DE1917998B2 - Regulation system for successive switching - reference potentiometers have tappings connected to null detectors receiving common measured input - Google Patents

Regulation system for successive switching - reference potentiometers have tappings connected to null detectors receiving common measured input

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Abstract

An electrical regulator system provides for sequential regulation of a number of system components using a single measuring potentiometer and a large number of reference potentiometers. The output of the measuring potentiometer is commoned to a number of null detectors coupled to the reference potentiometers. The tapping of the first potentiometer is coupled to the next reference potentiometer. In parallel with all reference potentiometers are bias potentiometers and the taps are commoned. In operation the bias potentiometers can respond before the reference potentiometers. The null detectors are used to control relays coupled to different motors. The bias potentiometers ensure that the relays are switched ready to receive power when the reference condition is attained, to ensure a smooth changeover.

Description

Das Hauptpatent geht aus von einer elektrischen Regeleinrichtung für eine mehrere Komponenten umfassende Regelgröße, mit einem Istwert-Potentiometer, einer Mehrzahl von Sollwert-Potentiometern und einer Mehrzahl von Nulldetektoren, welche zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff je eines Sollwert-Potentiometers geschaltet sind.The main patent is based on an electrical control device for a number of components comprehensive controlled variable, with an actual value potentiometer, a plurality of setpoint potentiometers and a plurality of zero detectors, which between the tap of the actual value potentiometer and the tap a setpoint potentiometer are each switched.

Der Erfindung nach dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrkomponenten-Regelung zu schaffen, bei welcher an den Sollwert-Potentiometern unmittelbar der Sollwert jeder einzelnen Komponente (statt der Summe der Sollwerte, wie dies bei einer bekannten Mehrkomponomenregelung nach der DT-AS 12 20 627 der Fall ist), eigestellt werden kann.The invention according to the main patent is based on the object of a multi-component control to create, in which the setpoint value of each individual component is directly displayed on the setpoint potentiometers (instead of the sum of the setpoints, as is the case with a known multi-component control according to the DT-AS 12 20 627 is the case), can be set.

Diese Aufgabe wird beim Hauptpatent dadurch gelöst, daß das Istwert-Potentiometer und jedes der Sollwert-Potentiometer an je einer gesonderten Spannungsquelle anliegt und der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers mit dem einen Ende des benachbarten Sollwert-Potentiometers verbunden ist. Gemäß zweckmäßigen Ausgestaltungen der Erfindung ist dort auch eiie Vorhalteinstellung und -schaltung vorgesehen, welche es beispielsweise ermöglicht, eine Gutbeschikkungseinrichtung kurz vor Erreichen des betreffenden Sollwertes auf eine langsamere Fördergeschwindigkeit umzuschalten.This object is achieved in the main patent in that the actual value potentiometer and each of the Setpoint potentiometer is applied to a separate voltage source and the wiper of each setpoint potentiometer is connected to one end of the adjacent setpoint potentiometer. According to expedient Refinements of the invention are also provided there for pre-setting and switching, which makes it possible, for example, a Gutbeschikkungseinrichtung shortly before reaching the relevant setpoint to a slower conveying speed to switch.

Das Hauptpatent gibt hierfür verschiedene Möglichkeiten an: Es kann dem Istwert-Potentiometer zur Einsteilung eines Vorhaltens je ein als Einstellwiderstand geschaltetes Potentiometer vor- und nachgeschaltet sein. Die Abgriffe dieser Potentiometer sind zur komf/Iementären Einstellung der Widerstände miteinander gekuppelt. Diese Potentiometer sind durch von den Nulldetektoren gesteuerte Kontakte überbrückbar. Durch diese vor- und nachgeschalteten Potentiometer wird das Potential am Schleifer des Istwert-Potentiometers um einen einstellbaren Betrag verschoben, also ein höherer Istwert vorgetäuscht. Wenn dieser erhöhte Istwert den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein erstes Mal an und löst einmal eine Vorhaltschaltung aus, ailso beispielsweise eine Umschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung auf eine geringere Geschwindigkeit. Zum anderen werden die dem Istwert-Potentiometer vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstände durch die Kontakte überbrückt so daß jetzt das Potential am Schleifer des Istwert-Potentiomeiers dem tatsächlichen Istwert entspricht, der noch unter dem eingestellten Sollwert liegt. Wenn dieser tatsächliche Istwert dann den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein zweites Mal an und bewirkt die Umschaltung auf die nächste Komponente. Diese Anordnung erfordert eine relativ komplizierte Folgesteuerung, insbesondere, wenn für die verschiedenen Komponenten verschiedene Vorhalte eingestellt werden sollen. Eine andere Lösung besteht darin, daß zwischen den Abgriff jedes Sollwert-Potentiometers und dem einen Ende desselben ein Vorhalt-Potentiometer geschaltet ist und daß je ein Vorhalt-Nulldetektor zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff jedes Vorhalt-Potentiometers geschaltet ist. Bei einer solchen Anordnung wird jeder Vorhalt als Prozentsatz des jeweils eingestellten Sollwertes an dem Vorhalt-Potentiometer eingestellt und nicht als absolute Menge. Das ist manchmal unerwünscht.The main patent gives various options for this on: The actual value potentiometer can be used as a setting resistor for setting a lead switched potentiometer upstream and downstream. The taps of this potentiometer are for Convenient setting of the resistors with one another coupled. These potentiometers can be bridged by contacts controlled by the zero detectors. The potential at the wiper of the actual value potentiometer is determined by these upstream and downstream potentiometers Shifted by an adjustable amount, thus simulating a higher actual value. When this increased If the actual value has reached the setpoint, the zero detector responds for the first time and triggers a lead circuit once off, for example switching the material loading device to a lower speed. On the other hand, the setting resistors upstream and downstream of the actual value potentiometer are used bridged by the contacts so that now the potential at the wiper of the actual value potentiometer dem corresponds to the actual actual value, which is still below the set target value. If this is actual If the actual value has then reached the setpoint, the zero detector responds a second time and causes the Switching to the next component. This arrangement requires a relatively complicated sequence control, especially if different rates are set for the various components should. Another solution is that between the tap of each setpoint potentiometer and at one end of the same a lead potentiometer is connected and that each lead zero detector is connected between the tap of the actual value potentiometer and the tap of each lead potentiometer. With such an arrangement, each lead is calculated as a percentage of the setpoint set at the Lead potentiometer set and not as an absolute amount. This is sometimes undesirable.

Die Erfindung soll daher die elektrische Regeleinrichtung nach dem Hauptpatent dahingehend ausgestalten, daß auf möglichst einfache Weise sollwertseitig ein Vorhalt unabhängig vom Wert des jeweils eingestellten Sollwertes eingestellt werden kann.The invention is therefore intended to design the electrical control device according to the main patent in such a way that that in the simplest possible way a lead independent of the value of the set value on the setpoint side Setpoint can be set.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daßAccording to the invention this is achieved in that

parallel zu jedem Sollwert-Potentiometer an der gleichen Spannungsquetle wie dieses ein Vorhalt-Potentiometer mit je einem vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstand angeordnet ist, daß der Schleifer des Vorhalt-Potentiometers mit dem Schleifer des zugehörigen Sollwert-Potentiometers mechanisch gekuppelt ist, daß die Einsteilwiderstände gemeinsam komplementär zueinander einstellbar sind und daß je ein Nulldeiektor zwischen den Sch^ifer jedes Vorhalt-Potentiometers und den Schleifer des Istwert-Potentiometers geschaltet istparallel to each setpoint potentiometer at the same voltage pin as this one lead potentiometer is arranged with an upstream and downstream setting resistor that the wiper of the Lead potentiometer with the wiper of the associated The setpoint potentiometer is mechanically coupled so that the adjustment resistances are mutually complementary are adjustable to each other and that there is a zero deector between the blades of each lead potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer is switched

Durch die Einstdlwiderstände kann das Potential a.n Schalter des Vorhalt-Potentiometers gegenüber dem Schleifer des Sollwert-Potentiometers verschoben werden, so daß der dem Vorhalt-Potentiometer zugeordnete Nulldetektoi schon vor dem Nulldetektor anspricht, der dem SoHwert-Potentiometer zugeordnet ist. Durch diesen ersteren Nulldetektor kann eine Vorhaltschaltung ausgelöst werden, also beispielsweise eine Umschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung für die betreffende Komponente erfolgen. Die Nulldetektoren, die den Sollwert-Potentiometern zugeordnet sind, bewirken dann die Abschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung und die Umschaltung auf die nächste Komponente.The potential a.n. The switch of the lead potentiometer is moved in relation to the wiper of the setpoint potentiometer, so that the zero detector assigned to the lead potentiometer responds before the zero detector, assigned to the SoHwert potentiometer. By means of this former zero detector, a lead circuit be triggered, so for example a switchover of the material loading device for the relevant component. The zero detectors assigned to the setpoint potentiometers then cause the material loading device to be switched off and switching to the next component.

Die Schaltung kann dann sehr einfach werden. Eine besonders vorteilhafte Lösung besteht darin, daß die zwischen den Schleifern der Sollwert-Potentiometer und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren Relaiskontakte betätigen, die jeder unterhalb des betreffenden Sollwertes in einer ersten und oberhalb dieses Sollwertes in einer zweiten Schaltstellung sind, daß je eine Antriebsvorricmung für eine Gutbeschickungsvorrichtung jeder Komponente über den von dem zugehörigen Nulldetektor gesteuerten Relaiskontakt in dessen erster Schaltstellung sowie die Relaiskontakte, die den vorher dosierten Komponenten zugeordnet sind, in deren zweiten Schaltstellungen an Spannung anlegbar ist und daß die zwischen den Schleifern eier Vorhalt-Potentiometer und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren jeweils eine Umschaltung der zugehörigen Antriebsvorrichtung auf eine langsamere Förderung auslösen. Letzteres kann beispielsweise dadurch geschehen, daß durch die Nulldetektoren zwischen Vorhalt· und Istwert-Potentiometer bei Potentialgleichheit jeweils ein Relaiskontakt geöffnet wird, der einen in Reihe mit einem Antriebsmotor liegenden Widerstand überbrückt. The circuit can then become very simple. A particularly advantageous solution is that the between the wiper of the setpoint potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer Zero detectors actuate relay contacts, each of which is below the relevant setpoint in a first and above this setpoint are in a second switching position that each drive device for a material loading device for each component via the one controlled by the associated zero detector Relay contact in its first switch position as well as the relay contacts that the previously dosed components are assigned, in the second switching positions of which voltage can be applied and that the between the Sliders of a lead potentiometer and zero detectors lying on the slider of the actual value potentiometer in each case a switchover of the associated drive device to a slower conveyance trigger. The latter can happen, for example, that the zero detectors between lead and actual value potentiometer when there is equipotentiality a relay contact is opened, the one in series bridged with a drive motor lying resistance.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings explained:

F i g. 1 zeigt die Schaltung der Istwert-, Sollwert- und Vorhalt-Potentiometer mit den Nulldetektoren;F i g. 1 shows the circuit of the actual value, setpoint value and lead potentiometer with the zero detectors;

F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Schaltung der von den Nulldetektoren betätigten Relaiskontakte zur Steuerung der Antriebsmotoren für die Gutbcschikkungsvorrichtungen. F i g. 2 shows an exemplary embodiment for the circuit the relay contacts actuated by the zero detectors to control the drive motors for the Gutbcschikkungsvorrichtungen.

Die Schaltung nach Fig. 1 enthält ein Istwert-Potentiometer Po, welches gemeinsam mit einem ersten Sollwert-Potentiometer Pi an einer ersten Spannungsquelle U\ anliegt.The circuit according to FIG. 1 contains an actual value potentiometer Po which, together with a first setpoint potentiometer Pi, is connected to a first voltage source U \ .

Ein zweites Sollwert-Potentiometer liegt an einer zweiten, von der ersten galvanisch getrennten Span nungsqueüe U2 und ein drittes Sollwert Potentiometer P3 liegt an einer dritten Spannungsquelle U3. Es ist jeweils der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers Pi, P2 mit dem einen Ende des nächstfolgenden Sollwert-Potentiometers Pi bzw. Pi verbunden, wenn man Vorwiderstände Rv zunächst außer Betracht läßt. Zwischen den Schleifern des Istwert-Potentiometers Po und der Sollwert-Potentiometer P,, P2 und Pi liegen je ein Nulldetektor ER P1. ER P2 und ER P3. Das ist im wesentlichen die Anordnung nach dem Hauptpatent P 17 63 514.2 Parallel zu jedem der Soiiwert-Poientiometer liegt an der gleichen Spannungsquelle ein Vorhalt-Potentiometer Pv\ bzw. Py2 bzw. Pvi. Mit jedem der Vorhalt-Potentiometer sind Einstellwiderstäride P;3„ Pv au Pvb\, bzw. Pvm, Ptfe bzw. Pvai, P\bi .vor- GfTa nachgeschaTtet Die Einstellwiderstände werden von Potentiometern gebildet, deren Schleifer miteinander gekuppelt sind, so daß die Einstellwiderstände komplementär zueinander verstellbar sind, der jeweils im Stromkreis liegende Gesamtwiderstand also konstant bleibtA second setpoint potentiometer is connected to a second voltage source U 2 , which is electrically isolated from the first, and a third setpoint potentiometer P 3 is connected to a third voltage source U 3 . The slider of each setpoint potentiometer Pi, P 2 is connected to one end of the next following setpoint potentiometer Pi or Pi , if series resistors R v are initially disregarded. A zero detector ER P 1 is located between the wipers of the actual value potentiometer Po and the setpoint potentiometers P 1, P 2 and Pi . ER P 2 and ER P 3 . This is essentially the arrangement according to the main patent P 17 63 514.2. A lead potentiometer Pv \ or Py 2 or Pvi is connected to the same voltage source parallel to each of the Soiiwert poientiometers. With each of the lead potentiometers, setting resistors P; 3, Pv au Pvb \, or Pvm, Ptfe or Pvai, P \ bi .vor- GfTa are connected downstream Setting resistors are adjustable complementary to one another, so the total resistance in each case in the circuit remains constant

Die Schleifer der Sollwert-Potentiometer Pi, P2, P] und der zugehörigen Vorhalt-Potentiometer Pm. Pv2, Pvi sind mechanisch miteinander gekuppelt so daß sie gemeinsam verstellbar sind. Zwischen dem Schleifer jedes der Vorhalt-Potentiometer Pvi, Pv2, Pw und dem Schleifer des Istwert-Potentiomers P0 liegt ebenfalls jeweils ein Nulldetektor ER Pn, ER P\i bzw ER Pw The sliders of the setpoint potentiometers Pi, P 2 , P] and the associated lead potentiometer Pm. Pv2, Pvi are mechanically coupled to one another so that they can be adjusted together. A zero detector ER Pn, ER P \ i or ER Pw is also located between the wiper of each of the lead potentiometers Pvi, Pv 2 , Pw and the wiper of the actual value potentiometer P 0

Durch die Verstellung der Einstell-Potentiometer Pv3], P\b\ ... können die Potentiale an den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer Pn... relativ 7» den Potentialen an den Schleifern der zugehörigen Sollwert-Potentiomeier P\... verändert werden.By adjusting the trimmer potentiometer Pv3], P \ b \ ..., the potentials at the grinders of derivative potentiometer P ... relatively 7 »the potentials at the grinders of the associated setpoint Potentiomeier P \ ... to be changed.

Man kann dadurch erreichen, daß die Nulldetektoren ER Pn, ER Pv2, ER PV3 schon vor den Nulldetektoren ER P\... ansprechen.One can achieve that the zero detectors ER Pn, ER Pv 2 , ER P V3 respond before the zero detectors ER P \ ...

Die Vorwiderstände RV in Reihe mit den Sollwert-Potentiometern P|... haben die Aufgabe, die gleichen Spannungsverhältnisse sowohl im Sollwert- also auch im Vorhaltkreis zu erhalten.The series resistors RV in series with the setpoint potentiometers P | ... have the task of maintaining the same voltage ratios both in the setpoint and in the lead circuit.

Durch die Nulidetektoren ER P1, ER P2, ER P3 und ERPu, ERPn und ER Pvi werden Reiaiskontakte gesteuert, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Der Nulldetektor ER P] bewirkt bei Erreichen des eingestellten Sollwertes eine Umschaltung des Kontaktes Pi in die in F i g. 2 dargestellte Lage. Vor Erreichen des betreffenden Sollwertes befinden sich die Kontakte P\, P2, und Pj jeweils in der anderen Schaltstellung. Vor Erreichen des ersten Sollwertes liegt somit der Kontakt Pi den Motor M] für die Gutbeschickungsvorrichtung der ersten Komponente an Spannung. Kontakt P2 befindet sich zwar in der linken Stellung in F i g. 2, da der Sollwert für die zweite Komponente natürlich noch nicht erreicht ist. Motor M2 für die Gutbeschickungsvorrichtung der zweiten Komponente bleibt jedoch abgeschaltet, da der Stromkreis durch den Kontakt Pi (in der linken Stellung) unterbrochen ist. Das gleiche gilt für den Motor Mj und den Kontakt P3. Wenn der Sollwert der ersten Komponente erreicht ist, schaltet p\ in die dargestellte rechte Stellung um. Jetzt wird Motor M] abgeschaltet und Motor M2 erhält über den Kontakt Pj in der rechten Stellung und den Kontakt P2 in der linken Stellung Strom. Die Kontakte P. P; und P3, die von den Nulldetektoren ER P-,. ER Pj b?w. ER Pi gesteuert sind, wirken so, wie es ;r der deutschen Patentschrift !2 20 627 bzw der österreichischen Patentschrift 2 62 645 beschrieben ist. Reiais contacts are controlled by the zero detectors ER P 1 , ER P 2 , ER P 3 and ERPu, ERPn and ER Pvi, as shown in FIG. 2 can be seen. The zero detector ER P] causes the contact Pi to switch over to the one shown in FIG. 2 position shown. Before the relevant setpoint is reached, the contacts P \, P 2 , and Pj are each in the other switch position. Before the first setpoint is reached, the contact Pi, the motor M] for the material loading device of the first component is energized. Contact P 2 is in the left position in FIG. 2, since the setpoint for the second component has of course not yet been reached. Motor M 2 for the material loading device of the second component remains switched off, however, since the circuit is interrupted by the contact Pi (in the left position). The same applies to the motor Mj and the contact P 3 . When the setpoint of the first component is reached, p \ switches to the right position shown. Motor M] is now switched off and motor M 2 receives current via contact Pj in the right position and contact P 2 in the left position. The contacts P. P; and P 3 , which are generated by the zero detectors ER P- ,. ER Pj b? W. ER Pi are controlled to act so as;! R German patent specification 2 20627 or Austrian Patent Specification 2 62 645 described.

In Reihe mit den Motoren M], M2 und Mz liegt jeweils ein Widerstand W. Dieser Widerstand Wist durch einen Kontakt p,i, pi2 bzw. p.j überbrückt. Diese Kontakte werden von den Nulldetekloren gesteuert, die an den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer Pvi. Pw und Pm In series with the motors M], M 2 and Mz there is a resistor W. This resistor W is bridged by a contact p, i, p i2 or pj. These contacts are controlled by the zero detectors, which are attached to the wipers of the lead potentiometer Pvi. Pw and Pm

liegen. Wenn der eingestellte Vorhaltwert erreicht wird, öffnen die betreffenden Kontakte, wodurch der Widerstand W in den Stromkreis des Motors M\ bzw. Mi bzw. Mi eingeschaltet wird und der Motor mit verminderter Drehzahl läuft.lie. When the set lead value is reached, the relevant contacts open, whereby the resistor W is switched into the circuit of the motor M \ or Mi or Mi and the motor runs at reduced speed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrische Regeleinrichtung für eine mehrere Komponenten umfassende Regelgröße, mit einem s Istwert-Potentiometer, einer Mehrzahl von Sollwert-Potentiometern und einer Mehrzahl von Nulldetektoren, welche zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff je eines Sollwert-Potentiometers geschähet sind, bei der das Istwert-Potentiometer und jedes der Sollwert-Potentiometer an je einer gesonderten Spannungsquelle anliegt und der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers mit dem einen Ende des benachbarten Sollwert-Potentiometers verbunden ist und bei welcher eine Vorhalteeinstellung und -schaltung vorgesehen ist, nach Patent 17 63 514 dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu jedem Sollwert-Potentiometer (P1...) an der gleichen SpannungsqueUi* (U1...) wie dieses ein Vorhalt-Potentiome^er (PM...) mit je einem vor- und nachgeschaiteten Einstellwiderstand (Py,\, Pm---) angeordnet ist daß der Schleifer des Vorhalt-Potentiometers (Pn...) mit dem Schleifer des zugehörigen Sollwert Potentiometers (Pi...) mechanisch gekuppelt ist, daß die Einstellwiderstände (Ρν,ι, Pnt- ■ ■) komplementär zueinander einstellbar sind und daß je ein Nulldetektor (ER /Vi...) zwischen den Schleifer jedes Vorhalt-Potentiometers und den Schleifer des Istwert-Potentiometers (Zb) geschaltet ist.1. Electrical control device for a controlled variable comprising several components, with an actual value potentiometer, a plurality of setpoint potentiometers and a plurality of zero detectors, which are made between the tap of the actual value potentiometer and the tap of a target value potentiometer which the actual value potentiometer and each of the setpoint potentiometers are each connected to a separate voltage source and the wiper of each setpoint potentiometer is connected to one end of the adjacent setpoint potentiometer and for which a lead setting and circuit is provided, according to patent 17 63 514 characterized in that parallel to each setpoint potentiometer (P 1 ...) at the same voltage source * (U 1 ... ) as this there is a lead potentiometer (P M ...) each with a preceding and downstream setting resistor (Py, \, Pm ---) is arranged that the wiper of the lead potentiometer (Pn ...) with the wiper of the associated Setpoint potentiometer (Pi ...) is mechanically coupled, that the setting resistances (Ρν, ι, Pnt- ■ ■) can be set complementary to each other and that a zero detector (ER / Vi ...) between the wiper of each lead potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer (Zb) is switched. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 zur Anwendung für eine Gutbeschickung, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Schleifern der Sollwert-Potentiometer (Pi...) und dem Schleifer2. Control device according to claim 1 for use for loading goods, characterized in that that between the wipers of the setpoint potentiometer (Pi ...) and the wiper des Istwert-Potentiometers (Po) liegenden Nulldetektoren (ER P1...) Relaiskontakte (p,...) betätigen, die jeder unterhalb des betreffenden Sollwertes in einer ersten und oberhalb dieses Sollwertes in einer zweiten Schaltstellung sind, daß je eine Antriebsvorrichtung (M]...) für eine Gutbeschickungsvorrichtung jeder Komponente über den von dem zugehörigen Nulldetektor (ER P1...) gesteuerten Relaiskontakt (p\...) in dessen erster Schaltstellung sowie die Relaiskontakte, die den vorher dosierten Komponenten zugeordnet sind, in deren zweiter Schaltstellung an Spannung anlegbar sind und daß die zwischen den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer (Pv1...) und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers (Pb) liegenden Nulldetektoren (ER Pn...) jeweils eine Umschaltung der zugehörigen Antriebsvorrichtung auf eine langsamere Förderung auslösen. of the actual value potentiometer (Po) lying zero detectors (ER P 1 ...) actuate relay contacts (p, ...) which are each below the relevant setpoint in a first and above this setpoint in a second switch position, that each have a drive device (M] ...) for a product loading device of each component via the relay contact (p \. ..) controlled by the associated zero detector (ER P 1 ... ) in its first switch position and the relay contacts that are assigned to the previously dosed components , in the second switch position of which voltage can be applied and that the zero detectors (ER Pn ...) located between the wiper of the lead potentiometer (Pv 1 ...) and the wiper of the actual value potentiometer (Pb ) each switch the associated Trigger drive device for slower delivery. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Nulldetektoren (ER Pw. ■ ■) zwischen Vorhalt- und Istwert-Potentiometer bei Potentialgleichheit jeweils ein Relaiskontakt (pw. · ·) geöffnet wird, der einen in Reihe mit einem Antriebsmotor (Mi...) liegenden Widerstand (W) überbrückt.3. Control device according to claim 2, characterized in that by the zero detectors (ER Pw. ■ ■) between time and derivative time actual value potentiometer at equipotential each a relay contact (pw. ·) Is opened, one in series with a drive motor ( Mi ...) bridged resistance (W). 6060
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C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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