DE1588758C3

DE1588758C3 - Circuit arrangement for controlling electrical devices via a two-wire control line

Info

Publication number: DE1588758C3
Application number: DE1967S0111600
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl.-Ing. 1000 Berlin Baltzer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-08-30
Filing date: 1967-08-30
Publication date: 1979-12-20
Also published as: DE1588758B2; DE1588758A1

Description

Die erwähnte Einschaltung des Gleichrichters in den Stromkreis der Gleichstromrelais und das Anlegen der Wechselspannungsquelle an die Steuerleitung kann durch die Gleichstromrelais geschehen. Es ist jedoch günstiger, diese Schaltvorgänge durch Hilfskontakte derjenigen Schaltgeräte vornehmen zu lassen, die den gesteuerten Geräten, z. B. Motoren, unmittelbar vorgeschaltet sind. In der Regel wird es sich hierbei um Schütze handeln. Diese sind daher in die Rückmeldung und Überwachung mit einbezogen.The mentioned connection of the rectifier in the circuit of the DC relay and the application of the AC voltage source to the control line can be done through the DC relay. However, it is cheaper to make these switching operations through auxiliary contacts of those switching devices that the controlled devices, e.g. B. motors are connected directly upstream. Usually this will be Acting Sagittarius. These are therefore included in the feedback and monitoring.

Nach der Ausführung eines Einschaltbefehls fließt über die Gleichstromrelais ein Halbwellengleichstrom. Dieser wird durch die erwähnten Kondensatoren geglättet. Die Kondensatoren tragen auch dazu bei, daß die Relais während der Umschaltung von der Gleich-Spannungsquelle auf die Wechselspannungsquelle angezogen bleiben.After a switch-on command has been executed, a half-wave direct current flows through the direct current relay. This is smoothed by the capacitors mentioned. The capacitors also help that the relays are attracted during the switchover from the DC voltage source to the AC voltage source stay.

An Stelle einfacher Gleichstromrelais können auch polarisierte Relais mit einseitiger Ruhelage verwendet sein. Derartige Relais benötigen eine besonders geringe Ansprechleistung, so daß es ohne weiteres möglich ist, die Schaltungsanordnung eigensicher auszubilden. Verwendet man im Geber und im Empfänger je zwei parallelgeschaltete Relais, die bei unterschiedlicher Stromrichtung ansprechen, so können zwei verschiedene Einschaltbefehle durch Umkehr der Polarität der Gleichspannungsquelle übertragen werden.Instead of simple DC relays, polarized relays with a one-sided rest position can also be used be. Such relays require a particularly low response power, so that it is easily possible train the circuit arrangement to be intrinsically safe. If you use two each in the encoder and in the receiver Relays connected in parallel, which respond when the current flows in different directions, can have two different Switch-on commands are transmitted by reversing the polarity of the DC voltage source.

Ferner kann an jedem Ende der Steuerleitung ein Geber und ein Empfänger angeordnet sein. Es besteht dann die Möglichkeit, die Steuerhandlungen sowohl von der einen als auch von der anderen Seite vornehmen zu können.Furthermore, a transmitter and a receiver can be arranged at each end of the control line. It exists then the possibility to undertake the tax acts from one side as well as from the other side can.

Für bestimmte Zwecke ist es erwünscht, die an den Enden der Steuerleitung angeordneten Geräte, z. B. elektromotorische Antriebe, auch unabhängig voneinander in Betrieb nehmen zu können. Dies kann durch je zwei an den Enden der Steuerleitung angeordnete Schalter geschehen, von denen es der eine gestattet, die Steuerleitung vom Geber abzutrennen und im Geber durch eine Verbindungsleitung zu ersetzen. Der andere Schalter dient dazu, das an dem betreffenden Ende der Steuerleitung befindliche Gleichstromrelais durch einen Widerstand zu ersetzen. Durch das Abtrennen der Steuerleitung und deren Ersatz durch eine Verbindungsleitung im Geber ist die Möglichkeit gegeben, daß das ) im Geber enthaltene Gleichstromrelais anziehen kann, während das Gleichstromrelais der Gegenseite unbeeinflußt bleibt. Wird jedoch am einen Ende der Steuerleitung das Gleichstromrelais durch den erwähnten Widerstand ersetzt, so zieht nur das am anderen Ende der Steuerleitung befindliche Gleichstromrelais an. Deshalb wird nur der an diesem Ende befindliche elektromotorische Antrieb eingeschaltet. Die erwähnten Schalter können zweckmäßig zu einem mehrstufigen Wahlschalter kombiniert sein.For certain purposes, it is desirable that the devices arranged at the ends of the control line, e.g. B. Electric motor drives can also be started up independently of one another. This can by ever two switches arranged at the ends of the control line happen, one of which allows the Disconnect the control line from the encoder and replace it in the encoder with a connecting line. The other The switch is used to switch the DC relay located at the relevant end of the control line through a Replace resistor. By disconnecting the control line and replacing it with a connecting line in the encoder, it is possible that the ) DC relay contained in the encoder can pick up, while the DC relay on the opposite side is unaffected remain. However, at one end of the control line, the DC relay is replaced by the mentioned If the resistor is replaced, only the DC relay located at the other end of the control line pulls at. Therefore only the electromotive drive at this end is switched on. The mentioned Switches can expediently be combined to form a multi-stage selector switch.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutertThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing

F i g. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung eine Schaltungsanordnung zur Steuerung zweier Elektromotoren, die an den Enden einer zweiadrigen Steuerleitung angeordnet sind.F i g. 1 shows a simplified representation of a circuit arrangement for controlling two electric motors, which are arranged at the ends of a two-wire control line.

F i g. 2 ist ein vollständiges Schaltungsbeispiel für die Steuerung eines Hobels im Bergbau, wobei an beiden Enden der Steuerleitung Steuerhandlungen vorgenommen werden können.F i g. 2 is a complete circuit example for controlling a plow in a mining industry, with both Ends of the control line control actions can be carried out.

Die wesentlichen Teile der Schaltung gemäß F i g. 1 sind ein Geber j, ein Empfänger 2 und eine zwischen dem Geber i und dem Empfänger 2 befindlicheThe essential parts of the circuit according to FIG. 1 are a transmitter j, a receiver 2 and one between the transmitter i and the receiver 2

65 zweiadrige Steuerleitung3 mit den Leitern 4 und 5. 65 two-core control cable 3 with conductors 4 and 5.

Der Geber 1 enthälr. eine Batterie 6 als Gleichspannungsquelle und eine Sekundärwicklung 7 eines Transformators als Wechselspannungsquelle. Je ein Anschluß der Batterie 6 und der Wicklung 7 ist mit dem Leiter 4 der Steuerleitung 3 verbunden. Der andere Anschluß der Batterie 6 ist an einem Arbeitskontakt 8 eines Tastschalters 9 angeschlossen. Der Tastschalter 9 besitzt außerdem einen Ruhekontakt 10, mit dem der andere Anschluß der Wicklung 7 über einen Arbeitskontakt 11 und einen Tastschalter 12 mit Ruhekontakt verbunden ist. Ferner enthält der Geber 1 ein Gleichstromrelais 13, dem ein Kondensator 14 parallelgeschaltet ist.The encoder 1 contains. a battery 6 as a DC voltage source and a secondary winding 7 of a transformer as an AC voltage source. Each one The connection of the battery 6 and the winding 7 is connected to the conductor 4 of the control line 3. The other Connection of the battery 6 is connected to a normally open contact 8 of a pushbutton switch 9. The push button switch 9 also has a normally closed contact 10, with which the other terminal of the winding 7 has a normally open contact 11 and a push button switch 12 is connected to a normally closed contact. The encoder 1 also contains a DC relay 13 to which a capacitor 14 is connected in parallel.

Durch gestrichelte Linien ist angedeutet, daß von dem Gleichstromrelais 13 ein Schütz 18 und durch dieses ein Elektromotor 15 betätigt werden kann. Außerdem betätigt das Schütz 18 den Arbeitskontakt 11.Dashed lines indicate that a contactor 18 of the direct current relay 13 and through this one Electric motor 15 can be operated. In addition, the contactor 18 actuates the normally open contact 11.

Im Empfänger 2 ist ein weiteres Gleichstromrelais 16 vorhanden, dem ein Kondensator 17 parallelgeschaltet ist. Wie beim Geber 1 ist durch gestrichelte Linien angedeutet, daß das Relais 16 ein Schüzt 20 beeinflußt, über welches ein weiterer Elektromotor 21 geschaltet werden kann. Das Schütz 20 beeinflußt außerdem einen Umschaltkontakt 22, der in der in F i g. 1 gezeigten Ruhestellung das Gleichstromrelais 16 mit dem Leiter 4 der Steuerleitung 3 unmittelbar und in der anderen Stellung über ein Gleichrichterventil 23 verbindetIn the receiver 2 there is another direct current relay 16, to which a capacitor 17 is connected in parallel is. As with the transmitter 1, it is indicated by dashed lines that the relay 16 influences a contactor 20, via which a further electric motor 21 can be switched. The contactor 20 also affects one Changeover contact 22, which in FIG. 1 the DC relay 16 with the conductor 4 the control line 3 connects directly and in the other position via a rectifier valve 23

Die Schaltung gemäß Fig. 1 wirkt in folgender Weise:The circuit according to Fig. 1 works in the following way:

Durch Drücken des Tastschalters 9 wird ein geschlossener Stromkreis von der Batterie 6 über den Arbeitskontakt 8 des Tastschalters 9, die Wicklungen des Relais 13, den Leiter 5 und die Wicklung des Relais 16, den Umschaltkontakt 22 und über den Leiter 4 der Steuerleitung 3 zurück zur Batterie 6 gebildet. Hierdurch ziehen die Relais 13 und 16 an, wodurch über die Schütze 18 und 20 die Elektromotoren 15 und 21 eingeschaltet werden. Dadurch wird im Empfänger 2 der Umschaltkontakt 22 betätigt und der Gleichrichter 23 in den beschriebenen Stromkreis eingeschaltet. Da der Gleichrichter 23 in Richtung des Stromes durchlässig ist, ergibt sich zunächst keine Änderung.By pressing the push button switch 9 is a closed circuit from the battery 6 via the Working contact 8 of the push button switch 9, the windings of the relay 13, the conductor 5 and the winding of the relay 16, the changeover contact 22 and via the conductor 4 of the control line 3 back to the battery 6. As a result, the relays 13 and 16 pull in, whereby the electric motors 15 and 21 via the contactors 18 and 20 be switched on. This actuates the changeover contact 22 in the receiver 2 and the rectifier 23 switched on in the circuit described. Since the rectifier 23 is permeable in the direction of the current there is initially no change.

Im Geber 1 wird durch das Schütz 18 der Arbeitskontakt 11 geschlossen und hierdurch die Wicklung 7 mit dem Ruhekontakt 10 des Tastschalters 9 verbunden. Beim Loslassen des Tastschalters 9 wird der Ruhekontakt 10 geschlossen und hierdurch der Stromkreis an die Wicklung 7 angeschlossen, während die Verbindung mit der Batterie 6 durch öffnen des Kontaktes 8 unterbrochen wird. Über die Relais 13 und 16 fließt nun ein Halbwellengleichstrom, der durch die Kondensatoren 14 und 17 geglättet wird. Die Relais 13 und 16 bleiben deshalb angezogen. Dies bedeutet, daß der Einschaltbefehl ordnungsgemäß ausgeführt worden ist.In the encoder 1, the normally open contact 11 is closed by the contactor 18 and thereby the Winding 7 is connected to the normally closed contact 10 of the push button switch 9. When you release the push button switch 9, the Normally closed contact 10 closed and thereby the circuit connected to the winding 7, while the Connection to the battery 6 is interrupted by opening the contact 8. Via the relays 13 and 16 now flows a half-wave direct current, which is smoothed by the capacitors 14 and 17. The relays 13 and 16 therefore remain attracted. This means that the switch-on command has been carried out correctly is.

Zum Abschalten der Motoren 15 und 21 kann der über die Relais 13 und 16 fließende Strom durch Drücken des Tastschalters 12 unterbrochen werden. Die Steuerung kehrt hierdurch in den Ausgangszustand zurück.To switch off the motors 15 and 21, the current flowing through the relays 13 and 16 can flow through Pressing the pushbutton switch 12 can be interrupted. This returns the control to its initial state return.

Sind in der Schaltungsanordnung Fehler vorhanden, so kann entweder die Einschaltung nicht herbeigeführt werden, oder die Motoren werden abgeschaltet. Ist beispielsweise die Steuerieitung 3 unterbrochen, so kann sich über die Relais S3 und 16 kein geschlossener Stromkreis bilden, und ein Einschalten ist nicht möglich. Unterbleibt dagegen bei einwandfreier Steuerleitung 3If there are faults in the circuit arrangement, either the activation cannot be brought about or the motors will be switched off. If, for example, the control line 3 is interrupted, it can There is no closed via the relays S3 and 16 Form a circuit and cannot be switched on. On the other hand, it does not take place if the control line 3 is faultless

nach dem Drücken des Tastschalters 9 die Rückmeldung durch Einschaltung des Gleichrichters 23 in den Stromkreis, so fallen die Relais 13 und 16 nach dem Loslassen des Tastschalters 9 ab, weil die Kondensatoren 14 und 17 für den Wechselstrom einen verhältnismäßig niederohmigen Nebenweg zu den Wicklungen der polarisierten Relais 13 und 16 bilden. Das Abfallen der Relais zeigt an, daß der Einschaltbefehl nicht ordnungsgemäß ausgeführt ist. Ebenso fallen die Relais 13 und 16 beim Loslassen des Tastschalters 9 ab, wenn nicht zuvor der Arbeitskontakt 11 geschlossen worden ist, durch den die Umschaltung des Stromkreises von der Batterie 6 auf die Wicklung 7 vorbereitet wird. Somit wird auch die ordnungsgemäße Ausführung des Einschaltbefehls am Ort des Gebers überwacht und die Selbsthaltung der Relais 13 und 16 nur bei vollständiger Rückmeldung herbeigeführt.after pressing the pushbutton switch 9 the feedback by switching on the rectifier 23 in the Circuit, the relays 13 and 16 drop after releasing the pushbutton switch 9, because the capacitors 14 and 17 a relatively low-resistance bypass to the windings of the alternating current polarized relays 13 and 16 form. The dropping out of the relays indicates that the switch-on command is not working properly is executed. The relays 13 and 16 also drop out when the pushbutton switch 9 is released, if not before the normally open contact 11 has been closed, through which the switching of the circuit from the battery 6 is prepared for the winding 7. This also ensures the correct execution of the switch-on command monitored at the location of the encoder and the latching of relays 13 and 16 only with complete feedback brought about.

Wird die Steuerleitung 3 unterbrochen, so fallen die Relais 13 und 16 wegen der Unterbrechung des gemeinsamen Stromkreises ab. Die gleiche Folge hat ein Kurzschluß zwischen den Leitern 4 und 5 der Steuerleitung 3, weil in diesem Fall das Relais 13 Wechselstrom erhält und das Relais 16 spannungslos wird. Sämtliche Fehler führen somit dazu, daß die Motoren 15 und 21 nicht eingeschaltet werden können oder abgeschaltet werden.If the control line 3 is interrupted, the relays 13 and 16 fall because of the interruption of the common circuit. The same consequence has a short circuit between the conductors 4 and 5 of the Control line 3, because in this case the relay 13 receives alternating current and the relay 16 is de-energized will. All errors thus lead to the fact that the motors 15 and 21 cannot be switched on or switched off.

Die in F i g. 2 als Stromlaufplan dargestellte Schaltung dient zur Steuerung eines Hobels im Kohlenbergbau unter Tage und ist eigensicher ausgebildet. Der Hobel besitzt am Austrag und an der Kehre elektromotorische Antriebe, die vom Austrag und von der Kehre des Hobels zu steuern sind. Hierbei werden zwei verschiedene Einschaltkommandos (»Hobel auf« und »Hobel ab« bzw. »vorwärts« und »rückwärts«) übertragen. Die Schaltung ist in der Weise ausgebildet, daß die Steuerhandlungen für die gemeinsame Einschaltung beider Antriebe sowohl vom Austrag als auch von der Kehre vorgenommen werden können. Außerdem besteht die Möglichkeit, den Antrieb des Austrages und den Antrieb der Kehre jeweils für sich zu steuern, und zwar sowohl vom Austrag als auch von der Kehre aus. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind in F i g. 2 die Bezeichnungen »Austrag« und »Kehre« eingetragen. The in F i g. 2 circuit shown as a circuit diagram is used to control a plow in underground coal mining and is designed to be intrinsically safe. The plane has electric motor drives at the discharge and at the bend, which operate from the discharge and the bend of the Planes are to be controlled. There are two different switch-on commands (»Planer open« and »Planer from «or» forwards «and» backwards «). The circuit is designed in such a way that the Control actions for the joint activation of both drives, both from the discharge and from the Bends can be made. There is also the option of driving the discharge and to control the drive of the turn individually, both from the discharge and from the turn. To improve clarity, FIG. 2 the designations "discharge" and "turn" entered.

Die am Austrag und an der Kehre vorhandenen Schaltungsanordnungen an den Enden der zweiadrigen Steuerleitung 3 besitzen vollkommen gleichen Aufbau, so daß im folgenden hauptsächlich der Aufbau der am Austrag vorhandenen Schaltungsanordnung beschrieben wird. Die Schaltungselemente der Kehre sind mit den gleichen Bezugszeichen wie am Austrag versehen, jedoch mit Ergänzung durch einen Strich.The circuit arrangements at the ends of the two-wire cables at the discharge and at the hairpin Control line 3 have completely the same structure, so that in the following mainly the structure of the am Discharge existing circuit arrangement is described. The circuit elements of the turn are with the same reference numerals as on the discharge, but with the addition of a dash.

Zur Stromversorgung der Schaltungsanordnung am Austrag, die eine Vereinigung von Geber und Empfänger ist, dient ein Transformator 30 mit den Sekundärwicklungen 31, 32 und 33. An die Sekundärwicklung 31 ist eine Gleichrichterbrückenschaltung 34 angeschlossen, die in Verbindung mit einem Kondensator 35 die Gleichspannungsquelle bildet. Die Wicklung 32 ist die erwähnte Wechselspannungsquelle. Die Wicklung 33 dient mit einer weiteren Gleichrichterbrükkenschaltung 37 der Speisung von Hilfsrelais 40 und 41.To power the circuit arrangement at the discharge, which is a union of donors and The receiver is a transformer 30 with the secondary windings 31, 32 and 33. To the secondary winding 31, a rectifier bridge circuit 34 is connected, which is in connection with a capacitor 35 forms the DC voltage source. The winding 32 is the aforementioned AC voltage source. the Winding 33 is used with a further rectifier bridge circuit 37 to supply auxiliary relays 40 and 41.

Zur Vorwahl der verschiedenen Steuerhandlungen sind drei miteinander gekuppelte Wahlschalter 42, 43 und 44 vorhanden. Die Schaltstellungen dieser Wahlschalter sind mit I bis V bezeichnet. I ist die Ausschaltstellung. Die Stellung II des Wahlschalters am Austrag ist für die gemeinsame Steuerung der beiden Antriebe vom Austrag vorgesehen. In der Stellung III kann die gemeinsame Steuerung von der Kehre vorgenommen werden. Die Stellung IV dient für die alleinige Steuerung des Antriebes am Austrag. In der Stellung V kann der Antrieb an der Kehre vom Austrag gesteuert werden.Three selector switches 42, 43 coupled to one another are used to preselect the various control actions and 44 available. The switch positions of these selector switches are labeled I to V. I is the one Switch-off position. The position II of the selector switch on the discharge is for the joint control of the two Drives from the discharge provided. In position III, the joint control of the turn be made. Position IV is used for the sole control of the drive on the discharge. In the In position V, the drive on the hairpin can be controlled by the discharge.

Die entsprechenden Schaltstellungen I bis V der Wahlschalter 42', 43' und 44' haben folgende Bedeutung: The corresponding switch positions I to V of the selector switches 42 ', 43' and 44 'have the following meaning:

Die Schaltstellung I ist wiederum die Ausschaltstellung; Schaltstellung II dient zur gemeinsamen Steuerung der beiden Antriebe von der Kehre. In Schaltstellung III können beide Antriebe gemeinsam vom Austrag gesteuert werden. Die Schaltstellung IV dient zur alleinigen Steuerung des Antriebes an der Kehre, während Schaltstellung V für die alleinige Steuerung des Antriebes am Austrag vorgesehen ist.The switch position I is again the switch-off position; Switch position II is used to jointly control the two drives from the turn. In Switching position III, both drives can be controlled jointly from the discharge. The switch position IV is used for the sole control of the drive on the turn, while switch position V is for the sole control Control of the drive is provided at the discharge.

Damit zwei unterschiedliche Einschaltbefehle, nämlich für das Kommando »Hobel auf« und für das Kommando »Hobel ab« übertragen werden können, sind zwei polarisierte Relais 45 und 46 parallel geschaltet, die eine einseitige Ruhelage besitzen und von denen jedes für eine Stromrichtung vorgesehen ist. Parallel zu den Relais 45 und 46 ist zu dem bereits erläuterten Zweck ein Kondensator 47 geschaltet.This means two different switch-on commands, namely for the command “planer open” and for that The command "planer down" can be transmitted, two polarized relays 45 and 46 are parallel switched, which have a one-sided rest position and each of which is provided for a current direction. A capacitor 47 is connected in parallel to the relays 45 and 46 for the purpose already explained.

Das Einschalten mit dem Kommando »Hobel auf« geschieht mit einem Tastschalter 50, der ein Hilfsrelais 51 mit den Kontakten 511 und 512 einschaltet. In gleicher Weise wird das Einschaltkommando »Hobel ab« durch einen weiteren Tastschalter 52 gegeben, der ein Hilfsrelais 53 mit den Kontakten 531 und 532 betätigt. Die polarisierten Relais 45 und 46 besitzen Kontakte 451 und 461 zum Einschalten der Hilfsrelais 54 und 55, die ihrerseits Schütze 56 und 57 für den Antrieb einschalten. Die Schütze 56 und 57 werden aus einer gesonderten Spannungsquelle gespeist.Switching on with the command "planer open" is done with a pushbutton switch 50, which is an auxiliary relay 51 turns on with contacts 511 and 512. In the same way, the switch-on command »Planer from «given by a further pushbutton switch 52, which has an auxiliary relay 53 with contacts 531 and 532 actuated. The polarized relays 45 and 46 have contacts 451 and 461 for switching on the auxiliary relays 54 and 55, which in turn switch on contactors 56 and 57 for the drive. The contactors 56 and 57 are made of one fed by a separate voltage source.

Wenn die Antriebe von der Kehre her gesteuert werden (Tastschalter 50' und 52'), so wird die Rückmeldung vom Austrag her gegeben. Hierzu sind zwei Gleichrichterventile 60 und 61 entgegengesetzter Durchlaßrichtung vorgesehen, die wahlweise eingeschaltet werden, je nachdem, ob das Kommando »Hobel auf« oder »Hobel ab« übertragen wird. Zur Einschaltung des einen oder des anderen Gleichrichters dienen die Kontakte 452 und 462 der polarisierten Relais 45 und 46 sowie Umschaltkontakte 401 und 412 der Hilfsrelais 40 und 41. Wie das Schaltbild zeigt, können die Gleichrichter nur eingeschaltet werden, wenn sich der Wahlschalter 42 in der Stellung III befindet.If the drives are controlled from the turn (pushbutton switches 50 'and 52'), the Feedback from the discharge given. To this end, two rectifier valves 60 and 61 are opposite one another Forward direction provided, which can be optionally switched on, depending on whether the command »Planer on "or" planer off "is transferred. Serve to switch on one or the other rectifier the contacts 452 and 462 of the polarized relays 45 and 46 and changeover contacts 401 and 412 of the auxiliary relays 40 and 41. As the circuit diagram shows, the rectifiers can only be switched on when the Selector switch 42 is in position III.

Wie bereits erwähnt, besitzen die Wahlschalter 42,43 und 44 eine Schaltstellung, die zur gesonderten Steuerung des Antriebes am Austrag und zur gesonderten Steuerung des Antriebes an der Kehre dient. F i g. 2 zeigt, daß der Wahlschalter 44 in der Schaltstellung IV die polarisierten Relais 54 und 46 von der zweiadrigen Leitung 3 abtrennt und die Steuerleitung 3 durch einen Leiter 62 ersetzt. In der Schaltstellung V werden die polarisierten Relais 45 und 46 mittels des Wahlschalters 43 durch einen Widerstand 63 ersetzt.As already mentioned, the selector switches have 42, 43 and 44 a switching position which is used for the separate control of the drive at the discharge and for the separate Control of the drive on the turn is used. F i g. 2 shows that the selector switch 44 is in the switch position IV the polarized relays 54 and 46 separated from the two-wire line 3 and the control line 3 through a Head 62 replaced. In the switch position V, the polarized relays 45 and 46 are activated by means of the selector switch 43 replaced by a resistor 63.

Zwischen dem Wahlschalter 43 und 44 ist ein Tastschalter 64 mit Ruhekontakt eingeschaltet, der dazu dient, die Schaltungsanordnung in die Ausgangsstellung zurückzubringen und die Antriebe dadurch abzuschalten. Between the selector switch 43 and 44, a pushbutton switch 64 with a break contact is switched on, which is used for this purpose serves to bring the circuit arrangement back into the starting position and thereby switch off the drives.

Zur Beschreibung der Wirkungsweise der Schaltungsanordnung gemäß Fig.2 sei zunächst der Fall angenommen, daß die am Austrag und an der Kehre befindlichen Antriebe gemeinsam vom Austrag ge-To describe the mode of operation of the circuit arrangement according to FIG. 2, let us first consider the case assumed that the drives located at the discharge and at the bend are jointly

steuert werden sollen. Hierzu werden die Wahlschalter 42,43 und 44 in die Stellung II und die Wahlschalter 42', 43' und 44' in die Stellung III gebracht. Am Austrag werden dadurch die polarisierten Relais 45 und 46 mit den Kontakten 511 und 531 verbunden, über welche Verbindungen mit der Gleichrichterbrückenschaltung 34 und der Wicklung 32 hergestellt werden können. An der Kehre wird dagegen die Verbindung mit dem Zweig der Schaltung hergestellt, der die Gleichrichter 60' und 61' enthält. Nun kann beispielsweise durch Betätigen des Tastschalters 50 das Einschaltkommando »Hobel auf« gegeben werden. Durch den Tastschalter 50 wird das Hilfsrelais 51 eingeschaltet, wodurch die Kontakte 511 und 512 die Schaltungsanordnung an die Gleichrichterbrückenschaltung 34 anschließen. Dadurch wird ein Stromkreis gebildet, der von der Gleichrichterbrükkenschaltung 34 über den Kontakt 511, den Wahlschalter 42, die polarisierten Relais 45 und 46, den Wahlschalter 43, den Ruhekontakt 64, den Wahlschalter 44 sowie die Steuerleitung 3 und an der Kehre über die Kontakte 401' und 462' und den Wahlschalter 42' über die Gleichstromrelais 45' und 46' verläuft. Von hier schließt sich der Stromkreis über die Wahlschalter 43', den Ruhekontakt 64', den Wahlschalter 44', die Steuerleitung 3 und über den Kontakt 512 zurück zur Gleichrichterbrückenschaitung34 am Austrag. Entsprechend der vorhandenen Polarität des Gleichstromes sprechen die polarisierten Relais 46 und 46' an. Diese schließen ihre Kontakte 461 und 46Γ, wodurch die Hilfsrelais 55 und 55' mit den Kontakten 551 und 551' betätigt werden. Dadurch werden die Schütze 57 und 57' ebenfalls an Spannung gelegt und ziehen an. Damit sind die Antriebe am Austrag und an der Kehre eingeschaltet should be controlled. To do this, the selector switches 42, 43 and 44 in position II and the selector switch 42 ', 43 'and 44' brought into position III. The polarized relays 45 and 46 are thereby also at the discharge connected to contacts 511 and 531, via which connections to the rectifier bridge circuit 34 and the winding 32 can be produced. At the bend, on the other hand, there is a connection with the branch of the circuit including rectifiers 60 'and 61'. Now, for example, by pressing of the pushbutton switch 50 the switch-on command "planer open" can be given. The push button switch 50 is the auxiliary relay 51 switched on, whereby the contacts 511 and 512 the circuit arrangement to the rectifier bridge circuit 34 connect. This creates a circuit that is used by the rectifier bridge circuit 34 via contact 511, the selector switch 42, the polarized relays 45 and 46, the selector switch 43, the normally closed contact 64, the selector switch 44 and the control line 3 and at the turn via the contacts 401 'and 462' and the selector switch 42 ' the DC relays 45 'and 46' runs. From here the circuit closes via the selector switch 43 ', the normally closed contact 64 ', the selector switch 44', the control line 3 and via the contact 512 back to Rectifier bridge circuit34 at the discharge. According to the polarity of the direct current the polarized relays 46 and 46 'respond. These close their contacts 461 and 46Γ, whereby the Auxiliary relays 55 and 55 'with contacts 551 and 551' are actuated. This causes the contactors 57 and 57 ' also put on tension and attract. This means that the drives on the discharge and on the bend are switched on

Beim Anziehen des Schützes 57 wird dessen Kontakt 571 geschlossen, der das Hilfsrelais 41 einschaltet. Über dessen Kontakt 411 wird nach dem Loslassen des Tastschalters 50 und der Rückkehr des Kontaktes 511 in die gezeigte Ruhelage der Stromkreis von der Gleichrichterbrückenschaltung 34 auf die Wicklung 32 umgeschaltet. An der Kehre ist durch den Kontakt 571' das Hilfsrelais 4Γ eingeschaltet worden, dessen Kontakt 412' betätigt wird, wodurch der Gleichrichter 61' in den Stromkreis der polarisierten Relais geschaltet wird. Es fließt nun ein Halbwellengleichstrom, der durch die Kondensatoren 47 und 47' geglättet wird. Die Wirkungsweise bei Fehlern ist die gleiche, wie sie im Zusammenhang mit dem vereinfachten Schaltbild gemäß F i g. 1 erläutert worden ist.When the contactor 57 is pulled, its contact 571 is closed, which switches on the auxiliary relay 41. Above its contact 411 is after releasing the pushbutton switch 50 and the return of the contact 511 in the shown rest position of the circuit from the rectifier bridge circuit 34 to the winding 32 switched. At the bend, the auxiliary relay 4Γ has been switched on by the contact 571 ', its contact 412 'is actuated, whereby the rectifier 61' is switched into the circuit of the polarized relay. It A half-wave direct current now flows, which is smoothed by the capacitors 47 and 47 '. the The mode of operation in the event of errors is the same as in connection with the simplified circuit diagram according to FIG. 1 has been explained.

Wird durch Drücken des Tastschalters 52 der Einschaltbefehl »Hobel ab« gegeben, so wird die Schaltungsanordnung durch die Kontakte 531 und 532 des Hilfsrelais 53 mit umgekehrter Polarität an dieIf the switch-on command »Planer off« is given by pressing the pushbutton switch 52, the Circuit arrangement through the contacts 531 and 532 of the auxiliary relay 53 with reversed polarity to the

Gleichrichterbrückenschaltung 34 vorgesehen, so daß nun die Relais 45 und 45' ansprechen. An der Kehre wird dadurch der Gleichrichter 60' eingeschaltet.Rectifier bridge circuit 34 is provided so that now the relays 45 and 45 'respond. At the hairpin as a result, the rectifier 60 'is switched on.

Sinngemäß die gleichen Vorgänge spielen sich ab, wenn die beiden Antriebe von der Kehre aus gemeinsam gesteuert werden. Hierzu sind die Wahlschalter 42', 43' und 44' in die Schaltstellung II und die Wahlschalter 42,43 und 44 in die Stellung III zu bringen.The same processes take place when the two drives start from the bend be controlled together. For this purpose, the selector switches 42 ', 43' and 44 'are in switch position II and the Move selector switches 42, 43 and 44 to position III.

Wenn der am Austrag befindliche Antrieb vom Austrag her für sich gesteuert werden soll, so bringt man die Wahlschalter 42, 43 und 44 in die Schaltstellung IV. Die zweiadrige Steuerleitung 3 wird dadurch abgetrennt und durch den Leiter 62 ersetzt. Der Antrieb kann nun durch Betätigen der Tastschalter 50 und 52 eingeschaltet v/erden. Er bleibt jedoch nur so lange eingeschaltet, wie die genannten Tastschalter gedrückt sind, da die polarisierten Relais 45 und 46 beim Loslassen des Tastschalters 50 bzw. 52 über den Kontakt 411 bzw. 402 an Wechselspannung angelegt werden und der Wechselstrom hauptsächlich über den Kondensator 47 fließt. Eine Selbsthaltung der Relais kommt deshalb nicht zustande.If the drive located at the discharge is to be controlled separately from the discharge, one brings the selector switches 42, 43 and 44 in the switch position IV. The two-wire control line 3 is thereby cut off and replaced by conductor 62. The drive can now be switched on by pressing the pushbutton switches 50 and 52 v / earth. However, it only remains switched on as long as the aforementioned pushbutton switches are pressed, since the polarized relays 45 and 46 when the pushbutton switch 50 or 52 is released via the contact 411 or 402 are applied to AC voltage and the AC current mainly flows through the capacitor 47. The relays are therefore not self-holding.

Wenn der Antrieb an der Kehre vom Austrag aus gesteuert werden soll, so werden die Wahlschalter 42,43 und 44 in die Stellung V und die Wahlschalter 42', 43' und 44' in die Schaltstellung III gebracht. Beim Betätigen der Tastschalter 50 und 52 bleiben die Relais 45 und 46 unbeeinflußt, weil sich an ihrer Stelle der Widerstand 63 in dem Stromkreis befindet. Auch bei dieser Stellung wird der Antrieb an der Kehre nur für die Dauer der Betätigung der Tastschalter 50 und 52 eingeschaltet.If the drive on the hairpin is to be controlled from the discharge, the selector switches 42, 43 and 44 in the position V and the selector switches 42 ', 43' and 44 'in the switch position III. At the Pressing the pushbutton switches 50 and 52, the relays 45 and 46 remain unaffected because in their place of Resistor 63 is in the circuit. In this position, too, the drive on the turn is only for the duration of the actuation of the pushbutton switches 50 and 52 switched on.

Bei entsprechender Einstellung der Wahlschalter kann auch der Antrieb an der Kehre von der Kehre her gesteuert werden. In beiden Fällen werden die Antriebe nur für die Dauer der Betätigung der Tastschalter 50' und 52' eingeschaltet, daß eine Selbsthaltung der polarisierten Relais nicht zustande kommt.With the appropriate setting of the selector switch, the drive on the hairpin can also come from the hairpin being controlled. In both cases, the drives are only activated for the duration of the pushbutton switch 50 ' and 52 'switched on so that the polarized relay does not hold itself.

Die beschriebene Schaltungsanordnung kann durch einfache Mittel in der Weise ergänzt werden, daß auch bei der gesonderten Steuerung der am Austrag und an der Kehre befindlichen Antriebe die Schaltungsanordnung mit Selbsthaltung der polarisierten Relais arbeitet. Zum Abschalten dienen in diesem Fall dann ebenfalls die Tastschalter 64 und 64'.The circuit arrangement described can be supplemented by simple means in such a way that also the circuit arrangement for the separate control of the drives located at the discharge and at the bend works with self-holding of the polarized relay. In this case, they are also used to switch off the pushbutton switches 64 and 64 '.

Die Schaltungsanordnung gemäß F i g. 2 ist eigensicher ausgebildet. Hierzu sind der Gleichrichterbrückenschaltung 34 ein Widerstand 65 und der Wicklung 32 ein weiterer Widerstand 67 vorgeschaltet. Außerdem ist dem Kondensator 35 ein Entladewiderstand 36 parallel geschaltet und den Hilfsrelais 51, 53, 54 und 55 ein Widerstand 66 vorgeschaltet.The circuit arrangement according to FIG. 2 is designed to be intrinsically safe. For this purpose, the rectifier bridge circuit 34 a resistor 65 and the winding 32 a further resistor 67 upstream. Also is a discharge resistor 36 is connected in parallel to the capacitor 35 and the auxiliary relays 51, 53, 54 and 55 are switched on Resistor 66 connected upstream.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for controlling electrical devices via a two-wire control line with one arranged at one end of the control line and one arranged at the other end Receiver for the control commands of the encoder as well as with feedback of the execution of a Control command from the receiver to the transmitter, the transmitter being a direct voltage source, a direct current relay and a switch for applying the DC voltage source to the control line and the Receiver also contains a DC relay and also one in the circuit arrangement AC voltage source is provided, thereby characterized in that the switch (9) of the transmitter (1) in series with the DC voltage source (6) a normally open contact (8) and in series with the alternating voltage source also assigned to the encoder (1) (7) has a normally closed contact (10) in series with another one of the switch (9) independent normally open contact (11), the closure of which is controlled by the DC relay (13) of the Encoder (1) is conveyed that parallel to the DC relay (13) of the encoder (1) and the DC relay (16) of the receiver (2) each has a capacitor (14, 17) connected and that the DC relay (16) of the receiver (2) when receiving a from the encoder (1) via the Control line (3) transmitted control command to switch on a rectifier (23) in the Circuit of the DC relay (13,16) mediated.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that polarized as a direct current relay Relays (45, 46) with one-sided rest position are used (Fig. 2).

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that two polarized relays (45, 46; 4S ⁷ , 46) connected in parallel are present in the transmitter and in the receiver, one of which is provided in one direction of the direct current and the other in the other Direction of direct current responds (Fig. 2).

4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a transformer in the encoder (30) is present with two secondary windings, one of which (31) in connection with one Rectifier (34) and a capacitor (35) the DC voltage source and the other winding (32) forms the AC voltage source (FIG. 2).

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that at each end of the control line (3) a transmitter and a receiver is arranged (Fig. 2).

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a switch (44, 44 ') in the transmitter is available, which separates the control line (3) from the encoder and is connected by a connecting line (62,62 ') replaced (Fig. 2).

7. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that a further switch (43, 43 ') the direct current relay (45, 45; 45 ', 46') is replaced by a resistor (63, 63 ') (FIG. 2).

The invention relates to a circuit arrangement for controlling electrical devices via a two-wire control line with a transmitter arranged at one end of the control line and a receiver arranged at the other end for the control commands of the transmitter and with feedback of the execution of a control command from the receiver to the transmitter Transmitter a direct voltage source, a direct current relay and a switch for applying the direct voltage source to the control line and the receiver also contains a direct current relay and an alternating voltage source is also provided in the circuit arrangement.
A known circuit arrangement of this type (GB-PS 7 96 160) is used for the step-by-step switching of mechanisms of the energy supply and is designed for this purpose in such a way that a transmitted control command is automatically terminated when properly executed. For feedback, an alternating voltage source is applied to the control line in the receiver, which actuates a special test relay in the transmitter.

The invention is based on the object of the known circuit arrangement for use in To design underground mining in such a way that electromotive drives that are at the location of the encoder and at the location of the receiver can only be switched on and off together. Furthermore should an interruption in the control line and errors in the execution of a control command both at the location of the Encoder as well as at the location of the receiver are detected in order to shut down the circuit arrangement.

According to the invention, it is provided for this purpose in a circuit arrangement of the type mentioned that the switch of the transmitter in series with the DC voltage source has a normally open contact and in series with the AC voltage source also assigned to the encoder has a break contact, which is in series with a further, independent of the switch, make contact, the closure of which is controlled by the DC relay of the encoder is conveyed that parallel to the DC relay of the encoder and the DC relay of the receiver a capacitor is connected and that the DC relay of the receiver in the Receipt of a control command transmitted by the transmitter via the control line activates a Rectifier mediated in the circuit of the DC relay.

In this circuit arrangement, a control command by pressing the switch via the control line. A circuit is formed, which contains the DC voltage source of the encoder as well as the DC relays in the encoder and the receiver. If the control command is properly executed at the recipient's location, e.g. B. one of that DC relay of the receiver-controlled contactor responds and switches on a motor, so the The rectifier circuit is switched on. A half-wave direct current now flows, provided that the im Transmitter the other working contact is closed and thus the AC voltage source is connected to the control line is created. If the rectifier is not switched on, the relays drop when the Switch to its rest position, because the capacitors connected in parallel to the relay have a relatively Form low-resistance bypass. The relays also drop out if there is not another one at the location of the encoder Normally open contact is closed.