DE1917998A1

DE1917998A1 - Multi-component control

Info

Publication number: DE1917998A1
Application number: DE19691917998
Authority: DE
Inventors: Lennartz Dipl-Ing Alois
Original assignee: ZACHARIAE OELSCH MEIER
Current assignee: ZACHARIAE OELSCH MEIER
Priority date: 1969-04-09
Filing date: 1969-04-09
Publication date: 1970-10-15
Also published as: DE1917998B2

Description

Mehrkomponenten-Steuerung Zusatz zu Patent ......... (Anmeldung P 1763 514.2) Das Hauptpatent ....... (Anmeldung P 1763 514.2) betrifft eil!e zipSilehrkomponenten-S-teuerung mit einem Istwert-Potentiometer, einer Mehrzahl von Sollwert-Potentiometern und einer Mehrzahl von Nulldetektoren, welche zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff je eines Sollwert-Potentiometer geschaltet sind, bei welcher jedes der Sollwert-Potentiometer an je einer gesonderten Spannungsquelle anliegt und der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers mit einem Ende des benachbarten Sollwert-Potentiometers verbunden ist. Dadurch wird es möglich, an jedemSollwert-Potentiometer einzeln die Gesamtmenge der betreffenden Komponente einzustellen. Multi-component control addendum to patent ......... (application p 1763 514.2) The main patent ....... (application P 1763 514.2) concerns eil! E zip teaching components control with an actual value potentiometer, a plurality of setpoint potentiometers and a plurality of zero detectors, which between the tap of the actual value potentiometer and the tap of a setpoint potentiometer are connected, each of which the setpoint potentiometer is connected to a separate voltage source and the Slider each setpoint potentiometer with one end of the adjacent setpoint potentiometer connected is. This makes it possible to individually set the To set the total amount of the component concerned.

Das Hauptpatent ...... (Anmeldung P 1763 514.2) beschreibt auch eine Vorhalteinstellung und -schaltung, welche es beispielsweise ermöglicht, eine Gutbeschickungseinrichtung kurz vor Breichen des betreffenden Sollwert es auf eine langsamere Fördergeschwindigkeit umzuschalten.The main patent ...... (application P 1763 514.2) also describes one Reserve setting and switching, which makes it possible, for example, to use a material loading device shortly before breaking the relevant setpoint, it is set to a slower conveying speed to switch.

Das Hauptpatent gibt hierfiLr verschiedene Möglichkeiten an: Es kann dem Istwert-Potentiorneter zur Einstellung eines Vorhaltes je ein als Einstellwiderstand geschaltetes Potentiometer vor- und nachgeschaltet sein. Die Abgriffe dieser Potentiometer sind zur komplementären Einstellung der Widerstände miteinander gekuppelt. Diese Potentiometer sind durch von den Nulldetektoren gesteuerte Kontakte überbrückbar.The main patent gives various possibilities for this: It can the actual value potentiometer for setting a lead, one each as a setting resistor switched potentiometer upstream and downstream. The taps of this potentiometer are coupled to one another for the complementary setting of the resistors. These Potentiometers can be bridged by contacts controlled by the zero detectors.

Durch diese vor- und nachgesch iteten Potentiometer wird das Potential am Schleifer des Istwertpotentiometers um einen einstellbaren Betrag verschoben, also ein höherer Istwert vorgetäuscht. Wenn dieser erhöhte Istwert den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein erstes Mal an und löst einmal eine Vorhaltschaltung aus, also beispielsweise eine Umschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung auf eine geringere Geschwindigkeit. Zum anderen werden die dem Istwert-Potentiometer vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstände durch die Kontakte überbrückt, so daß jetzt das Potential am Schleifer des Istwert-Potentiometers dem tatsächlichen Istwert entspricht, der noch unter dem eingestellten Sollwert liegt. Wenn dieser tatsächliche Istwert dann den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein zweites Mal an und bewirkt die Umschaltung auf die nächste Komponente. Diese Anordnung erfordert eine relativ komplizierte Polgesteuerung, insbesondere, wenn für die verschiedenen Komponenten verschiedene Vorhalte eingestellt werden sollen. Eine andere Lösung besteht darin, daß zwischen den Abgriff jedes Sollwert-Potentiometers und dem einen Ende desselben ein Vorhalt-Potentiometer geschaltet ist, und daß je ein Vorhalt-Nulldetektor zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff jedes Vorhalt-Potentiometers geschaltet ist. Bei einer solchen Anordnung wird jeder Vorhalt als Prozentsatz des jeweils eingestellten Sollwertes an dem Vorhalt-Potentiometer eingestellt und nicht als absolute Menge. Das ist manchmal unerwünscht.The potential is determined by these upstream and downstream potentiometers shifted by an adjustable amount on the wiper of the actual value potentiometer, thus simulating a higher actual value. When this increased actual value exceeds the setpoint reached, the zero detector responds for the first time and triggers a lead circuit once off, so for example switching the material loading device to one lower speed. On the other hand, the values in front of the actual value potentiometer are and downstream setting resistors bridged by the contacts, so that now the potential at the wiper of the actual value potentiometer corresponds to the actual actual value which is still below the set target value. If this is actual If the actual value has then reached the setpoint, the zero detector speaks a second time on and causes the switch to the next component. This arrangement requires a relatively complicated pole control, especially if for the different ones Components should be set different leads. Another solution is that between the tap of each setpoint potentiometer and the one At the end of the same a lead potentiometer is connected, and that each lead zero detector between the tap of the actual value potentiometer and the tap of each lead potentiometer is switched. In such an arrangement, each lead is calculated as a percentage of the each set setpoint set on the lead potentiometer and not as an absolute amount. This is sometimes undesirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer ehrkomponenten-Steuerung nach dem Hauptpatent auf möglichst einfache Weise sollwertseitig einen Vorhalt unabhängig vom Wert des Jeweils eingestellten Sollwertes einzustellen.The invention is based on the object of a multi-component control according to the main patent in the simplest possible way, a lead independent of the target value from the value of the setpoint set in each case.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß parallel zu Jedem Sollwert-Potentiometer an der gleichen Spannungsquelle wie dieses ein Vorhalt-Potentiometer mit je einem vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstand angeordnet ist, daß der Schleifer des Vorhalt-Potentiometers mit dem Schleifer des zugehörigen Sollwert-Potentiometers mechanisch gekuppelt ist, daß die Einstellwiderstände gemeinsam komplementär zueinander einstellbar sind und daß je ein Nulldetektor zwischen den Schleifer jedes Vorhalt-Potentiometers und den Schleifer des Istwert-Potentiometers geschaltet ist.According to the invention this is achieved in that in parallel with each setpoint potentiometer a lead potentiometer with one each on the same voltage source as this upstream and downstream adjustment resistor is arranged that the wiper of the Lead potentiometer with the wiper of the associated setpoint potentiometer it is mechanically coupled that the setting resistors are mutually complementary are adjustable and that a zero detector between the wiper of each lead potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer is switched.

Durch die Einstellwiderstände kann das Potential am Schalter des Vorhalt-Potentiometers gegenüber dem Schleifer des Sollwert-Potentiometers versokoben werden, so daß der dem Vorhalt-Potentiometer zugeordnete Nulldetektor schon vor dem Nulldetektor anspricht, der dem Sollwert-Potentiometer zugeordnet ist. Durch diesen ersterer ttulldetektor kann eine Vorhaltschaltung ausgebst werden, also beispielsweise eine Umschaltung der Gutbeschickungevorrichtung für die betreffende Komponente erfolgen. Die Nulldetektoren, die (';n Sollwert-Potentiometern zuge?olcinet sind, bewirkell da@ die Abschaltung der Gutbesohickungsvorrichtung und die Umschaltung auf die nächste Komponerte.The potential at the switch of the lead potentiometer be versokoben compared to the wiper of the setpoint potentiometer, so that the The zero detector assigned to the lead potentiometer already responds before the zero detector, which is assigned to the setpoint potentiometer. Through this former ttulldetektor A lead switching can be carried out, for example a switchover the product loading device for the component in question. The zero detectors, the ('; n setpoint potentiometers are added, cause the shutdown the Gutbesohickungsvorrichtung and switching to the next component.

Die Schaltung kann dann sehr einfach werden. Eine besonders vorteilhafte Lösung besteht darin, daß die zwischen den Schleifern der Sollwert-Potentiometer und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren Relaiskontakte betätigen, die Jeder unterhalb des betreffenden Sollwertes in einer ersten und oberhalb dieses Sollwert es in einer zweiten Schaltstellung sind, daß je eine Antriebsvorrichtung für eine Gutbeschickungsvorrichtung jeder Komponente über den von dem zugehörigen Nulldetektor gesteuerten Relaiskontakt in dessen erster Schaltstellung sowie die Relaiskontakte, die den vorher dosierten Komponenten zugeordnet sind, in deren zweiten Schaltstellungen an Spannung anlegbar ist und daß die zwischen den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren jeweils eine Umschaltung der zugehörigen Antriebsvorrichtung auf eine langsamere Förderung auslösen. Letzteres kann beispielsweise dadurch geschehen, daß durch die Nulldetektoren zwischen Vorhalt- und Istwert-Potentiometer bei Potentialgleichheit Jeweils ein Relaiskontakt geöffnet wird, der einen in Reihe mit einem Antriebsmotor liegenden Widerstand überbrückt.The circuit can then become very simple. A particularly advantageous one Solution is that between the wipers the setpoint potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer zero detectors relay contacts press the everyone below the relevant Setpoint in a first and above this setpoint it is in a second switching position that one drive device for a material loading device for each component via the relay contact controlled by the associated zero detector in its first Switch position as well as the relay contacts assigned to the previously dosed components are, in the second switching positions of which voltage can be applied and that the between the wiper of the lead potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer lying zero detectors in each case a switchover of the associated drive device to trigger a slower promotion. The latter can happen, for example, by that through the zero detectors between the lead and actual value potentiometer in the event of equality of potential In each case one relay contact is opened, one in series with a drive motor bridged lying resistance.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Figur 1 zeigt die Schaltung der Istwert, Sollwert-, und Vorhalt-Potentiometer mit den Nulldetektoren.The invention is referred to below using an exemplary embodiment explained in more detail on the accompanying drawings: Figure 1 shows the circuit of the Actual value, setpoint and lead potentiometer with the zero detectors.

Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Schaltung der von den Nulldetektoren betätigten Relaiskontakte zur Steuerung der Antriebsmotore für die Gutbeschickungsvorrichtungen. Figure 2 shows an embodiment for the circuit of the Zero detectors operated relay contacts to control the drive motors for the Goods loading devices.

Die Schaltung nach Figur 1 enthält ein Istwert-Potentiometer P0, welches gemeinsam mit einem ersten Sollwert-Potentiometer P1 an einer ersten Spannungsquelle U1 anliegt.The circuit of Figure 1 contains an actual value potentiometer P0, which together with a first setpoint potentiometer P1 at a first voltage source U1 is present.

Ein zweites Sollwert-Potentiometer liegt an einer zweiten, von der ersten galvanisch getrennten Spannungsquelle U2 und ein drittes Sollwert-Potentiometer P3 liegt an einer dritten Spannungsquelle U3. Es ist jeweils der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers Pl, P2 mit dem einen Ende des nächstfolgenden Sollwert-Potentiometers P2 bzw. P3 verbunden, wenn man Vorwiderstände RV zunächst außer Betracht läßt. Zwischen den Schleifern des Istwert-Potentiometers Po und der Sollwert-Potentiometer P1, P2 und P3 liegen je ein Nulldetektor ER P1, ER P2 und ER P3. Das ist im wesentlichen die Anordnung nach dem Hauptpatent ...... (Anmeldung P 1763 514.2). Parallel zu jedem der Sollwert-Potentiometer liegt an der gleichen Spannungsquelle ein Vorhalt-Potentiometer PV1 bzw. PV2 bzw. PV3. Mit jedem der Vorhalt-Potentiometer sind Einstellwiderstände Pv1, PVbl bzw PVa2, PVb2 bzw. PV3, PVb3 vor- und nachgeschaltet. Die Einstellwiderstände werden von Potentiometern gebildet, deren Schleifer miteinander gekuppelt sind, so daß die Einstellwiderstände komplementär zueinander verstellbar sind, der jeweils im Stromkreis liegende Gesamtwiderstand also konstant bleibt.A second setpoint potentiometer is connected to a second one of the first electrically isolated voltage source U2 and a third setpoint potentiometer P3 is connected to a third voltage source U3. It is each of the grinders Setpoint potentiometer Pl, P2 with one end of the next setpoint potentiometer P2 and P3 connected if the series resistors RV are initially disregarded. Between the wipers of the actual value potentiometer Po and the setpoint potentiometer P1, P2 and P3 are each a zero detector ER P1, ER P2 and ER P3. That is essentially the arrangement according to the main patent ...... (application P 1763 514.2). Parallel to each of the setpoint potentiometers has a lead potentiometer connected to the same voltage source PV1 or PV2 or PV3. With each of the lead potentiometers there are setting resistors Pv1, PVbl or PVa2, PVb2 or PV3, PVb3 upstream and downstream. The setting resistors are formed by potentiometers whose sliders are coupled to one another, so that the setting resistors are complementary to each other adjustable, each total resistance in the circuit remains constant.

Die Schleifer der Sollwert-Potentiometer P1, P2, P3 und der zugehörigen Vorhalt-Potentiometer PV1, PV2, PV3 sind mechanisch miteinander gekuppelt, so daß sie gemeinsam verstellbar sind. Zwischen dem Schleifer jedes der Vorhaltrotentiometer PV1, PV2, PV3 und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers P0 liegt ebenfalls jeweils ein Nulldetektor ER PV1, ER PV2 bzw. ER PV3.The sliders of the setpoint potentiometers P1, P2, P3 and the associated Lead potentiometers PV1, PV2, PV3 are mechanically coupled to one another so that they are adjustable together. Between the grinder of each of the lead rotiometers PV1, PV2, PV3 and the slider of the actual value potentiometer P0 is also in each case a zero detector ER PV1, ER PV2 or ER PV3.

Durch Verstellung der Einstell-Potentiometer PVa1, PVb1 ....By adjusting the setting potentiometers PVa1, PVb1 ....

können die Potentiale an den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer PVl.... relativ zu den Potentialen an den Schleifern der zugehörigen Sollwert-Potentiometer P1 ... verändert werden.the potentials on the wipers of the lead potentiometer PVl .... relative to the potentials at the wipers of the associated setpoint potentiometer P1 ... can be changed.

Man kann dadurch erreichen, daß die Nulldetektoren ER PV1, ER PV2, ER Py3 schon vor den Nulldetektoren ER P1 ansprechen.One can achieve that the zero detectors ER PV1, ER PV2, Address ER Py3 before the zero detectors ER P1.

Die Vorwiderstände RV in Reihe mit den Sollwert-Potentiometern P1 ... haben die Aufgabe, die gleichen Spannungsverhältnisse sowohl im Sollwert- also auch im Vorhaltkreis zu erhalten.The series resistors RV in series with the setpoint potentiometers P1 ... have the task of maintaining the same voltage relationships in both the setpoint and also available in the lead group.

Durch die Nulldetektoren ER P1, ER P2, ER P3 und ER PVl, ER PV2 und ER PV3 werden Relaiskontakte gesteuert, wie aus Figur 2 ersichtlich ist. Der Nulldetektor ER Pl bewirkt bei Erreichen des eingestellten Sollwertes eine Umschaltung des Kontaktes P1 in die in Figur 2 dargestellte Lage. Vor Erreichen des betreffenden Sollwertes befinden sich die Kontakte Pl, P2 und P3 jeweils in der anderen Schaltstellung. Vor Erreichen des ersten Sollwertes liegt somit der Kontakt Pl den Motor M1 für die Gutbeschickungsvorrichtung der ersten Komponente an Spannung. Kontakt P2 befindet sich zwar in der linken Stellung in Figur 2, da der Sollwert für die zweite Komponente natürlich noch nicht erreicht ist, Motor M2 für die Gutbeschickungsvorrichtung der zweiten Komponente bleibt jedoch abgeschaltet, da der Stromkreis durch den Kontakt P1 (in der linken Stellung) unterbrochen ist. Das gleiche gilt für den Motor M3 und den Kontakt P3. Wenn der Sollwert der ersten Komponente erreicht ist, schaltet pl in die darestellte rechte Stellung um. Jetzt wird Motor M1 abgeschaltet und Motor M2 erhält über den Kontakt Pl in der rechten Stellung und den Kontakt P2 in der linken Stellung Strom. Die Kontakte P1, P2 und P3, die von den Nulldetektoren ER P1, ER P2 bzw. ER P3 gesteuert sind, wirken so, wie es in der deutschen Patentschrift 1 220 627 bzw. der österreichischen Patentschrift 262 645 beschrieben ist.By the zero detectors ER P1, ER P2, ER P3 and ER PVl, ER PV2 and ER PV3 relay contacts are controlled, as can be seen from FIG. The zero detector ER Pl causes the contact to switch over when the set target value is reached P1 into the position shown in FIG. Before reaching the relevant setpoint the contacts Pl, P2 and P3 are each in the other switch position. Before the first setpoint is reached, the contact Pl is for the motor M1 the material loading device for the first component is under tension. Contact P2 is located is in the left position in Figure 2, since the setpoint for the second component is of course not yet reached, motor M2 for the material loading device of the However, the second component remains switched off as the circuit through the contact P1 (in the left position) is interrupted. The same is true for the motor M3 and contact P3. When the setpoint of the first component is reached, it switches pl to the right position shown. Motor M1 is now switched off and motor M2 receives through the contact Pl in the right position and the contact P2 in the left position electricity. The contacts P1, P2 and P3, from the zero detectors ER P1, ER P2 and ER P3 are controlled, act as it is in the German patent 1 220 627 or the Austrian patent specification 262 645 is described.

In Reihe mit den Motoren Ml, M2 und M3 liegt jeweils ein Widerstand W. Dieser Widerstand W ist durch einen Kontakt Pvl, Pv2 bzw. pv3 überbrückt. Diese Kontakte werden von den Nulldetektoren gesteuert, die an den Schleifern der Vorhaltpotentiometer PV1, PV2 und PV3 liegen. Wenn der eingestellte Vorhaltwert erreicht wird, öffnen die betreffenden Kontakte, wodurch der Widerstand W in den Stromkreis des Motors M1 bzw. M2 bzw. M3 eingeschaltet wird und der Motor mit verminderter Drehzahl läuft.There is a resistor in series with the motors M1, M2 and M3 W. This resistor W is bridged by a contact Pvl, Pv2 or pv3. These Contacts are controlled by the zero detectors, which are attached to the wiper of the lead potentiometer PV1, PV2 and PV3 are located. When the set lead value is reached, open the contacts in question, creating the resistance W in the circuit of the motor M1 or M2 or M3 is switched on and the motor runs at reduced speed.

Claims

1. Multi-component control with an actual value potentiometer, r one Plurality of setpoint potentiometers and a plurality of zero detectors, which between the tap of the actual value potentiometer and the tap of a setpoint potentiometer are switched, in which each of the setpoint potentiometer is connected to a separate Voltage source is applied and the wiper of each setpoint potentiometer with a End of the adjacent setpoint potentiometer is connected and at which one Lead setting and switching is provided according to patent. . (Registration P 1763 514.2) characterized in that parallel to each setpoint potentiometer (P1 ...) at the same voltage source (U1 ...) as this one lead potentiometer (Pvi) with an upstream and downstream setting resistor (PVa1 PVbl ...) arranged that the wiper of the lead potentiometer (P1 ...) with the wiper of the associated setpoint potentiometer (P1 ...) is mechanically coupled so that the Setting resistors (PVa1, PVbl ...) can be set to complement each other and that a zero detector (ER PV1 ....) between the slider of each lead potentiometer and the wiper of the actual value potentiometer (Po) is switched.

2. Multi-component control according to claim 1, characterized in that that between the wipers of the setpoint potentiometer (P1 ...) and the wiper of the actual value potentiometer (P0) lying zero detectors (ER P1) relay contacts Press (p1 ...), each of which is below the relevant setpoint in a first and above this setpoint are in a second switch position that one each Drive device (M1 ...) for a material loading device for each component via the relay contact controlled by the associated zero detector (ER P1 ...) (pl ...) in its first switch position as well as the relay contacts that previously Dosed components are assigned, in the second switch position on voltage can be applied and that the lead potentiometer (P1) between the sliders and zero detectors (ER PV1 ...) each time the associated drive device is switched to a slower one Trigger promotion.

3. Multi-component control according to claim 2, characterized in that that through the zero detectors (ER Pyl ...) between lead and actual value potentiometer in the event of equipotentiality, one relay contact (pvl ...} is opened, the one bridged in series with a drive motor (Mi ...) lying resistor (W).