DE1918348A1

DE1918348A1 - Method and device for handling disposable bottles in the bottle cellar

Info

Publication number: DE1918348A1
Application number: DE19691918348
Authority: DE
Inventors: Alfred Wagner
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1969-04-11
Filing date: 1969-04-11
Publication date: 1970-10-22

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Einwegflaschen in Flaschenkeller Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die zu seiner Durchführung erforderliche Vorrichtung zun Behandeln von in ästen, Kartons oder auf Paletten und ähnlichen Sammelgebinden ankommenden Einwegflaschen, insbesondere von Kunststoffflaschen im Flaschenkeller. Es ist bekannt, in geordneten Zustand auf Paletten, in Kartons oder dergl. ankommende Einwegflaschen laeweise, im Polgenden zur Vereinfachung stets als Pale-ttenlage bezeichnet, mit entsprechend ausgebildeten Greifern auf einen Abtransporteur zu setzen, der die Flaschen dann zu einer einigungsvorrichtung befördert. Die Flaschen werden zu diesem Zweck vom Transportband aus über zumeist sehr komplizierte Einbringvorrichtungen mit der :i\Xndung nach udt en in Flaschenzellen eingeführt und lauten in dieser Lage durch die Reinigungsvorrichtung. Nach beendeter Reinigung müssen die laschen ebenfalls wieder über aufwendige Ausbringvorrichtungen auf eine Transportvorrichtung gegeben werden, um zur nachgeschalteten Be- oder Verarbeitungsmaschine zu gelagen. Ein weiterer vor allem bei Kunststoffflashcne bemerkbarer Nachteil liegt darin, daß die leichten Eurlststoffflaechen auf den Transportbändern sehr leicht umfallen und so zu Störungen der Reinigungs- und Abfüllkolonne führen. Aufgabe der Erfindung ist es, sowohl diese komplizierten Ein- und Ausbringvorrichtungen für Reinigungsmaschinen, als auch unnötige Transportwege zu vermeiden, da hierdurch die Störanfälligkeit der Anlage verringert werden kann und weiterhin eine Einsparung von Aufstellungsraum und Transportenergie erfolgt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Flaschen nacheinander in Gruppen aufrecht aus den Gebinden entnommen, in denselben Gruppen zur Reinigung überführt, in denselben Gruppen gereinigt und in denselben Gruppen aufrecht zur Abgabe überfiihrt und dort zum Weiterbefördern und/oder Vereinzeln abgestellt werden. Method and device for handling disposable bottles in bottle cellars The invention relates to a method and the method required to carry it out Device for handling in branches, boxes or on pallets and the like Collective containers arriving disposable bottles, in particular from plastic bottles in the Bottle cellar. It is known to be in orderly condition on pallets, in boxes or in boxes The like. Arriving one-way bottles, always in the pole end for the sake of simplicity referred to as Pale-ttenlage, with appropriately designed grippers on one To set the conveyor, which then conveys the bottles to a cleaning device. For this purpose, the bottles are usually very complicated from the conveyor belt Introducing devices with the following: udt en introduced into bottle cells and are in this position by the cleaning device. After cleaning is finished the tabs also have to be re-attached to a Transport device are given to the downstream machining or processing machine to lay. Another noticeable disadvantage, especially in the case of plastic flashers, is in that the light Eurolststoffllaechen on the conveyor belts is very light fall over and thus lead to disruption of the cleaning and filling column. Task of Invention is to both these complicated loading and unloading devices for cleaning machines, as well as avoiding unnecessary transport routes, as this the susceptibility of the system to failure can be reduced and further savings from the installation room and transport energy. To solve this problem is proposed according to the invention that the bottles upright one after the other in groups removed from the containers, transferred to the same groups for cleaning, in the same Groups cleaned and transferred upright in the same groups for delivery and there be parked for further transport and / or separation.

Durch das Erfassen der gesamten angelieferten Gruppe werden beandere Yorordnungseinrichtungen und ihre Störungseinflüsse vermieden. Auch kann durch die Leistung der Anlage auf einfache reise ohne Verkürzung er Schaltzeiten und Beeinträchtigung der Betriebssicherheit erhöht werden.By capturing the entire group that has been delivered, other Ordinance devices and their disturbance influences avoided. The Performance of the system on a simple trip without shortening switching times and impairment operational safety can be increased.

Erfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, daß die zum Reinigen gruppenweise überführten Flaschen in zwei oder mehr Taktzeiten um insgesamt 360 Winkelgrade gewendet und dabei ausgespritzt und/oder ausgeblasen werden.According to the invention it is also proposed that the cleaning bottles transferred in groups in two or more cycle times by a total of 360 Angular degrees are turned and thereby sprayed and / or blown out.

Es gehört weiterhin zur Erfindung, daß die zum Reinigen jeweils gruppenweise bereits überführten Flaschen vor jeder Aufnahme einer neuen Flaschengruppe un den Schaltwinkel jeweils einer Taktzeit weiterbefördert werden.It is also part of the invention that the cleaning in groups bottles that have already been transferred before a new group of bottles is picked up Switching angle can be conveyed further in a cycle time.

Gemäß einer besonderen Ausbildungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Flaschen zunächst um 180 Winkelgrade und in die hängende Stellung gebracht, ausgespritzt und/oder ausgeblasen und anschließend wieder um 180 Winkelgrade in die aufrechte Stellung weiter- oder zurückgedreht werden.According to a particular embodiment of the invention, it is proposed that that the bottles are first turned through 180 degrees and in the hanging position, sprayed out and / or blown out and then turned back 180 degrees in the upright position can be turned further or back.

Erfindungsgemäß erfolgt das enden der Flaschen dadurch, daß die Flaschen zu enden auf einer Kreis- oder Schleifenbahn um horizontale Drehnachsen geführt erden.According to the invention, the end of the bottles takes place in that the bottles to end on a circular or looped path around horizontal axes of rotation earth.

Die Erfindung ermöglicht es also, ohne Änderung der Schaltzeiten und der Maschinenleistung der Fntlademascliine, mit einfachen mitteln zugleich noch die Reinigung der Flaschen vorzunehmen, da bei diesem Vorgang das separate Ein- und Ausschleusen der Flaschen in die Reinigungsmaschine entfällt. Die Anzahl der taktzeiten der Reinigungsvorrichtung ist von der Anzahl und Anordnung der Flaschenzellen bzw. der Zellenträger auf dem in einer Kreis- oder Schleifenbahn umlaufenden Zellenträgerband der Zellenträgerkette abhängig. Die Flaschenzellenträger können fortlaufend auf den Transportvorrichtungen oder auch jeweils nur in einzelnen der Anordnung der ,Spritzdüsen der Reinigungsvorrichtung wie auch dem Greifbild der Flaschenaufnahmevorrichtung entsprechenden Feldern angeordnet sein. Dieser anordnung der Eleschenzellen entsprechend, werden die Taktzeiten dann synchron zur Auf- bzw. Abgabebewegung der Entlademaschine durchgeführt.The invention makes it possible without changing the switching times and the machine performance of the unloading machine, with simple means at the same time to clean the bottles, as this process involves separate input and there is no need to discharge the bottles into the cleaning machine. The number of cycle times of the cleaning device depends on the number and arrangement of the bottle cells or the cell carrier on the cell carrier belt circulating in a circular or looped path the cell carrier chain dependent. The bottle cell carriers can continuously open the transport devices or in each case only in the arrangement of the , Spray nozzles of the cleaning device as well as the gripping image of the bottle receiving device be arranged in the corresponding fields. According to this arrangement of the elesch cells, the cycle times are then synchronized with the loading and unloading movement of the unloading machine carried out.

Lrfindungsgemäß wird weiterhin vorgeschlagen, daß gleichzeitig mit dem Erfassen einer neuen Flaschengruppe eine bereitE gereinigte Flaschengruppe erfaßt wird, eide Flaschengruppen um eine gleichgroße Wegstrecke seitlich versetzt, die neue Flaschengruppe zur Reinigung abgesetzt und die bereits gereinigte Flaschengruppe zur Weiterbeförderung une/oder Vereinzelung abgestellt wird.According to the invention, it is also proposed that simultaneously with the detection of a new bottle group detects a ready cleaned bottle group is, both groups of bottles laterally offset by an equal distance, the new bottle group deposited for cleaning and the already cleaned bottle group is parked for onward transport and / or isolation.

9 sind also de erforderliche Transportbewegung und der Greifvorgang für die beiden Flaschengruppen gleich und gleichzeitig.9 are therefore de required transport movement and the gripping process for the two groups of bottles the same and at the same time.

Hierdurch ist-es möglich, die Entlademaschine nit einer an sich bekannten, gemeinsamen und unkomplizierten Antriebs- und Steuervorrichtung auszustatten.This makes it possible to use the unloading machine with one per se known, equip common and uncomplicated drive and control device.

s gehört weiterhin zur Erfindung, daß beim oder nach dem Anheben der zu entnehmenden neuen Flaschengruppe jeweils die Plaschen vom Gebinde befreit und die leeren Gebinde nach der Seite entfernt und wegbefördert werden und/oder aufeinander gestapelt werden können.s is also part of the invention that when or after lifting the The new bottle group to be removed has been freed from the container and the empty containers are removed to the side and transported away and / or on top of one another can be stacked.

Die Entfernung der Palettenzwischenlagen aus Papier, Pappe oder ähnlichem Material bzw. der Sammelgebinde für die Flaschen von der Aufnahmestation, erfolgt gemäß der Erfindung ebenfalls selbsttätig und ermöglicht dadurch eine weitere Personaleinsparung fXir die erfindungsgemäße Anlage.The removal of the pallet interlayers made of paper, cardboard or the like Material or the collective container for the bottles from the receiving station takes place according to the invention also automatically and thereby enables further personnel savings for the system according to the invention.

Gemäß weitergehender Erfindung wird vorgeschlagen, daß die zu entnehmende Flaschengruppe jeweils aus dem obersten Gebinde eines palettierten Gebinde stapels entnommen und der Gebinde stapel vor jeder neuen Flaschenentnahme von unten her um eine Gebindehöhe angehoben wird.According to the further invention it is proposed that the to be removed Bottle group in each case from the top container of a palletized container stack removed and the bundle is stacked from below before each new bottle is removed is raised by one container height.

Dieser ausgleich der Stapelhöhe ermöglicht eine gleichmäßige Arbeitsweise der Entlademaschine mit im wesentlichen symmetrischer Bewegungsbahn.This equalization of the stack height enables an even working method the unloading machine with an essentially symmetrical movement path.

Zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren wird vorgeschlagen, daß fluchtend zwischen der Flaschenaufnahme- und der Flaschenabgabestation eine Flaschenreinigungsvorrichtung oder deren Auf- und Abgabestation für jeweils eine ganze Flaschen gruppe angeordnet it und oberhalb der.drei Stationen ein pendelnd auf einer portalartigen Bahnkurve bewegbarer, und dabei ein wechselweise mit Jeweils zwei der Stationen zur Deckung kommender Doppelpackkopf für zwei vollständige Flaschengruppen vorgesehen isto Es gehört weiterhin zur Erfindung, daß die Aufgabestation einen hubtisch für übereinander aufgestapelte Kästen, kartons, Tabletts und dergl. Sammelgebinde aufweist und taktweise um jeweils die Höhe eines der Gebinde anhebbar ist, wobei die Gebindestapel in bekannter Weise, z.B. auf Paletten, anförderbar snd.To carry out the method according to the invention, it is proposed that that in alignment between the bottle receiving and the bottle dispensing station a Bottle cleaning device or its loading and unloading station for one at a time Entire bottle group arranged with a shuttle above the three stations movable on a portal-like trajectory, and alternately with each two of the stations to cover the coming double packing head for two complete groups of bottles intended isto It is also part of the invention that the loading station has a lifting table for Has stacked boxes, cardboard boxes, trays and the like. Collective containers and can be raised in cycles by the height of one of the bundles, the bundle stack can be conveyed in a known manner, e.g. on pallets.

Durch diese Vorrichtunb ist es bei entsprechender Ausbildung der Packköpfe und Anordnung der Flaschenzellen in der Reinigungsvorrichtung möglich, eine ganze Palettenlage abzuheben und unten Ausschaltung komplizierter Aufgabevorrichtungen direkt in die Reinigungsvorrichtung einzusetzen sowie beim beschreiben einer weiteren der ersten ähnlichen oder gleichartigen Bewegungsbahn durch einen zweiten Packkopf gleichzeitig auch die Abgabe aus uer Reinigungsvorrichtung und Aufgabe auf den Abtransporteur mit einfachen technischen Mitteln zu bewerkstelligen. hierdurch ist eine hohe Leistung erreichbar, ohne da£ die Greifvorrichtungen ihre Lewegungsbahnen besonders schnell durchlaufen müssen.This Vorrichtunb it is with a corresponding design of the packing heads and arrangement of the bottle cells in the cleaning device possible, a whole Lift off the pallet layer and switch off complicated feed devices below to be used directly in the cleaning device as well as when describing another the first similar or similar movement path through a second packing head At the same time, the delivery from the cleaning device and the task on the removal conveyor to accomplish with simple technical means. this is a high performance can be reached without the gripping devices moving their movement paths particularly quickly have to go through.

Durch das geringe Gewicht der Linweg-, insbesondere der iunstatoffflaschen, wird die Konstruktion eines Packkopfes mit pneumatisch, mechanisch oder ähnlich betätigbarer Greifvorrichtung zur Aufnahme einer ganzen Paletten- oder Gebindelage stark vereinfacht. Die Aufnahme einer ganzen Palettenlage ist deshalb besonders vorteilhaft, da in diesem Halle eine Steuerung des Packkopfes zum partienweisen ergreifen der Flaschen einer Lage entfällt.Due to the low weight of the Linweg bottles, especially the plastic bottles, the construction of a packing head with pneumatic, mechanical or similar Operable gripping device for picking up an entire layer of pallets or bundles greatly simplified. The inclusion of an entire layer of pallets is therefore special advantageous, because in this hall there is a control of the packing head for batch by batch there is no need to grab the bottles in one position.

Gemäß der Erfindung wird weiterhin vorgeschlagen, daß in Iiöhe des Jeweils oberoten Gebindes ein Abförderer für die Leergebinde und ein Mitnehmer oder Überschieber für das jeweils oberste, von Flaschen entleerte, Gebinde vorgesehen ist.According to the invention it is further proposed that in Iiöhe des A conveyor for the empty containers in each case at the top of the container and a driver or pusher for the topmost bottle emptied, Container is provided.

Weiterhin wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß zur ufnahme der Leergebinde ein an sich bekannter Abwärtsstapler vorgesehen und neben dem Hubtisch angeordnet ist, wobei bekannte Einrichtungen zur.' kurzfristigen Pesthalten oder Anheben des obersten Leergebindes und Zwischenschieben eines Schiebebleches vorgesehen sein können.Furthermore, it is proposed according to the invention that for recording a known downward stacker is provided for the empty container and next to the lifting table is arranged, known facilities for. ' short-term plague hold or It is planned to raise the top empty container and insert a sliding plate could be.

Derartige Abfördereinrichtungen eignen sich vor allen für schwere Gebinde oder Zwischenlagen, weiche in der Regel mehrmals Verwendung finden. Zur entfernung leichter Kartons oder Zwischenlagen aus Pappe oder dergl. vor. Eubtisch wird gemäß weitergehen~ der Erfindung vorgeschlagen, daß am Flaschenpackkopf zusätzlich zu den Flaschengreifern gemeinsam mit diesen einruck- und unabhängig von ihnen vor der Reinigungsstation ausrückbare Gebindegreifer vorgesehen sind und der Ausrückstation der Gebindegreifer ein Fallschacht oder Abwärtsstapelgerät zugeordnet ist und Abstreifer für die Gebinde vorgesehen sein können.Such conveying devices are particularly suitable for heavy Containers or intermediate layers, which are usually used several times. To the removal of light cardboard boxes or intermediate layers of cardboard or the like. Adultery According to the invention, it is proposed that the bottle pack head also to the bottle grippers together with them, indenting and independently of them the cleaning station disengageable container grippers are provided and the disengagement station the container gripper is assigned a chute or downstacking device and a scraper can be provided for the container.

Die verschiedenartigsten mechanischen Vorrichtungen können an den Packköpfen als Greifvorrichtung für leichtere Gebinde oder Zwischenlagen Vervaendung finden. Besonders einfache und leicht steuerbare Greifvorrichtungen gemäß der Erfindung sind an sich bekannte, mit steuerbarer Saugluft versorgbare Saugkörfe. Durch Anordnung des Fallschachtes bzw. des Abwärtsstapelgerätes zwischon der FlaschenaufnÇlmestation und der Reinigungsvorrichtung und die Koppelung der Flaschengreifvorrichtung mit der Gebindegreifvorrichtung, können die Gebinde oder Zwisciienla£en mit geringem zusätzlichen Aufwand und im Arbeitstarkt der Entlademaschine von der Flascl-lenaufnahmestation entfernt werden. Die Abstreifer am Fallschacht bzw. dem Abwärtsstapler erhöhen die Funktionssicherheit der Gebindegreifvorrichtung und verhindern, daß die Gebinde oder Pappzwischenlagen nach der; Lösen der Greifvorrichtung an diesen hängen bleiben. Die Abstreifer sind zweckmäßigerweise so an abförderer angeordnet, daß sie genau den Zwischenräumen des vom lackkopf ergriffenen Flasclienbtindels zugeordnet sind und die Zwischenlage, z.c. nach Abschalten der Saugluft für die Saugnäpfe, auf den Abförderer führen.A wide variety of mechanical devices can be attached to the Packing heads as a gripping device for lighter containers or intermediate layers Find. Particularly simple and easily controllable gripping devices according to the invention are known suction cups that can be supplied with controllable suction air. By arrangement the chute or the down-stacking device between the bottle pick-up station and the cleaning device and the coupling of the bottle gripping device with the container gripping device, the container or intermediate can with little additional effort and in the labor market of the unloading machine from removed from the bottle cradle. The scrapers on the chute resp. the down stacker increase the functional reliability of the container gripping device and prevent the containers or cardboard interlayers after the; Loosen the gripping device get stuck on these. The scrapers are expediently attached to the conveyor arranged that they exactly match the gaps of the Flasclienbtindels gripped by the lacquer head are assigned and the intermediate layer, e.g. after switching off the suction air for the Suction cups, lead to the discharge conveyor.

Gemäß weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Spritzstation zwischen der Entnahme- und Abgabestation angeordneten und als Spritzmaschine für hängende Flaschen ausgebildeten Neinigungsmaschine in unteren Strang einer urn waagerechte Umlenkungen schleifenförmig, diskontinuierlich und mit der Packkopfbewegung synchronisiert antreibare Flaschenförderkette angeordnet ist, wobei der obere Tettenstrang sowohl als Flaschenabgabe für jeweils eine Gruppe ungereinigter Flaschen des einen Packkopfteiles als auch als Flaschenaufgabe für jeweils eine Gruppe gereinigter Flaschen des anderen Packkopfteiles dient und mit jedem vollen Hin- und Hergang des Doppelpackkopfes der Kettenstrang um eine Gruppenteilung weiterschaltbar ist, derart, da die ungereinigte Flaschengruppe zur oder in Richtung zur Reinigungsmaschine und die gereinigte Flaschengruppe zur oder in Richtung zur Itlaschenauf- bzw. Flaschenabgabe weiterrücken.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the spraying station arranged between the removal and dispensing station and as Injection machine for hanging bottles trained cleaning machine in lower Strand of a loop around horizontal deflections, discontinuous and synchronized with the packing head movement, a drivable bottle conveyor chain is arranged is, with the upper Tettenstrang both as a bottle dispenser for each group uncleaned bottles of a packing head part as well as a bottle feed for each a group of cleaned bottles of the other pack head part is used and with every full back and forth of the double packing head the chain strand is divided by one group is switchable, such that the uncleaned bottle group to or in the direction to the cleaning machine and the group of cleaned bottles to or towards the Move the bottle up or down the bottle.

Zweckmäßigerweise sind die Flaschenzellen auf Flaschenzellenträgern und diese mit ihren beiden Finden an Ketten oder Bändern derart befestigt, daß die Abstände der Flaschenzellen untereinander, sowohl der Breite als auch der Länge nach, dem Lagebild der Paletten und somit auch dem Greifbild der Packköpfe entsprechen. Die Flaschenzellen können mit Klemmvorrichtungen ffir den Transport der Flaschen in hängender Stellung versehen sein, oder die Reinigungsvorrichtung kann mit Schleifschienen für die Flaschen ausgerüstet sein, 90 daß die Flaschen mit der Schulter und der Mündung nach unten auf diesen Schienen laufen. Die Spritzköpfe, unter denen zweckmäßigerweise Auffangwannen für die Spritzflüssigkeit angebracht sind, können mit verschiedenen Flüssigkeiten, wie z.P. Kalt- oder Warmwasser, Reinigungs- oder Desinfektionslösun, beschickt werden. Die Reinig,ungsmaschine kann aber auch zusätzlich zu den Flüssigkeitsddsen oder anstelle dieser Gasdüsen, z.. zum Ausblasen der Flaschen oder zu Desinfektionszwecken, aufweisen.The bottle cells are expediently on bottle cell carriers and these with their two finds attached to chains or ribbons in such a way that the Distances between the bottle cells, both width and also lengthwise, the map of the position of the pallets and thus also the gripping picture of the Packheads correspond. The bottle cells can be ffir with clamping devices Transport the bottles in a hanging position, or the cleaning device can be equipped with sliding rails for the bottles, 90 that the bottles run shoulder and mouth down on these rails. The spray heads, under which appropriately collecting trays for the spray liquid are attached can be mixed with various liquids, such as Cold or hot water, cleaning or disinfectant solution. But the cleaning machine can also in addition to the liquid nozzles or instead of these gas nozzles, e.g. for blowing out of the bottles or for disinfection purposes.

Gemäß der Frfindung wird weiterhin vorgeschlagen, daß an die Abgabestation für gereinigte Flaschen ein Weiterförderer für vereinzelte oder in Gruppen abgeteilte Flaschen angeschlossen ist.According to the invention it is also proposed that to the delivery station For cleaned bottles, a further conveyor for individual bottles or those divided into groups Bottles is connected.

Zwei Ausffihrung3beispiele der erfindung sind beispielsweise und schematisch in den Figuren 1, 2a und 2b dargestellt.Two exemplary embodiments of the invention are exemplary and schematic shown in Figures 1, 2a and 2b.

Figur 1 zeigt die Maschine mit dem Palettenhubtisch, einem Fallschacht zur Zwischenlagen- bzw. Gebindeabförderung, der Reinigungsvorrichtung sowie dem Flaschenabtransporteur. Weiterhin ist der Verlauf der Bewegungsbahn der beiden kombinierten Flaschen- und bebindegreifvorrichtungen dargestellt. Figur 2a zeigt eine Maschine mit Palettenhubtisch, Palettenabförderer, Reinigungsvorrichtung, Flaschenabtransporteur und Greifereinrichtung in der Aufnahmeposition, ähnlich wie in Fig.1. Statt des Pallschachtes zur Gebinde- oder Zwischenlagenabförderung und einer mit der Flaschengreifvorrichtung -ekoppelten Gebindegreifvorrichtung ist eine neben dem Hubtisch angeordnete Rollenbahn und eine diesen beiden Vorrichtunjen zugeordnete Überschiebeeinrichtung zur Entfernung der Zwischenlagen oder Gebinde von Hubtisch dargestellt. In Figur 2b ist bei derselben Maschine wie in Figur 2a die Flaschengreifvorrichtung in Abgabeposition dargestellt.Figure 1 shows the machine with the pallet lifting table, a chute for interlayer or container removal, the cleaning device and the Bottle removal company. Furthermore, the course of the trajectory of the two combined Bottle and tie gripping devices shown. Figure 2a shows a machine with pallet lifting table, pallet conveyor, cleaning device, bottle conveyor and gripper device in the receiving position, similar to FIG. Instead of of Pall shaft for transporting containers or intermediate layers and one with the bottle gripping device -coupled container gripping device is a roller conveyor arranged next to the lifting table and a sliding device assigned to these two devices for removal the intermediate layers or bundles of the lifting table are shown. In Figure 2b is the same Machine as shown in Figure 2a, the bottle gripping device in the delivery position.

Die auf dem IIubtisch 1 (Fig.1) stehende Palette 2 enthält lageweise die Flaschen 3a. Die oberste Lage 4 wird von den Packtulpen 5 des Packkopfes 6a in bekannter eise erfaßt. Gleichzeitig erfolgt durch den Packkopf 6b in gleicher Weise die Aufnahme der in den Flaschenzellen 7 der Reinigungsvorrichtung in Abgabeposition befindlichen gereinigten Flaschen 3b. Der Packkopf 6a ergreift aber zusätzlich zu der obersten Flaschenlage 4 noch die Papier- oder Kartonzwischenlage 4a mit seinen durch Saugluft betriebenen Saugköpfen 10 oder durch mechanisch betätigte Greifer, Nach der Erfassung der Flaschen 3a und 3b durch die Packköpfe 6a und 6b werden die beiden Packköpfe im Gleichtakt über die Bahnkurve 8 einerseits zu der im Beispiel mit der Abgabeposition identischen Aufgabeposition der Reinigungsvorrichtung und andererseits zur Abgäbeposition des Abtransporteurs 9 gefuhrt. Im Verlauf der Bewegungsbahn 8 gelangt der Packkopf 6a mit dem ergriffenen Flaschenbündel 3a sowie der durch die 5augköpfe 10 gehaltenen Zwischenlage 4a über den Fall schacht 11 (Fig.1). Über diesem, mit dem Abstreifer 12 ausgerüsteten Fallschacht 11, wird die Saugluft ftir die Saugköpfe 10 abgestellt.The pallet 2 standing on the sub table 1 (Fig. 1) contains in layers the bottles 3a. The top layer 4 is of the packing tulips 5 of the packing head 6a recorded in a familiar way. At the same time, the packing head 6b takes place in the same way Way the inclusion of the in the bottle cells 7 of the cleaning device in the dispensing position located cleaned bottles 3b. The packing head 6a also engages the topmost bottle layer 4 nor the paper or cardboard intermediate layer 4a with his suction heads 10 operated by suction air or mechanically operated grippers, After the bottles 3a and 3b have been detected by the packing heads 6a and 6b, the two packing heads in synchronism over the trajectory 8 on the one hand to that in the example with the discharge position identical task position of the cleaning device and on the other hand, guided to the discharge position of the discharge conveyor 9. In the course of the trajectory 8 passes the packing head 6a with the gripped bundle of bottles 3a and through the 5augköpfe 10 held intermediate layer 4a over the case shaft 11 (Figure 1). Above This chute 11, which is equipped with the scraper 12, is supplied with the suction air the suction heads 10 turned off.

Die Zwischenlage 4a löst sich von den Saugköpfen 10, wobei dieser Vorgang durch die Abstreifer 12 noch unterstützt wird und fällt in den Schacht 11, der zu einem mechanischen oder pneumatischen Abförderer, einem Abwärtsstapler oder direkt in eine Zerkleinerungsvorrichtung führen kann. Der Packkopf 6a setzt anschließend die Flaschen 3a in die Flaschenzellen 7 der Reinigungsvorrichtung ein, denen im Takt zuvor durch den Packkopf 6b die Flaschen Db entnommen wurden. Diese Flaschen Db wurden zum gleichen Zeitpunkt, in dem das Einsetzen der zu reinigende Flaschen 3a in die Zellen 7 erfolgt, auf den Abtransporteur 9 abgesetzt. Anschließend laufen die Packköpfe 6a, 6b über die Bahnkurve 8 in die Ausgangsstellung zurück. Die in die an endlosen Ketten oder Bändern üR;er Träger befestigten Flaschenzellen 7 mit der Mündung nach oben eingesetzten FlascLen Da laufen über das Umlenkrad 13, wobei sie während der Umlenkung mit ihrem Hals in die Halteschienen 15 eingeführt werden, und dann mit der Mündung nach unten über die durch die Leitung 16 mit Spritzflüssigkeit versorgbaren Spritzköpfe 17 geführt beiden.The intermediate layer 4a is released from the suction heads 10, this occurrence is still supported by the stripper 12 and falls into the shaft 11, which is closed a mechanical or pneumatic discharge conveyor, a down stacker or directly can lead into a shredding device. The packing head 6a then sets the bottles 3a in the bottle cells 7 of the cleaning device, which in the Cycle before the bottles Db were removed by the packing head 6b. These bottles Db were at the same time as the insertion of the bottles to be cleaned 3a takes place in the cells 7, deposited on the removal conveyor 9. Then run the packing heads 6a, 6b via the trajectory 8 back into the starting position. In the the bottle cells 7 attached to endless chains or belts over the carrier the mouth upwardly inserted bottles Da run over the deflection wheel 13, whereby they are inserted with their neck into the holding rails 15 during the deflection, and then with the mouth down over the through line 16 with spray liquid supplyable spray heads 17 out both.

Zusätzlich oder an Stelle der Flüssigkeitspritzdüsen können auch Druckluftdüsen zum Ausblasen der Flaschen vorgesehen sein.In addition to or instead of the liquid spray nozzles, compressed air nozzles can also be used be provided for blowing out the bottles.

Die rücklaufende Spritzflüssigkeit v.ird in der bei Anfall von mehreren verschiedenen Spritzflüssigkeiten unterteilten Wanne 18 aufgefangen und über die Leitung 19 abgeführt. Statt an endlosen Ketten oder Bändern befestigte Plaschenzellen können unter bestimmten Voraussetzungen auch entsprechend bewegte mit teilungsgerecht angeordneten Löchern versehene elastische oer steuerbare ilalteelemente für die Flaschen Verwendung finden.The returning spray liquid is used in the event of several different spray liquids subdivided tub 18 and collected over the Line 19 discharged. Instead of endless chains or ribbons attached to cells can, under certain conditions, also be appropriately moved with dividing-justified arranged holes provided elastic or controllable hold elements for the Bottles are used.

Hierbei müssen die zu reinigenden Flaschen bzw. deren Formen mit den Formen der Lialtelemente korrespondieren. Die gereinigten Flaschen 3b gelangen dann über das Umlenkrad 14, an welchem auch die Schleifschienen 15 enden, wieder in die Ausgangsstellung 13a zufllck, welche nun die Greifposition 15k für den Packkopf 6b darstellt.Here, the bottles to be cleaned or their shapes must match the The shapes of the Lialt elements correspond. The cleaned ones Bottles 3b then arrive via the deflection wheel 14, at which the sliding rails 15 also end, back to the starting position 13a, which is now the gripping position 15k for represents the packing head 6b.

In den Figuren 2a und 2b ist bei sonst gleicher Anordnung der Entlademaschine, der Reinigungsvorrichtung und des Flaschenabtransporteurs, wie in Figur 1, eine andere Möglichkeit zur Fntfernung der Gebinde oder Zwischenlagen dargestellt. Die auf der Zwischenlage 4a sitzende Elaschenl>ge 4 wird, wie schon unter Figur 1 beschrieben, gleichzeitig mit den gereinigten Flaschen 3b von den Packköpfen 6a bzw. 6b ergriffen und huber die Bewegungsbahn 8 gleichzeitig in die Zellen 7 der Reinigungsvorrichtung eingesetzt, indessen die Flaschen 3b auf dem Abtransporteur 9 abgesetzt werden. Sobald die Flaschenlage 4 bei Ablauf dieses Vorganges aus der Zwischenlage 4a durch den Packkopf 6a herausgenommen wurde, wird die Zwischenlage 4a durch den schematisch gezeichneten in an sich bekannter Weise (z.B. mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch) bet?;tigbaren und deshalb nicht weiter gezeichneten Überschieber 20 auf den Abförderer 21 geschoben, so daß die darunter stehenden Flaschen 3b zur obersten Flaschenlage 4 werden. Der Abförderer kann als Röllchenbahn, Rutschbahn oder dergl. ausgebildet sein. Während die Greifköpfe 6a und 6b die Flaschenlage 4 bzw. die gereinigten Flaschen 3b in die Zellen 7 der Reinigungsvorrichtung bzw. auf den Flaschenabtransporteur 9 absetzen, geht der ßberschieber 20 wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig während des Rücklaufes der Greiferköpfe 6a und 6b in die Ausgangsstellung, wird der Hubtisch 1 um eine Paletten- oder Gebindelage angehoben, so daß die oberste Flaschenlage 4 für einen neuen Entladevorgang lagerichtig zur Verfügung steht.In FIGS. 2a and 2b, the unloading machine is otherwise arranged in the same way, the cleaning device and the bottle removal device, as in Figure 1, a Another possibility for removing the containers or intermediate layers is shown. the Elaschenl> ge 4 sitting on the intermediate layer 4a, as already under FIG. 1 described, simultaneously with the cleaned bottles 3b from the packing heads 6a or 6b and lifted the trajectory 8 simultaneously into the cells 7 of the Cleaning device used, meanwhile the bottles 3b on the removal conveyor 9 can be withdrawn. As soon as the bottle position 4 at the end of this process from the The intermediate layer 4a has been removed by the packing head 6a, becomes the intermediate layer 4a by the schematically drawn in a manner known per se (e.g. mechanically, pneumatically or hydraulically) actuatable and therefore not shown any further Slide 20 pushed onto the discharge conveyor 21, so that the bottles underneath 3b become the topmost bottle layer 4. The conveyor can be used as a roller conveyor, slide or the like. Be formed. While the gripping heads 6a and 6b, the bottle position 4 or the cleaned bottles 3b in the cells 7 of the cleaning device or Put down on the bottle conveyor 9, the slide 20 goes back to his Starting position back. At the same time during the return of the gripper heads 6a and 6b in the starting position, the lifting table 1 is one pallet or bundle layer raised, so that the topmost bottle layer 4 is in the correct position for a new unloading process Available.

Der Antrieb des Flaschenträgertransportes für die Reinigungsvorrichtung und der Antrieb für die Entlademaschine sowie deren Synchronsteuerung erfolgt in allgemein bekannter weise und wird deshalb nicht näher dargestellt. Gleiches gilt für die elektrischen Steuerungen zum Ein- und Ausschalten der einzelnen Antriebe und für die Übertragung der Bewegung zum erzeugen der gekrümmten Bewegungskurven ebenso wie für den schon erwähnten Antrieb der Reinigungsvorriclltung sowie dessen Steuerung. Auch die Steuerung der Greifvorgänge der meist pneumatisch betriebenen Facktulpen der in der Zeichnung dargestellten Packköpfe erfolgt in bekannter weise. Dies gilt ebenfalls für die Steuerung und die Fetätigung der Gebindeüberschiebevorrichtung auf die Abfördereinrichtung. Die Darstellung der Packköpfe ist rein schematisch sowohl hinsichtlich der Ausführung der Saugköpfe und der Packtulpen als vor allem auch bezüglich deren Anzahl.The drive of the bottle carrier transport for the cleaning device and the drive for the unloading machine and its synchronous control takes place in generally known and is therefore not shown in more detail. same for for the electrical controls for switching the individual drives on and off and for the transmission of the motion to generate the curved motion curves as well as for the already mentioned drive of the cleaning device and its Steering. Also the control of the gripping processes of the mostly pneumatically operated Fackle bulbs of the packing heads shown in the drawing are made in a known manner. This also applies to the control and actuation of the container transfer device on the conveyor. The representation of the packing heads is purely schematic both in terms of the design of the suction heads and the packing tulips as above all also with regard to their number.

Es ist auch möglich, statt Packköpfe mit einer größeren Anzahl von Packtulpen, Greifvorrichtungen mit Lochplatten und/oder Klemmstäben oder sonstige mechanischen Greifer zu verwenden.It is also possible to use a larger number of packing heads instead of Packing tulips, gripping devices with perforated plates and / or clamping rods or others to use mechanical gripper.

Claims

Process for handling in boxes, cartons or on pallets and similar collection containers arriving Einvjegflaschen, especially plastic bottles in the bottle cellar, characterized in that the bottles are placed one after the other in groups taken upright from the containers, transferred to the same groups for cleaning, cleaned in the same groups and transferred upright for delivery in the same groups and parked there for further transport and / or separation.

2.) The method according to claim 1, characterized in that the for Cleaning in groups transferred areas in two or more cycle times by a total of Turned 360 degrees while being sprayed and / or blown out.

3.) The method according to claim 2, characterized in that the for Clean bottles that have already been transferred in groups before each pick-up The new bottle group is transported one cycle time at a time by the switching angle will.

4.) Process according to claims 2 and 3, characterized in that that the bottles are first turned through 180 degrees and in the hanging position, sprayed out and / or blown out and then again by 180 degrees in the upright Position can be turned further or back.

5.) Process according to claims 2 to 4, characterized in that that the bottles can be turned on a rice or loop track around horizontal axes of rotation be guided.

6.) Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized that at the same time with the detection of a new bottle group a already cleaned Plaschen group is detected, both bottle groups by an equally large one Distance offset laterally, the new group of bottles set down for cleaning and the already cleaned group of bottles for onward transport and / or separation is turned off.

7.). Method according to one or more of claims 1 to 6, thereby characterized in that when or after the lifting of the new bottle group to be removed The bottles are freed from the container and the empty container is removed to the side and can be carried away and / or stacked on top of one another.

8.) Method according to one or more of claims 1 to 7, characterized marked that the bottle group to be removed from the top container can be removed from a palletized bundle stack and the bundle stack in front of each new bottle removal: which is raised from below by one container height.

9.) Unloading machine for whole groups of stacked and palletized boxes, cardboard boxes, trays or the like. Disposable bottles (3a) located in particular Plastic bottles to carry out the method according to one or several of claims 1 to 8, characterized in that in alignment between the Tab holder (1) - and the tab dispensing station 9) a bottle cleaning device or their loading and unloading station for a whole group of plates (4) in each case is and above the three stations (1, 9, 14a, 14b) a pendulum on a portal-like Path curve (8) movable and alternating with two of the stations Double packing head (6a, 6b) for two complete groups of bottles is provided.

1 () '.) Unloading machine according to claim 9, characterized in that the loading station has a lifting table (1) for boxes and cardboard boxes stacked on top of each other, Has trays and the like. Collective container (4a) and clockwise by the height one of the bundles (4a) can be lifted, the bundle stacks in a known manner, e.g. on pallets (2) can be conveyed.

11.) Unloading machine according to claim 9 and 10, characterized in that that in Iiöhe of the topmost container (4a) a discharge conveyor (21) for the empty container and a driver or pusher (20) for the top of each bottle (3a) emptied, container (^ a) is provided.

12.) Apparatus according to claim 11, characterized in that for Receipt of the empty container (4a) is provided and a known down stacker is arranged next to the lifting table (1), known fin directions ztim short-term Holding or lifting the top empty container (4a) and Slide in between a sliding plate can be provided.

13.) Device according to claim 11, characterized in that dß on the bottle packing head (6a) In addition to the bottle grippers (5), they can be engaged and independently together with them container grippers (10) which can be disengaged from them in front of the cleaning station are provided and the disengagement station of the bundle gripper (10) a chute (11) or downstacking device is assigned and scrapers (12) for the container (4a) can be provided.

14.) Device according to one or more of claims 10 to 13, characterized in that the spray station between the removal and delivery station (14a, 14b) arranged and designed as an injection molding machine for hanging bottles (3a, 3b) Cleaning machine in the lower line of a horizontal deflection (13a, 13b) loop-shaped 9 discontinuous and synchronized with the movement of the packing head Drivable bottle conveyor chain is arranged, the upper chain strand both as a bottle dispenser (19a) for each group of uncleaned bottles (3a) of the a packing head part (6a), as well as a flap task (14b) for each group cleaned bottles (3b) of the other pack head part (6b) and with each full one Back and forth movement of the double packing head (6a, 6b) of the chain strand by one group division is switched so that the uncleaned bottle group to or in the direction to the cleaning machine and the group of cleaned bottles to or towards the lap on - or move the bottle dispenser (14a, 14b) further.

15.) Device according to one or more of claims 10 to 14, characterized in that a further conveyor to the delivery station for cleaned bottles (9) for individual bottles or bottles divided into groups.

L e r s e i t e