DE1917459B2 - Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen - Google Patents
Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen LeitungenInfo
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
Eine derartige Einrichtung wird als bekannt vorausgesetzt.
Da bei Systemen mit zwei parallelen Leitungen viele Störungen von dem Haften der Kontakte vcn
Schaltorganen herrühren, wird beispielsweise bei der Steuerung von Flugzeugen ein System der bekannten
Art init »gekreuzten Relais« verwendet, so daß beim Haften eines Kontaktes mittels des gegenüberliegenden
Steuerschalters ein zweiter Kontakt in dem Stromkreis, der nicht mehr gespeist werden soll, geöffnet
wird.
Im folgenden wird an Hand der Fig. 1 das elektrische
Schaltbild einer solchen bekannten Sicherheitseinrichtung mit gekreuzten Relais erläutert.
Zwei Stromkreise werden mit Leitungen 1, 2 jeweils durch zwei Relais geführt, nämlich ein offenes
Steuerrelais 3,4 und ein normalerweise geschlossenes Sicherheitsrelais 5, 6. Zwei Drucktasten 7, 8 steuern
die Steuerwicklungen der jeweiligen Steuerrelais mittels eines vom Hauptkreis abgezweigten und über den
Ruhekontakt der anderen Drucktaste geführten Kreises.
Bei Normalbetrieb arbeitet jeder Stromkreis auf folgende Weise:
Eine Betätigung der Drucktaste 7 führt zu einer Schaltung des Steuerrelais 3, das die Leitung 1
schließt und die Leitung 2 durch das Sicherheitsrelais
6 öffnet. Umgekehrt betätigt die Drucktaste 8 das Steuerrelais 4, das die Leitung 2 schließt und die Leitung
1 durch das Sicherheitsrelais 5 öffnet. Das Sicherheitsrelais in einer Leitung wird also stets dann
geöffnet, wenn das Steuerrelais der gegenüberliegenden Leitung geschlossen wird, so daß die Gefahr einer
Doppelspeisung des gesteuerten Organs vermieden und sichergestellt wird, daß ein etwa defekter Stromkreis
mittels der anderen Drucktaste geöffnet wird. Bei einer solchen Sicherheitseinrichtung besteht jedoch
die Gefahr, daß diese Störung sofort dann wieder auftritt, wenn die andere Drucktaste wieder in ihre
Ausgangsstellung zurückgeführt wird, so daß die Störung erst dann festgestellt wird, wenn der durch diese
Einrichtung gesteuerte Mechanismus nicht mehr ein-
2ί wandfrei arbeitet.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten
Gattung so zu gestalten, daß der erwähnte Instabilitätszustand beim Haften eines Kontaktes vermieden
jn wird, so daß sich auch beim Haften eines Kontaktes
ein voll funktionsfähiges System ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
ι--, Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen
insbesondere darauf, daß der Grundgedanke einer Sicherheitseinrichtung mit gekreuzten Relais beibehalten
wird, jede Leitung der beiden Stromkreise jedoch zusätzlich um einen Sicherheits-Zusatzkreis vcrgrö-
4» ßert wird. Dadurch läßt sich der obenerwähnte Instabilitätszustand
vermeiden, so daß die Betriebssicherheit des Steuersystems wesentlich erhöht wird.
Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung sind in den Unteransprüchen ge-
-r, kennzeichnet.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Fig. 2, welche das elektrische Schaltbild der Sicherheitseinrichtung
darstellt, näher erläutert.
Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist jedes der Steuerrelais
,(ι 20, 21 mit einem Hilfskontakt 64, 63 versehen. Je
eine Klemme der Hilfskontakte 64, 63 ist mit einem Punkt 62, 52 der anderen Leitung 2, 1 verbunden,
welcher unter dem zugehörigen Steuerrelais 20, 21 liegt.
,-, Bei einer mechanischen Blockierung einer der Drucktasten 12, 13 in Betriebsstellung wird der entsprechende
Stromkreis abgeschaltet, wenn die andere Drucktaste betätigt wird, und zwar auf Grund des
Hilfskontaktes, der die Leitung des fehlerhaften
m> Stromkreises durch das von ihm gesteuerte Sicherheitsrelais 22, 23 öffnet.
Die Betriebsfälle der Sicherheitsrelais 22, 23, welche auf einen Fehler eines der Steuerrelais 20, 21 oder
einer der Drucktasten 12, 13 zurückzuführen sind,
h-, werden durch je eine Anzeigelampe signalisiert, die
über je einen Anschluß 32, 33 und je einen Hilfskontakt 63', 64' gespeist wird, welcher an jedem der Sicherheitsrelais
22, 23 vorgesehen ist.
In der nachfolgenden Tabelle sind die möglichen Fehlerfälle und die sich dabei ergebenden Vorgänge
zusammengestellt:
Art des Fehlers:
Relais 20 in Schließstellung blockiert
Relais 21 in Schließstellung blockiert
Taste 13 in eingeschalteter Stellung
blockiert (Stellung M)
blockiert (Stellung M)
Taste 12 in Einschaltstellung
blockiert (Stellung H)
blockiert (Stellung H)
Vorgänge:
Die gelöste (sich in Stellung R befindende) Taste 13 öffnet
das Sicherheitsrelais 22 durch den Kreis 50, 22, 51, 13, 52, der im Punkt 52 hinter dem
Relais 20 abgezweigt ist. Die am Anschluß 32 liegende Anzeigelampe
leuchtet auf.
Die gelöste (sich in Stellung R befindende) Taste 12 öffnet das Sicherheitsrelais 23 durch den Kreis 60, 23, 61, 12, 62, welcher im Punkt 62 hinter dem Relais 21 abgezweigt ist. Die am Anschluß 33 liegende Anzeigelampe leuchtet auf
Wenn die Taste 12 gedrückt wird, schließt sie daj Relais 21, welches das Sicherheitsrelais 22 durch seinen Hilfskontakt 63 öffnet, welcher im Punkt 52 hinter dem Relais 20 an der Leitung 1 angeschlossen ist. Die am Anschluß 32 liegende Anzeigelampe
Die gelöste (sich in Stellung R befindende) Taste 12 öffnet das Sicherheitsrelais 23 durch den Kreis 60, 23, 61, 12, 62, welcher im Punkt 62 hinter dem Relais 21 abgezweigt ist. Die am Anschluß 33 liegende Anzeigelampe leuchtet auf
Wenn die Taste 12 gedrückt wird, schließt sie daj Relais 21, welches das Sicherheitsrelais 22 durch seinen Hilfskontakt 63 öffnet, welcher im Punkt 52 hinter dem Relais 20 an der Leitung 1 angeschlossen ist. Die am Anschluß 32 liegende Anzeigelampe
leuchtet auf.
Wenn die Taste 13 gedrückt wird, schließt sie Jas Relais 20, welches das Sicherheitsrelais 23 durch seinen Hilfskontakt
64 öffnet, welcher im Punkt 62 hinter dem Relais 21 an der Leitung 2 angeschlossen
ist. Die am Anschluß 33 Relais 20 und 21 in
Schließstellung
blockiert
Tasten Yi und 13 in
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
Tasten 12 und 13 in
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
und Relais 20 und 21
in Schließstellung
blockiert
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
Tasten 12 und 13 in
Einschaltstellung
blockiert (Stellung M)
und Relais 20 und 21
in Schließstellung
blockiert
Taste 13 in Einschaltstellung blockiert und
Relais 21 in Schließstelluni? blockiert
Relais 21 in Schließstelluni? blockiert
Taste 12 in Einschaltstellung blockiert und
Relais 20 in Schließstellung blockiert
Relais 20 in Schließstellung blockiert
liegende Anzeigelampe
leuchtet auf.
Die zwei Kreise sind durch Speisung des Sicherheitsrelais 22 durch den Kreis 50,22,51,
63, 52 und des Sicherheitsrelais 23 durch den Kreis 60, 23,61,64, 62 offen; die Hilfskontakte
63 und 64 der Relais 20 und 21 sind dabei geschlossen. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen
leuchten beide auf.
Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegende Anzeigelampen leuchten beide auf.
Die Relais 20 und 21 öffnen aufgrund ihres Schließens die Sicherheitsrelais 22 und 23. Die an den Anschlüssen 32 und 33 lir.£v*nden Anzeigelampen leuchte'·, auf.
Das Relais 20 ist geschlossen und das Sicherheitsrelais 23 offen aufgrund des Schließens der Taste 13; das Sicherheitsrelais 22 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 21. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Das Relais 21 ist geschlossen und das Sicherheitsielais 22 ist offen aufgrund des Schließens von der Taste 12; das Sicherheitsrelais 23 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 20. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegende Anzeigelampen leuchten beide auf.
Die Relais 20 und 21 öffnen aufgrund ihres Schließens die Sicherheitsrelais 22 und 23. Die an den Anschlüssen 32 und 33 lir.£v*nden Anzeigelampen leuchte'·, auf.
Das Relais 20 ist geschlossen und das Sicherheitsrelais 23 offen aufgrund des Schließens der Taste 13; das Sicherheitsrelais 22 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 21. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Das Relais 21 ist geschlossen und das Sicherheitsielais 22 ist offen aufgrund des Schließens von der Taste 12; das Sicherheitsrelais 23 ist offen aufgrund des Schließens des Relais 20. Die an den Anschlüssen 32 und 33 liegenden Anzeigelampen leuchten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Sicherheitseinrichtung für Steuersysteme mit zwei parallelen Leitungen, in denen sich je ein
Steuerrelais und ein Sicherheitsrelais befinden und jeder Leitung je eine Drucktaste mit je einem Ruhekontakt
und einem Arbeitskontakt zugeordnet ist, wobei in der Ruhestellung der Drucktasten die
Kontakte der Steuerrelais geöffnet und die Kontakte der Sicherheitsrelais geschlossen sind, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Steuerrelais (20,21) außer dem Hauptkontakt einen Hilfskontakt
(64, 63) und jedes Sicherheitsrelais (22, 23) außer dem Hauptkontakt einen Hilfskontakt (64',
63') aufweisen, daß der Hilfskontakt (64) des Steuerrelais (20) der ersten Leitung (1) in der geschlossenen
Stellung parallel zu den Ruhekontaikten der Drucktaste (12) der zweiten Leitung (2)
zwischen einem Punkt (62) der zweiten Leitung hinter dero Steuerrelais (21) und einem Punkt (61)
im Stromkreis der Steuerwicklung des Sicherheitsrelais (23) der zweiten Leitung angeschlossen
ist, und daß der Hilfskontakt (63) des Steuerrelais (21) der zweiten Leitung (2) in der geschlossenen
Stellung parallel zu den Ruhekontakten der Drucktaste (13) der ersten I eitung (1) zwischen
einem Punkt (52) der ersten Leitung (1) hinler dem Steuerrelais (20) und einem Punkt (51) im
Stromkreis der Steuerwicklung des Sicherheitsrelais (22) der ersten Leitung (1) angeschlossen ist.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet daß d-r Hilfskontakt (64',
63') des jeweiligen Sicherheitsrelais (22, 23) der beiden Leitungen (1,2) bei öffnung des zugehörigen
Hauptkontakts jeweils eine Verbindung zwischen Masse und einem Anschluß (32, 33) einer
Anzeigelampe schließt.
3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Hilfskontakte
(63,64,63', 64') in Ruhestellung der Drucktasten (12, 13) geöffnet sind.
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