DE1917459B2 - Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen

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DE1917459B2
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Rene Savigny-Sur-Orge Auffret (Frankreich)
Original Assignee
Nord-Aviation Societe Nationale De Constructions Aeronautiques, Paris
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit

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  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Eine derartige Einrichtung wird als bekannt vorausgesetzt.
Da bei Systemen mit zwei parallelen Leitungen viele Störungen von dem Haften der Kontakte vcn Schaltorganen herrühren, wird beispielsweise bei der Steuerung von Flugzeugen ein System der bekannten Art init »gekreuzten Relais« verwendet, so daß beim Haften eines Kontaktes mittels des gegenüberliegenden Steuerschalters ein zweiter Kontakt in dem Stromkreis, der nicht mehr gespeist werden soll, geöffnet wird.
Im folgenden wird an Hand der Fig. 1 das elektrische Schaltbild einer solchen bekannten Sicherheitseinrichtung mit gekreuzten Relais erläutert.
Zwei Stromkreise werden mit Leitungen 1, 2 jeweils durch zwei Relais geführt, nämlich ein offenes Steuerrelais 3,4 und ein normalerweise geschlossenes Sicherheitsrelais 5, 6. Zwei Drucktasten 7, 8 steuern die Steuerwicklungen der jeweiligen Steuerrelais mittels eines vom Hauptkreis abgezweigten und über den Ruhekontakt der anderen Drucktaste geführten Kreises.
Bei Normalbetrieb arbeitet jeder Stromkreis auf folgende Weise:
Eine Betätigung der Drucktaste 7 führt zu einer Schaltung des Steuerrelais 3, das die Leitung 1 schließt und die Leitung 2 durch das Sicherheitsrelais 6 öffnet. Umgekehrt betätigt die Drucktaste 8 das Steuerrelais 4, das die Leitung 2 schließt und die Leitung 1 durch das Sicherheitsrelais 5 öffnet. Das Sicherheitsrelais in einer Leitung wird also stets dann geöffnet, wenn das Steuerrelais der gegenüberliegenden Leitung geschlossen wird, so daß die Gefahr einer Doppelspeisung des gesteuerten Organs vermieden und sichergestellt wird, daß ein etwa defekter Stromkreis mittels der anderen Drucktaste geöffnet wird. Bei einer solchen Sicherheitseinrichtung besteht jedoch die Gefahr, daß diese Störung sofort dann wieder auftritt, wenn die andere Drucktaste wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt wird, so daß die Störung erst dann festgestellt wird, wenn der durch diese Einrichtung gesteuerte Mechanismus nicht mehr ein-
wandfrei arbeitet.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Gattung so zu gestalten, daß der erwähnte Instabilitätszustand beim Haften eines Kontaktes vermieden
jn wird, so daß sich auch beim Haften eines Kontaktes ein voll funktionsfähiges System ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
ι--, Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen insbesondere darauf, daß der Grundgedanke einer Sicherheitseinrichtung mit gekreuzten Relais beibehalten wird, jede Leitung der beiden Stromkreise jedoch zusätzlich um einen Sicherheits-Zusatzkreis vcrgrö-
4» ßert wird. Dadurch läßt sich der obenerwähnte Instabilitätszustand vermeiden, so daß die Betriebssicherheit des Steuersystems wesentlich erhöht wird.
Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung sind in den Unteransprüchen ge-
-r, kennzeichnet.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Fig. 2, welche das elektrische Schaltbild der Sicherheitseinrichtung darstellt, näher erläutert.
Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist jedes der Steuerrelais
,(ι 20, 21 mit einem Hilfskontakt 64, 63 versehen. Je eine Klemme der Hilfskontakte 64, 63 ist mit einem Punkt 62, 52 der anderen Leitung 2, 1 verbunden, welcher unter dem zugehörigen Steuerrelais 20, 21 liegt.
,-, Bei einer mechanischen Blockierung einer der Drucktasten 12, 13 in Betriebsstellung wird der entsprechende Stromkreis abgeschaltet, wenn die andere Drucktaste betätigt wird, und zwar auf Grund des Hilfskontaktes, der die Leitung des fehlerhaften
m> Stromkreises durch das von ihm gesteuerte Sicherheitsrelais 22, 23 öffnet.
Die Betriebsfälle der Sicherheitsrelais 22, 23, welche auf einen Fehler eines der Steuerrelais 20, 21 oder einer der Drucktasten 12, 13 zurückzuführen sind,
h-, werden durch je eine Anzeigelampe signalisiert, die über je einen Anschluß 32, 33 und je einen Hilfskontakt 63', 64' gespeist wird, welcher an jedem der Sicherheitsrelais 22, 23 vorgesehen ist.
In der nachfolgenden Tabelle sind die möglichen Fehlerfälle und die sich dabei ergebenden Vorgänge zusammengestellt:
Art des Fehlers:
Relais 20 in Schließstellung blockiert
Relais 21 in Schließstellung blockiert
Taste 13 in eingeschalteter Stellung
blockiert (Stellung M)
Taste 12 in Einschaltstellung
blockiert (Stellung H)
Vorgänge:
Die gelöste (sich in Stellung R befindende) Taste 13 öffnet das Sicherheitsrelais 22 durch den Kreis 50, 22, 51, 13, 52, der im Punkt 52 hinter dem Relais 20 abgezweigt ist. Die am Anschluß 32 liegende Anzeigelampe leuchtet auf.
Die gelöste (sich in Stellung R befindende) Taste 12 öffnet das Sicherheitsrelais 23 durch den Kreis 60, 23, 61, 12, 62, welcher im Punkt 62 hinter dem Relais 21 abgezweigt ist. Die am Anschluß 33 liegende Anzeigelampe leuchtet auf
Wenn die Taste 12 gedrückt wird, schließt sie daj Relais 21, welches das Sicherheitsrelais 22 durch seinen Hilfskontakt 63 öffnet, welcher im Punkt 52 hinter dem Relais 20 an der Leitung 1 angeschlossen ist. Die am Anschluß 32 liegende Anzeigelampe
leuchtet auf.
Wenn die Taste 13 gedrückt wird, schließt sie Jas Relais 20, welches das Sicherheitsrelais 23 durch seinen Hilfskontakt 64 öffnet, welcher im Punkt 62 hinter dem Relais 21 an der Leitung 2 angeschlossen ist. Die am Anschluß 33 Relais 20 und 21 in
Schließstellung
blockiert
Tasten Yi und 13 in
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
Tasten 12 und 13 in
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
und Relais 20 und 21
in Schließstellung
blockiert
Taste 13 in Einschaltstellung blockiert und
Relais 21 in Schließstelluni? blockiert
Taste 12 in Einschaltstellung blockiert und
Relais 20 in Schließstellung blockiert
liegende Anzeigelampe
leuchtet auf.
Die zwei Kreise sind durch Speisung des Sicherheitsrelais 22 durch den Kreis 50,22,51, 63, 52 und des Sicherheitsrelais 23 durch den Kreis 60, 23,61,64, 62 offen; die Hilfskontakte 63 und 64 der Relais 20 und 21 sind dabei geschlossen. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten beide auf.
Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegende Anzeigelampen leuchten beide auf.
Die Relais 20 und 21 öffnen aufgrund ihres Schließens die Sicherheitsrelais 22 und 23. Die an den Anschlüssen 32 und 33 lir.£v*nden Anzeigelampen leuchte'·, auf.
Das Relais 20 ist geschlossen und das Sicherheitsrelais 23 offen aufgrund des Schließens der Taste 13; das Sicherheitsrelais 22 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 21. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Das Relais 21 ist geschlossen und das Sicherheitsielais 22 ist offen aufgrund des Schließens von der Taste 12; das Sicherheitsrelais 23 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 20. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen, in denen sich je ein Steuerrelais und ein Sicherheitsrelais befinden und jeder Leitung je eine Drucktaste mit je einem Ruhekontakt und einem Arbeitskontakt zugeordnet ist, wobei in der Ruhestellung der Drucktasten die Kontakte der Steuerrelais geöffnet und die Kontakte der Sicherheitsrelais geschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Steuerrelais (20,21) außer dem Hauptkontakt einen Hilfskontakt (64, 63) und jedes Sicherheitsrelais (22, 23) außer dem Hauptkontakt einen Hilfskontakt (64', 63') aufweisen, daß der Hilfskontakt (64) des Steuerrelais (20) der ersten Leitung (1) in der geschlossenen Stellung parallel zu den Ruhekontaikten der Drucktaste (12) der zweiten Leitung (2) zwischen einem Punkt (62) der zweiten Leitung hinter dero Steuerrelais (21) und einem Punkt (61) im Stromkreis der Steuerwicklung des Sicherheitsrelais (23) der zweiten Leitung angeschlossen ist, und daß der Hilfskontakt (63) des Steuerrelais (21) der zweiten Leitung (2) in der geschlossenen Stellung parallel zu den Ruhekontakten der Drucktaste (13) der ersten I eitung (1) zwischen einem Punkt (52) der ersten Leitung (1) hinler dem Steuerrelais (20) und einem Punkt (51) im Stromkreis der Steuerwicklung des Sicherheitsrelais (22) der ersten Leitung (1) angeschlossen ist.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß d-r Hilfskontakt (64', 63') des jeweiligen Sicherheitsrelais (22, 23) der beiden Leitungen (1,2) bei öffnung des zugehörigen Hauptkontakts jeweils eine Verbindung zwischen Masse und einem Anschluß (32, 33) einer Anzeigelampe schließt.
3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Hilfskontakte (63,64,63', 64') in Ruhestellung der Drucktasten (12, 13) geöffnet sind.
DE1917459A 1968-04-04 1969-04-03 Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen Expired DE1917459C3 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR147069 1968-04-04

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DE1917459A1 DE1917459A1 (de) 1969-11-13
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DE1917459C3 DE1917459C3 (de) 1980-07-24

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US (1) US3579048A (de)
DE (1) DE1917459C3 (de)
FR (1) FR1572325A (de)
GB (1) GB1216033A (de)

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GB1216033A (en) 1970-12-16
FR1572325A (de) 1969-06-27
US3579048A (en) 1971-05-18
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