CH688049A5

CH688049A5 - Detection of yarn losers a projectile.

Info

Publication number: CH688049A5
Application number: CH48394A
Authority: CH
Inventors: Ulrich Sigrist
Original assignee: Ulrich Sigrist
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1997-04-30
Also published as: EP0670384A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Fadenverlierern im Schuss- und Fangwerk einer Projektilwebmaschine, in welcher ein gespannter Schussfaden von auf einem bewegbaren Gestänge schwenkbaren Randfadenklemmen übernommen und festgeklemmt, von einer Schere im Schusswerk mit einem freien Ende abgetrennt, die freien Fadenenden mit Leistenlegernadeln in die Gewebekanten eingelegt und die Randfadenklemmen geöffnet werden. Weiter betrifft die Erfindung eine Anwendung des Verfahrens. The invention relates to a method and an apparatus for the detection of thread losers in the weft and catch mechanism of a projectile weaving machine, in which a tensioned weft thread is taken over and clamped by edge thread clamps which can be pivoted on a movable rod, separated from a pair of scissors in the weft mechanism with a free end free thread ends are inserted into the fabric edges with selvage needles and the edge thread clamps are opened. The invention further relates to an application of the method.

Bei einer Projektilwebmaschine, beispielsweise der Firma Sulzer Rüti, trägt ein Greiferprojektil den Schussfaden in ein Webfach ein. Durch Verdrehen eines Torsionsstabes wird die für den Abschuss des Projektils benötigte Energie gespeichert. Nach dem Lösen einer Sperre schnellt der Torsionsstab in seine Ausgangsstellung zurück und beschleunigt über einen Hebel das Projektil stossfrei. Während seines Fluges durch das Webfach gleitet das Projektil durch eine rechenförmige Führung. Eine unter dem Webfach angeordnete Transportvorrichtung bringt das im Fangwerk abgebremste Projektil in die Abschussstellung im Schusswerk zurück. In the case of a projectile weaving machine, for example from Sulzer Rüti, a rapier projectile enters the weft thread into a shed. The energy required to fire the projectile is stored by turning a torsion bar. After releasing a lock, the torsion bar snaps back into its original position and accelerates the projectile smoothly using a lever. During its flight through the shed, the projectile slides through a rake-shaped guide. A transport device arranged under the shed brings the projectile braked in the catching mechanism back into the firing position in the shooting mechanism.

Eine Projektilwebmaschine kann fadenförmige Garne aller Art, beispielsweise gesponnene Garne aus Natur-, Chemie- und Mischfasem, endlos Garne aus Zellulose und synthetische Materialien, glatt und texturiert, Effektgarne und Zwirne sowie Glasfasergarne, aber auch schmale Bänder und Metallfäden verarbeiten. Im folgenden werden alle diese und weitere Ausbildungsformen mit dem Begriff Faden, insbesondere Schussfaden, zusammengefasst. A projectile weaving machine can process all kinds of thread-like yarns, for example spun yarns made of natural, chemical and mixed fibers, endless yarns made of cellulose and synthetic materials, smooth and textured, fancy yarns and threads as well as glass fiber yarns, but also narrow ribbons and metal threads. In the following, all these and other forms of training are summarized with the term thread, especially weft thread.

Fig. 1 zeigt das bekannte Eintragsprinzip an einer teilweise angedeuteten Projektilwebmaschine 10 von Sulzer Rüti. Alle für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung nicht wesentlichen, dem Fachmann bekannten Teile sind einfachheitshalber-weggelassen. 1 shows the known entry principle on a partially indicated projectile weaving machine 10 from Sulzer Rüti. All parts which are not essential for the description of the present invention and are known to the person skilled in the art are omitted for the sake of simplicity.

Von einer Fadenspule 12 wird ein Schussfaden 14 abgewickelt, welcher im nicht näher dargestellten Schusswerk 16 gehalten wird. Dabei bildet ein schwenkbarer Rückzugshebel 18 mit nicht dargestellten Umlenkrollen ein Fadendreieck 20. Der Schussfaden 14 durchläuft vorerst eine Fadenbremse 22, dann einen Tastkopf 24, welcher kontrolliert, ob der Faden durchgezogen wird und deshalb auch Fadenlaufwächter genannt wird. A weft thread 14 is unwound from a thread bobbin 12 and is held in the weft mechanism 16 (not shown in more detail). A swiveling retraction lever 18 with deflection rollers, not shown, forms a thread triangle 20. The weft thread 14 first passes through a thread brake 22, then a probe head 24, which controls whether the thread is pulled and is therefore also called thread guide.

Auf der rechten Seite der Projektilwebmaschine 10 befindet sich das Fangwerk 26, welches unter anderem das stark vergrössert gezeichnete Projektil 28 abbremst und zum Schusswerk 16 zurückführt. Das von einer nicht gezeigten Projektilfangbremse zu Stillstand gebrachte und zurückgeschobene Projektil 28 mit einer Projektilklammer 30 für den Schussfaden 14 hat von der Randfadenklemme 32 des Fangwerks 26 einen Abstand a von etwa 15 bis 20 mm. Im Schusswerk 16 ist eine spiegelbildlich gestaltete Randfadenklemme 34 angeordnet, ebenfalls auf einem verschiebbaren, nicht sichtbaren Gestänge, das in der Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene pro Arbeitstakt etwa 30 bis 40 mm hin und her zurücklegt. On the right side of the projectile weaving machine 10 there is the catch mechanism 26 which, among other things, brakes the projectile 28, which is shown in a greatly enlarged manner, and leads it back to the weft mechanism 16. The projectile 28, which is brought to a standstill and pushed back by a projectile catching brake, not shown, with a projectile clip 30 for the weft thread 14 has a distance a of about 15 to 20 mm from the edge thread clamp 32 of the catching mechanism 26. Arranged in the weft mechanism 16 is a mirror-image-shaped edge thread clamp 34, likewise on a displaceable, not visible linkage, which travels about 30 to 40 mm back and forth in the direction perpendicular to the plane of the drawing per work cycle.

Der Abstand b der Randfadenklemmen 32, 34 vom Webblatt 36 ist sehr klein, er liegt bei etwa 1 mm. Das von den Kettfäden 38 durchgriffene Webblatt 36 legt die Schussfäden 14 an das Gewebe 40, je nach Programm nach ein bis fünf Schüssen. The distance b of the edge thread clamps 32, 34 from the reed 36 is very small, it is approximately 1 mm. The reed 36 penetrated by the warp threads 38 places the weft threads 14 on the fabric 40, depending on the program after one to five shots.

Die Randfadenklemmen 32, 34 haben die Aufgabe, den Schussfaden 14 nach dem Abbremsen und Positionieren des Projektils 28 zu übernehmen und zu halten, bis die freien, in der Praxis etwa 15 mm langen Fadenenden durch die Leistenlegernadeln 42, 44 in die Gewebekanten 46, 48 gelegt sind, welcher letzte Verfahrensschritt auch als Verstäten bezeichnet wird. Nach dem Zurückschieben des abgebremsten Projektils 28 ist der Schussfaden 14 vorerst nicht mehr gestreckt, er wird durch eine Rückzugsphase angespannt. Wenn eine Randfadenklemme 32 den Schussfaden 14 verliert, so springt dieser zurück und kann nicht von der Leistenlegernadel 42 in die Gewebekante 46 eingelegt werden. Die Gefahr von Fadenverlierern besteht insbesondere bei dünnen Schussfäden. Durch diesen Fadenverlierer entsteht eine Qualitätsminderung des Gewebes. The edge thread clamps 32, 34 have the task of taking over and holding the weft thread 14 after the projectile 28 has been braked and positioned, until the free thread ends, which in practice are about 15 mm long, pass through the selvage needles 42, 44 into the fabric edges 46, 48 which last procedural step is also referred to as depraved. After pushing back the braked projectile 28, the weft thread 14 is no longer stretched for the time being, it is tensed by a retraction phase. If an edge thread clamp 32 loses the weft thread 14, it springs back and cannot be inserted into the fabric edge 46 by the selvage needle 42. There is a particular risk of thread loosening with thin weft threads. This thread loser results in a reduction in the quality of the fabric.

Eine rasche Detektion eines Fadenverlierers ist also von wesentlicher Bedeutung, damit die resultierenden Gewebefehler nicht erst bei der Nachkontrolle bemerkt werden. Die Kontrolle erfolgt nach dem bekannten Stand der Technik, beispielsweise wie folgt: Rapid detection of a thread loser is therefore essential so that the resulting tissue defects are not only noticed during the follow-up inspection. The control takes place according to the known prior art, for example as follows:

- Beim in Fig. 1 dargestellten Eintragprinzip an Projektilwebmaschinen ist ein Tastkopf 24, der Fadenlaufwächter, in jede Schussfadenzuführung eingebaut. Mit dieser Überwachung kann jedoch lediglich festgestellt werden, dass das Projektil 28 den Schussfaden 14 in die Endposition gebracht hat, ein Nichterfassen oder Verlieren des Schussfadens durch die Randfadenklemme 32 wird nicht angezeigt. - In the entry principle shown in Fig. 1 on projectile looms, a probe 24, the thread monitor, is installed in each weft feed. With this monitoring, however, it can only be ascertained that the projectile 28 has brought the weft thread 14 into the end position; failure to detect or lose the weft thread by the edge thread clamp 32 is not indicated.

- In der DE A1 4 010 106 wird ein Preller-Wächter beschrieben, welcher der Detektion von Fadenverlierern dient, die infolge mangelhaft gebremster Projektile auftreten. Auch diese Preller-Wächter können das Nichterfassen oder Verlieren des Schussfadens durch die Randfadenklemme nicht erfassen. - DE A1 4 010 106 describes a bouncer guard which is used to detect thread losers which occur as a result of poorly braked projectiles. These bouncer guards also cannot detect the failure to detect or lose the weft thread through the edge thread clamp.

Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchen das Nichterfassen oder das Verlieren des Schussfadens durch die Randfadenklemmen systematisch und rasch durch automatische Detektion auf einfache Weise zuverlässiger erfasst und die notwendigen Folgeaktionen ausgelöst werden. The inventor has set himself the task of creating a method and a device of the type mentioned at the outset with which the non-detection or the loss of the weft thread by the edge thread clamps can be systematically and quickly reliably and reliably detected by automatic detection and the necessary follow-up actions can be triggered.

In bezug auf das Verfahren wird die Aufgabe er-findungsgemäss nach den Kennzeichen von Anspruch 1 gelöst. With regard to the method, the object is achieved according to the invention according to the characteristics of claim 1.

Weiterbildende und spezielle Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens sind Gegenstand von abhängigen Patentansprüchen. Further developing and special embodiments of the method according to the invention are the subject of dependent patent claims.

Liegt ein noch so dünner Faden auf den Kontaktflächen zwischen dem Klemmenkörper und dem Klemmenfuss, kann kein elektrisches Signal erzeugt werden. Die Erzeugung des elektrischen Signals erfolgt in an sich bekannter Weise, jedoch mit auf der Randfadenklemme angeordneten Mitteln, z.B. elek- No electrical signal can be generated if there is such a thin thread on the contact surfaces between the terminal body and the terminal foot. The electrical signal is generated in a manner known per se, but with means arranged on the edge thread clamp, e.g. electrical

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trostatisch, piezoelektrisch, elektro-optisch oder induktiv. Selbstverständlich fallen bei einem Metallfaden, welcher den Klemmenkörper und den Klemmenfuss elektrisch kurz schliesst, elektrostatische und auf elektrischen Kontakten basierende Messverfahren ausser Betracht. trostatic, piezoelectric, electro-optical or inductive. Of course, in the case of a metal thread which electrically short-circuits the terminal body and the terminal foot, electrostatic and measurement methods based on electrical contacts are not taken into account.

Bei einem durch den piezoelektrischen Effekt erzeugten Signal wird ein mechanischer Druck auf polare Kristalle ausgeübt. Ein zwischen dem Klemmenkörper und dem Klemmenfuss auf den Kontaktflächen liegender Faden dämpft beim Schliessen die Erschütterungen derart, dass im Vergleich zu direkt aufeinanderschlagenden Klemmenkörper und Klemmenfuss ein stark reduziertes elektrisches Signal erzeugt wird. When a signal is generated by the piezoelectric effect, mechanical pressure is exerted on polar crystals. A thread lying on the contact surfaces between the terminal body and the terminal foot dampens the shocks when it is closed in such a way that a greatly reduced electrical signal is generated compared to the terminal body and terminal foot hitting one another directly.

Nach einer anderen Variante kann mit Photozellen auf dem Klemmenkörper und auf dem Schaft für den Klemmenfuss kontrolliert werden, ob die Kontaktflächen des Klemmenkörpers und des Klem-menfusses in einem der Fadendicke entsprechenden Abstand oder direkt, ohne dazwischenliegenden Faden, geschlossen sind. According to another variant, photocells on the clamp body and on the shaft for the clamp foot can be used to check whether the contact surfaces of the clamp body and the clamp foot are closed at a distance corresponding to the thread thickness or directly, with no thread in between.

Nach einer weiteren Variante wird induktiv geprüft, ob der Schaft für den Klemmenfuss so tief in eine Spule eingetaucht ist, dass dies einem direkten Kontakt zwischen Klemmenkörper und Klemmenfuss entspricht, was mit der Auslösung eines elektrischen Signals angezeigt wird. According to a further variant, it is inductively checked whether the shaft for the terminal foot is immersed so deeply in a coil that this corresponds to a direct contact between the terminal body and the terminal foot, which is indicated when an electrical signal is triggered.

Da die erzeugten Signale in der Regel verhältnismässig schwach sind, werden sie zweckmässig im Bereich der Randfadenklemme verstärkt und zu einem Prozessor weitergeleitet. Since the signals generated are generally relatively weak, they are expediently amplified in the area of the edge thread clamp and passed on to a processor.

Die Randfadenklemmen bewegen sich in einem Arbeitstakt in hoher Frequenz etwa 30 bis 40 mm hin und zurück. Die Signalübermittlung erfolgt daher nicht nur durch Kabel, sondern auch optisch, insbesondere im Infrarotbereich, oder induktiv. The edge thread clamps move back and forth at a high frequency of about 30 to 40 mm in one work cycle. The signal is therefore transmitted not only by cable, but also optically, in particular in the infrared range, or inductively.

In einer arbeitenden Webmaschine treten starke und zahlreiche Störungsquellen auf, welche auf das erfindungsgemässe Verfahren störend einwirken. Deshalb werden die elektrischen Signale nur während eines festgelegten Zeitintervalls erzeugt und ausgewertet. Die Auslösung des Zeitintervalls, auch Zeitfenster genannt, erfolgt durch einen genau definierten Bewegungsablauf der Projektilwebmaschine oder durch einen Flugtrigger, welcher das vorbeifliegende Projektil erfasst. Strong and numerous sources of interference occur in a working weaving machine, which have a disruptive effect on the method according to the invention. For this reason, the electrical signals are only generated and evaluated during a defined time interval. The time interval, also called the time window, is triggered by a precisely defined movement sequence of the projectile weaving machine or by a flight trigger, which detects the projectile flying by.

Für das elektrische Signal wird vorzugsweise ein minimaler Schwellenwert festgelegt, welcher zur Auswertung überschritten werden muss. Dieser Schwellenwert beträgt z.B. 50% des ermittelten Messsignals. Alle darunterliegenden elektrischen Signale werden als Störsignale ausgefiltert. So entsteht beispielsweise nach der piezoelektrischen Methode auch bei zwischen dem Klemmenkörper und dem Klemmenfuss liegendem Faden ein elektrisches Signal, welches jedoch wegen des gedämpften Schlages den Schwellenwert nicht erreicht und ausgefiltert wird. A minimum threshold value, which must be exceeded for evaluation, is preferably established for the electrical signal. This threshold is e.g. 50% of the measured signal. All underlying electrical signals are filtered out as interference signals. For example, according to the piezoelectric method, an electrical signal is produced even with the thread lying between the clamp body and the clamp foot, which, however, due to the damped impact, does not reach the threshold value and is filtered out.

In bezug auf die Vorrichtung wird die Aufgabe er-findungsgemäss dadurch gelöst, dass in oder auf den Randfadenklemmen ein Restfadenwächter angeordnet ist. With regard to the device, the object is achieved according to the invention in that a residual thread monitor is arranged in or on the edge thread clamps.

Der Restfadenwächter ist über elektrische Anschlusskabel mit der Auswerteschaltung, beispielsweise einem Mikroprozessor, verbunden, auch mit einer induktiven oder optischen Zwischenstufe mit an sich bekannten Wandlern. The remaining thread monitor is connected to the evaluation circuit, for example a microprocessor, via electrical connection cables, also to an inductive or optical intermediate stage with converters known per se.

Der Restfadenwächter wird zweckmässig in einer Aussparung im Klemmenkörper eingebaut, je nach eingesetztem Messverfahren vorzugsweise benachbart der Kontaktfläche zum Klemmenfuss. So können beispielsweise bei der piezoelektrischen Methode Erschütterungen praktisch ungedämpft aufgenommen werden. The remaining thread monitor is expediently installed in a recess in the terminal body, depending on the measuring method used, preferably adjacent to the contact surface to the terminal foot. In the piezoelectric method, for example, shocks can be absorbed practically undamped.

Der Restfadenwächter kann auch mit einem Klemmbügel oder einer anderen Haltevorrichtung an den Klemmenkörper angelegt oder mit einem Gehäuse oder Träger daran festgelegt sein. Wegen der engen Raumverhältnisse im Bereich der Randfadenklemmen ist der Restfadenwächter vorzugsweise auf der Schmalseite des Kiemmenkörpers angebracht, wie bereits erwähnt durch Anklemmen oder Anflanschen, aber auch durch Einstecken. The residual thread monitor can also be applied to the clamp body with a clamping bracket or another holding device or fixed to it with a housing or carrier. Because of the narrow space in the area of the edge thread clamps, the remaining thread monitor is preferably attached to the narrow side of the gill body, as already mentioned by clamping or flanging, but also by inserting.

Der Restfadenwächter ist vorzugsweise ein Stosssensor, insbesondere mit einem Piezooxid, eine potentiometrische Messzelle, ein elektrischer Mikrokontakt zwischen den Kontaktflächen von Klemmenkörper und Klemmenfuss, ein Paar Photozellen oder ein induktiver Weggeber, alles an sich bekannte Elemente. The residual thread monitor is preferably a shock sensor, in particular with a piezo oxide, a potentiometric measuring cell, an electrical micro-contact between the contact surfaces of the terminal body and the terminal foot, a pair of photocells or an inductive displacement sensor, all elements known per se.

Das erfindungsgemässe Verfahren wird zum Ausschalten einer Projektilwebmaschine und/oder Signalisieren eines Schussfehlers beim Verfehlen oder Verlieren des Schussfadens durch die Randfadenklemme angewendet. Erstmals ist damit gewährleistet, dass mit Sicherheit festgestellt werden kann, ob die Randfadenklemme den Schussfaden verfehlt oder verloren hat. Bisher oft unerkannt gebliebene oder erst zu spät entdeckte Webfehler können damit sofort detektiert und beseitigt werden. The method according to the invention is used for switching off a projectile weaving machine and / or signaling a weft error when the weft thread is missed or lost due to the edge thread clamp. This ensures for the first time that it can be determined with certainty whether the edge thread clamp has missed or lost the weft thread. Weaving errors that have so far often remained undetected or discovered too late can thus be immediately detected and eliminated.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, welche auch Gegenstand von abhängigen Ansprüchen sind, näher erläutert. Es zeigen schematisch: The invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing, which are also the subject of dependent claims. They show schematically:

Fig. 2 eine Ansicht einer Randfadenklemme mit zwei Varianten eines eingebauten Randfadenwächters, 2 is a view of an edge thread clamp with two variants of a built-in edge thread monitor,

Fig. 3 eine Variante gemäss Fig. 2, mit einem nachgerüsteten Randfadenwächter, und 3 shows a variant according to FIG. 2, with a retrofitted edge thread monitor, and

Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch einen Randfadenwächter gemäss Fig. 3. 4 shows a horizontal section through an edge thread monitor according to FIG. 3.

Die in Fig. 2 und 3 dargestellte Randfadenklemme 32, 34 hat einen im wesentlichen C-förmigen Klemmenkörper 50 mit einer Kontaktfläche 52 in Richtung eines Klemmenfusses 54 mit einer entsprechenden Kontaktfläche 56. The edge thread clamp 32, 34 shown in FIGS. 2 and 3 has an essentially C-shaped clamp body 50 with a contact surface 52 in the direction of a clamp foot 54 with a corresponding contact surface 56.

Im Klemmenkörper 50 sind zwei Federnbolzen 58, 60 geführt. Der längere Federnbolzen 58 ist starr mit dem Klemmenfuss 54 verbunden. Die Kraft der vom Federnbolzen 58 geführten Feder 62 kann mit einer verstellbaren Bride 64 mit Feststellschraube 66 eingestellt werden. Two spring bolts 58, 60 are guided in the clamp body 50. The longer spring bolt 58 is rigidly connected to the clamp foot 54. The force of the spring 62 guided by the spring pin 58 can be adjusted with an adjustable bracket 64 with a locking screw 66.

Der kürzere Fedembolzen 60 ist frei durch die Öffnung eines Mitnehmers 68 geführt. Eine vom kürzeren Federnbolzen 60 geführte Hilfsfeder 70 schlägt mit ihrem Feststellring 72 am Mitnehmer 68 an. The shorter spring bolt 60 is freely guided through the opening of a driver 68. An auxiliary spring 70 guided by the shorter spring bolt 60 strikes the catch 68 with its locking ring 72.

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Eine am Maschinenrahmen befestigte vordere Öffnerrolle 74 liegt auf den beiden Federnbolzen 58, 60, drückt diese nach unten und öffnet die Kontaktflächen 52, 56 zur Übernahme des Schussfadens 14. In den Ausführungsformen nach Fig. 2, 3 sind die auf einem nicht sichtbaren Gestänge angeordneten Randfadenklemmen 32, 34 vorerst in Richtung des Pfeils 76 verschoben worden. Dabei ist zuerst der kürzere Federnbolzen 60, dann der längere Federnbolzen 58 für den Klemmenfuss 54 nach unten gedrückt worden, jn der Endposition liegt die Achse A der vorderen Öffnerrolle 74 vertikal über dem längeren Federnbolzen 58, der Klemmenfuss 54 ist maximal geöffnet und der Schussfaden 14 verschiebt sich in Richtung des längeren Fedembolzens 58. Dann fahren die Randfadenklemmen 32, 34 in Richtung des Pfeils 78 zurück. Weil diese Bewegung sehr schnell erfolgt, wird der Schussfaden 14 schlagartig festgeklemmt, von einer nicht dargestellten Schere abgeschnitten, und die Randfadenklemmen 32, 34 etwa 30 bis 40 mm in Richtung des Pfeils 78 verschoben. In diesem Bereich ist eine verstellbar am Maschinenrahmen befestigte hintere Öffnerrolle (nicht dargestellt) angeordnet, welche wiederum die Federnbolzen 58, 60 nach unten drückt und den vorgängig in eine Gewebekante (46, 48 in Fig. 1) umgelegten Schussfaden 14 freigibt. Mit der erwähnten verstellbaren hinteren Öffnerrolle kann durch Verschieben die Zeit eingestellt werden, während welcher der Schussfaden 14 festgeklemmt werden soll. A front opening roller 74 fastened to the machine frame lies on the two spring bolts 58, 60, presses them downward and opens the contact surfaces 52, 56 for taking over the weft thread 14. In the embodiments according to FIGS. 2, 3, they are arranged on a rod (not visible) Edge thread clamps 32, 34 have initially been displaced in the direction of arrow 76. First, the shorter spring bolt 60, then the longer spring bolt 58 for the clamp foot 54 has been pressed down; in the end position, the axis A of the front opening roller 74 lies vertically above the longer spring bolt 58, the clamp foot 54 is opened to the maximum and the weft thread 14 shifts in the direction of the longer spring bolt 58. Then the edge thread clamps 32, 34 move back in the direction of arrow 78. Because this movement takes place very quickly, the weft thread 14 is suddenly clamped, cut off by scissors (not shown), and the edge thread clamps 32, 34 are displaced approximately 30 to 40 mm in the direction of arrow 78. Arranged in this area is a rear opening roller (not shown) which is adjustably fastened to the machine frame and which in turn presses the spring bolts 58, 60 downward and releases the weft thread 14 previously folded over into a fabric edge (46, 48 in FIG. 1). With the aforementioned adjustable rear opening roller, the time during which the weft thread 14 is to be clamped can be adjusted.

In der Ausführungsform nach Fig. 2 hat der Klemmenkörper 50 im Bereich der Kontaktfläche 52 ein eingesetztes Hartmetallplättchen 80. Damit ist eine verschleissfeste Kontaktfläche 2 gewährleistet. In einer ausgesparten Nut des Klemmenkörpers 50 ist ein am Hartmetallplättchen 80 anliegender Stosssensor 82 mit nicht gezeichneten elektrischen Leitern eingesetzt. Beim Wegführen der Randfadenklemmen 32, 34 in Richtung des Pfeils 78 schlagen die Kontaktflächen 52, 56 auf dem Schussfaden 14 auf, der Stosssensor 82 erzeugt ein kleines Signal, welches ausgefiltert wird. Fehlt bei einem Fadenverlierer der Schussfaden 14, so schlagen die Kontaktflächen 52, 56 derart hart aufeinander, dass der Stosssensor 82 ein über der Ansprechschwelle liegen des Signal erzeugt. In the embodiment according to FIG. 2, the clamp body 50 has an inserted hard metal plate 80 in the area of the contact surface 52. This ensures a wear-resistant contact surface 2. In a recessed groove of the clamp body 50, a shock sensor 82 with electrical conductors, not shown, is inserted against the hard metal plate 80. When the edge thread clamps 32, 34 are moved away in the direction of the arrow 78, the contact surfaces 52, 56 hit the weft thread 14, the shock sensor 82 generates a small signal which is filtered out. If the weft thread 14 is missing in the case of a thread loser, the contact surfaces 52, 56 hit each other so hard that the shock sensor 82 generates a signal that is above the response threshold.

Am vertikalen Steg des Klemmenkörpers 50 und am längeren Federnbolzen 58 ist je eine Photozelle 84 angeordnet, welche bei einem Aufeinanderliegen der Kontaktflächen 52, 56 ein Signal abgeben. Selbstverständlich sind in der Praxis diese Photozellen 84 nur angeordnet, wenn der Stosssensor 82 fehlt. A photocell 84 is arranged on the vertical web of the clamp body 50 and on the longer spring bolt 58, which emit a signal when the contact surfaces 52, 56 lie on one another. In practice, of course, these photocells 84 are only arranged if the shock sensor 82 is missing.

In Fig. 3 ist eine konventionelle Randfadenklemme 32, 34 mit einem Stosssensor 86 nachgerüstet, welcher, mit einem Druckplättchen (94 in Fig. 4) auf dem Klemmenkörper 50 aufliegend, von einem Klemmbügel 88 gehaltert ist. Der Stosssensor 86 entspricht funktionell dem Stosssensor 82, er reagiert auf das direkte Aufeinanderschlagen der Kontaktflächen 52, 56 und erzeugt ein elektrisches Signal. 3, a conventional edge thread clamp 32, 34 has been retrofitted with a shock sensor 86, which, with a pressure plate (94 in FIG. 4) resting on the clamp body 50, is held by a clamp 88. The shock sensor 86 corresponds functionally to the shock sensor 82, it reacts to the direct collision of the contact surfaces 52, 56 and generates an electrical signal.

Der Stosssensor 86 liegt auf der Schmalseite 92 The shock sensor 86 is located on the narrow side 92

des Klemmenkörpers 50, was angesichts der knappen Platzverhältnisse im Schuss- 16 und Fangwerk 26 notwendig ist. of the clamp body 50, which is necessary in view of the limited space in the weft 16 and catch mechanism 26.

Die Randfadenklemmen 32, 34 sind über eine Schwenkachse 90 am verschiebbaren Gestänge gehaltert und mit einer ebenfalls nichtgezeichneten Feder positioniert. The edge thread clamps 32, 34 are held on the displaceable linkage via a pivot axis 90 and are positioned with a spring, also not shown.

Ein in Fig. 4 dargestellter, von einem Klemmbügel 88 gehalterter Stosssensor 86 ist als Piezooxid mit zwei Messingdruckplättchen 94, 96 ausgebildet. Das eine Druckplättchen 94 liegt auf der äusseren Schmalseite 92 des Klemmenkörpers 50 auf. Das Druckplättchen 94 ist wie das andere Druckplättchen 96 mit einem elektrischen Leiter 98 verbunden. Das dazwischen liegende druckaktive Plättchen 100, im vorliegenden Fall ein Quarzplättchen aus hexagonalen Kristallen, generiert bei durch Erschütterung erzeugtem Druck ein elektrisches Signal, das über die angelöteten Messingplättchen 92, 96 nach einer allfälligen Verstärkung zu einem Mikroprozessor geführt wird. Im Raum zwischen dem Plättchen 96 und einem umhüllenden Kunststoffrohr 102 ist eine Füllmasse 104 angeordnet, welche beispielsweise aus Lot, Kunststoff oder auch dem Material der Plättchen 94, 96, Messing, besteht. Die Anordnung dieser Masse 104 ist von wesentlicher Bedeutung, weil damit stärkere elektrische Signale erzeugt werden können. A shock sensor 86, shown in FIG. 4 and held by a clamping bracket 88, is designed as piezo oxide with two brass pressure plates 94, 96. The one pressure plate 94 lies on the outer narrow side 92 of the clamp body 50. The pressure plate 94, like the other pressure plate 96, is connected to an electrical conductor 98. The pressure-active plate 100 in between, in the present case a quartz plate made of hexagonal crystals, generates an electrical signal when the pressure is generated by vibration, which is led via the soldered brass plates 92, 96 to a microprocessor after any amplification. In the space between the plate 96 and an enveloping plastic tube 102, a filling compound 104 is arranged, which consists, for example, of solder, plastic or the material of the plates 94, 96, brass. The arrangement of this mass 104 is essential because it can be used to generate stronger electrical signals.

Der Stosssensor 82 gemäss Fig. 2 enthält in der Praxis lediglich die beiden Druckplättchen 94, 96 und das druckaktive Plättchen 100 gemäss Fig. 4. Eine Füllmasse 104 ist hier nicht unbedingt notwendig, weil die einwirkenden Erschütterungen beim Aufeinanderschlagen der benachbarten Kontaktflächen 52, 56 praktisch ungedämpft sind. In practice, the shock sensor 82 according to FIG. 2 contains only the two pressure plates 94, 96 and the pressure-active plate 100 according to FIG. 4. A filling compound 104 is not absolutely necessary here because the vibrations that occur when the adjacent contact surfaces 52, 56 strike one another are practical are undamped.

Claims

1. Method for the detection of thread losers in the weft (16) and catch mechanism (26) of a projectile weaving machine (10), in which a tensioned weft thread (14) is taken over and clamped by edge thread clamps (32, 34) which can be pivoted on a movable rod, by scissors separated in the weft mechanism (16) with a free end, the free thread ends with selvage needles (42, 44) are inserted into the fabric edges (46, 48) and the edge thread clamps (32, 34) are opened, characterized in that it is checked directly whether the weft thread (14) lies between the clamp body (50) and the tensionable clamp foot (54) of the edge thread clamps (32, 34), in that the edge thread clamps (32, 34) are moved to the tensioned weft thread (14) in the work cycle during a fixed one Time interval when the contact surfaces (52, 56) of the clamp body (50) and the clamp foot (54) lie directly on top of one another and an electrical signal is generated and evaluated, and the edge thread clamp n (32, 34) can be moved back again.

2. The method according to claim 1, characterized in that the signal is generated electrostatically, piezoelectrically, electro-optically or inductively.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the time interval by a

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precisely defined sequence of movements of the projectile weaving machine (10) or is triggered by a flight trigger which detects the projectile (28) flying past.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that interference signals are filtered out below a predetermined threshold, which is preferably about 50% of the measurement signal.

5. Apparatus for carrying out the method, according to one of claims 1 to 4, characterized in that a residual thread monitor (82, 84, 86) is arranged in or on the edge thread clamps (32, 34).

6. The device according to claim 5, characterized in that the residual thread monitor (82, 84) is installed in a recess in the clamp body (50), in a shock sensor (82) preferably adjacent to the contact surface (52) to the clamp foot (54).

7. The device according to claim 5, characterized in that the remaining thread monitor (86) with a clamp (88) on the clamp body (50) is fixed or fixed with a housing and / or a carrier.

8. The device according to claim 7, characterized in that the remaining thread monitor (86) on the narrow side (92) of the clamp body (50) is clamped, inserted or flanged.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the residual thread monitor (86) is a shock sensor (82, 86), in particular with a piezo oxide, a potentiometric measuring cell, an electrical microcontact, photo cells (84) or an inductive displacement sensor .

10. Application of the method according to one of claims 1 to 4 for switching off a projectile weaving machine (10) and / or for signaling a weft error when missing or vertizing the weft thread (14) by an edge thread clamp (32, 34).

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