall und das Steuerintervall, und somit auch das Kontrollintervall, überlappen sich nicht. Es wäre jedoch auch möglich, den Regelvorgang langsamer als in einem Bruchteil einer Webmaschinenperiode ablaufen zu lassen. Doch hat sich ein schneller Regelvorgang, d.h. ein Regelintervall kleiner als eine Arbeitsperiode, als vorteilhafter erwiesen.The regulation of the intensity of the scanning beam 7 is carried out by the control circuit 20 when a signal is not present at the input of the sample and hold element 23 on the control and control circuit side. The switch in this element 23 is closed and its capacitor is charged. The receiver 26 supplies a constant voltage, which is compared in the comparison element 24 with the reference voltage of the reference element 15. In the normal case, the difference is = 0. If there is a difference 4 o, the current source 22 is activated and the intensity of the scanning beam 7 is changed until a difference = o is established again. This control process takes place during a fraction of a working period of the weaving machine, which is given, for example, by the interval from weft insertion to weft insertion. As long as the control process is running, the weaving machine is in a work area that does not require control of the weft thread entry. The control interval and the control interval, and thus also the control interval, do not overlap. However, it would also be possible to run the control process more slowly than in a fraction of a weaving machine period. However, a quick control process, i.e. a control interval less than one working period, proved to be more advantageous.

Zur Erkennung des Schussfadens 6 wird ein Teil der Arbeitsperiode der Webmaschine als Kontrollintervall definiert (Hold-Betrieb), In diesem wird festgestellt, ob ein Fadensignal und ob es zum richtigen Zeitpunkt auftritt.To identify the weft thread 6, part of the working period of the weaving machine is defined as a control interval (hold mode), in which it is determined whether a thread signal and whether it occurs at the correct time.

Der von der Webmaschine WM gesteuerte Trigger 5o gibt einen Stertimpuls (Fig. 4) und einige Zeit später einen Stopimpuls ab. Beispielsweise bei 220° bzw. bei 310°. Diese Impulse legen das Steuerintervall fest. Durch den Startimpuls wird einerseits die Regelung der Intensität des Abtaststrahles 7 im Regelkreis 2o abgeschlossen. Dies erfolgt durch die Oeffnung des Schalters im Sample and Hold-Glied 23. Da der Kondensator dieses Gliedes 23 aufgeladen ist, übernimmt erdie Steuerung der Stromquelle 22 zur Abgabe des Stromes für den Abtaststrahl 7 gemäss dem letzten Intensitätswert vor dem Ende des Regelintervalls.The trigger 5o controlled by the WM loom emits a stop pulse (FIG. 4) and a stop pulse some time later. For example at 22 0 ° or at 31 0 °. These impulses determine the control interval. On the one hand, the start pulse completes the regulation of the intensity of the scanning beam 7 in the control circuit 20. This is done by opening the switch in the sample and hold element 23. Since the capacitor of this element 23 is charged, it takes over the control of the current source 22 in order to emit the current for the scanning beam 7 in accordance with the last intensity value before the end of the control interval.

Das Kontrollintervall ist beispielsweise ein Teilintervall des Steuerintervalls und wird durch die rückgekoppelte Zeitgebereinheit 6o und die Zähl- und Anzeigeeinheit 80 festgelegt. Schneidet in diesem Kontrollintervall ein Schussfaden den Abtaststrahl 7, so tritt ein Spannungssprung im Empfänger 26 auf, der an den ersten Komparator 41 gelangt. Bei genügend langer Dauer dieses Impulses steigt die Spannung im Integrator 42 mit einer auf die Verhältnisse abgestimmten Anstiegszeit auf einen dem Schwellwert des nachgeschalteten zweiten Komparators 43 entsprechenden Wert. Dieser gibt einen Fadenimpuls an den Speicher 81 ab.The control interval is, for example, a partial interval of the control interval and is determined by the feedback timer unit 6o and the counting and display unit 80. If a weft thread cuts the scanning beam 7 in this control interval, a voltage jump occurs in the receiver 26, which reaches the first comparator 41. If this pulse lasts for a sufficiently long time, the voltage in the integrator 42 rises to a value corresponding to the threshold value of the second comparator 43 connected downstream with a rise time which is matched to the conditions. This emits a thread pulse to the memory 81.

Andererseits wird durch den Startimpuls des Triggers 5o der Kontroll- und Steuerkreis 17 in einen Zustand versetzt (Kontrollintervall), in dem ein Fadensignal des Empfängers 26 akzeptiert werden kann. D.h. es kippen das justierbare, monostabile Kippglied 62 und das erste monostabile Kippglied 63. Der einstellbare Zeitpunkt des Rückkippens des justierbaren, monostabilen Kippgliedes 62 löst den Ablauf von Zählimpulsen im astabilen Kippglied 72 der Zählimpulseinheit 7o aus. Diese Zählimpulsreihe wird an einen fünfstufigen Vorwärtszähler 83 gelegt. Dieser hält an, wenn vom Detektorkreis via Speicher 81 ein im Kontrollintrrvall liegender Fadenimpuls eintrifft. Trifft kein Fadenimpuls ein, hält er bei einer bestimmten Zählstufe an. Er kann auch einen Abstellimpuls an das astabile Kippglied 72 zum Beenden der Zählimpulsreihe geben. Mit dem fünfstufigen Vorwärtszähler 83 ist eine Anzeigevorrichtung 82 verbunden, welche für jeden Zählimpuls oder jede Zählimpulsgruppe eine Leuchtdiode aufweist. Es leuchtet nur die dem entsprechenden Zählimpuls zugeordnete Leuchtdiode mit dem das Fadensignal zusammenfällt. Tritt das Fadensignel im Sollbereich auf, leuchtet beispielsweise eine gründe Leuchtdiode und es wird kein Steuerimpuls an das Relais 93 der Webmaschine WM zu deren Abschaltung gegeben. Tritt das Fadensignal vor oder nach dem Sollbereich auf, dann leuchtet beispielsweise je eine rote Leuchtdiode auf und es wird ein Abschaltimpuls abgegeben. Je nach dem Aufbau dieser Anzeigevorrichtung kann sie auch als Fehleranzeige bei fehlerhaftem Lauf der Webmaschine herangezogen werden, denn die Lage des Fadensignals lässt solche Interpretationen zu. Insbesondere kann mit dem justierbaren, monostabilen Kippglied 62 die Auswerteeinrichtung so eingestellt werden, dass immer dieselbe Leuchtdiode aufleuchtet, wenn das Fadensignal zum richtigen Zeitpunkt eintrifft. Trifft das Fadensignal nicht zum richtigen Zeitpunkt ein, dann kann die entsprechende Anzeige fixiert werden, we die Fehlerfindung vereinfacht.On the other hand, the start and trigger pulse 5o puts the control and control circuit 17 in a state (control interval) in which a thread signal from the receiver 26 can be accepted. That is, the adjustable, monostable flip-flop 62 and the first monostable flip-flop 63 tilt. The adjustable point in time of the tilting back of the adjustable, monostable flip-flop 62 triggers the sequence of counting pulses in the astable flip-flop 72 of the counting pulse unit 7o. This series of count pulses is applied to a five-stage up counter 83. This stops when a thread pulse lying in the control interval arrives from the detector circuit via memory 81. If no thread impulse arrives, it stops at a certain counter level. It can also give a shutdown pulse to the astable flip-flop 72 to end the series of count pulses. A display device 82 is connected to the five-stage up counter 83 and has a light-emitting diode for each count pulse or each pulse group. Only the light-emitting diode assigned to the corresponding counting pulse lights up with that Thread signal coincides. If the thread signal occurs in the target area, a green light-emitting diode lights up, for example, and no control pulse is given to the relay 93 of the loom WM to switch it off. If the thread signal occurs before or after the target range, then for example one red LED lights up and a switch-off pulse is emitted. Depending on the structure of this display device, it can also be used as an error display when the weaving machine is running incorrectly, since the position of the thread signal permits such interpretations. In particular, with the adjustable, monostable flip-flop 62, the evaluation device can be set so that the same light-emitting diode always lights up when the thread signal arrives at the right time. If the thread signal does not arrive at the right time, the corresponding display can be fixed, because the troubleshooting is simplified.

Fadenflusen werden vom Schussfaden 6 durch dden Fadenerkennungskreis 4o unterschieden. Eine Flause gibt nur einen kurzen Impuls. Der Integrator 42 kann bei einem kurzen Impuls zufolge seiner Anstiegszeit nicht den Schwellwert für den nachfolgenden zweiten Komparator 43 erreichen. Dieser Schwellwert ist in Relation zu einem echten Fadenimpuls gewählt und eingestellt. Damit ist der Flausenimpuls vom Fadenimpuls eindeutig trennbar.Thread lint is distinguished from the weft thread 6 by the thread detection circle 4o. A fluff only gives a short impulse. The integrator 42 cannot reach the threshold value for the subsequent second comparator 43 in the event of a short pulse due to its rise time. This threshold value is selected and set in relation to a real thread pulse. The lint pulse can thus be clearly separated from the thread pulse.

Auch die Fadenvibration wird von diesem Fadenerkennungskreis 4o ausgefiltert. Tritt der Schussfaden 6 kurzfristig aus dem Bereich des Abtaststrahles 7 aus, so reicht die kurze Zeit nicht, dass der Integrator 42 den Spannungswert unter den Schwellwert des zweiten Komparators 43 absenkt. Somit ändert dieser sein Signal nicht. Der Fadenimpuls bleibt am Speicher 81 stehen.The thread vibration is also filtered out by this thread detection circuit 4o. If the weft thread 6 briefly emerges from the area of the scanning beam 7, the short time is not sufficient for the integrator 42 to lower the tension value below the threshold value of the second comparator 43. This means that the signal does not change. The thread pulse remains at the memory 81.

Im Abtastkopf 1 kann der Sender lo so angeordnet sein, dass er auf der Rückseite des Webblattes 2 und der Empfänger 11 auf der Vorderseite zu liegen kommt. Zufolge der geometrischen Verhältnisse bei einem Webblatt mit integriertem Schussfadenkanal kann diese Sender-/Empfängeranordnung vorteilhaft sein, weil durch eine kürzere Distanz zwischen Schussfaden 6 und Empfänger 11 ein grösseres Abdeckfeld erreicht wird, des den höheren Kontrast bei grösserer Entfernung aufwiegen kann.The transmitter lo can be arranged in the scanning head 1 such that it is on the back of the reed 2 and the receiver 11 comes to lie on the front. As a result of the geometric conditions in a reed with an integrated weft thread channel, this transmitter / receiver arrangement can be advantageous because a shorter distance between the weft thread 6 and the receiver 11 results in a larger covering field, which can outweigh the higher contrast at a greater distance.

Bei anderen Ausführungsformen eines Abtastkopfes 1 (Fig. 12 und 13) sind polygonale Abteststrahlengänge 7 aus zwei oder mehr Geraden vorgesehen, wobei zur Strehlenumlenkung Spiegel oder dgl. verwendet werden. Solche Strahlengänge können für eine besonders kompakte Bauweise des Abtastkopfes 1 oder bei speziellen Platzverhältnissen beim Webblatt 2 vorteilhaft sein.In other embodiments of a scanning head 1 (FIGS. 12 and 13), polygonal test beam paths 7 consisting of two or more straight lines are provided, mirrors or the like being used for deflecting the rays. Such beam paths can be advantageous for a particularly compact design of the scanning head 1 or in the case of special space conditions in the reed 2.

Eine andere Variante einer Auswerteeinrichtung (Fig. lo) weist einen Regelkreis 20! mit einem Sender 21' auf, der von einem amplitudengesteuerten Oszillator 29' und dieser von einem Sample and Hold-Glied 23' gesteuert wird. Am Sample and Hold-Glied 23' liegt der Ausgang eines Vergleichsglindes 24', welches das Signal vom Empfänger 26' über einen selektiven Filter 27', einen Gleichrichter 28'-1 und ein Glättglied 2B'-2 mit der Referenzspannung eines Referenzgliedes 25' vergleicht. Am Ausgang des Glättgliedes 28'-2 liegt der Fadenerkennungskreis wie bei der Variante nach Fig. 3. Diese Variante mit pulsierendem Licht funktioniert gleich wie das Regelglied mit konstantem, regelbaren Licht.Another variant of an evaluation device (FIG. 10) has a control circuit 20! with a transmitter 21 ', which is controlled by an amplitude-controlled oscillator 29' and this by a sample and hold element 23 '. At the sample and hold element 23 'there is the output of a comparison element 24' which receives the signal from the receiver 26 'via a selective filter 27', a rectifier 28'-1 and a smoothing element 2B'-2 with the reference voltage of a reference element 25 '. compares. At the output of the smoothing element 28'-2 is the thread detection circuit as in the variant according to FIG. 3. This variant with pulsating light functions in the same way as the regulating element with constant, controllable light.

Ein äderer Regelkreis 20" (Fig. 11) besitzt einen Oszillator 30", der am Sender liegt. Vom Empfänger 26" gelangt das Signal über eisen selektiven Verstärker 31", einen Gleichrichter 28"-1 und ein Glättglied 28"-2, an dem auch der Fadenerkennungskreis liegt, zu einem Vergleichsglied 24", wo es mit der konstanten Referenzspannung des Referenzgliedes 25" verglichen und an ein Sample and Hold-Glied 23" geführt wird. Bei geschlossenem Schalter dieses Gliedes 23" gelangt es an den selektiven Verstärker und steuert diesen. Bei einer Differenz ≠ o im Vergleichsglied 24" wird der Verstärkerbereich verstellt. Der Triggerimpuls beendet den Regelvorgang und der selektive Verstärker 31" wird auf seinem letzten Aurbeitsbereich festgehalten.Another control circuit 2 0 "(Fig. 11) has an oscillator 3 0 ", which is located at the transmitter. From the receiver 26 ", the signal passes through an iron-selective amplifier 31", a rectifier 28 "-1 and a smoothing element 28" -2, on which the thread detection circuit is also connected, to a comparison element 24 ", where it is at the constant reference voltage of the reference element 25 "is compared and passed to a sample and hold element 23". When this element 23 "is closed, it reaches the selective amplifier and controls it. If there is a difference ≠ o in the comparator 24 ", the amplifier range is adjusted. The trigger pulse ends the control process and the selective amplifier 31" is held in its last working range.

Bei einer anderen Variante eines Kontroll- und Steuerkreises 17* ist ein Inverter 51* vorgesehen, welcher eingangsseitig am Trigger 5o*, der auch einen Speicher 81* und das Sample and Hold-Glied 23* speist, und ausgangsseitig an einer Steuereinheit 9o* liegt. Diese ist auch mit dem Speicher 81* verbunden. Sie weift ein fünftes Und-Glied 91*, das in Serie mit einem dynamischen monostabilen Kippglied 95* und einem Relais 93* zur Steuerung der Webmaschine liegt.In another variant of a control and control circuit 17 * , an inverter 51 * is provided, which is connected to the trigger 5o * on the input side, which also feeds a memory 81 * and the sample and hold element 23 * , and is connected to a control unit 9o * on the output side . This is also connected to the memory 81 * . It whips a fifth AND link 91 *, which is in series with a dynamic monostable flip-flop 95 * and a relay 93 * for controlling the weaving machine.

Eine andere Steuereinheit 9o** wird direkt vom Trigger 5o** und vom Speicher 81** angesteuert. Sie enthält ein dynamisches Und-Glied 95**, an welches ein zweites monostabiles Kippglied 92**. und an dieses ein Relais 93** der Webmaschine WM geschaltet ist, wobei der zweite Eingang des dynamischen Und-Gliedes 95** am Speicher 81** liegt.Another control unit 9o ** is controlled directly by trigger 5o ** and memory 81 ** . It contains a dynamic AND gate 95 ** , to which a second monostable multivibrator 92 ** . and a relay 93 ** of the weaving machine WM is connected to this, the second input of the dynamic AND element 95 ** being connected to the memory 81 ** .

Weitere Ausführungsformen einer Auswerteeinrichtung weisen Mikroprozessoren auf, welche alle Schaltfunktionen der oben beschriebenen Schaltungskombinationen ausführen können. oo782/P o7.11.1982/RTFurther embodiments of an evaluation device have microprocessors which can perform all switching functions of the circuit combinations described above. oo782 / P o7.11.1982 / RT

BEZUGSZEICHENREFERENCES

Figure imgb0001
Figure imgb0001
Figure imgb0002
Figure imgb0002

Claims (28)

1. Schussfadenwächter an Webmaschinen mit einem einen Sender und Empfänger aufweisenden Abtastkopf für den Schussfaden und einer mit dem Abtastkopf verbundenen Auswerteeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (15) einen Detektorkreis (16) zur Herleitung eines von Fremdeinflüssen unabhängig gemachten Fadensignals und einen mit dem Detektorkreis (16) verbundenen Kontroll- und Steuerkreis (17) zur Verknüpfung des Fadensignals mit Arbeitsperiodenintervallen der Webmaschine (WM) für deren Funktionskontrolle und Funktionssteuerung aufweist.1. weft monitor on looms with a scanning head for the weft thread having a transmitter and receiver and an evaluation device connected to the scanning head, characterized in that the evaluation device (15) has a detector circuit (16) for deriving a thread signal made independent of external influences and one with the Detector circuit (16) connected control and control circuit (17) for linking the thread signal with working period intervals of the weaving machine (WM) for their function control and function control. 2. Schussfadenwächter nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtastkopf (1) zur lösbaren Montage an jeder beleibigen Stelle eines Webblattes (2) einer Webmaschine (WM) eingerichtet ist und wenigstens Abschnitte des Abtaststrahlenganges (7) vom Sender (lo, 21) zum Empfänger (11, 26) zwischen den Lamellen (3) des Webblattes (2) entlang deren Tiefenerstreckung liegen und die Bahn des Schussfadesns (6) schneiden.2. weft monitor according to claim l, characterized in that the scanning head (1) for detachable mounting at any point of a reed (2) of a weaving machine (WM) is set up and at least sections of the scanning beam path (7) from the transmitter (lo, 21) to the receiver (11, 26) between the slats (3) of the reed (2) lie along their depth and cut the path of the weft thread (6). 3. Schussfadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtaststrahlengang eine Gerade ist.3. weft monitor according to claim 2, characterized in that the scanning beam path is a straight line. 4. Schussfadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtaststrahlengang (7) ein Polygon ist.4. weft monitor according to claim 2, characterized in that the scanning beam path (7) is a polygon. 5. Schussfadenwächter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (lo, 21) für den Abtaststrahl (7) auf der einen Seite des Webblattes (2) und der Empfänger (11, 26) auf der anderen Seite des Webblattes (2) angeordnet ist.5. weft monitor according to claim 3, characterized in that the transmitter (lo, 21) for the scanning beam (7) on one side of the reed (2) and the receiver (11, 26) on the other side of the reed (2) is arranged. 6. Schussfadenwächter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (lo, 21) und der Empfänger (11, 26) für den Abtaststrahl (7) auf derselben Seite des Webblattes angeordnet sind. ,6. weft monitor according to claim 4, characterized in that the transmitter (lo, 21) and the receiver (11, 26) for the scanning beam (7) are arranged on the same side of the reed. , 7. Schussfadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schussfaden (6) den Abtaststrahl (7) ganz oder teilweise ausblendet.7. weft monitor according to claim 2, characterized in that the weft (6) completely or partially hides the scanning beam (7). 8. Schussfadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektorkreis (16) einen Regelkreis (2o) zur automatischen Regelung der Intensität des Abtaststrahles (7) zufolge von Fremdeinflüssen (z.B. Verschmutzung, Alterung, Fremdlichteinfall, etc) auf einen systembedingten Wertbereich und einen Fadenerkennungskreis (3o) zur Selektion des Fadensignals von Störsigalen aufweist.8. weft monitor according to claim 1, characterized in that the detector circuit (16) has a control circuit (2o) for automatically regulating the intensity of the scanning beam (7) due to external influences (eg pollution, aging, incidence of external light, etc.) to a system-related value range and one Has thread detection circuit (3o) for selection of the thread signal from interference signals. 9. Schussfadenwächter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Regekreis (20) mit einem ansteuerbaren Steuerglied (23) am durch einen von der Webmaschine (WM) ausgelösten Impuls definierten Ende des Regelintervalls die die Intensität des Abtaststrahles (7) liefernde steuerbare Stromquelle (22) beim Letztwert der Intensität festhält.9. weft monitor according to claim 8, characterized in that the control circuit (20) with a controllable control element (23) at the end defined by an impulse triggered by the weaving machine (WM) of the control interval provides the controllable current source delivering the intensity of the scanning beam (7) 22) holds the intensity at the final value. lo. Schussfadenwächter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (2o) einen Sender (21) und einen ihm zugeordneten Empfänger (26) aufweist, wobei dieser einerseits an einem Vergleichsglied (24) liegt, dessen anderer Eingang an einem eine konstante Referenzspannung liefernden Referenzglied (25) und dessen Ausgang am ansteuerbaren Steuerglied (23), einem Sample and Hold-Glied, liegt, welches mit einer steuerbaren Stromquelle (22)verbunden ist, welche den Sender (21) speist, wobei das Sample and Hold-Glied (23) an einem von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (50) liegt.lo. Weft monitor according to claim 9, characterized in that the control circuit (2o) has a transmitter (21) and a receiver (26) assigned to it, this on the one hand being connected to a comparison element (24), the other input of which is at a constant reference voltage-supplying reference element (25) and its output is connected to the controllable control element (23), a sample and hold element, which is connected to a controllable current source (22) which feeds the transmitter (21), the sample and hold element Link (23) to a pulse generator (5 0 ) controlled by the weaving machine (WM). 11. Schussfadenwächter nach Anspruch 9, dadurch gekerinzeichnet, dass der Regelkreis (2o') einen Sender (21') und einen ihm zugeordneten Empfänger (26') aufweist, wobei dieser in Serie mit einem selektiven Filter (27'), einem Gleichrichter (28'-1), einem Glättglied (28'-2), sowieeinem Vergleichsglied (24') liegt, dessen anderer Eingang an einem eine konstante Referenzspannung liefernden Referenzglied (25') und dessen Ausgang an einem Sample and Hold-Glied (23') liegt, welches ausgangsseitig an einem amplitudengesteuerten Oszillator (29') und mit dem zweiten Eingang an einem von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (5o') liegt, wobei der amplitudengesteuerte Oszillator (29') am Sender (21') liegt.11. Weft monitor according to claim 9, characterized in that the control circuit (2o ') has a transmitter (21') and an associated receiver (26 '), this in series with a selective filter (27'), a rectifier ( 28'-1), a smoothing element (28'-2), and a comparison element (24 '), the other input of which is connected to a reference element (25') providing a constant reference voltage and the output of which is connected to a sample and hold element (23 ' ) is located, which "and) with the second input at one of the weaving machine (WM) controlled pulse generator (5o 'is located on the output side at an a mplitudengesteuerten oscillator (29), said amplitude-controlled oscillator (29' lies) on the transmitter (21 ') . 12. Schussfadenwächter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis (2o") einen von einem Oszillator (3o") gespeisten Sender (21") und einem diesem zugeordneten Empfänger (26") aufweist, wobei dieser mit einem selektiven Verstärker (31"), einem Gleichrichter (28"-1), einem Glättglied (28"-2), sowie einem Vergleichsglied (24") liegt, dessen anderer Eingang an einem eine konstante Referenzspannung liefernden Referenzglied (25") und dessen Ausgang an einem Sample and Hold-Glied (23") liegt, welches ausgangsseitig mit dem selektiven Verstärker (31") und eingangsseitig mit einem von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (50") verbunden ist.12. A weft monitor according to claim 9, characterized in that the control circuit (2o ") has a transmitter (21") fed by an oscillator (3o ") and a receiver (26") associated therewith, this with a selective amplifier (31 "), a rectifier (28" -1), a smoothing element (28 "-2), and a comparison element (24"), whose other input is at a reference element (25 ") which supplies a constant reference voltage and whose output is at a sample and hold element (23 "), which is connected on the output side to the selective amplifier (31") and on the input side to a pulse generator (50 ") controlled by the weaving machine (WM). 13. Schussfadenwächter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenerkennungskreis (40) einen ersten Komparator (41), dessen Eingang am Eingang des Vergleichsgliedes (24) vom Regelkreis (20) liegt, einen dem ersten Komparator (41) nachgeschalteten Integrator (42) und einen weiteren in Serie geschalteten zweiten Komparator (43) aufweist, dessen Ausgang mit dem Kontroll- und Steuerkreis (17) verbunden ist, damit echte Fadensignale mit Sicherheit von fehlerhaften Fadensignalen unterschieden werden können.13. weft monitor according to claim 8, characterized shows that the thread detection circuit (40) has a first comparator (41), the input of which lies at the input of the comparison element (24) from the control circuit (20), an integrator (42) connected downstream of the first comparator (41) and a further second one connected in series Comparator (43), the output of which is connected to the control and control circuit (17), so that real thread signals can be distinguished with certainty from faulty thread signals. 14. Schussfadenwächter nach einem der Ansprüche lo, 11, 12, 14, 15 oder 16, dadurch geknnzeichnet, dass der von der Webmaschine (WM) gesteuerte Impulsgeber (50) wenigstens einen Impuls zur Festlegung je eines Steuerintervalls für die Steuerung der Webmaschine und eines Kontrollintervalls für die Fadenerkennung abgibt.14. weft monitor according to one of claims lo, 11, 12, 14, 15 or 16, characterized in that the pulse generator (50) controlled by the weaving machine (WM) has at least one pulse for defining a control interval for controlling the weaving machine and one Control interval for the thread detection. 15. Schussfadenwächter nach Anspruch 14, dadurch geknnzeichnet, dass der oder die Impulse des von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgebers ein Steuerintervall und ein mit diesem zusammenfallendes Kontrollintervall bestimmen.15. weft monitor according to claim 14, characterized in that the pulse or pulses from the loom (WM) controlled pulse generator determine a control interval and a control interval coinciding therewith. 16. Schussfadenwächter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Impulse des von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgebers (5o) das Steuerintervall bestimmen und dass das Kontrollintervall ein Teilintervall des Steuerintervalls ist und von zusätzlichen Schaltmitteln (60, 81) bestimmt wird.16. weft monitor according to claim 14, characterized in that the pulse or pulses from the loom (WM) controlled pulse generator (5o) determine the control interval and that the control interval is a partial interval of the control interval and determined by additional switching means (6 0 , 81) becomes. 17. Schussfadenwächter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Webmaschine gesteuerte Impulsgeber (5o) einen Impuls abgibt, von dem die Aufwärts- und die Abwärtsflanke für Schaltfunktionen verwendet wird.17. Weft monitor according to claim 14, characterized in that the pulse generator (5o) controlled by the weaving machine emits a pulse, of which the up and down edge is used for switching functions. 18. Schussfadenwächter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Webmaschine gesteuerte Impulsgeber (5o) zwei Impulse abgibt, welche für Schaltfunktionen verwendet werden.18. weft monitor according to claim 14, characterized records that the pulse generator (5o) controlled by the weaving machine emits two pulses which are used for switching functions. 19. Schussfadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Kontroll- und Steuerkreis (17) einem von der Webmschine (WM) gesteurten Impulsgeber (50) eine zur Definition des Kontrollintervallbeginns rückgekoppelte Zeitgebereinheit (60) nachgeschaltet ist, die an einem Sample and Hold-Glied (23) des Detektorkreises (16) liegt und die eine Zählimpulseinheit (7o) zur Erzeugung von Zählimpulsen, sowie eine Steuereinheit (90) des Kontroll- und Steuerkreies (17) steuert und an eine zum Kontroll- und Steuerkreis (17) gehörende Zähl- und Anzeigeeinheit (80) angeschlossen ist, die am Fadenerkennungskreis (40) liegt, wobei von dieser die Koinzidenz des Fadensignals mit einem der Zählimpulse angezeigt wird, sodass aus dem lage des koinzidierenden Zählimpulses in der Zählimpulsreihe auf die Art der Störung der Webmaschine (WM) schliessber ist.19. A weft monitor according to claim 1, characterized in that in the control and control circuit (17) a pulse generator (50) controlled by the weaving machine (WM) is followed by a timer unit (6 0 ) which is fed back to define the start of the control interval and which is connected to a sample and Hold member (23) of the detector circuit (16) and which controls a counting pulse unit (7o) for generating counting pulses, as well as a control unit (90) of the control and control circuit (17) and to one to the control and control circuit (17) belonging counting and display unit (80) is connected to the thread detection circuit (40), from which the coincidence of the thread signal with one of the counting pulses is displayed, so that from the position of the coinciding counting pulse in the counting pulse row to the type of disturbance of the weaving machine (WM) is closed. 20. Schussfadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontroll- und Steuerkreis (17*) einen von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (5o*), der einerseits an einem Sample and Hold-Glied (23*) des Detektorkreises (16*) und andererseits an einem Inverter (51*) liegt, einen vom Fadenerkennungskreis (4o*) des Detektorkreises (16*) gespeisten Speicher (81*) und eine an diesem und am Inverter (51*) liegende Steuereinheit (9o*) aufweist, welche die Webmaschine (WM) entsprechend dem Fadensignal steuert.20. A weft monitor according to claim 1, characterized in that the control and control circuit (17 * ) a pulse generator (5o * ) controlled by the weaving machine (WM), which on the one hand is connected to a sample and hold element (23 * ) of the detector circuit ( 16 *) and), is located on the other hand to an inverter (51 * a by the yarn detection circuit (4o) of the detector circuit (16 *) fed memory (81) and on the latter and the inverter (51 control unit * * *) lying (9o *) which controls the loom (WM) according to the thread signal. 21. Schussfadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontroll- und Steuerkreis (17**) einen von der Webmschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (5o**) aufweist, der einerseits an einem Sample and Hold-Glied (23**) des Detektorkreises (16**) und andererseits mit einem Steuerkreis (9o**) sowie am Eingang eines zum Kontroll- und Steuerkreis (17**) gehörenden Speichers (81**) liegt, wobei dieser ausgangseitig an den Steuerkreis (90**) und mit seinem anderen Eingang an den Fadenerkennungskreis (4o**) des Detektorkreises (16**) angeschlossen ist.21. Weft monitor according to claim 1, characterized in that the control and control circuit (17 ** ) has a pulse generator (5o ** ) controlled by the weaving machine (WM), which on the one hand has a sample and hold element (23 ** ) of the detector circuit (16 ** ) and others side of a belonging to the monitoring and control circuit (17 **) memory (81 **) is connected to a control circuit (9o **) as well as at the input, said output side to the control circuit (90 **) and with its other input to the Thread detection circuit (4o ** ) of the detector circuit (16 **) is connected. 22. Schussfadenwächter nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die rückgekoppelte Zeitgebereinheit (60) ein.mit dem von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (50) verbundenes erstes Und-Glied (61) und ein diesem nachgsschaltetes justierbares, monostabiles Kippglied (62), sowie ein an dieses angeschlossenes erstes monostabiles Kippglied (63), an dessen Ausgang das Sample and Hold-Glied (23) des Detektorkreises (16) liegt, und ein mit diesem und dem justierbaren, monostabilen Kippglied (62) verbundenes zweites Und-Glied (64) sowie ein drittes Und-Glied (65) aufweist, dessen Eingänge einerseits mit dem Ausgang des von der Webmaschine(WM) gesteuerten Impulsgebers (5o) und andererseits mit dem Ausgang ) des zweiten Und-Gliedes (64) verbunden sind, wobei an diesem auch der zweite Eingang des ersten Und-Gliedes (51) liegt, dass der Ausgang des dritten Und-Gliedes (65) mit dem zweiten Eingang des ersten monostabilen Kippgliedes (63) und mit der Steuereinheit (90) verbunden ist.22. The weft monitor according to claim 19, characterized in that the feedback timer unit (6 0 ) is connected to the first AND element (61) connected to the pulse generator (5 0 ) controlled by the weaving machine (WM) and an adjustable, monostable flip-flop connected to it (62), as well as a first monostable flip-flop (63) connected to this, at the output of which the sample and hold member (23) of the detector circuit (16) is connected, and a second one connected to this and the adjustable, monostable flip-flop (62) And element (64) and a third AND element (65), the inputs of which are connected on the one hand to the output of the pulse generator (5o) controlled by the weaving machine (WM) and on the other hand to the output) of the second AND element (64) The second input of the first AND element (51) is also connected to this, so that the output of the third AND element (65) is connected to the second input of the first monostable multivibrator (63) and to the control unit (90) t. 23. Schussfadenwächter nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zählimpulseinheit (7o) ein viertes Und-Glied (71), welches einerseits am Ausgang des zweiten Und-Gliedes (64) und andererseits am Ausgang der Zähl- und Anzeigeeinheit (80) liegt und von dieser einen Impuls zum beenden einer Zählimpulsreihe erhält und dass der Ausgang dieses vierten Und-Gliedes (71) an einem Zählimpulsgenerator (72) liegt, dessen Ausgang an die Zähl- und Anzeigeeinheit (80) angeschlossen ist, enthält.23. Weft monitor according to claim 19, characterized in that the counting pulse unit (7o) has a fourth AND gate (71), which is located on the one hand at the output of the second AND gate (64) and on the other hand at the output of the counting and display unit (80) and receives from it a pulse for ending a counting pulse row and that the output of this fourth AND element (71) is connected to a counting pulse generator (72), the output of which is connected to the counting and display unit (80). 24. Schussfadenwächter nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähl- und Anzeigeeinheit (80) einen einerseits am Ausgang des Fadenerkennungskreises (40) und andererseits am Ausgang des ersten monostabilen Kippgliedes (63) von der rückgekoppelten Zeitgebereinheit (60) liegenden Speicher (81),der eine Anzeigevorrichtung (82) und parallel dazu einen Zähler (83) ansteuert, wobei dieser mit einem ersten Eingang an der Anzeigevorrichtung (82), mit einem zweiten Eingang am Ausgang des ersten Und-Gliedes (51) von der rückgekoppelten Zeitgebereinheit (60) und mit seinem dritten Eingang am Zählimpulsgenerator (72) der Zählimpulseinheit (7o) liegt und der Ausgang einerseits an das vierte Und-Glied (71) und andererseits an die Steuereinheit (90) angeschlossen ist, aufweist.24. weft monitor according to claim 19, characterized in that the counting and display unit (8 0 ) on the one hand at the output of the thread detection circuit (40) and on the other hand at the output of the first monostable flip-flop (63) from the feedback timer unit (6 0 ) memory (81), which controls a display device (82) and in parallel a counter (83), this having a first input on the display device (82), with a second input on the output of the first AND element (51) from the feedback The timer unit (6 0 ) and its third input on the count pulse generator (72) of the count pulse unit (7o) and the output is connected on the one hand to the fourth AND element (71) and on the other hand to the control unit (90). 25. Schussfadenwächter nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (90) ein fünftes Und-Glied (91), welches mit seinem einen Eingang am Ausgang des Zählers (83) der Zähl- und Anzeigeeinhei t (80) und mit seinem zweiten Eingang am Ausgang des dritten Und-Gliedes (65) der rückgekoppelten Zeitgebereinheit (60) liegt und ein zweites monostabiles Kippglied (92)ansteuert, welches an einem Relais (93) der Webmaschine (WM) liegt, aufweist.25. weft monitor according to claim 19, characterized in that the control unit (90) has a fifth AND element (91) which with its one input at the output of the counter (83) of the counting and display unit (80) and with its second Input is at the output of the third AND element (65) of the feedback timer unit (6 0 ) and controls a second monostable flip-flop (92), which is connected to a relay (93) of the weaving machine (WM). 26. Schussfadnewächter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (90*) ein fünftes Und-Glied (91*), dessen ein Eingang am Speicher (81*) und dessen anderer Eingang am Inverter (51*) liegt und dessen Ausgang mit einem dynamischen monostabilen Kippglied (94*) verbunden ist, das ein Relais (93*)der Webmaschine (WM) ansteuert, aufweist.26. Weft thread monitor according to claim 20, characterized in that the control unit (90 *) has a fifth AND element (91 *), one input of which is at the memory (81 *) and the other of which is at the inverter (51 *) and whose output is connected to a dynamic monostable flip-flop (94 *) which controls a relay (93 * ) of the weaving machine (WM). 27. Schussfadenwächter nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (90**) ein dynamisches Und-Glied (95**), welches mit seinem einen Eingang am Speicher (81**) und mit seinem anderen Eingang am von der Webmaschine (WM) gesteuerten Impulsgeber (50**) liegt und dessen Ausgang mit einem zweiten monostabilen Kippglied (92**) verbunden ist, das ein Relais der Webmaschine (WM) steuert, verbunden ist, enthält.27. weft monitor according to claim 21, characterized in that the control unit (90 **) a dynamic And element (95 **), which has one input on the memory (81 **) and the other input on the pulse generator (50 **) controlled by the weaving machine (WM) and whose output is connected to a second monostable trigger element ( 92 **) is connected, which controls a relay of the weaving machine (WM). 28. Schussfadenwächter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der einzelenen Schaltmittel mit einem oder mehreren Mikroprozessoren verwirklicht werden.28. Weft monitor according to one of the preceding claims, characterized in that the functions of the individual switching means are implemented with one or more microprocessors.
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