DE3046260C2

DE3046260C2 - Device for automatic seam control on double chainstitch sewing machines

Info

Publication number: DE3046260C2
Application number: DE19803046260
Authority: DE
Inventors: Hans 7034 Gärtringen Baust; Wilhelm 7032 Sindelfingen Dieterle
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1980-12-09
Filing date: 1980-12-09
Publication date: 1983-11-03
Also published as: DE3046260A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Nahtkontrolle an Doppelkettenstichnähmaschinen, insbesondere an Mehrnadelmaschinen für die gleichzeitige Herstellung mehrerer paralleler Nähte, mit jeweils der einzelnen Naht zugeordnetem Ober- und Unterfaden und mit mindestens einer Längenmeßeinrichtung für den Verbrauch mindestens eines Fadens und mit einer Vergleichseinrichtung.The invention relates to a device for automatic seam control on double chain stitch sewing machines, in particular on multi-needle machines for the simultaneous production of several parallel seams, with upper and lower threads assigned to each individual seam and with at least one length measuring device for the consumption of at least one thread and with a comparison device.

Ein Verfahren zur Überwachung der ordnungsgemäßen Bildung einer mehrfädigen Nähmaschinennaht und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs ist aus der DE-OS 27 51 511 bekannt Dabei wird der Oberfadenverbrauch einer Doppelsieppstichnaht über einen bestimmten, eine größere Anzahl von Nahtstichen umfassenden Nahtabschnitt ermittelt. Anschließend wird der Fadenverbrauch pro Nahtabschnitt dahin überprüft, ob er einen Sollwert innerhalb eines Toleranzbandes einhält. Abgesehen von einer aufwendigen Schaltung ist es mittels dieser Vorrichtung nicht möglich, jeden Fehlstich zu erkennen, wenn eine Reihe schlechter Nahtstiche von einer Reihe guter Nahtstiche während desselben Nahtabschnittes kompensiert wird.A method of monitoring the proper formation of a multi-thread sewing machine seam and a device for performing the method according to the preamble of claim is from DE-OS 27 51 511 known Here, the upper thread consumption a double sieve stitch seam over a certain, larger number of seam stitches comprehensive seam section determined. Then the thread consumption per seam section is gone checks whether it adheres to a target value within a tolerance band. Apart from an elaborate one Circuit, it is not possible by means of this device to detect every skipped stitch, if a row bad seam stitches are compensated for by a series of good seam stitches during the same seam section.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für Doppelkettenstich-Nähmaschinen zu so schaffen, die konstruktiv einfacher als die bekannte aufgebaut ist und die in der Lage ist. bereits beim ersten Fehlstich ein Signal zu geben.The invention is based on the object of providing a device for double chain stitch sewing machines create that is structurally simpler than the known and that is capable. already with the first Missing stitch to give a signal.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of the patent claim.

Vorteile der Erfindung sind eine hohe Zuverlässigkeit durch die Überwachung jedes Nahtstiches, so daß bereits beim ersten fehlerhaften Nahtstich ein Signal gegeben wird und nicht erst, wenn ein ganzer Nahtabschnitt beendet ist. und ein großer Störabstand durch die Kontrolle des Unterfadens infolge der Relation des Fadenverbrauchs eines korrekten Nähstiches zu einem Fehlstich von etwa 3:1.Advantages of the invention are high reliability by monitoring every seam stitch, so that a signal is sent with the first faulty seam stitch is given and not only when a whole seam section is finished. and a large signal-to-noise ratio by checking the bobbin thread as a result of the relation of thread consumption of a correct sewing stitch to a skipped stitch of about 3: 1.

Weitere Vorteile sind die Ermöglichung eines instationären Betriebes, z. B. eines Halts mitten in der Naht, die Zulassung tolerierbarer Unregelmäßigkeiten in der Stichlänge durch den hohen Störabstand und insbesondere bei Doppelkettenstichnähten die Überprüfung der gesamten Kettelung durch alleinige Kontrolle der Fadenlänge pro Nähstich des Unterfadens. Further advantages are the ability to operate in a non-stationary manner, e.g. B. a stop in the middle of the Seam, the admission of tolerable irregularities in the stitch length due to the high signal-to-noise ratio and in particular with double chainstitch seams the checking of the entire linking by sole means Control of the thread length per sewing stitch of the bobbin thread.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung zu entnehmen.Further details of the invention are as follows Description of an exemplary embodiment can be found in the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen schematischen Schaltplan de,- Vorrichtung. Darin sind die einzelnen Baugruppen durch sirichlinierte Linien voneinander getrennt Die Vorrichtung besteht aus einer Längenmeßvorrichtung L, einer Vergleichseinrichtung V, einem Fehlersignalgeber A und einer Synchronisiereinrichtung S. The drawing shows a schematic diagram of de - device. The individual assemblies are separated from one another by straight lines. The device consists of a length measuring device L, a comparison device V, an error signal generator A and a synchronization device S.

In der Längenmeßvorrichtung L ist ein optoelektrischer Impulsgeber 1 angeordnet, der von einer Fadenspule 13 angetrieben wird, um welche der zu überwachende Faden geschlungen ist Der Faden wird vor und hinter der Spule über einen nicht dargestellten Fadenspanner geführt, der ein Abspringen des Fadens verhindert, welches aus der oszillierenden Avbeitsweise der Nähmaschine herrührt Die Spule selbst wird gegen ein Nachlaufen durch eine ebenfalls nicht dargestellte, gegen sie drückende Feder geschützt An den Impulsgeber 1 angeschlossen ist ein Impulsformer 2. welcher aus einem Komparator mit Schmitt-Trigger besteht der die aus dem Impulsgeber kommenden Impulse in exakte Rechteckimpulse umwandelt welche in einem nachfolgenden DigitalzäMer 3 summiert werden. In der Veigleichseinrichtung V, einem digitalen Komparator 5, wird der mittels der Schalter 10 eingestellte digitale Wert mit dem Wert des Digitalzählers 3 verglichen. Ist der Zählerinhalt größer als der eingestellte digitale Wert, geht das Ausgangssignal des Komparators 5 von 0 auf 1. Diese Information gelangt an eine bistabile Kippstufe 7 des Fehlersignalgebers A. deren nichtinvertterender Ausgang in Ruhelage auf 1 gesetzt ist und wird von dieser beim nächsten Impuls der Steuerelektronik 12 der Synchronisiereinrichtung 5 übernommen. Der invertierte Ausgang der bistabilen Kippstufe 7 steuert über einen Bufferverstärker 15 die akustische und/oder optisch«· Anzt.'ge 9 an. Die bistabile Stufe 7 kann über eine Taste 8 manuell auf 1 gesetzt werden. Der Fehlersignalgeber A hat einen weiteren mit einem Pfeil bezeichneten Ausgang, der auf den Antrieb der Nähmaschine einwirken kann und diesen beim Auftreten eines Fehlers abschalten kann.In the length measuring device L an opto-electrical pulse generator 1 is arranged, which is driven by a thread spool 13, around which the thread to be monitored is looped The bobbin itself is protected against overrun by a spring pressing against it, also not shown Converts impulses into exact square-wave impulses which are summed up in a subsequent digital meter 3. In the comparison device V, a digital comparator 5, the digital value set by means of the switch 10 is compared with the value of the digital counter 3. If the counter content is greater than the set digital value, the output signal of the comparator 5 goes from 0 to 1. This information is sent to a bistable multivibrator 7 of the error signal generator A. Control electronics 12 of the synchronization device 5 taken over. The inverted output of the bistable multivibrator 7 controls the acoustic and / or optical signal 9 via a buffer amplifier 15. The bistable level 7 can be set to 1 manually using a button 8. The error signal generator A has another output marked with an arrow, which can act on the drive of the sewing machine and switch it off if an error occurs.

Die Synchronisation mit der Nähmaschine erfolgt in der Synchronisiereinrichtung 5. Diese besteht unter anderem aus einem elektromagnetischen Näherungsschalter 11. dessen beweglicher Teil 14 ein mechanisch bewegter Teil der Nähmaschine, hier die Fadenabschlagstange, ist. Das Signal des Näherungsschalters 11 erfolgt am Ende jedes Nähstiches und wird einer Steuerelektronik 12 zugeführt welche daraufhin das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung der bistabilen Kippstufe 7 des Alarmgebers übermittelt. Die Steuerelektronik 12 gibt anschließend ein Reset-Signal ab. welches den Digitalzähler 3 der Längenmeßvorrichtung in Anfangsstellung setzt und damit die gesamte Kontrollvorrichtung für die Überwachung des nächsten Nähstichs vorbereitet.The synchronization with the sewing machine takes place in the synchronization device 5. This consists of among other things from an electromagnetic proximity switch 11. the movable part 14 of which is a mechanical one moving part of the sewing machine, here the thread knock-off bar. The signal from the proximity switch 11 takes place at the end of each sewing stitch and is fed to an electronic control unit 12 which then the The output signal of the comparison device of the bistable flip-flop 7 of the alarm transmitter is transmitted. The control electronics 12 then emits a reset signal. which the digital counter 3 of the length measuring device sets in the initial position and thus the entire control device for monitoring the next Sewing stitch prepared.

Ist der Nähstich korrekt, erscheint am Ausgang des Komparators 5 1 -Signal, so daß die bistabile Kippstufe 7 gesetzt bleibt und damit kein Alarm ausgelöst wird.If the sewing stitch is correct, appears at the output of the Comparator 5 1 signal, so that the bistable multivibrator 7 remains set and thus no alarm is triggered.

Ist der Nähstich fehlerhaft, erscheint am Ausgang des Komparators 5 O-Signal, so daß die bistabile Kippstufe 7 rückgesetzt wird und damit Alarm ausgelöst wird und/oder der Nähmaschinenantrieb abgeschaltet wird.If the sewing stitch is faulty, a 0 signal appears at the output of the comparator 5, so that the bistable flip-flop 7 is reset and thus an alarm is triggered and / or the sewing machine drive is switched off.

1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for automatic seam control on double chainstitch sewing machines, in particular on multi-needle machines for the simultaneous production of several parallel seams, with upper and lower threads each assigned to the individual seam and with at least one length measuring device for the consumption of at least one thread and with a comparison device, characterized by that with the length measuring device (L) the consumption of the lower thread is determined during each stitch of the seam, the termination of the stitch being detected by a synchronizing device (S) , and that the determined consumption of the lower thread in the comparison device (V) with the predetermined adjustable minimum value is compared by circuit parts (10.5) and if it is not complied with, a message is output by an error signal generator (A).